DE102011113126A1 - Leistungseinheit, medizinisches Handgerät und Einrichtung - Google Patents

Leistungseinheit, medizinisches Handgerät und Einrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102011113126A1
DE102011113126A1 DE102011113126A DE102011113126A DE102011113126A1 DE 102011113126 A1 DE102011113126 A1 DE 102011113126A1 DE 102011113126 A DE102011113126 A DE 102011113126A DE 102011113126 A DE102011113126 A DE 102011113126A DE 102011113126 A1 DE102011113126 A1 DE 102011113126A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
power unit
signal
medical
hand
handset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102011113126A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102011113126B4 (de
Inventor
Olaf Storz
Andreas Schmal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STUCKENBROCK MEDIZINTECHNIK GMBH, DE
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE201110113126 priority Critical patent/DE102011113126B4/de
Priority to US13/613,264 priority patent/US9526481B2/en
Publication of DE102011113126A1 publication Critical patent/DE102011113126A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102011113126B4 publication Critical patent/DE102011113126B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1622Drill handpieces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14Surgical saws ; Accessories therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1626Control means; Display units
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1628Motors; Power supplies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477Coupling
    • A61B2017/00482Coupling with a code
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734Aspects not otherwise provided for battery operated

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Leistungseinheit (1), welche vorgesehen ist, um in oder an einem medizinischen Handgerät (27) lösbar aufgenommen zu werden, wobei die Leistungseinheit (1) wenigstens eine Spannungsquelle (25) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungseinheit (1) eine Einrichtung (21a, 21b, 21c) aufweist, welche eingerichtet ist, um wenigstens ein Merkmal des medizinischen Handgeräts (27) zu identifizieren und ein Signal aufgrund des identifizierten Merkmals oder hierauf basierend abzugeben. Sie betrifft ferner ein medizinisches Handgerät (27), aufweisend wenigstens eine Leistungseinheit (1) und/oder wenigstens ein Merkmal, welches vorgesehen ist, um mittels der Einrichtung (21a, 21b, 21c) identifiziert zu werden. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Einrichtung (21a, 21b, 21c), welche eingerichtet ist, um wenigstens ein Merkmal des medizinischen Handgeräts (27) zu identifizieren und ein Signal aufgrund des identifizierten Merkmals oder hierauf basierend abzugeben, eingerichtet und/oder vorgesehen zur Verwendung mit einer Leistungseinrichtung (1) und/oder einem medizinischen Handgerät (27).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Leistungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Sie betrifft ferner ein medizinisches Handgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 12 und eine Einrichtung zum Identifizieren eines mit der erfindungsgemäßen Leistungseinheit verbundenen Typs eines medizinischen Handgeräts mit den Merkmalen des Anspruchs 17.
  • Medizinische Handgeräte mit elektrischen Verbrauchern werden regelmäßig mit Akkus als Spannungsquellen betrieben. Dies ermöglicht eine netzunabhängige Arbeitsweise beispielsweise nahe am Patienten. Die Spannungsquellen sind regelmäßig zusammen mit weiteren elektronischen Bauteilen Teil sogenannter Leistungseinheiten, welche auch als Powerpacks bezeichnet werden. Derartige Leistungseinheiten weisen unterschiedliche Ausstattungen und Funktionen auf.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Leistungseinheit mit weiteren Funktionen vorzuschlagen. Zudem sollen eine entsprechendes medizinisches Handgerät und eine entsprechende Einrichtung angegeben werden.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Leistungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Sie wird ferner gelöst durch ein medizinisches Handgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 12 und durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 17.
  • Die erfindungsgemäße Leistungseinheit weist eine, insbesondere einteilige oder mehrteilige, Einrichtung zum Identifizieren auf, mit der wenigstens ein Merkmal des medizinischen Handgeräts identifiziert wird. Basierend auf dem Ergebnis dieser Identifizierung wird von der Einrichtung ein Signal, welches das Vorhandensein oder die Ausgestaltung des Merkmals widerspiegelt oder berücksichtigt, oder hierauf basiert, abgegeben.
  • Die erfindungsgemäße Leistungseinheit umfasst weiterhin wenigstens eine Spannungsquelle, einen Motor und/oder eine Steuerungsplatine. Die Leistungseinheit ist geeignet und/oder vorgesehen und/oder ausgelegt, um lösbar in oder an einem medizinischen Handgerät aufgenommen zu werden.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein medizinisches Handgerät mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Leistungseinheit und/oder mit wenigstens einem Merkmal, welches vorgesehen und/oder verkörpert ist, um mittels der Einrichtung zum Identifizieren der Leistungsverbindung identifiziert zu werden.
  • Ferner betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Identifizieren, welche eingerichtet ist, um wenigstens ein Merkmal des medizinischen Handgeräts zu identifizieren und ein Signal aufgrund des identifizierten Merkmals, oder hierauf basierend, an ein Bauteil der Leistungseinheit abzugeben.
  • Vorteilhafte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen und Ausführungsformen.
  • Erfindungsgemäße Ausführungsformen können eines oder mehrere der im Folgenden genannten Merkmale aufweisen.
  • Bei allen folgenden Ausführungen ist der Gebrauch des Ausdrucks „kann sein” bzw. „kann haben” usw. synonym zu „ist vorzugsweise” bzw. „hat vorzugsweise” usw. zu verstehen und soll bestimmte erfindungsgemäße Ausführungsformen erläutern.
  • Bei allen folgenden Ausführungen ist immer dann, wenn eine Einrichtung, eine Vorrichtung oder ein anderes gegenständliches Mittel genannt ist, welches zum Ausführen einer Tätigkeit geeignet ist, zu verstehen, dass die vorliegende Erfindung auch das betreffende Mittel umfasst oder hiermit offenbart, welches zum Ausführen der betreffenden Tätigkeit eingerichtet, erforderlich, vorbereitet, konfiguriert und/oder vorgesehen ist.
  • Die Leistungseinheit wird in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wieder lösbar oder entnehmbar (lösbar und entnehmbar können hier als gleichwertige Ausgestaltungen verstanden werden, die beide unter die Erfindung fallen), also nicht dauerhaft fixiert, in oder am erfindungsgemäßen Handgerät aufgenommen.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird ein Aufnahmeabschnitt des medizinischen Handgeräts zum Aufnehmen der Leistungseinheit mittels einer Abdeckung, z. B. eines Deckels oder eines ähnlichen Verschlusses, verschlossen. Die Abdeckung kann mittels Schrauben und/oder mittels Schnappverschlüssen in der verschlossenen Stellung gehalten werden.
  • Eine wieder lösbare Ausführungsform weist beispielsweise Schnapphaken aus Kunststoff auf, die bei einem Verbinden der Leistungseinheit mit oder in dem Handgerät in oder am Handgerät einrasten. Zum Lösen der Leistungseinheit werden die elastischen Schnapphaken verformt und die Leistungseinheit kann vom Handgerät getrennt werden.
  • Unter einem Identifizieren eines Merkmals wird in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein Auslesen, Erkennen, Auswerten, Registrieren, Messen und/oder Bewerten des Merkmals sowie Kombinationen der vorstehenden Tätigkeiten verstanden.
  • Ein Merkmal des Handgeräts, welches mittels der Einrichtung zum Identifizieren und/oder Auslesen wenigstens eines Merkmals des Handgeräts identifiziert wird, steht oder kodiert in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen für eine erkennbare Eigenschaft des Handgeräts, oder für eine mit dem Handgerät verbundene oder diesem innewohnende Funktion. Hierzu zählt beispielsweise die vorgesehene Funktion des Rechtslauf eines Bohrerwerkzeugs in einer Handbohrmaschine (als Beispiel eines medizinischen Handgeräts). Diese Funktion kann durch ein entsprechend ausgestaltetes und gemeinsam mit der Bedeutung seiner Kodierung hinterlegten Merkmals kodiert werden. Mittels der Einrichtung kann die Funktion anhand des Merkmals identifiziert werden.
