DE102012205890A1 - Magazine storage unit for multi axial machine, has supply sectional beam moved by delivery-sectional beam such top of multi-ply fabric material is connected with trailing end of cut-segment that is to be transferred to multi axial machine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Magazinvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine, mittels welcher Segmente von insbesondere bandförmigem Verstärkungsgelege-Material der Multiaxialmaschine bereitgestellt und auf dieser zu multiaxialen Gelegen abgelegt werden.The invention relates to a magazine storage unit for a multiaxial machine, by means of which segments of particular band-shaped reinforcing scrim material of the multiaxial machine are provided and stored there on multiaxial occasion.
Das Verstärkungsgelege-Material, aus welchem die einzelnen Lagen eines multiaxialen Geleges erzeugt werden, kann in Form von Fäden oder Kabeln der Multiaxialmaschine dergestalt zur Verfügung gestellt werden, dass die einzelnen Lagen im Endlosverfahren in den gewünschten multiaxialen Richtungen der Lage eines Geleges abgelegt werden. Es ist jedoch auch möglich, bei diesem Endlosverlegeverfahren die Bänder bzw. Kabel zu spreizen und als gespreizte Bänder der Multiaxialmaschine zuzuführen. In einem solchen Fall sind in Vorratseinheiten für eine Multiaxialmaschine in der Regel mehrere Spulen vorhanden, welche eine feste Position insbesondere auf einem Gestell einnehmen und von denen die Fäden bzw. Kabel einzeln abgezogen oder gefördert werden.The reinforcing scrim material from which the individual plies of a multiaxial fabric are produced may be provided in the form of threads or cables of the multiaxial machine such that the individual plies are laid down in the desired multiaxial directions of the ply of a ply in a continuous process. However, it is also possible to spread in this Endlosverlegeverfahren the bands or cables and supply as spread bands of Multiaxialmaschine. In such a case, several coils are generally present in storage units for a multi-axial machine, which occupy a fixed position, in particular on a frame and from which the threads or cables are individually withdrawn or conveyed.
Es ist jedoch auch möglich, die Lagen aus Segmenten zu erzeugen, welche durch ein On-line-Spreizen einzelner Fäden bzw. Kabel erzeugbar sind und nach erzeugter Segmentlänge auf der Multiaxialmaschine zwischen Lieferketten abgelegt werden. Eine solche Verlegung wird vor allen Dingen bei zu Segmenten zusammengefassten Carbonfasern angewendet.However, it is also possible to produce the layers of segments which can be produced by an on-line spreading of individual threads or cables and are stored after generated segment length on the multi-axial machine between supply chains. Such a transfer is used above all for segmented carbon fibers.
Zunehmend werden jedoch bereits ausgespreizte Carbonfasern in später abzulegender Segmentbreite auf Teilkettbäume gewickelt, von welchen sie der Multiaxialmaschine dann bereitgestellt werden, indem einzelne Segmente von diesen Teilkettbäumen abgewickelt und in Segmentlänge abgeschnitten werden. Wenn ein derartiger Teilkettbaum aufgebraucht ist oder auf Grund eines beabsichtigten Materialwechsels ausgewechselt werden muss, so führt das in der Regel zu einer Unterbrechung des Legeprozesses der Multiaxialmaschine, d. h. zu einem Produktionsstillstand. Um derartige Produktionsunterbrechungen möglichst kurz zu halten, wird versucht, mit möglichst großen Teilkettbäumen zu arbeiten. Diese sind einerseits jedoch schwer zu handhaben, andererseits wird auf Grund des größeren Eigengewichts die Geschlossenheit der ausgepreizten Carbonfasern bzgl. Ihrer Flächenausdehnung gestört, was bei vielen Anwendungen zu nachteiliger Qualität führt.Increasingly, however, already spread carbon fibers are wound in later abzulegender segment width on part warp beams, from which they are then provided to the multi-axial machine by unwound individual segments of these sub-warp beams and cut in segment length. If such a warp beam is used up or must be replaced due to an intended material change, this usually leads to an interruption of the laying process of the multi-axial machine, d. H. to a production stop. In order to keep such production interruptions as short as possible, an attempt is made to work with the largest possible sub-chainbeds. On the one hand, however, these are difficult to handle; on the other hand, due to the greater weight, the closed nature of the spread carbon fibers with respect to their surface area is disturbed, which leads to disadvantageous quality in many applications.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Zuführeinheit für ein segmentweises Zuführen von insbesondere bandförmigem Verstärkungsgelege-Material von größeren Einheiten zu einer Multiaxialmaschine bereitzustellen, mittels welcher eine hochqualitative Erzeugung von Multiaxiallagen eines Geleges als Grundlage für Faserverbundwerkstoffe möglich ist und mittels welcher Stillstandszeiten in Folge einer Auswechslung einer Zuführeinheit durch eine neue möglichst gering gehalten werden können und ein Handling trotz großer Abmessungen leicht möglich ist.The invention is therefore based on the object to provide a feed unit for a segment-wise supply of particular band-shaped reinforcing scrim material from larger units to a multi-axial, by means of which a high-quality production of Multiaxiallagen a Geleges as a basis for fiber composites is possible and by means of which downtime in a row a replacement of a feed unit can be kept as low as possible by a new and handling despite large dimensions is easily possible.
Eine derartige Zuführeinheit wird durch eine Magazinvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.Such a feed unit is achieved by a magazine storage unit for a multi-axial machine having the features according to
Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Advantageous developments are defined in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung wird eine Magazinsvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine bereitgestellt, welche zumindest zwei Teilkettbäume aufweist, nämlich einen Liefer-Teilkettbaum, welcher eine Lieferposition einnimmt, und einen benachbart zu diesem angeordneten Vorrats-Teilkettbaum, welcher bzgl. des Liefer-Teilkettbaumes eine Warteposition einnimmt. Auf den Teilkettbäumen ist insbesondere bandförmiges Verstärkungsgelege-Material aufgewickelt, vorzugsweise zu Bändern ausgespreizte Carbonfasern. Unter Verstärkungsgelege-Material wird im Rahmen dieser Erfindung vor allem bandförmiges, aber auch zu Bändern gespreiztes, insbesondere Fadenmaterial wie Glas-, Mineral- oder Carbonfasern sowie auch Folienmaterial oder sogenanntes Hybridmaterial, welches beispielsweise faserverstärkte Folien umfasst, verstanden. Das Fadenmaterial kann aber auch aus Einzelfäden bestehen, welche durch eine Nebeneinanderanordnung bandförmigen Charakter aufweisen.According to the invention there is provided a magazine storage unit for a multi-axial machine comprising at least two sub-warp beams, namely a delivery warp beam occupying a delivery position and a supply warp beam adjacent thereto which occupies a standby position with respect to the delivery warp beam. In particular, band-shaped reinforcing scrim material is wound on the sub-chain trees, preferably carbon fibers spread out to form ribbons. In the context of this invention, reinforcing scrim material is understood as meaning, in particular, band-shaped, but also banded, in particular thread material, such as glass, mineral or carbon fibers as well as film material or so-called hybrid material, which comprises, for example, fiber-reinforced films. The thread material can also consist of monofilaments, which have band-shaped character by a juxtaposition.
Die Teilkettbäume sind in der Form von relativ großen, häufig schweren Spulen ausgebildet, welche tellerartige Seitenflanken aufweisen können, zwischen denen das textile Material aufgewickelt ist. Dabei ist es möglich, dass die tellerartigen Seitenflanken der spulenartigen Teilkettbäume einen Abstand aufweisen, welcher der Breite der auf der Multiaxialmaschine nach dem Abwickeln von den Teilkettbäumen erzeugten Segmenten entspricht. Es ist jedoch auch möglich, dass mehrere derartige im Wesentlichen in Segmentbreite ausgespreizte Bänder nebeneinander auf einem Teilkettbaum aufgewickelt sind, ohne dass die flankenartigen Seitenwände zwischen den einzelnen aufgewickelten Bändern vorhanden sind. Prinzipiell sind auch Teilkettbäume denkbar, die überhaupt keine tellerartigen Flanken aufweisen. Gemäß der Erfindung wird bei der Magazinvorratseinheit entweder bei vollständig abgewickeltem Verstärkungsgelege-Material oder nach Bedarf bei einem gewünschten Austausch der Vorrats-Teilkettbaum aus der Warteposition in die Lieferposition bewegt, nachdem der Liefer-Teilkettbaum aus der Lieferposition entfernt, d. h. wegbewegt worden ist. Nur in der Liefer-position ist Verstärkungsgelege-Material von dem Liefer-Teilkettbaum abwickelbar, wobei mittels einer Schneideinrichtung Segmente von aufgewickeltem bandförmigen Verstärkungsgelege-Material abgelängt werden können und der in die Lieferposition bewegte Vorrats-Teilkettbaum dadurch zu einem Liefer-Teilkettbaum wird, dass der Anfang eines Verstärkungsgelege-Materials mit einem nachlaufenden Ende eines abgelängten, an die Multiaxialmaschine zu überführenden Segmentes verbunden ist. Die Lieferposition ist demgemäß die Position, in welcher von einem Teilkettbaum Verstärkungsgelege-Material in Bandform abgewickelt wird und nach Abschneiden der entsprechenden Länge der Multiaxialmaschine als Segment zugeführt wird.The partial warp beams are in the form of relatively large, often heavy coils, which may have plate-like side edges, between which the textile material is wound. It is possible that the plate-like side edges of the coil-like Teilkettbäume have a distance corresponding to the width of the generated on the Multiaxialmaschine after unwinding of the Teilkettbäumen segments. However, it is also possible that several such substantially spread in the segment width bands are wound side by side on a warp beam, without the flank-like side walls between the individual wound tapes are present. In principle, also part warp beams are conceivable that have no plate-like flanks at all. According to the invention, in the magazine storage unit, either with fully unwound reinforcing scrim material or as required with a desired replacement, the supply sub-warp beam is moved from the standby position to the delivery position after the delivery warp beam has been removed from the delivery position, ie moved away. Only in the delivery position Reinforcing scrim material from the delivery warp beam can be unwound, wherein by means of a cutter segments of wound tape-shaped reinforcing scrim material can be cut to length and moved to the delivery position Vorratsteilkettbaum thereby to a delivery Teilkettbaum that the beginning of a reinforcing scrim material with a trailing end of a cut to length, to the multi-axial machine to be transferred segment is connected. Accordingly, the delivery position is the position in which reinforcing scrim material is unwound from a split warp beam in strip form and, after cutting off the corresponding length, is fed as a segment to the multiaxial machine.
