DE102011101054A1 - Geräte und Vorrichtungen für das Implantationsverfahren für Endoprothesen, welches ein Systemzentrum und eine Systemachse sowie den dazu erforderlichen Gerätekomplex aus Fixiervorrichtung, Extensionsvorrichtung, Gliedmaßenhalterung und Steuergerät als Grundlage hat. - Google Patents

Abstract

Zusätze zu Geräten und Vorrichtungen zur Durchführung einer Implantation von Endoprothesen. Die der Erfindung zugrundeliegenden Geräte und Vorrichtungen verbessern ein extrem weichteilschonendes Implantationsverfahren von Endoprothesen der Hüfte und der Schulter. Ein spezieller Gliedmaßenhalter mit zusätzlichen Vorrichtungen, flexible bzw. bandförmige seitliche Beckenstützen, ein anpassbarerer Sitz-Schambeinhalter, exaktere Fixiervorrichtungen für die Schulter, praktischere Extensionsvorrichtungen, Verbesserungen an Fräsern und am Inspektionsgerät bieten Vorteile bei der Durchführung des Implantationsverfahrens. Die Zusätze zu den Geräte für dieses Verfahren eignen sich für Endoprothesen-Implantationen der Schulter und der Hüfte.

Description

• Gebiet der Erfindung
• Die Erfindung betrifft Zusätze zu einer Vorrichtung zur Durchführung einer Implantation von Endoprothesen für das Hüftgelenk oder das Schultergelenk nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bis 12. Die Erfindung betrifft ferner mit dieser Vorrichtung verwendbare Geräte wie einen Fräser nach dem Oberbegriff des Anspruches 13.
• Stand der Technik
• Es gibt eine Vorrichtung zur Durchführung einer Hüft- oder Schultergelenks-Enndoprothesenimplantation, die sich dadurch auszeichnet, dass sie aus folgenden Bestandteilen besteht:
  einem Operationstisch (1),
  einer Extensionsvorrichtung (17, 18) welche zur Extension und Schwenkung eines Gelenkkopfes (8a, 10a) aus einer Gelenkpfanne (9b, 11a) dient,
  einer Fixiervorrichtung (14–16) zur Fixierung eines Körpers des Patienten im Bereich eines Hüft- oder Schultergelenks zur Herstellung einer kontrollierten Lagebeziehung der Gelenkpfanne gegenüber dem mit der Extensionsvorrichtung (17, 18) zu extendierenden Gelenkkopf (8a, 10a), wobei die Achse der Extensionsführung (17l, 17m, 17ma, 13dj, 13da–13do) parallel zu einer Systemachse (13x) verläuft,
  einer Extensionsvorrichtung (17), die mit wenigstens zwei Systemachsen-Schwenkvorrichtungen (17b–17l, 7n) versehen ist, wobei eine Achse wenigstens einer Systemachsen-Schwenkvorrichtung (17b–17l) durch ein Systemzentrum (13w) verläuft und die Systemachsen-Schwenkvorrichtungen (17b–17l, 7n) so angeordnet sind, dass die Systemachse (13x) der Extensionsvorrichtung (17) relativ zu Systemzentrum-Verstellvorrichtungen (2–2d, 17b–17c, 17l, 7n) bzw. Fixiervorrichtungen (14–16, 7) auf einen geplanten Inklinations- und Anteversionswinkel (5) einstellbar ist, wobei die Längsachse der Extensionsführung (17l, 17m, 17ma, 13dj, 13da–13do) parallel zur Systemachse (13x) verläuft,
  wobei der Extensionsarm (17o) der Extensionsvorrichtung (17, 18) mit den Haltevorrichtungen der Fixiervorrichtung (14–16) über die Systemzentrum-Verstellvorrichtungen (2–2d, 17b-17c, 17l, 7n) in drei Raumachsen verbunden ist, welche räumlich so angeordnet sind, dass durch Relativverschiebung der Extensionsvorrichtung gegenüber der Fixiervorrichtung das Systemzentrum (13w) der Extensionsvorrichtung (17–18) auf den, durch die Fixiervorrichtung (14–16) festgelegten Gelenkmittelpunkt (8b, 10b) des Hüft- oder Schultergelenks einstellbar ist.
• Diese Vorrichtung ist beim PCT unter der Nr. PCT/DE 2008/001965 beschrieben sowie als europäische Anmeldung unter der Nr. 08 845 236.0-2310 .
• Die hier beschriebenen erfindungsgemäßen Verbesserungs-Zusätze entsprechen etwa denjenigen in der Anmeldung DE 10 2010 020 530.3 , auf deren Priorität Anspruch erhoben wird.
• Weitere Vorrichtungen, die diesen entsprechen, d. h. die den erfindungsgemäßen Verbesserungen und Zusätzen zu diesem Implantations-System entsprechen, sind nicht bekannt.
• Zusammenfassung der Erfindung
• Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, Verbesserungs-Zusätze für o. g. Endoprothesen-Implantationsverfahren zu schaffen. Dieses weist die Vorteile dieser erfindungsgemäßen Verbesserungs-Zusätze nicht auf.
• Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
• Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von in den beigefügten Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
• Die Fixiervorrichtung für das Becken wird dadurch erheblich verbessert (Anspruch 1), dass die seitlichen Beckenstützen (14zl) als flexible bzw. bandartige Vorrichtungen ausgeführt werden, wodurch die Fixiervorrichtung die Anforderungen der unterschiedlichen Anatomie des Beckenknochens und den diese bedeckenden Weichteilen besser erfüllt.
