DE102012108834A1

DE102012108834A1 - Propellant charge applicator, weapon and method of applying propellants

Info

Publication number: DE102012108834A1
Application number: DE201210108834
Authority: DE
Inventors: Georg Scheidemann
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2014-03-20
Also published as: EP2898281B1; EP2898281A1; ES2611969T3; WO2014044256A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Treibladungsansetzer mit einem entlang einer Ansetzrichtung (A) linear bewegbaren Zuführschieber (6) zum Zuführen von Treibladungen (8) in eine angesetzte Stellung im Ladungsraum (103) eines Waffenrohres (101), und einem an dem Zuführschieber (6) beweglich angeordneten Rückhalter (601) zur Lagesicherung der Treibladungen (8) in deren angesetzter Stellung. Ferner betrifft die Erfindung eine Waffe mit einem Waffenrohr (101) und einem Treibladungsansetzer (2) mit einem linear bewegbaren Zuführschieber (6) zum Zuführen von Treibladungen (8) in eine angesetzte Stellung im Ladungsraum (103) eines Waffenrohrs (101), mit einem an dem Zuführschieber (6) beweglich angeordneten Rückhalter (601) zur Lagesicherung der Treibladungen (8) in deren angesetzter Stellung. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Ansetzen von Treibladungen (8) in einen Ladungsraum (103) eines Waffenrohrs (101), wobei die Treibladungen (8) über einen linear bewegbaren Zuführschieber (6) in eine angesetzte Stellung im Ladungsraum (103) zugeführt werden, wobei ein an dem Zuführschieber (6) angeordneter Rückhalter (601) zur Lagesicherung der Treibladungen (8) in deren angesetzter Stellung bewegt wird.The invention relates to a propellant charge applicator with a feed slide (6) that can be moved linearly along an application direction (A) for feeding propellant charges (8) into a set position in the charge space (103) of a weapon barrel (101), and one on the feed slide (6) arranged retainer (601) for securing the position of the propellant charges (8) in their attached position. The invention also relates to a weapon with a weapon barrel (101) and a propellant charge applicator (2) with a linearly movable feed slide (6) for supplying propellant charges (8) to a set position in the cargo space (103) of a weapon barrel (101), with a Retainer (601) movably arranged on the feed slide (6) for securing the position of the propellant charges (8) in their attached position. The invention also relates to a method for placing propellant charges (8) in a charge space (103) of a weapon barrel (101), the propellant charges (8) being moved into a set position in the charge space (103) via a linearly movable feed slide (6). are fed, a retainer (601) arranged on the feed slide (6) to secure the position of the propellant charges (8) being moved into their attached position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Treibladungsansetzer mit einem entlang einer Ansetzrichtung linear bewegbaren Zuführschieber zum Zuführen von Treibladungen in eine angesetzte Stellung im Ladungsraum eines Waffenrohres. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Waffe mit einem derartigen Treibladungsansetzer. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ansetzen von Treibladungen in einen Ladungsraum eines Waffenrohres, wobei die Treibladungen über einen linear bewegbaren Zuführschieber in eine angesetzte Stellung im Ladungsraum zugeführt werden. The invention relates to a propellant charge applicator with a linearly movable along a Ansetzrichtung feed slide for supplying propellant charges in a scheduled position in the cargo space of a gun barrel. Another object of the invention is a weapon with such a propellant charge piecemeal. Furthermore, the invention relates to a method for applying propellant charges in a cargo space of a gun barrel, wherein the propellant charges are fed via a linearly movable feed slider in a scheduled position in the cargo space.

Vor allem im Bereich großkalibriger Rohrwaffen, wie beispielsweise Artilleriegeschützen, wird in der Regel geteilte Munition verwendet, welche aus dem eigentlichen Geschoss sowie den zur Beschleunigung des Geschosses zündbaren Treibladungen besteht. Im Gegensatz zu patronierter Munition werden das Geschoss und die Treibladungen dabei getrennt voneinander in das Waffenrohr der Waffe eingebracht, so dass es möglich ist, die Treibladungsmenge situationsabhängig zu variieren. Especially in the field of large-caliber guns, such as artillery guns, divided ammunition is usually used, which consists of the actual projectile and ignitable to speed up the projectile propellant charges. In contrast to cartridged ammunition, the projectile and the propellant charges are thereby introduced separately into the weapon barrel of the weapon, so that it is possible to vary the amount of propellant depending on the situation.

Zum Ansetzen der Treibladungen in das Waffenrohr kommen in der Regel Treibladungsansetzer zum Einsatz, welche einen in Ansetzrichtung bewegbaren Zuführschieber aufweisen, über den die Treibladungen von hinten in den Ladungsraum des Waffenrohrs geschoben werden. For attaching the propellant charges in the gun barrel are usually propellant charge application used, which have a movable in Ansetzrichtung feed slider, through which the propellants are pushed from behind into the cargo space of the gun barrel.

Aufgrund der räumlichen Gegebenheiten des Ladungsraums üblicher Waffenrohre ist es in der Regel nicht möglich, den Zuführschieber in den Ladungsraum einzuführen. Vielmehr wird die Bewegung des Zuführschiebers vor dem rückwärtigen Ende des Waffenrohrs abrupt gestoppt, so dass sich die über den Zuführschieber beschleunigten Treibladungen allein aufgrund der Trägheit ihrer Masse in deren angesetzte Stellung im Inneren des Ladungsraums bewegen. Due to the spatial conditions of the cargo space of conventional weapon tubes, it is usually not possible to introduce the feeding slide in the cargo space. Rather, the movement of the feed slider is stopped abruptly in front of the rear end of the gun barrel, so that the accelerated over the feed slider propellant move solely due to the inertia of their mass in their scheduled position in the interior of the cargo space.

Derartige Treibladungsansetzer können die Treibladungen mit hoher Geschwindigkeit in das Waffenrohr einbringen, wodurch eine rasche Schussabgabe mit der Waffe möglich wird. Ein Nachteil derartiger Treibladungsansetzer besteht jedoch darin, dass die Treibladungen nach dem Einbringen in das Waffenrohr aufgrund des fehlenden Kontakts zu dem Zuführschieber wieder nach hinten aus dem Waffenrohr heraus rutschen können, was insbesondere bei größeren Elevationswinkeln des Waffenrohres ein Problems ein kann. Such propellant charge can bring the propellant charges at high speed in the gun barrel, creating a quick firing with the weapon is possible. A disadvantage of such propellant charges, however, is that the propellant charges after insertion into the gun barrel due to the lack of contact with the feeder slide back out of the gun barrel can slide out, which can be a problem especially at larger elevation angles of the gun barrel.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, das Herausrutschen der Treibladungen aus deren angesetzter Stellung im Waffenrohr zu verhindern. The invention therefore has the task of preventing slipping out of the propellant charges from their position set in the gun barrel.

Bei einem Treibladungsansetzer der eingangs genannten Art wird die Aufgabe durch einen an dem Zuführschieber beweglich angeordneten Rückhalter zur Lagesicherung der Treibladungen in deren angesetzter Stellung gelöst. In a propellant charge applicator of the type mentioned, the object is achieved by a movable on the feeder slide retainer for securing the position of the propellant charges in their attached position.

Um zu verhindern, dass die Treibladungen nach dem Einbringen in das Waffenrohr wieder aus diesem heraus rutschen können, kann der Rückhalter in Richtung der Treibladungen bewegt werden. Über den Rückhalter können die Treibladungen in ihrer angesetzten Stellung im Ladungsraum der Waffe gehalten werden, so dass selbst bei großen Elevationswinkeln ein unbeabsichtigtes Herausrutschen nicht zu befürchten steht. In order to prevent the propellant charges from sliding out of the weapon barrel after being introduced into the barrel, the retainer can be moved in the direction of the propellant charges. About the retainer, the propellant charges can be kept in their scheduled position in the cargo space of the weapon, so that even with large elevation angles unintentional slipping out is not to be feared.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Rückhalter schwenkbeweglich an dem Zuführschieber angelenkt ist, so dass der Rückhalter mit einer Schwenkbewegung aktiviert werden kann. An advantageous embodiment provides that the retainer is pivotally articulated to the feed slider, so that the retainer can be activated with a pivoting movement.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Rückhalter von einer eingeklappten Zuführstellung in eine aufgestellte Rückhaltestellung überführbar ist. In der Zuführstellung des Rückhalters können die Treibladungen über den Zuführschieber in das Waffenrohr eingebracht werden. In der aufgestellten Rückhaltestellung kann der Rückhalter nach Art eines Haltefingers von dem Zuführschieber abstehen. In dieser Stellung ragt der Rückhalter in den Ladungsraum der Waffe hinein und die Treibladungen werden durch Anlage am Rückhalter im Ladungsraum des Waffenrohrs gehalten. It is particularly advantageous if the retainer can be transferred from a retracted feed position into a set-up restraint position. In the feed position of the retainer, the propellant charges can be introduced via the feed slider in the barrel. In the erected restraint position, the retainer may protrude in the manner of a holding finger of the feed slider. In this position, the retainer protrudes into the cargo space of the weapon and the propellant charges are held by attachment to the retainer in the cargo space of the gun barrel.

Bevorzugt weist der Zuführschieber eine Schubfläche auf, über welche die Treibladungen in Ansetzrichtung geschoben werden können. Der Rückhalter kann in der Zuführstellung derart eingeklappt sein, dass er zumindest einen Teil der Schubfläche bildet. In der Rückhaltestellung kann der Rückhalter derart von dem Zuführschieber abstehen, dass nur der Rückhalter nicht aber der Zuführschieber in Kontakt mit den Treibladungen steht. Preferably, the feed slide on a thrust surface over which the propellant charges can be pushed in the direction of attachment. The retainer may be folded in the feed position such that it forms at least part of the thrust surface. In the restraint position, the retainer can project from the feed slider such that only the retainer but not the feed slider is in contact with the propellant charges.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Rückhalter, insbesondere über eine Feder, in Richtung der eingeklappten Zuführstellung vorgespannt ist. Über die Vorspannung kann die Bewegung des Rückhalters in Richtung der Zuführstellung erzeugt werden. Es ist daher nicht erforderlich, Antriebselemente zum Verschwenken des Rückhalters von der Rückhaltestellung in die Zuführstellung vorzusehen. A further advantageous embodiment provides that the retainer, in particular via a spring, is biased in the direction of the retracted feed position. About the bias, the movement of the retainer can be generated in the direction of the feed position. It is therefore not necessary to provide drive elements for pivoting the retainer from the retaining position to the feed position.

Bei einem schwenkbeweglich an dem Zuführschieber angelenkten Rückhalter hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn der Rückhalter zur Überführung von der Zuführstellung in die Rückhaltestellung um einen Winkel von mehr als 90° verschwenkbar ist. In der Rückhaltestellung können der Rückhalter und die Schubfläche des Zuführschiebers einen stumpfen Winkel einschließen, so dass der Rückhalter durch die gegen den Rückhalter anliegenden Treibladungen nicht zurück in die eingeklappte Zuführstellung verschwenkt werden kann. In a hingedly hinged to the feed slider retainer, it has also proven to be advantageous if the retainer for transfer from the feed position to the rest position is pivotable by an angle of more than 90 °. In the retention position, the Retainer and the thrust surface of the feed slide include an obtuse angle, so that the retainer can not be pivoted by the voltage applied to the retainer propellant charges back into the folded feed position.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Rückhalter in der Rückhaltestellung in Ansetzrichtung über die Treibladungsaufnahme übersteht. Durch den Überstand kann erreicht werden, dass der Rückhalter bis in den Ladungsraum des Waffenrohrs hinein reicht und die Treibladungen in dem Waffenrohr halten kann. It is also advantageous if the retainer protrudes beyond the propellant charge receptacle in the restraint position in the attachment direction. By the supernatant can be achieved that the retainer extends into the cargo space of the gun barrel and can hold the propellant charges in the gun barrel.

Konstruktiv vorteilhaft ist es, wenn der Zuführschieber in einer Führung in der Treibladungsaufnahme geführt ist. Über die Führung kann der Zuführschieber bei seiner Bewegung in einen linearen Bewegungsweg entlang der Ansetzrichtung gezwungen werden. It is constructively advantageous if the feed slide is guided in a guide in the propellant charge receptacle. Through the guide, the feed slider can be forced in its movement in a linear path of movement along the Ansetzrichtung.

Vorteilhaft ist ferner eine Ausgestaltung mit einer Aufstellvorrichtung, über welche die Bewegung des Zuführschiebers in einer Aufstellbewegung des Rückhalters überführbar ist. Über die Aufstelleinrichtung kann die Bewegung des Zuführschiebers zum Aufstellen des Rückhalters nutzbar gemacht werden. Die Aufstellvorrichtung ist bevorzugt antriebslos ausgebildet, so dass es nicht erforderlich ist, einen separaten Antrieb zum Aufstellen des Rückhalters vorzusehen. Also advantageous is an embodiment with an erection device, via which the movement of the feed slider can be transferred in an erecting movement of the retainer. About the Aufstellinrichtung the movement of the feeder can be used to set up the retainer. The set-up device is preferably designed without drive, so that it is not necessary to provide a separate drive for setting up the retainer.

