DE102012201965A1

DE102012201965A1 - Method for dividing disordered mass flow of articles or containers in defined number of mutually separated single lanes, involves arranging sliding element upstream to lanes web upstream of mass flow for influencing mass flow from one side

Info

Publication number: DE102012201965A1
Application number: DE201210201965
Authority: DE
Inventors: Josef Mayer
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2032-02-10
Also published as: DE102012201965B4

Abstract

The method involves extending a lanes web (22) in the mass flow (10) at a separation point or a dividing area (18), which separates the single lanes (20) from one another. A sliding element (26) is arranged upstream to the lanes web upstream of the mass flow for influencing the mass flow from one side or for lateral displacement of one article or container (12) before the contact of the lanes web. The sliding element is spring-assisted and is operated automatically or in response to the gaps arising in the container flow. An independent claim is included for a device for dividing a disordered mass flow of articles or containers, particularly cylindrical containers or bottles.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufteilung eines ungeordneten Massenstroms von Artikeln oder Behältern mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 4. The present invention relates to a method for dividing a disordered mass flow of articles or containers with the features of independent method claim 1 and a corresponding device having the features of independent claim 4.

Bei der Verarbeitung und beim Transport von Behältern in Verpackungsmaschinen werden die Behälter oftmals im sog. Massenstrom befördert, bei dem sie in relativ breiter und ungeordneter Formation zu Verzweigungsstellen befördert werden, wo sie mittels Gassenblechen in Einzelströme aufgeteilt werden. Solche trichterförmigen Aufteilungen können ggf. mehrfach erfolgen, bspw. in kaskadierter Anordnung, um schließlich einen Einzelgassentransport zu erhalten. Den einzelnen Verzweigungsstellen ist normalerweise ein Behälterzulauf vorgeschaltet, wonach die Behälter vom Massenstrom in Gassen eingeordnet werden. Zwischen einem trichterförmigen Abschnitt vor den Gassenblechen und geraden Abschnitten der Gassen kommt es aufgrund von fehlerhaften oder unregelmäßigen Formationen, aufgrund von Verklemmungen einzelner Behälter oder anderer Unregelmäßigkeiten zu Stauungen, die zu Störungen im Förderbereich der Verpackungsmaschinen führen, aufgrund derer eine Abschaltung des Förderbetriebs erforderlich sein kann, um die Störungen manuell beseitigen zu können. During the processing and transport of containers in packaging machines, the containers are often conveyed in the so-called mass flow, in which they are conveyed in relatively wide and disordered formation to branching points, where they are divided into individual streams by means of gutter plates. Such funnel-shaped partitions may possibly be repeated several times, for example in a cascaded arrangement, in order to finally obtain a single-track transport. The individual branching points is usually preceded by a container inlet, after which the containers are classified by the mass flow in streets. Between a funnel-shaped section in front of the lanes and straight sections of the lanes due to faulty or irregular formations due to jamming of individual containers or other irregularities congestion, which leads to disturbances in the conveying area of the packaging machines, due to which a shutdown of the conveying operation may be required to be able to eliminate the disturbances manually.

Die US 4 173 276 A beschreibt eine Förderanlage für Getränkedosen oder andere Behälter, bei der parallele Behälterströme in Einzelgassen aufgeteilt werden, die mittels Gassenblechen voneinander getrennt sind. Um Stauungen im Einlaufbereich der Einzelgassen zu vermeiden, sind äußere Führungsbleche im Übergangsbereich des ursprünglichen Behälterstroms zu den Einzelgassen beweglich ausgeführt und mit Stellantrieben versehen, die durch eine Bewegung der elastisch aufgehängten Führungsbleche für eine bedarfsweise Auflockerung des Behälterstroms sorgen können, sobald eine Staugefahr erkannt wird. Diese Einrichtung soll es ermöglichen, Stauungen ohne manuelle Eingriffe automatisch zu erkennen und aufzulösen. The US 4 173 276 A describes a conveyor system for beverage cans or other container in which parallel container streams are divided into individual lanes, which are separated by gutter plates. In order to avoid congestion in the inlet region of the individual lanes, outer guide plates are made movable in the transition region of the original container flow to the individual lanes and provided with actuators that can provide for a loosening of the container flow as required by a movement of the elastically suspended guide plates as soon as a jam is detected. This device should make it possible to automatically detect and resolve congestion without manual intervention.

