DE102012209883A1

DE102012209883A1 - lever system

Info

Publication number: DE102012209883A1
Application number: DE201210209883
Authority: DE
Inventors: Dominik Herkommer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-07-07
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2013-01-10
Also published as: WO2013004207A1; CN104024673A; EP2729714A1; DE112012002820A5; CN104024673B

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem Hebel, der an einer Lagerstelle um ein Gelenk drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor ist, wobei zwischen Krafteinleitungsstelle und Betätigungsaktor und beabstandet zu Krafteinleitungsstelle und Betätigungsaktor eine Knickstelle, wie ein Gelenk oder Scharnier, vorgesehen ist.The present invention relates to a lever system for actuating a torque transmission device, such as a clutch in the drive train of a motor vehicle, with a lever which is rotatably mounted at a bearing about a hinge and which has a parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device displaceable force introduction point, in operative connection with a Actuating actuator, wherein between the force introduction point and actuation actuator and spaced from the force application point and actuation actuator kink, such as a hinge or hinge, is provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Hebel, der an einer Lagerstelle um ein Gelenk drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor ist. The present invention relates to a lever system for actuating a torque transmission device, such as a clutch in the drive train of a motor vehicle with a lever which is rotatably mounted at a bearing point about a hinge and which has a parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device displaceable force introduction point, in operative connection with an actuating actuator is.

Ein solches Hebelsystem ist beispielsweise der DE 197 00 935 A1 entnehmbar. So ist dort ein hydraulischer Aktor mit Geberzylinder und Nehmerzylinder gezeigt, wobei der Nehmerzylinder mit seinem Ausgangsteil auf einen Hebel zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems wirkt. Über die lineare Bewegung des Ausgangsteils des Nehmerzylinders wird der Hebel angesteuert, um das von der Kupplung als der Drehmomentübertragungseinrichtung übertragene Drehmoment anzusteuern. Such a lever system is for example the DE 197 00 935 A1 removable. Thus, there is shown a hydraulic actuator with master cylinder and slave cylinder, wherein the slave cylinder acts with its output part on a lever for actuating the torque transmission system. Via the linear movement of the output part of the slave cylinder, the lever is actuated in order to control the torque transmitted by the clutch as the torque transmission device.

Weitere Hebelsysteme sind aus der DE 10 2005 048 614 (dort als „Hebeleinrücker“ bezeichnet) und der DE 10 2006 043 330 (dort als „Schanieraktor“ bezeichnet) bekannt. Other lever systems are from the DE 10 2005 048 614 (referred to there as "lever catcher") and the DE 10 2006 043 330 (known as "Schanieraktor") known there.

Die vorgenannten Hebelsysteme weisen eine lineare Kennlinie auf. Eine lineare Kennlinie führt aber je nach Kupplungskennfeld zu einer sehr hohen Spindelkraft. Demgegenüber könnte bei einer nicht-linearen Charakteristik der Aktoren die Spindelkraft ausgeglichen werden, so dass der Aktor damit besser auf bestimmte Kennfelder (z. B. degressive Kupplungskennfelder) ausgelegt werden kann. The aforementioned lever systems have a linear characteristic. However, a linear characteristic leads depending on the clutch map to a very high spindle power. In contrast, in the case of a non-linear characteristic of the actuators, the spindle force could be compensated, so that the actuator can thus be better designed for specific characteristic diagrams (eg degressive clutch characteristic diagrams).

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannten Hebelsysteme mit linearer Charakteristik derart zu verändern, dass nicht-lineare Übersetzungen realisiert werden können. It is therefore an object of the present invention to modify the known lever systems with linear characteristics such that non-linear translations can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Fahrzeuges, mit einem Hebel, der an einer Lagerstelle um ein Gelenk drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor ist, wobei zwischen Krafteinleitungsstelle und Betätigungsaktor und beabstandet zu Krafteinleitungsstelle und Betätigungsaktor ein Knickstelle, wie ein Gelenk oder Schanier, vorgesehen ist. This object is achieved by a lever system for actuating a torque transmission device, such as a clutch in the drive train of a vehicle, with a lever which is rotatably mounted at a bearing about a hinge and which has a parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device displaceable force introduction point, in operative connection with an actuation actuator, wherein a kink, such as a joint or hinge, is provided between the force introduction point and actuation actuator and at a distance from the force introduction point and actuation actuator.

