DE102005021460A1

DE102005021460A1 - Adjusting unit for clutch or transmission brake, comprises bearing element designed as carriage with three pairs of rollers

Info

Publication number: DE102005021460A1
Application number: DE200510021460
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Ing. Osterlänger; Ludwig Winkelmann
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2005-05-10
Filing date: 2005-05-10
Publication date: 2006-11-16

Abstract

The adjusting unit (35) includes a carriage (36) with three pairs of rollers (37,38) positioned laterally and accommodated in two housings (39), each of them made all of a piece with two lateral segments (42) and a central bridging segment (40). The two housings (39) are joined with a nut (43) soldered or welded to their outer surfaces. A ball screw (44) is guided through a central bore located at the nut (44).

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für Kupplungen oder Motorbremsen, insbesondere von Kraftfahrzeugen zum Verstellen eines einen Auflage- und Drehpunkt eines gebogenen Hebels bildenden, zwischen dem Hebel und einer geraden Gegenlagerfläche über ein motorisches Stellelement linear verschiebbar angeordneten Auflagerelement.The Invention relates to an adjustment device for clutches or engine brakes, in particular of motor vehicles for adjusting a support and pivot point of a bent lever forming, between the lever and a straight Counter bearing surface over a Motor actuator linearly displaceably arranged support element.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Üblicherweise werden Kupplungen über einen Hebel, der eine unveränderliche Hebellänge aufweist, betätigt, der während der Hebelbewegung mit zunehmender Kraft zu betätigen ist. Bekannt ist aber auch, die Kupplung über einen Zentralausrücker zu betätigen, wobei dieser Zentralausrücker von einem Elektromotor angetrieben wird. Nachteilig dabei ist, dass der Elektromotor sein maximales Moment abgeben muss, um die Kupplung zu schließen, wozu er voll bestromt werden muss. Nach dem Schließen der Kupplung muss der Elektromotor durch eine zusätzliche Bremse sofort und abrupt wieder abgebremst werden, um eine Beschädigung der Kupplung oder des Zentralausrückers zu vermeiden. Aufgrund des hohen Strombedarfs des Elektromotors während des Ausrückvorgangs ist keine aktive Regelung der Anpresskraft und damit des zu übertragenden Drehmoments möglich.Usually become clutches over a lever that is a steady lever length has, actuated, while the lever movement is to be operated with increasing force. But it is also known the clutch over a central release to press, being this central release is driven by an electric motor. The disadvantage here is that the electric motor has to deliver its maximum torque to the clutch close, for which he must be fully energized. After closing the clutch The electric motor must be immediately and abruptly by an additional brake be braked again to damage the clutch or the central release to avoid. Due to the high power requirement of the electric motor while the disengagement process is not an active control of the contact pressure and thus of the transferred Torque possible.

Zur Betätigung von Bremsen in einem Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere von Automatikgetrieben, werden üblicherweise eine Vielzahl sogenannter Lamellenpakete hydraulisch zusammengepresst.to activity of brakes in a motor vehicle transmission, in particular of automatic transmissions, become common a plurality of so-called disk packs hydraulically compressed.

Neben dem Umstand, dass eine Regelung der Anpresskraft bei den bekannten Systemen nicht möglich ist, ist ein weiterer Nachteil darin zu sehen, dass die hierfür erforderlichen Hebelsysteme relativ viel Platz benötigen bzw. bei hydraulischen Schließsystemen für die Lamellenpakete ein hydraulisches System vorhanden sein muss, das über eine zusätzliche hydraulische Pumpe betätigt werden muss.Next the fact that a regulation of the contact pressure in the known Systems not possible Another disadvantage is that it requires the necessary Lever systems require a relatively large amount of space or hydraulic locking systems for the Lamella packages a hydraulic system must be available, that over one additional hydraulic pump actuated must become.