  • Ein anderes Beispiel einer Eigenschaft des Handgeräts ist der Aufsatz eines Adapters auf das medizinische Handgerät. Ein aufgesetzter Bohrfutteradapter kann, soweit mittels Merkmal kodiert und über dieses erkennbar zum Ausdruck gebracht, ebenso von der Einrichtung identifiziert werden. Dasselbe gilt beispielsweise für einen aufgesetzten Adapter für eine oszillierende Säge, für einen Spannzangenadapter oder dergleichen. Sie alle können mittels entsprechend ausgestalteter Merkmale für die Einrichtung auslesbar am Handgerät kodiert und hinterlegt sein.
  • Weiterhin kann ein Merkmal des medizinischen Handgeräts ein bestimmter Typ, z. B. ein herstellerspezifischer Gerätetyp, oder eine bestimmte Baureihe sein oder hierfür kodieren. Anhand des Merkmals kann in diesen Fällen beispielsweise das Handgerät als solches identifiziert werden, beispielsweise als Handbohrmaschine, als Handsäge oder dergleichen.
  • Ein Merkmal kann erfindungsgemäß berührungslos auslesbar sein und/oder unter Aufbringen körperlichen Kontakts. Kombinationen hieraus sind von der Erfindung umfasst.
  • So ist in bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen das Merkmal ein mittels des Handgeräts an einer vorbestimmten Stelle erzeugter Druck, welcher von der Einrichtung identifiziert, hier gemessen oder gefühlt, wird. Der Druck des Drucksignals kann ein mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder anders erzeugter Druck sein.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird ein Merkmal, das auf einem mechanischen Druck beruht, mittels eines Tastschalters – als Beispiel einer Einrichtung zum Identifizieren – ermittelt. Ein Tastschalter kann seinerseits als Folge beispielsweise ein elektrisches Signal abgeben, wenn der Tastschalter mechanisch aktiviert oder gedrückt („Tastendruck”) wird.
  • In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen erfolgt der mechanische Druck auf einen Tastschalter mittels eines Stifts oder eines anderen geometrischen Formteils oder mechanischen Abschnitts. Anders ausgedrückt wird die mechanische Aktivierung, der oben genannte Tastendruck, mittels eines Stifts oder eines anderen geometrischen Formteils erzeugt. Dabei kann sowohl das Vorhandensein des Stifts als auch die Erzeugung eines Tastendrucks durch den Stift ein mittels der Einrichtung der Leistungseinheit identifizierbares Merkmal des Handgeräts sein.
  • In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das mechanische Formteil ein Bolzen oder ein Stift oder jeweils eine Vielzahl hiervon.
  • Das mechanische Formteil kann aus Metall, Kunststoff, faserverstärkten Materialien oder aus anderen Werkstoffen oder Kombinationen hergestellt sein.
  • Unter einem berührungslos auslesbaren Merkmal wird in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein Barcode, eine Farbmarkierung, ein mittels LEDs als Sender und z. B. Photodioden als Empfänger, mittels Ultraschall, Laserverfahren, Infrarot, RIFD (beispielsweise mit 100 kHz bis 6 GHz) oder mittels elektromagnetischer Wellen auslesbares Merkmal und dergleichen sowie Kombinationen hiervon verstanden werden. Auch diese und weitere, hier nicht genannte Markierungen können vorgesehen sein, um mittels der Einrichtung zum Identifizieren identifiziert zu werden. Die Einrichtung kann entsprechend ausgestaltet und eingerichtet sein.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird das mittels der Einrichtung der Leistungseinheit identifizierbare Merkmal des Handgeräts erst bei oder nach Beginn der Benutzung des Handgeräts oder der Versorgung des Handgeräts mit Spannung oder auch mechanischer Leistung identifizierbar.
  • Beispielsweise kann ein Stößel, dessen Anwesenheit als Merkmal des Handgeräts zu verstehen ist, erst bei Betätigung eines Betätigungselements des Handgeräts – wie einem Handdruckknopf durch den Benutzer zum Betätigen eines Motors – für die Einrichtung identifizierbar sein.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Merkmal lösbar oder veränderbar am Handgerät angebracht. Damit bietet sich vorteilhaft die Möglichkeit, nachträglich die Eignung, den Einsatz usw. des Handgeräts zu ändern oder zu erweitern, soweit dies der Unterstützung der Leistungseinheit (z. B. durch Aktivieren oder Deaktivieren von Funktionen) bedarf.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird das mittels der Einrichtung der Leistungseinheit identifizierbare Merkmal des Handgeräts erst bei Handbetätigung eines Schalters, bei Betätigung einer geeigneten Mechanik (Übersetzung, Hebel, Stößel etc.) oder mittels eines Mediums (z. B. hydraulische Druckaufbringung) erzeugt.
  • In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird das mittels der Einrichtung der Leistungseinheit identifizierbare Merkmal des Handgeräts bereits vor Beginn der Benutzung des Handgeräts mittels der Einrichtung der Leistungseinheit identifiziert. Dies kann beispielsweise bei oder aufgrund des Verbindens der Leistungseinheit mit dem Handgerät oder in einem Aufnahmeabschnitt hiervon erfolgen.
  • In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist ein Merkmal eine oder mehrere Ausprägungen oder Untermerkmale oder Merkmalskombinationen auf. Ein Merkmal kann somit für beispielsweise eine Vielzahl von Funktionen oder dergleichen kodieren.
  • Im Folgenden werden ohne hierauf beschränken zu wollen Beispiele für Merkmale und deren Ausprägungen beschrieben, die somit rein exemplarisch sind. Die Ausprägungen der folgenden Merkmale, welche in bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen als eigenständige Merkmale betrachtet werden, sind in Klammern genannt, z. B. das Merkmal „Drehrichtung” mit den Ausprägungen „Rechts- und Linksdrehung”, „nur Rechtsdrehung”, „nur Linksdrehung”: Drehrichtung (Rechts- und Linksdrehung, nur Rechtsdrehung, nur Linksdrehung), Drehmoment (höher als ein vorgegebener Drehmomentwert, niedriger als ein vorgegebener Drehmomentwert), Drehzahl (niedriger als eine vorgegebene Drehzahl), Bohrfutteradapter (eingesetzt, nicht eingesetzt), Sägeadapter (eingesetzt, nicht eingesetzt, oszillierend, oszillierend unterhalb einer vorgegebenen Frequenz, Oszillationshub unterhalb eines vorgegebenen Hubwertes), Spannzangenadapter (eingesetzt, nicht eingesetzt, Zangenkraft begrenzt auf einen vorgegebenen Wert), Gerätetyp (zulässig, unzulässig, Identifikationsnummer vorhanden, Identifikationsnummer nicht vorhanden).
  • Merkmale des Handgeräts können, wie oben beschrieben, mittels geometrischer Abschnitte (z. B. Stifte, Kanten, Stößel, usw.) identifizierbar sein oder hierdurch kodiert werden. Allerdings können auch andere Ausgestaltungen zur Identifikation einzelner Merkmale oder deren Ausprägungen genutzt werden. Es wird exemplarisch auf den o. g. Barcode und die Farbmarkierung verwiesen.