Über diese Knickstelle ist ein Versatz zwischen der Achse des Betätigungsaktors und der Krafteinleitungsstelle (betrachtet parallel zur Drehachse des Drehmomentübertragungssystems) realisierbar. Damit können bei Linearaktoren nicht-lineare Kupplungskennlinien realisiert werden, und dies unabhängig von der jeweils gewählten Art des Hebels. An offset between the axis of the actuating actuator and the force introduction point (considered parallel to the axis of rotation of the torque transmission system) can be realized via this kink. This allows linear actuators to realize non-linear clutch characteristics regardless of the type of lever selected.

Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine Wirklinie eines Betätigungselementes des Betätigungsaktors beabstandet zu und im Wesentlichen parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung und radial versetzt zur Krafteinleitungsstelle angeordnet. According to a particularly preferred embodiment, an action line of an actuating element of the actuating actuator is spaced from and arranged substantially parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device and radially offset from the force introduction point.

Weiterhin kann die vorgenannte Knickstelle als linear geführtes Gelenk oder Schanier ausgebildet sind. Furthermore, the aforementioned kink can be designed as a linearly guided joint or hinge.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem Hebel, der an einer Lagerstelle um ein Gelenk drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor ist, wobei der Betätigungsaktor selbst gelenkig gelagert ist. The object of the invention is also achieved by a lever system for actuating a torque transmission device, such as a clutch in the drive train of a motor vehicle, with a lever which is rotatably mounted on a bearing about a hinge and which has a parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device displaceable force introduction point, in An operative connection with an actuation actuator, wherein the actuation actuator itself is articulated.

Über diese gelenkige Lagerung des Betätigungsaktors kann die Wirklinie des Betätigungselementes des Betätigungsaktors „schräg“ relativ zur Drehachse des Drehmomentübertragungssystems) angeordnet werden. So ist gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel zwischen der Wirklinie des Betätigungselementes des Betätigungsaktor und einer durch die Krafteinleitungsstelle gezogenen gedachten Parallele zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung ein Winkel ungleich Null Grad vorgesehen. About this articulated mounting of the actuating actuator, the line of action of the actuating element of the actuating actuator "obliquely" relative to the axis of rotation of the torque transmission system) can be arranged. Thus, according to a particularly preferred embodiment, an angle not equal to zero degrees is provided between the line of action of the actuating element of the actuating actuator and an imaginary parallel drawn to the axis of rotation of the torque transmitting device.

Bei sämtlichen der vorstehend beschriebenen Hebelsysteme kann das Betätigungselement vorgesehen sein entweder ausschließlich Zugkräfte (z.B. über ein Seilsystem) oder ausschließlich Druckkräfte (über z. B. einen Betätigungspin) oder Zug- und Druckkräfte (z. B. über eine Zug- und Druckstange) zu übertragen. In all of the lever systems described above, the actuating element can be provided either exclusively tensile forces (eg via a cable system) or exclusively compressive forces (via, for example, an actuating pin) or tensile and compressive forces (eg via a pull and push rod) transfer.

Weiterhin kann der Hebel mit einem Betätigungslager wirkverbunden sein, das ggf. über eine Hebelübersetzung, auf ein Betätigungselement der Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Anpressplatte einer Kupplung, wirkt. Furthermore, the lever can be operatively connected to an actuating bearing, which optionally acts via a lever transmission on an actuating element of the torque transmission device, such as a pressure plate of a clutch.

Der Hebel kann die Betätigungskraft dann an einer Kraftübertragungsstelle an das Betätigungslager übertragen, wobei die Lagerstelle des Hebels entweder zwischen Krafteinleitungsstelle und Kraftübertragungsstelle oder in Verlängerung einer gedachten Linie zwischen Krafteinleitungsstelle und Kraftübertragungsstelle angeordnet ist. The lever can then transmit the actuating force at a power transmission point to the actuating bearing, wherein the bearing point of the lever is arranged either between the force introduction point and power transmission point or in extension of an imaginary line between the force introduction point and the power transmission point.

Wie beschrieben kann als Betätigungsaktor ein Linearaktor vorgesehen sein. As described, a linear actuator can be provided as actuation actuator.