Aus der deutschen Patentanmeldung 10 2004 009 832.8 ist ein Hebelsystem zum Betätigen von Kupplungen oder Getriebebremsen bekannt, das zwei Hebel umfasst, von denen der eine feststehend, also unbewegt ist und als Gegenlagerfläche dient, während der andere vorzugsweise gebogen und beweglich ist und beispielsweise mit einem Ausrücklager einer Kupplung verbunden ist. Zwischen beiden Hebeln, also dem beweglichen Hebel und der Gegenlagerfläche, ist ein über ein motorisches Stellelement linear verschiebbares Auflagerelement vorgesehen, das längs der Hebel verschoben werden kann, wobei sich je nach Stellung der Auflage- und Drehpunkt, den das Auflagerelement für den gebogenen Hebel bietet, verändert. Am der Kopplung zum Ausrücklager gegenüberliegenden Ende des gebogenen, beweglichen Hebels ist ein Energiespeicher vorgesehen, der die Hebelbetätigung beim Ausrücken unterstützen kann, wobei der Grad der Unterstützung von der Position des Auflagerelements, mithin also von der Position des Auflage- und Drehpunkts des gebogenen, beweglichen Hebels abhängt. Auf diese Weise kann also die Kraftbilanz je nachdem, welcher Vorgang eingeleitet werden soll, variiert werden. In der Ruhelage des Hebelsystems befindet sich das Auflagerelement, also der Auflage- und Drehpunkt im Wesentlichen in der Nähe des Energiespeichers, so dass dieser keine Kraft auf den Hebel ausübt. Soll nun die Kupplung oder Bremse geschlossen werden, so wird der Auflage- und Drehpunkt durch lineares Verschieben des Auflagerelements in Richtung des beispielsweise mit dem Ausrücklager gekoppelten Hebelendes bewegt, so dass sich die effektive Hebellänge des beweglichen Hebels verändert. Aufgrund des Hebelgesetzes übt der Energiespeicher mit zunehmender Entfernung des Auflage- und Drehpunkts vom Energiespeicher eine zunehmend stärkere Kraft auf den Hebel aus, die die dem Schließen der Kupplung oder Bremsen dienende „Hauptkraft" unterstützt. In entsprechender Weise wird durch Zurückziehen des Auflagerelements zum Energiespeicher hin die Entlastung der Kupplung unterstützt.Out German Patent Application 10 2004 009 832.8 is a lever system to press Couplings or transmission brakes known which comprises two levers, one of which is a fixed, so unmoved and serves as an abutment surface, during the others are preferably bent and movable and, for example with a release bearing a coupling is connected. Between the two levers, that is the movable one Lever and the counter bearing surface, is an over a motorized actuator linearly displaceable support element provided that along The lever can be moved, depending on the position of the Support and pivot point, the support element for the curved Leverage offers, changed. At the coupling to the release bearing opposite End of the curved, movable lever an energy storage is provided the lever operation when disengaging support can, with the degree of support from the position of the support element, thus from the position the support and pivot point of the curved, movable lever depends. On This way, so can the force balance depending on which process should be varied. Located in the rest position of the lever system the support element, so the support and pivot point substantially in the Near the Energy storage, so that it exerts no force on the lever. Should when the clutch or brake is closed, the support and fulcrum by linear displacement of the support element in Direction of the example coupled to the release bearing lever end moves, so that the effective lever length of the movable lever changed. Due to the leverage law exercises the energy storage with increasing distance of the support and Pivot point from the energy store an increasingly stronger force on the lever the closing The "main force" serving for the clutch or brakes is supported corresponding manner is by retracting the support element to the energy storage towards the discharge of the clutch supports.

Bei dem aus dieser Patentanmeldung bekannten Ausrücksystem ist das Auflagerelement an dem unbewegten, eine gerade Gegenlagerfläche bildenden Element oder Hebel über zwei Rollen, die am Hebel gleitseitengeführt sind, geführt. Diese Gleitseitenführung ist insofern problematisch, als hieraus beim Linearverschieben eine erhöhte Reibung und damit verbunden ein erhöhter Verschleiß resultiert, was zu Lasten der Lebensdauer geht. Aufgrund der während der Linearbewegung wechselnden Kraftverhältnisse variiert die Reibung im Übrigen sehr stark.at the release system known from this patent application is the support element on the stationary, a straight abutment surface forming element or Lever over two rollers, which are guided on the lever side guided. These Gleitseitenführung is problematic insofar as this from the Linearverschieben a increased Friction and associated increased wear results in what at the expense of lifetime. Due to the changing during the linear movement force conditions By the way, the friction varies very strong.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Verstelleinrichtung anzugeben, die einfach aufgebaut ist und eine hohe Tragfähigkeit besitzt.Of the The invention is thus based on the problem, an adjustment which is simple in construction and high in load capacity has.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Verstelleinrichtung für Kupplungen oder Getriebebremsen insbesondere von Kraftfahrzeugen zum Verstellen eines einen Auflage- und Drehpunkt eines Hebels bildenden, zwischen dem Hebel und einer geraden Gegenlagerfläche über ein motorisches Stellelement linear verschiebbar angeordneten Auflagerelements vorgesehen, das Auflagerelement als Verschiebeschlitten auszubilden und an beiden Seiten des Verschiebeschlittens mehrere Rollen vorzusehen, die jeweils paarweise einander gege nüberliegen und um jeweils gemeinsame Drehachsen drehbar sind, wobei wenigstens zwei erste Rollenpaare, über die der Schlitten an der ebenen Gegenlagerfläche geführt ist, und wenigstens ein zweites Rollenpaar, über das der Schlitten am gebogenen Hebel geführt ist und dessen Rollen den Auflage- und Drehpunkt für den Hebel bilden, gebildet sind, und wobei die wenigstens drei Rollenpaare hintereinander angeordnet sind.To solve this problem is in an adjustment for clutches or transmission brakes in particular of motor vehicles for adjusting a support and pivot point of a lever forming, between the lever and a ge straight abutment surface provided via a motor actuator linearly displaceable arranged Auflagerelements to form the support element as a slide and provide on both sides of the sliding carriage several roles that are in pairs gege nge and each rotatable about respective axes of rotation, wherein at least two first pairs of rollers on the Carriage is guided on the flat abutment surface, and at least a second pair of rollers over which the carriage is guided on the bent lever and whose rollers form the bearing and pivot point for the lever, are formed, and wherein the at least three pairs of rollers are arranged one behind the other.

