DE202012007853U1

DE202012007853U1 - Device for discharging objects

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Publication number: DE202012007853U1
Application number: DE202012007853U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2013-11-19
Anticipated expiration: 2022-08-17
Also published as: FR2994563A3; CN203512738U; FR2994563B3

Abstract

Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen (1), wobei die Gegenstände (1) in einer fortlaufenden Reihe mittels einer ersten Fördervorrichtung (4) in eine Transportrichtung (5) transportiert werden, wobei die Vorrichtung eine Ausleiteinheit (2) umfasst, die dazu ausgelegt ist, um aus der Reihe von Gegenständen (1) einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände, sogenannter erster Ausschubgegenstand oder erste Ausschubgegenstände (10), von der ersten Fördervorrichtung (4) auf eine zweite Fördervorrichtung (6) zu verbringen, so dass in der Reihe von Gegenständen (1) eine erste Lücke (11) entsteht, wobei eine Ausleitweiche (3), die von der Vorrichtung zum Ausleiten umfasst wird, dazu ausgelegt ist, in der ersten Lücke (11) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegt zu werden, wobei die Ausleiteinheit (2) weiter dazu ausgelegt ist einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände, sogenannter zweiter Ausschubgegenstand oder zweite Ausschubgegenstände (12), aus der Reihe von Gegenständen (1) von der ersten Fördervorrichtung (4) auf die zweite Fördervorrichtung (6) zu verbringen, um eine zweite Lücke (14) zu erzeugen, wobei die Ausleitweiche (3) weiter dazu ausgelegt ist, in der zweiten Lücke (14) von der zweiten in die erste Stellung bewegt zu werden, und wobei die Ausleitweiche (3) in der Transportrichtung (5) nach der Ausleiteinheit (2) angeordnet ist und dazu ausgelegt ist, um einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände, sogenannter Ausleitgegenstand oder Ausleitgegenstände (13), der/die der durch die Ausleiteinheit (2) erzeugten ersten Lücke (11) nachfolgt/nachfolgen, auf die zweite Fördervorrichtung (6) oder auf eine dritte Fördervorrichtung (8) auszuleiten, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleitweiche (3) zur Ausleitung des Ausleitgegenstands oder der Ausleitgegenstände (13) mittels eines Linearmotors (15) von der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt wird, um den Ausleitgegenstand oder die Ausleitgegenstände von der ersten Fördervorrichtung (4) auf die zweite Fördervorrichtung (6) oder auf die dritte Fördervorrichtung (8) auszuleiten, die Ausleitweiche (3) mittels des Linearmotors (15) von der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegt wird, so dass keine Gegenstände von der ersten Fördervorrichtung (4) auf die zweite Fördervorrichtung (6) oder auf die dritte Fördervorrichtung (8) ausgeleitet werden.Device for discharging objects (1), the objects (1) being transported in a continuous row by means of a first conveying device (4) in a conveying direction (5), the device comprising a discharging unit (2) designed to in order to transfer from the row of articles (1) one or more objects, so-called first ejection object or first ejection objects (10), from the first conveying device (4) to a second conveying device (6), so that in the row of objects ( 1), a first gap (11) is formed, wherein a diverter switch (3), which is included in the device for discharging, is adapted to be moved in the first gap (11) from a first position to a second position, wherein the diverting unit (2) is further adapted to be an object or a plurality of objects, so-called second Ausschubgegenstand or second Ausubgegenstände (12), from the series of Ge from the first conveyor (4) to the second conveyor (6) to create a second gap (14), the diverter (3) being further adapted to engage in the second gap (14) of FIG the second is moved to the first position, and wherein the Ausleitweiche (3) in the transport direction (5) after the discharge unit (2) is arranged and adapted to one or more objects, so-called Ausleitgegenstand or Ausleitgegenstände (13) which follows the first gap (11) produced by the diverting unit (2), to be diverted onto the second conveying device (6) or onto a third conveying device (8), characterized in that the diverting diverter (3) is used to discharge the Ausleitgegenstands or Ausleitgegenstände (13) by means of a linear motor (15) is moved from the first position to the second position to the Ausleitgegenstand or Ausleitgegenstände from the first Förderv Organism (4) on the second conveyor (6) or on the third conveyor (8) derive, the Ausleitweiche (3) by means of the linear motor (15) is moved from the second position to the first position, so that no objects from the first Conveying device (4) to the second conveyor device (6) or on the third conveyor (8) are discharged.

Description

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for discharging objects according to the preamble of claim 1.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bekannt ist, Ausleitweichen für Behälter zum Beispiel nach einem Füller in einer Abfüllanlage einzubauen. Mit einer Ausleitweiche kann beispielsweise eine Füllerrunde als Qualitätsausleitung komplett von einem Transportband auf ein Ausleitband ausgeleitet werden. Dazu wird mit einem der Ausleitweiche vorgelagerten Pusher eine Lücke in dem Behälterstrom erzeugt (3 bis 8 Behälter), damit die Ausleitweiche störungsfrei ausklappen kann, um die Behälter auszuleiten. Zum Zurückklappen der Ausleitweiche wird dann eine in etwa gleich große Lücke in dem Behälterstrom benötigt und durch den Pusher erzeugt. Die Lücke ist von der Größe der Behälter, der Transportgeschwindigkeit und der Größe der Ausleitweiche abhängig. Im Stand der Technik kann eine Ansteuerung der Ausleitweiche über einen Druckluftzylinder stattfinden.It is known to install diversion points for containers, for example, after a filler in a bottling plant. With a diverter diverter, for example, a filler round can be completely discharged from a conveyor belt onto a diverter conveyor as a quality diverter. For this purpose, a gap is created in the container flow (3 to 8 containers) with a pusher upstream of the diverter switch, so that the diverter switch can unfold without interference in order to discharge the containers. To fold back the Ausleitweiche an approximately equal gap in the container stream is then required and generated by the pusher. The gap depends on the size of the containers, the transport speed and the size of the diverter switch. In the prior art, a control of the diverter switch via a compressed air cylinder take place.