Eine ähnliche Einrichtung zur Vermeidung von Stauungen innerhalb einer Fördereinrichtung geht aus der US 4 966 272 A hervor. Dort sind äußere Führungsbleche im Bereich einer Aufteilung eines Behälterstroms in Einzelgassen mit einer motorisch betriebenen Oszillationsvorrichtung versehen, die durch Erzeugung von oszillierenden Bewegungen der Führungsbleche zur Auflockerung des Behälterstroms beitragen und dadurch Stauungen vermeiden kann. Da die gegenüber liegend angeordneten Führungsbleche miteinander gekoppelt sind, erfolgen die Bewegungen jeweils gleichgerichtet synchron, wodurch die Behälter des Artikelstroms in gewünschter Weise bewegt werden, um Stauungen vor der Einzelgassenaufteilung zu vermeiden. A similar device for preventing congestion within a conveyor is from the US 4 966 272 A out. There outer guide plates are provided in the region of a division of a container flow in individual lanes with a motor-driven oscillating device, which contribute to the loosening of the container stream by generating oscillating movements of the guide plates and thereby avoid congestion. Since the oppositely disposed guide plates are coupled together, the movements are synchronized in each case in the same direction, whereby the container of the article flow are moved in the desired manner to avoid congestion before the Einzelgassenaufteilung.

Ein sporadisch auftretendes spezifisches Problem einer solchen Einzelgassenaufteilung eines Behälterstroms bleibt jedoch auch bei den bekannten Hilfsmitteln bestehen, das in der Staugefahr beim Auftreffen eines Behälters auf eine Stirnseite eines Gassenblechs besteht. In manchen Fällen können die übrigen Behälter nicht dafür sorgen, dass ein solcher den Behälterstrom blockierender Behälter zur Seite geschoben oder mitgerissen wird, so dass manuelle Eingriffe zur Entfernung eines solchen Behälters häufig unumgänglich sind. However, a sporadically occurring specific problem of such a single-gas distribution of a container flow remains even with the known aids, which consists in the risk of stowing when hitting a container on a front side of a gutter plate. In some cases, the remaining containers can not ensure that such a vessel blocking the container flow is pushed aside or entrained, so that manual intervention to remove such a container are often unavoidable.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu liefern, mit dem Stauungen im Bereich der Aufteilung eines Behälterstroms in Einzelgassen auf effektive Weise verhindert werden können. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method that can effectively prevent stalls in the area of dividing a container stream into individual lanes.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen abhängigen Ansprüchen. Zur Erreichung des Ziels schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Aufteilung eines ungeordneten oder teilweise geordneten Massenstroms von Artikeln oder Behältern in einzelne Gassen vor, bei dem im Bereich des Massenstroms ein Manipulator seitlich in den Massenstrom der Artikel oder Behälter eingreift und wenigstens einen Artikel oder Behälter vor der Aufteilung in die Einzelgassen verschiebt oder abdrängt. Eine zu vermeidende fehlerhafte Formation kann insbesondere durch eine Lücke im Behälterstrom gekennzeichnet sein, wobei bei einem Behälterstrom mit zwei oder mehr ungeordnet nebeneinander beförderten Behältern der mittig platzierte Behälter zum Verklemmen am Aufteil- oder Gassenblech tendiert. Die vorliegende Erfindung dient der automatischen Korrektur einer solchen fehlerhaften Formation durch einen automatisierten Eingriff in den Behälter- oder Artikelstrom. This object of the invention is achieved with the objects of the independent claims. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the respective dependent claims. To achieve the object, the invention proposes a method for dividing a disorderly or partially ordered mass flow of articles or containers into individual lanes, in which a manipulator engages laterally in the mass flow of the article or container and at least one article or container in the mass flow the division into the individual lanes shifts or pushes. A faulty formation to be avoided may in particular be characterized by a gap in the container flow, wherein in the case of a container flow having two or more containers conveyed in a random manner next to one another, the centrally placed container tends to jam on the dividing or gutter plate. The present invention is for automatically correcting such erroneous formation by automated intervention in the container or article stream.