Das Auflagerelement der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung weist erfindungsgemäß wenigstens drei hintereinander angeordnete Rollenpaare auf, die an den Außenseiten des Verschiebeschlittens, mithin also voneinander beabstandet angeordnet sind und um gemeinsame Drehachsen drehbar sind. Das motorische Stellelement, das mit dem Verschiebeschlitten über eine Antriebsspindel oder dergleichen gekoppelt ist, greift mittig zwischen den Rollenpaaren an, so dass der Schlitten exakt bewegt und geführt werden kann, eine Seitenführung ist infolge der Beabstandung der Rolle nicht erforderlich, wobei die Rolle eines oder mehrerer Rollenpaare auch ballig oder V-förmig ausgeführt sein können und der Hebel bzw. die Gegenlagerfläche entsprechend profiliert sein kann. Der Aufbau des Auflagerelements ist sehr einfach, nachdem lediglich drei Rollenpaare, die an dem ebenfalls sehr einfach ausgestaltbaren Schlittenkörper, der lediglich mit der Antriebsspindel zu koppeln ist, vonnöten sind.The Support element of the adjusting device according to the invention has at least according to the invention three successively arranged pairs of rollers on the outer sides of the sliding carriage, thus arranged so spaced from each other are and are rotatable about common axes of rotation. The motor control element, that with the sliding carriage over a drive spindle or the like is coupled, centered between the pairs of rollers, so that the carriage moves exactly and guided can be a side guide is not required due to the spacing of the roll, the Roll of one or more pairs of rollers also be executed crowned or V-shaped can and the lever or the abutment surface to be profiled accordingly can. The structure of the support element is very simple, after only three pairs of rollers, which also on the very simple ausgestaltbaren Carriage body, which is only to couple with the drive spindle, are needed.

Für eine optimale Lastverteilung ist es besonders vorteilhaft, wenn die gemeinsame Drehachse des zweiten Rollenpaars, das am Hebel, der gerade oder gebogen sein oder eine gebogene Lauffläche aufweisen kann, läuft, zwischen den beiden Drehachsen der beiden ersten Rollenpaare, die auf der geraden Gegenlagerfläche laufen, liegt. Die Drehachsen liegen also in höhenmäßig versetzten Ebenen bezüglich einander, wobei die Drehachse des zweiten Rollenpaars bezogen auf die Bewegungsrichtung zwischen den Achsen der ersten Rollenpaare liegt. Diese Anordnung ist insbesondere bezüglich der Lastverteilung besonders vorteilhaft, nachdem bei der Linearbewegung die infolge der z. B. gebogenen Ausführung der Hebellauffläche parallel zur Linearbewegung eingeleitete Kraftkomponente kein Kippmoment erzeugt, das der Linearbewe gung entgegenwirkt. Die Anordnung der beiden ersten Rollenpaare vor und hinter dem zweiten Rollenpaar, an dem diese Kraftkomponente angreift, fangen dies ohne weiteres auf.For an optimal Load distribution, it is particularly advantageous if the common Rotary axis of the second pair of rollers, the lever, the straight or be bent or have a curved tread runs between the two axes of rotation of the first two pairs of rollers on the straight Thrust face run, lies. The axes of rotation are therefore in height offset planes with respect to each other, wherein the axis of rotation of the second pair of rollers with respect to the direction of movement lies between the axes of the first pair of rollers. This arrangement is particular to the Load distribution particularly advantageous after in the linear motion as a result of z. B. curved version of the lever tread parallel for linear motion introduced force component no tilting moment generated, which counteracts the Linearbewe movement. The arrangement of both first pairs of rollers in front of and behind the second pair of rollers, where this force component attacks, catch this easily.

