DE102012024155A1 - Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung - Google Patents
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Abstract
Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung umfassend mindestens einen Zylinder, in dem mindestens ein Kolben angeordnet ist und der mit mindestens einer Kolbenstange verbunden und in axialer Richtung verfahrbar ist, wobei der Zylinder von dem Kolben in eine Kolbenseite und eine Stangenseite unterteilt wird und das für das Stellen des Kolbens notwendige Hydrauliköl von einer Hydraulikpumpe über Einlass- und Auslassleitungen durch an dem Zylinder vorgesehenen Einlass- und Auslassöffnungen gepumpt wird, wobei dem Zylinder eine mechanische Vordrosslung zugeordnet ist, über die das Hydrauliköl beim Verfahren des Kolbens auf der Stangenseite solange durch eine erste Bohrung ableitbar ist, bis der Kolben beim Verfahren die ersten Bohrung verschließt und somit das Hydrauliköl durch eine zweite Bohrung abgeleitet wird, von wo aus es zu einem Druckbegrenzungsventil geleitet wird, das bei einem voreingestellten Druck die Hydraulikpumpe in eine elektronisch geregelte Druckabschneidungsfunktion zwingt, die die Fördermenge des Hydrauliköls reduziert und der Kolben abgebremst in seine Endlage verfahrbar ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung umfassend mindestens einen Zylinder in dem mindestens ein Kolben angeordnet ist, der mit mindestens einer Kolbenstange verbunden und in axialer Richtung verfahrbar ist, wobei der Zylinder von dem Kolben in eine Kolbenseite und eine Stangenseite unterteilt wird und das für das Stellen des Kolbens notwendige Hydrauliköl von einer Hydraulikpumpe über Einlass- und Auslassleitungen durch an dem Zylinder vorgesehenen Einlass- und Auslassbohrungen gepumpt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Ladeschaufelbagger mit dem erfindungsgemäßen Hydraulikzylinder.
- Endlagendämpfungen werden in zahlreichen Maschinen und Anlagen benötigt, in denen bewegte Massen innerhalb definierter Vorgaben abgebremst werden müssen. So gewährleistet eine Endlagendämpfung ein weiches Abbremsen der Geschwindigkeit des Hydraulikzylinders in seinen beiden Endlagen oder auch nur in einer Endlage, um dadurch Beschädigungen am Kolben oder der jeweiligen Endlage der Kammer durch ein schnelles Aufschlagen des Kolbens zu vermeiden. Dies ist notwendig da die Systeme in Land- und Baumaschinen nicht nur hohen Anforderungen in Bezug auf deren Betriebsfestigkeit unterliegen, sondern auch steigende Funktionalität und teilweise gesundheitsrelevante Komfortansprüche im Vordergrund stehen. Leistungsstarke Maschinen benötigen daher Mittel, die die beim Betrieb derartiger Maschinen aufkommende Stöße und Schwingungen abfangen können, um so Menschen und Maschinen wirkungsvoll vor Überbelastungen zu schützen. Auch soll hierdurch die Geräuschbelastung der Umwelt verringert werden.
- Hierfür sind aus dem Stand der Technik Dämpfungen bekannt, die mittels einer Drosselung des Fluidstromes arbeiten. Die aus der Bewegung sich ergebende kinetische Energie wird dabei in Wärme umgewandelt. Die kinetische Energie E als Produkt aller auf die Kolbenstange wirkenden Massen m und der Hubgeschwindigkeit v bei Dämpfungsbeginn, sollte dabei das Arbeitsvermögen W der Dämpfung nicht überschreiten. Es ist allgemein bekannt, dies durch Ergänzungen im Hydraulikzylinder mit Dämpfungskolben mit kleinerem Querschnitt in den Endlagen zu realisieren.
- So verschließt beispielsweise ein Kolben oder Stößel eine für das Ablaufen des Hydrauliköls vorgesehenen Auslassöffnung sobald der Kolben im Hydraulikzylinder fast vollständig ein-/oder ausgefahren ist. Das Hydrauliköl ist so gezwungen über einen Beipass, der einen kleineren Querschnitt aufweist als der der Auslassöffnung, aus der Zylinderkammer zu fließen. Meist ist der Querschnitt des Beipasses über eine Madenschraube einstellbar ausgebildet. Der Zylinder wird hierdurch bis zu seiner Endlage wesentlich verlangsamt und wird somit gedämpft.