• 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Beckenfixiervorrichtung in einer transparenten Aufsicht von der Seite, bei welchem die Symphysenauflage 15v, die vorderen Halterungen bzw. Spannvorrichtungen 14t der bandförmigen Beckenkammhalter 14s und die vorderen oberen Darmbeinstachel-Halter 14w an der Platte 16a einer vorderen Beckenhalterung 16 verstellbar angebracht sind. Diese vordere Beckenhalterung 16 ist höhenverstellbar an Verbindungsleisten 15q des Sitz-Schambeinhalters 15 und an einem Halter 14y der vorderen Beckenhalterung angebracht, welcher in einer Verankerung 14ya in der Basis 14d der Fixiervorrichtung befestigt ist. Die Basis 14d der Fixiervorrichtung ist in diesem Beispiel einteilig und der Fußteil 15g des Sitz-Schambeinhalters 15 längenverstellbar im Lagerungsteil 15c des Sitz-Schambeinhalters 15 gelagert. Das Lagerungsteil 15c ist quer verschieblich an der Basis 14d gelagert. An der Sitz-Schambein-Stütze 15k befindet sich ein Querträger 15p, an dessen Außenseite die beiden Arme 15q des Symphysenhalters 15n (hier als Stehbolzen mit Gewinde ausgeführt) zur höhenverstellbaren Verbindung mit der vorderen Beckenhalterung 16 angebracht sind. Sie halten in Verbindungsstrukturen 16n, z. B. in Längsführungen bzw. Langlöchern, die seitlichen Vorsprünge 16m der vorderen Beckenhalterung 16a. Die vordere Beckenhalterungs-Platte 16a weist in der Mitte ein Langloch 16j auf, in welchem der Stehbolzen 15r der Symphysenauflage 15v mit einer Feststellschraube gelagert ist. Die hintere Sitzbeinhöcker-Auflage 14h ist an der Basis 14d angebracht. Die hinteren seitlichen Beckenstützen 14x m sind am Fußteil 14f gelagert, welches quer verschieblich in der Basis 14d der Beckenfixierung gelagert ist. Die vorderen seitlichen Beckenstützen 14xa sind an einer, an der vorderen Beckenhalterung 16 quer verstellbaren Platte 16p angebracht. Die vordere Beckenhalterung 16a weist im oberen Teil quer zur Längsachse des OP-Tisches ein Langloch auf. In ihm liegt ein Stehbolzen mit Flügelmutter 14z, welcher als Halter der vorderen Beckenhalterung 14y in der Basis 14d mit einer Verankerung des Halters 14ya befestigt ist. In einem zweiten queren Langloch 16d wird die Platte 16p mit dem vorderen Darmbeinstachelhalter 14w, der vorderen seitlichen Beckenstütze 14xa mit einem Stehbolzen 14v angebracht und geführt. Oberhalb des Langloches ist auf diesem Stehbolzen 14v der Halter 14t bzw. die Spannvorrichtung des bandförmigen Beckenkammhalters 14s mit einer Umlenkrolle 14u angebracht. Die hintere Lagerung 14r des Beckenkammhalters 14s ist an der Kreuz-Darmbein-Auflage 14i angebracht.
• 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Hälfte einer Beckenfixiervorrichtung mit halbstarren seitlichen Beckenstützen 14x, 14xa und einem bandförmigen Beckenkammhalter 14s. Eine Leiste 14a ist mit dem Operationstisch 1 verbunden. In ihr ist längsverschieblich die Basis 14d der Beckenfixierung mit queren, als Längsführung dienenden Leisten gelagert. Das Lagerungsteil 15c der Sitz-Schambeinhalters 15 wird durch die Klemmschraube 15d auf der Leiste der Basis 14d eingestellt. Das Lagerungsteil 15c lagert die Fußleiste 15g des Sitz-Schambeinhalters 15. In diesem Beispiel dient das Lagerungsteil 15c als Teil der hinteren Beckenhalterung 14i, insbesondere der Dornfortsätze der unteren Lendenwirbelsäule 12a und des Kreuzbeins 12b. Sie weist zu diesem Zweck eine in Längsrichtung verlaufende Einsenkung 15ia auf. Auf derselben Leiste der Basis 14d ist die Fußplatte 14f der seitlichen Beckenstütze 14x durch die Klemmschraube 14g einstellbar gelagert. Sie weist einen Vorsprung mit Achswelle 14ze als Lagerung des Stützarmes 14zc auf, welcher durch die Einstellschraube 14zd geschwenkt wird und welcher die halbstarre untere seitliche Beckenstütze 14x stützt. Am Stützarm 14zc ist die seitliche Beckenstütze 14x und die hintere Aufhängung 14r des Beckenkammhalters 14s angebracht. An der Platte 16a der vorderen Beckenhalterung ist die quere Leiste 16e in einer Langloch-Führung mit den Gewindebolzen 16da und den Schrauben 16db seitlich verstellbar gelagert. Mit dieser Leiste 16e ist die vordere Beckenhalterung 16 mit der Klemmschraube 14za am Halter 14y der vorderen Beckenhalterung höhenverstellbar angebracht. In einer weiteren queren Langloch-Führung ist der Stehbolzen 14v in der Platte 16p befestigt. Mit der Schraube 14wa wird auf dem Stehbolzen 14v eine Spannvorrichtung 14t des Beckenkammhalters 14s seitlich verschieblich eingestellt. An der Platte 16p an der Unterseite der vorderen Beckenhalterung 16 ist außerdem im Schwenklager 14zh der Stützarm 14zf der oberen seitlichen Beckenstütze 14xa schwenkbar gelagert. An diesem Stützarm ist auch der vordere Darmbeinstachelhalter 14w angebracht. Der Stützarm wird durch die Schraube 14zg geschwenkt. Die als Anteile der hinteren Beckenlagerung 14i dienenden Anteile der seitlichen Beckenstütze 14x und des Lagerungsteils 15c des Sitz-Schambeinhalters 15 sind durch eine halbstarre Abdeckplatte 14zi bedeckt. Diese Platte sowie die seitlichen Beckenstütze 14x und 14xa sind außerdem mit einer Vakuummatratzen-ähnlichen Polsterschicht 14zb bedeckt.
• 3 entspricht 2, allerdings mit einer durchgehenden halbstarren oder flexiblen seitlichen Beckenstütze 14zl und ohne Stützarme der seitlichen Beckenstütze und ohne die halbstarre Abdeckplatte 14zi. Das Vakuumpolster 14zb ist hier auf den hinteren Bereich der seitlichen Beckenstütze 14zl beschränkt. An der Fußplatte 14f der seitlichen Beckenstütze 14zl befindet sich die hintere Lagerung 14zm der seitlichen Beckenstütze 14zl sowie die hintere Lagerung 14r des Beckenkammhalters 14s. Die Platte 16p trägt in diesem Ausführungsbeispiel nur den vorderen Darmbeinstachelhalter 14w. Der Beckenkammhalter 14s ist in einer Spannvorrichtung 14t wie in 14 angebracht. Darunter befindet sich eine Feststell- und Spannvorrichtung 14zn für die seitliche Beckenstütze 14zl.
• 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem Beckenkammhalter 14s (Schmalseite, da Seitenansicht) und seitliche Beckenstütze 14zl gemeinsam in einer hinteren Aufnahme 14r, 14zm befestigt sind. Die seitliche Beckenstütze 14zl ist im hinteren bis maximal mittleren Anteil der Vorrichtung am Beckenkammhalter 14s befestigt.
• 5 zeigt eine vordere Beckenhalterungen 16 von oben gesehen. Sie besteht aus zwei in einer Längsführung (z. B. zwei Stehbolzen 16c in einem Langloch 16k) verstellbar miteinander verbundenen Platten – einer oberen 16b und einer unteren 16j. Die obere Platte 16b weist zwei seitliche Vorsprünge 16g auf, welche auf jeder Seite ein queres Langloch 16o enthalten, in welchem bevorzugt an der Unterseite der Platte 16j der vordere obere Darmbeinstachel-Halter 14w und der Halter bzw. die Spannvorrichtung 14t des Beckenkammhalters 14s, evtl. auch die Halter der flexiblen seitlichen Beckenstützen 14m, 14xa, 14zl, und evtl. auch deren Stützarme 14zf, 14zc mit einem Stehbolzen 14v gelagert sind An der oberen Platte 16b befinden sich auch die der Halter bzw. die Spannvorrichtungen 14zn für die flexible bzw. bandförmige seitliche Beckenstütze 14zl.