Hierbei ist es besonders bevorzugt, wenn die Aufstellbewegung über ein an der Treibladungsaufnahme angeordnetes Auslöseelement auslösbar ist. Das Auslöseelement kann derart an der Treibladungsaufnahme angeordnet sein, dass die Aufstellbewegung automatisch ausgelöst wird, wenn der Zuführschieber das Auslöseelement erreicht. In this case, it is particularly preferred if the raising movement can be triggered via a triggering element arranged on the propellant charge receptacle. The triggering element can be arranged on the propellant charge receptacle in such a way that the raising movement is automatically triggered when the supply pusher reaches the triggering element.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn das Auslöseelement im Endbereich des durch die Zuführbewegung des Zuführschiebers beschriebenen Zuführwegs angeordnet ist, so dass die Aufstellbewegung des Rückhalters im Endbereich des Zuführwegs initiiert werden kann. Es kann somit verhindert werden, dass sich der Rückhalter schon während der Zuführbewegung des Zuführschiebers aufstellt und die Treibladungen ggf. beschädigt. Moreover, it is advantageous if the trigger element is arranged in the end region of the feed path described by the feed movement of the feed slider, so that the raising movement of the retainer can be initiated in the end region of the feed path. It can thus be prevented that the retainer already sets up during the feed movement of the feed slide and possibly damage the propellant charges.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass an dem Rückhalter ein Koppelelement, insbesondere ein Seil, derart angebunden ist, dass das Auslöseelement zum Aufstellen des Rückhalters in das Koppelelement eingreifen kann. Das Koppelelement kann derart mit dem Zuführschieber gemeinsam bewegbar sein, dass es bei Erreichen des Auslöseelements mit dem Auslöseelement zusammenwirkt und die Aufstellbewegung initiiert. Bei einem als Seil ausgebildeten Koppelelement ist es besonders vorteilhaft, wenn das Auslöseelement nach Art einer Rolle ausgebildet ist. Das bewegte Seil kann über die Rolle einfangen und gespannt werden. Durch die Spannung des Seils kann der Rückhalter aufgestellt werden. A further advantageous embodiment provides that on the retainer, a coupling element, in particular a rope, is connected in such a way that the triggering element can engage in the coupling element for setting up the retainer. The coupling element can be jointly movable with the feed slide such that it interacts with the triggering element when the triggering element is reached and initiates the erection movement. When designed as a rope coupling element, it is particularly advantageous if the trigger element is designed in the manner of a roll. The moving rope can be caught and stretched over the roller. Due to the tension of the rope, the retainer can be set up.

Hierbei hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Überlastschutz für das Auslöseelement vorgesehen ist, so dass eine übermäßige auf das Auslöseelement einwirkende Kraft das Auslöseelement nicht beschädigen kann. It has also proven to be advantageous if an overload protection is provided for the trigger element, so that an excessive force acting on the trigger element can not damage the trigger element.

Bevorzugt ist das Auslöseelement in Ansetzrichtung entgegen der Kraft einer Feder bewegbar angeordnet. Durch die Feder kann die auf das Auslöseelement einwirkende Kraft gedämpft werden. Das Auslöseelement kann an einem gegenüber der Treibladungsaufnahme bewegbaren Träger angeordnet sein, welcher federgedämpft gelagert ist. Preferably, the triggering element is arranged movable in the direction of attachment against the force of a spring. By the spring, the force acting on the trigger element can be damped. The triggering element can be arranged on a carrier which is movable relative to the propellant charge receptacle and which is mounted spring-damped.

Im Folgenden sollen zunächst Ausgestaltungen des Treibladungsansetzers beschrieben werden, welche weitere Einzelheiten die Bewegbarkeit der Treibladungsaufnahme betreffen, bevor dann auf weitere Aspekte des Treibladungsansetzers wie etwa ein Führungsblech eingegangen werden wird. Embodiments of the propellant charge converter will first be described below, which further details relate to the mobility of the propellant charge intake, before then discussing further aspects of the propellant charge converter, such as a guide plate.

Vorteilhaft ist es, wenn die die Treibladungsaufnahme an einem Elevationsnachstellelement zur Nachstellung der Elevationsstellung des Waffenrohrs quer zur Ansetzrichtung gegenüber dem Elevationsnachstellelement translatorisch bewegbar angeordnet ist. Über das Elevationsnachstellelement kann die Stellung der Treibladungsaufnahme an die Elevationsrichtstellung des Waffenrohrs angepasst werden, so dass die Treibladungen in unterschiedlichen Richtstellungen der Waffe angesetzt werden können. Durch die translatorische Bewegbarkeit der Treibladungsaufnahme kann diese gegenüber dem Elevationsnachstellelement gradlinig von einer Stellung hinter dem Waffenrohr in eine Stellung neben der Waffe und umgekehrt bewegt werden. Die Bewegung der Treibladungsaufnahme erfordert daher einen wesentlich geringeren Platz als es beim Verschwenken der Treibladungsaufnahme der Fall ist, weshalb der Treibladungsansetzer auch unter beengten Platzverhältnissen verwendbar ist. It is advantageous if the propellant charge receptacle on an elevation adjustment element for adjusting the elevation position of the weapon barrel is arranged to be translationally movable transversely to the attachment direction relative to the elevation adjuster element. About the elevation adjustment, the position of the propellant charge can be adapted to the elevation of the weapon barrel, so that the propellant charges can be applied in different directions of the weapon. Due to the translational movability of the propellant charge intake, it can be moved in a straight line relative to the elevation adjustment element from a position behind the weapon barrel to a position next to the weapon and vice versa. Therefore, the movement of the propellant charge intake requires a much smaller space than is the case when pivoting the propellant charge, which is why the propellant charge can be used even in confined spaces.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei welcher die Treibladungsaufnahme senkrecht zur Ansetzrichtung bewegbar angeordnet ist, wodurch sich neben konstruktiven Vorteilen ein kurzer Weg der Treibladungsaufnahme von der Stellung hinter der Waffe in die Stellung neben der Waffe ergibt. Particularly advantageous is an embodiment in which the propellant charge receptacle is arranged to be movable perpendicular to the Ansetzrichtung, which results in addition to structural advantages, a short way the propellant charge from the position behind the weapon in the position next to the weapon.

Eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung des Treibladungsansetzers sieht vor, dass das Elevationsnachstellelement nach Art eines Schwenkauslegers ausgebildet ist. Durch Verschwenken des Schwenkauslegers kann die Ausrichtung der Treibladungsaufnahme der Richtstellung des Waffenrohrs nachgeführt werden. A structurally advantageous embodiment of the propellant charge applicator provides that the elevation adjusting element is designed in the manner of a pivoting jib. By pivoting the pivot arm, the alignment of the Propellant charge recording the directional position of the gun barrel are tracked.

Bevorzugt ist das Elevationsnachstellelement um eine sich horizontal erstreckende Schwenkachse schwenkbar. Um die horizontale Schwenkachse kann das Elevationsnachstellelement in Elevation gerichtet und damit die Treibladungsaufnahme auf einfache Weise nachgestellt werden. Besonders bevorzugt entspricht die Schwenkachse des Elevationsnachstellelements der Elevationsrichtachse des Waffenrohrs, wodurch sich eine koaxiale Anordnung ergibt. Ein Versatz zwischen den Schwenkachsen des Waffenrohrs und des Elevationsnachstellelements wird vermieden, was sich vor allem in regelungstechnischer Hinsicht als vorteilhaft erwiesen hat. Preferably, the elevation adjustment element is pivotable about a pivot axis extending horizontally. To the horizontal pivot axis, the elevation adjuster can be directed in elevation and thus the propellant charge recording easily be adjusted. Particularly preferably, the pivot axis of the elevation adjusting element corresponds to the elevation aiming axis of the weapon barrel, resulting in a coaxial arrangement. An offset between the pivot axes of the gun barrel and the elevation adjuster is avoided, which has proven to be advantageous especially in terms of control technology.

Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsaufnahme über ein an das Elevationsnachstellelement angebundenes Bewegungsmittel translatorisch bewegbar ist. Durch die Anbindung des Bewegungsmittels an das Elevationsnachstellelement wird das Bewegungsmittel gemeinsam mit der Treiblandungsaufnahme über das Elevationsnachstellelement in Elevation gerichtet. Zudem kann die Treibladungsaufnahme über das Bewegungsmittel gegenüber dem Elevationsnachstellelement linear bewegt werden, insbesondere in einer Richtung parallel zu der Schwenkachse des Elevationsnachstellelements, wobei sich die Elevationsbewegung und die Querbewegung zur Realisierung kurzer Ladezeiten auch überlagern können. Furthermore, it has been found to be advantageous if the propellant charge receptacle is translationally movable via a movement means connected to the elevation adjustment element. By the connection of the movement means to the elevation adjustment element, the movement means is directed together with the Treiblandungsaufnahme on the elevation adjustment in elevation. In addition, the propellant charge uptake can be moved linearly with respect to the elevation adjustment element via the movement means, in particular in a direction parallel to the pivot axis of the elevation adjustment element, wherein the elevation movement and the transverse movement can also overlap to realize short loading times.

Im Hinblick auf den eigentlichen Ansetzvorgang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Treibladungsaufnahme in der Ansetzrichtung bewegbar ausgebildet ist. Durch die Bewegung der Treibladungsaufnahme in Ansetzrichtung können die Treibladungen von einer hinter einem Bodenstück der Waffe liegenden Stellung direkt an den Ladungsraum der Waffe herangeführt werden. Hierbei kann die Treibladungsaufnahme durch eine in dem Bodenstück der Waffe vorgesehene Öffnung bis an den Ladungsraum der Waffe heran bewegt werden, um dann ein Einschieben der Treibladungen aus der Treibladungsaufnahme in das Waffenrohr zu ermöglichen. With regard to the actual piecing process, it has proven to be advantageous if the propellant charge receptacle is designed to be movable in the attachment direction. Due to the movement of the propellant charge intake in the direction of attachment, the propellant charges can be brought from a lying behind a bottom piece of the weapon position directly to the cargo space of the weapon. Here, the propellant charge can be moved by a provided in the bottom of the gun opening up to the cargo space of the weapon zoom, to then allow insertion of the propellant charges from the propellant charge in the gun barrel.

In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn das an das Elevationsnachstellelement angebundene Bewegungsmittel in Ansetzrichtung entlang des Elevationsnachstellelements verfahrbar angeordnet ist. Die Verfahrbarkeit des Bewegungsmittels entlang des Elevationsnachstellelements ist insoweit vorteilhaft, als dass die Treibladungsaufnahme über das Bewegungsmittel sowohl quer zur Ansetzrichtung als auch in Ansetzrichtung bewegt werden kann. In this context, it is preferred if the movement means connected to the elevation adjustment element are arranged so as to be movable in the attachment direction along the elevation adjustment element. The movability of the movement means along the elevation adjustment element is advantageous insofar as the propellant charge absorption can be moved via the movement means both transversely to the attachment direction and in the attachment direction.

Um die Dauer des Ansetzvorgangs zu verkürzen, werden vorteilhafterweise Mittel zur Vergrößerung der Relativgeschwindigkeit der Treibladungsaufnahme in Ansetzrichtung gegenüber dem Elevationsnachstellelement vorgesehen. In order to shorten the duration of the piecing process, means are advantageously provided for increasing the relative speed of the propellant charge intake in the direction of attachment relative to the elevation adjuster.

Über die Mittel zur Vergrößerung der Relativgeschwindigkeit kann erreicht werden, dass die Relativgeschwindigkeit der Treibladungsaufnahme gegenüber dem Elevationsnachstellelement in Ansetzrichtung größer als die entsprechende Relativgeschwindigkeit des Bewegungsmittels ist. Die in der Treibladungsaufnahme aufgenommenen Treibladungen können daher mit einer im Vergleich zur Bewegung des Bewegungsmittels größeren Geschwindigkeit in das Waffenrohr eingebracht werden, wodurch sich kurze Ansetzzeiten realisieren lassen. Via the means for increasing the relative speed, it can be achieved that the relative speed of the propellant charge receptacle relative to the elevation adjuster element in the attachment direction is greater than the corresponding relative speed of the motive means. The propellant charges taken up in the propellant charge intake can therefore be introduced into the weapon barrel with a speed that is greater in comparison to the movement of the motive means, as a result of which short attachment times can be achieved.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Bewegungsmittel einen Hubtisch zur Erzeugung einer Hubbewegung und einen Antrieb zum Betätigen des Hubtischs aufweist. Über den Hubtisch kann die Treibladungsaufnahme auf einfache Weise translatorisch bewegt werden. Die Treibladungsaufnahme kann mit der Hubseite des Hubtischs gekoppelt sein, welche gegenüber der mit dem Antrieb gekoppelten Antriebsseite des Hubtischs translatorisch bewegbar ist. It is particularly advantageous if the movement means has a lifting table for generating a lifting movement and a drive for actuating the lifting table. About the lift table, the propellant charge can be easily moved translationally. The propellant charge receptacle can be coupled to the lifting side of the lifting table, which is translationally movable relative to the drive side of the lifting table coupled to the drive.

Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang eine Ausgestaltung, bei welcher der Antrieb über Umschaltmittel mit dem Hubtisch derart verbunden ist, dass der Hubtisch über den Antrieb sowohl betätigbar als auch linear bewegbar ist. Über den Hubtisch können zwei voneinander unabhängige Bewegungen ausgeführt werden. Durch Betätigung des Hubtischs kann die mit der Treibladungsaufnahme gekoppelte Hubseite des Hubtischs gegenüber der mit dem Elevationsnachstellelement gekoppelten Antriebsseite translatorisch bewegt werden. Zudem kann der Hubtisch linear bewegt werden, wobei die Hubseite und die Antriebsseite in eine gemeinsame Richtung bewegt werden. Da die Betätigung des Hubtischs und die lineare Bewegung des Hubtischs über denselben Antrieb erfolgen, ist es nicht erforderlich, mehrere separate Antriebe zur Betätigung und Bewegung des Hubtischs vorzusehen, wodurch sich ein insgesamt einfacher Aufbau ergibt. In this context, an embodiment is advantageous in which the drive is connected via switching means to the lifting table in such a way that the lifting table is both actuatable and linearly movable via the drive. About the lift table two independent movements can be performed. By actuating the lifting table, the lifting side of the lifting table coupled to the propellant charge receptacle can be moved translationally relative to the drive side coupled to the elevation adjusting element. In addition, the lift table can be moved linearly, wherein the lift side and the drive side are moved in a common direction. Since the actuation of the lifting table and the linear movement of the lifting table are carried out via the same drive, it is not necessary to provide a plurality of separate drives for actuating and moving the lifting table, resulting in an overall simple structure.

In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die Verbindung des Antriebs mit dem Hubtisch derart ausgebildet ist, dass der Hubtisch quer zu dessen Hubrichtung bewegbar ist. Hierdurch kann die mit der Hubseite des Hubtischs gekoppelte Treibladungsaufnahme in zwei voneinander unabhängigen Raumrichtungen bewegt werden. In this context, it is preferred if the connection of the drive with the lifting table is designed such that the lifting table is movable transversely to its stroke direction. In this way, coupled to the lifting side of the lifting table propellant charge recording can be moved in two independent spatial directions.