  • Das Signal, welches von der Einrichtung der Leistungseinheit abgegeben wird, spiegelt das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein oder die Ausgestaltung oder die Ausprägung (etwa: stark, gering) des Merkmals wider oder berücksichtig diese oder basiert hierauf.
  • Das von der Einrichtung abgegebene Signal kann das identifizierte Merkmal als solches, seine Anwesenheit/Abwesenheit und/oder dessen Ausprägung z. B. in einer Signalform oder einer Signalstärke widerspiegeln. Das Signal wird somit in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen unter Berücksichtigung des Merkmals, etwa unter Berücksichtigung seiner Ausprägung, seiner Ausgestaltung und/oder seiner Anwesenheit oder seiner Abwesenheit abgegeben.
  • In einigen Ausführungsformen der Erfindung wird das Signal an einen Signalempfänger innerhalb der Leistungseinheit abgegeben. Das Signal, beispielsweise ein elektrisches Signal, kann innerhalb der Leistungseinheit weitergeleitet und/oder verändert werden, insbesondere ausschließlich innerhalb der Leistungseinheit. Alternativ hierzu wird es verändert oder unverändert aus der Leistungseinheit herausgeführt.
  • Das Signal kann in bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen durch Betätigen eines Schalters oder mehrerer Schalter ausgelöst werden.
  • In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Signal ein zusammengesetztes Signal.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Signal ein Dauersignal. Ein Dauersignal wird übermittelt, solange das entsprechende Merkmal für die Einrichtung zum Identifizieren vorliegt.
  • In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Signal ein einmaliges oder ein für nur eine begrenzte Zeitdauer bestehendes Signal.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen werden die aufgrund des identifizierten Merkmals abgegebenen Signale mittels elektrischer Schaltkreise weiterverarbeitet oder fließen auf andere Weise in einen Schaltkreis oder beeinflussen diesen.
  • Beispielsweise werden Tastschalter mittels Tastendruck aktiviert und können somit elektrische Kontakte schließen oder öffnen. Die geschlossenen oder geöffneten Kontakte können verschiedene Funktionen mittels der Schaltkreise aktivieren, steuern oder regeln.
  • In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird der Motor mittels elektrischer Schaltkreise gesteuert und/oder geregelt. Beispielsweise können bestimmte Motordrehzahlbereiche aktiviert oder deaktiviert werden, die Drehrichtung des Motors kann festgelegt werden (z. B. nur Rechtslauf oder nur Linkslauf), bestimmte Motordrehmomentbereiche können aktiviert oder deaktiviert werden, usw. Das Signal kann auf diesem Weg über den Schaltkreis auf die Motorsteuerung oder -regelung einwirken.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Signal ein optisches Signal. Ein optisches Signal kann z. B. ein Lichtstrahl, ein Laserstrahl, ein Infrarotstrahl, ein Ultraviolettstrahl oder ein anderer Strahl sein. Ein optisches Signal kann von einem Lichtsender ausgesendet werden, z. B. von einer Leuchtdiode, einer Infrarot-Lichtquelle etc. Als Empfänger der optischen Signale können elektronische Bauteile verwendet werden, z. B. Fotodioden, Fototransistoren, Fotothyristoren etc.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen werden Optokoppler verwendet, um eine galvanische Trennung zwischen dem Signalsender und dem Signalempfänger zu erzielen. Damit kann eine direkte elektronische Trennung zwischen Sender und Empfänger erreicht werden.
  • Das Signal kann ein optisches, elektrisches, magnetisches, kapazitives Signal, ein Widerstand oder ein anderes Signal sein.
  • Jede hierin beschriebene Wirkung oder Folge des Signals kann eine direkte oder eine indirekte Folge sein. Eine direkte Folge ist beispielsweise ein Unterbrechen einer Spannungsversorgung oder das Schalten eines Schalters. Eine indirekte Folge ist beispielsweise dann gegeben, wenn das Signal nicht für sich allein, oder nicht ohne zuvor verändert zu werden oder nur mit anderen Größen gemeinsam eine Wirkung erzielt.
  • Elektrische Signale können mittels Spannungsquellen und/oder magnetischer Felder (Induktionsprinzip) erzeugt werden. Elektrische Signale können mittels einer Reihe von Bauelementen und physikalischen Effekten erzeugt und/oder verändert werden wie sie dem Fachmann bekannt sind. Beispielsweise können sie mittels einer elastischen Verformung eines Festkörpers (piezoelektrischer Effekt) oder mittels elektronischer Bauelemente (Widerstände, Kondensatoren, Spulen, integrierte Schaltungen, Halbleiterdioden etc.) erzeugt werden.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das medizinische Handgerät (auch kurz: Handgerät) ein chirurgisches Handgerät, beispielsweise ausgestaltet als Handbohrmaschine oder Handsäge, z. B. als oszillierende Handsäge, etwa für die Orthopädie oder die Unfallchirurgie. Das erfindungsgemäße Handgerät kann auch für andere medizinische Einsatzbereiche wie beispielsweise die Dentaltechnik, Kieferchirurgie, Neurochirurgie, Arthroskopie usw. vorgesehen sein.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist das Handgerät wenigstens einen (oder jeweils mehrere) Barcode(s), eine Farbmarkierung, einen geometrischen Abschnitt (wobei der Abschnitt hier auch als mechanisches Formteil bezeichnet wird) oder Kombinationen hiervon auf. Diese werden in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen von der Einrichtung zum Identifizieren als das wenigstens eine Merkmal des medizinischen Handgeräts identifiziert.
  • Das Identifizieren kann in diesen Ausführungsformen beispielsweise darin bestehen, zu überprüfen – und das Ergebnis der Überprüfung durch Erzeugen und Abgeben eines entsprechenden Signals mitzuteilen –, ob etwa ein bestimmter oder mehrere bestimmte geometrische Abschnitte (dies gilt auch für Barcodes, Farbmarkierungen usw.) am Handgerät vorhanden sind. So kann z. B. das Vorhandensein eines Stifts in einer Gehäuseöffnung der Leistungseinheit zum Aktivieren eines Schalters innerhalb der Leistungseinheit und somit zur Abgabe eines Signals führen. Das Merkmal – hier ein vorhandener Stift – kann für eine „Rechtslauffunktion eines Bohrers in einer Handbohrmaschine als medizinischem Gerät” stehen. In diesem Fall ist der Stift ein Marker oder ein Kennzeichen, das als Merkmal eine Funktion kodiert, und welches zum Identifizieren dieses Merkmals verwendet wird. Der Stift kann ein Abschnitt des medizinischen Gerätes sein, der eine Verbindung und/oder einen Kontakt zu der Leistungseinheit, die in dem medizinischen Gerät lösbar aufgenommen ist, herstellt. Das Merkmal – hier der vorhandene Stift – kann allerdings auch unmittelbar dafür kodieren, dass das konkrete Handgerät, welches den Stift aufweist, eine Handbohrmaschine ist.
  • Das Handgerät kann selbstverständlich zwei oder mehr geometrisch gleich oder verschieden ausgestaltete Stifte (dies gilt natürlich wiederum auch für Barcodes oder Barcodestriche, Farbmarkierungen usw.) aufweisen, mit denen jeweils ein eigenständiges Merkmal kodiert wird. Alternativ kann mit der Vielzahl von Stiften auch gemeinsam ein einziges Merkmal kodiert oder identifiziert werden. So kann sowohl das Vorhandensein jedes Stifts in einer hierfür vorgesehenen Position am Handgerät für ein Merkmal kodieren, als auch das Vorhandensein einer konkreten Kombination von Stiften in hierfür jeweils vorgesehenen Positionen am Handgerät für ein gemeinsames Merkmal kodieren. Beispielsweise können drei Stifte in drei vorgesehenen Positionen derart variiert werden, dass acht verschiedene Merkmale durch die folgenden Kombinationen identifiziert werden können: drei Stifte in allen drei Positionen vorhanden, kein Stift vorhanden, ein Stift in der ersten Position, ein Stift in der zweiten Position, ein Stift in der dritten Position, jeweils ein Stift in der ersten und zweiten Position, jeweils ein Stift in der ersten und dritten Position und jeweils ein Stift in der zweiten und dritten Position.