• In der oberen Platte 16b befindet sich eine quere Längsführung 16o (Langloch 16d mit zwei Stehbolzen 16da). In dieser queren Längsführungen 16d oder in Verbindungsstrukturen 16f bzw. Bohrungen am Ende der queren Leiste 16e ist ein Halter 14y der vorderen Beckenhalterung (z. B. Stangen, Stehbolzen) oder ein Halter der seitlichen Beckenstützen 14m, 14x einstellbar gelagert.
• Auf der Seite der zur Operation anstehenden Hüfte wird die Verbindung zum Halter der vorderen Beckenhalterung 14y bevorzugt durch die seitliche Verbindungsstruktur 16f hergestellt, während der Halter der vorderen Beckenhalterung 14y auf der anderen Seite im Langloch 16d zu liegen kommt. Dadurch wird ein Überstand der Leiste auf der zur Operation anstehenden Seite vermieden (der bei der Operation stören könnte). An der unteren Platte 16j der vorderen Beckenhalterung weist die Platte ein Langloch 16l in der Längsrichtung des OP-Tisches für einen Stehbolzen 15r der Symphysenauflage 15v auf. Seitlich weist sie bevorzugt zwei seitliche Vorwölbungen 16m mit zwei Verbindungsvorrichtungen 16n auf, in welchen die Arme des Symphysenhalters aufgenommen werden bzw. Verbindungen zum Sitz-Schambeinhalter 15.
• Der Sitzschambeinhalter 15 wird dadurch erheblich verbessert (Anspruch 2), dass die zusätzliche Verstellbarkeit der Halterungen eine bessere Anpassung an die anatomischen Unterschiede der Becken zermöglicht.
• 6 und 7 zeigen eine transparente Aufsicht von der Seite und von unten auf ein Ausführungsbeispiel einer Sitz-Schambeinstütze 15k, welche am Fußteil des Sitz-Schambeinhalters an einem Halter 15lc am Fußteil des Sitz-Schambeinhalters zur Höheneinstellung der Sitz-Schambeinstütze und in einer feststellbaren Schwenklagerung 15lb der Sitz-Schambeinstütze gelagert ist.
• An der Sitz-Schambeinstütze 15k ist eine Bogenführung 15mf mit Bogenführungs-Langloch 15ml zur unteren Lagerung und Einstellung der Sitz-Schambein-Halteleisten 15mg mit Halter 15mi für den rückseitigen Teil des Sitzbeinhöckers 11m angebracht. Im Bereich der Aufzweigung 15p (quere Leiste bzw. seitliche Ausladung) des Sitz-Schambein-Halters 15k ist die vordere Lagerung 15mj mit Klemmschraube 15me der Sitz-Schambein-Halteleisten mit Halter 15mh für den rückseitigen Teil des Sitzbeinhöckers 11m. Die Sitz-Schambein-Halteleisten 15mh weisen in diesem Bereich je ein Langloch 15mk als Längsführung auf.
• 15q sind die Stangen, Leisten oder Stehbolzen an der Aufzweigung des Sitz-Schambein-Halters zur Verbindung mit der vorderen Beckenhalterung 16.
• Die Fixiervorrichtung für die Schulter wird dadurch erheblich verbessert (Anspruch 3), dass zusätzliche Halterungen und bedarfsweise eine Knochenschraubenfixierung die exakte Fixierung des Schulterblatts gewährleisten.
• 8 bis 10 zeigen Ausführungsbeispiele der Fixiervorrichtung der Schulter.
• 8 zeigt eine Aufsicht auf den OP-Tisch 1 und die Basis 7, wobei in diesem Ausführungsbeispiel keine Trägerplatte 7a vorliegt. Die Basis 7 ist über eine Verbindung 7n schwenkbar und höhenverstellbar auf dem OP-Tisch 1 gelagert. Auf der Basis 7 sind die Haltevorrichtungen angebracht: Der Halter des Acromion 7h und des Processus caracoideus 7i, die bogenförmige bzw. krallenförmige Pelotte 7u zum Fassen des Processus caracoideus 9e, die Schwenkachse 7p des Halters 7t des Processus caracoideus 9e, die Einstellschraube 7q der Schwenkvorrichtung 7p, die Haltevorrichtung 7m des lateralen Schulterblattrandes, ein Halter 7d des Angulus inferior scapulae 9g, eine Haltevorrichtung 7l des medialen Scapula-Randes jeweils mit den dazugehörigen Pelottenleisten 7r sowie zwei Halter mit Pelottenleisten 7e zum Fassen der Spina scapulae. Die Haltevorrichtungen sind in Längsführungen 7j (in diesem Beispiel Langloch-Führungen) an der Basis 7 mit Feststellschrauben 7k feststellbar gelagert.
• 9 zeigt eine Aufsicht auf einen OP-Tisch 1 mit darauf gelagertem Patienten, dessen Thorax und Schulter mit einem Thorax-Gurt 7a und Schultergurten 7b fixiert ist. Der Schultergurt ist hierbei am OP-Tisch 1 mit der Halterung 7w und mit einer Gurthalterung 7v am Acromion-Coracoid-Halter 7i oder an der Trägerplatte 7o oder der Basis 7 befestigt. In Längsführungen 7j (Langloch-Führungen) sind mit Feststellschrauben 7k zwei Schlüsselbeinhalter mit Pelotten 7c verstellbar angebracht. Der Thoraxgurt 7a und die Schultergurte 7b sind in Langloch-Führungen 7j mit den Feststell-Schrauben 7k verstellbar.
• 10 zeigt eine transparente Aufsicht von der Kopfseite des Patienten auf ein Schulterblatt 9a mit einer Schulterfixier-Vorrichtung. Im Unterschied zu den 20 und 21 sind in diesem Ausführungsbeispiel die Haltevorrichtungen 7d–7m, 7p–7u auf einer Trägerplatte 7o gelagert, welche über eine Einrastvorrichtung 7n auf der Basis 7 angebracht ist. Das Schulterblatt 9a endet im Angulus inferior 9g. Seitlich setzt sich das Schulterblatt nach vorn in den Processus caracoideus 9e fort und hinten als Fortsetzung der Spina scapulae im Acromion 9f, das in dieser Zeichnung quer geschnitten ist, so dass der nach vom oben verlaufende Anteil nicht eingezeichnet ist. 9b ist die Schultergelenkspfanne. Die obere Acromion-Halte-Platte 7h und der Halter des Processus caracoideus 7i bestehen in diesem Ausführungsbeispiel aus einer gewinkelten Platte. An ihr ist höhenverstellbar eine Lagerungsplatte 7t mit einer Schwenklagerung 7P angebracht, auf welche die krallenförmige Pelotte 7u gelagert ist, welche den Processus caracoideus 9e fasst. Die Schwenkung erfolgt durch die Einstellschraube 7q. Die Acromionhalter bestehen in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei Teilen, einer medialen Haltekralle 7hb, welche auf einer durch die Schraube 7k verstellbaren Platte 7ha angebracht ist sowie einer Pelotte 7s, welche das Acromion von der Kopfseite des Patienten her, in der Zeichnung von der Seite her, beaufschlagt. Zusätzlich findet sich auf der Zeichnung ein Halter mit Pelotten 7c für die Spina Scapula und eine verstellbar gelagerte Halteplatte 7d mit einer Pelotte 7r zur Fassung des Angulus inferior.
