DE102012205890B4

DE102012205890B4 - MAGAZINE PREVIEW UNIT FOR A MULTIAXIAL MACHINE

Info

Publication number: DE102012205890B4
Application number: DE201210205890
Authority: DE
Inventors: Rainer Seuss
Original assignee: LIBA MASCHF; LIBA Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Technische Textilien GmbH
Priority date: 2012-04-11
Filing date: 2012-04-11
Publication date: 2014-02-13
Anticipated expiration: 2032-04-12
Also published as: DE102012205890A1

Abstract

Magazinvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine, mit einem eine Lieferposition einnehmenden Liefer-Teilkettbaum (5) und einem benachbart zu diesem angeordneten, eine Warteposition einnehmenden Vorrats-Teilkettbaum (4) mit jeweils gebäumten Verstärkungsgelege-Material (6), insbesondere zu Bändern ausgespreizten Carbonfasern, wobei der Vorrats-Teilkettbaum (4) aus der Warteposition in die Lieferposition bewegbar ist, in der Lieferposition Verstärkungsgelege-Material (6) von dem Liefer-Teilkettbaum (5) abwickelbar und mittels einer Schneideinrichtung Segmente davon ablängbar sind und der in die Lieferposition bewegte Vorrats-Teilkettbaum (4) dadurch zum Liefer-Teilkettbaum (5) wird, dass dessen Anfang von Verstärkungsgelege-Material (6) mit einem nachlaufenden Ende eines abgelängten, an die Multiaxialmaschine zu überführenden Segmentes verbunden ist.Magazine supply unit for a multiaxial machine, with a delivery partial warp beam (5) taking up a delivery position and a supply partial warp beam (4) arranged next to it, taking up a waiting position, each with reinforced reinforcing scrim material (6), in particular carbon fibers spread out into bands, the Partial warp beam (4) can be moved from the waiting position into the delivery position, reinforcement scrim material (6) can be unwound from the delivery part warp beam (5) in the delivery position and segments can be cut to length by means of a cutting device and the supply part warp beam moved into the delivery position (4) becomes the delivery partial warp beam (5) in that the beginning of the reinforcing scrim material (6) is connected to a trailing end of a cut segment to be transferred to the multiaxial machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Magazinvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine, mittels welcher Segmente von insbesondere bandförmigem Verstärkungsgelege-Material der Multiaxialmaschine bereitgestellt und auf dieser zu multiaxialen Gelegen abgelegt werden.The invention relates to a magazine storage unit for a multiaxial machine, by means of which segments of particular band-shaped reinforcing scrim material of the multiaxial machine are provided and stored there on multiaxial occasion.

Das Verstärkungsgelege-Material, aus welchem die einzelnen Lagen eines multiaxialen Geleges erzeugt werden, kann in Form von Fäden oder Kabeln der Multiaxialmaschine dergestalt zur Verfügung gestellt werden, dass die einzelnen Lagen im Endlosverfahren in den gewünschten multiaxialen Richtungen der Lage eines Geleges abgelegt werden. Es ist jedoch auch möglich, bei diesem Endlosverlegeverfahren die Bänder bzw. Kabel zu spreizen und als gespreizte Bänder der Multiaxialmaschine zuzuführen. In einem solchen Fall sind in Vorratseinheiten für eine Multiaxialmaschine in der Regel mehrere Spulen vorhanden, welche eine feste Position insbesondere auf einem Gestell einnehmen und von denen die Fäden bzw. Kabel einzeln abgezogen oder gefördert werden.The reinforcing scrim material from which the individual plies of a multiaxial fabric are produced may be provided in the form of threads or cables of the multiaxial machine such that the individual plies are laid down in the desired multiaxial directions of the ply in a continuous process. However, it is also possible to spread in this Endlosverlegeverfahren the bands or cables and supply as spread bands of Multiaxialmaschine. In such a case, several coils are generally present in storage units for a multi-axial machine, which occupy a fixed position, in particular on a frame and from which the threads or cables are individually withdrawn or conveyed.

Es ist jedoch auch möglich, die Lagen aus Segmenten zu erzeugen, welche durch ein On-line-Spreizen einzelner Fäden bzw. Kabel erzeugbar sind und nach erzeugter Segmentlänge auf der Multiaxialmaschine zwischen Lieferketten abgelegt werden. Eine solche Verlegung wird vor allen Dingen bei zu Segmenten zusammengefassten Carbonfasern angewendet.However, it is also possible to produce the layers of segments which can be produced by an on-line spreading of individual threads or cables and are stored after generated segment length on the multi-axial machine between supply chains. Such a transfer is used above all for segmented carbon fibers.

Als Beispiel zeigt DE 20 2006 018 717 U1 eine Multiaxialmaschine, bei der die Magazinvorratseinheiten durch Spulengatter gebildet sind. Jedes dieser Spulengatter enthält eine Vielzahl von einzelnen Spulen mit den zum Ablegen bestimmten Fäden. Diese Fäden werden von den Spulen abgezogen, in paralleler Anordnung zueinander ausgerichtet und von einer Fadenlegeeinrichtung über eine Transporteinrichtung gezogen, die zumeist durch zwei endlose Förderketten gebildet ist. Die Fäden werden dann in die Halte- bzw. Umschlingungselemente der Transporteinrichtung eingebracht. Im laufenden Betrieb werden unentwegt die Fäden von den Spulen des betreffenden Spulengatters abgezogen und nacheinander auf der Transporteinrichtung abgelegt. Auf diese Weise entsteht eine einzige, zusammengehörende Fadenlage. Bei der laufenden Produktion von Massenware ist es erforderlich, in verhältnismäßig kurzen Zeitabschnitten die leeren Spulen gegen neue auszutauschen. Dieser ständig anfallende Vorgang soll schnell und ohne Störung der Produktion vor sich gehen.As an example shows DE 20 2006 018 717 U1 a multi-axial machine in which the magazine storage units are formed by creels. Each of these creels includes a plurality of individual coils with the destined for laying threads. These threads are withdrawn from the bobbins, aligned in parallel alignment with each other and pulled by a thread laying device via a transport device, which is usually formed by two endless conveyor chains. The threads are then introduced into the holding or wrapping elements of the transport device. During operation, the threads are continuously removed from the bobbins of the relevant creel and stored successively on the transport device. In this way, a single, coherent thread layer is created. In the current production of mass-produced goods, it is necessary to exchange the empty coils for new ones in relatively short periods of time. This constantly occurring process should be carried out quickly and without disrupting production.

