DE102012200721A1 - Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugumfeldes - Google Patents
Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugumfeldes Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012200721A1 DE102012200721A1 DE102012200721A DE102012200721A DE102012200721A1 DE 102012200721 A1 DE102012200721 A1 DE 102012200721A1 DE 102012200721 A DE102012200721 A DE 102012200721A DE 102012200721 A DE102012200721 A DE 102012200721A DE 102012200721 A1 DE102012200721 A1 DE 102012200721A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mobile device
- environment
- assistance system
- vehicle
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
- G05D1/0038—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012200721A DE102012200721A1 (de) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugumfeldes |
PCT/EP2012/073981 WO2013107550A1 (fr) | 2012-01-19 | 2012-11-29 | Procédé de surveillance de l'environnement d'un véhicule |
EP12810124.3A EP2805210A1 (fr) | 2012-01-19 | 2012-11-29 | Procédé de surveillance de l'environnement d'un véhicule |
CN201280067213.5A CN104054033A (zh) | 2012-01-19 | 2012-11-29 | 用于监视车辆环境的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012200721A DE102012200721A1 (de) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugumfeldes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012200721A1 true DE102012200721A1 (de) | 2013-07-25 |
Family
ID=47504838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012200721A Withdrawn DE102012200721A1 (de) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugumfeldes |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2805210A1 (fr) |
CN (1) | CN104054033A (fr) |
DE (1) | DE102012200721A1 (fr) |
WO (1) | WO2013107550A1 (fr) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016000894A1 (fr) | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Représentation, en fonction d'une position spatiale, de données d'environnement de véhicule sur une unité mobile |
DE102014115521A1 (de) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Deutsche Telekom Ag | Fahrerunterstützung bei der Erfassung der Fahrzeugumgebung |
DE102014222190A1 (de) * | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Anbindung einer mobilen Kameraeinrichtung |
DE102014017599A1 (de) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Elektrobit Automotive Gmbh | Tragbare Vorrichtung zur Verwendung durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs |
DE102015004553A1 (de) * | 2015-04-08 | 2016-10-13 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs |
DE102015210118A1 (de) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Ausparkens eines Fahrzeugs |
DE102015216920A1 (de) | 2015-09-03 | 2017-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs |
DE102016212181A1 (de) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung von Längen- und/oder Größenverhältnissen eines Anhängers |
DE102016214477A1 (de) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anordnung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Definition einer Farbe in einem Fortbewegungsmittel |
DE102017209910A1 (de) * | 2017-06-13 | 2018-12-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrzeuglokalisierung mittels eines im Fahrzeug befindlichen Mobiltelefons |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015201723A1 (de) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
DE102016205867A1 (de) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Pose eines wenigstens teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs mittels verschiedener Landmarkentypen |
EP3293667A1 (fr) * | 2016-09-08 | 2018-03-14 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Appareil fournissant des informations d'environnement à un véhicule |
DE102016125319A1 (de) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Fahrzeugs |
FR3070332B1 (fr) * | 2017-08-31 | 2021-01-01 | Valeo Vision | Procédé d’analyse du comportement de conduite d’un utilisateur d’un véhicule automobile |
US11592813B2 (en) * | 2018-12-17 | 2023-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Method and controller for the situational transmission of surroundings information of a vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008034606A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Darstellung der Umgebung eines Fahrzeugs auf einer mobilen Einheit |
DE102009020328A1 (de) | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Darstellung von unterschiedlich gut sichtbaren Objekten aus der Umgebung eines Fahrzeugs auf der Anzeige einer Anzeigevorrichtung |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004004320A1 (fr) * | 2002-07-01 | 2004-01-08 | The Regents Of The University Of California | Traitement numerique d'images video |
ITTO20030662A1 (it) * | 2003-08-29 | 2005-02-28 | Fiat Ricerche | Disposizione di visualizzazione virtuale per un quadro |
KR100548420B1 (ko) * | 2003-11-13 | 2006-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 이동통신 단말기를 이용한 사각지대 감시 시스템 및 방법 |
US20060232670A1 (en) * | 2004-10-19 | 2006-10-19 | Fu-Lai Chu | Vehicle monitoring apparatus |
JP2009060499A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 運転支援システム及び連結車両 |
CN201197181Y (zh) * | 2008-04-30 | 2009-02-18 | 肖宽新 | 一种汽车监控系统 |
FR2938774A1 (fr) * | 2008-11-27 | 2010-05-28 | Parrot | Dispositif de pilotage d'un drone |
FR2957266B1 (fr) * | 2010-03-11 | 2012-04-20 | Parrot | Procede et appareil de telecommande d'un drone, notamment d'un drone a voilure tournante. |
CN102098497A (zh) * | 2010-12-23 | 2011-06-15 | 史立锦 | 多用途安防监控系统 |
-
2012
- 2012-01-19 DE DE102012200721A patent/DE102012200721A1/de not_active Withdrawn
- 2012-11-29 CN CN201280067213.5A patent/CN104054033A/zh active Pending
- 2012-11-29 EP EP12810124.3A patent/EP2805210A1/fr not_active Withdrawn
- 2012-11-29 WO PCT/EP2012/073981 patent/WO2013107550A1/fr active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008034606A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Darstellung der Umgebung eines Fahrzeugs auf einer mobilen Einheit |