• Der Gliedmaßenhalter 17qa, der in Anspruch 11 beschrieben ist, beseitigt ein Problem, das sich ansonsten aufgrund zu enger räumlicher Beziehungen mit dem Steuergerät und der Extensionsvorrichtung ergibt, indem er auf der, der Op-Seite gegenüberliegenden Seite um den Patienten verläuft.
• Die Halterung (Anspruch 4) zum Einrasten eines Röntgengeräts (bevorzugt ein C-Bogen-Röntgengerät) ermöglicht eine wesentlich schnellere Einstellung des Systemzentrums und der Systemachse und verkürzt damit die Operationsdauer erheblich.
• Der Gliedmaßenhalter (17r), erfüllt durch die in Anspruch 5 genannte Aufhängung am Extensionsarm und die Zusätze die Anforderungen, die sich aus der praktischen Anwendung ergeben, besser.
• 11 bis 153 zeigen Ausführungsbeispiele.
• 11 zeigt eine transparente Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Extensionsvorrichtung, bei welcher der Gliedmaßenhalter 17qa auf der Seite um den Patienten verläuft, welche gegenüber der Seite liegt, auf der die endoprothetische Operation erfolgt bzw. auf welcher sich das Steuergerät 13 befindet und der gegenüber dem Steuergerät 13 am Extensionsarm 17o angebracht ist
• Ansonsten befindet sich in der Hohlzylinder-Schwenklagerung 17b, 17c mit senkrechter Achse in der horizontalen Ebene eine Schablone 17ci mit konzentrischen Kreisen. Der Extensionsarm 17o ist über die Extensionsführung 17m an der horizontalen Bogenführung 17h, 17g angebracht. Er weist eine feste Verbindung mit dem Steuergerät 13 auf, das heißt Steuergerät und Extensionsarm bestehen aus einer Einheit. Die Werkzeugführung 13a lagert eine Buchse 13b, an deren vorderen Ende eine Ausnehmung 13ba mit Gewinde auf eine Verbindung 17z (Gewindezapfen) der Extensionsplatte 17w aufgeschraubt ist. Die Extensionsplatte 17w ist mit Knochenschrauben 17x am Oberschenkel 10i angeschraubt. In der Werkzeugführung 13b befindet sich der Bohrer 13e der Systembohrung 13y mit einem Messkörper 13f. Die Systembohrung weist eine verlängerte Bohrung 13z in die Hüftgelenkspfanne 11a auf. Ein Steuergerät 13 weist in einer Schwenklagerung 13jb eine Messvorrichtung 13ja mit einer durch die Schraube 13k einstellbaren Messleiste 13j auf. Der Extensionsarm 17o lagert in der Schwenkführung 17q den Gliedmaßenhalter 17r. Dieser hat eine Stange 17rm, auf welcher ein Körper 17rg schwenkbar und längsverstellbar gelagert ist. Dieser trägt eine Bogenführung 18 am distalen Oberschenkel, welche wiederum über Leisten 18j die Unterschenkel-Lagerungsschale 17s hält.
• 12 zeigt ebenfalls ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Gliedmaßenhalter 17qa auf der Seite um den Patienten verläuft, welche gegenüber der Seite liegt, auf der die endoprothetische Operation erfolgt bzw. auf welcher sich das Steuergerät 13 befindet und der gegenüber dem Steuergerät 13 am Extensionsarm 17o, d. h. am anderen Endteil des Extensionsarmes 17o, in einer Verbindungsstruktur 17qb abnehmbar angebracht ist und welcher eine Schwenklagerung 17ra aufweist, deren Achse quer zur Längsrichtung des Op-Tisches und waagrecht verläuft. Am Ende weist er eine Bogenführung 17qd auf, dern Zentrum im Systemzentrum liegt und die in der Ebene liegt, die lotrecht und quer zur Längsrichtrung des Op-Tisches verläuft, sowie eine Schwenklagerung 17rg, deren axial verstellbare Achse etwa durch das Systemzentrum 13w verläuft und an deren Welle 17rm die weiteren Bestandteile zur Gliedmaßenhalterung angebracht sind.
• In diesem Ausführungsbeispiel befinden sich auch die Leisten 17n am gelagerten Hohlzylinder 17c zur Verbindung mit einem Halter des C-Bogen-Röntgengeräts sowie die dazu gehörigen Einrast- bzw. Verbindungvorrichtungen 17na.
• Ansonsten zeigt das Ausführungsbeispiel eine Extensionsvorrichtung, bei der die Basis 14d der Becken-Fixiervorrichtung 14 fest an den Verbindungsvorrichtungen 1a zum OP-Tisch 1 angebracht ist. Eine in einer Längsführung 2a der Verbindung 1a zum OP-Tisch 1 längs verschieblich gelagerte Systemzentrum-Verstellvorrichtung 2b lagert in einer Längsführung 2a eine Platte als quer verschiebliche Systemzentrum-Verstellvorrichtung 2c, welche die Basis 17a der Extensionsvorrichtung bildet. An der Basis 17a ist ein Hohlzylinder 17b befestigt, auf welchem ein Schwenkzylinder 17c schwenkbar und höhenverstellbar gelagert ist und somit neben der Funktion als Systemachsen-Schwenkvorrichtung die Funktion einer in senkrechter Richtung verstellbare Systemzentrum-Verstellvorrichtung 2d aufweist. Die Höhenverstellung erfolgt durch einen Schraubzylinder 17cb, welcher auf dem Schwenkzylinder 17b mit einem Schraubgewinde gelagert ist. Über dem Schwenkzylinder 17c befindet sich ein Ring 17ca, welcher als axiale Führung nach oben einstellbar und feststellbar ist. Er weist eine Einrastvorrichtung (Ausnehmung) für einen Arretierungsstift 17ce auf, welcher in einer Lagerung 17cd am Schwenkzylinder 17c angebracht ist. Am Schwenkzylinder 17c ist eine Bogenführung 17g befestigt. Ihre Achse verläuft waagrecht und ihr Mittelpunkt liegt im Systemzentrum 13w. Auf ihr ist der gelagerte Bogen 17h gelagert. Auch hier ist eine Einrastvorrichtung 17cg mit einem Arretierungsstift 17ch angebracht, der ein Einrasten bei einem voreingestellten Schwenkwinkel ermöglicht. Am gelagerten Bogen 17h ist die Extensionsführung 17m angebracht, welche hier als Längsführung ausgebildet ist. An ihr ist der Extensionsarm 17o befestigt, bzw. bildet mit ihr eine Einheit. Der Extensionsarm 17o weist zwei Einrastvorrichtungen 17oa in Form konischer Zapfen auf, auf welche mithilfe entsprechender Ausnehmungen 13u und einer Arretierungsschraube 13ua das Steuergerät 13 gesteckt und arretiert wird. Das Steuergerät 13 weist eine Schwenkachse 13ta auf, welche es ermöglicht, den oberen Teil des Steuergeräts von der Gliedmaße weg zu schwenken und diese zugänglich zu machen. Um eine exakte Positionierung des Steuergerätes zu sichern, ist ein Anschlag 13td und eine Arretierungsschraube 13tc vorgesehen. Das Steuergerät trägt die Werkzeugführung 13a, deren Achse mit der Systemachse 13y übereinstimmt. Am Schwenkzylinder 17c sind auf beiden Seiten Halteleisten 17n mit Einrastvorrichtungen 17na für ein C-Bogen-Röntgengerät angebracht.