Zunehmend werden jedoch bereits ausgespreizte Carbonfasern in später abzulegender Segmentbreite auf Teilkettbäume gewickelt, von welchen sie der Multiaxialmaschine dann bereitgestellt werden, indem einzelne Segmente von diesen Teilkettbäumen abgewickelt und in Segmentlänge abgeschnitten werden. Wenn ein derartiger Teilkettbaum aufgebraucht ist oder auf Grund eines beabsichtigten Materialwechsels ausgewechselt werden muss, so führt das in der Regel zu einer Unterbrechung des Legeprozesses der Multiaxialmaschine, d. h. zu einem Produktionsstillstand. Um derartige Produktionsunterbrechungen möglichst kurz zu halten, wird versucht, mit möglichst großen Teilkettbäumen zu arbeiten. Diese sind einerseits jedoch schwer zu handhaben, andererseits wird auf Grund des größeren Eigengewichts die Geschlossenheit der ausgepreizten Carbonfasern bzgl. Ihrer Flächenausdehnung gestört, was bei vielen Anwendungen zu nachteiliger Qualität führt.Increasingly, however, already spread carbon fibers are wound in later abzulegender segment width on part warp beams, from which they are then provided to the multi-axial machine by unwound individual segments of these sub-warp beams and cut in segment length. If such a warp beam is used up or must be replaced due to an intended material change, this usually leads to an interruption of the laying process of the multi-axial machine, d. H. to a production stop. In order to keep such production interruptions as short as possible, an attempt is made to work with the largest possible sub-chainbeds. On the one hand, however, these are difficult to handle; on the other hand, due to the greater weight, the closed nature of the spread carbon fibers with respect to their surface area is disturbed, which leads to disadvantageous quality in many applications.

Die DE 10 2006 024 555 A1 ist mit dem Problem befasst, dass bei den in der Textiltechnik üblichen Kämmmaschinen die sogenannten Kämmwickel, die großen Spulen entsprechen, regelmäßig nach dem Leerlaufen gegen neue, mit einem Vorrat versehene Kämmwickel ausgetauscht werden müssen. Diese Reservewickel lagern in Reservemulden, die sich an der Kämmmaschine befinden. In seiner Betriebsstellung befindet sich der Kämmwickel mit seinem Umfang auf zwei verhältnismäßig hoch angeordneten Wickelwalzen, die den Kämmwickel drehfähig abstützen. Hierbei will man es den Bedienungspersonen ersparen, dass sie beim Austausch die Reservewickel jedesmal bis auf die Betriebshöhe der Kämmmaschine anheben müssen. Zur Abhilfe wird gemäß DE 10 2006 024 555 A1 eine Reservewickelmulde vorgesehen, die um eine zu den Wickelwalzen parallel verlaufende waagerechte Schwenkachse beweglich angeordnet ist. Zum Verschwenken der Reservewickelmulde wird eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Stelleinrichtung vorgeschlagen. Beim Austausch wird der Reservewickel in die abgesenkte Reservewickelmulde eingelegt, worauf diese nach oben schwenkt und den Reservewickel in seine Arbeitsstellung auf den Wickelwalzen bringt. Hierzu muss der leer gelaufene Kämmwickel bereits entfernt sein. Die schwenkbar angeordnete Reservewickelmulde hat somit die Funktion einer Hebevorrichtung.The DE 10 2006 024 555 A1 is concerned with the problem that in the combers usual in textile technology, the so-called Kämmwickel that correspond to large coils must be replaced regularly after emptying against new, provided with a supply combing winder. These reserve wraps are stored in reserve troughs located at the comber. In its operating position, the combing winder is located with its circumference on two relatively high arranged winding rollers which rotatably support the combing roll. This one wants to save the operators that they need to raise the reserve reels each time to the operating height of the comber when replacing. The remedy is according to DE 10 2006 024 555 A1 a reserve winding trough provided which is arranged to be movable about a horizontal pivot axis extending parallel to the winding rollers. For pivoting the reserve winding trough a pneumatically or hydraulically actuated adjusting device is proposed. When replacing the reserve reel is inserted into the lowered reserve winding trough, whereupon it pivots upward and brings the reserve reel in its working position on the winding rollers. For this purpose, the empty combing winder must already be removed. The pivotally arranged reserve winding trough thus has the function of a lifting device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Zuführeinheit für ein segmentweises Zuführen von insbesondere bandförmigem Verstärkungsgelege-Material von größeren Einheiten zu einer Multiaxialmaschine bereitzustellen, mittels welcher eine hochqualitative Erzeugung von Multiaxiallagen eines Geleges als Grundlage für Faserverbundwerkstoffe möglich ist und mittels welcher Stillstandszeiten in Folge einer Auswechslung einer Zuführeinheit durch eine neue möglichst gering gehalten werden können und ein Handling trotz großer Abmessungen leicht möglich ist.The invention is therefore based on the object to provide a feed unit for a segment-wise supply of particular band-shaped reinforcing scrim material from larger units to a multi-axial, by means of which a high-quality production of Multiaxiallagen a Geleges as a basis for fiber composites is possible and by means of which downtime in a row a replacement of a feed unit by a new kept as low as possible can be and a handling despite large dimensions is easily possible.

