DE102012021745B3

DE102012021745B3 - Verfahren zur Erstellung einer virtuellen Gleichschaltung von Artikulatoren

Info

Publication number: DE102012021745B3
Application number: DE201210021745
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Baumann Dental De GmbH
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2032-11-07

Abstract

Verfahren zur Erstellung einer virtuellen Gleichschaltung von Artikulatoren unter der Verwendung eines Scanners gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: 1. Es wird eine Kalibriervorrichtung (5) mit Referenzmarker (6) auf eine Magnetplatte (3) im Scanner (2) aufgesetzt und gescannt. 2. Auf der Basis des vom Scanner (2) ermittelten Datensatzes wird die räumliche Position der Magnetplatte (3) rechnerisch ermittelt. 3. Es wird ein schräg zu seiner Längsachse zweigeteiltes Justage- und Zentrierelement (7) verwendet, in dessen Trennebene (8) zwei achsparallele Passbohrungen (9) vorgesehen sind und zwar sowohl im Justage- und Zentrierelement-Oberteil (10) als auch im Justage- und Zentrierelement-Unterteil (11). 4. In die beiden Passbohrungen (9) des Unterteils (11) wie auch des Oberteils (10) wird nacheinander ein mit zwei Passstiften (12) ausgerüsteter Übertragungsadapter (13) eingesetzt, der auf seiner freien Seite Referenzmarker (6) aufweist. 5. Die beiden Kombinationen Unterteil (11)/Übertragungsadapter (13) und Oberteil (10)/Übertragungsadapter (13) werden gescannt. 6. Alle ermittelten Scandaten werden zusammengeführt. 7. Es erfolgt eine digitale Erstellung eines virtuellen Justage- und Zentrierelementes (7) auf der Basis der räumlichen Position der Magnetplatte (3) und dem jeweils mit dem Übertragungsadapter (13) bestückten Unterteil (11) und dem Oberteil (10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erstellung einer virtuellen Gleichschaltung von Artikulatoren unter Verwendung eines Scanners.
Die analoge Artikulatorgleichschaltung hat sich heutzutage durchgängig in der Zahntechnik durchgesetzt. Diese Technologie eliminierte den früher üblichen Standard pro Patientenarbeit, einen eigenen Artikulator verwenden zu müssen, da die Modelle bei dieser veralteten Methode zwar oftmals herausnehmbar waren, aber beim Zurücksetzen nicht mehr optimal reponierbar waren. Auch die herstellungsbedingten Ungenauigkeiten der Artikulatoren machten ein Umsetzen von Modellen praktisch unmöglich. Dieses Problem wurde durch die Gleichschaltung von Artikulatoren mittels magnetischer Montageplatten und einem dazugehörenden Justage- und Zentrierelement gelöst. Fortan konnten Artikulatoren einfach und effizient mit dieser Methode gleichgeschaltet werden.
Eine Patientenarbeit konnte in verschiedene, aber miteinander gleichgeschaltete Artikulatoren eingesetzt werden. Auch ebnete diese Technologie den Einsatz von kiefergelenkbezogenen Registriersystemen, wie zum Beispiel dem Gesichtsbogen in Verbindung mit einem Übertragungsstand zum schädelbezogenen Übertragen der Modelle in einen gleichgeschalteten Artikulator, wie beispielsweise die DE 296 05 332 U1 und die DE 20 2009 004 376 U1 belegen.
Nun setzen sich aber in den letzten Jahren immer stärker digitale Methoden zur Konstruktion und Fertigung in der Zahntechnik durch. Der Zahnersatz wird auf Basis dieser Daten gefräst oder gesintert, auch die Herstellung mittels Prototypingverfahren ist in greifbare Nähe gerückt. Eine Umsetzung nach Fertigstellung der Arbeit in einen analogen Artikulator ist aber nach dem heutigen Stand der Technik immer noch zwingend notwendig, um die Arbeit zu überprüfen oder gegebenenfalls die finalen Arbeitsschritte durchführen zu können.
Es gibt heutzutage eine größere Anzahl von Gleichschaltungssystemen am Markt, aber keines dieser Systeme ist technisch so präzise gefertigt, dass jedes Justage- und Zentrierelement von seinen Maßen her absolut identisch ist. Somit kann selbst innerhalb des Gleichschaltungssystems ein und desselben Herstellers keine absolute Genauigkeit garantiert werden, sofern mehr als ein Justage- und Zentrierelement verwendet werden, um die betreffenden Artikulatoren gleich zu schalten. Die Hersteller reagierten mit individuellen, zugehörigen Seriennummern auf ihren Justage- und Zentrierelementen und die zum System zugehörigen Montageplatten und schalteten ihre Artikulatoren gleich. Es entstanden dadurch Insellösungen, die nicht kompatibel zu anderen Gleichschaltungen waren, auch wenn der Anwender ein System vom gleichen Hersteller verwendete, welches eigentlich baugleich sein sollte.
Bei den bisher üblichen Verfahren ist ein Scanner mit einer ausreichend großen Kammer notwendig, um den Scan-Artikulator darin vollständig unterbringen zu können. (Vgl. DE 20 2012 006 644 U1 ) Diese Scanner müssen außerdem über einen großen Scanbereich verfügen, um Unter- und Oberkiefer zusammen vollständig scannen zu können. Geräte mit diesen Eigenschaften sind daher um ein Vielfaches größer und teurer, als Geräte mit einer kleineren Kammer, die die absolute Mehrheit der heutigen Dentalscanner ausmachen. Der Anwender führte also drei einzelne Scans durch. Gescannt wurden der Unter- und der Oberkiefer einzeln im Scan-Artikulator eingesetzt, sowie Ober- und Unterkiefermodell im Scan-Artikulator in Artikulation eingesetzt. Anschließend wurden die ermittelten Scandaten im Computer verarbeitet, um ein virtuelles Gebiss zu erzeugen, auf dessen Basis dann digital Zahnersatz konstruiert wurde.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren zu vereinfachen und den Scan-Artikulator in diesem Prozess zu eliminieren, damit Scanner mit kleinerer Bauform zur Anwendung kommen können.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die im Kennzeichenteil des Patentanspruches aufgeführten Verfahrensschritte.
Die Einbeziehung von bereits am Markt erfolgreich etablierten Komponenten, wie dem zweigeteilten Justage- und Zentrierelement, sowie den dazugehörigen magnetischen Montageplatten und das Entfallen eines Scans von Ober- und Unterkiefer in einem einartikuliertem Zustand sind weitere Vorteile. Jetzt sind nur noch zwei Scans notwendig anstelle von dreien, was auch eine Zeitersparnis darstellt. Außerdem kann ein kleinerer Scanner zur Anwendung kommen, was auch eine Ressourcenersparnis bedeutet. Der Anwender kann direkt seine analoge (physikalische) Gleichschaltung, welche auch in seinem Artikulator installiert ist, in eine digitale Form überführen. Es wird, vereinfacht gesagt, ein virtuelles Justage- und Zentrierelement erzeugt.
Mit der Technologie der digitalen Gleichschaltung kann während der digitalen Konstruktion von Zahnersatz oder Zahnmodellen am Computer die individuelle Gleichschaltung mit einbezogen werden. Zahnersatz und Zahnmodelle können so präzise auf individuelle Gleichschaltungen angefertigt werden, ohne bestehende analoge Systeme verändern zu müssen.
Weitere Vorteile dieser Erfindung sind:
Ein entsprechender Datensatz ist zwischen verschiedenen Anwendern austauschbar. Mittels des digitalen Datensatzes ist eine individuelle Gleichschaltung verschiedener Artikulatoren und Anwendern durchführbar zum Zwecke einer digitalen Konstruktion von Zahnersatz oder Zahnmodellen an deren Computer und schließlich ist das digitale Abbild des Justage- und Zentrierelementes und der Magnetplatte digital weiterverarbeitbar.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in seinen einzelnen Verfahrensschritten in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigen
die 1 einen Computer 1 mit einem Scanner 2, in welchem eine Magnetplatte 3 und ein Sockel 4 angeordnet sind. Auf dem Sockel 4 ist die Magnetplatte 3 drehbar. Eine Kalibriervorrichtung 5, die mit mindestens einem Referenzmarker 6 bestückt ist, wird auf die Magnetplatte 3 aufgesetzt. Die jeweilige räumliche Anordnung der Referenzmarker 6 wird im Scanner 2 gescant;
die 2 ein schräg zu seiner Längsachse zweigeteiltes Justage- und Zentrierelement 7, in dessen Trennebene 8 zwei achsparallele Passbohrungen 9 vorgesehen sind und zwar sowohl im Justage- und Zentrierelement-Oberteil 10 als auch im Justage- und Zentrierelement-Unterteil 11;
die 3 die Verstiftung von Oberteil 10 und Unterteil 11 mit Passstiften 12;
die 4 einen Übertragungsadapter 13 mit zwei Referenzmarkern 6;
die 5 das Aufsetzen des Übertragungsadapters 13 auf den Justage- und Zentrierelement-Unterteil 11;
die 6 das Scannen des Übertragungsadapters 113, aufgesetzt auf den Justage- und Zentrierelement-Unterteil und dessen Darstellung im Computer 1;
die 7 die Ermittlung der entsprechenden Koordinaten;
die 8 das Scannen des Übertragungsadapters 13, jetzt aber aufgesetzt auf den Justage- und Zentrierelement-Unterteil 12 und schließlich
die 9 das Zusammenführen der Scandaten und eine digitale Rekonstruktion des gesamten Justage-Zentrierelementes 7 im Computer 1.
Es ist zu erkennen, dass nun ein entsprechender Datensatz zwischen verschiedenen Anwendern austauschbar ist und das eine individuelle Gleichschaltung verschiedener Artikulatoren auf einfache Weise geschaffen ist. Damit ist eine digitale Konstruktion von Zahnersatz oder Zahnmodellen in jedem zahnmedizinischen Betrieb möglich und auch das digitale Abbild des Justage- und Zentrierelementes 7 ist überall digital weiterverarbeitbar.
Bezugszeichenliste

1: Computer
2: Scanner
3: Magnetplatte
4: Sockel
5: Kalibriervorrichtung
6: Referenzmarker
7: Justage- und Zentrierelement
8: Trennebene
9: Passbohrungen
10: Justage- und Zentrierelement-Oberteil
11: Justage- und Zentrierelement-Unterteil
12: Passstifte
13: Übertragungsadapter