• 13 zeigt eine transparente Aufsicht eines Ausführungsbeispiels, bei dem der Gliedmaßenhalter 17qa auf der Seite um den Patienten verläuft, welche gegenüber der Seite liegt, auf der die endoprothetische Operation erfolgt bzw. auf welcher sich das Steuergerät 13 befindet. Am Ende weist er eine Bogenführung 17qc auf, deren Zentrum im Systemzentrum liegt und die in der Ebene liegt, die lotrecht und in Längsrichtung des Op-Tisches verläuft, sowie eine Schwenklagerung 17rg, deren axial verstellbare Achse etwa durch das Systemzentrum 13w verläuft und an deren Welle 17rm die weiteren Bestandteile zur Gliedmaßenhalterung angebracht sind. In diesem Ausführungsbeispiel befinden sich auch die Leisten 17n am gelagerten Hohlzylinder 17c zur Verbindung mit einem Halter des C-Bogen-Röntgengeräts sowie die dazu gehörigen Einrast- bzw. Verbindungvorrichtungen 17na.
• Ansonsten zeigt das Ausführungsbeispiel eine Extensionsvorrichtung 17 mit Verbindungen 1a mm OP-Tisch 1, Systemzentrum-Verstellvorrichtungen 2, Systemachsen-Schwenkvorrichtungen 17b, 17c, 17g–17k und eine Extensionsführung 17m.
• 14 zeigt einen Gliedmaßenhalter 17r, der mit einer ringförmigen Schwenklagerung 17rc in einem ebenfalls ringförmigen Schwenklager 17oc am Extensionsarm 17o gelagert ist. (Die Achsrichtung liegt hierbei bevorzugt auf der Systemachse 13x und verläuft durch das Systemzentrum 13w). Zusätzlich weist der Gliedmaßenhalter 17r eine Aufsteck- bzw. Einrastvorrichtung 17m auf. Er trägt eine Bogenführung 17rd, welche einen Epicondylen-Halter-Aufhänge-Körper 17rh mit der Feststellschraube 17re einstellbar lagert. Das Zentrum der Bogenführung stimmt bevorzugt mit dem Systemzentrum 13w überein. Der Epicondylen-Halter-Aufhänge-Körper 17rh weist eine Stange 17rm mit Längs- und Schwenkführung auf. Diese lagert in Schwenklagerungen 17rj und durch Einstellschrauben 17ri verstellbare Epicondylen-Schwenkleisten, welche die Epicondylenhalter 18f mit Pelotten 18g tragen. Die Achse der Stange 17rm verläuft bevorzugt durch die Mitte des Kniegelenkes 10h und das Systemzentrum 13w.
• 15 zeigt eine transparente Ansicht von der Seite auf einen Gliedmaßenhalter 17r. Er ist mit einer senkrechten Schwenklagerung 17q am Extensionsarm 17o gelagert. Eine zweite Schwenklagerung 17ra mit waagrechter Achse kann durch eine Feststellschraube 17re arretiert werden. Der Gliedmaßenhalter 17 trägt eine Stange 17rm als Längs- und Schwenkführung s 17rm für einen Epicondylen-Lagerungskörper 17rf. Ihre Achse verläuft in diesem Ausführungsbeispiel oberhalb des Oberschenkels, wobei die Achsrichtung wiederum bevorzugt durch das Systemzentrum verläuft. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Epicondylen-Leisten 17rk fest am Epicondylen-Lagerungskörper 17rf angebracht und die Epicondylenhalter 18f mit den Pelotten 18g werden durch Schraubenführungen 18e an die Epicondylen angelegt.
• Dadurch, dass das Steuergerät 13) bzw. die Werkzeugführung 13a oder eine Buchse oder ein Hohlkörper 13b, 13g in der Werkzeugführung 13a) mit einer am Oberarm- oder Oberschenkelknochen des Patienten verschraubten Gliedmaßenextensionshalterung in Form einer Extensionsplatte 17w–17z bzw. Extensionsschraube 17za kombiniert oder verbindbar ist, wird die Extension und die exakte Ausrichtung und Übereinstimmung von Extensionsplatte und Werkzeugführung verbessert (Anspruch 6).
• 16 bis 19 zeigen Ausführunmgsbeispiele
• 16 zeigt eine Extensionsschraube 17za mit zentraler Bohrung 17wa, welche ein Knochengewinde 17y zum Einschrauben in die Systembohrung aufweist. 20d ist eine Fräserwelle, 21e eine Einpress-Stange, 21g eine Abdrück-Stange, welche durch die Systembohrung 13y und die zentrale Bohrung 17wa zur Anwendung kommen.
• 17 zeigt eine Extensionsschraube, die mit der Buchse 13b der Werkzeugführung 13a eine Einheit bildet.
• 18 und 19 zeigen Längsschnitte durch am Knochen anschraubbare Extensionsplatten 17w mit Knochenschrauben 17x. 17wa ist die zentrale Bohrung in der Extensionsplatte 17w, die in der Verlängerung der Systembohrung 13y liegt. In beiden Ausführungen sind die Knochenschrauben 17x mit einem verlängerten zylindrischen Anteil 17zi in entsprechenden Ausnehmungen 17zj der Extensionsplatte 17w gelagert. Die dadurch bedingte radiale Lagerung stabilisiert die Lage der Extensionsplatte 17w gegenüber dem Knochen.