Besonders bevorzugt ist die Verbindung des Antriebs mit dem Hubtisch derart ausgebildet, dass der Hubtisch als Einheit bewegbar ist. Über den Antrieb kann der Hubtisch betätigt wie auch als Ganzes linear bewegt werden. Particularly preferably, the connection of the drive with the lifting table is designed such that the lifting table is movable as a unit. On the Drive the lift table can be operated as well as being moved linearly as a whole.

Hierbei hat sich eine Ausgestaltung als vorteilhaft erwiesen, bei welcher die Verbindung des Antriebs mit dem Hubtisch derart ausgebildet ist, dass der Hubtisch entweder betätigbar oder bewegbar ist. Der Antrieb kann entweder nur die Hubseite des Hubtischs in Hubrichtung bewegen oder den Hubtisch als Einheit linear bewegen. Über die Umschaltmittel kann zwischen der Betätigung des Hubtischs und der Verfahrbewegung des Hubtischs umgeschaltet werden. Bevorzugt kann die Umschaltung automatisch in einer Endstellung der Hubbewegung des Hubtischs erfolgen, so dass es nicht erforderlich ist, die Umschaltung von außen, beispielsweise über ein Steuersignal, zu initiieren. Alternativ kann die Verbindung des Antriebs mit dem Hubtisch derart ausgebildet sein, dass der Hubtisch gleichzeitig betätigbar und bewegbar ist, wodurch sich nichtlineare Bewegungsverläufe der Hubseite des Hubtischs realisieren lassen. In this case, an embodiment has proven to be advantageous in which the connection of the drive with the lifting table is designed such that the lifting table is either actuated or movable. The drive can either move only the stroke side of the lift table in the stroke direction or linearly move the lift table as a unit. About the switching means can be switched between the actuation of the lifting table and the movement of the lifting table. Preferably, the switching can take place automatically in an end position of the lifting movement of the lifting table, so that it is not necessary to initiate the switching from the outside, for example via a control signal. Alternatively, the connection of the drive with the lifting table can be designed such that the lifting table can be actuated and moved simultaneously, as a result of which non-linear courses of movement of the lifting side of the lifting table can be realized.

Im Zusammenhang mit dem Hubtisch hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn der Hubtisch zwei Scherenarme aufweist, deren antriebsseitiges Ende mit den Umschaltmitteln gekoppelt ist. Die Scherenarme können schwenkbeweglich miteinander verbunden sein, so dass über eine Schwenkbewegung der Scherenarme gegeneinander die Hubbewegung des Hubtischs erzeugt werden kann. Über die antriebsseitig angekoppelten Umschaltmittel kann die Bewegung der Scherenarme gesteuert werden. In connection with the lifting table, it has also proven to be advantageous if the lifting table has two scissor arms whose drive-side end is coupled to the switching means. The scissor arms can be pivotally connected to each other, so that over a pivoting movement of the scissor arms against each other, the lifting movement of the lifting table can be generated. The movement of the scissor arms can be controlled via the switching means coupled on the drive side.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das antriebsseitige Ende eines ersten Scherenarms translatorisch festlegbar ist. Der erste Scherenarm kann zur Betätigung des Hubtischs translatorisch festgelegt werden, so dass das Verschwenken eines zweiten Scherenarms gegenüber dem ersten, fest stehenden Scherenarm eine Hubbewegung auslöst. It is advantageous if the drive-side end of a first scissor arm is translatorily fixed. The first scissor arm can be set translationally for actuating the lifting table, so that the pivoting of a second scissor arm relative to the first, fixed scissor arm triggers a lifting movement.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn das antriebsseitige Ende des zweiten Scherenarms translatorisch verfahrbar ist. Sofern das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms festgelegt ist, kann durch translatorisches Verfahren des antriebsseitigen Endes des zweiten Scherenarms, die Schere geschlossen und die Hubbewegung des Hubtischs erzeugt werden. Bevorzugt ist das antriebsseitige Ende des zweiten Scherenarms über eine Spindel mit dem Antrieb gekoppelt, so dass das antriebsseitige Ende des zweiten Scherenarms translatorisch entlang der Spindel bewegt werden kann. It is also advantageous if the drive-side end of the second scissor arm is translationally movable. If the drive-side end of the first scissor arm is fixed, the scissors can be closed and the lifting movement of the lifting table can be generated by translatory movement of the drive-side end of the second scissor arm. Preferably, the drive-side end of the second scissor arm is coupled via a spindle to the drive, so that the drive-side end of the second scissor arm can be moved translationally along the spindle.

Bevorzugt ist die Festlegung des antriebsseitigen Endes des ersten Scherenarms lösbar ausgebildet. Durch Lösen der Festlegung kann das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms zur translatorischen Bewegung freigegeben werden, wodurch es möglich ist, den Hubtisch als Ganzes linear zu bewegen. Preferably, the definition of the drive-side end of the first scissor arm is detachably formed. By releasing the fixing, the drive-side end of the first scissor arm can be released for translational movement, whereby it is possible to move the lift table as a whole linearly.

Besonders bevorzugt sind die Enden der Scherenarme zum linearen Bewegen des Hubtischs gegeneinander fixierbar ausgebildet. Nach dem Lösen der Festlegung des antriebsseitigen Endes des ersten Scherenarms kann das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms gegenüber dem antriebsseitigen Ende des zweiten Scherenarms fixiert werden. Die antriebsseitigen Enden der Scherenarme können dann mit festem Abstand gemeinsam translatorisch bewegt werden, so dass der Hubtisch als Einheit linear bewegt wird. Particularly preferably, the ends of the scissor arms are designed for linear movement of the lifting table against each other fixable. After releasing the fixing of the drive-side end of the first scissor arm, the drive-side end of the first scissor arm can be fixed relative to the drive-side end of the second scissor arm. The drive-side ends of the scissor arms can then be moved together with a fixed distance translationally, so that the lifting table is moved linearly as a unit.

Im Hinblick auf die Bewegung des Hubtischs hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn die Bewegung der Enden der Scherenarme in einer antriebsseitigen Führung geführt ist, so dass die Enden bei Betätigung des Antriebs eine geführte Linearbewegung durchführen. With regard to the movement of the lifting table, it has also proved to be advantageous if the movement of the ends of the scissor arms is guided in a drive-side guide, so that the ends perform a guided linear movement upon actuation of the drive.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Umschaltmittel ein erstes Formschlusselement, insbesondere eine Klaue, zur Festlegung des ersten Scherenarms an der Antriebsseite des Bewegungsmittels umfassen. Das erste Formschlusselement kann mit dem Ende des ersten Scherenarms oder mit einem mit dem Ende des ersten Scherenarms verbundenen Element, beispielsweise einem Führungselement, formschlüssig verbunden werden, um den ersten Scherenarm an einem Fixpunkt translatorisch festzulegen. Der erste Scherenarm kann mit dem Führungselement schwenkbeweglich gekoppelt sein, so dass der erste Scherenarm trotz der translatorischen Festlegung zur Betätigung des Hubtischs verschwenkt werden kann. A further advantageous embodiment provides that the switching means comprise a first form-fitting element, in particular a claw, for fixing the first scissor arm to the drive side of the movement means. The first form-fitting element can be positively connected to the end of the first scissor arm or to an element connected to the end of the first scissor arm, for example a guide element, in order to translate the first scissor arm to a fixed point. The first scissor arm can be pivotably coupled to the guide element, so that the first scissor arm can be pivoted in spite of the translational fixing for actuating the lifting table.

Bevorzugt umfassen die Umschaltmittel ferner ein zweites Formschlusselement, insbesondere ebenfalls eine Klaue, welches gemeinsam mit dem antriebsseitigen Ende des zweiten Scherenarms bewegbar angeordnet ist. Über das zweite Formschlusselement können die antriebsseitigen Enden der beiden Scherenarme zur linearen Bewegung des Hubtischs miteinander gekoppelt werden. Hierzu kann das zweite Formschlusselement mit dem antriebsseitigen Ende des ersten Scherenarms oder mit einem mit dem Ende des ersten Scherenarms verbundenen Element, beispielsweise einem Führungselement, nach Art eines Mitnehmers verbunden werden. Hierbei ist jedoch zuvor die Verbindung zwischen dem ersten Formschlusselement und dem ersten Scherenarm zu lösen. Preferably, the switching means further comprise a second positive locking element, in particular also a claw, which is arranged to be movable together with the drive-side end of the second scissor arm. About the second positive locking element, the drive-side ends of the two scissor arms for linear movement of the lifting table can be coupled together. For this purpose, the second form-fitting element can be connected to the drive-side end of the first scissor arm or to an element connected to the end of the first scissor arm, for example a guide element, in the manner of a driver. In this case, however, the connection between the first form-fitting element and the first scissor arm has to be loosened beforehand.

Ferner kann das erste Formschlusselement mit dem ersten Scherenarm verrastbar sein. Furthermore, the first positive locking element can be latched to the first scissor arm.

Bevorzugt ist die Verrastung über das zweite Formschlusselement lösbar. Beispielsweise kann das zweite Formschlusselement hierzu an das erste Formschlusselement angenähert werden, um hierdurch die Verrastung des ersten Scherenarms zu lösen. Preferably, the latching via the second positive locking element is releasable. For example, can For this purpose, the second form-fitting element is approximated to the first form-fit element in order to thereby release the latching of the first scissor arm.

Um ein Verkanten der Treibladungen beim Ansetzen mit dem Zuführschieber zu verhindern, kann die Treibladungsaufnahme eine Führung für die Treibladungen aufweisen. In order to prevent tilting of the propellant charges during attachment to the feed slide, the propellant charge receptacle may have a guide for the propellant charges.

Zur Führung der Treibladungen hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn der Treibladungsansetzer ein Führungselement zur Führung der Treibladungen beim Zuführen in deren angesetzte Stellung aufweist, welches in Ansetzrichtung relativbeweglich gegenüber der Treibladungsaufnahme angeordnet ist. Die Treibladungsaufnahme kann durch eine enge Öffnung in dem Endstück der Waffe bis an den Ladungsraum des Waffenrohrs heran bewegt werden. Beim Einbringen der Treibladungsaufnahme in das Endstück kann das Führungselement in Ansetzrichtung gegenüber der Treibladungsaufnahme derart nach hinten bewegt werden, dass das Führungselement außerhalb des Endstücks verbleibt. Es ist daher möglich, die Treibladungen durch eine relativ enge Öffnung des Endstücks bis an den Ladungsraum heranzuführen, wobei die Bewegungen der Treibladungen in Ansetzrichtung stets geführt sind. To guide the propellant charges, it has also proven to be advantageous if the propellant charge applicator has a guide element for guiding the propellant charges when feeding in their set position, which is arranged in the direction of attachment relatively movable relative to the propellant charge recording. The propellant charge can be moved through a narrow opening in the tail of the weapon to the cargo space of the gun barrel zoom. When introducing the propellant charge receptacle into the end piece, the guide element can be moved backwards in the direction of attachment relative to the propellant charge receptacle such that the guide element remains outside of the end piece. It is therefore possible to introduce the propellant charges through a relatively narrow opening of the tail up to the cargo space, wherein the movements of the propellant charges are always guided in Ansetzrichtung.

Im Folgenden sollen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Treibladungsansetzers beschrieben werden, welche das insbesondere als Führungsblech ausgebildete Führungselement betreffen. In the following, further advantageous embodiments of the propellant charge applicator will be described, which relate to the guide element formed in particular as a guide plate.

Vorteilhaft ist es, wenn das Führungselement eine parallel zu der Ansetzrichtung verlaufende Führungsfläche aufweist. Über die Führungsfläche können die in Ansetzrichtung bewegten Treibladungen in Ansetzrichtung geführt werden. It is advantageous if the guide element has a guide surface extending parallel to the attachment direction. The propellant charges moved in the direction of attachment can be guided in the direction of attachment via the guide surface.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Führungselement auf einer parallel zur Ansetzrichtung angeordneten Führungsachse verfahrbar gelagert ist. Durch Bewegung entlang der Führungsachse kann das Führungselement parallel zur Ansetzrichtung translatorisch bewegt werden. Furthermore, it is advantageous if the guide element is movably mounted on a guide axis arranged parallel to the attachment direction. By movement along the guide axis, the guide element can be moved translationally parallel to the Ansetzrichtung.

Bevorzugt ist das Führungselement schwenkbeweglich gegenüber der Treibladungsaufnahme angeordnet, so dass das Führungselement zum Einbringen von Treibladungen in die Treibladungsaufnahme gegenüber der Treibladungsaufnahme verschwenkt werden kann. Preferably, the guide element is arranged to pivot with respect to the propellant charge receptacle, so that the guide element for introducing propellant charges into the propellant charge receptacle can be pivoted relative to the propellant charge receptacle.

In diesem Zusammenhang hat es sich als konstruktiv vorteilhaft erwiesen, wenn das Führungselement um die Führungsachse schwenkbar gelagert ist. Der Führungsachse kommt somit eine Doppelfunktion zu, da die Führungsachse als Führung für die Bewegung in Richtung der Ansetzrichtung und zugleich als Lager für die Schwenkbewegung des Führungselements gegenüber der Treibladungsaufnahme dient. In this context, it has proven to be structurally advantageous if the guide element is pivotally mounted about the guide axis. The guide shaft thus has a dual function, since the guide axis serves as a guide for the movement in the direction of the Ansetzrichtung and at the same time as a bearing for the pivotal movement of the guide member relative to the propellant charge.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei welcher das Führungselement entgegen der Kraft einer Feder schwenkbar ist, so dass das Führungselement durch die Feder stets in Richtung der in der Treibladungsaufnahme aufgenommenen Treibladungen vorgespannt ist. Particularly advantageous is an embodiment in which the guide element is pivotable against the force of a spring, so that the guide element is always biased by the spring in the direction of the propellant charges received in the propellant charge recording.

Gemäß einer konstruktiven Ausgestaltung kann das Führungselement schalenförmig ausgebildet und an den Radius der Treibladungen derart angepasst sein, dass sich eine flächige Anlage und damit gute Führung ergibt. According to a structural design, the guide element can be cup-shaped and adapted to the radius of the propellant charges such that a flat contact and thus good guidance results.