  • Bei vier Stiften können bereits sechzehn Merkmale einzeln oder ein Merkmal aus sechzehn verschiedenen, sich ausschließenden Merkmalen kodiert werden, die mittels der Einrichtung zum Identifizieren ausgelesen werden können. Bei fünf Stiften erweitert sich die Menge bereits auf zweiunddreißig Merkmale oder Merkmalskombinationen, usw. Mathematisch kann dies durch die Potenz der Zahl zwei mit der Anzahl der Stifte berechnet werden.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen kann ein Merkmal, z. B. der vorgenannte Stift, neben seiner Anwesenheit oder Abwesenheit auch durch seine konkrete Ausgestaltung für eine Funktion kodieren. Beispielsweise kann ein vorhandener Stift kurz oder lang, dünn oder dick ausgestaltet sein, usw. Dies erhöht ohne zusätzlichen baulichen Aufwand die Anzahl der möglichen, durch Kodierung unterscheidbaren Funktionen, Eignungen, Gerätetypen, usw.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Leistungseinheit zu ihrer Verwendung – insbesondere wahlweise, z. B. hintereinander oder anstelle – mit wenigstens zwei unterschiedlichen Ausgestaltungen (auch als Typen bezeichnet) von medizinischen Handgeräten vorgesehen. Das Merkmal zum Identifizieren eines medizinischen Handgeräts kann eine Unterscheidung erlauben, mit welcher der wenigstens zwei unterschiedlichen Ausgestaltungen von medizinischen Handgeräten die Leistungseinheit im Moment der Identifizierung des Merkmals verbunden ist oder gerade verbunden wird.
  • In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen sind die in wenigstens zwei unterschiedlichen Ausgestaltungen oder Typen vorliegenden Handgeräte zu ihrer Verwendung in voneinander verschiedenen Anwendungen (etwa Bohren einerseits und Sägen andererseits) vorgesehen. Gleichzeitig sind sie in diesen erfindungsgemäßen Ausführungsformen jedoch alle vorgesehen, zusammen mit ein und derselben Leistungseinheit verwendet zu werden und von dieser mit Energie versorgt zu werden.
  • Die in wenigstens zwei unterschiedlichen Ausgestaltungen vorliegenden Handgeräte können für ihren Einsatz in sich voneinander unterscheidenden Funktionen oder Einsatzgebieten vorgesehen sein. Sie können sich ferner beispielsweise durch unterschiedliche Ausstattungen, unterschiedliche Designs und dergleichen unterscheiden.
  • Die Leistungseinheit weist in bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen einen elektrischen Schaltkreis und/oder einen Motor auf. Der elektrische Schaltkreis kann ein oder mehrere elektronische Bauelemente aufweisen. Der elektrische Schaltkreis kann ein Abschnitt einer Platine sein, auf der weitere Schaltkreise und/oder elektronische Bauelemente angeordnet sind.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Leistungseinheit eine Einrichtung zum Anpassen der Leistungseinheit an das medizinische Handgerät und/oder zum Zuordnen der Leistungseinheit zu dem medizinischen Handgerät basierend auf dem Signal oder dem Merkmal auf. In diesen Ausführungsformen wird wie gehabt ein Merkmal des medizinischen Geräts identifiziert und ein Signal, welches auf dem zuvor identifizierten Merkmal basiert oder dieses widerspiegelt, ausgegeben. Das Signal kann dazu führen oder genutzt werden, beispielsweise mittels elektronischer Bauelemente auf einer Platine in der Leistungseinheit, verschiedene Funktionen in der Leistungseinheit zu aktivieren und zu deaktivieren (z. B. Motorparameter). Diese Funktionen steuern oder regeln damit das medizinische Handgerät. Mit anderen Worten wird mittels der identifizierten Merkmale die Leistungseinheit, ihre Leistung, ihre Unterstützung des Handgeräts usw., an das medizinische Handgerät angepasst. Es wird ein funktioneller Zusammenhang zwischen der Leistungseinheit und dem medizinischen Handgerät mittels des identifizierten Merkmals und des dem identifizierten Merkmal entsprechend abgegebenen Signals hergestellt oder zugeordnet.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Leistungseinheit eine Einrichtung zum Belegen wenigstens einer Betätigungseinrichtung des Handgeräts mit einer oder mehreren Funktionen, oder zum Erzeugen oder Aufheben wenigstens einer Belegung der Betätigungseinrichtung des medizinischen Handgeräts mit einer vorbestimmten Funktion auf. Dies erfolgt jeweils direkt oder indirekt basierend auf dem Signal, oder unter Berücksichtigung des Signals.
  • In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Betätigungseinrichtung des medizinischen Handgeräts ein Drücker (oder Knopf, Betätigungsschalter), der den Motor der Leistungseinheit steuert oder aktiviert. Mittels einer Belegung der Betätigungseinrichtung kann beispielsweise die Einstellbarkeit der Laufrichtung des Motors oder die Umschaltbarkeit seiner Laufrichtung mittels einer bestimmten Betätigungseinrichtung durch den Benutzer festgelegt werden. Dem Benutzer wird somit beispielsweise ermöglicht, durch Betätigen einer bestimmter Betätigungseinrichtung die Laufrichtung eines Bohrwerkzeugs des Handgeräts zu ändern.
  • Alternativ ist es möglich, dem Benutzer zu ermöglichen, bei Betätigen derselben Betätigungseinrichtung statt der Laufrichtung einen Drehmomentbereich vorzugeben oder die maximal erzielbare Drehzahl des Motors zu begrenzen.
  • In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen basiert die Belegung wenigstens einer solchen Betätigungseinrichtung, direkt oder indirekt, auf dem Signal, das aufgrund eines identifizierten Merkmals von der Einrichtung in der Leistungseinheit abgegeben wurde.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Leistungseinheit eine Einrichtung zum Aktivieren und/oder Deaktivieren wenigstens einer Funktion in oder an dem medizinischen Handgerät basierend auf dem Signal auf. So kann beispielsweise mittels dieser Einrichtung festgelegt werden, dass ein Schalter zum Wechseln zwischen einem Linkslauf und einem Rechtslauf des verwendeten Werkzeugs außer Funktion gesetzt wird. Dies kann beispielsweise dann erfolgen, wenn die Leistungseinheit anhand des identifizierten Merkmals des konkret verwendeten Handgeräts erkennt, dass dieses kein Handbohrgerät, sondern beispielsweise eine oszillierende Handsäge ist.
  • In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Leistungseinheit eine Einrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Motors und/oder der Spannungsquelle, und/oder eine Platine, insbesondere einer Motorplatine, der Leistungseinheit basierend auf dem Signal auf.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Leistungseinheit eine Einrichtung auf, welche vorgesehen und/oder eingerichtet oder konfiguriert ist, basierend auf dem Signal, anhand bereits vorliegender Informationen zu prüfen, ob die Leistungseinheit zur Verwendung mit dem Handgerät überhaupt geeignet oder vorgesehen ist. Vorliegende Informationen können bestimmte Gerätetypen oder einzelne Gerätefunktionen und die Verwendbarkeit der Leistungseinheit hiermit/hierfür sein. Die Leistungseinheit kann beispielsweise für manche Gerätetypen oder Gerätefunktionen geeignet oder zu ihrer Verwendung hiermit/hierfür zugelassen sein, für andere jedoch nicht. Aufgrund des Signals, das mittels der Einrichtung zum Identifizieren erzeugt wird, kann die Frage nach der Verwendbarkeit der Leistungseinheit für das konkrete Handgerät automatisch geprüft oder beantwortet werden. In Abhängigkeit davon, wie das Ergebnis dieser Prüfung ausfällt, kann die Verwendung eines bestimmten Gerätetyps oder einer bestimmten Funktion aktiviert oder deaktiviert werden. Die bereits vorliegenden Informationen können aus Tabellen, Speichern und dergleichen hervorgehen und beispielsweise auf einer Platine, z. B. in einem EPROM (Abkürzung für: erasable programmable read only memory), einem lösch- und programmierbarer Festwertspeicher, abgelegt sein.
  • Die Spannungsquelle der Leistungseinheit umfasst in manchen erfindungemäßen Ausführungsformen einen oder mehrere wiederaufladbare Speicher für elektrische Energie (hierin auch als Akkus bezeichnet). Der Akku oder die Akkus weisen eine oder mehrere Zellen auf.
  • Mehrere Akkus können zusammengeschaltet werden, um die Spannung und/oder Kapazität zu erhöhen, oder sie können separat geschaltet werden, so dass nach Entleeren eines ersten Akkus ein weiterer Akku genutzt wird, beispielsweise um den ersten Akku wieder aufzuladen.
  • In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird der Ladezustand der Akkus angezeigt, z. B. mittels Leuchtdioden (auch kurz als LEDs bezeichnet). Die LEDs können in einem Gehäuse der Leistungseinheit oder des Handgeräts angeordnet sein, so dass der Ladezustand von außen erkennbar ist.
  • Der Ladezustand der Akkus kann jedoch auch anders angezeigt werden, z. B. mittels eines akustischen oder optischen Alarms bei Unterschreiten eines festgelegten Ladezustands, mittels telemetrischer Abfragen von Sensoren, die den Ladezustand anzeigen, oder anderer Verfahren.
  • Akkus können auf elektrochemischer Basis sogenannte galvanische Zellen) aufgebaut sein oder auf anderen physikalischen/chemischen Prinzipien.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist das medizinische Handgerät keinen Stromverbraucher, keine Spannungsquelle, keinen Motor, keine Platine und/oder keine elektronische Steuerungseinrichtung auf, soweit diese nicht in oder an der Leistungseinheit vorgesehen oder Teil hiervon sind.
  • Dies kann es vorteilhaft erlauben, das erfindungsgemäße Handgerät ohne Leistungseinheit zu sterilisieren, wobei kein Stromverbraucher, keine Spannungsquelle, kein Motor, keine Platine und/oder keine elektronische Steuerungseinrichtung einem für sie gegebenenfalls schädlichen Sterilisationsverfahren (z. B. Dampfsterilisation, Heißluftsterilisation, Strahlensterilisation (z. B. das Gammastrahlenverfahren), Plasmasterilisation oder ein anderes Sterilisationsverfahren), welches für das Handgerät erforderlich ist, unterzogen werden muss.
  • In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das medizinische Handgerät eine Handbohrmaschine, eine Handsäge oder eine oszillierende Handsäge.
  • Der Begriff „Handgerät”, wie hierin verwendet, steht für eine Vorrichtung, welche keine Leistungseinheit aufweist. Wo dies für den Fachmann ersichtlich der Fall ist, ist dieser Begriff aber auch für ein Handgerät mit eingelegter oder verbundener Leistungseinheit verwendet.
  • In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die erfindungsgemäße Einrichtung eine Steuerungs-, Regelungs- und/oder Identifizierungseinrichtung.
  • Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einen, alle oder mehrere der oben sowie der im Weiteren genannten Vorteile aufweisen.
  • Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Vermeidung des Gebrauchs der Leistungseinheit in medizinischen Geräten, die für die Verwendung mit dieser Leistungseinheit nicht geeignet sind. Damit kann vorteilhaft eine Fehlbenutzung vermieden werden, die bei einer medizinischen Anwendung schwerwiegende Folgen haben kann.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das medizinische Gerät durch gezielte Steuerungsmöglichkeiten aufgrund der Signale, die auf identifizierten Merkmalen basieren, in der Handhabung durch das bedienende Personal vorteilhaft vereinfacht werden kann. Durch das gezielte An- und Abschalten oder Anpassen bestimmter Funktionen wird die Bedienung des medizinischen Gerät vorteilhaft vereinfacht. Da dieser Schritt erfindungsgemäß automatisch ablaufen kann, wird vorteilhaft Zeit eingespart.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Erkennung zwischen Leistungseinheit und Handgerät einfach, robust und wartungsfrei ausgestaltet werden kann.
  • Ein anderer Vorteil besteht darin, dass mittels von der Erfindung umfasster Ausgestaltungen eine Erkennung des Handgerätetyps durch die Leistungseinheit ohne Unterstützung von Personal oder Benutzer möglich ist. Menschliches Versagen, indem etwa vergessen wird, ein erforderliche Anpassung der Leistungseinheit an das konkrete Handgerät vorzunehmen, wird vorteilhaft ausgeschlossen.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, in welchen identische Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Bauteile bezeichnen, exemplarisch erläutert. In den zum Teil vereinfachten Figuren gilt:
  • 1 zeigt eine Leistungseinheit in einer exemplarischen erfindungsgemäßen Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht;
  • 2 zeigt die erfindungsgemäße Leistungseinheit der 1 in einer Schnittdarstellung entlang der Strich-Punkt-Linie A-A aus 1;
  • 3 zeigt eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform eines medizinischen Handgeräts in zwei perspektivischen Ansichten, jeweils ohne Leistungseinheit;
  • 4 zeigt das erfindungsgemäße medizinische Handgerät der 3 in einer Teilschnittdarstellung von der Seite mit der entlang der Strich-Punkt-Linie A-A der 1 geschnittenen Leistungseinheit;
  • 5 zeigt einen Ausschnitt aus 4;
  • 6 zeigt ein erfindungsgemäßes Handgerät einer zweiten Ausführungsform in einer Darstellung analog zu 5; und
  • 7 zeigt ein erfindungsgemäßes Handgerät einer dritten Ausführungsform in einer Darstellung analog zu 5 und 6.
  • 1 zeigt die erfindungsgemäße Leistungseinheit 1 in einer beispielhaften Ausgestaltung in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben.
  • Die Leistungseinheit 1 weist einen Sockelabschnitt 3 mit einem Gehäuse 5 und einer unteren Abdeckung 7 (in Gestalt eines Leistungseinheitsdeckels, welcher geöffnet und verschlossen werden kann) auf. Der Sockelabschnitt 3 umfasst, verborgen unter seinem Gehäuse 5, unter anderem eine wiederaufladbare Spannungsquelle (Akku oder Akkumulator) mit einer oder mehreren Zellen. Weiterhin sind im Sockelabschnitt 3 ein oder mehrere Steuerungs- und Regelungsbauteile (Platinen etc.), mechanische Bauteile und Einrichtungen, hier als Schalter 21a, 21b und 21c (in 1 nicht sichtbar, siehe hierfür 2) ausgeführt, angeordnet.