• In 18 weist die Extensionsplatte 17w etwa in ihrem Zentrum eine kugelabschnittförmige Vorwölbung 17zc auf, welche als Schwenklagerung für eine entsprechende Einsenkung des Einstell- und Verbindungskörpers 17zb dient. In diesem Ausführungsbeispiel sind quer zur Längsachse der Extensionsplatte 17w zwei Einstellschrauben 7zd in Gewindebohrungen 7zk der Extensionsplatte 17w durch den Einstell- und Verbindungskörper 17zb eingeschraubt. In der Längsrichtung der Extensionsplatte 17w befinden sich zwei Löcher für Schrauben 17ze, die mit ihrem Kopf in Ausnehmungen 17zh der Extensionsplatte 17w gelagert sind. Auf diese Schrauben sind Schraubhülsen 17ze auf geschraubt, welche Aufnahmen 17zf für ein Drehwerkzeug (zum Beispiel einen Schlitz für einen Schlitz-Schraubenzieher) aufweisen.
• In 19 sind die Knochenschrauben 17x zusätzlich zur radialen Lagerung in der Ausnehmung 17zj z. B. durch eine Platte 17zl auch axial in beiden Richtungen möglichst spielfrei gelagert. Die Knochenschrauben 17x weisen oberhalb der Platte Zahnräder 17zo auf, welche mit einem Zahnrad 17zp in der Mitte zusammenwirken. Dieses Zahnrad 17zp mit seiner Hohlachse 17zq liegt auf der Achse der Systembohrung und weist zusammen mit seiner Achswelle 17zq eine Bohrung auf, welche den Durchmesser der Systembohrung 13y entspricht. Außerhalb der Aufnahmestruktur 17z weist die Hohlwelle 17zq eine Struktur 17zr für ein Drehwerkzeug auf (z. B. Sechskant, Pozidriv usw.).
• Die einstellbare oder einrastbare Schwenklagerung des Steuergeräts erlaubt eine weitergehende Schwenkung des extendierten Gelenkkopfes (Anspruch 7).
• Dadurch dass das Steuergerät (13) ein in der Systemachse verlaufendes Lager aufweist, welches drehbar und bedarfsweise koaxial verschiebbar die in Anspruch 8 genannten Vorrichtungen lagert, kann die Extension durch den bestehenden direkten Zugang auf diese gelagerten Vorrichtungen durchgeführt werden, was einen deutlich geringeren Herstellungsaufwand bedeutet.
• 10 bis 22 zeigen Ausführungsbeispiele von Werkzeugführungen 13a, welche die Funktion der Extensionsführung 17l, 17m, 17ma, 13da–13do integrieren.
• In 2 wird zusätzlich die Funktion der Schwenklagerung 17q des Gliedmaßenhalters 17r integriert.
• In 20 besteht die Extensionsvorrichtung in einer Hebel-Anordnung. Die Buchse 13b der Werkzeugführung 13a weist einseitig eine rätschenartige Einraststruktur 13da auf, welche die Bewegungen der Buchse 13b in eine Richtung durch einen von einer Feder 13dc beaufschlagten Einrasthebel 13db lösbar blockiert. Ein Hebel 13df mit einem Handgriff 13de weist Ausnehmungen 13dg für Achszapfen auf. Er ergreift damit die Achszapfen 13dh einer Leiste 13di, die an der Werkzeugführung 13a gelagert 13dh ist sowie die Achszapfen 13dh an der Buchse 13b an und extendiert diese. Die Buchse 13b weist am anderen Ende die Aufnahmestruktur 13ba für die Gliedmaßenextensionshalterung 17p, 17w–17z, 17za–17zr auf.
• In 21 wird die Extension dadurch erledigt, dass die Werkzeugführung 13a eine Buchse mit Innengewinde 13dj längsverstellbar und durch die Schraube 13c feststellbar lagert. In die Buchse 13dj ist eine Extensionsbuchse 13dk eingeschraubt. Diese ist mit einem Axiallager 13dl gegenüber der Buchse 13b der Werkzeugführung 13a gelagert. Hierbei weist die Werkzeuglagerbuchse 13b am anderen Ende eine Verbindungsstruktur 13ba zur Gliedmaßenextensionshalterung 17p, 17w–17z, 17za–17zr auf. Die Extensionsbuchse 13dk verfügt über eine Werkzeugaufnahme 13do, welche zum Beispiel die Außenform einer Sechskant-Mutter aufweisen kann oder z. B. einen Drehhebel oder einen Hebel mit Ratsche. Durch Herausdrehen der Extensionsbuchse 13dk wird die Extension durchgeführt. Um die Werkzeugführungsbuchse 13b beim Extensionsvorgang gegen Rotation zu stabilisieren, ist sie mit Längsnuten 13dm ausgestattet, in welche entsprechend geformte Vorsprünge 13dn der Buchse mit Innengewinde 13dj eingreifen.
• 22 zeigt ein transparente Aufsicht auf ein Steuergerät 13, welches neben der Extensionsfunktion noch die Schwenklagerung 17q des Gliedmaßenhalters 17r integriert, sowie eine Einstellvorrichtung dieser Schwenklagerung. Die Werkzeugführung 13a mit Extensionsvorrichtung entspricht derjenigen in 43, nur dass hier die Werkzeugführung 13a gleichzeitig als Ringlagerung 13dp fungiert. Auf dieser Ringlagerung 13dp ist eine Einstellbuchse 13dq gelagert, welche mit einer Klemmschraube 13ds gegen das Ringlager 13dp arretierbar ist. Die Einstellbuchse 13dq weist außerdem einen Einraststift 13dt auf, welcher in eine Bohrung des Ringlagers 13dr des Gliedmaßenhalters 17r eingreifen kann und dadurch der Gliedmaßenhalter 17r in eine voreingestellte Schwenkwinkel-Stellung eingerastet werden kann.
• Die Gliedmaßenextensionshalterung (17p, 17w–17z, 17za–17zr) in Form einer Extensionsplatte (17w, 17wa, 17z, 17za–17zr) oder Extensionsschraube (17za) wie in Anspruch 9 und 10 beschrieben, stellt bezüglich der praktischen Anforderungen eine erhebliche Verbesserung dar.
• Eine Gelenkpfannen-Fräserwelle nach Anspruch 13 erleichtert das Einführen des profilierten Stempels der Fräserwelle in den Fräser.
• 23 zeigt eine hohle Fräserwelle 19m, die eine Fräserinnenwelle 19n und den profilierten Stempel 19na an der Spitze der Fräserinnenwelle 19n aufweist. Die Fräserinnenwelle 19n hat über die Länge der hohlen Fräserwelle 19m einen konstanten Durchmesser. Das hintere Ende 19o der Fräserinnenwelle 19n weist einen erweiterten Durchmesser auf, welcher aber kleiner ist als der Durchmesser der hohlen Fräserwelle 19m (dadurch ist die Fräserinnenwelle 19n besser zu drehen). Die Drehmomentübertragung auf den Fräskörper 19a erfolgt durch einen profilierten Bereich 19f.