Das vorliegende Hebelsystem kann beispielsweise zum Aufbau einer Doppelkupplung mit zwei Einzelkupplungen verwendet werden. The present lever system can be used, for example, to build a dual clutch with two single clutches.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert. In diesen zeigen:The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments in conjunction with the accompanying figures. In these show:

1 Eine Ausführungsbeispiel mit radial nach außen versetztem Aktor, dessen Stößel oder Zugseil eine gleitende und drehbare Lagerung aufweist, und wobei der Hebel "kurz" ausgeführt ist, 1 An embodiment with radially outwardly offset actuator, the plunger or pull rope has a sliding and rotatable mounting, and wherein the lever is designed "short",

2 ein Ausführungsbeispiel mit radial nach außen versetzten Aktor, dessen Stößel oder Zugseil eine gleitende und drehbare Lagerung hat, wobei der Hebel "lang" ausgeführt ist, 2 an embodiment with a radially outwardly offset actuator whose ram or pull rope has a sliding and rotatable bearing, wherein the lever is "long" running,

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem der Aktor radial nach innen versetzt ist, wobei der Stößel oder das Zugseil des Aktors eine gleitende und drehbare Lagerung aufweist, und wobei der Hebel "lang" ausgeführt ist, 3 a further embodiment in which the actuator is offset radially inwardly, wherein the plunger or the traction cable of the actuator has a sliding and rotatable bearing, and wherein the lever is "long" executed,

4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des vorliegenden Hebelsystems mit nach außen versetztem Aktor, der am hinteren Ende schwenkbar gelagert ist (so dass auf eine Knickstelle gemäß den Ausführungsbeispielen nach 1 bis 3 verzichtet werden kann), und 4 a further embodiment of the present lever system with outwardly offset actuator, which is pivotally mounted at the rear end (so that a kink point according to the embodiments of 1 to 3 can be waived), and

5 ein Kennfeld als Beispiel für eine nicht lineare Übersetzung, berechnet mit einem Ausführungsbeispiel des Hebelsystems gemäß einem der 1 bis 4. 5 a map as an example of a non-linear translation, calculated with an embodiment of the lever system according to one of 1 to 4 ,

Die vorliegende Aktoranordnung soll zur nicht-linearen Betätigung von z. B. Kupplungen oder Doppelkupplungen mit Linearaktoren zwecks Lastreduktion für den Linearaktor verwendet werden und betrifft damit Aktoren wie Linearaktoren, Hebelaktoren, hydraulischen Aktoren etc. Hintergrund hierfür ist, dass Linearaktoren auf eine lineare Übersetzung beschränkt sind, und dass mit Hebelaktoren keine degressiven Kupplungskennfelder realisiert werden können. Die vorliegend vorgesehene Modifikation der Linearaktoren, Hebelaktoren, hydraulischen Aktoren, etc. zur Realisierung einer nicht-linearen Übersetzung beinhaltet dabei ganz wesentlich die versetzte oder schräge Anordnung des Linearaktors. The present actuator arrangement is intended for non-linear actuation of z. B. clutches or double clutches with linear actuators for the purpose of load reduction for the linear actuator can be used and thus affects actuators such as linear actuators, lever actuators, hydraulic actuators, etc. The background to this is that linear actuators are limited to a linear translation, and that Lever actuators no degressive clutch characteristics can be realized , The presently provided modification of the linear actuators, lever actuators, hydraulic actuators, etc. for realizing a non-linear translation involves very much the staggered or oblique arrangement of the linear actuator.

1 zeigt einen Hebel 1, der an einer Lagerstelle 1.1 gegen das Getriebegehäuse abgestützt ist, wobei diese Lagerstelle 1.1. zwischen einem Krafteinleitungspunkt 1.2. in den Hebel und einer Drehachse X einer Kupplung angeordnet ist. Beim Hebel 1 gemäß 1 handelt es sich also um einen "kurzen" Hebel, auch als Gabel bezeichnet. 1 shows a lever 1 who at a depository 1.1 is supported against the gear housing, said bearing point 1.1 , between a force introduction point 1.2 , is arranged in the lever and a rotation axis X of a coupling. At the lever 1 according to 1 So it is a "short" lever, also known as a fork.

Die Drehachse X der Kupplung ist zugleich die Hauptbetätigungs- und Bewegungsrichtung des Betätigungssystems der Kupplung, also vorliegend des Betätigungslagers, welches dann auf ein Kraftweiterleitungsmittel mit Hebelwirkung (wie eine Hebelfeder) oder auf einen Drucktopf ohne Hebelübersetzung wirkt, also drückt oder zieht. The axis of rotation X of the clutch is at the same time the Hauptbetätigungs- and movement direction of the actuating system of the clutch, so in this case the actuating bearing, which then acts on a Kraftweiterleitungsmittel with leverage (such as a lever spring) or on a pressure pot without leverage, so pushes or pulls.