- Diese Endlagendämpfungssysteme haben sich bewährt, sind jedoch mit dem Nachteil behaftet, dass eine Endlagendämpfung durch zusätzliche Teile im und am Hydraulikzylinder erreicht wird. Ferner ist die Einstellbarkeit bzw. die Justierung der Endlagendämpfung mittels Madenschrauben oder vergleichbaren Mittel nicht ganz unproblematisch, da eine Überdämpfung bzw. eine Unterdämpfung Schäden am Hydraulikzylinder verursachen können. Des Weiteren werden auch elektrische Messtechniken verwendet, um das Auftreffen des Kolbens auf mechanische Begrenzungen mit der vollen Geschwindigkeit zu verhindern. Die zusätzlich innerhalb des Zylinders eingebrachten Bauteile können bei einem Versagen das Gesamtsystem erheblich beschädigen.
- Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Hydraulikzylinder mit einer selbstregelnden, elektronisch/hydraulischen Endlagendämpfung zu schaffen, mit der die oben genannten Nachteile überwunden werden können.
- Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst, insbesondere dadurch, dass dem Zylinder eine mechanische Vordrosslung zugeordnet ist, über die das Hydrauliköl beim Verfahren des Kolbens auf der Stangenseite solange durch eine erste Bohrung ableitbar ist, bis der Kolben beim Verfahren die ersten Bohrung verschließt und somit das Hydrauliköl durch eine zweite Bohrung abgeleitet wird, von wo aus es zu einem Druckbegrenzungsventil geleitet wird, das bei einem voreingestellten Druck die Hydraulikpumpe in eine elektronisch geregelte Druckabschneidungsfunktion zwingt, die die Fördermenge des Hydrauliköls reduziert und der Kolben abgebremst in seine Endlage verfahrbar ist. Hierdurch wird eine Dämpfung des Anschlages des Kolbens am Ende des Bewegungsweges im Zylinder geschaffen, die eine einfache und robuste Endlagendämpfung ermöglicht, ohne das hierbei weitere Bauteile im Zylinder eingebracht werden müssen. Durch die konstruktive Ausgestaltung am Kolben und am Zylinder und die Ergänzung der Zylinderhydraulik durch zwei Ventile, wird eine selbstregulierende elektronisch/hydraulische Endlagendämpfung erreicht.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikzylinders, ist es vorgesehen, die Vordrosselung als Druckbegrenzungsventil auszubilden und über eine Hydraulikleitung und einem (4/3) Wegeventil mit Sperrmittelstellung mit der Hydraulikpumpe zu verbinden.
- In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikzylinders, ist die Vordrosselung über Hydraulikleitungen mit der ersten Bohrung und der zweiten Bohrung verbunden und die erste Bohrung wird bei Verfahren des Kolbens in die Endlage der Stangenseite vom Kolbenhemd des Kolbens verschlossen, wobei der Kolbenboden beim Verfahren des Kolbens vor die zweite Bohrung bis auf einen Resthub gefahren wird, so dass der Kolbenboden die zweite Bohrung nicht verschließt.
- Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des vorliegenden Hydraulikzylinders ist die ersten Bohrung von der zweiten Bohrung derart beabstandet angeordnet, dass der Abstand zwischen der ersten Bohrung und der zweiten Bohrung einer Wegstrecke entspricht, die der Kolben in der Zeit zurücklegt, die die Hydraulikpumpe benötigt, um von einer maximalen Fördermenge auf eine minimale Fördermenge umzuschalten.
- In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikzylinders sind die Bohrungen radial außen im Bereich der Stangenseite am Hydraulikzylinder angeordnet. Es ist auch denkbar, dass die zweite Bohrung – im Gegensatz zur ersten Bohrung – in der Endlage und parallel zur Kolbenstange eingelassen ist und über einen Anschluss radial nach außen im Bereich der Stangenseite geführt wird.
- Es ist vorgesehen, die Endlagendämpfung insbesondere in einem Hydraulikzylinder anzuordnen, der insbesondere als Klappenzylinder ausgebildet ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist es sodann vorgesehen, dass der Klappenzylinder einem Ladeschaufelbagger zugeordnet ist. Die erfindungsgemäße Endlagendämpfung kann in einer Vielzahl von Hydraulikzylindern für hydraulische Maschinen vorgesehen sein. Diese sind ausdrücklich nicht auf einen Klappenzylinder beschränkt.
- Eine Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Ladeschaufelbagger mit dem erfindungsgemäßen Hydraulikzylinder zur Verfügung zu stellen.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt:
- Fig. ein schematisches Schnittbild durch den erfindungsgemäßen Hydraulikzylinder, dem ein 4/3 Wegeventil mit Sperrmittelstellung mit angeschlossener Hydraulikpumpe zugeordnet ist, dass über Leitungen mit der Kolbenseite und der Stangenseite des Hydraulikzylinders verbunden ist, wobei in der Leitung der Stangenseite eine mechanische Vordrosselung angeordnet ist, die aus einem Druckbegrenzungsventil und einem Rückschlagventil aufgebaut ist.