Eine derartige Zuführeinheit wird durch eine Magazinvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.Such a feed unit is achieved by a magazine storage unit for a multi-axial machine having the features according to claim 1.

Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Advantageous developments are defined in the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird eine Magazinsvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine bereitgestellt, welche zumindest zwei Teilkettbäume aufweist, nämlich einen Liefer-Teilkettbaum, welcher eine Lieferposition einnimmt, und einen benachbart zu diesem angeordneten Vorrats-Teilkettbaum, welcher bzgl. des Liefer-Teilkettbaumes eine Warteposition einnimmt. Auf den Teilkettbäumen ist insbesondere bandförmiges Verstärkungsgelege-Material aufgewickelt, vorzugsweise zu Bändern ausgespreizte Carbonfasern. Unter Verstärkungsgelege-Material wird im Rahmen dieser Erfindung vor allem bandförmiges, aber auch zu Bändern gespreiztes, insbesondere Fadenmaterial wie Glas-, Mineral- oder Carbonfasern sowie auch Folienmaterial oder sogenanntes Hybridmaterial, welches beispielsweise faserverstärkte Folien umfasst, verstanden. Das Fadenmaterial kann aber auch aus Einzelfäden bestehen, welche durch eine Nebeneinanderanordnung bandförmigen Charakter aufweisen.According to the invention there is provided a magazine storage unit for a multi-axial machine comprising at least two sub-warp beams, namely a delivery warp beam occupying a delivery position and a supply warp beam adjacent thereto which occupies a standby position with respect to the delivery warp beam. In particular, band-shaped reinforcing scrim material is wound on the sub-chain trees, preferably carbon fibers spread out to form ribbons. In the context of this invention, reinforcing scrim material is understood as meaning, in particular, band-shaped, but also banded, in particular thread material, such as glass, mineral or carbon fibers as well as film material or so-called hybrid material, which comprises, for example, fiber-reinforced films. The thread material can also consist of monofilaments, which have band-shaped character by a juxtaposition.

Die Teilkettbäume sind in der Form von relativ großen, häufig schweren Spulen ausgebildet, welche tellerartige Seitenflanken aufweisen können, zwischen denen das textile Material aufgewickelt ist. Dabei ist es möglich, dass die tellerartigen Seitenflanken der spulenartigen Teilkettbäume einen Abstand aufweisen, welcher der Breite der auf der Multiaxialmaschine nach dem Abwickeln von den Teilkettbäumen erzeugten Segmenten entspricht. Es ist jedoch auch möglich, dass mehrere derartige im Wesentlichen in Segmentbreite ausgespreizte Bänder nebeneinander auf einem Teilkettbaum aufgewickelt sind, ohne dass die flankenartigen Seitenwände zwischen den einzelnen aufgewickelten Bändern vorhanden sind. Prinzipiell sind auch Teilkettbäume denkbar, die überhaupt keine tellerartigen Flanken aufweisen. Gemäß der Erfindung wird bei der Magazinvorratseinheit entweder bei vollständig abgewickeltem Verstärkungsgelege-Material oder nach Bedarf bei einem gewünschten Austausch der Vorrats-Teilkettbaum aus der Warteposition in die Lieferposition bewegt, nachdem der Liefer-Teilkettbaum aus der Lieferposition entfernt, d. h. wegbewegt worden ist. Nur in der Liefer-position ist Verstärkungsgelege-Material von dem Liefer-Teilkettbaum abwickelbar, wobei mittels einer Schneideinrichtung Segmente von aufgewickeltem bandförmigen Verstärkungsgelege-Material abgelängt werden können und der in die Lieferposition bewegte Vorrats-Teilkettbaum dadurch zu einem Liefer-Teilkettbaum wird, dass der Anfang eines Verstärkungsgelege-Materials mit einem nachlaufenden Ende eines abgelängten, an die Multiaxialmaschine zu überführenden Segmentes verbunden ist. Die Lieferposition ist demgemäß die Position, in welcher von einem Teilkettbaum Verstärkungsgelege-Material in Bandform abgewickelt wird und nach Abschneiden der entsprechenden Länge der Multiaxialmaschine als Segment zugeführt wird.The partial warp beams are in the form of relatively large, often heavy coils, which may have plate-like side edges, between which the textile material is wound. It is possible that the plate-like side edges of the coil-like Teilkettbäume have a distance corresponding to the width of the generated on the Multiaxialmaschine after unwinding of the Teilkettbäumen segments. However, it is also possible that a plurality of such substantially spread in the segment width bands are wound side by side on a warp beam without the flank-like side walls between the individual wound tapes are present. In principle, also part warp beams are conceivable that have no plate-like flanks at all. According to the invention, in the magazine storage unit, either with fully unwound reinforcing scrim material or as required with a desired replacement, the supply sub-warp beam is moved from the standby position to the delivery position after the delivery warp beam is removed from the delivery position, i. H. has been moved away. Reinforcing fabric material can be unwound from the delivery warp beam only in the delivery position, whereby segments of wound tape-shaped reinforcing scrim material can be cut to length by means of a cutter and the supply warp beam moved to the delivery position becomes a delivery warp beam Beginning of a reinforcing scrim material is connected to a trailing end of a cut, to the multiaxial machine to be transferred segment. Accordingly, the delivery position is the position in which reinforcing scrim material is unwound from a split warp beam in strip form and, after cutting off the corresponding length, is fed as a segment to the multiaxial machine.