In 1 ist dabei mit der durchgezogenen Linie die eine Extremposition des Hebels 1 und mit der gestrichelten Linie die andere Extremposition des Hebels 1 gezeigt. In 1 is here with the solid line the one extreme position of the lever 1 and with the dashed line the other extreme position of the lever 1 shown.

Am Krafteinleitungspunkt 1.2 greift ein Verbindungsmittel 4 an, wobei dieses Verbindungsmittel 4 aus einem ersten Abschnitt 4.1 und einem zweiten Abschnitt 4.2 besteht, und wobei zwischen diesen Abschnitten 4.1 und 4.2 die Knickstelle 5 angeordnet ist. Diese Knickstelle 5 kann als linear bewegliches Gelenk oder Schanier ausgebildet sein. At the force application point 1.2 engages a connecting means 4 at, wherein this connecting means 4 from a first section 4.1 and a second section 4.2 exists, and being between these sections 4.1 and 4.2 the kink 5 is arranged. This kink 5 can be designed as a linearly movable joint or Schanier.

Das Betätigungselement 3.1 des Betätigungsaktors 3 wiederum greift am zweiten Abschnitt 4.2 zur Einleitung einer Betätigungskraft ein, welche dann über das Verbindungsmittel 4 und den Hebel 1 an die Kupplung weitergeleitet wird. The actuator 3.1 of the actuating actuator 3 turn on the second section 4.2 for introducing an actuating force, which then via the connecting means 4 and the lever 1 is forwarded to the clutch.

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des vorliegenden Hebelsystems zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstranges eines Fahrzeuges, gezeigt, das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach 1 entspricht, also insbesondere die Abschnitte 4.1 und 4.2 des Verbindungsmittels mit gelenkiger Knickstelle 5 (also dem hier gezeigten Gelenk bzw. Schanier) umfasst. In 2 is a further embodiment of the present lever system for actuating a torque transmitting device, such as a clutch in the drive train of a vehicle, shown, which is substantially the embodiment according to 1 corresponds, so in particular the sections 4.1 and 4.2 the connecting means with articulated kink 5 (ie the hinge or hinge shown here).

In 2 ist im Gegensatz zu 1 ein "langer" Hebel vorgesehen, also ein Hebel, dessen Auflagerungspunkt 1.1 auf der zum Krafteinleitungspunkt 1.2 gegenüberliegenden Seite der Drehachse der Kupplung angeordnet ist. In 2 is contrary to 1 provided a "long" lever, so a lever whose Aufpunktungspunkt 1.1 on the to the force introduction point 1.2 opposite side of the axis of rotation of the coupling is arranged.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hebelsystems zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung gezeigt, wobei vergleichbar 2 ein "langer" Hebel vorgesehen ist. Vergleichbar 1 und 2 sind wieder zwei Abschnitte 4.1 und 4.2 des Verbindungsmittels 4 zwischen Hebel 1 und Betätigungsaktor 3 zur Bildung der gelenkigen Knickstelle 5 vorgesehen. In 3 a further embodiment of the lever system for actuating a torque transmitting device is shown, wherein comparable 2 a "long" lever is provided. Comparable 1 and 2 are again two sections 4.1 and 4.2 of the bonding agent 4 between levers 1 and actuation actuator 3 for the formation of the articulated kink 5 intended.