Bei einer Waffe der eingangs genannten Art wird die Aufgabe durch einen an dem Zuführschieber beweglich angeordneten Rückhalter zur Lagesicherung der Treibladungen in deren angesetzter Stellung gelöst. In a weapon of the type mentioned above, the object is achieved by a movable on the feed slide retainer for securing the position of the propellant charges in their attached position.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein an dem Zuführschieber angeordneter Rückhalter zur Lagesicherung der Treibladungen in deren angesetzter Stellung bewegt wird. In a method of the type mentioned, the object is achieved in that a arranged on the feed slider retainer for securing the position of the propellant charges is moved in their position set.

Um zu verhindern, dass die Treibladungen nach dem Einbringen in das Waffenrohr wieder aus diesem heraus rutschen können, wird der Rückhalter in Richtung der Treibladungen bewegt. Über den Rückhalter können die Treibladungen in ihrer angesetzten Stellung im Ladungsraum der Waffe gehalten werden, so dass selbst bei großen Elevationswinkeln ein unbeabsichtigtes Herausrutschen nicht zu befürchten steht. In order to prevent the propellant charges from sliding out of the weapon barrel after being introduced into the weapon barrel, the retainer is moved in the direction of the propellant charges. About the retainer, the propellant charges can be kept in their scheduled position in the cargo space of the weapon, so that even with large elevation angles unintentional slipping out is not to be feared.

Sämtliche der vorstehend im Zusammenhang mit dem Treibladungsansetzer beschriebenen Merkmale können allein oder in Kombination auch bei der Waffe bzw. dem erfindungsgemäßen Verfahren Anwendung finden. All of the features described above in connection with the propellant charge applicator can be used alone or in combination also in the weapon or the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Einzelheiten des Treibladungsansetzers, der Waffe sowie des Verfahrens zum Ansetzen von Treibladungen sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden. Darin zeigen: Further advantages and details of the propellant charge applicator, the weapon and the method for applying propellants are described below with reference to a in the drawings illustrated embodiment will be described in more detail. Show:

1 einen Treibladungsansetzer in perspektivischer Ansicht, 1 a propellant charge applicator in perspective view,

2 eine Waffe mit einem Treibladungsansetzer gemäß 1 in perspektivischer Ansicht, 2 a weapon with a propellant charge according to 1 in perspective view,

3 eine der Darstellung in 2 entsprechende Ansicht von der anderen Seite her betrachtet, 3 one of the illustration in 2 view from the other side,

4–8 die Waffe gemäß 2 in perspektivischen Detailansichten zur Veranschaulichung des Ansetzvorgangs, 4 - 8th the weapon according to 2 in perspective detail views to illustrate the piecing process,

9 den Treibladungsansetzer gemäß 1 in einer perspektivischen Ansicht, in welcher sich die Treibladungen in deren angesetzter Stellung im Ladungsraum der Waffe befinden, 9 the propellant charge according to 1 in a perspective view, in which the propellant charges are in their attached position in the cargo space of the weapon,

10 eine perspektivische Detailansicht des Treibladungsansetzers gemäß der Darstellung in 9, 10 a detailed perspective view of the propellant charge according to the representation in 9 .

11 den Zuführschieber des Treibladungsansetzers mit aufgestelltem Rückhalter in perspektivischer Ansicht, 11 the feed slider of the propellant charge applicator with the retainer in perspective view,

12 eine der Darstellung in 11 entsprechende Ansicht von der anderen Seite her betrachtet, 12 one of the illustration in 11 view from the other side,

13 das Bewegungsmittel des Treibladungsansetzers in perspektiver Ansicht, 13 the moving means of the propellant charge converter in perspective view,

14a das Bewegungsmittel gemäß 13 in perspektiver Ansicht zur Veranschaulichung der Vorgänge beim Lösen der Festlegung des ersten Scherenarms, 14a the moving means according to 13 in a perspective view for illustrating the processes when releasing the fixing of the first scissor arm,

14b eine der Darstellung in 14a entsprechende perspektivische Ansicht aus einer anderen Richtung betrachtet, 14b one of the illustration in 14a corresponding perspective view viewed from another direction,

15a das Bewegungsmittel gemäß 13 in perspektiver Ansicht zur Veranschaulichung der Verfahrbewegung des Hubtischs, 15a the moving means according to 13 in a perspective view to illustrate the movement of the lift table,

15b eine der Darstellung in 15a entsprechende perspektivische Ansicht aus einer anderen Richtung betrachtet, 15b one of the illustration in 15a corresponding perspective view viewed from another direction,

16–18 einen Treibladungsansetzer in verschiedenen perspektivischen Ansichten, in welchen sich die Treibladungsaufnahme in einer Stellung neben der Waffe befindet, 16 - 18 a propellant charge applicator in various perspective views, in which the propellant charge receptacle is in a position next to the weapon,

19–20 einen Treibladungsansetzer in verschiedenen perspektivischen Ansichten, in welchen sich die Treibladungsaufnahme hinter dem Waffenrohr befindet und 19 - 20 a propellant charge applicator in various perspective views, in which the propellant charge is behind the gun barrel and

21–22 einen Treibladungsansetzer in verschiedenen perspektivischen Ansichten zur Veranschaulichung der Bewegung der Treibladungsaufnahme in Richtung der Ansetzrichtung. 21 - 22 a propellant charge applicator in various perspective views to illustrate the movement of the propellant charge intake in the direction of Ansetzrichtung.

In 2 und 3 ist eine als Artilleriegeschütz ausgebildete, großkalibrige Waffe 1 mit einem nur abschnittsweise dargestellten Waffenrohr 101 dargestellt. Die Waffe 1 kann beispielsweise an einem militärischen Fahrzeug oder einer mobilen oder stationären Waffenplattform angeordnet werden. In 2 and 3 is a designed as artillery gun, large-caliber weapon 1 with a weapon only partially shown 101 shown. The weapon 1 can be arranged, for example, on a military vehicle or a mobile or stationary weapons platform.

Um das Waffenrohr 101 in Azimut richten zu können, werden derartige Waffenrohre 101 in einer drehbaren Lafette, beispielsweise einem drehbaren Turm eines militärischen Fahrzeugs, gelagert. Zum Richten des Waffenrohrs 101 in Elevation ist dieses um eine Elevationsrichtachse E schwenkbar gelagert, welche sich entlang eines Schildzapfens 105 der Waffe 1 erstreckt. To the gun barrel 101 to be able to direct in azimuth, become such weapons tubes 101 stored in a rotatable carriage, for example a rotatable tower of a military vehicle. For straightening the weapon barrel 101 in elevation this is pivotally mounted about an elevation direction axis E, which extends along a shield pin 105 the weapon 1 extends.

Die Waffe 1 wird mit geteilter Munition betrieben, welche aus dem eigentlichen Geschoss sowie getrennt von dem Geschoss bevorrateten Treibladungen 8 besteht. Das Geschoss und die Treibladungen 8 werden getrennt voneinander in das Waffenrohr 101 der Waffe eingebracht, so dass es möglich ist, die Treibladungsmenge in Abhängigkeit der Anzahl der Treibladungen 8 situationsabhängig auszuwählen. Beim Ausführungsbeispiel werden modulare Treibladungen 8 verwendet, welche eine zylindrische Form aufweisen und in axialer Richtung zusammensteckbar sind. The weapon 1 is operated with split ammunition, which from the actual projectile and stored separately from the projectile propellant charges 8th consists. The projectile and the propellant charges 8th be separated from each other in the barrel 101 introduced the weapon so that it is possible, the amount of propellant depending on the number of propellant charges 8th depending on the situation. In the embodiment, modular propellant charges 8th used, which have a cylindrical shape and are plugged together in the axial direction.

Zum Ansetzen der Treibladungen 8 in das Waffenrohr 101, d.h. zum Einbringen der Treibladungen 8 in den Ladungsraum des Waffenrohrs 101, ist an der Waffe 1 ein Treibladungsansetzer 2 vorgesehen, welcher im Detail auch in 1 gezeigt ist. For applying the propellant charges 8th in the barrel 101 , ie for introducing the propellant charges 8th in the cargo space of the weapon barrel 101 , is at the gun 1 a propellant charge applicator 2 provided, which in detail also in 1 is shown.

Der Treibladungsansetzer 2 weist eine Treibladungsaufnahme 5 auf, welche nach Art einer Treibladungsschale ausgebildet ist und zur Aufnahme mehrerer Treibladungen 8 dient. Aus der Treibladungsaufnahme 5 heraus können die Treibladungen 8 entlang der Ansetzrichtung A in das Waffenrohr 101 eingebracht werden. Um die Treibladungen 8 unabhängig von der Elevationsrichtstellung des Waffenrohrs 101 ansetzen zu können, weist der Treibladungsansetzer 2 eine Treibladungsaufnahme 5 auf, welche der Elevationsrichtstellung des Waffenrohrs 101 nachgeführt wird. The propellant charge applicator 2 has a propellant charge recording 5 on, which is designed in the manner of a propellant charge shell and for receiving a plurality of propellant charges 8th serves. From the propellant charge intake 5 out can the propellant charges 8th along the Ansetzrichtung A in the barrel 101 be introduced. To the propellant charges 8th regardless of the elevation of the weapon barrel 101 to be able to start, the propellant charge repeater points 2 a propellant charge recording 5 on which of the Elevationsrichtstellung of the weapon barrel 101 is tracked.

Die Treibladungsaufnahme 5 ist hierzu mit einem Elevationsnachstellelement 3 verbunden. Das Elevationsnachstellelement 3 ist nach Art eines Schwenkauslegers ausgebildet, welcher am Schildzapfen 105 der Waffe 1 angelenkt ist. Das Elevationsnachstellelement 3 ist schwenkbar um die Elevationsrichtachse E der Waffe 1 gelagert. Daher kann die Stellung der Treibladungsaufnahme 5 der Elevationsrichtstellung des Waffenrohrs 1 nachgeführt werden, so dass das Ansetzen von Treibladungen 8 unabhängig von der Richtstellung des Waffenrohrs 101 möglich ist. Auch ist es möglich, gleichzeitig das Waffenrohr 101 zu richten und noch während der Richtbewegung die Treibladungen 8 anzusetzen, wodurch sich sehr rasche Schussabgaben realisieren lassen. The propellant charge recording 5 is this with an elevation adjuster 3 connected. The elevation adjustment element 3 is designed in the manner of a pivot arm, which on trunnion 105 the weapon 1 is articulated. The elevation adjustment element 3 is pivotable about the elevation axis E of the weapon 1 stored. Therefore, the position of the propellant charge absorption 5 the elevation of the weapon barrel 1 be tracked so that the attachment of propellant charges 8th regardless of the directional position of the barrel 101 is possible. It is also possible to use the barrel at the same time 101 to direct and during the Richtbewegung the propellant charges 8th to set, which can be realized very fast firing.

Um die Treibladungen 8 beispielsweise aus einem Treibladungsmagazin eines Fahrzeugs oder einer Waffenplattform in die Treibladungsaufnahme 5 einzubringen, kann die Treibladungsaufnahme 5 über das Elevationsnachstellelement 3 in eine Stellung verschwenkt werden, in welcher die Treibladungsaufnahme 5 eine von der Richtstellung der Waffe 1 verschiedene Stellung aufweist, was weiter unten noch näher erläutert werden soll. To the propellant charges 8th for example, from a propellant charge magazine of a vehicle or a weapons platform in the propellant charge recording 5 can bring in the propellant charge uptake 5 via the elevation adjustment element 3 be pivoted to a position in which the propellant charge recording 5 one of the pointing position of the weapon 1 has different position, which will be explained in more detail below.

Zum Verschwenken des Elevationsnachstellelements 3 weist der Treibladungsansetzer 2 einen Schwenkantrieb 300 auf, der ein über einen Antriebsmotor 302 teleskopierbares Antriebselement 301 aufweist. Ein Ende des Antriebselements 301 ist mit dem Elevationsnachstellelement 3 und das gegenüberliegende Ende des Antriebselements 301 mit dem die Waffe 1 tragenden Turm verbunden. Das Elevationsnachstellelement 3 kann über den Schwenkantrieb 300 unabhängig von dem Waffenrohr 101 angesteuert und verschwenkt werden. For pivoting the elevation adjustment element 3 indicates the propellant charge applicator 2 a rotary actuator 300 on, the one on a drive motor 302 telescopic drive element 301 having. One end of the drive element 301 is with the elevation adjuster 3 and the opposite end of the drive element 301 with the weapon 1 connected to the supporting tower. The elevation adjustment element 3 can via the rotary actuator 300 regardless of the barrel 101 be controlled and pivoted.

Zum Einbringen der Treibladungen 8 in das Waffenrohr 101 ist an der Treibladungsaufnahme 5 ein axial verfahrbarer Zuführschieber 6 angeordnet. Durch Verfahren des Zuführschiebers 6 werden die Treibladungen 8 entlang der Ansetzrichtung A in Richtung des Ladungsraums 103 des Waffenrohrs 101 befördert, wobei die Bewegung der Treibladungen 8 über ein Führungselement 7 geführt wird. Auf den Zuführschieber 8 und das Führungselement 7 wird noch näher einzugehen sein. For introducing the propellant charges 8th in the barrel 101 is at the propellant charge intake 5 an axially movable feed slide 6 arranged. By moving the feed gate 6 become the propellant charges 8th along the Ansetzrichtung A in the direction of the cargo space 103 of the barrel 101 transported, with the movement of propellant charges 8th via a guide element 7 to be led. On the feed slide 8th and the guide element 7 will be even closer.

In 2 und 3 befindet sich die Treibladungsaufnahme 5 in einer Stellung im Bereich neben der Waffe 1. Diese Stellung wird eingenommen, um Treibladungen 8 aus einem Magazin aufzunehmen oder um den Bereich hinter dem Waffenrohr 101 für die Rücklaufbewegung des Waffenrohrs 101 freizugeben. Aufgrund der bei der Schussabgabe auftretenden Abschussreaktionskräfte ergibt sich nämlich eine erhebliche Rückstoßbewegung des Waffenrohrs 101 sowie des im Bereich hinter dem Waffenrohr angeordneten Bodenstücks 102 der Waffe 1. Um Beschädigungen des Treibladungsansetzers 2 vorzubeugen, wird die Treibladungsaufnahme 5 daher vor der Schussabgabe in die Stellung gemäß 2 und 3 überführt. In 2 and 3 is the propellant charge recording 5 in a position in the area next to the weapon 1 , This position is taken to propellant charges 8th from a magazine or around the area behind the gun barrel 101 for the return movement of the weapon barrel 101 release. Due to the firing reaction forces occurring during firing, a considerable recoil movement of the weapon barrel results 101 and in the area behind the gun barrel arranged bottom piece 102 the weapon 1 , To damage the propellant charge repeater 2 Prevent, the propellant charge recording 5 therefore before the firing in the position according to 2 and 3 transferred.