Unter Segment wird im Rahmen dieser Erfindung nicht nur ein Segment verstanden, das bzgl. seiner Länge in einem Verlegebereich der Multiaxialmaschine zwischen an Fördereinrichtungen vorhandenen Halteeinrichtungen, insbesondere Nadelreihen und/oder Klemmen, als vom Verstärkungsgelege-Material abgeschnittener Teilabschnitt ablegbar ist. Aus mehreren derartigen Segmenten wird eine jeweilige Lage eines Geleges in gewünschter Fadenrichtung in der Multiaxialmaschine erzeugt. Unter einem Segment wird auch ein abgeschnittenes Teil des bandförmigen, insbesondere Verstärkungsgelege-Materials verstanden, welches eine Verbindungsstelle aufweist, welche durch das Verbinden eines Anfangs von diesem Material von einem neuen, aus einer Warteposition stammenden, in die Lieferposition überführten Vorrats-Teilkettbaum mit einem nachlaufenden Ende eines zuvor von einem vorherigen Liefer-Teilkettbaum abgewickeltem bzw. abgezogenen Stückes des Verstärkungsgelege-Materials verstanden, das nicht im Verlegebereich der Multiaxialmaschine zwischen den Transporteinrichtungen abgelegt wird, sondern analog zum Ablängen eines Segmentes von Verstärkungsgelege-Material vom Teilkettbaum in einer kürzeren Länge als die normale Segmentlänge abgeschnitten und als Abfall abgeführt wird, damit im fertigen, multiaxialen Gelege keine Fehlstellen zu verzeichnen sind.In the context of this invention, segment is understood to mean not only a segment which can be deposited as part of a laying area of the multiaxial machine between retaining devices present on conveyors, in particular rows of needles and / or clamps, as a section cut off from the reinforcing scrim material. From a plurality of such segments, a respective layer of a fabric is produced in the desired yarn direction in the multi-axial machine. A segment is also understood to mean a cut-off part of the band-shaped, in particular reinforcing layer material, which has a connection point which results from connecting a beginning of this material from a new, from a waiting position, transferred to the delivery position supply warp beam with a trailing End of a previously unwound or deducted from a previous delivery warp beam piece of the reinforcing scrim material that is not stored in the laying area of the multiaxial between the transport devices, but analogous to cutting to length of a segment of reinforcing scrim material from the warp beam in a shorter length than the normal segment length is cut off and removed as waste, so that in the finished, multi-axial clutch no defects are recorded.

Der Vorteil einer erfindungsgemäßen Magazinvorratseinheit besteht darin, dass nach Aufbrauchen von auf einem Teilkettbaum ursprünglich aufgewickeltem Verstärkungsgelege-Material in dessen Lieferposition ein neuer, mit Verstärkungsgelege-Material bewickelter Teilkettbaum angeordnet wird, und zwar durch Bewegen auf einem relativ kurzen Bewegungsweg in die Lieferposition. Dadurch wird dieser nach Verbindung seines Anfanges mit einem Ende eines vorherigen Segmentes zu einem Liefer-Teilkettbaum, ohne dass während des deutlich mehr Zeit in Anspruch nehmenden Auswechselns eines leeren oder materialbedingt auszuwechselnden Liefer-Teilkettbaums und dem Ersetzen durch einen neuen vollen Teilkettbaum ein längerer Stillstand der Multiaxialmaschine erforderlich wäre. Der Austausch von einem bisherigen, insbesondere leer geförderten Liefer-Teilkettbaum durch einen neuen, vollgewickelten Vorrats-Teilkettbaum kann dann zu irgendeiner Zeit erfolgen, während welcher von dem in die Lieferposition bereits gebrachten neuen Liefer-Teilkettbaum Segmente zur Verlegung auf der Multiaxialmaschine bereits wieder bereitgestellt werden. Indem ein neuer Vorrats-Teilkettbaum in einer Austauschposition bewegt wurde, d. h. in die Magazinvorratseinheit eingebracht ist, ist ein weiterer Teilkettbaum als Vorrat vorhanden. Dieser erreicht eine Warteposition, wenn er in eine Position unmittelbar benachbart zu dem gerade aktuellen Liefer-Teilkettbaum bewegt worden ist.The advantage of a magazine storage unit according to the invention is that after exhaustion of originally wound on a warp beam reinforcing scrim material in its delivery position a new, wound with reinforcing scrim material warp beam is arranged, by moving on a relatively short movement path in the delivery position. Thus, this becomes after connection of its beginning with an end of a previous segment to a delivery-Teilkettbaum, without that during the much more time consuming replacement of an empty or material to be replaced supply-Teilkettbaums and replacing with a new full Teilkettbaum a longer stoppage of Multiaxial machine would be required. The replacement of a previous, especially empty subsidized supply warp beam by a new, fully-wound supply warp beam can then be done at any time, during which of the already delivered to the delivery position new supply warp beam Segments for laying on the multi-axial machine already be provided again. By a new supply warp beam has been moved in an exchange position, that is introduced into the magazine storage unit, a further sub-warp beam is available as a supply. This reaches a waiting position when it has been moved to a position immediately adjacent to the current delivery sub-warp beam.

Vorzugsweise ist die Magazinvorratseinheit so ausgebildet, dass der Liefer-Teilkettbaum, wenn er entweder leer gefördert ist oder wunschgemäß ersetzt werden soll, bspw. wenn ein Materialwechsel gewünscht ist, aus seiner Lieferposition in die Austauschposition gebracht wird und gleichzeitig der Vorrats-Teilkettbaum in die Lieferposition bewegbar ist. Dies ist vor allen Dingen vorzugsweise mittels eines Trägers realisierbar, auf welchem die beiden Teilkettbäume, der Liefer-Teilkettbaum und der Vorrats-Teilkettbaum, in einer festen Position zu einander befestigt sind.Preferably, the magazine storage unit is designed so that the delivery warp beam, if it is either conveyed empty or should be replaced as desired, for example. If a change of material is desired, is brought from its delivery position to the exchange position and at the same time the supply warp beam in the delivery position is movable. This is above all preferably realizable by means of a carrier on which the two sub-warp beams, the delivery warp beam and the supply warp beam, are fixed in a fixed position to each other.