Das Ausführungsbeispiel nach 3 unterscheidet sich von den Ausführungsbeispielen nach 1 und 2 dadurch, dass der Betätigungsaktor 3 radial innen zum Krafteinleitungspunkt 1.2 angeordnet ist, wohingegen bei den Ausführungsbeispielen nach 1 und 2 der Betätigungsaktor radial außen zum Krafteinleitungspunkt 1.2 angeordnet ist. Dies wird in den 1 bis 3 durch gedachte parallele Linien zur Drehachse des Betätigungssystems durch den Krafteinleitungspunkt Y und durch ein Wirklinie Z des Betätigungssystems 3 und dem Versatz zwischen Wirklinie Z und gedachter Parallele Y verdeutlicht. The embodiment according to 3 differs from the embodiments according to 1 and 2 in that the actuation actuator 3 radially inward to the force application point 1.2 is arranged, whereas in the Embodiments after 1 and 2 the Betätigungsaktor radially outward to the force application point 1.2 is arranged. This will be in the 1 to 3 by imaginary parallel lines to the axis of rotation of the actuation system through the force introduction point Y and through a line of action Z of the actuation system 3 and the offset between line of action Z and imaginary parallel Y illustrated.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hebelsystems zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung gezeigt, wobei vorliegend ein "langer" Hebel 1 vorgesehen ist, mit einem Auflagerungspunkt 1.1 und einem Krafteinleitungspunkt 1.2, an welchem das Betätigungselement 3.1 des Betätigungsaktors 3 angreift. Zwischen einer Wirkungslinie Z des Betätigungselementes 3.1 und einer durch den Krafteinleitungspunkt 1.2 gehenden Parallele zur Drehachse X ist ein Winkel α vorgesehen. Der Betätigungsaktor 3 ist über ein Lager 6 drehbeweglich befestigt. Die maximalen Positionen, welche über diese Anordnung mit drehbeweglichen Betätigungsaktor erreichbar sind, sind über die durchgezogenen Striche bzw. über die gestrichelten Linien verdeutlicht. In 4 a further embodiment of the lever system for actuating a torque transmitting device is shown, wherein in the present case a "long" lever 1 is provided with a Auflagerungspunkt 1.1 and a force introduction point 1.2 at which the actuating element 3.1 of the actuating actuator 3 attacks. Between a line of action Z of the actuating element 3.1 and one through the force application point 1.2 going parallel to the axis of rotation X, an angle α is provided. The actuation actuator 3 is about a camp 6 rotatably mounted. The maximum positions, which can be reached via this arrangement with a rotatable actuating actuator are illustrated by the solid lines and the dashed lines.

In 5 ist ein Beispiel für eine nicht-lineare Übersetzung gezeigt. Diese wurde berechnet mit einer Anordnung nach 4. Die Darstellung zeigt den Einrückweg auf der Y-Achse über einem Aktorweg auf der X-Achse. Die durchgezogene Linie zeigt die aus dem Hebelsystem resultierende Übersetzung, die gestrichelte Linie zum Vergleich eine lineare Übersetzung. Die strichpunktierte Linie zeigt den nicht-linearen Anteil als Differenz zwischen linear und nicht linear.In 5 is an example of a non-linear translation shown. This was calculated with an arrangement after 4 , The illustration shows the engagement path on the Y axis over an actuator path on the X axis. The solid line shows the translation resulting from the lever system, and the dashed line shows a linear translation for comparison. The dot-dash line shows the non-linear component as the difference between linear and nonlinear.

Der Vorteil der vorliegenden Anordnungen liegt nun darin, dass bei niedrigen Aktorwegen, wo die Einrückkraft gering ist, eine höhere Steigung vorliegt und dafür eine Steigung und damit auch Aktorlast im Bereich größerer Einrückwege, wo die Einrückkraft groß ist, reduziert wird. Damit ergibt sich ein gleichmäßigerer Aktorkraftverlauf. The advantage of the present arrangements lies in the fact that at low Aktorwegen, where the engagement force is low, there is a higher slope and for a slope and thus actuator load in the range of larger engagement, where the engagement force is large, is reduced. This results in a more uniform Aktorkraftverlauf.