DE 10 2010 025 744 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Separieren von Stückgut, das mittels einer Fördereinrichtung transportiert wird, wobei variierende Flaschendurchmesser und/oder variierende Transportgeschwindigkeiten behandelt werden können. Dazu sind Aktuatoren im Bereich der Fördereinrichtung und in deren Förderrichtung hintereinander angeordnet. Die Aktuatoren sind, um gemeinsam eine erste zumindest zeitweise oberhalb der Fördereinrichtung angeordnete Förderkurve auszubilden, in eine erste Förderkonfiguration überführbar, in der sie erste Aktuatorlängen ausbilden. Die erste Förderkonfiguration bildet einen Teil eines Standardtransportwegs aus. Eine zweite Förderkonfiguration kann mittels zweiter Aktuatorlängen ausgebildet werden und somit eine Ausleitkonfiguration beschreiben. DE 10 2010 025 744 A1 discloses an apparatus and method for separating lumped goods which is transported by means of a conveyor, wherein varying bottle diameters and / or varying transport speeds can be treated. For this purpose, actuators in the conveyor and in the conveying direction are arranged one behind the other. The actuators are to jointly form a first at least temporarily arranged above the conveyor conveyor curve, can be converted into a first conveyor configuration in which they form first Aktuatorlängen. The first conveyor configuration forms part of a standard transport path. A second delivery configuration may be formed by means of second actuator lengths and thus describe a diversion configuration.

Ein Aktuator kann ein Linearmotor sein, da dann der jeweilige Verstellweg bzw. die Aktuatorlänge beliebig einstellbar ist, die Verstellung sehr ruhig und somit fast lautlos durchführbar ist. Es ist auch möglich, dass der Motor pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betrieben wird und/oder dass der Motor mit einer Kombination dieser Antriebe betrieben wird.An actuator may be a linear motor, since then the respective adjustment or the actuator length is arbitrarily adjustable, the adjustment is very quiet and thus almost silently feasible. It is also possible that the motor is operated pneumatically, hydraulically or electrically and / or that the motor is operated with a combination of these drives.

Eine Förderkurve kann eine aus mindestens einem Stück bestehende Wandung sein, die zumindest teilweise und zeitweise mit den Aktuatoren verformbar ist und den Kontaktbereich zum Kontaktieren des Stückguts ausbildet.A conveying curve may be a wall consisting of at least one piece, which is deformable at least partially and temporarily with the actuators and forms the contact area for contacting the piece goods.

DE 195 32 306 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten, wobei ein Aussortierer über einen als Servomotor ausgebildeten Schrittmotor ansteuerbar ist. Dabei drückt der Aussortierer quer zur Förderrichtung des Hauptförderers mit einem Sortierteil gegen eine auszusortierende Verpackungseinheit und bewegt diese vom Hauptförderer auf einen Sortierförderer, wobei sich die mit dem Schrittmotor verbundene, horizontale Antriebswelle des Aussortierers um ein gewisses Kreisbogenmaß dreht. DE 195 32 306 A1 discloses a device for sorting out recognized as defective packaging units, wherein a rejector is controlled via a trained as a servomotor stepper motor. In this case, the sorter presses transversely to the conveying direction of the main conveyor with a sorting part against a sorted out packaging unit and moves it from the main conveyor to a sorting conveyor, with the connected to the stepper motor, horizontal drive shaft of the ejector rotates by a certain circular arc measure.

Der Hub des Sortierteils wird über Drehwinkelgröße, die Größe der Winkelbeschleunigung und die Drehrichtung des Sortierteils in Abhängigkeit von der auszusortierenden Verpackungseinheit gesteuert. Nach Durchführung der vorgegebenen Drehwinkelgröße wird das Sortierteil entgegengesetzt gesteuert und mit hoher Genauigkeit in seine Ausgangsstellung zurückbewegt.The stroke of the sorting part is controlled via the rotational angle size, the magnitude of the angular acceleration and the direction of rotation of the sorting part as a function of the packaging unit to be sorted out. After carrying out the predetermined rotation angle size, the sorting part is controlled in the opposite direction and moved back into its starting position with high accuracy.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen zur Verfügung zu stellen, die eine flexible Einstellung und Steuerung der Ausleitweiche ermöglicht und wobei diese zum Beispiel abhängig vom Typ der Behälter einstellbar ist, sodass eine einzige Ausleitweiche auch für verschiedene Transportgeschwindigkeiten und Behältertypen verwendbar ist. Die Steuerung der Ausleitweiche soll schnell und kostengünstig erfolgen.The present invention is based on the object to provide an apparatus for discharging objects, which allows flexible adjustment and control of the diverter switch and this is adjustable, for example, depending on the type of container, so that a single Ausleitweiche for different transport speeds and container types is usable. The control of the diverter should be done quickly and inexpensively.

Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart.This object is achieved with the device according to claim 1. Preferred embodiments are disclosed in the dependent claims.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen, wobei die Gegenstände in einer fortlaufenden Reihe mittels einer ersten Fördervorrichtung in eine Transportrichtung transportiert werden, umfasst eine Ausleiteinheit, die dazu ausgelegt ist, um aus der Reihe von Gegenständen einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände, sogenannter erster Ausschubgegenstand oder erste Ausschubgegenstände, von der ersten Fördervorrichtung auf eine zweite Fördervorrichtung zu verbringen. So entsteht in der Reihe von Gegenständen eine erste Lücke. Eine Ausleitweiche, die von der Vorrichtung zum Ausleiten umfasst wird, ist dazu ausgelegt, in der ersten Lücke von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegt zu werden. Weiter ist die Ausleiteinheit dazu ausgelegt, einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände, sogenannter zweiter Ausschubgegenstand oder zweite Ausschubgegenstände, aus der Reihe von Gegenständen von der ersten auf die zweite Fördervorrichtung zu verbringen, um eine zweite Lücke zu erzeugen. Die Ausleitweiche ist weiter dazu ausgelegt, in der zweiten Lücke von der zweiten in die erste Stellung bewegt zu werden. Die Ausleitweiche ist in der Transportrichtung nach der Ausleiteinheit angeordnet und dazu ausgelegt, um einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände, sogenannter Ausleitgegenstand oder Ausleitgegenstände, der/die der durch die Ausleiteinheit erzeugten ersten Lücke nachfolgt/nachfolgen, auf die zweite Fördervorrichtung oder eine dritte Fördervorrichtung auszuleiten. Hierbei wird die Ausleitweiche zur Ausleitung des Ausleitgegenstands oder der Ausleitgegenstände mittels eines Linearmotors von der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt, um den Ausleitgegenstand oder die Ausleitgegenstände von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite oder die dritte Fördervorrichtung auszuleiten, und die Ausleitweiche wird mittels des Linearmotors von der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegt, so dass keine Gegenstände von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite oder die dritte Fördervorrichtung ausgeleitet werden.The inventive device for discharging objects, wherein the articles are transported in a continuous row by means of a first conveyor in a transport direction, comprises a discharge unit, which is adapted to one of the series of objects one or more objects, so-called first Ausschubgegenstand or first Ausschubgegenstände to spend from the first conveyor to a second conveyor. This creates a first gap in the series of objects. A diverter gate, which is included in the device for discharging, is adapted to be moved in the first gap from a first position to a second position. Further, the diverter unit is configured to transfer one or more items, so-called second dispensing item or second dispensing items, from the row of items from the first to the second conveyor to create a second gap. The diverter switch is further designed to be in the second gap of the second to be moved to the first position. The diverter switch is disposed downstream of the diverting unit in the transporting direction and adapted to divert one or more articles, so-called diverting article or diverting articles following the first gap produced by the diverting unit, to the second conveyor or a third conveyor. Here, the Ausleitweiche for discharging the Ausleitgegenstands or Ausleitgegenstände is moved by a linear motor from the first position to the second position to ausleiteiten the Ausleitgegenstand or Ausleitgegenstände from the first conveyor to the second or the third conveyor, and the Ausleitweiche is by means of the linear motor moved from the second position to the first position, so that no objects are discharged from the first conveyor to the second or the third conveyor.