Vorzugsweise hält der Träger drei Teilkettbäume, von denen mittels einer gesteuerten Bewegung jeder dem Liefer-Teilkettbaum unmittelbar in Bewegungsrichtung folgende Teilkettbaum aus seiner Warteposition in die Lieferposition bewegbar ist. Die Teilkettbäume sind am Träger drehbar gelagert, wobei diese drehbare Lagerung vorzugsweise eine angetriebene Lagerung zur gezielten Förderung von Verstärkungsgelege-Material von dem Liefer-Teilkettbaum ist. Vorzugsweise sind die drei am Träger befestigten Teilkettbäume mit gleichem Abstand zueinander am Träger angebracht.Preferably, the carrier holds three sub-warp beams, of which by means of a controlled movement of each of the delivery warp beam immediately following in the direction of movement sub-warp beam from its waiting position to the delivery position is movable. The partial warp beams are rotatably mounted on the carrier, wherein this rotatable bearing is preferably a driven bearing for selectively conveying reinforcing scrim material from the supply warp beam. Preferably, the three attached to the carrier Teilkettbäume are equidistantly mounted on the carrier.

Weiter bevorzugt ist der Träger dreieckförmig oder sternförmig ausgebildet, so dass die Teilkettbäume bzgl. einer Drehachse gleich beabstandet angeordnet sind und zur Bewegung des Vorrats-Teilkettbaums in die Lieferposition der Träger um diese Drehachse rotiert. Die Teilkettbäume sind dann sternförmig angeordnet und weisen bzgl. ihrer Lagerungsachsen zur Drehachse denselben radialen Abstand auf. Durch Drehen des Trägers um einen Winkelbereich, welcher dem Abstand des Liefer-Teilkettbaumes zu dem in Bewegungsrichtung folgenden Vorrats-Teilkettbaum entspricht, wird der Vorrats-Teilkettbaum an exakt dieselbe Position, nämlich die Lieferposition, bewegt, welche zuvor der vorherige Liefer-Teilkettbaum innehatte.More preferably, the carrier is triangular or star-shaped, so that the Teilkettbäume are. With respect to a rotation axis arranged equally spaced and rotated to move the supply-Teilkettbaums in the delivery position of the carrier about this axis of rotation. The partial warp beams are then arranged in a star shape and have the same radial distance with respect to their support axes relative to the axis of rotation. By rotating the carrier by an angular range corresponding to the distance of the delivery warp beam to the supply warp following warp beam, the supply warp beam is moved to exactly the same position as the delivery position previously occupied by the previous delivery warp beam.

Vorzugsweise ist die Austauschposition, in welcher der leer geförderte oder auszuwechselnde Liefer-Teilkettbaum entnommen und gegen einen neuen oder anderen Vorrats-Teilkettbaum ersetzt wird, unterhalb der Lieferposition angeordnet. In der Austauschposition ist der dort befindliche Teilkettbaum entnehmbar und durch einen neuen Vorrats-Teilkettbaum ersetzbar. In diesem Sinne wird eine revolverartige Magazinvorratseinheit gebildet, welche durch Schwenken von Vorrats-Teilkettbäumen jeweils in die Lieferposition sicherstellt, dass wenig Zeit hinsichtlich eines Maschinenstopps verlorengeht, allenfalls also nur kurze Maschinenstopps nötig sind, wenn ein Vorrats-Teilkettbaum in die Lieferposition bewegt wird.Preferably, the replacement position, in which the delivery or empty supply warp beam is removed and replaced with a new or different supply warp beam, arranged below the delivery position. In the replacement position, the sub-warp beam located there can be removed and replaced by a new supply warp beam. In this sense, a revolver-like magazine storage unit is formed, which ensures by pivoting supply-Teilkettbäumen each in the delivery position that little time is lost in terms of a machine stop, so only short machine stops are necessary if a supply warp beam is moved to the delivery position.

Zum Erreichen einer gleichbleibenden Qualität der zuzuführenden und abzulegenden Segmente sind zwischen dem Liefer-Teilkettbaum und einer diesem zugewandten Transportkette der Multiaxialmaschine eine Tänzereinheit und eine Klemmeinheit angeordnet. Die Tänzereinheit verleiht dem zugeführten Verstärkungsgelege-Material, d. h. den Segmenten, eine im Wesentlichen gleichmäßige Spannung. Diese Tänzereinheit wird auch als Tensoreinheit bezeichnet. Der Begriff Tänzereinheit oder Tensoreinheit bedeutet, dass eine im Wesentlichen von dem zuzuführenden vorzugsweise bandförmigen Verstärkungsgelege-Material getragene Walze in Folge von Spannungsänderungen dieses textilen Materials eine Auf- und Abbewegung ausführt. Eine konstante Spannung kann beispielsweise auch mittels eines mit Federn versehenen Hebelsystems erreicht werden, an welchem die Tänzerwalze angebracht ist. Durch das Eigengewicht der Tänzerwalze wird unabhängig von der Abwickel- bzw. Abzugsgeschwindigkeit des textilen Materials stets dieselbe Spannung eingehalten. Durch die Gewährleistung einer im Wesentlichen konstanten Spannung in einem Segment wird ein gleichmäßiges Anordnen nahezu sämtlicher ein Segment bildender Fasern des Bandes aus insbesondere Verstärkungsgelege-Material gewährleistet.To achieve a consistent quality of the segments to be supplied and deposited, a dancer unit and a clamping unit are arranged between the delivery sectional warp beam and a transport chain of the multi-axial machine facing the same. The dancer unit imparts the added reinforcing scrim material, i. H. the segments, a substantially uniform tension. This dancer unit is also called a tensor unit. The term dancer unit or tensor unit means that a roller carried essentially by the supplied preferably band-shaped reinforcing scrim material carries out an up and down movement as a result of changes in the tension of this textile material. A constant tension can also be achieved, for example, by means of a spring-loaded lever system to which the dancer roller is attached. Due to the weight of the dancer roller is always maintained regardless of the unwinding or withdrawal speed of the textile material, the same voltage. By ensuring a substantially constant tension in a segment, it is ensured that almost all of the segment-forming fibers of the band, in particular reinforcing scrim material, are uniformly arranged.