Unter Segment wird im Rahmen dieser Erfindung nicht nur ein Segment verstanden, das bzgl. seiner Länge in einem Verlegebereich der Multiaxialmaschine zwischen an Fördereinrichtungen vorhandenen Halteeinrichtungen, insbesondere Nadelreihen und/oder Klemmen, als vom Verstärkungsgelege-Material abgeschnittener Teilabschnitt ablegbar ist. Aus mehreren derartigen Segmenten wird eine jeweilige Lage eines Geleges in gewünschter Fadenrichtung in der Multiaxialmaschine erzeugt. Unter einem Segment wird auch ein abgeschnittenes Teil des bandförmigen, insbesondere Verstärkungsgelege-Materials verstanden, welches eine Verbindungsstelle aufweist, welche durch das Verbinden eines Anfangs von diesem Material von einem neuen, aus einer Warteposition stammenden, in die Lieferposition überführten Vorrats-Teilkettbaum mit einem nachlaufenden Ende eines zuvor von einem vorherigen Liefer-Teilkettbaum abgewickeltem bzw. abgezogenen Stückes des Verstärkungsgelege-Materials verstanden, das nicht im Verlegebereich der Multiaxialmaschine zwischen den Transporteinrichtungen abgelegt wird, sondern analog zum Ablängen eines Segmentes von Verstärkungsgelege-Material vom Teilkettbaum in einer kürzeren Länge als die normale Segmentlänge abgeschnitten und als Abfall abgeführt wird, damit im fertigen, multiaxialen Gelege keine Fehlstellen zu verzeichnen sind.In the context of this invention, segment is understood to mean not only a segment which can be deposited as part of a laying area of the multiaxial machine between retaining devices present on conveyors, in particular rows of needles and / or clamps, as a section cut off from the reinforcing scrim material. From a plurality of such segments, a respective layer of a fabric is produced in the desired yarn direction in the multi-axial machine. A segment is also understood to mean a cut-off part of the band-shaped, in particular reinforcing layer material, which has a connection point which results from connecting a beginning of this material from a new, from a waiting position, transferred to the delivery position supply warp beam with a trailing End of a previously unwound or deducted from a previous delivery warp beam piece of the reinforcing scrim material that is not stored in the laying area of the multiaxial between the transport devices, but analogous to cutting to length of a segment of reinforcing scrim material from the warp beam in a shorter length than the normal segment length is cut off and removed as waste, so that in the finished, multi-axial clutch no defects are recorded.
Der Vorteil einer erfindungsgemäßen Magazinvorratseinheit besteht darin, dass nach Aufbrauchen von auf einem Teilkettbaum ursprünglich aufgewickeltem Verstärkungsgelege-Material in dessen Lieferposition ein neuer, mit Verstärkungsgelege-Material bewickelter Teilkettbaum angeordnet wird, und zwar durch Bewegen auf einem relativ kurzen Bewegungsweg in die Lieferposition. Dadurch wird dieser nach Verbindung seines Anfanges mit einem Ende eines vorherigen Segmentes zu einem Liefer-Teilkettbaum, ohne dass während des deutlich mehr Zeit in Anspruch nehmenden Auswechselns eines leeren oder materialbedingt auszuwechselnden Liefer-Teilkettbaums und dem Ersetzen durch einen neuen vollen Teilkettbaum ein längerer Stillstand der Multiaxialmaschine erforderlich wäre. Der Austausch von einem bisherigen, insbesondere leer geförderten Liefer-Teilkettbaum durch einen neuen, vollgewickelten Vorrats-Teilkettbaum kann dann zu irgendeiner Zeit erfolgen, während welcher von dem in die Lieferposition bereits gebrachten neuen Liefer-Teilkettbaum Segmente zur Verlegung auf der Multiaxialmaschine bereits wieder bereitgestellt werden. Indem ein neuer Vorrats-Teilkettbaum in einer Austauschposition bewegt wurde, d. h. in die Magazinvorratseinheit eingebracht ist, ist ein weiterer Teilkettbaum als Vorrat vorhanden. Dieser erreicht eine Warteposition, wenn er in eine Position unmittelbar benachbart zu dem gerade aktuellen Liefer-Teilkettbaum bewegt worden ist.The advantage of a magazine storage unit according to the invention is that after exhaustion of originally wound on a warp beam reinforcing scrim material in its delivery position a new, wound with reinforcing scrim material warp beam is arranged, by moving on a relatively short movement path in the delivery position. Thus, this becomes after connection of its beginning with an end of a previous segment to a delivery-Teilkettbaum, without that during the much more time consuming replacement of an empty or material to be replaced supply-Teilkettbaums and replacing with a new full Teilkettbaum a longer stoppage of Multiaxial machine would be required. The replacement of a previous, especially empty subsidized supply warp beam by a new, fully-wound supply warp beam can then be done at any time, during which are already provided by the already brought to the delivery position new supply sub-warp segments for laying on the multi-axial , By moving a new supply warp beam in an exchange position, i. H. is introduced into the magazine storage unit, another sub-warp beam is available as a stock. This reaches a waiting position when it has been moved to a position immediately adjacent to the current delivery sub-warp beam.