Bei den Gegenständen kann es sich um Flaschen und/oder Getränkebehälter aus Glas oder PET, um Dosen, Kartonagen, Getränkekisten oder ähnliches handeln. Die Fördervorrichtungen können Transportbänder, Transportmatten oder ähnliches sein, die dazu geeignet sind Flaschen, Getränkebehälter, Dosen, Kartonagen, Getränkekisten oder dergleichen zu transportieren, ohne dass es zu Beschädigungen der Gegenstände kommt.The items may be bottles and / or beverage containers made of glass or PET, cans, cardboard boxes, crates or the like. The conveyor devices may be conveyor belts, transport mats or the like, which are suitable for transporting bottles, beverage containers, cans, cardboard boxes, beverage crates or the like, without causing damage to the articles.

Linearmotoren sind Elektromotoren bei denen Stator und Läufer keine rotierende Bewegung erzeugen, sondern eine Bewegung des Läufers entlang einer Bahn erzeugen, wie etwa einer geraden Linie. Die Bewegung und/oder Position des Läufers kann mittels Elektromagneten gesteuert bzw. geregelt werden.Linear motors are electric motors in which the stator and rotor do not generate a rotating motion but produce a movement of the rotor along a path, such as a straight line. The movement and / or position of the rotor can be controlled or regulated by means of electromagnets.

Die Ausleitweiche kann flächenhaft ausgeführt sein, wobei die Oberfläche der Ausleitweiche gebogen sein kann, so dass die beiden waagrechten Kanten der Ausleitweiche einen gebogenen Verlauf aufweisen. Beispielsweise können sie einen Kreisbogen oder eine sonstige gebogene Kurve beschreiben. Die beiden senkrechten Kanten können gerade sein oder auch eine Biegung aufweisen. In der zweiten Stellung ist die Ausleitweiche derart über der ersten Fördervorrichtung angeordnet, dass Gegenstände, die durch die erste Fördervorrichtung transportiert werden, auf die Ausleitweiche treffen und entlang der Oberfläche der Ausleitweiche auf die zweite oder die dritte Fördervorrichtung ausgeleitet werden. Wird nur eine zweite Fördervorrichtung verwendet, die beispielsweise parallel in der gleichen Höhe wie die erste Fördervorrichtung verläuft, so werden sowohl Ausschubgegenstände wie auch Ausleitgegenstände auf dieser zweiten Fördervorrichtung transportiert. Wird hingegen noch eine dritte Fördervorrichtung verwendet, so können Ausschubgegenstände auf der zweiten Fördervorrichtung und Ausleitgegenstände auf der dritten Fördervorrichtung transportiert werden.The Ausleitweiche can be carried out areally, wherein the surface of the Ausleitweiche can be bent so that the two horizontal edges of the Ausleitweiche have a curved course. For example, they may describe a circular arc or other curved curve. The two vertical edges can be straight or have a bend. In the second position, the diverter switch is arranged above the first conveyor such that objects transported by the first conveyor meet the diverter and are discharged along the surface of the diverter onto the second or third conveyor. If only a second conveying device is used, which runs, for example, in parallel at the same height as the first conveying device, both pushing objects and discharging objects are transported on this second conveying device. If, on the other hand, a third conveying device is used, ejection objects can be transported on the second conveying device and discharging objects on the third conveying device.

Eine Ausleitweiche kann in einem Produktionsstrom angeordnet sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass eine Ausleitweiche in einem bereits ausgeleiteten Behälterstrom angeordnet ist; solch ein Behälterstrom kann durch eine Linearausleitung oder auch durch eine andere Ausleitweiche erzeugt werden. Durch die Ausleitweiche ist somit eine Weiterverteilung der Behälter durch Ausleiten möglich.A diverter switch may be arranged in a production flow. But it can also be provided that a Ausleitweiche is arranged in an already discharged container stream; such a container flow can be generated by a linear outlet or by another Ausleitweiche. By Ausleitweiche a redistribution of the container is thus possible by discharging.

Der Linearmotor kann mit einer Steuervorrichtung gekoppelt sein, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgelegt sein kann, mit ihr Betriebsparameter der Ausleitweiche vorzugeben und wobei die Steuervorrichtung weiter dazu ausgelegt sein kann, die Betriebsparameter an den Linearmotor zu übermitteln.The linear motor may be coupled to a control device, wherein the control device may be configured to specify with its operating parameters of the Ausleitweiche and wherein the control device may be further configured to transmit the operating parameters to the linear motor.

Solche Betriebsparameter können eine Geschwindigkeit der Ausleitweiche betreffen, mit der die Ausleitweiche von der ersten Stellung in die zweite Stellung verbracht wird. Zudem kann die Größe eines Drehwinkels festgelegt werden, um den die Ausleitweiche bei der Bewegung von der ersten in die zweite Stellung gedreht wird. Beispielsweise kann die zweite und/oder die dritte Fördervorrichtung aus mehreren horizontal nebeneinander verlaufenden Förderbändern bestehen, so dass eine Drehung der Ausleitweiche um verschiedene Drehwinkel erforderlich sein kann, um Gegenstände auf ein bestimmtes dieser mehreren Förderbänder ausleiten zu können. Die Verwendung mehrerer Förderbänder kann sinnvoll sein, wenn sich in der Reihe von Gegenständen beispielsweise Flaschen befinden, die mit verschiedenen Produkten befüllt sind, und die produktsortiert jeweils auf getrennte Förderbänder ausgeleitet werden sollen.Such operating parameters may relate to a speed of the diverter switch, with which the diverter diverter is moved from the first position to the second position. In addition, the size of a rotation angle can be set by which the Ausleitweiche is rotated in the movement from the first to the second position. For example, the second and / or the third conveyor device may consist of a plurality of conveyor belts running horizontally next to one another, so that a rotation of the diverter switch by different rotational angles may be required in order to be able to discharge articles onto a specific one of these multiple conveyor belts. The use of multiple conveyor belts may be useful if, for example, there are bottles in the row of items which are filled with different products, and which are to be diverted to separate conveyor belts by product sorting.