• Die Gelenkpfannenfräser nach Anspruch 12 mit der Fräser-Bördelung ermöglicht das Abfräsen von Osteophyten und die Herstellung eines ebenen Gelenkpfannenrandes.
• 24 zeigt einen Fräskörper 19a mit einer zentralen Aussparung 19y, um einen Knochenzylinder von der Fräsung auszunehmen. Der Knochenzylinder bewahrt die verlängerte Systembohrung 13z zur Führung der Fräserwelle 19b bzw. der Fräserinnenwelle 19n. Der Fräserrand 19za ist gekröpft ist und weist an der Unterseite Frässchneiden auft.
• Der Fräser nach Anspruch 14 zum Abfräsen von Osteophyten an der Gelenkpfanne oder alternativ dem Gelenkkopf und zum Verbessern eines Offsets eines Gelenkkopf-Übergangs, erlaubt durch einen rotierenden Fräser (20m) eine effektivere Fräsung.
• 25 und 26 zeigen Fräser für den schmalen, von der Extensionsvorrichtung 17 erzeugten Gelenkspalt, welche durch die Systembohrung 13y sowie die Werkzeugführung 13a des Steuergeräts 13 in der Richtung der Systemachse 13x angetrieben und geführt werden. Sie dienen zum Abfräsen von Osteophyten am Pfannenrand (26) oder am Rand bzw. Übergang des Gelenkkopfes (25). 10a ist der Hüftkopf, 11 das Becken, 11a die Hüftpfanne, 20a ist die Gelenkspalt-Schale 20a des Fräsers, welche in die Hüftpfanne eingesetzt ist. Der Fräsarm ist in der Schwenklagerung 20k an der Gelenkspalt-Schale 20a gelagert. Der Fräsarm ist bevorzugt federbeaufschlagt (was nicht abgebildet ist).
• Im Fräsarm 20f ist ein ein rotierender Fräser 20m gelagert. Dessen Fräserwelle 20x wird bei der Fräsvorrichtung für den Hüftkopf bevorzugt über ein Kegelzahnrad 20p und eine flexible Welle 20o angetrieben. Das Kegelzahnrad 20p wird vom Kegelzahnrad 20q auf der Antriebswelle 20r angetrieben. Der Fräser 20m ist durch eine Abdeckhaube 20r überdacht, die das umliegende Gewebe vor Fräsverletzungen schützt. Die Abdeckhaube 20r bzw. der Fräsarm 20f weisen eine Anschlagfläche 20n auf, welcher die Fräsung an die gewünschte Fräskontur anpasst. Zum Fräsen des Hüftpfannen-Randes bzw. dessen Umgebung erfolgt der Fräserwellen-Antrieb bevorzugt über eine Riemenscheibe 20u auf der Antriebswelle 20r über einen Antriebsriemen 20y. Dieser wird um eine Umlenkrolle 20v gelenkt und treibt über eine Riemenscheibe 20w auf der Fräserwelle 20x den Fräser 20m an. Auch hier ist am Fräsarm 20f eine Anschlagfläche 20n zur Regulierung der Frästiefe vorgesehen.
• Ein Fräs-Spül- und Inspektionswerkzeug nach Anspruch 15 erweitert und verbessert durch die Kippvorrichtung und die Drehbarkeit durch die Welle in der Werkzeugführung dessen Einsatz.
• 27 zeigt eine transparente Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Spül- und Inspektionsgerätes des Gelenkspaltes für das Hüftgelenk. Im Handgriff 28a befinden sich ein Anschluss 28o für den Spülschlauch 28m und das Kabel 28n der Videokamera. Am Übergang zum Stil befindet sich ein Schwenklager 28q für den Kniehebel 28s, welcher einen Handgriff mit Öse aufweist. Im Kniebereich hat er ein Lager 28r für eine Kippstange 28t, welche in einem Lager 28u an einen Vorsprung 28v der Gelenkleiste 28g gelagert ist. Die Gelenkleiste 28g ist im Schwenklager 28f gegenüber denn Stil gelagert. Sie weist in diesem Beispiel zwei Lagerungen 28h auf, wovon eines an der Innenseite und das andere an der Außenseite die vorderen und hinteren Schalen der gelagerten Leiste 28i lagert. Hier ist auch eine Lagerwelle mit einem Durchbruch bzw. einer Ausnehmung für die Drähte 28n der Minikamera 28k und die Spülschläuche 28m möglich. 28x ist die Welle zum Drehantrieb der gelagerten Leiste 28i, welche durch die Werkzeugführung eingebracht wird. Bezugszeichenliste

  1	Operationstisch
  1a	Verbindung zum OP-Tisch (Schienen bzw. Leisten des Op-Tisches)
  2	Systemzentrum-Verstellvorrichtungen
  2a	Längsführung einer Verstellvorrichtung
  2b	In Längsrichtung des Op-Tisches verstellbare Verstellvorrichtung
  2c	Quer zur Längsrichtung des Op-Tisches verstellbare Verstellvorrichtung
  2d	In senkrechter Richtung verstellbare Verstellvorrichtung
  7	Basis der Schulterfixierung
  7a	Gurt über den Thorax
  7b	Gurt vom Gurt 7a oder vom Op-Tisch über die Schulter zur hinteren Schulterhalterung
  7c	Schlüsselbeinpelotten am Gurt 7b
  7d	Halter des Angulus inferior an der hinteren Schulterblatthalterung oder am Op-Tisch
  7e	Pelottenleisten der Spina scapulae
  7f	Schraube in der Spina Scapulae
  7g	Schraubenfassung für die Schraube 7f
  7h	Obere Acromion-Halter-Platte
  7ha	Untere Acromion-Halter-Platte
  7hb	Krallenförmiger unterer bzw. medailer Acromion-Fasser
  7i	Halter des Processus caracoideus
  7j	Längsführung (z. B. Langloch)
  7k	Feststellschraube
  7l	Halter für den medialen Schulterblattrand
  7m	Halter für den lateralen Schulterblattrand
  7n	Verbindungsvorrichtung der Trägerplatte 7o der Schulterfixierung für den Op-Tisch bzw. die Basisplatte der Schulterfixierung, welche auch Funktionen einer Schwenkführung und/oder einer Längsführung aufweisen kann
  7o	Trägerplatte der Haltevorrichtungen
  7p	Schwenkachse des Halters des Processus caracoideus
  7q	Einstellschraube der Schwenkvorrichtung 7p
  7r	Pelottenleisten der Schulterblatthalter mit innen konvexer Form
  7s	Kopfseitig dem Acromion aufliegende Pelotte
  7t	Lagerungsplatte des Processus caracoideus
  7u	Bogenförmige bzw. krallenförmige Pelotte zum Fassen des Processus caracoideus
  7v	Gurthalterung am Acromion-Coracoid-Halter oder an der Basisplatte 7o
  7w	Gurthalterung am Op-Tisch
  9	Die Schulter
  9a	Schulterblatt
  9b	Schultergelenkspfanne = Cavitas glenoidalis
  9c	Achse des Schultergelenks
  9d	Spina scapulae
  9e	Rabenschnabelfortsatz = Processus coracoideus
  9f	Acromion
  9g	Angulus inferior des Schulterblatts
  9h	Schlüsselbein = Clavicula
  10a	Hüftkopf
  10b	Mittelpunkt des Hüftkopfes entspricht Mittelpunkt des Hüftgelenks
  11	Das Becken
  11a	Hüftgelenkspfanne = Acetabulum
  11b	Achse des Hüftgelenks
  11ab	Zentrum des Hüftgelenks
  11f	Beckenschaufel = Os ileum
  11g	Vorderer oberer Darmbeinstachel = Spina iliaca ant. sup.