Bevor auf weitere Einzelheiten des Treibladungsansetzers 2 eingegangen wird, sollen nachfolgend anhand der 4–9 die Vorgänge beim Ansetzen der Treibladungen 8 in den Ladungsraum 103 der Waffe 1 kurz umrissen werden. Before looking at further details of the propellant charge repeater 2 will be discussed below with reference to 4 - 9 the processes when applying the propellant charges 8th in the cargo area 103 the weapon 1 be briefly outlined.

Zunächst wird die Stellung der Treibladungsaufnahme 5 durch Verschwenken des Elevationsnachstellelements 3 an die Elevationsrichtstellung des Waffenrohrs 101 angepasst. Aus der in 4 gezeigten Stellung neben der Waffe 1 bzw. neben dem Waffenrohr 101 wird die Treibladungsaufnahme 5 anschließend in die in 5 dargestellte Stellung hinter dem Waffenrohr 101 verbracht. Ausgehend von dieser Stellung wird die Treibladungsaufnahme 5 dann in Richtung der Ansetzrichtung A der Treibladungen 8 verfahren. Wie in 6 und 7 zu erkennen ist, wird die Treibladungsaufnahme 5 dabei durch eine Öffnung 104 des Bodenstücks 102 bis an den Ladungsraum der Waffe 1 herangeführt. In einem weiteren Schritt werden die Treibladungen dann über den Zuführschieber 6 in den Ladungsraum befördert, vgl. 8 und 9. First, the position of the propellant charge recording 5 by pivoting the elevation adjuster 3 to the elevation of the weapon barrel 101 customized. From the in 4 shown position next to the weapon 1 or next to the gun barrel 101 becomes the propellant charge uptake 5 then in the in 5 shown position behind the gun barrel 101 spent. Starting from this position is the propellant charge recording 5 then in the direction of Ansetzrichtung A of the propellant charges 8th method. As in 6 and 7 can be seen, the propellant charge recording 5 doing so through an opening 104 of the bottom piece 102 up to the cargo area of the weapon 1 introduced. In a further step, the propellants are then on the feed slider 6 transported into the cargo area, cf. 8th and 9 ,

Um die Treibladungsaufnahme 5 aus der Stellung neben der Waffe 1 in die Stellung hinter dem Waffenrohr 101 und umgekehrt in beengten Einbausituationen überführen zu können, ist die Treibladungsaufnahme 5 quer zur Ansetzrichtung A gegenüber dem Elevationsnachstellelement 3 translatorisch bewegbar angeordnet. To the propellant charge recording 5 from the position next to the weapon 1 in the position behind the barrel 101 and vice versa to be able to transfer in cramped installation situations, is the propellant charge uptake 5 transverse to Ansetzrichtung A opposite the elevation adjuster 3 arranged translationally movable.

Die Treibladungsaufnahme 5 kann gradlinig auf direktem Wege von der Stellung hinter dem Waffenrohr 101 in die Stellung neben der Waffe 1 und umgekehrt überführt werden. Dies bietet insbesondere gegenüber solchen Lösungen, die ein Verschwenken der Treibladungsaufnahme 5 von der Stellung hinter dem Waffenrohr 101 in die Stellung neben dem Waffenrohr 101 vorsehen, einen Vorteil, da lediglich ein im Wesentlichen kubischer Freiraum für die Bewegung der Treibladungsaufnahme 5 erforderlich ist. The propellant charge recording 5 can be straightforward directly from the position behind the barrel 101 in the position next to the weapon 1 and vice versa. This offers in particular over such solutions, which pivoting the propellant charge uptake 5 from the position behind the barrel 101 in the position next to the gun barrel 101 provide an advantage since only a substantially cubic space for the movement of the propellant charge uptake 5 is required.

Bei dem in 1 dargestellten Treibladungsansetzer 2 erfolgt die translatorische Bewegung der Treibladungsaufnahme 5 gegenüber dem Elevationsnachstellelement 3 über ein an dem Elevationsnachstellelement 3 angebundenes Bewegungsmittel 4. Das Bewegungsmittel 4 ist derart an dem Elevationsnachstellelement 3 angebunden, dass die Treibladungsaufnahme 5 von der in 4 gezeigten Stellung neben der Waffe 1 linear in die in 5 gezeigte Stellung überführbar ist, aus welcher die Treibladungen 8 in Ansetzrichtung A in das Waffenrohr 101 eingebracht werden können. At the in 1 illustrated propellant charge piecemeal 2 the translatory movement of the propellant charge absorption takes place 5 opposite the elevation adjuster 3 via a on the elevation adjuster 3 Tethered means of movement 4 , The moving means 4 is so on the elevation adjuster 3 Tethered to the propellant charge 5 from the in 4 shown position next to the weapon 1 linear in the in 5 shown position is convertible, from which the propellant charges 8th in Ansetzrichtung A in the barrel 101 can be introduced.

Das Bewegungsmittel 4 weist als wesentliches Element einen Hubtisch 400 zur Erzeugung einer Hubbewegung sowie einen Antrieb 410 zum Betätigen des Hubtischs 400 auf, was nachfolgend anhand der Darstellungen in 4 bis 9 näher erläutert werden soll. The moving means 4 has as essential element a lifting table 400 for generating a lifting movement and a drive 410 for actuating the lifting table 400 on what's below based on the representations in 4 to 9 will be explained in more detail.

In der Stellung gemäß 4 befindet sich die Treibladungsaufnahme 5 des Treibladungsansetzers 2 zunächst in einer Stellung neben der Waffe 1. In dieser Stellung können die Treibladungen 8 von Hand oder über eine Bereitstellungsautomatik aus einem Treibladungsmagazin in die Treibladungsaufnahme 5 eingelegt werden. Hierbei ist es nicht erforderlich, die Treibladungsaufnahme 5 vollständig mit beim Ausführungsbeispiel insgesamt sechs Treibladungen 8 zu bestücken. Vielmehr können auch weniger Treibladungen 8 in die Treibladungsaufnahme 5 eingebracht werden. In the position according to 4 is the propellant charge recording 5 of the propellant charge converter 2 first in a position next to the weapon 1 , In this position, the propellant charges 8th by hand or via an automatic supply from a propellant charge magazine in the propellant charge recording 5 be inserted. It is not necessary, the propellant charge recording 5 completely with the embodiment, a total of six propellant charges 8th to equip. Rather, less propellant charges 8th in the propellant charge recording 5 be introduced.

Um das Einbringen der Treibladungen 8 in die Treibladungsaufnahme 5 zu erleichtern, ist das Führungselement 7 schwenkbar an der Treibladungsaufnahme 5 angelenkt. Das Führungselement 7 kann zum Bestücken der Treibladungsaufnahme 5 entgegen der Kraft einer Feder 700 nach seitlich weggeschwenkt werden, um den erforderlichen Platz zum Einlegen der Treibladungen 8 bereitzustellen. An dem Führungselement 7 ist eine Nase 701 vorgesehen, über welche das das Führungselement 7 verschwenkt werden kann. Die Nase 701 kann z. B. mit einem in den Figuren nicht dargestellten Öffnungselement zusammenwirken. To the introduction of the propellant charges 8th in the propellant charge recording 5 to facilitate, is the guiding element 7 swiveling on the propellant charge intake 5 hinged. The guide element 7 can be used to load the propellant charge 5 against the force of a spring 700 be swung sideways to the required space for loading the propellant charges 8th provide. On the guide element 7 is a nose 701 provided over which the the guide element 7 can be pivoted. The nose 701 can z. B. interact with an opening element not shown in the figures.

Um die Treibladungsaufnahme 5 gemeinsam mit den Treibladungen 8 in eine Stellung hinter dem Bodenstück 102 der Waffe 1 zu überführen, wird das Bewegungsmittel 4 betätigt. Dabei wird der Hubtisch 400 des Bewegungsmittels 4 über den Antrieb 410 ausgefahren. Die an der Hubseite des Hubtischs 400 angeordnete Treibladungsaufnahme 5 wird hierdurch auf engem Raum in einer Bewegungsrichtung B translatorisch bewegt, welche senkrecht zu der Ansetzrichtung A der Treibladungen 8 ausgerichtet ist. To the propellant charge recording 5 together with the propellant charges 8th in a position behind the bottom piece 102 the weapon 1 to convict, becomes the means of movement 4 actuated. This is the lifting table 400 of the movement agent 4 over the drive 410 extended. The at the stroke side of the lift table 400 arranged propellant charge recording 5 is thereby translationally moved in a narrow space in a direction of movement B, which is perpendicular to the Ansetzrichtung A of the propellant charges 8th is aligned.

Aus der in 5 gezeigten Stellung hinter dem Bodenstück 102 der Waffe 1 wird die Treibladungsaufnahme 5 anschließend in Ansetzrichtung A auf das Bodenstück 102 zu bewegt. Zur Bewegung der Treibladungsaufnahme 5 in Ansetzrichtung A wird das Bewegungsmittel 4 linear entlang des Elevationsnachstellelements 3 verfahren. Das Bewegungsmittel 4 bzw. der Hubtisch 400 wird als Einheit gemeinsam mit der an dieser angeordneten Treibladungsaufnahme 5 in Ansetzrichtung A bewegt. From the in 5 shown position behind the bottom piece 102 the weapon 1 becomes the propellant charge uptake 5 then in Ansetzrichtung A on the bottom piece 102 too moved. To move the propellant charge 5 in Ansetzrichtung A, the moving means 4 linear along the elevation adjuster 3 method. The moving means 4 or the lifting table 400 becomes as a unit together with the arranged on this propellant charge recording 5 moved in Ansetzrichtung A.

Hervorzuheben ist in diesem Zusammenhang, dass der Antrieb 410 über noch näher zu beschreibende Umschaltmittel mit dem Hubtisch 400 derart verbunden ist, dass der Hubtisch 400 über den Antrieb 410 sowohl betätigbar als auch linear, d.h. translatorisch, bewegbar ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass zum Betätigen des Hubtischs 400 und zum Verfahren des Hubtischs 400 entlang des Elevationsnachstellelements 3 nur ein Antrieb 410 erforderlich ist. Der Treibladungsansetzer 2 weist nur einen Antrieb 410 zu Bewegung der Treibladungsaufnahme 5 in Ansetzrichtung A und quer zur Ansetzrichtung A auf, wodurch sich ein einfacher Aufbau ergibt. It should be emphasized in this context that the drive 410 about switching means to be described in more detail with the lifting table 400 connected such that the lift table 400 over the drive 410 both operable and linear, ie translational, is movable. This has the advantage that for operating the lift table 400 and for moving the lift table 400 along the elevation adjuster 3 only one drive 410 is required. The propellant charge applicator 2 has only one drive 410 to move the propellant charge 5 in Ansetzrichtung A and transverse to Ansetzrichtung A, resulting in a simple structure.

Die Verbindung zwischen dem Antrieb 410 und dem Hubtisch 400 ist dabei derart ausgebildet, dass der Hubtisch 400 quer zu dessen Hubrichtung B bewegbar ist. Der Hubtisch 400 kann als Einheit über den Antrieb 410 linear verfahren werden. Hierzu sind Umschaltmittel vorgesehen, über welche der Hubtisch 400 mit dem Antrieb 410 verbunden ist. Die Umschaltmittel zur Verbindung des Antriebs 410 mit dem Hubtisch 400 sind dabei derart ausgebildet, dass der Hubtisch 400 entweder betätigbar oder bewegbar ist, worauf weiter unten noch näher eingegangen werden soll. The connection between the drive 410 and the lift table 400 is designed such that the lift table 400 transverse to the stroke direction B is movable. The lift table 400 can as a unit over the drive 410 be moved linearly. For this purpose, switching means are provided, via which the lifting table 400 with the drive 410 connected is. The switching means for connecting the drive 410 with the lift table 400 are designed such that the lift table 400 either operable or movable, which will be discussed in more detail below.

In den Darstellungen gemäß 6 und 7 befindet sich die Treibladungsaufnahme 5 in einer Stellung, in welcher sie durch eine Öffnung 104 in dem Bodenstück 102 teilweise in das Bodenstück 102 hineingefahren ist. In dieser Stellung ist die Treibladungsaufnahme 5 durch das Bodenstück 102 bis an das rückseitige Ende des Waffenrohrs 101 herangefahren, so dass die Treibladungsaufnahme 5 unmittelbar an dem ladungsraumseitigen Ende des Waffenrohrs 101 anliegt. Ausgehend von dieser Stellung können die Treibladungen 8 über den Zuführschieber 6 von der Treibladungsaufnahme 5 in den Ladungsraum 104 geschoben werden. In the illustrations according to 6 and 7 is the propellant charge recording 5 in a position in which they pass through an opening 104 in the bottom piece 102 partly in the bottom piece 102 has entered. In this position is the propellant charge recording 5 through the bottom piece 102 to the back end of the gun barrel 101 moved up, so that the propellant charge uptake 5 immediately at the cargo compartment end of the gun barrel 101 is applied. Starting from this position, the propellant charges 8th over the feeding slide 6 from the propellant charge intake 5 in the cargo area 104 be pushed.

Wie den Darstellungen in 6 und 7 weiter zu entnehmen ist, weist der Treibladungsansetzer 2 ein Führungselement 7 auf, über welches die Treibladungen 8 während ihrer Bewegung in Ansetzrichtung A in der Treibladungsaufnahme 5 gehalten und geführt werden. Das Führungselement 7 ist in Ansetzrichtung A relativbeweglich gegenüber der Treibladungsaufnahme 5 angeordnet, so dass es beim Einführen der Treibladungsaufnahme 5 in das Bodenstück 102 gegenüber der Treibladungsaufnahme 5 bewegt werden und somit außerhalb des Bodenstücks 102 verbleiben kann. Weitere Einzelheiten des Führungselements 7 werden noch näher zu beschreiben sein. As the representations in 6 and 7 can be seen further, the propellant charge applicator 2 a guide element 7 on, over which the propellant charges 8th during its movement in Ansetzrichtung A in the propellant charge recording 5 be held and guided. The guide element 7 is relatively movable in Ansetzrichtung A relative to the propellant charge 5 arranged so that it when inserting the propellant charge 5 in the bottom piece 102 opposite the propellant charge 5 be moved and thus outside the bottom piece 102 can remain. Further details of the guide element 7 will be described later.