Zur Verbindung eines neuen Anfanges des Verstärkungsgelege-Materials eines neuen Liefer-Teilkettbaumes mit einem Ende eines von einem vorherigen Liefer-Teilkettbaum entnommenen Segmentes ist vorzugsweise eine Verbindungseinrichtung vorgesehen. Nach dem das Ende mit dem Anfang des Verstärkungsgelege-Materials des Liefer-Teilkettbaumes verbunden ist, wird dieses Ende solange in der Klemmeinheit klemmend fixiert, bis mittels einer Schneideinrichtung das Segment mit der Verbindungsstelle abgelängt ist. Erst wenn diese Verbindung hergestellt ist, wird der ursprüngliche Vorrats-Teilkettbaum nach seinem Bewegen in die Lieferposition zu einem neuen Liefer-Teilkettbaum.To connect a new beginning of the reinforcing fabric of a new delivery warp beam to one end of a segment removed from a previous delivery warp beam, a connection means is preferably provided. After the end is connected to the beginning of the reinforcing fabric of the delivery warp beam, this end is clamped in the clamping unit until the segment is cut to length with the joint by means of a cutter. Only when this connection is made, the original supply warp beam after its move to the delivery position to a new delivery warp beam.

Die Tänzereinheit ist zwischen dem Liefer-Teilkettbaum und der diesem zugewandten Transportkette angeordnet und ist so ausgebildet, dass diese gewisse Speicheraufgaben für das Verstärkungsgelege-Material erfüllt, und zwar während des Überführens eines Vorrats-Teilkettbaumes in eine Lieferposition sowie das dann zu erfolgende Verbinden des Materials des neuen Liefer-Teilkettbaums mit dem Ende des zuletzt vom vorherigen Liefer-Teilkettbaum entnommenen Segmentes. Nachdem ein Greifer der Multiaxialmaschine das Segmentteil mit der Verbindungsstelle ergriffen und nach gelöster Klemmeinrichtung soweit in Richtung auf den Verlegebereich der Multiaxialmaschine gezogen hat, dass die eine Unstetigkeitsstelle in einem multiaxialen Gelege bedeutende Verbindungsstelle den Bereich der Magazinsvorratseinheit komplett verlassen hat, wird dieses Segmentteil nach der Verbindungsstelle erneut geklemmt und dann abgeschnitten. Dieses mit der Verbindungsstelle versehene Segmentteil wird als Abfall entsorgt. Dabei wird angestrebt, dieses Segmentteil möglichst kurz zu belassen. Im Sinne einer einigermaßen kontinuierlichen Prozessbearbeitung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Segmentteil eine komplette Segmentlänge aufweist und anschließend ebenfalls entsorgt wird. Damit erhöht sich der anfallende Abfall, und auch die dabei entstehende Leerhubbewegung des Greifers der Multiaxialmaschine über die komplette Verlegebreite lässt die Nichtverlegezeiten der Multiaxialmaschine anwachsen. Damit jedoch möglichst keine oder möglichst allenfalls kurze Stillstandszeiten, d. h. nicht Verlegezeiten der Multiaxialmaschine, entstehen, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Greifer der Multiaxialmaschine nach Erfassen des Anfangs eines neuen, verbindungsstellenfreien Segmentes rasch den Verlegebereich an der Multiaxialmaschine überfährt, um sozusagen Verlustzeit in Folge des notwendigen Entsorgens des Segmentteils mit Verbindungsstelle wieder aufzuholen. Wenn das Stück mit der Verbindungsstelle möglichst kurz ist, kann auch die Unterbrechungszeit der Multiaxialmaschine möglichst gering gehalten werden. Prinzipiell ist es auch möglich, einen zusätzlichen Greifer vorzusehen, welcher nur eingesetzt wird, wenn eine Verbindungsstelle von der Magazinvorratseinheit als Abfall abgezogen werden soll. Vorzugsweise ist ein derartiger zusätzlicher Greifer so angeordnet, dass der Abfall bzgl. des Verlegebereichs nach oben oder zur Seite abgezogen werden kann.The dancer unit is disposed between the delivery warp beam and the transport chain facing it, and is configured to perform certain storage tasks for the reinforcing scrim material during transfer of a supply warp beam to a delivery position and then bonding of the material of the new delivery section warp beam with the end of the last segment removed from the previous supply section warp beam. After a gripper of the multiaxial machine the segment part with the Joined joint and pulled so far in the direction of the laying area of the multiaxial machine after loosening clamping device that a point of discontinuity in a multiaxial clutch significant connection point has completely left the area of the magazine storage unit, this segment part is reconnected after the connection point and then cut off. This provided with the junction segment part is disposed of as waste. The aim is to leave this segment part as short as possible. In terms of a reasonably continuous process processing, however, it can also be provided that the segment part has a complete segment length and is subsequently also disposed of. This increases the waste produced, and the resulting Leerhubbewegung the gripper of the multi-axial machine over the entire laying width can increase the non-laying times of the multi-axial machine. However, in order to avoid any or at most short downtimes, ie not installation times of the multiaxial machine, it may preferably be provided that the gripper of the multiaxial machine quickly traverses the laying area at the multi-axial machine after detecting the start of a new, connection-free segment, so to speak loss time in a row the necessary disposal of the segment part to catch up with junction. If the piece with the connection point is as short as possible, the interruption time of the multi-axial machine can be kept as low as possible. In principle, it is also possible to provide an additional gripper, which is only used when a connection point is to be removed from the magazine storage unit as waste. Preferably, such an additional gripper is arranged so that the waste with respect to. The laying area can be pulled up or to the side.

Weitere Vorteile, Gestaltungen und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind im Ausführungsbeispiel beschrieben, welches in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt ist.Further advantages, designs and possible applications of the invention are described in the exemplary embodiment, which is illustrated in the following drawing.