Zweckmäßigerweise ist jeweils eine Rolle der mehreren Rollenpaare an einem gemeinsamen Rollengehäuse drehgelagert, das heißt, die wenigstens drei Rollen an einer Seite sind in einem gemeinsamen Rollengehäuse aufgenommen. Dabei können entweder separate Rollengehäuse vorgesehen sein, die über ein Verbindungselement, insbesondere eine eine Antriebsspindel der motorischen Stelleinrichtung führende Verbindungsmutter miteinander verbunden sind. Alternativ können die Rollengehäuse auch einteilig miteinander verbunden sein, die die Antriebsspindel führende Mutter würde dann auf einem entsprechenden Abschnitt, der die beiden Rollengehäuse einstückig verbindet, angeordnet sein.Conveniently, in each case one roller of the plurality of roller pairs is rotatably mounted on a common roller housing, this means, the at least three roles on one side are in a common Castor housing added. It can either separate roller housing be provided over a connecting element, in particular a drive spindle of motorized actuating device leading Connecting nut are connected together. Alternatively, the Roller housing also be integrally connected to each other, the drive spindle leading nut then would on a corresponding section which integrally connects the two roller housings, be arranged.

Die Rollengehäuse sind zweckmäßigerweise aus gebogenen Blechteilen gebildet, wobei bei separaten Rollengehäusen zwei entsprechende Blechteile verwendet werden, bei einem einteiligen Element ist ein einziges entsprechend gestanztes Blechteil entsprechend gebogen.The Castor housing are expediently out bent sheet metal parts formed, with separate roller housings two appropriate sheet metal parts are used, in a one-piece Element is a single appropriately stamped sheet metal part accordingly bent.

Die Rollen selbst sind bevorzugt Kurvenrollen, die eine gewisse Einfederung zulassen.The Rollers themselves are preferred cam rollers that have a certain deflection allow.

Wie bereits beschrieben ist es zweckmäßig, die Rollen der ersten Rollenpaare und/oder die Rollen des zweiten Rollenpaares ballig oder V-förmig auszuführen, wobei die Gegenlagerfläche und/oder die Hebel entsprechend profiliert sind, um eine bessere Führung zu realisieren.As already described, it is appropriate to the roles of the first Roller pairs and / or the rollers of the second pair of rollers crowned or V-shaped execute, wherein the counter bearing surface and / or the levers are profiled accordingly to a better one guide to realize.

Das motorische Stellelement selbst umfasst eine Gewindespindel, auf der der Verschiebeschlitten über ein Kugelgetriebe geführt ist. Dieses Kugelgetriebe weist eine Kugelrückführung auf. Mit einem solchen Kugelgetriebetrieb kann eine sehr exakte Führung realisiert werden.The Motor actuator itself includes a threaded spindle, on that of the slide over led a ball gear is. This ball gear has a ball return. With such a Ball gear, a very precise guidance can be realized.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich auf dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and based the drawings. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung nebst Hebelsystem in Verbindung mit einer Kupplung mit dem in einer ersten in Position befindlichen Auflagerelement, 1 a schematic diagram of an adjusting device according to the invention together with a lever system in conjunction with a coupling with the in a first in-position support element,

2 die Anordnung aus 1 mit einem verschobenen Auflagerelement, 2 the arrangement 1 with a displaced support element,

3 eine Seitenansicht der Verstelleinrichtung in ihrer Anordnung am Hebelsystem, von dem die Verstelleinrichtung einen Teil bildet, 3 a side view of the adjusting device in its arrangement on the lever system, of which the adjusting device forms a part,

4 eine Aufsicht auf die Verstelleinrichtung aus 3 ohne Hebel, 4 a supervision of the adjustment out 3 without levers,

5 eine Perspektivansicht einer konkreten Ausführungsform einer Verstelleinrichtung, 5 a perspective view of a concrete embodiment of an adjustment,