- Wie in der einzigen Figur dargestellt, besteht der Hydraulikzylinder
10 im Wesentlichen aus einem Zylinder11 in dem ein Kolben12 angeordnet ist, der mit einer Kolbenstange13 über eine Mutter14 verbunden ist. Der Kolben12 ist in axialer Richtung verfahrbar, wobei der Zylinder11 von dem Kolben12 in eine Kolbenseite15 und eine Stangenseite16 unterteilt wird. Die Kolbenseite15 ist gegenüber der Stangenseite16 mit einer am Kolben12 radial außen angeordneten Dichtung22 abgedichtet. Das für das Stellen des Kolbens12 notwendige Hydrauliköl wird von einer Hydraulikpumpe17 über Einlass- bzw. Auslassleitungen18 und19 und19a durch an dem Zylinder11 vorgesehene Einlassöffnung20 und Auslassöffnungen21 ,21a gepumpt. - Dem Zylinder
11 ist eine mechanische Vordrosslung23 zugeordnet. Über die mechanische Vordrosselung kann das Hydrauliköl beim Verfahren des Kolbens12 auf der Stangenseite16 solange durch eine erste Bohrung24 abgeleitet werden, bis der Kolben12 beim Verfahren die ersten Bohrung24 mit seinem Kolbenhemd25 verschließt. Das Hydrauliköl wird langsam abgedrosselt und sodann über eine zweite Bohrung26 abgeleitet, von wo aus es zu einem Druckbegrenzungsventil27 als Bestandteil der Vordrosselung23 , geleitet wird. Die zweite Bohrung26 ist im Bereich der Endlage28 an der Stangenseite16 des Hydraulikzylinders10 vorgesehen, wo diese mit einem Anschluss33 an die Endlage28 angeschlossen ist. Hierdurch kann der Kolben12 unmittelbar (bis auf einen Resthub) an die Endlage28 herangefahren werden, so dass das gesamte Hydrauliköl auf der Stangenseite16 über die der zweiten Bohrung26 zugeordneten Auslassöffnung21a abgelassen werden kann. - Das Druckbegrenzungsventil
27 zwingt bei einem voreingestellten Druck die Hydraulikpumpe17 in eine elektronisch geregelte Druckabschneidungsfunktion. Das heißt, dass die Hydraulikpumpe17 auf der Kolbenseite15 nur noch mit geringer Fördermenge arbeitet. D. h. der Druck bleibt konstant und nur die Fördermenge ändert sich. - Die Fördermenge des Hydrauliköls auf der Kolbenseite
15 wird durch die Druckabschneidefunktion reduziert und der Kolben12 kann dadurch abgebremst in eine Endlage28 auf der Stangenseite16 gefahren werden. Dabei ist das Druckbegrenzungsventil27 über die Hydraulikleitung19 beispielsweise mit einem (4/3) Wegeventil30 (mit Sperrmittelstellung) mit der Hydraulikpumpe17 verbunden. - Wie die Figur des Weiteren zeigt, ist die erste Bohrung
24 in einem Abstand29 von der zweiten Bohrung26 angeordnet. Der Abstand29 zwischen der ersten Bohrung24 und der zweiten Bohrung26 entspricht einer Wegstrecke, die der Kolben12 in der Zeit zurücklegt, die die Hydraulikpumpe17 benötigt, um von einer maximalen Fördermenge auf eine minimale Fördermenge umzuschalten. Die mechanische Vordrosselung23 weist ferner ein Rückschlagventil31 auf. Das Rückschlagventil31 stellt sicher, dass das Hydrauliköl, wenn es aus der Öffnung21a über die Bohrung26 in die Auslassleitung19a strömt, in das Druckbegrenzungsventil27 einströmen kann und nicht direkt in die Auslassleitung19 gedrückt wird. Des Weiteren dient das Rückschlagventil31 auch der Rückbewegung. Das bedeutet, bei Strömungsumkehr öffnet sich das Rückschlagventil31 und lässt eine druckfreie (im Sinne von verlustarme) Befüllung und Rückbewegung des Kolbens12 im Zylinder11 zu. Dies kann verbunden sein mit dem öffnen der Klappe an einem Ladeschaufelbagger (nicht dargestellt). - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Hydraulikzylinder
- 11
- Zylinder
- 12
- Kolben
- 13
- Kolbenstange
- 14
- Mutter
- 15
- Kolbenseite
- 16
- Stangenseite
- 17
- Hydraulikpumpe
- 18
- Einlassleitung
- 19
- Auslassleitung
- 20
- Einlassöffnung
- 21, 21a
- Auslassöffnung
- 22
- Dichtung
- 23
- Vordrosselung
- 24
- erste Bohrung
- 25
- Kolbenhemd
- 26
- zweite Bohrung
- 27
- Druckbegrenzungsventil
- 28
- Endlage
- 29
- Abstand
- 30
- Wegeventil
- 31
- Rückschlagventil
- 32