DE102009020328A1 (de) | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Darstellung von unterschiedlich gut sichtbaren Objekten aus der Umgebung eines Fahrzeugs auf der Anzeige einer Anzeigevorrichtung |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106662871A (zh) * | 2014-07-02 | 2017-05-10 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 车辆周围环境数据在移动单元上依赖于方位位置的显示 |
DE102014212819A1 (de) | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Ortspositionsabhängige Darstellung von Fahrzeugumfelddaten auf einer mobilen Einheit |
US11112788B2 (en) | 2014-07-02 | 2021-09-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Position-dependent representation of vehicle environment data on a mobile unit |
WO2016000894A1 (fr) | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Représentation, en fonction d'une position spatiale, de données d'environnement de véhicule sur une unité mobile |
DE102014115521A1 (de) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Deutsche Telekom Ag | Fahrerunterstützung bei der Erfassung der Fahrzeugumgebung |
DE102014222190A1 (de) * | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Anbindung einer mobilen Kameraeinrichtung |
US10346689B2 (en) | 2014-10-30 | 2019-07-09 | Volkswagen Ag | Apparatus and method for connecting a mobile device camera |
DE102014017599A1 (de) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Elektrobit Automotive Gmbh | Tragbare Vorrichtung zur Verwendung durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs |
DE102014017599B4 (de) * | 2014-11-27 | 2017-01-05 | Elektrobit Automotive Gmbh | Tragbare Vorrichtung zur Verwendung durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung |
US10086758B2 (en) | 2014-11-27 | 2018-10-02 | Elektrobit Automotive Gmbh | Wearable apparatus for use by a driver of a motor vehicle |
DE102015004553B4 (de) * | 2015-04-08 | 2017-02-16 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs |
DE102015004553A1 (de) * | 2015-04-08 | 2016-10-13 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs |
DE102015210118B4 (de) | 2015-06-02 | 2019-03-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Ausparkens eines Fahrzeugs |
DE102015210118A1 (de) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Ausparkens eines Fahrzeugs |
DE102015216920A1 (de) | 2015-09-03 | 2017-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs |
DE102016212181A1 (de) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung von Längen- und/oder Größenverhältnissen eines Anhängers |
DE102016214477A1 (de) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anordnung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Definition einer Farbe in einem Fortbewegungsmittel |
DE102017209910A1 (de) * | 2017-06-13 | 2018-12-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrzeuglokalisierung mittels eines im Fahrzeug befindlichen Mobiltelefons |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013107550A1 (fr) | 2013-07-25 |
EP2805210A1 (fr) | 2014-11-26 |
CN104054033A (zh) | 2014-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012200721A1 (de) | Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugumfeldes | |
EP2603402B1 (fr) | Procédé pour l'affichage d'images sur un dispositif d'affichage et système d'assistance à la conduite | |
WO2008061890A1 (fr) | Procédé de communication hertzienne entre des véhicules | |
DE102010034139A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug | |
EP2810119A1 (fr) | Dispositif d'affichage pour véhicule avec compensation du mouvement propre du véhicule | |
DE102010030463A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs | |
DE102011087901A1 (de) | Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes | |
DE102012213344A1 (de) | Verkehrszeichenerkennung | |
DE102008046214A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges | |
DE102012208288A1 (de) | Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung auf einer Anzeige und Fahrassistenzsystem | |
WO2016005232A1 (fr) | Assemblage de sous-images pour former une image d'un environnement d'un moyen de transport | |
DE102016208214A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Fahrzeuges | |
EP3517409A1 (fr) | Procédé de détection de places de stationnement | |
EP3172117A1 (fr) | Procédé servant à faire fonctionner un système d'assistance au conducteur servant à assister une man uvre de stationnement ainsi que véhicule automobile associé | |
DE102014222190A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Anbindung einer mobilen Kameraeinrichtung | |
WO2020048718A1 (fr) | Concept de surveillance et de planification d'un mouvement d'un moyen de transport | |
DE102013010010A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren und/oder Parken | |
DE102016002232B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs | |
DE102017207805A1 (de) | Verfahren zum automatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs | |
DE102013214369A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Wiedergabe eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs | |
DE102012202186A1 (de) | Verfahren zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen | |
DE102012213132B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fusion von Kameraaufnahmen von zumindest zwei Fahrzeugen | |
DE102009057336A1 (de) | Vorrichtung zur Überwachung eines Raumbereichs außerhalb eines Fahrzeugs | |
DE102010033786A1 (de) | Verfahren zur Erfassung und Anzeige seitlich neben und seitlich hinter einem Fahrzeug befindlicher Bereiche und Fahrzeug mit mehreren Bilderfassungseinheiten zur Erfassung seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug befindlicher Bereiche | |
DE102016217037A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer digitalen Anzeigefläche und Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20140508 |
|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |