DE102012021517A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Glühzündung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Erkennung einer Glühzündung eines Kraftstoff-Luft-Gemisches in einem Zylinderraum einer Brennkraftmaschine (12) mit wenigstens einem ersten und einem anderen Zylinder, die mit einer Kurbelwelle verbunden sind, wobei Teilsegmentzeiten des ersten Zylinder gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass Teilsegmentzeiten des zumindest einen anderen Zylinders gemessen werden und ein Referenzmerkmal für die Glühzündung durch einen Vergleich von Teilsegmentzeiten des ersten Zylinders mit Teilsegmentzeiten des zumindest anderen Zylinder gebildet wird und anschließend ein Signal für die Erkennung der Glühzündung als Funktion des Vergleichs generiert wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer Glühzündung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug gemäß der Merkmale von Anspruch 1 und Anspruch 9.
- Unter Vorentflammung versteht man einen Vorgang, der zu einer unkontrollierten und vorzeitigen Entflammung des Kraftstoff-Luft-Gemisches gegen Ende der Kompressionsphase, besonders in Ottomotoren mit hohem Verdichtungsverhältnis bzw. mit Aufladung auftritt, ohne dass bis dahin vom Zündsystem ein Zündfunke erzeugt worden ist. Eine Glühzündung ist ein spezieller Unterfall der Vorentflammung, die aufgrund eines heißen Bauteils im Zylinder erzeugt wird und ohne Klopfpegel verläuft. Die durch die Vorentflammung beziehungsweise die Glühzündung bedingter Anstieg der Temperatur und die Erhöhung des Druckes werden durch die noch nicht abgeschlossene Verdichtung im Brennraum verstärkt. Extreme Temperatur- und Druckwerte im Brennraum sind die Folge, die letztendlich zur Zerstörung von Motorbauteilen führen können.
- Zur Erkennung der Vorentflammung wird üblicherweise das Signal vom Klopfsensor genutzt, um die hochfrequenten Schwingungen, die meist mit der Vorentflammung einhergehen, zu detektieren.
- Aus dem Dokument
DE 10 2007 024 415 B3 ist ein Verfahren zur Erkennung einer Glühzündung einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine mit wenigstens einem Zylinder bekannt. Gemäß dem Verfahren wird eine Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle eines ersten Zeitintervalls im Arbeitsablauf der Brennkraftmaschine gemessen. Ferner wird ein Klopfsignal mittels eines Körperschallsensors während eines zweiten Zeitintervalls im Arbeitsablauf der Brennkraftmaschine erkannt. Eine Glühzündung des Zylinders wird erkannt, wenn die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle gegenüber einem Vergleichswert verlangsamt ist, und aufgrund des Klopfsignals eine klopfende Verbrennung erkannt wird. - Nachteilig bei diesen Verfahren ist, dass keine leistungsfähige Glühzündungserkennung durchgeführt wird. Insbesondere können Erkennungsverfahren, die auf der Nutzung des Klopfsignals basieren, keine Glühzündung erkennen, da die Glühzündungen häufig ohne hochfrequente Anteile auftreten.
- Von diesem Hintergrund ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Erkennung der Glühzündung einer Brennkraftmaschine zu ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Erkennung einer Glühzündung eines Kraftstoff-Luft-Gemisches in einem Zylinderraum einer Brennkraftmaschine mit wenigstens einem ersten und einem anderen Zylinder, die mit einer Kurbelwelle verbunden sind, durchgeführt, wobei Teilsegmentzeiten des ersten Zylinder gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass Teilsegmentzeiten des zumindest einen anderen Zylinders gemessen werden und ein Referenzmerkmal für die Glühzündung durch einen Vergleich von Teilsegmentzeiten des ersten Zylinders mit Teilsegmentzeiten des zumindest anderen Zylinder gebildet wird und anschließend ein Signal für die Erkennung der Glühzündung als Funktion des Vergleichs generiert wird.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert.
- Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass durch den Vergleich der Teilsegmentzeiten mit den Teilsegmentzeiten der anderen Zylinder ein Referenzmerkmal nachgeführt wird, wodurch eine Robustheit gegenüber Fehlerkennungen gewährleistet werden kann, wobei die Fehlererkennungen durch Antriebsstrangschwingungen herbeigeführt werden. Unter Segmentzeit wird die Zeitdauer verstanden, die die Kurbelwelle benötigt, um eine festgelegte Winkelspanne, d. h. ein festgelegtes Segment, drehen. Ein Zylindersegment kann bei einer 6-Zylinder-Viertaktbrennkraftmaschine z. B. 120 Grad betragen. Die Segmentzeit eines Zylinders ist die Zeit, die die Kurbelwelle benötigt, um die festgelegten 120 Grad zu überstreichen. Ein Zylindersegment kann beispielsweise ein Arbeitstakt, d. h. ein Verbrennungstakt des jeweiligen Zylinders sein, in dem der angesaugte Kraftstoff verbrannt wird. Komplette Segmentzeiten nutzen damit zu lange Dauer, um sensibel auf eine Glühzündung zu reagieren. Eine komplette Segmentzeit dauert zu lange, um ein aussagekräftiges Merkmal zu bilden und sensibel auf eine Glühzündung zu reagieren. Der lokal um den oberen Totpunkt (ZOT) auftretende Effekt wird bei der Nutzung gesamter Segmentzeiten verschliffen. Deshalb sind erfindungsgemäß die Segmentzeiten in kleinere Teilsegmentzeiten unterteilt.
- Durch die erfindungsgemäße Erkennung kann der Verbrennungsmotor wirksamer geschützt werden. Eine frühzeitige Erkennung der Glühzündung kann die Einleitung der Gegenmaßnahmen beschleunigen und damit die Zerstörung des Verbrennungsmotors vermeiden. Darüber hinaus kann durch die Benutzung der Teilsegmentzeiten das komplette Drehzahlband abgedeckt werden. Einzelne Zahnzeiten sind im hohen Drehzahlbereich zu verrauscht, um diese entsprechend auszuwerten. Durch das Nutzen von mehreren Zahnzeiten wird dieses Problem gelöst.
- Ferner setzt das Verfahren auf bereits vorhandene Sensorik und Aktuatorik auf und kann somit ohne weitere Hardware-Komponenten in die vorhandene Motorsteuerung integriert werden.
- Bevorzugt ist eine Ausführungsform des Verfahrens, bei dem das Signal für die Glühzündung unabhängig von einem Klopfsignal erzeugt werden kann. Damit wird nur ein Merkmal zur Erkennung von Glühzündungen, nämlich ein Referenzmerkmal gebildet aus den Teilsegmentzeiten, genutzt. Es ist damit nicht notwendig zusätzlich das Körperschallsignal vom Klopfsensor zu nutzen und eine Eskalationsstrategie hierüber umzusetzen. Dadurch können auch Glühzündungen ohne hochfrequenten Anteil erkannt werden sowie eine zuverlässige Erkennung gewährleistet werden.
- In bevorzugter Ausführungsform können die Teilsegmente der Kurbelwelle frei wählbar sein. Dadurch ist es möglich ein Kriterium zu generieren, welches eine sehr hohe Trennschärfe im Bezug auf die Erkennung von Glühzündungen aufweist. Durch die freiwählbaren Segmentzeiten kann eine vom Antriebsstrang unabhängige Anpassung umgesetzt werden und dadurch das größtmögliche Potential aus dem Signal ausgenutzt werden.
- Erfindungsgemäß kann das Teilsegment im Bereich von oberem Totpunkt (ZOT) liegen. Die Vorentflammung beziehungsweise die Glühzündung liegt in den meisten Fällen im Bereich von oberem Totpunkt. In wenigen Fällen verlagert sich jedoch eine Vorentflammung zu noch früheren Zeitpunkten bezüglich dem ZOT. Die Wahl des Teilsegments ist nicht abhängig von der Lage der Druckausprägung. Eine Abbremsung der Kurbelwelle wird durch den Energieumsatz vor dem ZOT beschrieben, Je mehr Energie vorher umgesetzt wurde, umso größer die Abbremsung und damit auch umso länger die Teilsegmentzeit.