Vorzugsweise ist die Magazinvorratseinheit so ausgebildet, dass der Liefer-Teilkettbaum, wenn er entweder leer gefördert ist oder wunschgemäß ersetzt werden soll, bspw. wenn ein Materialwechsel gewünscht ist, aus seiner Lieferposition in die Austauschposition gebracht wird und gleichzeitig der Vorrats-Teilkettbaum in die Lieferposition bewegbar ist. Dies ist vor allen Dingen vorzugsweise mittels eines Trägers realisierbar, auf welchem die beiden Teilkettbäume, der Liefer-Teilkettbaum und der Vorrats-Teilkettbaum, in einer festen Position zu einander befestigt sind.Preferably, the magazine storage unit is designed so that the delivery warp beam, if it is either conveyed empty or should be replaced as desired, for example. If a change of material is desired, is brought from its delivery position to the exchange position and at the same time the supply warp beam in the delivery position is movable. This is above all preferably realizable by means of a carrier on which the two sub-warp beams, the delivery warp beam and the supply warp beam, are fixed in a fixed position to each other.
Vorzugsweise hält der Träger drei Teilkettbäume, von denen mittels einer gesteuerten Bewegung jeder dem Liefer-Teilkettbaum unmittelbar in Bewegungsrichtung folgende Teilkettbaum aus seiner Warteposition in die Lieferposition bewegbar ist. Die Teilkettbäume sind am Träger drehbar gelagert, wobei diese drehbare Lagerung vorzugsweise eine angetriebene Lagerung zur gezielten Förderung von Verstärkungsgelege-Material von dem Liefer-Teilkettbaum ist. Vorzugsweise sind die drei am Träger befestigten Teilkettbäume mit gleichem Abstand zueinander am Träger angebracht.Preferably, the carrier holds three sub-warp beams, of which by means of a controlled movement of each of the delivery warp beam immediately following in the direction of movement sub-warp beam from its waiting position to the delivery position is movable. The partial warp beams are rotatably mounted on the carrier, wherein this rotatable bearing is preferably a driven bearing for selectively conveying reinforcing scrim material from the supply warp beam. Preferably, the three attached to the carrier Teilkettbäume are equidistantly mounted on the carrier.
Weiter bevorzugt ist der Träger dreieckförmig oder sternförmig ausgebildet, so dass die Teilkettbäume bzgl. einer Drehachse gleich beabstandet angeordnet sind und zur Bewegung des Vorrats-Teilkettbaums in die Lieferposition der Träger um diese Drehachse rotiert. Die Teilkettbäume sind dann sternförmig angeordnet und weisen bzgl. ihrer Lagerungsachsen zur Drehachse denselben radialen Abstand auf. Durch Drehen des Trägers um einen Winkelbereich, welcher dem Abstand des Liefer-Teilkettbaumes zu dem in Bewegungsrichtung folgenden Vorrats-Teilkettbaum entspricht, wird der Vorrats-Teilkettbaum an exakt dieselbe Position, nämlich die Lieferposition, bewegt, welche zuvor der vorherige Liefer-Teilkettbaum innehatte.More preferably, the carrier is triangular or star-shaped, so that the Teilkettbäume are. With respect to a rotation axis arranged equally spaced and rotated to move the supply-Teilkettbaums in the delivery position of the carrier about this axis of rotation. The partial warp beams are then arranged in a star shape and have the same radial distance with respect to their support axes relative to the axis of rotation. By rotating the carrier by an angular range corresponding to the distance of the delivery warp beam to the supply warp following warp beam, the supply warp beam is moved to exactly the same position as the delivery position previously occupied by the previous delivery warp beam.