In der einzigen Figur ist ein Ausführungsbeispiel einer Magazinvorratseinheit gemäß der Erfindung dargestellt.In the single figure, an embodiment of a magazine storage unit according to the invention is shown.

In der Figur ist in Seitenansicht der prinzipielle Aufbau der Magazinvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine gemäß der Erfindung gezeigt. Diese Seitenansicht entspricht der Längsrichtung der Multiaxialmaschine, d. h. die Richtung, in welcher das multiaxiale Gelege bzw. eine multiaxiale Lage zwischen den Transportketten einer Multiaxialmaschine gefördert wird.In the figure, the basic structure of the magazine storage unit for a multi-axial machine according to the invention is shown in side view. This side view corresponds to the longitudinal direction of the multiaxial machine, i. H. the direction in which the multiaxial layer or a multiaxial layer is conveyed between the transport chains of a multi-axial machine.

Der prinzipielle Aufbau der Magazinvorratseinheit besteht aus einem Gestell 1, an welchem ein Träger 10 angeordnet ist, welcher um dessen Drehachse 2 sternförmig einen Liefer-Teilkettbaum 5 und zwei Vorrats-Teilkettbäume 4 angeordnet hat. Der Träger 10 ist dabei um die Drehachse 2, vorzugsweise im Uhrzeigersinn, drehbar gelagert. Der in der Figur oberhalb des Gestells 1 angeordnete Vorrats-Teilkettbaum 4 ist dabei der in Bewegungsrichtung (Uhrzeigersinn) dem Liefer-Teilkettbaum 5 nachfolgende Teilkettbaum. Wenn dieser nachfolgende Vorrats-Teilkettbaum 4 in die Lieferposition bewegt wird, in welcher sich in der Figur der Liefer-Teilkettbaum 5 gerade befindet, wird letzterer in eine Austauschposition bewegt, welche der Position entspricht, in welcher sich in der Figur der untere der Vorrats-Teilkettbäume befindet. Die Warteposition ist dabei die Position, welche der obere der Vorrats-Teilkettbäume innehat.The basic structure of the magazine storage unit consists of a frame 1 on which a carrier 10 is arranged, which about its axis of rotation 2 star shaped a delivery split warp tree 5 and two stock-part warp beams 4 has arranged. The carrier 10 is about the axis of rotation 2 , preferably clockwise, rotatably mounted. The one in the figure above the frame 1 arranged stock split warp tree 4 is in the direction of movement (clockwise) the delivery section warp beam 5 following sub-warp tree. If this succeeding stock split warp tree 4 is moved to the delivery position, in which in the figure, the supply sub-warp beam 5 is currently located, the latter is moved to an exchange position, which corresponds to the position in which in the figure, the lower of the storage warp beams is located. The waiting position is the position, which holds the upper of the supply-Teilkettbäume.

Im Bereich der Austauschposition ist ein Bestückungsschlitten 3 vorgesehen, welcher entweder den auszutauschenden vorherigen Liefer-Teilkettbaum 5 aufnimmt, so dass mittels des Bestückungsschlittens dieser Teilkettbaum von der Magazinvorratseinheit wegtransportiert werden kann, oder der Bestückungsschlitten nimmt einen neuen Vorrats-Teilkettbaum 4 oder einen materialbedingt anderen Teilkettbaum auf, so dass dieser mit dem Bestückungsschlitten 3 zur Neubestückung in die Magazinvorratseinheit verfahren werden kann und dort am Träger 10 am jeweiligen Drehlagerpunkt des Trägers 10 für den jeweiligen Teilkettbaum befestigbar ist.In the area of the replacement position is a mounting carriage 3 provided, which either the exchanged previous delivery sub-warp beam 5 picks up, so that by means of the mounting carriage this partial warp beam can be transported away from the magazine storage unit, or the loading carriage takes a new supply warp beam 4 or a material-related other warp beam, so this with the assembly carriage 3 can be moved to the magazine storage unit for replenishment and there on the carrier 10 at the respective pivot point of the carrier 10 can be fastened for the respective warp beam.

Auf den Teilkettbäumen ist bandartiges Verstärkungsgelege-Material 6 aufgewickelt, welches von dem Liefer-Teilkettbaum 5 abgewickelt wird. Das bandartig, vorzugsweise in der Breite eines abzulegenden Segments, von dem Liefer-Teilkettbaum abgewickelte Verstärkungsgelege-Material 6 wird über eine Tänzereinheit 7 durch eine Klemmeinheit 8 hindurch der Multiaxialmaschine zugeführt. Zwischen der Klemmeinheit 8 und der dieser zugewandten Förderkette der Multiaxialmaschine befindet sich eine Schneideinheit, welche das kontinuierlich von dem Liefer-Teilkettbaum 5 abgewickelte bandartige Verstärkungsgelege-Material vom laufenden Material abtrennt, so dass ein abgelängtes Segment der Multiaxialmaschine zuführbar ist.On the part warp beams is band-like reinforcing scrim material 6 which is taken from the delivery section warp beam 5 is handled. The strip-like, preferably in the width of a segment to be deposited, unwound from the delivery warp beam reinforcing scrim material 6 is about a dancer unit 7 through a clamping unit 8th fed through the multiaxial machine. Between the clamping unit 8th and the conveyor chain of the multi-axial machine facing this, there is a cutting unit which continuously feeds from the supply warp beam 5 unwound ribbon-like reinforcing scrim material from the running material, so that a cut segment of the multi-axial machine is fed.