- Erfindungsgemäß kann die Glühzündung erkannt werden, wenn die Teilsegmentzeit des ersten Zylinders eine festgelegte Zeitdauer gegenüber der Teilsegmentdauer zumindest des anderen Zylinders verlängert ist.
- Erfindungsgemäß kann das Referenzmerkmal durch eine verallgemeinerte Formel für m Zylinder berechnet werden:
Referenzmerkmal n = (Teilsegmentzeitn – 1/(2·(m – 1))·Σi = n – m + 1, ..., n – 1, n + 1, ..., n + m – 1 Teilsegmentzeiti)/Teilsegmentzeitn 3 - Danach wird die Teilsegmentzeit des aktuellen Zylinders von dem Mittelwert der Teilsegmentzeiten der anderen Zylinder abgezogen. Der Mittelwert wird dabei über die vorangegangenen m Zylinder und die nachfolgenden m Zylinder berechnet – wobei der aktuelle Zylinder von der Mittelwertberechnung ausgenommen ist. Die Division mit der Teilsegmentzeit3 geschieht, um die Trennschärfe zu erhöhen, im Rahmen eines heuristischen Ansatzes.
- Die alleinige Teilsegmentzeit unterliegt starken Schwankungen je nach Last und Drehzahl – ist also als alleiniges Merkmal unzureichend. Deswegen wird von der Teilsegmentzeit der Mittelwert anderer Teilsegmentzeiten abgezogen, um ein Vergleichsmerkmal zu erhalten. In diesem Mittelwert werden die angrenzenden Zylinder zusammengefasst, mit Ausnahme des ersten (aktuellen) Zylinders. Bei einer Glühzündung hat ein Zylinder eine deutlich veränderte, bevorzugt verlängerte, Teilsegmentzeit gegenüber den anderen. Durch die Einbeziehung des aktuellen beziehungsweise des ersten Zylinders in die Mittelwertberechnung führt zu einem Verlust von Trennschärfe.
- Normale Verbrennungen werden Werte von idealerweise Null haben, das heißt jede Teilsegmentzeit aller Zylinder ist gleich lang. In der Realität schwanken die Teilsegmentzeiten im regulären Fall um den Betrag Null. Bei einer Glühzündung ist eine Teilsegmentzeit gegenüber den anderen stark erhöht und damit als Merkmal deutlich größer als Null. Die Merkmale der anderen Zylinder werden in diesem Fall leicht ins Negative gehen. Konkrete Wertebereiche sind von der Wahl des Teilsegments, von der Brennkraftmaschine und vom Antriebsstrang (Zweimassenschwungrad) abhängig.
- Eine Brennkraftmaschine hat typischerweise ein Steuergerät, das die Steuerung, Regelung und Überwachung von Motorfunktionen übernimmt. Zweckmäßig kann die das erfindungsgemäße Verfahren in einem Speicher eines Motorsteuergerätes als programmgesteuerte Funktion hinterlegt sein.
- Eine besonders vorteilhafte Anordnung kann darin bestehen, dass diese in ein Kraftfahrzeug eingebaut ist, dessen Brennkraftmaschine ein Steuergerät enthält, in dessen Speicher die programmgesteuerte Erfindung als Funktion hinterlegt ist.
- Das Kraftfahrzeug kann ein schienenloses Radfahrzeug sein.
- Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren dargestellt. Es zeigt im Einzelnen:
-
1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und -
2 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einem im Steuergerät als Funktion implementierten Verfahren - In
1 ist das erfindungsgemäße Verfahren schematisch dargestellt. Nach der Messung der Teilsegmentzeiten des ersten Zylinders und zumindest eines anderen Zylinders1 wird ein Referenzmerkmal für die Glühzündung durch einen Vergleich von Teilsegmentzeiten des ersten Zylinders mit Teilsegmentzeiten des zumindest anderen Zylinder gebildet2 . Anschließend wird ein Signal für die Erkennung der Glühzündung als Funktion des Vergleichs generiert3 . Das Signal wird mit dem Soll-Wert verglichen4 , in wie weit der Soll-Wert eingehalten ist. Bei der Einhaltung des Soll-Wertes7 wird das erfindungsgemäße Verfahren erneut ausgeführt. Bei der Nichteinhaltung des Soll-Wertes6 werden Maßnahmen gegen die Glühzündung, beispielsweise Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr, eine Reduktion des Ladedrucks, eine Reduktion der Frischgasfüllung oder Kühlen des entsprechenden Zylinders, eingeleitet5 . Nach der Einleitung der Gegenmaßnahmen5 wird das Verfahren erneut ausgeführt. - In
2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug13 zum Teil schematisch dargestellt, das im vorderen Bereich geschnitten ist. In dem vorderem Bereich des Fahrzeugs13 befinden sich ein Steuergerät11 und eine Brennkraftmaschine12 . Das erfindungsgemäße Verfahren ist im Steuergerät11 als Funktion implementiert. Über das Steuergerät11 werden die Maßnahmen an dem Antriebstrang eingeleitet, durch welche schließlich die Vorentflammung vermieden werden kann. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Messen von Teilsegmentzeiten
- 2
- Bildung des Referenzmerkmals für eine Glühzündung
- 3
- Generierung eines Signals für die Erkennung einer Glühzündung
- 4
- Entscheidung: Einhaltung des Soll-Wertes
- 5
- Maßnahmen gegen Glühzündung
- 6
- Ja
- 7
- Nein
- 11
- Motorsteuergerät
- 12
- Brennkraftmaschine
- 13
- Kraftfahrzeug
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102007024415 B3 [0004]
Claims (10)
- Verfahren zur Erkennung einer Glühzündung eines Kraftstoff-Luft-Gemisches in einem Zylinderraum einer Brennkraftmaschine (
12 ) mit wenigstens einem ersten und einem anderen Zylinder, die mit einer Kurbelwelle verbunden sind, wobei Teilsegmentzeiten des ersten Zylinder gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass Teilsegmentzeiten des zumindest einen anderen Zylinders gemessen werden und ein Referenzmerkmal für die Glühzündung durch einen Vergleich von Teilsegmentzeiten des ersten Zylinders mit Teilsegmentzeiten des zumindest anderen Zylinder gebildet wird und anschließend ein Signal für die Erkennung der Glühzündung als Funktion des Vergleichs generiert wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal für die Glühzündung unabhängig von einem Klopfsignal erzeugt wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilsegmente der Kurbelwelle frei wählbar sind.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilsegment im Bereich von oberem Totpunkt (ZOT) liegt.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Glühzündung erkannt wird, wenn die Teilsegmentzeit des ersten Zylinders eine festgelegte Zeitdauer gegenüber der Teilsegmentdauer zumindest des anderen Zylinders verlängert ist.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzmerkmal für m Zylinder einer Brennkraftmaschine durch folgende Formel definiert wird:
Referenzmerkmal n = (Teilsegmentzeit n – 1/(2·(m – 1))·Σi = n – m + 1, ..., n – 1, n + 1, ..., n + m – 1 Teilsegmentzeit_i)/Teilsegmentzeit_n3, - Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzmerkmal die Werte Null oder eine Zahl größer Null annehmen kann.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Glühzündung erkannt wird, wenn der Wert des Referenzmerkmals größer Null ist.
- Steuergerät (
11 ), dadurch gekennzeichnet, dass in einem Speicher des Steuergerätes (11 ) ein Programm hinterlegt ist, das wenigstens eine Teil umfasst, bei dessen Ausführung ein Verfahren mit den Merkmalen oder der Merkmalkombination gemäß den Ansprüchen 1 bis 8 eingeleitet wird. - Kraftfahrzeug (
13 ), dadurch gekennzeichnet, dass es ein im Kraftfahrzeug (13 ) befindliches Steuergerät (11 ) nach Anspruch 9 enthält, dessen Brennkraftmaschine (12 ) ein Steuergerät (11 ) enthält, in dessen Speicher ein Programm hinterlegt ist, das wenigstens einen Teil umfasst, bei deren Ausführung ein Verfahren mit den Merkmalen oder der Merkmalkombination gemäß den Ansprüchen 1 bis 8 abläuft.
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