Vorzugsweise ist die Austauschposition, in welcher der leer geförderte oder auszuwechselnde Liefer-Teilkettbaum entnommen und gegen einen neuen oder anderen Vorrats-Teilkettbaum ersetzt wird, unterhalb der Lieferposition angeordnet. In der Austauschposition ist der dort befindliche Teilkettbaum entnehmbar und durch einen neuen Vorrats-Teilkettbaum ersetzbar. In diesem Sinne wird eine revolverartige Magazinvorratseinheit gebildet, welche durch Schwenken von Vorrats-Teilkettbäumen jeweils in die Lieferposition sicherstellt, dass wenig Zeit hinsichtlich eines Maschinenstopps verlorengeht, allenfalls also nur kurze Maschinenstopps nötig sind, wenn ein Vorrats-Teilkettbaum in die Lieferposition bewegt wird.Preferably, the replacement position, in which the empty conveyed or to be replaced delivery-Teilkettbaum removed and against a new or different supply warp beam is replaced, arranged below the delivery position. In the replacement position, the sub-warp beam located there can be removed and replaced by a new supply warp beam. In this sense, a revolver-like magazine storage unit is formed, which ensures by pivoting supply-Teilkettbäumen each in the delivery position that little time is lost in terms of a machine stop, so only short machine stops are necessary if a supply warp beam is moved to the delivery position.
Zum Erreichen einer gleichbleibenden Qualität der zuzuführenden und abzulegenden Segmente sind zwischen dem Liefer-Teilkettbaum und einer diesem zugewandten Transportkette der Multiaxialmaschine eine Tänzereinheit und eine Klemmeinheit angeordnet. Die Tänzereinheit verleiht dem zugeführten Verstärkungsgelege-Material, d. h. den Segmenten, eine im Wesentlichen gleichmäßige Spannung. Diese Tänzereinheit wird auch als Tensoreinheit bezeichnet. Der Begriff Tänzereinheit oder Tensoreinheit bedeutet, dass eine im Wesentlichen von dem zuzuführenden vorzugsweise bandförmigen Verstärkungsgelege-Material getragene Walze in Folge von Spannungsänderungen dieses textilen Materials eine Auf- und Abbewegung ausführt. Eine konstante Spannung kann beispielsweise auch mittels eines mit Federn versehenen Hebelsystems erreicht werden, an welchem die Tänzerwalze angebracht ist. Durch das Eigengewicht der Tänzerwalze wird unabhängig von der Abwickel- bzw. Abzugsgeschwindigkeit des textilen Materials stets dieselbe Spannung eingehalten. Durch die Gewährleistung einer im Wesentlichen konstanten Spannung in einem Segment wird ein gleichmäßiges Anordnen nahezu sämtlicher ein Segment bildender Fasern des Bandes aus insbesondere Verstärkungsgelege-Material gewährleistet.To achieve a consistent quality of the segments to be supplied and deposited, a dancer unit and a clamping unit are arranged between the delivery sectional warp beam and a transport chain of the multi-axial machine facing the same. The dancer unit imparts the added reinforcing scrim material, i. H. the segments, a substantially uniform tension. This dancer unit is also called a tensor unit. The term dancer unit or tensor unit means that a roller carried essentially by the supplied preferably band-shaped reinforcing scrim material carries out an up and down movement as a result of changes in the tension of this textile material. A constant tension can also be achieved, for example, by means of a spring-loaded lever system to which the dancer roller is attached. Due to the weight of the dancer roller is always maintained regardless of the unwinding or withdrawal speed of the textile material, the same voltage. By ensuring a substantially constant tension in a segment, it is ensured that almost all of the segment-forming fibers of the band, in particular reinforcing scrim material, are uniformly arranged.
Zur Verbindung eines neuen Anfanges des Verstärkungsgelege-Materials eines neuen Liefer-Teilkettbaumes mit einem Ende eines von einem vorherigen Liefer-Teilkettbaum entnommenen Segmentes ist vorzugsweise eine Verbindungseinrichtung vorgesehen. Nach dem das Ende mit dem Anfang des Verstärkungsgelege-Materials des Liefer-Teilkettbaumes verbunden ist, wird dieses Ende solange in der Klemmeinheit klemmend fixiert, bis mittels einer Schneideinrichtung das Segment mit der Verbindungsstelle abgelängt ist., Erst wenn diese Verbindung hergestellt ist, wird der ursprüngliche Vorrats-Teilkettbaum nach seinem Bewegen in die Lieferposition zu einem neuen Liefer-Teilkettbaum.To connect a new beginning of the reinforcing fabric of a new delivery warp beam to one end of a segment removed from a previous delivery warp beam, a connection means is preferably provided. After the end is connected to the beginning of the reinforcing scrim material of the delivery warp beam, this end is clamped in the clamping unit until the segment is cut to length with the joint by means of a cutter original stock split warp tree after moving to the delivery position to a new supply split warp tree.
Die Tänzereinheit ist zwischen dem Liefer-Teilkettbaum und der diesem zugewandten Transportkette angeordnet und ist so ausgebildet, dass diese gewisse Speicheraufgaben für das Verstärkungsgelege-Material erfüllt, und zwar während des Überführens eines Vorrats-Teilkettbaumes in eine Lieferposition sowie das dann zu erfolgende Verbinden des Materials des neuen Liefer-Teilkettbaums mit dem Ende des zuletzt vom vorherigen Liefer-Teilkettbaum entnommenen Segmentes. Nachdem ein Greifer der Multiaxialmaschine das Segmentteil mit der Verbindungsstelle ergriffen und nach gelöster Klemmeinrichtung soweit in Richtung auf den Verlegebereich der Multiaxialmaschine gezogen hat, dass die eine Unstetigkeitsstelle in einem multiaxialen Gelege bedeutende Verbindungsstelle den Bereich der Magazinsvorratseinheit komplett verlassen hat, wird dieses Segmentteil nach der Verbindungsstelle erneut geklemmt und dann abgeschnitten. Dieses mit der Verbindungsstelle versehene Segmentteil wird als Abfall entsorgt. Dabei wird angestrebt, dieses Segmentteil möglichst kurz zu belassen. Im Sinne einer einigermaßen kontinuierlichen Prozessbearbeitung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Segmentteil eine komplette Segmentlänge aufweist und anschließend ebenfalls entsorgt wird. Damit erhöht sich der anfallende Abfall, und auch die dabei entstehende Leerhubbewegung des Greifers der Multiaxialmaschine über die komplette Verlegebreite lässt die Nichtverlegezeiten der Multiaxialmaschine anwachsen. Damit jedoch möglichst keine oder möglichst allenfalls kurze Stillstandszeiten, d. h. nicht Verlegezeiten der Multiaxialmaschine, entstehen, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Greifer der Multiaxialmaschine nach Erfassen des Anfangs eines neuen, verbindungsstellenfreien Segmentes rasch den Verlegebereich an der Multiaxialmaschine überfährt, um sozusagen Verlustzeit in Folge des notwendigen Entsorgens des Segmentteils mit Verbindungsstelle wieder aufzuholen. Wenn das Stück mit der Verbindungsstelle möglichst kurz ist, kann auch die Unterbrechungszeit der Multiaxialmaschine möglichst gering gehalten werden. Prinzipiell ist es auch möglich, einen zusätzlichen Greifer vorzusehen, welcher nur eingesetzt wird, wenn eine Verbindungsstelle von der Magazinvorratseinheit als Abfall abgezogen werden soll. Vorzugsweise ist ein derartiger zusätzlicher Greifer so angeordnet, dass der Abfall bzgl. des Verlegebereichs nach oben oder zur Seite abgezogen werden kann.The dancer unit is disposed between the delivery warp beam and the transport chain facing it, and is configured to perform certain storage tasks for the reinforcing scrim material during transfer of a supply warp beam to a delivery position and then bonding of the material of the new delivery section warp beam with the end of the last segment removed from the previous supply section warp beam. After a gripper of the multiaxial machine has grasped the segment part with the connection point and, after the clamping device has been loosened, pulled it so far towards