Mittels der Steuervorrichtung kann eine Geschwindigkeit der Ausleitweiche für eine Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung durch den Linearmotor steuerbar sein. Die Geschwindigkeit, mit der sich die Ausleitweiche von der ersten in die zweite Stellung bewegt, kann beispielsweise durch die Größe der ersten Lücke vorgegeben sein und/oder durch die Transportgeschwindigkeit der Gegenstände. Ist die erste Lücke groß und ist die Transportgeschwindigkeit klein, so kann eine kleinere Geschwindigkeit der Ausleitweiche gewählt werden im Vergleich zu einer höheren Transportgeschwindigkeit. Ist die erste Lücke klein und zudem die Transportgeschwindigkeit hoch, so muss auch eine vergleichsweise hohe Geschwindigkeit der Ausleitweiche gewählt werden, damit diese die zweite Stellung erreicht hat, bevor die erste Lücke zu Ende ist und die Ausleitweiche beim Verbringen in die zweite Stellung ungewollt mit Gegenständen auf der ersten Fördervorrichtung kollidiert, die sie nicht ausleiten soll. Bei solchen Kollisionen könnte es zu einer Störung im Betrieb kommen, da ein Gegenstand umgeworfen und/oder beschädigt werden könnte.By means of the control device, a speed of the diverter switch for a movement from the first position to the second position can be controlled by the linear motor. The speed with which the diverter diverter moves from the first to the second position can be predetermined, for example, by the size of the first gap and / or by the transport speed of the articles. If the first gap is large and the transport speed is low, then a smaller speed of the diverter switch can be selected in comparison to a higher transport speed. If the first gap is small and, in addition, the transport speed is high, then a comparatively high speed of the diverter switch must be chosen so that it has reached the second position before the first gap is over and the diverter switch when moving to the second position unintentionally with objects collided on the first conveyor, which should not be diverted. Such collisions could interfere with operation as an object could be knocked over and / or damaged.

Die Steuervorrichtung kann mit einer Sensorvorrichtung gekoppelt sein, wobei die Sensorvorrichtung zur Erfassung von mindestens einem Parameter von Gegenständen und zu einer Übermittlung des mindestens einen Parameters an die Steuervorrichtung ausgelegt ist.The control device can be coupled to a sensor device, wherein the sensor device is designed to detect at least one parameter of objects and to transmit the at least one parameter to the control device.

Beispielsweise können durch die Sensorvorrichtung Parameter der Gegenstände, wie Abmessungen, Gewicht und/oder Lage des Schwerpunkts, ermittelt werden. Diese Parameter können die Wirkung der Ausleitweiche auf die Gegenstände beeinflussen und können daher sinnvoller Weise von der Steuervorrichtung berücksichtigt werden, wenn Betriebsparameter der Ausleitweiche vorzugeben sind.For example, parameters of the objects, such as dimensions, weight and / or position of the center of gravity, can be determined by the sensor device. These parameters can influence the effect of the diverter switch on the objects and can therefore be taken into account by the control device if operating parameters of the diverter switch are to be specified.

Die Steuervorrichtung des Linearmotors kann so ausgelegt sein, dass ein Drehwinkel der Ausleitweiche in Bezug zu dem mindestens einen Parameter des Gegenstands oder der Gegenstände gesteuert wird. Die Einstellung eines Drehwinkels kann erforderlich sein, um Gegenstände auf einen bestimmten Bereich der zweiten oder der dritten Fördervorrichtung ausleiten zu können. Bei Gegenständen, deren Schwerpunkt vergleichsweise hoch über einer Oberfläche der ersten Fördervorrichtung und der zweiten oder der dritten Fördervorrichtung liegt, kann es zudem angeraten sein, den Drehwinkel der Ausleitweiche klein zu wählen, so dass keine abrupte Ausleitung aus der ersten Transportrichtung erfolgt und es zu einem Umkippen der Gegenstände kommen kann.The control device of the linear motor may be configured to control a rotation angle of the diverter gate with respect to the at least one parameter of the object or articles. The adjustment of a rotation angle may be required in order to be able to discharge objects to a specific area of the second or third conveyor. For objects whose center of gravity is comparatively high above a surface of the first conveying device and the second or the third conveying device, it may also be advisable to choose the rotation angle of the Ausleitweiche small, so that no abrupt discharge takes place from the first transport direction and it to a Tipping over the items may come.

Die Ausleiteinheit kann einen Pusher, eine Linearausleitweiche, eine Segmentausleitung oder einen oder mehrere Verteilsterne umfassen.The diversion unit may comprise a pusher, a linear diverter, a segment diverter, or one or more distribution stars.

Eine Ansteuerung eines Antriebs der Ausleiteinheit kann mittels einer sogenannten Ausleiteinheit-Steuervorrichtung erfolgen, wodurch es möglich ist, den einen Gegenstand oder die mehreren Gegenstände zum Beispiel in Abhängigkeit von Abmessungen, Gewicht, Transportgeschwindigkeit und Transportrate mittels der Ausleiteinheit von der ersten auf die zweite Fördervorrichtung zu verbringen. Durch die Ausleiteinheit-Steuervorrichtung kann die Ausleiteinheit effektiv angesteuert werden, so dass eine angepasste Verbringung unterschiedlicher Behälter möglich ist, wobei zudem beachtet werden kann, wie hoch die Transportgeschwindigkeit der ersten Fördervorrichtung ist und welchen Abstand die Behälter zueinander haben.An activation of a drive of the diversion unit can take place by means of a so-called diversion unit control device, whereby it is possible to transport the one or more objects, for example depending on dimensions, weight, transport speed and transport rate, by means of the diverting unit from the first to the second conveying device spend. By the discharge unit control device, the discharge unit can be effectively controlled, so that an adapted transfer of different containers is possible, which can also be considered, what is the transport speed of the first conveyor and the distance between the containers to each other.