  • Oberhalb des Sockelabschnitts 3 der Leistungseinheit 1 ist ein Motor 9 mit einer Abtriebswelle oder Kupplung 11, die am Motor 9 oder an der Motorwelle befestigt ist, angeordnet. Mittels dieser Kupplung 11 kann beispielsweise eine weitere Welle oder ein Getriebe verbunden werden. Der Motor 9 wird von der Spannungsquelle des Sockelabschnitts 3 versorgt. Eine weitere Spannungsquelle, z. B. mittels Netzversorgung, ist im zugehörigen Handgerät nicht vorgesehen. Die im Sockelabschnitt 3 gelegene Spannungsquelle kann neben dem Motor 9 weitere elektrische Bauteile der Leistungseinheit 1 versorgen.
  • An den Motor 9 ist seitlich ein weiteres Bauteil 13 angeordnet, in dem sich beispielsweise ein weiteres Steuerungs- oder Regelungsbauteil für den Motor oder für die Spannungsquelle befindet.
  • Der Motor 9 und das Bauteil 13 weisen eine gemeinsame obere Abdeckung 15 auf. In der Abdeckung 15 sind – durch die Abdeckung 15 hindurchführend – Durchführungen 17a angeordnet. Sie können als Zugang – beispielsweise für oder mittels mechanischer Stößl oder Stifte – zu elektrischen Komponenten in der Leistungseinheit 1 genutzt werden, beispielsweise um Kontakte von Platinen, z. B. für einen Strom- bzw. Spannungsabgriff für elektrische Verbraucher außerhalb der Leistungseinheit 1, zu nutzen.
  • Gehäusedurchführungen 17b und 17c können ebenfalls als Zugang zu elektrischen Komponenten innerhalb der Leistungseinheit 1 genutzt werden. Beispielsweise kann ein mechanisch ansteuerbarer Drehregler ein Drehpotentiometer, das in der Leistungseinheit 1 angeordnet ist, damit verändern oder zu steuern.
  • Weiterhin befinden sich – exemplarisch drei – Durchführungen 19a, 19b, 19c auf der Oberseite des Sockelabschnitts 3. Durch diese Durchführungen 19a, 19b, 19c, welche durch das Gehäuse 5 hindurch bis in ein Inneres der Leistungseinheit 1 reichen, können in 1 nicht dargestellte Stifte 33a, 33b, 33c des in 1 ebenfalls nicht gezeigten erfindungsgemäßen Handgeräts 27 durchgeführt werden. Die Stifte 33a, 33b und 33c kodieren dabei für das konkret vorliegende Handgerät 27. Die Stifte 33a, 33b und 33c entsprechen damit einem Merkmal, welches von der nicht dargestellten Einrichtung zum Identifizieren ausgewertet wird. Es wird hierzu auf die folgende Beschreibung der 3 bis 7 verwiesen.
  • Die angedeutete Schnittebene entlang der Strich-Punkt-Linie A-A wird in 2 dargestellt.
  • 2 zeigt die erfindungsgemäße Leistungseinheit 1 mit Blick auf die Schnittebene entlang der in 1 gezeigten Strich-Punkt-Linie A-A. Hinter dieser Linie liegende Bauteile wie der Motor 9, das Bauteil 13 und die Abdeckung 15 sind aufgrund der Schnittführung nicht geschnitten.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Identifizieren von Merkmalen eines medizinischen Handgeräts 27 (s. 3 bis 7) ist in diesem exemplarischen Ausführungsbeispiel als Schalter 21a (oder baugleich als 21b, 21c) ausgeführt oder weist diese zumindest auf. Dieser Schalter 21a ist hier beispielhaft als Mikroschalter oder Tastschalter zum Auslösen eines elektrischen Signals ausgeführt. Der Schalter 21a ist in diesem Ausführungsbeispiel direkt auf einer Platine 23 befestigt. Das elektrische Signal wird an die Platine 23 übertragen und kann dort weiterverarbeitet und/oder von dort weitergeleitet werden, z. B. zu Steuerungs- und Regelungsbauteilen auf oder außerhalb der Platine 23.
  • Die Leistungseinheit 1 umfasst weiterhin eine Spannungsquelle 25 (hier schematisch vereinfacht dargestellt).
  • Andere Bauteile, die die Leistungseinheit 1 weiter umfasst, wie beispielweise zusätzliche Platinen, Steuerungs- und Regelungsbauteile, mechanische Bauteile etc. sind aus Gründen der Vereinfachung in 2 nicht dargestellt.
  • 3 zeigt ein erfindungsgemäßes medizinisches Handgerät 27 in zwei perspektivischen Ansichten von schräg unten, hier dargestellt jeweils ohne Leistungseinheit 1 und untere Abdeckung 7.
  • Das medizinische Handgerät 27 ist in diesem Ausführungsbeispiel rein exemplarisch als chirurgische Handbohrmaschine dargestellt.
  • Ein Aufnahmeabschnitt 29 für die Leistungseinheit 1 weist eine Öffnung 31 für den Motor 9 und das Bauteil 13 auf. Weiterhin werden drei Stifte 33a, 33b und 33c dargestellt, die in diesem Ausführungsbeispiel wieder lösbar in den Aufnahmeabschnitt 29 eingeschraubt oder eingesteckt sind, wohingegen sie in anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen nicht lösbar und damit nicht manipulierbar (versehentlich oder absichtlich manipulierbar) mit dem Aufnahmeabschnitt 29 verbunden oder Teil hiervon sind. Die Stifte 33a, 33b und 33c dienen als Merkmal, anhand welchem das Handgerät 27 erkannt wird. Ihre Funktion wird in den 4 bis 7 näher erläutert.
  • 4 zeigt das erfindungsgemäße medizinische Handgerät 27 der 3 in einer Seitenansicht. Die Leistungseinheit 1 und die untere Abdeckung 7 sind im Schnitt entlang der Strich-Punkt-Linie A-A der 1 dargestellt.
  • Die Stifte 33a, 33b und 33c, die in den Aufnahmeabschnitt 29 eingeschraubt oder eingesteckt sind, werden beim Einsetzen der Leistungseinheit 1 in den Aufnahmeabschnitt 29 hinein durch die Gehäusedurchführungen 19a, 19b und 19c (s. 1) hindurchgeführt. Nachdem die Leistungseinheit 1 vollständig in den Aufnahmeabschnitt 29 eingefügt ist und ein Handgerätdeckel 35 den Aufnahmeabschnitt 29 verschließt, drücken die Stifte 33a, 33b und 33c auf die jeweils entsprechenden Schalter 21a, 21b und 21c, was bei Anliegen einer elektrischen Spannung in diesen Schaltern 21a, 21b und 21c jeweils ein (elektrisches) Signal auslöst oder eine elektrische Verbindung herstellt. Die Schalter 21a, 21b und 21c leiten diese Signale zur oder über die Platine 23 weiter und können verschiedene, vorgesehene Funktionen in der Leistungseinheit 1 auslösen. Derartige Funktionen können auch auf entsprechenden Bauteilen, z. B. auf der Platine 23, einprogrammiert werden.
  • Beispiele für derartige aufgrund der Betätigung der Schalter 21a, 21b und 21c ausgelöste Funktionen umfassen Parameter für den Betrieb des Motors 9 (z. B. Aktivieren/Deaktivieren einer hohen oder einer niedrigen Drehzahl) oder ein Aktivieren/Deaktivieren einer Rechts-/Linkslauf-Funktion (z. B. direkt über die Motoransteuerung oder mittels eines Signals an ein Getriebe in dem medizinischen Handgerät 27 außerhalb der Leistungseinheit), und viele mehr.
  • 5 zeigt einen Ausschnitt aus 4.
  • 6 zeigt ein erfindungsgemäßes Handgerät einer zweiten Ausführungsform in einer Darstellung analog zu 5.
  • 7 zeigt ein erfindungsgemäßes Handgerät einer dritten Ausführungsform in einer Darstellung analog zu 5 und 6.
  • Dabei zeigen die 5 bis 7 den unteren Bereich des medizinischen Handgeräts 27 als Schnittdarstellung mit jeweils unterschiedlichen Stiftanordnungen 33a, 33b, 33c. 5 weist alle drei Stifte 33a, 33b und 33c auf, 6 weist zwei Stifte 33a und 33b auf, und 7 nur den Stift 33a.
  • In 5 werden alle drei Schalter 21a, 21b und 21c aktiviert, in 6 zwei Schalter 21a, 21b, und in 7 nur der Schalter 21a.
  • Die Stiftanordnungen in den 5 bis 7 sind lediglich beispielhaft ausgewählt, jede andere Anordnung, beispielsweise mit den Stiftkombinationen 33a und 33c, 33b und 33c, nur 33b oder nur 33c, sind gleichfalls möglich. Die Schalter 21a, 21b und 21c werden entsprechend aktiviert, sofern einem Schalter jeweils auch ein Stift zugeordnet ist bzw. das Handgerät 27 einen entsprechenden Stift aufweist.
  • Jede Anordnung bzw. Kombination aus Stiften 33a, 33b und 33c kann unterschiedliche Funktionen auslösen. Je nach Schalteraktivierung werden verschiedene Signale an die Platine 23 abgegeben. Die abgegebenen Signale, oder Signalkombinationen, können bestimmte Motorfunktionen steuern oder regeln, LED-Lichter (in den Figuren nicht dargestellt) aktivieren oder andere Funktionen in der Leistungseinheit 1 oder im medizinischen Handgerät 27 steuern oder regeln. Bezugszeichenliste
    Bezugszeichen Beschreibung
    1 Leistungseinheit
    3 Sockelabschnitt
    5 Gehäuse
    7 untere Abdeckung
    9 Motor
    11 Kupplung
    13 Bauteil
    15 obere Abdeckung
    17a, b, c (Gehäuse-)Durchführungen
    19a, b, c (Gehäuse-)Durchführungen
    21a, b, c Schalter; Einrichtungen
    23 Platine; elektrischer Schaltkreis
    25 Spannungsquelle; Akku; Akkumulator
    27 medizinisches Handgerät
    29 Aufnahmeabschnitt
    31 Öffnung
    33a, b, c Stifte; mechanisches Formteil
    35 Handgerätdeckel

Claims (17)

  1. Leistungseinheit (1), welche vorgesehen ist, um in oder an einem medizinischen Handgerät (27) lösbar aufgenommen zu werden, wobei die Leistungseinheit (1) wenigstens eine Spannungsquelle (25), einen Motor (9) und/oder eine Platine (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Leistungseinheit (1) eine Einrichtung (21a, 21b, 21c) zum Identifizieren aufweist, welche eingerichtet ist, um wenigstens ein Merkmal des medizinischen Handgeräts (27) zu identifizieren und ein Signal aufgrund des identifizierten Merkmals oder hierauf basierend abzugeben.
  2. Leistungseinheit (1) nach Anspruch 1, wobei das Signal ein Drucksignal ist.
  3. Leistungseinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Signal ein optisches Signal und/oder kapazitiv ist.
  4. Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Signal ein elektrisches und/oder magnetisches Signal ist.
  5. Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, – wobei die Leistungseinheit (1) vorgesehen ist zu ihrer Verwendung mit wenigstens zwei unterschiedlichen Ausgestaltungen von medizinischen Handgeräten (27); und – wobei das Merkmal eine Unterscheidung der wenigstens zwei unterschiedlichen Ausgestaltungen von medizinischen Handgeräten (27) erlaubt.
  6. Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Leistungseinheit (1) einen elektrischen Schaltkreis (23) und/oder einen Motor (9) aufweist.
  7. Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Einrichtung zum Anpassen der Leistungseinheit (1) an das medizinische Handgerät (27) und/oder zum Zuordnen der Leistungseinheit (1) zu dem medizinischen Handgerät (27) basierend auf dem Signal oder dem Merkmal.
  8. Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Einrichtung zum Belegen wenigstens einer Betätigungseinrichtung des medizinischen Handgeräts (27) mit einer vorbestimmten Funktion basierend auf dem Signal.
  9. Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Einrichtung zum Aktivieren und/oder Deaktivieren wenigstens einer Funktion in oder an dem medizinischen Handgerät (27) basierend auf dem Signal.
  10. Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Einrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Motors (9) der Leistungseinheit (1) basierend auf dem Signal.
  11. Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Einrichtung zum Überprüfen basierend auf dem Signal anhand vorliegender Informationen, ob die Leistungseinheit (1) zur Verwendung mit dem Handgerät (27) vorgesehen ist.
  12. Medizinisches Handgerät (27), aufweisend wenigstens eine Leistungseinheit (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche und/oder wenigstens ein Merkmal, welches vorgesehen ist, um mittels der Einrichtung (21a, 21b, 21c) zum Identifizieren identifiziert zu werden.
  13. Medizinisches Handgerät (27) nach Anspruch 12, wobei das medizinische Handgerät (27) wenigstens ein mechanisches Formteil (33a, 33b, 33c) oder wenigstens einen geometrischen Abschnitt zum Identifizieren des Merkmals aufweist.
  14. Medizinisches Handgerät (27) nach einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei das medizinische Handgerät (27) wenigstens eine Welle und/oder ein Getriebe aufweist, welche(s) mit dem Motor (9) verbunden ist.
  15. Medizinisches Handgerät (27) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, vorgesehen, um ohne Leistungseinheit (1) sterilisiert zu werden.
  16. Medizinisches Handgerät (27) nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei das medizinische Handgerät (27) eine Handbohrmaschine oder eine Handsäge oder eine oszillierende Handsäge oder eine Handstichsäge oder eine Handsagittalsäge ist.
  17. Einrichtung (21a, 21b, 21c) zum Identifizieren eines mit der erfindungsgemäßen Leistungseinheit (1) verbundenen medizinischen Handgeräts (27), wobei die Einrichtung (21a, 21b, 21c) eingerichtet ist, um wenigstens ein Merkmal des medizinischen Handgeräts (27) zu identifizieren und ein Signal aufgrund des identifizierten Merkmals oder hierauf basierend abzugeben, eingerichtet und/oder vorgesehen zur Verwendung mit einer Leistungseinrichtung (1) und/oder einem medizinischen Handgerät (27) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche.