Ein Massenstrom mit Artikeln oder Behältern kann insbesondere zylindrische Behälter, Flaschen, Dosen o. dgl. umfassen, die in eine definierte Anzahl von voneinander separierten Einzelgassen mit jeweils einzeln hintereinander beförderten Artikeln aufgeteilt werden. An der Trennstelle ragt wenigstens ein Gassensteg in den Massenstrom, der die Einzelgassen voneinander abtrennt. Bei zwei Einzelgassen ist ein solcher Gassensteg vorhanden, bei drei oder mehr Einzelgassen jeweils entsprechend mehr. Ein dem Gassensteg stromaufwärts des Massenstroms vorgeordnetes Schiebeelement dient der Beeinflussung des Massenstroms von wenigstens einer Seite und/oder zur kurzzeitigen bzw. temporären seitlichen Verschiebung oder Verdrängelung in Bezug auf die Hauptförderrichtung des Massenstroms wenigstens eines Artikels vor der Kontaktierung des Gassensteges, so dass Stauungen zuverlässig vermieden können, ohne dass manuelle Eingriffe in den Artikelstrom oder eine Abschaltung der Fördereinrichtung erforderlich wären. A mass flow with articles or containers may, in particular, comprise cylindrical containers, bottles, cans or the like which are divided into a defined number of individual passages separated from each other by articles which are conveyed one after the other in a row. At the point of separation at least one lane protrudes into the mass flow, which separates the individual lanes from each other. In two individual lanes such a gutter is available, with three or more individual lanes each correspondingly more. A sliding element arranged upstream of the gas flow upstream of the mass flow serves for influencing the mass flow of at least one side and / or for temporary or temporary lateral displacement or displacement in relation to the latter Main conveying direction of the mass flow of at least one article before contacting the gutter, so that congestion can be reliably avoided without manual intervention in the flow of articles or a shutdown of the conveyor would be required.

Bei dem eingesetzten Schiebeelement kann es sich bspw. um eine federbelastete Klappe o. dgl. handeln. Diese Klappe kann etwa zwei Behälterdurchmesser vor dem Aufteilblech an einer Gassenwand montiert sein. Im Normalzustand wird die Klappe durch den Behälterstrom an die Gassenwand gedrückt. Wenn die Lücke im Behälterstrom die Klappe passiert, wird die Feder den mittigen Behälter an die gegenüberliegende Gassenwand drücken; die Behälter können so in die entstandene Lücke nachrutschen und die Klappe liegt wieder an der Gassenwand an. Es wäre auch denkbar die Klappe aktiv bei Erkennung der fehlerhaften Formation zu betätigen. Grundsätzlich kann es sich bei dem Schiebeelement jedoch auch um eine andere Einrichtung, bspw. um ein rotierendes Element handeln, bei dem eine Nocke für eine Auslenkung eines blockierenden Artikels oder Behälters sorgt. Im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung wird die kurzzeitige bzw. temporäre seitliche Verschiebung mittels eines regelmäßig oder unregelmäßig aktivierbaren und/oder sensorgesteuerten Schiebe- oder Beeinflussungselements durchgeführt. Wie erwähnt, kann das Schiebeelement federunterstützt arbeiten und automatisch und/oder in Abhängigkeit von auftretenden Lücken im Behälterstrom betätigt werden. The sliding element used may be, for example, a spring-loaded flap or the like. This flap can be mounted about two container diameter in front of the dividing sheet on a lane wall. In the normal state, the flap is pressed by the container flow to the lane wall. When the gap in the container stream passes the flap, the spring will push the central container to the opposite lane wall; The containers can slip into the gap thus created and the flap is back to the alley wall. It would also be possible to actively actuate the flap upon detection of the faulty formation. In principle, however, the sliding element can also be another device, for example a rotating element, in which a cam ensures deflection of a blocking article or container. In the context of the present invention, the short-term or temporary lateral displacement is carried out by means of a regularly or irregularly activatable and / or sensor-controlled sliding or influencing element. As mentioned, the sliding element can work spring-assisted and be actuated automatically and / or as a function of gaps that occur in the container flow.