Beispielsweise kann die Beschleunigung eines Pushers bei seiner Bewegung zum Verschieben eines Behälters gesteuert werden und/oder die Zeitdauer, die zum Verschieben eines Behälters aufgewendet werden darf. Auch die Auslenkung, d. h. die Strecke, um die der Pusher bewegt werden muss, um einen Gegenstand von der ersten auf die zweite Fördervorrichtung zu schieben, kann durch die Ausleiteinheit-Steuervorrichtung gesteuert werden. Beispielsweise kann die zweite Fördervorrichtung aus mehreren horizontal nebeneinander verlaufenden Förderbändern bestehen, so dass die Auslenkung des Pushers kleiner oder größer ausfallen muss, je nach dem, ob der Gegenstand auf ein näher oder weiter weg gelegenes Förderband geschoben werden soll.For example, the acceleration of a pusher may be controlled as it moves to move a container and / or the amount of time it may take to move a container. Also the deflection, d. H. the distance by which the pusher must be moved to push an article from the first to the second conveyor can be controlled by the diverter control device. For example, the second conveyor may consist of a plurality of horizontally adjacent conveyor belts, so that the deflection of the pusher must be smaller or larger, depending on whether the object is to be pushed onto a closer or further away conveyor belt.

Die Lücke, die durch die Ausleiteinheit erzeugt wird, kann eine Größe aufweisen, die sich beispielsweise auf den Abstand bezieht, der zwischen den zueinander weisenden nächstliegenden Oberflächen der beiden Behälter besteht, die die Lücke begrenzen, wenn dieser Abstand senkrecht zur Transportrichtung der ersten Fördervorrichtung und parallel zur Oberfläche der ersten Transportvorrichtung gemessen wird. Werden beispielsweise aus einer Reihe von Gegenständen, die untereinander jeweils einen Abstand a aufweisen und selbst einen Durchmesser d aufweisen, drei Gegenstände durch die Ausleiteinheit von der ersten auf die zweite Fördervorrichtung verbracht, so entsteht eine Lücke der Größe 3·d + 4·a.The gap created by the diverting unit may have a size relating, for example, to the distance existing between the mutually facing nearest surfaces of the two containers delimiting the gap, if this distance is perpendicular to the transport direction of the first conveyor and is measured parallel to the surface of the first transport device. If, for example, a number of objects each having a distance a from one another and even having a diameter d, three objects are transported from the first to the second conveying device by the diversion unit, a gap of the size 3 · d + 4 · a arises.

Die Größe der ersten und/oder der zweiten Lücke, die durch die Ausleiteinheit erzeugt wird, kann in Relation zu der Geschwindigkeit der Ausleitweiche stehen. In diesem Fall kann beispielsweise ein Wert der Geschwindigkeit der Ausleitweiche beibehalten werden und stattdessen die Größe der ersten und/oder der zweiten Lücke angepasst werden, d. h. die Anzahl der Gegenstände, die durch die Ausleiteinheit von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung verbracht werden, muss entsprechend angepasst werden. Um eine größere Lücke zu erzeugen, müssen mehr Gegenstände verbracht werden als zur Erzeugung einer kleineren Lücke.The size of the first and / or second gap created by the diverter may be related to the speed of the diverter. In this case, for example, a value of the speed of the diverter switch may be maintained and instead the size of the first and / or the second gap may be adjusted, i. H. The number of objects that are brought by the discharge unit from the first conveyor to the second conveyor must be adjusted accordingly. To create a larger gap, more items must be spent than to create a smaller gap.

Wenn die Ausleiteinheit einen Pusher umfasst, kann der Pusher mit einem Linearmotor oder einem Pneumatikmotor betrieben werden. Der Pusher ist beispielsweise eine Verschiebevorrichtung, die z. B. stempelartig aufgebaut ist, so dass der Stempel bewegt werden, gegen einen oder mehrere Behälter drücken und diese durch die Wechselwirkung schieben kann. Durch die Verwendung eines Linearmotors kann die Kraft, mit der der Pusher einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände von der ersten Fördereinrichtung schiebt, leicht geregelt werden. So können Behälter mit unterschiedlichen Abmessungen, unterschiedlichem Gewicht und verschiedener Höhe von dem Pusher auf die zweite Fördereinrichtung geschoben werden. Beispielsweise können durch eine Sensorvorrichtung Parameter der Gegenstände, wie Abmessungen, Gewicht und/oder Lage des Schwerpunkts, ermittelt und an die Ausleiteinheit-Steuervorrichtung des Linearmotors übermittelt werden. Somit kann eine automatische Anpassung des Betriebs des Pushers an die Gegenstände vorgenommen werden. Zudem kann eine Anpassung des Pushers auch während des Betriebs der ersten Fördervorrichtung vorgenommen werden, d. h. während Gegenstände transportiert werden. Wird hingegen ein Pneumatikmotor verwendet, so ist im Allgemeinen eine manuelle Anpassung der Steuerparameter des Pushers an geänderte Gegenstandsparameter erforderlich, so dass eine Unterbrechung des Betriebs der ersten Fördervorrichtung bzw. eine Lücke in der Reihe der transportierten Gegenstände erzeugt werden muss, um eine Anpassung vornehmen zu können.If the diversion unit includes a pusher, the pusher can be operated with a linear motor or a pneumatic motor. The pusher is for example a displacement device, the z. B. stamp-like, so that the punch to be moved, press against one or more containers and can push them through the interaction. By using a linear motor, the force with which the pusher pushes one or more articles from the first conveyor can be easily controlled. Thus, containers of different dimensions, different weights and different heights can be pushed from the pusher to the second conveyor. For example, by a sensor device parameters of Objects, such as dimensions, weight and / or position of the center of gravity, determined and transmitted to the discharge unit control device of the linear motor. Thus, an automatic adjustment of the operation of the pusher to the objects can be made. In addition, an adjustment of the pusher can also be made during the operation of the first conveyor, that is, while objects are being transported. If, in contrast, a pneumatic motor is used, a manual adjustment of the control parameters of the pusher to changed object parameters is generally required, so that an interruption of the operation of the first conveyor or a gap in the row of transported objects must be generated in order to make an adjustment can.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Um die Beschreibung der Erfindung zu vervollständigen und um eine Hilfe zu einem besseren Verständnis der Merkmale der Erfindung gemäß Beispielen bevorzugter Ausführungsformen zu geben, sind Zeichnungen beigefügt, die zum Zwecke der Erklärung und in nicht einschränkender Weise, das Folgende zeigen:In order to complete the description of the invention and to assist in a better understanding of the features of the invention in accordance with examples of preferred embodiments, attached are drawings which, for purposes of explanation and not limitation, show the following:

1: eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen, wobei der Pusher und die Ausleitweiche sich jeweils in einer ersten Stellung befinden; 1 Fig. 2 is a schematic view of an embodiment of the article diverting apparatus, with the pusher and diverter each in a first position;

2: eine schematische Ansicht der Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen, wobei sich der Pusher in einer zweiten Stellung und die Ausleitweiche in der ersten Stellung befinden; 2 Fig. 2 is a schematic view of the article diverter apparatus with the pusher in a second position and the diverter switch in the first position;

3: eine schematische Ansicht der Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen, wobei sich der Pusher in der ersten Stellung und die Ausleitweiche in einer zweiten Stellung befinden; 3 Fig. 2 is a schematic view of the article diverter apparatus with the pusher in the first position and the diverter switch in a second position;

4: eine schematische Ansicht der Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen, wobei sich der Pusher in der zweiten Stellung und die Ausleitweiche in der zweiten Stellung befinden; 4 Fig. 3 is a schematic view of the device for discharging articles with the pusher in the second position and the diverter switch in the second position;

5: eine schematische Ansicht der Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen, wobei der Pusher und die Ausleitweiche sich jeweils in der ersten Stellung befinden; 5 a schematic view of the device for discharging objects, wherein the pusher and the Ausleitweiche are each in the first position;

6: eine schematische Ansicht der Ausleitweiche mit Linearmotor, Steuervorrichtung und Sensorvorrichtung; 6 a schematic view of the diverter with linear motor, control device and sensor device;

7: schematische Ansicht einer Ausleitweiche. 7 : schematic view of a diversion manifold.

Bevorzugte Ausführungsformen der BeschreibungPreferred embodiments of the description

In 1 zeigt schematische eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen 1, wobei die Ausleiteinheit einen Pusher 2 umfasst. Weiter umfasst die Vorrichtung zum Ausleiten eine Ausleitweiche 3 und drei Fördervorrichtungen (4, 6, 8). Die Gegenstände 1 werden auf einer ersten Fördervorrichtung 4 in einer ersten Transportrichtung 5 transportiert. Eine zweite Fördervorrichtung 6 mit einer zweiten Transportrichtung 7 wird zur Verfügung gestellt, um sogenannte erste und zweite Ausschubgegenstände aufzunehmen, die durch den Pusher 2 von der ersten Fördervorrichtung 4 auf die zweite Fördervorrichtung 6 geschoben werden. Zudem gibt es eine dritte Fördervorrichtung 8 mit einer dritten Transportrichtung 9, die sogenannte Ausleitgegenstände aufnimmt, die von der Ausleitweiche 3 ausgeleitet werden. Wie dargestellt, müssen die zweite Fördervorrichtung 6 und die dritte Fördervorrichtung 8 zumindest in dem Bereich, in dem die Gegenstände durch den Pusher 2 geschoben oder durch die Ausleitweiche 3 ausgeleitet werden, benachbart zu der ersten Fördervorrichtung 4 angeordnet sein. Im weiteren Verlauf können die zweite Fördervorrichtung 6 und/oder die dritte Fördervorrichtung 8 benachbart oder nicht benachbart zu der ersten Fördervorrichtung 4 angeordnet sein.In 1 shows a schematic plan view of an embodiment of an apparatus for discharging objects 1 , wherein the diversion unit is a pusher 2 includes. Furthermore, the device for discharging comprises a diverter switch 3 and three conveyors ( 4 . 6 . 8th ). Things 1 be on a first conveyor 4 in a first transport direction 5 transported. A second conveyor 6 with a second transport direction 7 is provided to accommodate so-called first and second ejection objects by the pusher 2 from the first conveyor 4 on the second conveyor 6 be pushed. There is also a third conveyor 8th with a third transport direction 9 , which receives so-called Ausleitgegenstände, by the Ausleitweiche 3 be discharged. As shown, the second conveyor must 6 and the third conveyor 8th at least in the area where the items pass through the pusher 2 pushed or through the diverter 3 are discharged, adjacent to the first conveyor 4 be arranged. In the further course, the second conveyor 6 and / or the third conveyor 8th adjacent or not adjacent to the first conveyor 4 be arranged.

Es ist auch möglich, dass die Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen 1 nur zwei Fördervorrichtungen umfasst, die vorzugsweise parallel und in gleicher Höhe verlaufen. Der Pusher 2 schiebt dann die Ausschubgegenstände von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung, und auch die Ausleitweiche 3 leitet die Ausleitgegenstände von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung.It is also possible that the device for discharging objects 1 comprises only two conveyors, which preferably run parallel and at the same height. The pusher 2 then pushes the Ausschubgegenstände from the first conveyor to the second conveyor, and also the Ausleitweiche 3 directs the divert items from the first conveyor to the second conveyor.

Wie dargestellt, werden die Gegenstände 1 in einer fortlaufenden Reihe mittels der ersten Fördervorrichtung 4 in die erste Transportrichtung 5 transportiert. Die Gegenstände 1 weisen einen Abstand zueinander auf und besitzen einen kreisförmigen Querschnitt. Bei den Gegenständen 1 kann es sich beispielsweise um Flaschen oder Dosen mit einem kreisförmigen Querschnitt handeln.As shown, the items become 1 in a continuous row by means of the first conveyor 4 in the first transport direction 5 transported. Things 1 have a distance from each other and have a circular cross-section. At the objects 1 they may be, for example, bottles or cans with a circular cross-section.

Der Pusher 2 befindet sich in einer ersten Stellung, in der er nicht auf die Gegenstände 1 einwirkt und somit keine Gegenstände 1 verschiebt. In der 1 befindet sich die erste Stellung des Pushers 2 neben der ersten Fördervorrichtung 4. Auch die Ausleitweiche 3 befindet sich in einer ersten Stellung, in der sie keine Gegenstände 1 von der ersten Fördervorrichtung 4 auf die dritte Fördervorrichtung 8 ausleitet, so dass die Gegenstände 1 ungehindert auf der ersten Fördervorrichtung 4 transportiert werden können.The pusher 2 is in a first position, in which he is not on the objects 1 acts and thus no objects 1 shifts. In the 1 is the first position of the pusher 2 next to the first conveyor 4 , Also the diverter 3 is in a first position where they have no objects 1 from the first conveyor 4 on the third conveyor 8th diverts so that the objects 1 unhindered on the first conveyor 4 can be transported.