Die Tänzereinrichtung 7 gewährleistet einerseits einen gewissen Zwischenspeicher für das Verstärkungsgelege-Material, sichert andererseits aber auch eine kontinuierliche Spannung der in einem Segment zusammengefassten Fasern. Darüber hinaus ist im Bereich zwischen dem Liefer-Teilkettbaum 5 und der Tänzereinrichtung 7 eine Überwachungseinheit 9 vorgesehen, welche einerseits eine korrekte Verbindung des Anfangs des Verstärkungsgelege-Materials eines neuen Liefer-Teilkettbaumes mit dem Ende eines vorherigen Segmentes sowie auch die Qualität des bandförmig zugeführten Verstärkungsgelege-Materials überwacht. Die Teilkettbäume 4, 5 sind mit einer Drehzahlüberwachung versehen, so dass mittels einer nicht dargestellten Steuereinrichtung die Menge an noch auf dem Liefer-Teilkettbaum 5 aufgewickeltem Material bestimmbar ist.The dancer 7 on the one hand ensures a certain buffer for the reinforcing scrim material, but on the other hand also ensures a continuous tension of the fibers combined in one segment. In addition, in the area between the delivery warp beam 5 and the dancer 7 a monitoring unit 9 provided which on the one hand monitors a correct connection of the beginning of the reinforcing scrim material of a new delivery warp beam to the end of a previous segment as well as the quality of the band-fed reinforcing scrim material. The part warp trees 4 . 5 are provided with a speed monitoring, so that by means of a control device, not shown, the amount of still on the supply sub-warp beam 5 wound material can be determined.

Mittels der Klemmeinheit 8 wird das zugeführte bandförmige Verstärkungsgelege-Material 6 geklemmt gehalten, und zwar so lange, bis dieses Segment von dem Material abgelängt ist und in den Verlegebereich zwischen den Transportketten der Multiaxialmaschine eingelegt worden ist, so dass beim nächsten Arbeitsgang das durch das Abschneiden entstandene vordere Ende des zugeführten Verstärkungsgelege-Materials 6 ergriffen und in den Verlegebereich der Multiaxialmaschine gebracht werden kann.By means of the clamping unit 8th becomes the supplied band-shaped reinforcing scrim material 6 held clamped, until this segment is cut to length from the material and has been placed in the laying area between the transport chains of the multi-axial machine, so that the next operation resulting from the cutting front end of the supplied reinforcing scrim material 6 can be taken and placed in the laying area of the multi-axial machine.

Mit der erfindungsgemäßen Magazinvorratseinheit ist es somit möglich, Stillstandszeiten der Multiaxialmaschine zu reduzieren bzw. quasi gegen null gehen zu lassen, so dass sogar ein quasi ununterbrochener Betrieb der Multiaxialmaschine realisierbar ist.With the magazine storage unit according to the invention, it is thus possible to reduce downtime of the multi-axial machine or to let it virtually go to zero, so that even a quasi-continuous operation of the multi-axial machine can be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gestellframe
22: Drehachseaxis of rotation
33: Bestückungsschlittenloading carriage
44: Vorrats-TeilkettbaumSupply-sectional beam
55: Liefer-TeilkettbaumDelivery-sectional beam
66: Verstärkungsgelege-MaterialReinforcing scrim material
77: Tänzereinheitdancer assembly
88th: Klemmeinheitterminal unit
99: Überwachungseinheitmonitoring unit
1010: Trägercarrier

Claims

Magazine storage unit for a multi-axial machine, having a delivery sub-warp tree ( 5 ) and an adjacent thereto arranged, a waiting position occupying supply-Teilkettbaum ( 4 ) with in each case reinforced reinforcing scrim material ( 6 ), in particular carbon fibers spread out to ribbons, the stock split warp beam ( 4 ) is movable from the waiting position to the delivery position, in the delivery position reinforcing scrim material ( 6 ) from the delivery sub-warp beam ( 5 ) and segments can be cut to length by means of a cutting device, and the supply partial warp beam moved into the delivery position (FIG. 4 ) thereby to the delivery section warp beam ( 5 ) is that its beginning of reinforcing scrim material ( 6 ) is connected to a trailing end of a cut to length, to the multi-axial machine to be transferred segment.

A magazine storage unit according to claim 1, wherein the delivery sub-warp beam ( 5 ) from its delivery position to an exchange position and at the same time the supply sub-warp beam ( 4 ) is movable to the delivery position.

Magazine storage unit according to claim 1 or 2, in which a carrier ( 10 ) three sub-chain trees ( 4 ; 4 ; 5 of which, by means of a controlled movement, each of the delivery warp beams ( 5 ) directly in the direction of movement following sub-warp beam ( 4 ) is movable from its storage position to the delivery position.

A magazine storage unit according to claim 3, wherein the carrier ( 10 ) is triangular in shape, the sub-chain trees ( 4 ; 4 ; 5 ) with respect to a rotation axis ( 2 ) are arranged equidistantly and for moving the supply-Teilkettbaumes ( 4 ) to the delivery position of the carriers ( 10 ) about the axis of rotation ( 2 ) rotates.

Magazine storage unit according to one of claims 1 to 4, in which the exchange position is arranged below the delivery position and the respective, in the exchange position moved Teilkettbaum ( 5 ; 4 ) and by a supply-Teilkettbaum ( 4 ) is replaceable.

A magazine storage unit according to any one of claims 1 to 5, wherein between the delivery sub-warp beam ( 5 ) and a transport chain of the multiaxial machine facing this, a dancer unit ( 7 ) and a clamping unit ( 8th ), the dancer unit ( 7 ) the supplied reinforcing scrim material ( 6 ) imparts a substantially uniform tension.

Magazine storage unit according to claim 6, wherein the clamping unit ( 8th ) the trailing end of the last of the delivery warp beam ( 5 ) segmented by the cutting device until it reaches the beginning of the reinforcing scrim material ( 6 ) of the delivery warp beam ( 5 ) is connected by means of a connecting device.

A magazine storage unit according to any one of claims 3 to 7, wherein between the delivery sub-warp beam ( 5 ) and the transport chain facing this a temporary storage for textile material ( 6 ) is provided.