the laying area of the multiaxial machine that the one point of discontinuity in a multiaxial scrim has completely left the area of the magazine supply unit, this segment part becomes the connection point clamped again and then cut off. This provided with the junction segment part is disposed of as waste. The aim is to leave this segment part as short as possible. In terms of a reasonably continuous process processing, however, it can also be provided that the segment part has a complete segment length and is subsequently also disposed of. This increases the waste produced, and the resulting Leerhubbewegung the gripper of the multi-axial machine over the entire laying width can increase the non-laying times of the multi-axial machine. This, however, preferably no or possibly at most short downtime, d. H. not laying times of the multiaxial, arise, may preferably be provided that the gripper of the multiaxial machine after detecting the beginning of a new, connection point free segment quickly passes the laying area on the multi-axial machine to catch up so to speak loss time due to the necessary disposal of the segment part with connection point again. If the piece with the connection point is as short as possible, the interruption time of the multi-axial machine can be kept as low as possible. In principle, it is also possible to provide an additional gripper, which is only used when a connection point is to be removed from the magazine storage unit as waste. Preferably, such an additional gripper is arranged so that the waste with respect to. The laying area can be pulled up or to the side.
Weitere Vorteile, Gestaltungen und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind im Ausführungsbeispiel beschrieben, welches in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt ist.Further advantages, designs and possible applications of the invention are described in the exemplary embodiment, which is illustrated in the following drawing.
In der einzigen Figur ist ein Ausführungsbeispiel einer Magazinvorratseinheit gemäß der Erfindung dargestellt.In the single figure, an embodiment of a magazine storage unit according to the invention is shown.
in der Figur ist in Seitenansicht der prinzipielle Aufbau der Magazinvorratseinheit für eine Multiaxialmaschine gemäß der Erfindung gezeigt. Diese Seitenansicht entspricht der Längsrichtung der Multiaxialmaschine, d. h. die Richtung, in welcher das multiaxiale Gelege bzw. eine multiaxiale Lage zwischen den Transportketten einer Multiaxialmaschine gefördert wird.in the figure, the basic structure of the magazine storage unit for a multi-axial machine according to the invention is shown in side view. This side view corresponds to the longitudinal direction of the multiaxial machine, i. H. the direction in which the multiaxial layer or a multiaxial layer is conveyed between the transport chains of a multi-axial machine.
Der prinzipielle Aufbau der Magazinvorratseinheit besteht aus einem Gestell
Im Bereich der Austauschposition ist ein Bestückungsschlitten
Auf den Teilkettbäumen ist bandartiges Verstärkungsgelege-Material
Die Tänzereinrichtung
Darüber hinaus ist im Bereich zwischen dem Liefer-Teilkettbaum
Mittels der Klemmeinheit
Mit der erfindungsgemäßen Magazinvorratseinheit ist es somit möglich, Stillstandszeiten der Multiaxialmaschine zu reduzieren bzw. quasi gegen null gehen zu lassen, so dass sogar ein quasi ununterbrochener Betrieb der Multiaxialmaschine realisierbar ist.With the magazine storage unit according to the invention, it is thus possible to reduce downtime of the multi-axial machine or to let it virtually go to zero, so that even a quasi-continuous operation of the multi-axial machine can be realized.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Gestellframe
- 22
- Drehachseaxis of rotation
- 33
- Bestückungsschlittenloading carriage
- 44
- Vorrats-TeilkettbaumSupply-sectional beam
- 55
- Liefer-TeilkettbaumDelivery-sectional beam
- 66
- Verstärkungsgelege-MaterialReinforcing scrim material
- 77
- Tänzereinheitdancer assembly
- 88th
- Klemmeinheitterminal unit
- 99
- Überwachungseinheitmonitoring unit
- 1010
- Trägercarrier
Claims (8)
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