In 2 ist der Pusher 2 in einer zweiten Stellung gezeigt, in der er auf drei Gegenstände 10 einwirkt und wie dargestellt, diese drei ersten Ausschubgegenstände 10 von der ersten Fördervorrichtung 4 auf die zweite Fördervorrichtung 6 geschoben hat. Eine Bewegung von der ersten Stellung des Pushers 2 in die zweite Stellung kann beispielsweise mittels eines Linearmotors oder eines Pneumatikmotors vorgenommen werden. Es ist auch möglich, dass der Pusher 2 Gegenstände einzeln und nacheinander von der ersten Fördervorrichtung 4 auf die zweite Fördervorrichtung 6 schiebt. In 2 is the pusher 2 shown in a second position, in which he refers to three objects 10 acts and as shown, these three first Ausschubgegenstände 10 from the first conveyor 4 on the second conveyor 6 pushed. A movement from the first position of the pusher 2 in the second position can be made for example by means of a linear motor or a pneumatic motor. It is also possible that the pusher 2 Objects one by one and in succession from the first conveyor 4 on the second conveyor 6 pushes.

3 zeigt die Anordnung zu einem späteren Zeitpunkt, zu dem sich der Pusher 2 wieder in der ersten Stellung befindet, so dass er nicht auf Gegenstände 1 einwirkt. Die Lücke 11 in der Reihe von Gegenständen 1 befindet sich nun, durch die Transportbewegung der ersten Fördervorrichtung 4, in Höhe der Ausleitweiche 3, und wie dargestellt, befindet sich die Ausleitweiche 3 nun in der zweiten Stellung, so dass sie die Ausleitgegenstände, die durch die erste Fördervorrichtung 4 transportiert werden, auf die dritte Fördervorrichtung 8 ausleiten kann. Die ersten Ausschubgegenstände 10, die durch den Pusher 2 auf die zweite Fördervorrichtung 6 geschoben wurden, wurden durch die zweite Fördervorrichtung 6 in die zweite Transportrichtung 7 transportiert. 3 shows the arrangement at a later time, to which the pusher 2 again located in the first position, so he does not focus on items 1 acts. The gap 11 in the series of objects 1 is now, by the transport movement of the first conveyor 4 , at the level of the diversion point 3 , and as shown, is the Ausleitweiche 3 now in the second position, so that they pass the diverting objects through the first conveyor 4 be transported on the third conveyor 8th can escape. The first unloading items 10 passing through the pusher 2 on the second conveyor 6 were pushed through the second conveyor 6 in the second transport direction 7 transported.

In 4 ist die Anordnung zu einem späteren Zeitpunkt gezeigt, zu dem sich der Pusher 2 in der zweiten Stellung befindet, auf drei zweite Ausschubgegenstände 12 eingewirkt und sie auf die zweite Fördervorrichtung 6 verschoben hat. Dadurch wird eine zweite Lücke 14 in der Reihe von Gegenständen 1 auf der ersten Fördervorrichtung 4 erzeugt, so dass, wie in 5 dargestellt, die Ausleitweiche 3 in der zweiten Lücke 14 wieder in die erste Stellung bewegt werden kann. Auch hier ist es möglich, dass der Pusher 2 Gegenstände einzeln und nacheinander von der ersten Fördervorrichtung 4 auf die zweite Fördervorrichtung 6 schiebt. Zudem kann die Anzahl der Gegenstände, die zur Erzeugung der ersten Lücke 11 bzw. zur Erzeugung der zweiten Lücke 14 durch den Pusher 2 verschoben werden, verschieden groß sein.In 4 the arrangement is shown at a later time, to which the pusher 2 in the second position, on three second Ausschubgegenstände 12 and acted on the second conveyor 6 has moved. This will create a second gap 14 in the series of objects 1 on the first conveyor 4 generated, so that, as in 5 represented, the Ausleitweiche 3 in the second gap 14 can be moved back to the first position. Again, it is possible that the pusher 2 Objects one by one and in succession from the first conveyor 4 on the second conveyor 6 pushes. In addition, the number of items needed to create the first gap 11 or for generating the second gap 14 through the pusher 2 be moved, be different in size.

In 5 ist dargestellt, dass sich der Pusher 2 und die Ausleitweiche 3 jeweils wieder in der ersten Stellung befinden. Auf der dritten Fördervorrichtung 8 befinden sich nun die Ausleitbehälter 13, die von der Ausleitweiche 3 von der ersten Fördervorrichtung 4 auf die dritte Fördervorrichtung 8 ausgeleitet wurden. Die Ausleitbehälter 13 werden mittels der dritten Fördervorrichtung 8 in die dritte Transportrichtung 9 transportiert.In 5 is shown that the pusher 2 and the diverter 3 each again in the first position. On the third conveyor 8th are now the diversion container 13 coming from the diverter 3 from the first conveyor 4 on the third conveyor 8th were discharged. The diversion tank 13 be by means of the third conveyor 8th in the third transport direction 9 transported.

6 zeigt schematisch, dass die Ausleitweiche 3 durch einen Linearmotor 15 angetrieben werden kann, wobei der Linearmotor 15 mit einer Steuervorrichtung 16 gekoppelt ist. Diese Kopplung ermöglicht die Übermittlung beispielsweise von Daten und/oder Steuerbefehlen. Die Steuervorrichtung 16 ist zudem mit einer Sensorvorrichtung 17 gekoppelt, die zur Erfassung mindestens eines Parameters der Gegenstände und zu einer Übermittlung des mindestens einen ermittelten Parameters an die Steuervorrichtung 16 ausgelegt ist. Die Steuervorrichtung 16 ist dazu ausgelegt, anhand der übermittelten Parameter beispielsweise Steuerbefehle für den Linearmotor 15 zu generieren, zum Beispiel mittels geeigneter Verarbeitungsprogramme. 6 schematically shows that the diverter 3 through a linear motor 15 can be driven, the linear motor 15 with a control device 16 is coupled. This coupling allows the transmission of, for example, data and / or control commands. The control device 16 is also equipped with a sensor device 17 coupled to the detection of at least one parameter of the objects and to a transmission of the at least one determined parameter to the control device 16 is designed. The control device 16 is designed, for example, based on the transmitted parameters control commands for the linear motor 15 to generate, for example by means of suitable processing programs.