Es wird vorliegend also eine einfache Aktoranordnung vorgestellt, mit der ohne größeren konstruktiven Aufwand eine Nicht-Linearität bei Linearaktoren eingebracht wird, um die Aktorkräfte gleichmäßiger zu machen und zu reduzieren. Das gezeigte Betätigungssystem kann dabei einen "langen" Hebel umfassen, also einen Hebel, dessen Fixpunkt oder Schanier auf der zum Betätigungsaktor anderen Seite der Getriebewelle angeordnet ist. Alternativ kann ein kurzer "Hebel" vorgesehen werden, dessen Fixgelenk bzw. Schanier auf der gleichen Seiten der Getriebewelle wie der Aktor angeordnet ist. Dabei kann sich der Linearaktor entweder radial näher oder radial weiter entfernt zur Getriebewelle befinden, als das der Krafteinleitungspunkt des Hebels ist. Die Lagerung kann dabei als Teil des Aktors auf der Betätigungsseite (z. B. schwenkbarer Stößel) oder auf der Aktorgrundseite ausgeführt sein (schwenkbarer Aktor). Der Aktor selbst kann dabei jeder Art von Linearaktor sein, z. B. PWG-Aktor (PWG = Planetenwälzgetriebe), hydraulischer Nehmerzylinder, etc.. Als Verbindung zwischen Aktor und Hebel kann ein Stößel oder ein Zugseil vorgesehen werden. An einer Seite ist diese Verbindung über ein Gelenk mit dem Hebel verbunden. An der anderen Seite befindet sich ebenfalls ein Gelenk, als Verbindung mit dem Aktor. Sollte der Aktor schwenkbar gelagert sein, so kann die Verbindung an der Aktorseite auch ohne Schwenkbarkeit ausgeführt sein. In the present case, therefore, a simple actuator arrangement is presented, with which a non-linearity in linear actuators is introduced without major design effort, in order to make the actuator forces more uniform and to reduce them. The actuating system shown here may comprise a "long" lever, ie a lever whose fixed point or hinge is arranged on the other side of the transmission shaft to the actuating actuator. Alternatively, a short "lever" can be provided, whose fixed joint or hinge is arranged on the same side of the gear shaft as the actuator. In this case, the linear actuator can be located either radially closer or radially farther away from the transmission shaft than that of the force application point of the lever. The bearing can be designed as part of the actuator on the actuation side (eg pivotable plunger) or on the actuator base side (pivoting actuator). The actuator itself can be any type of linear actuator, z. As PWG actuator (PWG = Planetenwälzgetriebe), hydraulic slave cylinder, etc .. As a connection between actuator and lever, a plunger or a pull rope can be provided. On one side, this connection is connected to the lever via a joint. On the other side is also a joint, as a connection to the actuator. If the actuator is pivotally mounted, then the connection can be made on the actuator side without pivoting.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19700935 A1 [0002]
DE 102005048614 [0003]
DE 102006043330 [0003]

Claims

Lever system for actuating a torque transmission device, such as a clutch in the drive train of a motor vehicle, with a lever ( 1 ) located at a storage site ( 1.1 ) around a joint ( 2 ) is rotatably mounted and a parallel to the axis of rotation (X) of the torque transmitting device displaceable force introduction point ( 1.2 ) operatively connected to an actuation actuator ( 3 ), whereby between force application point ( 1.2 ) and actuation actuator ( 3 ) and spaced to force application point ( 1.2 ) and actuation actuator a kink, such as a hinge or hinge, is provided.

Lever system according to claim 1, wherein a line of action (Z) of an actuating element ( 3.1 ) of the actuating actuator ( 3 ) spaced to and substantially parallel to the axis of rotation (X) of the torque transmitting device and radially offset from the force introduction point ( 1.2 ) is arranged.

A lever system according to claim 1 or 2, wherein the kink is formed as a linearly guided hinge or hinge.

Lever system for actuating a torque transmission device, such as a clutch in the drive train of a motor vehicle, with a lever ( 1 ) located at a storage site ( 1.1 ) around a joint ( 2 ) is rotatably mounted and a parallel to the axis of rotation (X) of the torque transmitting device displaceable force introduction point ( 1.2 ) operatively connected to an actuation actuator ( 3 ), wherein the Betätigungsaktor is articulated.

Lever system according to claim 4, wherein between the line of action (W) of an actuating element ( 3.1 ) of the actuating actuator ( 3 ) and one by the force introduction point ( 1.2 ) drawn imaginary parallel to the axis of rotation (X) of the torque transmitting device an angle is provided not equal to 0 °.

Lever system according to one of claims 1 to 5, wherein the actuating element is provided to transmit either exclusively tensile forces or exclusively compressive forces or tensile and compressive forces.

Lever system according to one of claims 1 to 6, wherein the lever is operatively connected to an actuating bearing, which optionally acts via a lever translation to an actuating element of the torque transmission device, such as a pressure plate of a clutch.

Lever system according to one of claims 1 to 7, wherein the lever ( 19 ) transmits the actuating force at a power transmission point to the actuating bearing and wherein the bearing point ( 1.1 ) of the lever either between the point of application ( 1.2 ) and transmission point ( 1.3 ) or as an extension of a period between 1.2 ) and transmission point ( 1.3 ) imaginary line is arranged.

Lever system according to one of claims 1 to 8, wherein a linear actuator is provided as actuation actuator.

Double clutch with two single clutches, wherein at least one of the individual clutches has a lever system according to one of the preceding claims.