Die vorliegende Erfindung umfasst neben dem oben erwähnten Verfahren eine Vorrichtung zur Aufteilung eines ungeordneten Massenstroms von Artikeln oder Behältern, insbesondere von zylindrischen Behältern, Flaschen oder Dosen, in eine definierte Anzahl von voneinander separierten Einzelgassen mit jeweils einzeln hintereinander beförderten Artikeln. An der Trennstelle ragt wenigstens ein Gassensteg in den Massenstrom, der die Einzelgassen voneinander abtrennt. Wenigstens ein dem Gassensteg stromaufwärts des Massenstroms vorgeordnetes Schiebeelement dient der Beeinflussung des Massenstroms von wenigstens einer Seite und/oder zur kurzzeitigen bzw. temporären seitlichen Verschiebung oder Verdrängelung in Bezug auf die Hauptförderrichtung des Massenstroms wenigstens eines Artikels vor der Kontaktierung des Gassensteges. Das Schiebe- oder Beeinflussungselement, mit dem an zumindest einer Stelle aus dem Bereich der seitlichen Führungswände auf den Artikel- oder Behälterstrom eingewirkt werden kann, sorgt bedarfsweise für eine seitliche Verschiebung eines den Artikelstrom blockierenden einzelnen Behälters oder Artikels und dessen Verschiebung in eine fluchtende Anordnung mit den ihm vorausgehenden und nachfolgenden Artikel oder Behälter, so dass jede Art von Stauung oder Blockade an einer Stirnseite eines den Artikel- oder Behälterstrom aufteilenden Gassenblechs beseitigt werden kann. The present invention comprises, in addition to the above-mentioned method, a device for dividing a disordered mass flow of articles or containers, in particular of cylindrical containers, bottles or cans, into a defined number of separate individual alleys with articles conveyed one behind the other. At the point of separation at least one lane protrudes into the mass flow, which separates the individual lanes from each other. At least one sliding element arranged upstream of the mass flow upstream of the mass flow serves for influencing the mass flow of at least one side and / or for temporary lateral displacement or displacement in relation to the main conveying direction of the mass flow of at least one article before contacting the gutter. The sliding or influencing element, which can be acted on at least one point from the region of the lateral guide walls on the article or container stream, if necessary, for a lateral displacement of the article flow blocking individual container or article and its displacement in an aligned arrangement with the article or container preceding and following it, so that any kind of stagnation or blockage can be eliminated at an end face of a gutter plate dividing the article or container stream.

Die kurzzeitige/temporäre seitliche Verschiebung kann bspw. mittels wenigstens eines regelmäßig oder unregelmäßig aktivierbaren und/oder sensorgesteuerten Schiebeelements durchgeführt werden. Dieses Schiebeelement kann insbesondere federunterstützt arbeiten und automatisch und/oder in Abhängigkeit von auftretenden Lücken im Behälterstrom betätigt werden. So kann das Schiebeelement durch eine schwenkbare Klappe gebildet sein, die seitlich in den Behälterstrom ragt und federunterstützt betätigbar ist. Wahlweise kann eine sensorunterstützte Betätigung des Schiebeelements bzw. der Klappe vorgesehen sein, der ein Betätigungsmechanismus zugeordnet ist, der von einem optischen (oder anders arbeitenden) Sensor aktivierbar ist. Alternativ kann das Schiebeelement auch durch einen rotierbaren oder schwenkbaren Nocken gebildet sein. The short-term / temporary lateral displacement can be carried out, for example, by means of at least one regularly or irregularly activatable and / or sensor-controlled sliding element. This sliding element can work in particular spring-assisted and be operated automatically and / or in response to gaps occurring in the container stream. Thus, the sliding element may be formed by a pivotable flap which projects laterally into the container stream and can be actuated by spring assistance. Optionally, a sensor-assisted actuation of the sliding element or the flap can be provided, which is associated with an actuating mechanism which can be activated by an optical (or other operating) sensor. Alternatively, the sliding element can also be formed by a rotatable or pivotable cam.

Eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann zwei in Förderrichtung versetzt angeordnete Schiebeelemente an gegenüber liegenden Seiten des Massenstroms vorsehen, die vorzugsweise in aufeinander abgestimmter Bewegung aktivierbar sind, so dass jede Art von Stauung im Behälter- oder Artikelstrom zuverlässig aufgelöst werden kann. A further embodiment variant of the device according to the invention can provide two sliding elements arranged offset in the conveying direction on opposite sides of the mass flow, which can preferably be activated in a coordinated movement, so that any type of stowage in the container or article flow can be reliably resolved.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Draufsicht eines Teils einer Förderstrecke für Behälter. 1 shows a schematic plan view of part of a conveyor line for containers.

2 zeigt die Förderstrecke gemäß 1 mit einem seitlich in einen Massenstrom der Behälter eingreifenden Schiebeelement. 2 shows the conveyor line according to 1 with a laterally engaging in a mass flow of the container sliding element.

3 zeigt eine weitere Ansicht auf die Förderstrecke mit einer alternativen Variante des Schiebeelements. 3 shows a further view of the conveyor line with an alternative variant of the sliding element.

4 zeigt eine Detailansicht der Förderstrecke mit einer weiteren Variante des Schiebeelements. 4 shows a detailed view of the conveyor line with a further variant of the sliding element.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numerals in the individual figures are shown, which are required for the description of the respective figure are. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

Die schematische Draufsicht der 1 zeigt einen weitgehend ungeordneten Massenstrom 10 von zylindrischen Artikeln oder Behältern 12, die zwischen seitlichen Führungsblechen 14 in gerader Förderrichtung 16 zu einem Teilungsbereich 18 stromabwärts befördert werden. Der Massenstrom 10 kann gemäß 1 zunächst eine Breite aufweisen, die einen Transport von drei nebeneinander angeordneten Behälter 12 in hexagonaler Packung erlaubt, wonach die Breite allmählich reduziert sein kann, so dass nur noch jeweils zwei Behälter 12 nebeneinander befördert werden können. Stromaufwärts des gezeigten Massenstroms 10 kann bspw. ein hier nicht gezeigter Einlauftrichter oder ein geeigneter Trichterbereich o. dgl. vorgesehen sein, der in den zwischen den beiden Führungsblechen 14 beförderten Massenstrom 10 mündet. Im Teilungsbereich 18 wird der Massenstrom 10 in Einzelgassen 20 aufgeteilt, die durch ein parallel zur Förderrichtung 16 des Massenstroms 10 angeordnetes Gassenblech 22 voneinander getrennt sind. Stromaufwärts dieses Gassenblechs 22 kann es immer wieder zu Stauungen kommen, insbesondere durch mittig platzierte Behälter 24, die im weiteren Förderverlauf mittig auf die Stirnseite des Gassenblechs 22 treffen und dort zu Blockaden des gesamten Förderstroms sowie des nachfolgenden Massenstroms 10 führen können. The schematic plan view of 1 shows a largely disordered mass flow 10 of cylindrical articles or containers 12 between side guide plates 14 in straight conveying direction 16 to a division 18 transported downstream. The mass flow 10 can according to 1 initially have a width which is a transport of three juxtaposed container 12 allowed in hexagonal packing, after which the width can be gradually reduced so that only two containers left 12 can be transported side by side. Upstream of the mass flow shown 10 can, for example, a feed hopper not shown here or a suitable hopper area o. The like. Be provided in the between the two guide plates 14 transported mass flow 10 empties. In the division area 18 becomes the mass flow 10 in single lanes 20 divided by a parallel to the conveying direction 16 of the mass flow 10 arranged street sheet 22 are separated from each other. Upstream of this lane 22 It can come again and again to congestion, especially through centrally placed containers 24 , which in the further course of delivery centered on the front side of the gutter plate 22 meet and there to block the entire flow and the subsequent mass flow 10 being able to lead.