7 zeigt eine Ausführungsform der Ausleitweiche 3, die in einem Gehäuse 18 angeordnet ist, wobei die eine Seite des Gehäuses 18 offen ist, damit die Ausleitweiche 3 von der ersten in die zweite Stellung verbracht werden kann. Die Ausleitweiche 3 ist in dem gezeigten Fall um eine Achse 19 drehbar, wobei die Achse 19 durch den Linearmotor 15 angetrieben werden kann. Die Oberfläche der Ausleitweiche 3 ist gebogen, so dass die beiden waagrechten Kanten 20, 21 der Ausleitweiche einen gebogenen Verlauf aufweisen. Beispielsweise können sie einen Kreisbogen oder eine sonstige gebogene Kurve beschreiben. Die beiden senkrechten Kanten sind in der Darstellung gerade, sie könnten jedoch auch eine Biegung aufweisen. 7 shows an embodiment of the Ausleitweiche 3 in a housing 18 is arranged, with one side of the housing 18 is open, so that the diverter 3 from the first to the second position can be spent. The diverter 3 is an axis in the case shown 19 rotatable, the axis 19 through the linear motor 15 can be driven. The surface of the diverter 3 is bent so that the two horizontal edges 20 . 21 the Ausleitweiche have a curved course. For example, they may describe a circular arc or other curved curve. The two vertical edges are straight in the illustration, but they could also have a bend.

Insbesondere beziehen sich die oben angeführten Ausführungsformen auf die Konfigurationen, die in den Ansprüchen festgelegt sind und stellen die konkreten Vorrichtungseigenschaften der beanspruchten Konfigurationen dar, so dass die Beziehung der in den Ausführungsformen und in den Ansprüchen verwendeten Terminologien übergreifend ist. Zudem stellen die Ausführungsformen, ihre Eigenschaften und Kombinationen von Eigenschaften Beispiele für die Ausführungen in den Ansprüchen dar und schränken die Ansprüche nicht ein, sondern dienen zu ihrer Verdeutlichung.In particular, the above-mentioned embodiments relate to the configurations set forth in the claims and represent the concrete device characteristics of the claimed configurations, so that the relationship of the terminologies used in the embodiments and in the claims is comprehensive. In addition, the embodiments, their properties and combinations of properties are examples of the embodiments in the claims and do not limit the claims, but serve to illustrate them.

Die vorliegende Erfindung wird durch die Beschreibung und die Zeichnungen anhand von Beispielen beschrieben, ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern umfasst alle Variationen, Modifizierungen, Ersetzungen und Kombinationen, die der Fachmann aus den vorliegenden Unterlagen, wie den Ansprüche, den allgemeinen Erklärungen in der Einführung der Beschreibung, den praktischen Beispielen in der Beschreibung und den entsprechenden Darstellungen in den Zeichnungen, entnehmen kann. Insbesondere können alle individuellen Eigenschaften und Möglichkeiten der Ausführungsformen der Erfindung miteinander verbunden werden.The present invention is described by the description and the drawings by way of examples, but is not limited thereto, but includes all variations, modifications, substitutions and combinations which the person skilled in the art will understand from the available documents, such as the claims, the general explanations in the introduction the description, the practical examples in the description and the corresponding representations in the drawings. In particular, all the individual properties and possibilities of the embodiments of the invention can be interconnected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010025744 A1 [0003]
DE 19532306 A1 [0006]

Claims

Device for discharging objects ( 1 ), the objects ( 1 ) in a continuous row by means of a first conveying device ( 4 ) in a transport direction ( 5 ), wherein the device is a discharge unit ( 2 ) designed to be selected from the series of articles ( 1 ) one or more objects, so-called first ejection object or first ejection objects ( 10 ), from the first conveyor ( 4 ) to a second conveyor ( 6 ), so that in the series of objects ( 1 ) a first gap ( 11 ) is formed, wherein a Ausleitweiche ( 3 ), which is included in the device for discharging, is designed to be in the first gap ( 11 ) to be moved from a first position to a second position, wherein the diversion unit ( 2 ) is further designed to be an object or a plurality of objects, so-called second Ausschubgegenstand or second Ausubgegenstände ( 12 ), from the series of objects ( 1 ) from the first conveyor ( 4 ) to the second conveyor ( 6 ) to spend a second gap ( 14 ), the diverter switch ( 3 ) is further designed to be in the second gap ( 14 ) to be moved from the second to the first position, and wherein the Ausleitweiche ( 3 ) in the transport direction ( 5 ) after the diversion unit ( 2 ) and is adapted to receive one or more objects, so-called divert item or items ( 13 ) passing through the diversion unit ( 2 ) generated first gap ( 11 ) follows / follow, on the second conveyor ( 6 ) or on a third conveying device ( 8th ), characterized in that the diverter switch ( 3 ) for discharging the diverted item or items ( 13 ) by means of a linear motor ( 15 ) is moved from the first position to the second position to move the divert item or divert items from the first conveyor (FIG. 4 ) to the second conveyor ( 6 ) or on the third conveyor ( 8th ), the diverter switch ( 3 ) by means of the linear motor ( 15 ) is moved from the second position to the first position, so that no objects from the first conveyor ( 4 ) to the second conveyor ( 6 ) or on the third conveyor ( 8th ) are discharged.

The device according to claim 1, wherein the linear motor ( 15 ) with a control device ( 16 ), the control device ( 16 ) are designed with their operating parameters of the diverter switch ( 3 ) and the control device ( 16 ) is further adapted to apply the operating parameters to the linear motor ( 15 ).

The device according to claim 1 or 2, wherein by means of the control device ( 16 ) a speed of the diverter switch ( 3 ) for movement from the first position to the second position by the linear motor ( 15 ) is controllable.

The device according to claim 3, wherein the control device ( 16 ) with a sensor device ( 17 ), wherein the sensor device ( 17 ) for detecting at least one parameter of the objects ( 1 ) and to a transmission of the at least one parameter to the control device ( 16 ) is designed.

The device according to claim 4, wherein the control device ( 16 ) is further adapted to a rotation angle of the Ausleitweiche ( 3 ) with respect to the at least one parameter.

The apparatus of any one of claims 3 to 5, wherein the size of the first gap ( 11 ) and / or the second gap ( 14 ), which are passed through the diversion unit ( 2 ) in relation to the velocity of the diverter gate ( 3 ) stands.

The device according to one of claims 1 to 6, wherein the diversion unit ( 2 ) a pusher ( 2 ), a linear diverter, a segment diverter, or one or more distribution stars.

The device of claim 7, wherein when the diverter unit is a pusher ( 2 ), the pusher ( 2 ) with a linear motor for the pusher ( 2 ) or a pneumatic motor for the pusher ( 2 ) is operated.