DE201110113126 2011-09-14 2011-09-14 Leistungseinheit und medizinisches Handgerät Active DE102011113126B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110113126 DE102011113126B4 (de) 2011-09-14 2011-09-14 Leistungseinheit und medizinisches Handgerät
US13/613,264 US9526481B2 (en) 2011-09-14 2012-09-13 Power unit, medical handheld device and arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110113126 DE102011113126B4 (de) 2011-09-14 2011-09-14 Leistungseinheit und medizinisches Handgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011113126A1 true DE102011113126A1 (de) 2013-03-14
DE102011113126B4 DE102011113126B4 (de) 2015-05-13

Family

ID=47740127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110113126 Active DE102011113126B4 (de) 2011-09-14 2011-09-14 Leistungseinheit und medizinisches Handgerät

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9526481B2 (de)
DE (1) DE102011113126B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015111503A1 (de) * 2015-07-15 2017-01-19 Olaf Storz Chirurgisches Handgerät, Schmieradapter, Haltevorrichtung und Verfahren
DE102015111502A1 (de) * 2015-07-15 2017-01-19 Olaf Storz Chirurgisches Handgerät, Reinigungsadapter, Spülbehälter und Verfahren
DE202022105106U1 (de) 2021-09-10 2022-09-19 Olaf Storz Werkzeugschnellwechselset für medizinische, handgehaltene Werkzeugmaschine

Families Citing this family (400)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20090001121A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having an expandable portion
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
WO2013090579A1 (en) 2011-12-16 2013-06-20 Stryker Corporation System for retrieving tissue samples from a fluid stream generated during a medical/surgical procedure
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
DE102012104538A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Gustav Klauke Gmbh Werkzeug
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
EP2866686A1 (de) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sperrvorrichtung für leeres klammermagazin
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9750499B2 (en) * 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10299792B2 (en) 2014-04-16 2019-05-28 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
ES2877609T3 (es) * 2014-10-30 2021-11-17 Stryker Far East Inc Herramienta quirúrgica con un módulo de energía aséptico que entra en un estado de funcionamiento específico en base al tipo de pieza de mano a la que se acopla el módulo de energía
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
EP4070740A1 (de) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kopplern
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
CN112618003B (zh) * 2020-12-21 2021-10-19 南京艾力芬医疗器械有限公司 无线电外科手术组织闭合切割钳及其系统
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
KR102285936B1 (ko) 2021-03-04 2021-08-04 아이메디컴(주) 정형외과용 전동기구
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10225232A1 (de) * 2001-06-07 2002-12-12 Kaltenbach & Voigt Medizinisches oder dentalmedizinisches Instrument und/oder Versorgungsgerät und/oder Pflegegerät und/oder System für das medizinische oder dentalmedizinische Instrument
DE202004015643U1 (de) * 2004-10-01 2004-12-09 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Instrument

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4091880A (en) * 1975-10-17 1978-05-30 Concept Inc. Surgical wire inserter apparatus
DE3317398C2 (de) 1983-05-13 1985-10-03 Leonhardy GmbH, 8561 Reichenschwand Chirurgische Handbohrmaschine
DE10059712A1 (de) * 2000-12-01 2002-06-20 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
DE10225857A1 (de) * 2002-06-11 2004-01-22 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Motorensystem
US7160132B2 (en) * 2004-03-31 2007-01-09 Black & Decker Inc. Battery pack—cordless power device interface system
US20060217729A1 (en) * 2005-03-09 2006-09-28 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and tools for same
US20060234617A1 (en) * 2005-03-25 2006-10-19 Black & Decker Inc. Power tool accessory identification system
EP1871242B1 (de) * 2005-04-16 2017-09-27 Aesculap AG Chirurgische maschine und verfahren zum steuern und/oder regeln einer chirurgischen maschine
US8573462B2 (en) * 2006-05-19 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US20070213692A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-13 Timo Neubauer Force action feedback in surgical instruments
EP1946706B1 (de) * 2007-01-17 2010-12-01 W & H Dentalwerk Bürmoos GmbH Medizinischer Handgriff
US7950560B2 (en) * 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US9017355B2 (en) * 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
EP3591796B1 (de) * 2008-03-07 2020-09-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Batteriepackung für ein elektrowerkzeug und ein nicht motorisiertes abtastwerkzeug
EP2201907B1 (de) * 2008-12-24 2013-12-18 W & H Dentalwerk Bürmoos GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Programmieren eines zur Wurzelkanalaufbereitung dienenden schnurlosen Handstücks
EP2397277A4 (de) * 2009-02-10 2014-07-02 Makita Corp Motorbetriebenes werkzeug
JP5267245B2 (ja) * 2009-03-17 2013-08-21 オムロンヘルスケア株式会社 ネブライザ、および、ネブライザに着脱可能な機能ユニット
CH702200B1 (fr) * 2009-11-09 2014-12-15 Jean-Pierre Py Dispositif chirurgical à moteur rotatif.
US8220688B2 (en) * 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
JP5432761B2 (ja) * 2010-02-12 2014-03-05 株式会社マキタ 複数のバッテリパックを電源とする電動工具

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10225232A1 (de) * 2001-06-07 2002-12-12 Kaltenbach & Voigt Medizinisches oder dentalmedizinisches Instrument und/oder Versorgungsgerät und/oder Pflegegerät und/oder System für das medizinische oder dentalmedizinische Instrument
DE202004015643U1 (de) * 2004-10-01 2004-12-09 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Instrument

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015111503A1 (de) * 2015-07-15 2017-01-19 Olaf Storz Chirurgisches Handgerät, Schmieradapter, Haltevorrichtung und Verfahren
DE102015111502A1 (de) * 2015-07-15 2017-01-19 Olaf Storz Chirurgisches Handgerät, Reinigungsadapter, Spülbehälter und Verfahren
DE202022105106U1 (de) 2021-09-10 2022-09-19 Olaf Storz Werkzeugschnellwechselset für medizinische, handgehaltene Werkzeugmaschine
DE102021123551A1 (de) 2021-09-10 2023-03-16 Stuckenbrock Medizintechnik Gmbh Werkzeugschnellwechselset für medizinische, handgehaltene Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011113126B4 (de) 2015-05-13
US20130240231A1 (en) 2013-09-19
US9526481B2 (en) 2016-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011113126B4 (de) Leistungseinheit und medizinisches Handgerät
EP2219543B1 (de) Vorrichtung zur kontaktlosen kommunikation
DE102011113127B4 (de) Medizinisches Handgerät und Leistungseinheit
EP0110200B1 (de) Steuereinrichtung für in einem zahnärztlichen Gerät in Ablagen gehalterte Instrumente
EP1392193B1 (de) Medizinisches oder dentalmedizinisches instrument und/oder versorgungsgerät und/oder pflegegerät für das medizinische oder dentalmedizinische instrument
DE102010025298B4 (de) Hochfrequenz-Chriurgiegerät
WO2002028301A1 (de) Vorrichtung zur versorgung eines elektro-pens mit elektrischer energie
EP1337194A1 (de) Verfahren zum betreiben eines instruments für die hf-chirurgie und elektrochirurgische vorrichtung
DE10262088B4 (de) Chirurgisches Motorensystem
DE112009000186T5 (de) Elektrochirurgisches System
WO2005043569A1 (de) Steuereinrichtung zur steuerung elektromedizinischer geräte
DE3045996A1 (de) Elektro-chirurgiegeraet
EP3273900A1 (de) Haltearm für medizinische zwecke mit abnehmbarer bedieneinrichtung, sowie bedieneinrichtung hierfür
DE102014111508B3 (de) Elektrisches Küchengerät
DE102012015091A1 (de) Leistungseinheit, medizinisches Handgerät und Einrichtung
DE102005038864A1 (de) Chirurgische Elektrowerkzeug und Betätigungseinheit hierfür
EP3389938A1 (de) Motorbetriebenes handwerkzeug, verfahren zur benutzung eines handwerzeuges, kombination aus einem motorbetriebenen handwerkzeug und handschuh
EP0575967A1 (de) Schlauchkennung
DE102008033627A1 (de) Bedienungseinheit eines elektromotorischen Antriebs für Möbel
DE102009021421A1 (de) Antrieb für den Kolbenstößel für eine Membranpumpe, Jet-Lavage, Antrieb für die Pumpe einer Jet-Lavage sowie elektrische Schaltung für eine Jet-Lavage
DE102004049247A1 (de) Chirurgisches Instrument
DE102020114426A1 (de) Gerätesteuerung
DE102012015093A1 (de) Medizinisches Handgerät und Leistungseinheit
DE102007031016A1 (de) Elektrischer Schalter
WO2001021056A2 (de) Chirurgische werkzeugstation

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: STUCKENBROCK MEDIZINTECHNIK GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: STORZ, OLAF, 78532 TUTTLINGEN, DE