- Kolbenboden
- 33
- Anschluss
Claims (10)
- Hydraulikzylinder (
10 ) mit einer Endlagendämpfung umfassend mindestens einen Zylinder (11 ) in dem mindestens ein Kolben (12 ) angeordnet ist, der mit mindestens einer Kolbenstange (13 ) verbunden und in axialer Richtung verfahrbar ist, wobei der Zylinder (11 ) von dem Kolben (12 ) in eine Kolbenseite (15 ) und eine Stangenseite (16 ) unterteilt wird und das für das Stellen des Kolbens (12 ) notwendige Hydrauliköl von einer Hydraulikpumpe (17 ) über Einlass- und Auslassleitungen (20 ,19 ) durch an dem Zylinder vorgesehenen Einlass- und Auslassöffnungen gepumpt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zylinder (11 ) eine mechanische Vordrosslung (23 ) zugeordnet ist, über die das Hydrauliköl beim Verfahren des Kolbens (12 ) auf der Stangenseite (16 ) solange durch eine erste Bohrung (24 ) ableitbar ist, bis der Kolben (11 ) beim Verfahren die erste Bohrung (24 ) verschließt und somit das Hydrauliköl durch eine zweite Bohrung (26 ) abgeleitet wird, wobei die mechanische Vordrosselung (23 ) bei einem voreingestellten Druck die Hydraulikpumpe (17 ) in eine elektronisch geregelte Druckabschneidungsfunktion zwingt, die die Fördermenge des Hydrauliköls reduziert und der Kolben (11 ) abgebremst in seine Endlage (28 ) verfahrbar ist. - Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordrosselung (
23 ) als Druckbegrenzungsventil ausgebildet (27 ) ist und über eine Hydraulikleitung (19 ) und einem Wegeventil mit Sperrmittelstellung (30 ) mit der Hydraulikpumpe (17 ) in Wirkverbindung steht. - Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordrosselung (
23 ) über Hydraulikleitungen (19 ,19a ) mit der ersten Bohrung (24 ) und der zweiten Bohrung (26 ) verbunden ist, wobei die erste Bohrung (24 ) vom Kolbenhemd (25 ) des Kolbens (12 ) und die zweite Bohrung (26 ) vom Kolbenboden (32 ) des Kolbens (12 ) während des Verfahrens des Kolbens (12 ) in seine Endlage (28 ) auf der Stangenseite (16 ) verschließbar ist. - Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordrosselung (
23 ) über Hydraulikleitungen (19 ,19a ) mit der ersten Bohrung (24 ) und der zweiten Bohrung (26 ) verbunden ist, wobei die erste Bohrung (24 ) vom Kolbenhemd (25 ) des Kolbens (12 ) verschließbar ist, und der Kolbenboden (32 ) des Kolbens (12 ) während des Verfahrens in seine Endlage (28 ) auf der Stangenseite (16 ) bis auf einen Resthub vor die zweiten Bohrung (26 ), die der Endlage (28 ) zugeordnet ist, fahrbar ist. - Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bohrung (
24 ) von der zweiten Bohrung (26 ) derart beabstandet angeordnet ist, dass ihr Abstand (29 ) einer Wegstrecke entspricht, die der Kolben (12 ) in der Zeit zurücklegt, die die Hydraulikpumpe (17 ) benötigt, um von einer maximalen Fördermenge auf eine minimale Fördermenge umzuschalten. - Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bohrung (
24 ) und die zweite Bohrung (26 ) radial außen im Bereich der Stangenseite (16 ) am Zylinder (11 ) angeordnet ist. - Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bohrung (
24 ) radial außen im Bereich der Stangenseite (16 ) am Zylinder (11 ) angeordnet ist, und der zweiten Bohrung (26 ) in der Endlage (28 ) ein parallel zur Kolbenstange (13 ) eingelassener Anschluss (33 ) zugeordnet ist, über die die zweite Bohrung (26 ) radial nach außen im Bereich der Stangenseite (16 ) am Zylinder (11 ) geführt wird. - Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder einem Ladeschaufelbagger zugeordnet ist.
- Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlagendämpfung einem Hydraulikzylinder (
10 ) zugeordnet ist, der als Klappenzylinder ausgebildet ist. - Ladeschauffelbagger mit einem Hydraulikzylinder (
10 ) mit einer Endlagendämpfung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche 1 bis 9.
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