6 eine Schnittansicht durch die Verstelleinrichtung aus 5 im Bereich des zweiten Rollenpaars, und 6 a sectional view through the adjustment of 5 in the area of the second pair of rollers, and

7 eine Längsschnittansicht durch die Verstelleinrichtung aus 5. 7 a longitudinal sectional view through the adjustment of 5 ,

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungdetailed Description of the drawing

1 zeigt eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 1 in Wirkungsverbindung mit einem Hebelsystem 2 bestehend aus einem ersten Hebel 3, der eine gerade Gegenlagerfläche 4 bildet, auf der das Auflagerelement 5 in Form des Verschiebeschlittens 6 läuft, sowie umfassend einen zweiten Hebel 7, der bevorzugt gebogen ist, und der auf dem Auflagerelement 6 in einem Auflagepunkt A, der gleichzeitig auch ein Drehpunkt ist, aufgelagert ist. Der Hebel 7 ist an einem Ende mit einem Energiespeicher 8, hier in Form einer vorgespannten Feder, gekoppelt, die ihrerseits an einem Gegenlager 9, das Teil einer Abstützung 10 ist, an der auch der Hebel 3 bzw. die Gegenlagerfläche 4 ausgebildet ist. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen Gehäuseabschnitt oder dergleichen. 1 shows an adjusting device according to the invention 1 in operative connection with a lever system 2 consisting of a first lever 3 that has a straight counter-surface 4 forms on which the support element 5 in the form of the sliding carriage 6 runs, as well as comprising a second lever 7 , which is preferably bent, and that on the support element 6 in a support point A, which is also a fulcrum, is superimposed. The lever 7 is at one end with an energy store 8th , here in the form of a prestressed spring, coupled in turn to an abutment 9 , that part of a support 10 is where the lever too 3 or the abutment surface 4 is trained. This is, for example, a housing section or the like.

Am anderen Ende ist der gebogene Hebel 7 mit einem Axiallager 11 gekoppelt, das um die hier nur strichpunktiert dargestellte Welle 12 herum angeordnet ist, wobei das Axiallager 11 auf eine Ausrückfeder 13 der Kupplung 14 wirkt. Die Kupplung 14 umfasst eine Gegendruckplatte 15, eine Kupplungsscheibe 16, eine Druckplatte 17, einen Kupplungsdeckel 18 sowie die Ausrückfeder 13. Der Aufbau einer solchen Kupplung ist hinlänglich bekannt und muss nicht näher erläutert werden.At the other end is the curved lever 7 with a thrust bearing 11 coupled, that around the here only dot-dashed wave 12 is arranged around, wherein the thrust bearing 11 on a release spring 13 the clutch 14 acts. The coupling 14 includes a counter pressure plate 15 , a clutch disc 16 , a printing plate 17 , a clutch cover 18 as well as the release spring 13 , The structure of such a coupling is well known and need not be explained in detail.

Die Verstelleinrichtung 1 umfasst neben dem Auflagerelement 5 in Form des Verschiebeschlittens 6 ferner eine motorische Stelleinrichtung 19 umfassend einen Elektromotor 20 mit einer Antriebsspindel 21, die den Verschiebeschlitten 6 durchsetzt und mit diesem über einen Kugelgewindetrieb gekoppelt ist. Durch Betätigung des Elektromotors 20 und Drehung der Spindel 21 kann der Verschiebeschlitten 6 wie durch den Doppelpfeil P gezeigt linear aus der in 1 gezeigten Stellung, in der der Auflagepunkt A im Wesentlichen in unmittelbarer Verlängerung mit der Richtung der Krafteinleitung über den Energiespeicher 8 positioniert ist, in eine davon entfernte Stellung, wie in 2 gezeigt, linear verschoben werden. Der Auflagepunkt B gemäß 2 teilt den Hebel 7 in zwei Hebelabschnitte 7a und 7b, infolge der Verlagerung des Auflage- oder Drehpunkts B kann in Anwendung des Hebelgesetzes folglich der sich entspannende Energiespeicher 8 den Hebel zusätzlich zur bei der Kupplungsbetätigung einwirkenden Kraft K, die auf den Hebel 7 im Bereich des vorderen, mit dem Axiallager 11 (auch Ausrücklager genannt) wirkenden Hebelabschnitt eingeleitet wird, einwirken. Ersichtlich kann also je nach Positionierung des Verschiebeschlittens 6 und mithin Verlagerung des Auflagepunktes der Grad der unterstützenden Krafteinleitung aus dem Energiespeicher 8 variiert und mithin der jeweiligen Betriebsbedingung angepasst werden.The adjusting device 1 includes next to the support element 5 in the form of the sliding carriage 6 Furthermore, a motorized adjusting device 19 comprising an electric motor 20 with a drive spindle 21 that the sliding carriage 6 penetrated and coupled with this via a ball screw. By operation of the electric motor 20 and rotation of the spindle 21 can the sliding carriage 6 as shown by the double arrow P linear from the in 1 shown position in which the contact point A substantially in immediate extension with the direction of the force via the energy storage 8th is positioned to a position remote therefrom, as in 2 shown to be shifted linearly. The support point B according to 2 share the lever 7 in two lever sections 7a and 7b , as a result of the displacement of the support or pivot point B can be in application of the leverage law consequently the relaxing energy storage 8th the lever in addition to acting on the clutch actuation force K, the lever 7 in the area of the front, with the thrust bearing 11 (also called release bearing) acting lever section is initiated, act. Obviously, depending on the positioning of the sliding carriage 6 and thus relocation of the support point of the degree of supporting force introduction from the energy storage 8th varies and thus adapted to the respective operating condition.