Das Zuführen der Treibladungen 8 in deren angesetzte Stellung, in welcher diese sich im Inneren des Ladungsraums 103 des Waffenrohrs 101 mit einem gewissen Abstand zur rückseitigen Öffnung des Ladungsraums befinden, erfolgt bei dem Treibladungsansetzer 2 über den in der Treibladungsaufnahme 5 axial geführten Zuführschieber 6, welcher aus der in 6 gezeigten Stellung am hinteren Ende der Treibladungsaufnahme 5 in die in 8 und 9 dargestellte Stellung am vorderen, ladungsraumseitigen Ende der Treibladungsaufnahme 5 verfahrbar ist. Über eine an dem Zuführschieber 6 vorgesehene Schubfläche werden die Treibladungen 8 entlang der Treibladungsaufnahme 5 in Ansetzrichtung A in den Ladungsraum geschoben. Hierbei werden die Treibladungen 8 derart beschleunigt, dass diese allein aufgrund ihrer Massenträgheit ohne weitere Einwirkung des Zuführschiebers 6 über das ladungsraumseitige Ende der Treibladungsaufnahme 5 hinaus in den Ladungsraum 103 des Waffenrohrs 101 verbracht werden. The feeding of the propellant charges 8th in their scheduled position, in which they are inside the cargo space 103 of the barrel 101 with a certain distance to the rear opening of the cargo space, takes place in the propellant charge piecing 2 about in the propellant charge intake 5 axially guided feed slider 6 , which from the in 6 shown position at the rear end of the propellant charge recording 5 in the in 8th and 9 shown position at the front, cargo space side end of the propellant charge recording 5 is movable. About one on the feed slider 6 provided thrust surface are the propellant charges 8th along the propellant charge 5 pushed in Ansetzrichtung A in the cargo space. Here are the propellant charges 8th accelerated so that these alone due to their inertia without further action of the feed 6 over the charge space end of the propellant charge recording 5 out into the cargo area 103 of the barrel 101 be spent.

Um zu verhindern, dass die Treibladungen 8 aus deren angesetzter Stellung rückwärts aus dem Waffenrohr 101 wieder herausrutschen, ist an dem Zuführschieber 6 ein beweglich angeordneter Rückhalter 601 vorgesehen, über welchen die Treibladungen 8 in ihrer angesetzten Stellung lagegesichert werden können. To prevent the propellant charges 8th from their position set backwards from the barrel 101 slip out again, is on the feeder 6 a movably arranged retainer 601 provided, over which the propellant charges 8th can be secured in their scheduled position.

Wie in 10 gezeigt, ist der Rückhalter 601 um eine Schwenkachse R schwenkbeweglich an dem Zuführschieber 6 angelenkt. Die Schwenkachse R befindet sich am oberen Ende des Zuführschiebers 6. In der eingeklappten Zuführstellung, welche in 1 dargestellt ist, ist der Rückhalter 601 im Wesentlichen senkrecht zu der Ansetzrichtung A ausgerichtet. Der Rückhalter 601 ist insgesamt gabelartig ausgebildet und weist zwei Zinken 608, 609 auf. Die Zinken 608, 609 sind in der Zuführstellung derart angeordnet, dass sie eine Vergrößerung der Schubfläche des Zuführschiebers 6 bilden. Die Vergrößerung kommt dadurch zustande, dass sich die Zinken 608, 609 in der Zuführstellung im Bereich neben der Schubfläche des Zuführschiebers 6 befinden. As in 10 shown is the retainer 601 pivotable about a pivot axis R on the feed slider 6 hinged. The pivot axis R is located at the upper end of the feed slider 6 , In the folded feed position, which in 1 is shown, is the retainer 601 aligned substantially perpendicular to the Ansetzrichtung A. The retainer 601 is a total of fork-like design and has two prongs 608 . 609 on. The tines 608 . 609 are arranged in the feed position such that they increase the thrust area of the feed slider 6 form. The magnification is due to the fact that the tines 608 . 609 in the feed position in the area next to the thrust surface of the feed slider 6 are located.

Der Rückhalter 601 kann von der eingeklappten Zuführstellung in die in 10 gezeigte aufgestellte Rückhaltestellung überführt werden. Der Schwenkwinkel zwischen der Zuführstellung und der Rückhaltestellung des Rückhalters 601 beträgt mehr als 90°. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die an dem Rückhalter 601 anliegende Treibladung 8 den Rückhalter 601 aus der Rückhaltestellung nicht zurück in Richtung dessen Zuführstellung schwenken kann. Es wird verhindert, dass die Treibladung 8 den Rückhalter 601 einklappt. The retainer 601 can from the folded feed position in the in 10 shown erected retention position. The swing angle between the feed position and the retention position of the retainer 601 is more than 90 °. This has the advantage of being attached to the retainer 601 applied propellant charge 8th the retainer 601 from the restraint position can not swing back in the direction of its Zuführstellung. It prevents the propellant charge 8th the retainer 601 collapses.

Um die Treibladungen 8 in deren angesetzter Stellung im Ladungsraum 103 der Waffe 1 zu halten, ist der Rückhalter 601 ferner derart ausgebildet, dass er in der Rückhaltestellung nach vorn über die Treibladungsaufnahme 5 übersteht, vgl. 9 und 10. Es ist daher nicht erforderlich, den Zuführschieber 6 über das ladungsraumseitige Ende der Treibladungsaufnahme 5 hinaus zu bewegen, um die Treibladungen 8 in definierter Position in dem Waffenrohr 101 zu halten. To the propellant charges 8th in their attached position in the cargo space 103 the weapon 1 to hold is the retainer 601 further configured such that it in the retaining position forward over the propellant charge recording 5 survives, cf. 9 and 10 , It is therefore not necessary, the feed slider 6 over the charge space end of the propellant charge recording 5 move out to the propellant charges 8th in a defined position in the barrel 101 to keep.

Zum Aufstellen des Rückhalters 601 ist an dem Zuführschieber 6 eine Aufstellvorrichtung vorgesehen, über welche die Bewegung des Zuführschiebers 6 in Ansetzrichtung A in eine Aufstellbewegung des Rückhalters 601 überführt werden kann. Diese Aufstellvorrichtung soll nachfolgend vor allem unter Bezugnahme auf die 10–12 näher erläutert werden. To set up the retainer 601 is on the feed gate 6 an erection device is provided, via which the movement of the feed slide 6 in Ansetzrichtung A in an erection of the retainer 601 can be transferred. This set-up is to be described below with particular reference to the 10 - 12 be explained in more detail.

Der Zuführschieber 6 ist in einer Führung 503 der Treibladungsaufnahme 5 entlang der Ansetzrichtung A geführt und über eine Gewindespindel 507 bewegbar. Hierzu weist der Zuführschieber 6 einen nach Art einer Spindelmutter ausgebildeten Führungsschlitten 606 auf, welcher auf der Gewindespindel 507 aufsitzt. Die Gewindespindel 507 ist mit einem Antrieb 509 gekoppelt, vgl. 11 und 12. Der Antrieb 509 ist fest mit der Treibladungsaufnahme 5 verbunden. The feed slider 6 is in a leadership 503 the propellant charge absorption 5 guided along the Ansetzrichtung A and a threaded spindle 507 movable. For this purpose, the feed slider 6 a trained in the manner of a spindle nut guide carriage 606 on which on the threaded spindle 507 seated. The threaded spindle 507 is with a drive 509 coupled, cf. 11 and 12 , The drive 509 is fixed with the propellant charge absorption 5 connected.

An der Treibladungsaufnahme 5 ist ferner ein Auslöseelement 504 angeordnet, über welches die Aufstellbewegung des Rückhalters 601 ausgelöst werden kann. Das Auslöseelement 504 ist nach Art einer Rolle ausgebildet, über welche ein als Seil ausgebildetes und an dem Rückhalter 601 angebundenes Koppelelement 602 bei der Bewegung des Zuführschiebers 6 in Ansetzrichtung A eingefangen werden kann. Das Koppelelement 602 ist derart an dem Rückhalter 601 angebunden, dass der Rückhalter 601 durch Zug an dem Koppelelement 602 entgegen der Kraft einer Feder 603 aufgestellt werden kann. Wie 10 zu entnehmen ist, ist das Koppelelement 602 an einem Anbindungspunkt 605 an dem Rückhalter 601 fixiert und verläuft über eine Umlenkrolle 604 bis zu einem weiteren Anbindungspunkt 607 an dem Führungsschlitten 606 des Zuführschiebers 6, vgl. 12. At the propellant charge intake 5 is also a trigger element 504 arranged over which the raising movement of the retainer 601 can be triggered. The trigger element 504 is formed in the manner of a roll, over which a trained as a rope and on the retainer 601 Tied coupling element 602 during the movement of the feed slider 6 can be captured in Ansetzrichtung A. The coupling element 602 is so on the retainer 601 Tethered to the retainer 601 by train on the coupling element 602 against the force of a spring 603 can be set up. As 10 it can be seen, is the coupling element 602 at a connection point 605 on the retainer 601 fixed and runs over a pulley 604 to another connection point 607 on the guide carriage 606 of the feed slider 6 , see. 12 ,

Das Auslöseelement 504 ist derart an der Treibladungsaufnahme 5 angeordnet, dass es in das Seil 602 eingreifen kann, sobald das mit dem Zuführschieber 6 bewegte Seil 602 in den Bereich des Auslöseelements 504 verfahren wird. Das Auslöseelement 504 fängt das Seil 602 wie in 11 und 12 dargestellt ein, zieht aufgrund der Relativbewegung an dem Seil 602 und stellt somit den Rückhalter 601 auf. Damit der Aufstellvorgang des Rückhalters 601 am Ende des durch die Zuführbewegung des Zuführschiebers 6 beschriebenen Zuführwegs, also im Bereich des ladungsraumseitigen Endes der Treibladungsaufnahme 5, erfolgt, ist das Auslöseelement 502 im Endbereich des Zuführwegs angeordnet. The trigger element 504 is so on the propellant charge recording 5 arranged it in the rope 602 can intervene as soon as that with the feed slider 6 moving rope 602 in the area of the trigger element 504 is moved. The trigger element 504 catch the rope 602 as in 11 and 12 shown, pulls due to the relative movement of the rope 602 and thus provides the retainer 601 on. Thus the Aufstellvorgang of the retainer 601 at the end of by the feed movement of the feed slider 6 described Zuführwegs, ie in the region of the charge space side end of the propellant charge recording 5 , takes place, is the trigger element 502 arranged in the end region of the feed.

Ferner ist ein Überlastschutz für das Auslöseelement 504 vorgesehen. Wie der Darstellung in 12 zu entnehmen, ist das Auslöseelement 504 an der Treibladungsaufnahme 5 nicht starr, sondern entgegen der Kraft einer Feder 506 beweglich, an der Treibladungsaufnahme 5 angeordnet. Das Auslöseelement 504 ist hierzu an einem Träger 505 angeordnet, welcher in Ansetzrichtung bewegbar in der Treibladungsaufnahme 5 geführt ist. Das Auslöseelement 504 ist gemeinsam mit dem Träger 505 in Ansetzrichtung A entgegen der Kraft einer Feder 506 bewegbar, welche als Zugfeder ausgebildet ist. Hierdurch wird die Kraft auf das Auslöseelement 504 bzw. die von diesem auf das Seil 602 aufgebrachte Kraft begrenzt. Furthermore, an overload protection for the trigger element 504 intended. As the illustration in 12 can be seen, is the trigger element 504 at the propellant charge intake 5 not rigid, but against the force of a spring 506 movable, at the propellant charge 5 arranged. The trigger element 504 is this on a support 505 arranged, which in the direction of attachment movable in the propellant charge recording 5 is guided. The trigger element 504 is in common with the carrier 505 in Ansetzrichtung A against the force of a spring 506 movable, which is designed as a tension spring. As a result, the force on the trigger element 504 or the one of this on the rope 602 limited applied force.

Um den Rückhalter 601 von der aufgestellten Rückhaltestellung zurück in die Zuführstellung zu überführen, ist der Rückhalter 601 in Richtung der eingeklappten Zuführstellung vorgespannt. Die Vorspannung erfolgt über eine Feder 603, welche nach Art einer Drehfeder ausgebildet ist und koaxial zu der Schwenkachse R des Rückhalters 601 angeordnet ist. Aufgrund der Vorspannung ist es nicht erforderlich, einen Antrieb zu Bewegung des Rückhalters 601 von dessen Rückhaltestellung in dessen Zuführstellung vorzusehen. To the retainer 601 to transfer from the established restraint position back to the feed position, is the retainer 601 biased in the direction of the folded feed position. The bias is via a spring 603 , which is formed in the manner of a torsion spring and coaxial with the pivot axis R of the retainer 601 is arranged. Due to the preload it is not necessary to have a drive to move the retainer 601 to provide from its retention position in its Zuführstellung.

Im Folgenden sollen anhand der Darstellungen in den 13 bis 15 weitere Einzelheiten des Bewegungsmittels 4 sowie der an dem Bewegungsmittel 4 vorgesehenen Umschaltmittel 421, 422 zur Kopplung des Hubtischs 400 mit dem Antrieb 410 beschrieben werden. The following are based on the representations in the 13 to 15 further details of the movement means 4 as well as on the moving means 4 provided switching means 421 . 422 for coupling the lift table 400 with the drive 410 to be discribed.