Um dies zu verhindern, sieht die Erfindung wenigstens ein dem Gassenblech 22 stromaufwärts vorgeordnetes Schiebeelement 26 vor, das seitlich in den Massenstrom 10 eingreifen kann und insbesondere in der Lage ist, zumindest einen störenden Behälter 12, insbesondere den mittig platzierten Behälter 24 seitlich zu verschieben, so dass er mit vorauseilenden und nachfolgenden Behältern 12 fluchtet und ohne weitere Störungen in die untere der beiden in 1 gezeigten Einzelgassen 20 einlaufen kann. Durch eine Anordnung des hier nicht näher spezifizierten Schiebeelementes 26 in gewissem Abstand zum Gassenblech 22, insbesondere innerhalb eines zeichnerisch angedeuteten Einwirkungsbereichs 28, können sich die nicht verschobenen Behälter 12 und der verschobene Behälter 24 zueinander ausrichten, ohne dass es in der weiteren Folge zu Blockaden kommen kann. To prevent this, the invention sees at least one of the gutter plate 22 upstream upstream sliding element 26 before, the side into the mass flow 10 can intervene and in particular is able to at least one disturbing container 12 , in particular the centrally placed container 24 move laterally so that it with leading and trailing containers 12 Aligns and without further disturbances in the lower of the two in 1 shown individual lanes 20 can run into. By an arrangement of the unspecified here sliding element 26 at a certain distance from the street sheet 22 , in particular within a diagrammatically indicated range of action 28 , can not move the container 12 and the moved container 24 Align to each other, without it can come in the sequel to blockades.

Wenn im vorliegenden Zusammenhang allgemein von Artikeln oder Behältern 12 die Rede ist, so können dies grundsätzlich alle Arten von zylindrischen oder regelmäßig geformten Artikel oder Behälter, bspw. auch Flaschen, Dosen o. dgl. Stückgut sein, die sich im Massenstrom befördern und in gewünschter Weise ausrichten lassen, um nach der Beförderung im Massenstrom in Einzelgassen weiterbefördert werden zu können. Diese Einzelgassenförderung muss nicht zwingend in parallelen Einzelgassen erfolgen, sondern kann wahlweise auch eine größere Anzahl von parallel oder nicht parallel verlaufenden Verzweigungen und Einzelgassen vorsehen, ggf. auch in kaskadierter Anordnung. Wie gezeigt, gibt es wenigstens eine Trennstelle, die in 1 allgemein als Teilungsbereich 18 bezeichnet ist. Dort ragt wenigstens ein Gassensteg oder Gassenblech 22 in den Massenstrom 10, der die Einzelgassen 20 im weiteren Förderweg voneinander abtrennt. Wenigstens ein dem Gassensteg oder Gassenblech 22 stromaufwärts im Massenstrom 10 vorgeordnetes Schiebeelement 26 dient der Beeinflussung des Massenstroms 10 von wenigstens einer Seite und/oder zur kurzzeitigen bzw. temporären seitlichen Verschiebung oder Verdrängelung wenigstens eines die ungehinderte Aufteilung des Massenstroms 10 behindernden Behälters 24 in Bezug auf die Hauptförderrichtung des Massenstroms 10, bevor dieser störende Behälter 24 das Gassenblech 22 erreicht oder kontaktiert und dort zu einer nur noch manuell behebbaren Blockade führen kann. If in the present context generally of articles or containers 12 As is generally the case, all types of cylindrical or regularly shaped articles or containers, for example bottles, cans or the like, can be bulk goods which can be conveyed in a mass flow and oriented in the desired manner in order to be mass-conveyed in individual lanes to be forwarded. This Einzelgassenförderung must not necessarily take place in parallel single lanes, but can optionally also provide a greater number of parallel or non-parallel branches and individual lanes, possibly in cascaded arrangement. As shown, there is at least one separation point in 1 generally as a division 18 is designated. At least there is a gutter or street sheet 22 in the mass flow 10 , the single lanes 20 separated from each other in the further conveying path. At least one of the gutter or street sheet 22 upstream in the mass flow 10 upstream sliding element 26 serves to influence the mass flow 10 from at least one side and / or for temporary or temporary lateral displacement or displacement of at least one of the unimpeded distribution of the mass flow 10 obstructing container 24 with respect to the main conveying direction of the mass flow 10 before this annoying container 24 the street sheet 22 reached or contacted and there can lead to a only manually recoverable blockage.