Die 3 und 4 zeigen eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 22, bestehend aus dem Stellmotor 23 sowie der von ihm angetriebenen Gewindespindel 24, die über einen Kugeltrieb mit dem Verschiebeschlitten 25 bewegungsgekoppelt ist. Der Verschiebeschlitten 25 besteht im Wesentlichen aus einer Mutter 26, an der im gezeigten Beispiel zwei Wangen 27 angeschweißt, vorzugsweise lasergelötet angeordnet sind, die zusammen mit äußeren Wangen 28 die Aufnahmen für die Rollen der jeweiligen Rollenpaare bilden. Bei dem Ausführungsbeispiel sind insgesamt zwei erste Rollenpaare I und ein zweites Rollenpaar II ausgebildet. Jedes erste Rollenpaar I besteht aus zwei einzelnen Rollen 29, die an den Seiten des Verschiebeschlittens angeordnet sind und einander paarweise gegenüberliegen und um die gleiche Drehachse D_I drehbar sind. Das Rollenpaar II besteht ebenfalls aus zwei einzelnen Rollen 30, die einander gegenüberliegen und um die gemeinsame Achse D_II drehbar sind. Die Rollen sind über entsprechende Stützrollen an den jeweiligen Wangen 27, 28 angeordnet.The 3 and 4 show an adjusting device according to the invention 22 , consisting of the servomotor 23 as well as the driven by him threaded spindle 24 , which via a ball drive with the sliding carriage 25 is motion coupled. The sliding carriage 25 consists essentially of a mother 26 , in the example shown, two cheeks 27 welded, preferably laser-soldered are arranged, which together with outer cheeks 28 form the recordings for the roles of the respective pairs of roles. In the embodiment, a total of two first pairs of rollers I and a second pair of rollers II are formed. Each first pair of rolls I consists of two individual rolls 29 , which are arranged on the sides of the sliding carriage and opposite to each other in pairs and are rotatable about the same axis of rotation D _I. The role pair II also consists of two individual roles 30 which are opposed to each other and are rotatable about the common axis D _II . The rollers are on corresponding support rollers on the respective cheeks 27 . 28 arranged.

Die Achsen und damit die Rollenpaare I und II sind dabei so angeordnet, dass die beiden Rollenpaare I vor bzw. hinter dem Rollenpaar II angeordnet sind, die Achse D_II liegt oberhalb der Ebene der Achsen D_I. Die Rollenpaare I laufen auf dem unteren geraden Hebel 31 mit seiner geraden, ebenen Gegenlauffläche 32, während das obere Rollenpaar II am Hebel 33 mit seiner z. B. gebogenen Lauffläche 34 läuft.The axes and thus the pairs of rollers I and II are arranged so that the two pairs of rollers I are arranged in front of and behind the roller pair II, the axis D _II is above the plane of the axes D _I. The pairs of rollers I run on the lower straight lever 31 with its straight, flat mating surface 32 while the upper pair of rollers II on the lever 33 with his z. B. curved tread 34 running.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Verstelleinrichtung 35, wobei hier die jeweiligen Hebel nicht dargestellt sind. Die Verstelleinrichtung 35 umfasst auch hier einen Verschiebeschlitten 36, bei dem seitlich jeweils drei Rollen, von denen jeweils zwei ein Rollenpaar I bzw. II bilden, angeordnet sind. Jeweils zwei Rollen 37 bilden ein erstes Rollenpaar I, während die beiden Rollen 38 das Rollenpaar II bilden. Die Rollen einer Seite sind an jeweils einem Rollengehäuse 39 angeordnet, das als Blechbiegeteil ausgeführt ist, mithin also einstückig ist und einen übergreifenden Steg 40 aufweist, an dem die beiden Seitenwangen 42 miteinander verbunden sind. Die beiden Gehäuse 39 sind auch hier über eine Verbindungsmutter 43 miteinander verbunden, sie sind dort angelötet oder angeschweißt. Die Verbindungsmutter 43 koppelt mit der Kugelgewindespindel 44, es ist also ein Kugelgewindetrieb 45 mit einer Kugelrückführung realisiert. 5 shows a further embodiment of an adjusting device 35 , wherein here the respective levers are not shown. The adjusting device 35 also includes a sliding carriage here 36 , in each case three rollers, of which two each form a pair of rollers I and II, are arranged laterally. Two rolls each 37 form a first pair of roles I, while the two roles 38 form the pair of roles II. The rollers of one side are each attached to a roller housing 39 arranged, which is designed as a bent sheet metal part, that is therefore in one piece and an overarching web 40 has, on which the two side cheeks 42 connected to each other. The two housings 39 are also here via a connecting nut 43 connected, they are there soldered or welded. The connecting nut 43 Coupled with the ball screw 44 So it's a ball screw 45 realized with a ball return.

Wie die Schnittansicht gemäß 6 zeigt, sind die Rollen 38 V-förmig profiliert, sie können auch leicht ballig ausgeführt sein. Die Lauffläche 34 des Hebels 33 gemäß 3 wäre bei einer solchen Ausgestaltung zweckmäßigerweise entsprechend der Profilform der Laufrollen 38 profiliert. 7 zeigt den entsprechenden Längsschnitt durch die Verstelleinrichtung 35.As the sectional view according to 6 shows are the roles 38 V-shaped profiled, they can also be slightly convex. The tread 34 of the lever 33 according to 3 Would be appropriate in such a configuration according to the profile shape of the rollers 38 profiled. 7 shows the corresponding longitudinal section through the adjustment 35 ,

An dieser Stelle ist noch darauf hinzuweisen, dass die beiden Rollengehäuse, die aus jeweils einem Blechbiegeteil bestehen, auch gemeinsam aus einem einzigen Blechbiegeteil gefertigt werden können. In diesem Fall wären die beiden inneren Wangen 42 der beiden Gehäuse über einen Verbindungsblechabschnitt miteinander gekoppelt. An diesem wäre bei dieser Ausgestaltung die Verbindungsmutter 43 angeordnet und mit diesem und gegebenenfalls auch den Wangen 42 verschweißt oder verlötet.It should also be noted at this point that the two roller housings, which each consist of a sheet metal bent part, can also be manufactured together from a single bent sheet metal part. In this case, the two inner cheeks would be 42 the two housings coupled together via a connecting plate section. At this would be in this embodiment, the connecting nut 43 arranged and with this and possibly also the cheeks 42 welded or soldered.

Die Anordnung der Rollen bzw. Achsen D_I und D_II ist bei jeder der beschriebenen Ausführungsformen symmetrisch, das heißt, die Abstände der Achsen D_I zur Achse D_II sind gleich, die Achsen liegen aber wie ausgeführt in unterschiedlichen Ebenen, so dass die Auflagerung des Hebels 31 einerseits und des Hebels 33 andererseits möglich ist.The arrangement of the rollers or axes D _I and D _II is symmetrical in each of the described embodiments, that is, the distances of the axes D _I to the axis D _II are the same, but the axes are as stated in different planes, so that the Auflagerung of the lever 31 on the one hand and the lever 33 on the other hand is possible.

Die Lagerung der einzelnen Rollen 37, 38 erfolgt über entsprechende Lagerzapfen 46, die in entsprechenden Durchbrechungen der Seitenwangen 42 eingesetzt sind. Bei den Rollen handelt es sich bevorzugt um Kurvenrollen die über geeignete Lager am Lagerzapfen 46 aufgenommen sind.The storage of each roll 37 . 38 takes place via corresponding journal 46 in corresponding openings of the side cheeks 42 are used. The rollers are preferably cam rollers which have suitable bearings on the journal 46 are included.

11: Verstelleinrichtungadjustment
22: Hebelsystemlever system
33: erster Hebelfirst lever
44: GegenlagerflächeThrust face
55: AuflagerelementSupport element
66: Verschiebeschlittendisplacement slide
77: zweiter Hebelsecond lever
88th: Energiespeicherenergy storage
99: Gegenlagerthrust bearing
1010: Abstützungsupport
1111: Axiallagerthrust
1212: Wellewave
1313: Ausrückfederrelease spring
1414: Kupplungclutch
1515: GegendruckplattePlaten
1616: Kupplungsscheibeclutch disc
1717: Druckplatteprinting plate
1818: Kupplungsdeckelclutch cover
1919: Stelleinrichtungsetting device
2020: Elektromotorelectric motor
2121: Antriebsspindeldrive spindle
2222: Verstelleinrichtungadjustment
2323: Stellmotorservomotor
2424: Gewindespindelscrew
2525: Verschiebeschlittendisplacement slide
2626: Muttermother
2727: WangenWangen
2828: WangenWangen
2929: Rollenroll
3030: Rollenroll
3131: Hebellever
3232: GegenlaufflächeMating surface
3333: Hebellever
3434: Laufflächetread
3535: Verstelleinrichtungadjustment
3636: Verschiebeschlittendisplacement slide
3737: Rollenroll
3838: Rollenroll
3939: RollengehäuseCastor housing
4040: Stegweb
4141
4242: SeitenwangenSidewall
4343: Verbindungsmutterconnecting nut
4444: KugelgewindespindelBall screw
4545: KugelgewindetriebBall Screw
4646: Lagerzapfenpivot
AA: Auflage- und DrehpunktPad and pivot
II: Rollenpaarroller pair
IIII: Rollenpaarroller pair
D_I D _I: Drehachseaxis of rotation
D_II D _II: Drehachseaxis of rotation

Claims

Adjustment device for clutches or transmission brakes, in particular of motor vehicles, for adjusting a bearing and pivot point (A) of a lever ( 33 ), between the lever ( 33 ) and a straight abutment surface ( 32 ) via a motor control element ( 23 ) linearly displaceably arranged support element ( 5 ), wherein the support element ( 5 ) as a sliding carriage ( 6 . 25 . 36 ) is formed and on both sides of the sliding carriage ( 6 . 25 . 36 ) several roles ( 29 . 30 . 37 . 38 ) are provided, which are in pairs opposite each other and about respective common axes (D _I , D _II ) are rotatable, wherein at least two first pairs of rollers (I), via which the carriage ( 6 . 25 . 36 ) on the flat abutment surface ( 32 ), and at least one second roller pair (II), via which the carriage ( 6 . 25 . 36 ) on the lever ( 33 ) and its roles ( 38 ) the support and pivot point (A) for the lever ( 33 ) are formed, and wherein the least three pairs of rollers (II, II) are arranged one behind the other.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the common axis (D _II of the second pair of rollers (II) between the common axes (D _I ) of the two first pairs of rollers (I).

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case one roller ( 29 . 30 . 37 . 38 ) of the plurality of pairs of rollers (I, II) on a common roller housing ( 39 ) are rotatably mounted.

Adjusting device according to claim 4, characterized in that the roller housing ( 39 ) are separate housing, which via a connecting element, in particular a drive spindle of the motorized actuating device leading connecting nut ( 26 . 43 ) or that the roller housings ( 39 ) are integrally connected.

Adjusting device according to claim 4, characterized in that the roller housing ( 39 ) are curved sheet metal parts or a roller housing ( 39 ) of parallel housing walls ( 27 . 28 ) consists.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 29 . 30 . 37 . 38 ) Are cam rollers.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 29 . 37 ) of the first pairs of rollers (I) and / or the rollers ( 30 . 38 ) of the second pair of rollers (II) are executed crowned or V-shaped and the abutment surface ( 32 ) and / or the lever ( 33 ) is profiled accordingly.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that motor control element ( 19 . 23 ) a threaded spindle ( 21 . 24 ) on which the sliding carriage ( 6 . 25 . 36 ) via a ball gear ( 45 ) is guided.

Adjusting device according to claim 8, characterized in that the threaded spindle ( 21 . 24 ) in a carriage-side mother ( 26 . 43 ) which carries the two separate roller housings ( 39 ) or at a roller housing ( 39 ) is integrally connected portion is arranged.