Wie die Darstellung in 13 zeigt, ist der Hubtisch 400 als Scherentisch ausgebildet. Der Hubtisch 400 weist zwei Scherenarme 401, 402 auf, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind und sich zwischen einer Antriebsseite und einer Hubseite des Hubtischs 400 erstrecken. Die Hubseite des Hubtischs 400 ist mit der Treibladungsaufnahme 5 gekoppelt, so dass die Treibladungsaufnahme 5 gegenüber der mit dem Elevationsnachstellelement 3 verbundenen Antriebsseite des Hubtischs linear bewegt werden kann. Die hubseitigen Enden der Scherenarme 401 und 402 sind in der Treibladungsaufnahme 5 jeweils in einem Gleitlager 403, 404 schwenkbar gelagert. Die Gleitlager 403, 404 sind in der Treibladungsaufnahme 5 linearbeweglich angeordnet, so dass sich der Abstand der hubseitigen Enden der Scherenarme 401, 402 bei der Betätigung des Hubtischs 400 verändern kann. Like the illustration in 13 shows is the lift table 400 designed as a scissor table. The lift table 400 has two scissor arms 401 . 402 on, which are pivotally connected to each other and between a drive side and a lift side of the lift table 400 extend. The lift side of the lift table 400 is with the propellant charge recording 5 coupled, so that the propellant charge uptake 5 opposite to the elevation adjuster 3 connected drive side of the lifting table can be moved linearly. The stroke-side ends of the scissor arms 401 and 402 are in the propellant charge intake 5 each in a plain bearing 403 . 404 pivoted. The plain bearings 403 . 404 are in the propellant charge intake 5 arranged linearly movable, so that the distance between the stroke-side ends of the scissor arms 401 . 402 when operating the lift table 400 can change.

Die Scherenarme 401, 402 sind nach Art doppelter Scherenarme ausgebildet, welche jeweils zwei parallel angeordnete, über mehrere Achsen 423, 424 miteinander verbundene Schenkel aufweisen. Die beiden Schenkel des zweiten Scherenarms 402 sind über ein Blech 405 verbunden. The scissor arms 401 . 402 are designed in the manner of double scissor arms, which each have two parallel, over several axes 423 . 424 having interconnected legs. The two legs of the second scissor arm 402 are over a sheet 405 connected.

Auf der Seite des Elevationsnachstellelements 3 befindet sich die Antriebsseite des Hubtischs 400. Die antriebsseitigen Enden der Scherenarme 401 und 402 sind mit im Folgenden näher zu beschreibenden Umschaltmitteln 421, 422 gekoppelt, vgl 13. On the side of the elevation adjuster 3 is the drive side of the lift table 400 , The drive-side ends of the scissor arms 401 and 402 are with switching means to be described in more detail below 421 . 422 coupled, cf. 13 ,

Das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms 401 ist schwenkbar um eine Achse 423 gelagert. Die Achse 423 ist über eine gabelartige Strebe 409 mit einem Führungselement 425 verbunden, welches in dem Elevationsnachstellelement 3 linear geführt ist. An dem Führungselement 425 ist ein als Bolzen 426 ausgebildetes Rastelement vorgesehen, in welches in der in 13 gezeigten Stellung ein Formschlusselement 421 verrastend eingreift. Das Formschlusselement 421 ist nach Art einer Klaue ausgebildet, welche den Bolzen 426 umgreift. Das Formschlusselement 421 ist schwenkbar in einem Lager 308 gelagert, welches fest mit dem Elevationsnachstellelement 3 verbunden ist. Über das Formschlusselement 421 kann das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms 401 translatorisch festgelegt gegenüber dem Elevationsnachstellelement 3 werden. The drive end of the first scissor arm 401 is pivotable about an axis 423 stored. The axis 423 is over a forked strut 409 with a guide element 425 connected in the elevation adjuster 3 is linearly guided. On the guide element 425 is one as a bolt 426 formed latching element, in which in the in 13 shown position a positive connection element 421 engaging latching. The form-locking element 421 is designed in the manner of a claw, which the bolt 426 embraces. The form-locking element 421 is pivotable in a warehouse 308 stored, which firmly with the elevation adjuster 3 connected is. About the form-locking element 421 may be the drive end of the first scissor arm 401 set translationally with respect to the elevation adjuster 3 become.

Das antriebsseitige Ende des zweiten Scherenarms 402 ist translatorisch verfahrbar ausgebildet. Hierzu ist der Scherenarm 402 über eine Achse 424 mit einer Spindelmutter 412 verbunden, welche auf einer Gewindespindel 411 aufsitzt. Die Gewindespindel 411 ist mit dem Antrieb 410 gekoppelt. Durch Bewegung des antriebsseitigen Endes des zweiten Scherenarms 402 in Richtung des antriebsseitigen Endes des ersten Scherenarms 401 kann der Hubtisch 400 betätigt bzw. die Schere aufgespannt werden. Das Ende des zweiten Scherenarms 402 wird entgegen der Ansetzrichtung A bewegt. Hierbei wird der Hubtisch aus der in 13 gezeigten Stellung in eine Stellung gemäß 14a überführt, in welcher die Hubseite des Hubtischs 400 von dem Elevationsnachstellelement 3 entfernt angeordnet ist. Die antriebsseitigen Enden der Scherenarme 401, 402 befinden sich in dieser Stellung beide im Bereich einer Stirnseite 304 des Elevationsnachstellelements 3. Eine der seitlichen Darstellung in 14a entsprechende Aufsicht auf die Stirnseite 304 zeigt 14b. The drive end of the second scissor arm 402 is formed translationally movable. This is the scissor arm 402 over an axis 424 with a spindle nut 412 connected, which on a threaded spindle 411 seated. The threaded spindle 411 is with the drive 410 coupled. By movement of the drive-side end of the second scissor arm 402 in the direction of the drive-side end of the first scissor arm 401 can the lift table 400 operated or the scissors are clamped. The end of the second scissor arm 402 is moved counter to the Ansetzrichtung A. Here, the lift table from the in 13 shown position in a position according to 14a transferred, in which the lifting side of the lifting table 400 from the elevation adjuster 3 is arranged remotely. The drive-side ends of the scissor arms 401 . 402 Both are located in the area of one end face in this position 304 the elevation adjuster 3 , One of the lateral representation in 14a appropriate supervision on the front side 304 shows 14b ,

Wie nachfolgend im Einzelnen beschrieben wird, kann die Festlegung des antriebsseitigen Endes des ersten Scherenarms 401 gelöst werden, um den Hubtisch 400 als Ganzes bewegen zu können. As will be described in detail below, the determination of the drive end of the first scissor arm 401 be solved to the lift table 400 to move as a whole.

Hierzu wird die Festlegung des ersten Scherenarms 401 durch das erste Formschlusselement 421 über das zweite Formschlusselement 422 gelöst. Das zweite Formschlusselement 422 ist über eine Feder 428 in eine nach unten verschwenkte Stellung vorgespannt. Infolge der Bewegung des antriebsseitigen Endes des zweiten Scherenarms 402 in Richtung des antriebsseitigen Endes des ersten Scherenarms 401 gelangt das zweite Formschlusselement 422 in Kontakt mit dem ersten Formschlusselement 421. Das erste Formschlusselement 412 weist eine schräg angeordnete Steuerfläche 429 auf, welche in Berührung mit einem Bügel 432 des zweiten Formschlusselements tritt. Hierbei wird das Formschlusselement 421 derart aufgestellt, dass es von dem Bolzen 426 des Führungselements 425 abgehoben wird. Die Verrastung des ersten Formschlusselements 421 mit dem Bolzen 426 wird gelöst. Der erste Scherenarm 421 wird somit zur translatorischen Bewegung freigegeben. This is the definition of the first scissor arm 401 through the first positive locking element 421 over the second positive locking element 422 solved. The second positive locking element 422 is about a spring 428 biased in a downwardly pivoted position. Due to the movement of the drive-side end of the second scissor arm 402 in the direction of the drive-side end of the first scissor arm 401 reaches the second positive locking element 422 in contact with the first positive locking element 421 , The first positive locking element 412 has an obliquely arranged control surface 429 on which in contact with a strap 432 of the second positive locking element occurs. Here, the positive connection element 421 placed so that it is of the bolt 426 of the guide element 425 is lifted. The latching of the first positive locking element 421 with the bolt 426 will be solved. The first scissor arm 421 is thus released for translational movement.

Im selben Zug wird das Ende des ersten Scherenarms 401 gegenüber dem Ende des zweiten Scherenarms 402 fixiert. Das zweite Formschlusselement 422 weist eine Führungsfläche 430 auf, welche bei der Bewegung des zweiten Formschlusselements 422 in Richtung des ersten Formschlusselements 421 über den Bolzen 426 gleitet. Infolgedessen wird das zweite Formschlusselement 422 nach oben verschwenkt und verrastet mit dem Bolzen 426. Die Enden der Scherenarme 401, 402 sind gegeneinander festgelegt und können mit definiertem Abstand zueinander translatorisch bewegt werden. In the same turn, the end of the first scissor arm 401 opposite the end of the second scissor arm 402 fixed. The second positive locking element 422 has a guide surface 430 on, which in the movement of the second positive locking element 422 in the direction of the first positive locking element 421 over the bolt 426 slides. As a result, the second interlocking element becomes 422 pivoted upward and locked with the bolt 426 , The ends of the scissor arms 401 . 402 are set against each other and can be translated translationally with a defined distance.

Sobald die Enden der beiden Scherenarme 401, 402 über die Umschaltmittel 421, 422 miteinander gekoppelt sind, wird die Antriebsrichtung des Antriebs 410 umgekehrt. Der Hubtisch 400 wird über den Antrieb 410 in Ansetzrichtung A bewegt. Die Bewegung der Enden der Scherenarme 401, 402 ist dabei antriebsseitig über die Gewindespindel 411 geführt. Der Hubtisch 400 wird von der in 14a gezeigten Stellung in eine Stellung 15a gezogen. Die 15b zeigt eine der 15a entsprechende Ansicht auf die Stirnseite 304 des Elevationsnachstellelements 3. Es ist zu erkennen, dass das Formschlusselement 422 im Eingriff mit dem Bolzen 426 des Führungselements 425 steht. Das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms 401 wird somit über das zweite Formschlusselement 422 in Richtung des Antriebs 410 bewegt. Once the ends of the two scissor arms 401 . 402 via the switching means 421 . 422 coupled together, the drive direction of the drive 410 vice versa. The lift table 400 is about the drive 410 moved in Ansetzrichtung A. The movement of the ends of the scissor arms 401 . 402 is on the drive side via the threaded spindle 411 guided. The lift table 400 is from the in 14a shown position in a position 15a drawn. The 15b shows one of the 15a corresponding view on the front side 304 the elevation adjuster 3 , It can be seen that the form-locking element 422 engaged with the bolt 426 of the guide element 425 stands. The drive end of the first scissor arm 401 is thus on the second positive locking element 422 in the direction of the drive 410 emotional.

Das gelöste erste Formschlusselement 421 ist über eine Feder 427 derart vorgespannt, dass es in eine nach unten verschwenkte Stellung gedrückt wird, vgl. 15a. Um das erste Formschlusselement 421 wieder mit dem Bolzen 426 des Führungselements 425 zu verrasten, ist es erforderlich, die Antriebsrichtung des Antriebs 410 nochmals umzukehren und den Hubtisch 400 somit in Richtung des ersten Formschlusselements 421 zu bewegen. The dissolved first positive locking element 421 is about a spring 427 biased so that it is pressed in a downwardly pivoted position, cf. 15a , To the first form-fitting element 421 again with the bolt 426 of the guide element 425 To lock, it is necessary to drive the drive direction 410 turn around again and the lift table 400 thus in the direction of the first positive locking element 421 to move.

Beim Zurückfahren des Hubtischs 400 entgegen der Ansetzrichtung A wird das zweite Formschlusselement 422 mit seiner Steuerfläche 430 über den Bügel 431 des ersten Formschlusselements 421 geführt, wodurch das zweite Formschlusselement 422 nach oben verschwenkt wird und somit die Verrastung des zweiten Formschlusselements 422 mit dem Bolzen 426 gelöst wird. Gleichzeitig wird das erste Formschlusselement 421 über seine Steuerfläche 429 über den Bolzen 426 geführt und nach oben verschwenkt. Das Formschlusselement 421 verrastet mit dem Bolzen 426 und legt das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms 421 an dem Elevationsnachstellelement 3 fest. When returning the lift table 400 opposite to the Ansetzrichtung A, the second positive locking element 422 with its control surface 430 over the temple 431 of the first positive-locking element 421 guided, whereby the second positive locking element 422 is pivoted upward and thus the locking of the second positive locking element 422 with the bolt 426 is solved. At the same time, the first positive locking element 421 over his control surface 429 over the bolt 426 guided and swung upwards. The form-locking element 421 locked with the bolt 426 and places the drive side end of the first scissor arm 421 on the elevation adjuster 3 firmly.

Wie bereits vorstehend beschrieben, ist die Treibladungsaufnahme 5 in der Ansetzrichtung A bewegbar an dem Elevationsnachstellelement 3 angeordnet. Um die Relativgeschwindigkeit der Treibladungsaufnahme 5 in Ansetzrichtung Agegenüber dem Elevationsnachstellelement 3 zu vergrößern, sind bei dem Treibladungsansetzer 2 Mittel zur Vergrößerung der Relativgeschwindigkeit vorgesehen, welche nachfolgend im Einzelnen beschrieben werden sollen. As already described above, the propellant charge absorption 5 in the Ansetzrichtung A movable on the elevation adjuster 3 arranged. To the relative speed of the propellant charge recording 5 in Ansetzrichtung Agegenüber the elevation adjuster 3 to enlarge are in the propellant charge piecemeal 2 Provided means for increasing the relative speed, which will be described in detail below.

Die Vergrößerung der Relativgeschwindigkeit erfolgt bei dem Treibladungsansetzer 2 gemäß dem Ausführungsbeispiel über zwischen dem Elevationsnachstellelement 3 und der Treibladungsaufnahme 5 angeordnete Seile 451 und 452, welche im Detail in den 19 und 20 dargestellt sind. Das erste Seil 451 dient der Beschleunigung der Treibladungsaufnahme 5 in Ansetzrichtung A. Das zweite Seil 452 ist vorgesehen, um die Geschwindigkeit der Treibladungsaufnahme 5 entgegen der Ansetzrichtung A zu vergrößern. The increase in the relative speed takes place in the propellant charge piecemeal 2 according to the embodiment over between the elevation adjuster 3 and the propellant charge uptake 5 arranged ropes 451 and 452 which in detail in the 19 and 20 are shown. The first rope 451 serves to accelerate the propellant charge absorption 5 in Ansetzrichtung A. The second rope 452 is intended to increase the speed of the propellant charge 5 to increase counter to the Ansetzrichtung A.