Wie es die 1 andeutet, kann die seitliche Verschiebung des mittig im Massenstrom 10 platzierten Behälters 24 mittels eines regelmäßig oder unregelmäßig aktivierbaren und/oder sensorgesteuerten Schiebeelements 26 durchgeführt werden. Dieses Schiebeelement 26 kann gemäß 2 bspw. als federunterstützte Klappe 30 ausgebildet sein, die im unbelasteten Zustand seitlich in den Massenstrom 10 ragt und von richtig platzierten Behältern 12 gegen die Rückstellkraft einer Druckfeder 32 an das seitliche Führungsblech 14 gedrückt werden, so dass sie dort anliegt. Nur bei einer auftretenden Lücke im Massenstrom 10 im Einwirkungsbereich 28 wird die Klappe 30 mittels der Druckfeder 32 in den Massenstrom 10 und gegen die Behälter 12 gedrückt, so dass ein die Aufteilung störender Behälter 24 von der Klappe 30 weg und zur gegenüber liegenden Wandseite bzw. zum gegenüber liegenden Führungsblech 14 gedrückt wird. Like the 1 indicates, the lateral displacement of the center in the mass flow 10 placed container 24 by means of a regularly or irregularly activatable and / or sensor-controlled sliding element 26 be performed. This sliding element 26 can according to 2 for example as a spring-assisted flap 30 be formed in the unloaded state laterally in the mass flow 10 sticks out and from properly placed containers 12 against the restoring force of a compression spring 32 to the lateral guide plate 14 be pressed so that it rests there. Only if there is a gap in the mass flow 10 in the area of influence 28 will shut up 30 by means of the compression spring 32 in the mass flow 10 and against the containers 12 pressed so that a partitioning disturbing container 24 from the door 30 away and to the opposite wall side or to the opposite guide plate 14 is pressed.

Bei Aktivierung durch die Druckfeder 32 kann die Klappe 30 automatisch und/oder in Abhängigkeit von auftretenden Lücken im Behälterstrom 10 betätigt werden. Wahlweise kann anstelle der Druckfeder 32 ein Aktor vorgesehen sein, der eine sensorunterstützte Betätigung des Schiebeelements 26 bzw. der Klappe 30 ermöglicht, wie dies in 3 angedeutet ist. Bei einer solchen Variante ist dem Schiebeelement 26 oder der Klappe 30 ein Betätigungsmechanismus in Gestalt wenigstens eines steuerbaren Aktors 34 zugeordnet, der von einem optischen oder anders arbeitenden Sensor 36 aktivierbar ist. Der optische Sensor 36 ist vorzugsweise stromaufwärts entgegen der Förderrichtung 16 im Bereich des Massenstroms 10 platziert, so dass er fehlerhaft platzierte Behälter 24 zuverlässig erkennen und in Abhängigkeit davon die Klappe 30 oder das Schiebeelement 26 mit Hilfe des Aktors 34 steuern und auslenken kann. When activated by the compression spring 32 Can the flap 30 automatically and / or depending on gaps occurring in the container stream 10 be operated. Optionally, instead of the compression spring 32 an actuator may be provided which provides a sensor-assisted actuation of the sliding element 26 or the flap 30 allows, as in 3 is indicated. In such a variant, the sliding element 26 or the flap 30 an actuating mechanism in the form of at least one controllable actuator 34 assigned by an optical or otherwise working sensor 36 is activatable. The optical sensor 36 is preferably upstream against the conveying direction 16 in the range of the mass flow 10 placed so that he placed incorrectly container 24 reliably recognize and depending on the flap 30 or the sliding element 26 with the help of the actor 34 can steer and deflect.

Alternativ kann das Schiebeelement 26 auch gemäß 4 durch einen rotierbaren oder schwenkbaren Nocken 38 gebildet sein. Dieser drehbare Nocken 38 kann wahlweise ebenfalls je nach Bedarf gedreht werden, vorzugsweise in Abhängigkeit von den Sensordaten eines optischen Sensors 36. Der dem drehbaren Nocken 38 zugeordnete Aktor 34 ist in diesem Fall durch einen Drehantrieb gebildet. Alternatively, the sliding element 26 also according to 4 by a rotatable or pivoting cam 38 be formed. This rotatable cam 38 can optionally also be rotated as needed, preferably in dependence on the sensor data of an optical sensor 36 , The rotatable cam 38 assigned actuator 34 is formed in this case by a rotary drive.

Eine hier nicht dargestellte weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann zwei in Förderrichtung 16 versetzt angeordnete Schiebeelemente 26 an gegenüber liegenden Seiten des Massenstroms 10 vorsehen, die vorzugsweise in aufeinander abgestimmter Bewegung aktivierbar sind, so dass jede Art von Stauung im Behälter- oder Artikelstrom 10 zuverlässig aufgelöst werden kann. Diese wenigstens zwei versetzt angeordneten Schiebeelemente 26 oder Klappen 30 können vorzugsweise ebenfalls auf der Basis von Sensordaten eines optischen Sensors 36 aktiviert werden. A further embodiment variant of the device according to the invention, not shown here, can be two in the conveying direction 16 staggered sliding elements 26 on opposite sides of the mass flow 10 provide, which are preferably activated in a coordinated movement, so that any kind of stowage in the container or article flow 10 can be resolved reliably. These at least two offset sliding elements 26 or flaps 30 may also preferably be based on sensor data of an optical sensor 36 to be activated.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Massenstrom mass flow
1212: Behälter, Artikel Container, article
1414: Führungsblech, Wand Guide plate, wall
1616: Förderrichtung conveying direction
1818: Teilungsbereich division area
2020: Einzelgasse Single lane
2222: Gassenblech streets sheet
2424: mittig platzierter Behälter centrally placed container
2626: Schiebeelement sliding element
2828: Einwirkungsbereich impact area
3030: Klappe flap
3232: Druckfeder compression spring
3434: Aktor actuator
3636: optischer Sensor optical sensor
3838: Nocken cam

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4173276A [0003]
US 4966272 A [0004]

Claims

Method for distributing a disordered mass flow ( 10 ) of articles or containers ( 12 ), in particular cylindrical containers ( 12 ), Bottles or cans, into a defined number of separate lanes ( 20 ) with articles or containers transported one after the other ( 12 ), wherein at a separation point or a division ( 18 ) a lane ( 22 ) in the mass flow ( 10 ), which projects the single lanes ( 20 ) separated from each other, characterized by a the gutter ( 22 ) upstream of the mass flow ( 10 ) upstream sliding element ( 26 ) for influencing the mass flow ( 10 ) of at least one side and / or for the lateral displacement of at least one article or container ( 12 . 24 ) before contacting the gutter ( 22 ).

Method according to Claim 1, in which the lateral displacement is effected by means of a regularly or irregularly activatable and / or sensor-controlled sliding element ( 26 . 30 ) is carried out.

Method according to Claim 1 or 2, in which the sliding element ( 26 . 30 ) is spring-assisted and automatically / depending on gaps occurring in the container flow ( 10 ) is pressed.

Device for dividing a disordered mass flow ( 10 ) of articles or containers ( 12 ), in particular cylindrical containers ( 12 ), Bottles or cans, into a defined number of separate lanes ( 20 ) with articles or containers transported one after the other ( 12 ), wherein at the point of separation or the division ( 18 ) a lane ( 22 ) in the mass flow ( 10 ), which projects the single lanes ( 20 ) separated from each other, characterized by a the gutter ( 22 ) upstream of the mass flow ( 10 ) upstream sliding element ( 26 ) for influencing the mass flow ( 10 ) of at least one side and / or for the lateral displacement of at least one article or container ( 12 . 24 ) before contacting the gutter ( 22 ).

Apparatus according to claim 4, wherein the lateral displacement by means of a regularly or irregularly activatable and / or sensor-controlled sliding element ( 26 . 30 ) is feasible.

Device according to Claim 4 or 5, in which the sliding element ( 26 . 30 ) a compression spring ( 32 ) for automatic actuation depending on gaps in the container flow ( 10 ) assigned.

Device according to one of claims 4 to 6, in which the sliding element ( 26 ) by a hinged flap ( 30 ) formed laterally in the container flow ( 10 ) protrudes and spring assisted actuated.

Device according to one of claims 4 to 7, characterized by a sensor-assisted actuation of the sliding element ( 26 ) or the flap ( 30 ) associated with an actuating mechanism provided by an optical sensor ( 36 ) is activated.

Device according to one of claims 4 to 8, wherein the sliding element ( 26 ) by a rotatable or pivotable cam ( 38 ) is formed.

Device according to one of claims 4 to 9, wherein at least two in the conveying direction ( 16 ) offset sliding elements ( 26 ) on opposite sides of the mass flow ( 10 ) are provided.