Wie der Darstellung in 19 zu entnehmen, ist das erste Seil 451 an einem Anbindungspunkt 501 an der Treibladungsaufnahme 5 angebunden. Das Seil 451 verläuft über eine Umlenkrolle 457 an dem Gleitlager 404 des zweiten Scherenarms 402 in der Treibladungsaufnahme 5 über eine Umlenkrolle 455 im Bereich der Schwenkachse der Scherenarme 401 und 402 zu einer weiteren Umlenkrolle 453 im Bereich des Endes des ersten Scherenarms 401, vgl. 15b. Ausgehend von der Umlenkrolle 453 verläuft das Seil 451 parallel zu der Gewindespindel 411 des Bewegungsmittels 4 zu einem Anbindungspunkt 305 im Bereich der Stirnseite 304 des Elevationsnachstellelements 3. Über das Seil 451 kann eine Geschwindigkeitsverdoppelung der Treibladungsaufnahme 5 gegenüber dem Elevationsnachstellelement 3 bei der Bewegung des Hubtischs 400 in Ansetzrichtung erfolgen. As the illustration in 19 to take out is the first rope 451 at a connection point 501 at the propellant charge intake 5 tethered. The rope 451 runs over a pulley 457 on the slide bearing 404 of the second scissor arm 402 in the propellant charge intake 5 via a pulley 455 in the area of the pivot axis of the scissor arms 401 and 402 to another pulley 453 in the area of the end of the first scissor arm 401 , see. 15b , Starting from the pulley 453 the rope runs 451 parallel to the threaded spindle 411 of the movement agent 4 to a connection point 305 in the area of the front side 304 the elevation adjuster 3 , About the rope 451 can speed up the propellant charge uptake 5 opposite the elevation adjuster 3 during the movement of the lift table 400 take place in Ansetzrichtung.

Das zweite Seil 452 ist an der Treibladungsaufnahme 5 an einem Anbindungspunkt 502 angebunden, vgl. 20. Das Seil 452 verläuft ausgehend von dem Anbindungspunkt 502 über eine Umlenkrolle im Bereich des Gleitlagers 404 des zweiten Scherenarms 402 über eine Umlenkrolle 456 im Bereich der Schwenkachse der Schwenkarme 401 und 402 zu einer Umlenkrolle 454 im Bereich des Endes des ersten Scherenarms 401, vgl. 15b. Ausgehend von der Umlenkrolle 454 verläuft das Seil 452 ferner parallel zu der Antriebsspindel 411 in Richtung des Antriebs 410. Der Anbindungspunkt des zweiten Seils 452 liegt im Bereich des Antriebs 410 an dem Elevationsnachstellelement 3 und ist in den Figuren verdeckt. Anhand des zweiten Seils 452 kann die Geschwindigkeit der Treibladungsaufnahme 5 gegenüber dem Elevationsnachstellelement 3 bei der Bewegung entgegen der Ansetzrichtung A verdoppelt werden. The second rope 452 is at the propellant charge intake 5 at a connection point 502 tied up, cf. 20 , The rope 452 runs starting from the connection point 502 via a pulley in the area of the plain bearing 404 of the second scissor arm 402 via a pulley 456 in the region of the pivot axis of the pivot arms 401 and 402 to a pulley 454 in the area of the end of the first scissor arm 401 , see. 15b , Starting from the pulley 454 the rope runs 452 also parallel to the drive spindle 411 in the direction of the drive 410 , The attachment point of the second rope 452 is in the range of the drive 410 on the elevation adjuster 3 and is hidden in the figures. Based on the second rope 452 can the Speed of propellant charge uptake 5 opposite the elevation adjuster 3 be doubled in the movement against the Ansetzrichtung A.

Abschließend soll näher auf das Führungselement 7 eingegangen werden, welches an der Treibladungsaufnahme 5 angeordnet ist. Hierbei wird auf die Darstellungen in 16–22 Bezug genommen. Finally, it should be closer to the guide element 7 be received, which at the propellant charge recording 5 is arranged. This is based on the representations in 16 - 22 Referenced.

Wie den Darstellungen in 16–18 zu entnehmen ist, ist das Führungselement 7 insgesamt schalenförmig ausgebildet. Das Führungselement 7 weist eine Führungsfläche 702 auf, welche parallel zu der Ansetzrichtung A verläuft. As the representations in 16 - 18 it can be seen, is the guide element 7 overall cup-shaped. The guide element 7 has a guide surface 702 which runs parallel to the attachment direction A.

Die Treibladungen können entlang der Führungsfläche 702 geführt in Richtung des Waffenrohrs 101 bewegt werden. The propellant charges can travel along the guide surface 702 guided in the direction of the barrel 101 to be moved.

Zudem können die in der Treibladungsaufnahme 5 aufgenommenen Treibladungen 8 bei der Bewegung der Treibladungsaufnahme 5 von einer Stellung neben der Waffe 1 in eine Stellung hinter die Waffe 1 über das Führungselement 7 lagegesichert werden. In addition, those in the propellant charge recording 5 recorded propellant charges 8th during the movement of the propellant charge 5 from a position next to the weapon 1 into a position behind the weapon 1 over the guide element 7 be secured.

Wie bei Vergleich der Darstellungen in 19, 20 und 21, 22 zu erkennen ist, ist das Führungselement 7 auf einer parallel zur Ansetzrichtung A angeordneten Führungsachse F verfahrbar gelagert, so dass das Führungselement 7 beim Verfahren der Treibladungsaufnahme 5 in Richtung des Ladungsraums 103 gegenüber der Treibladungsaufnahme 5 nach hinten verschoben wird. As in the comparison of the representations in 19 . 20 and 21 . 22 can be seen, is the guide element 7 mounted on a parallel to Ansetzrichtung A arranged guide axis F movable, so that the guide element 7 in the process of propellant charge absorption 5 in the direction of the cargo space 103 opposite the propellant charge 5 is moved backwards.

Zudem ist das Führungselement 7 um diese Führungsachse F schwenkbar an der Treibladungsaufnahme 5 angeordnet. Das Führungselement 7 kann gegenüber der Treibladungsaufnahme 5 verschwenkt werden, um Treibladungen 8 in die Treibladungsaufnahme 5 einzubringen. Das Führungselement 7 ist über eine Feder 700 vorgespannt, so dass das Führungselement 7 auf die in der Treibladungsaufnahme 5 aufgenommenen Treibladungen 8 aufgedrückt wird. Hierdurch ergibt sich eine verbesserte Führung der Treibladungen 8 beim Ansetzvorgang. In addition, the guide element 7 pivotable about the guide axis F on the propellant charge recording 5 arranged. The guide element 7 can with respect to the propellant charge 5 be pivoted to propellant charges 8th in the propellant charge recording 5 contribute. The guide element 7 is about a spring 700 biased so that the guide element 7 on the in the propellant charge recording 5 recorded propellant charges 8th is pressed. This results in an improved guidance of the propellant charges 8th during the piecing process.

Die vorstehend beschriebene Waffe 1 und der Treibladungsansetzer 2 weisen einen entlang der Ansetzrichtung A linear bewegbaren Zuführschieber 6 zum Zuführen von Treibladungen 8 in eine angesetzte Stellung im Ladungsraum 103 des Waffenrohrs 101 auf, an welchem ein Rückhalter 601 zur Lagesicherung der Treibladungen 8 in deren angesetzter Stellung beweglich angeordnet ist. The weapon described above 1 and the propellant charge applicator 2 have a along the Ansetzrichtung A linearly movable feed slider 6 for supplying propellant charges 8th in a scheduled position in the cargo space 103 of the barrel 101 on which a retainer 601 for securing the position of the propellant charges 8th is arranged movably in the attached position.

Über den Rückhalter 601 können die Treibladungen 8 in ihrer angesetzten Stellung auch tiefer im Inneren des Ladungsraums 103 der Waffe 1 gehalten werden, so dass selbst bei großen Elevationswinkeln ein unbeabsichtigtes Herausrutschen nicht zu befürchten steht. About the retainer 601 can the propellant charges 8th in their scheduled position also deeper inside the cargo space 103 the weapon 1 be held so that even with large elevation angles unintentional slipping out is not to be feared.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Waffe weapon
2 2: Treibladungsansetzer Treibladungsansetzer
3 3: Elevationsnachstellelement Elevationsnachstellelement
4 4: Bewegungsmittel means
5 5: Treibladungsaufnahme Propellant charge acceptance
6 6: Zuführschieber feed pusher
7 7: Führungselement guide element
8 8th: Treibladung propellant
101 101: Waffenrohr barrel
102 102: Bodenstück breech
103 103: Ladungsraum cargo space
104 104: Öffnung opening
105 105: Schildzapfen trunnion
300 300: Schwenkantrieb Rotary actuator
301 301: Antriebselement driving element
302 302: Antriebsmotor drive motor
304 304: Stirnseite front
305 305: Anbindungspunkt access point
307 307: Anbindungspunkt access point
308 308: Lager camp
400 400: Hubtisch Lift table
401 401: Scherenarm Scherenarm
402 402: Scherenarm Scherenarm
403 403: Gleitlager bearings
404 404: Gleitlager bearings
405 405: Blech sheet
409 409: Strebe strut
410 410: Antrieb drive
411 411: Gewindespindel screw
412 412: Spindelmutter spindle nut
421 421: Formschlusselement Form-fitting element
422 422: Formschlusselement Form-fitting element
423 423: Achse axis
424 424: Achse axis
425 425: Führungselement guide element
426 426: Bolzen bolt
427 427: Feder feather
428 428: Feder feather
429 429: Steuerfläche control surface
430 430: Steuerfläche control surface
431 431: Bügel hanger
432 432: Bügel hanger
451 451: Seil rope
452 452: Seil rope
453 453: Umlenkrolle idler pulley
454 454: Umlenkrolle idler pulley
455 455: Umlenkrolle idler pulley
456 456: Umlenkrolle idler pulley
457 457: Umlenkrolle idler pulley
458 458: Umlenkrolle idler pulley
501 501: Anbindungspunkt access point
502 502: Anbindungspunkt access point
503 503: Führung guide
504 504: Auslöseelement triggering element
505 505: Träger carrier
506 506: Feder feather
507 507: Spindel spindle
509 509: Antrieb drive
601 601: Rückhalter restrainer
602 602: Seil rope
603 603: Feder feather
604 604: Umlenkrolle idler pulley
605 605: Anbindungspunkt access point
606 606: Führungsschlitten guide carriage
607 607: Anbindungspunkt access point
608 608: Zinke prong
609 609: Zinke prong
700 700: Feder feather
701 701: Nase nose
A A: Ansetzrichtung attachment direction
B B: Bewegungsrichtung movement direction
E e: Elevationsrichtachse Elevation sight axis
F F: Führungsachse guide axis
R R: Schwenkachse swivel axis

Claims

Propellant charge applicator with a linearly movable feed slide along a direction of attachment (A) ( 6 ) for supplying propellant charges ( 8th ) in a scheduled position in the cargo space ( 103 ) of a weapon barrel ( 101 ), characterized by a on the feed slide ( 6 ) movably arranged retainers ( 601 ) for securing the position of the propellant charges ( 8th ) in their attached position.

Propellant charge applicator according to claim 1, characterized in that the retainer ( 601 ) pivotally mounted on the feed slider ( 6 ) is articulated.

Propellant charge applicator according to one of the preceding claims, characterized in that the retainer ( 601 ) can be converted from a folded feed position into a set-up restraint position.

Propellant charge applicator according to claim 3, characterized in that the retainer ( 601 ), in particular via a spring ( 603 ) is biased in the direction of the folded feed position.

Propellant charge applicator according to one of claims 3 or 4, characterized in that the retainer ( 601 ) is pivotable for the transfer of the feed position in the retaining position by an angle of more than 90 °.

Propellant charge applicator according to one of the preceding claims, characterized by a propellant charge receiver ( 5 ) for receiving the propellant charges ( 8th ), along which the feed slide ( 6 ) is movable.

Propellant charge applicator according to one of the preceding claims, characterized in that the retainer ( 601 ) in the retaining position via the propellant charge absorption ( 5 ) survives.

Propellant charge applicator according to one of the preceding claims, characterized by a positioning device, via which the movement of the feed slide ( 6 ) in an erecting movement of the retainer ( 601 ) is convertible.

Propellant charge according to claim 8, characterized in that the raising movement via a on the propellant charge recording ( 5 ) arranged trigger element ( 504 ) is triggered.

Propellant charge according to claim 9, characterized by an overload protection for the trigger element ( 504 ).

Propellant charge applicator according to one of claims 9 or 10, characterized in that the triggering element ( 504 ) in Ansetzrichtung against the force of a spring ( 506 ) is arranged movable.

Propellant charge applicator according to one of claims 6 to 11, characterized in that the propellant charge absorption ( 5 ) on an elevation adjustment element ( 3 ) for adjusting the elevation position of the weapon barrel ( 101 ) transversely to the Ansetzrichtung (A) with respect to the elevation adjuster ( 3 ) is arranged translationally movable.

Propellant charge applicator according to one of the preceding claims, characterized by a guide element ( 7 ) for guiding the propellant charges ( 8th ) when feeding in the set position, which in the direction of attachment (A) is relatively movable relative to the propellant charge absorption ( 5 ) is arranged.

Weapon with a gun barrel ( 101 ) and a propellant charge applicator ( 2 ) with a linearly movable feed slide ( 6 ) for supplying propellant charges ( 8th ) in a scheduled position in the cargo space ( 103 ) of a weapon barrel ( 101 ), characterized by a on the feed slide ( 6 ) movably arranged retainers ( 601 ) to Position securing of propellant charges ( 8th ) in their attached position.

Method for applying propellant charges ( 8th ) into a cargo space ( 103 ) of a weapon barrel ( 101 ), whereby the propellant charges ( 8th ) via a linearly movable feed slide ( 6 ) in a scheduled position in the cargo space ( 103 ), characterized in that one on the feed slide ( 6 ) arranged retainer ( 601 ) for securing the position of the propellant charges ( 8th ) is moved in its attached position.