  11h	Hinterer oberer Darmbeinstchel = Spina iliaca post. sup.
  11i	Beckenkamm = Hüftkamm = Crista iliaca
  11j	Symphyse
  11k	Schambein
  11l	Sitzbein
  11m	Sitzbeinhöcker
  13	Das Steuergerät
  13a	Die Werkzeugführung (für Bohrer- Fräser- und Auf/Einpress-Stangen)
  13b	Buchse in der Werkzeugführung bzw. Werkzeugführungs-Buchse
  13ba	Verbindung zur Extensionsplatte (z. B. Schraubgewinde oder Ausnehmung mit Schraubgewinde oder Bajonettverschluß)
  13c	Klemmvorrichtung (z. B. Schraube) zum Feststellen der Buchse 13b
  13d	Spannzangen-Vorrichtung in der Werkzeugführung
  13da	Rasten an der Buchse in der Werkzeugführung
  13db	Einrasthebel
  13dc	Feder
  13de	Handgriff
  13df	Hebelleiste
  13dg	Ausnehmung für Achszapfen
  13dh	Achszapfen
  13di	Leiste
  13dj	Buchse mit Innengewinde
  13dk	Extensionsbuchse mit Aussengewinde
  13dl	Axiallager der Buchse der Werkzeugführung gegenüber der Extensionsbuchse mit Aussengewinde
  13dm	Längsnut in der Werkzeugführungs-Buchse
  13dn	Vorsprünge an der Buchse mit Innengewinde, die in die Längsnut in der Werkzeugführungs-Buchse passen
  13do	Drehwerkzeugaufnahme (z. B. wie Sechskant-Mutter)
  13dp	Ringlager des Steuergeräts
  13dq	Einstellbuchse
  13dr	Ringlager des Gliedmaßenhalters
  13d	Feststellschraube
  13dt	Einraststift
  13du	Aufklappbare Hälfte der Werkzeugführung
  13dv	Achswelle
  13e	Bohrer der Systembohrung
  13f	Messkörper
  13g	Schraubbuchse in der Werkzeugführung 13a
  13h	Einpress-Stange in der Sackbohrung
  13i	Messkörper auf der Einpress-Stange 13h
  13j	Messleiste, Meßvorrichtung
  13ja	Lagerung der Meßleiste
  13jb	Schwenklagerung der Messvorrichtung
  13k	Klemmschraube
  13l	Nase mit Messkante der Messleiste 13j
  13m	Halter einer Schablone
  13ma	Lagerteil der Schablone
  13n	Schablone
  13o	Halter einer Schablone an der Buchse in der Werkzeugführung
  13p	Schwenklagerung der Schablone
  13q	Längsführung am Schablonenhalter zur Lagerung der Schablone
  13r	Parallele Linien auf der Schablone
  13s	Zentrierende Struktur
  13t	Schwenklagerung der Werkzeugführung am Steuergerät
  13ta	Schwenklagerungen des Steuergerätes
  13tb	Feststellvorrichtung einer Schwenklagerung am Steuergerät
  13tc	Arretierungsschraube zur Fixierung der Schwenklagerung des Steuergeräte
  13td	Anschlagkante für eine exakte Positionierung der Schwenklagerung des Steuergeräts
  13u	Ausnehmungen des Steuergeräts für die Einrastzapfen 17oa des Extensionsarmes
  13ua	Arretierungsschraube zur Fixierung der Einrast-Befestigung des Steuergeräts
  13ub	Steriles Abdecktuch, welches das Steuergerät von den anderen Vorrichtungen trennt
  13v	Verstellvorrichtungen als Basis des Steuergeräts
  13va	Längsführung bzw. Schlitten am Steuergerät
  13vb	Antriebsmotor
  13vc	Körper mit Schraubenführung
  13vd	Schraube
  13ve	Axiallager der Schraube 13d
  13vf	Elektronisch gesteuerter Motor, Schrittmotor
  13w	Das Systemzentrum = der Schnittpunkt der Längsachse der Werkzeugführung des Steuergeräts mit mindestens einer der Achsen der Schwenkvorrichtungen der Extensionsvorrichtung
  13x	Die Systemachse der Extensionsvorrichtung = Längsachse des Steuergeräts = Langsachse der Systembohrung = parallel zur Längsachse der Extensionsführung. Sie verläuft durch das Systemzentrum, den Schnittpunkt der Achsen zweier Schwenkvorrichtungen.
  13y	Die Systembohrung = Bohrung durch den proximalen Oberschenkel- bzw. Oberarmknochen in Richtung der Gelenkkopf-Achse, durch den Mittelpunkt des Gelenkkopfes bzw. durch die Längsachse des Schenkelhalses und das Zentrum des Hüftkopfes.
  13z	Die in die Gelenkpfanne verlängerte Systembohrung
  14	Fixiervorrichtung
  14a	Verbindung der Fixiervorrichtung mit dem Op-Tisch gegenüber der Extensionsvorrichtung
  14e	Quere Längsführung
  14d	Basis der Beckenfixierung
  14e	Klemmschraube zum Feststellen der Basis auf der Halte-Leiste
  14f	Fußplatte der seitlichen Beckenstütze
  14g	Klemmschraube zum Feststellen der Fußplatte
  14h	Hintere Sitzbeinhöcker-Auflage
  14i	Hintere Beckenhalterung
  14j	Halter der seitlichen Beckenstütze
  14k	2 parallele Langlochführungen in den Halter der seitl. Beckenstützen
  14l	Flügelschrauben in den Langlochführungen, die in Gewindelöchern der seitl. Beckenstützen eingeschraubt sind
  14m	Seitliche Beckenstützen, die an den Halter der seitlichen Beckenstützen angebracht sind
  14n	Schwenkplatte, auf der der Beckenkammhalter und der Halter des oberen vorderen Darmbeinstachels angebracht sind
  14o	Bogenförmiges Langloch als Schwenkführung der Platte, auf der der Beckenkammhalter und Halter des oberen vorderen Darmbeinstachels angebracht sind
  14p	Beckenkammhalter (wulstartiger bzw. leistenartiger Vorsprung)
  14q	Vorderer oberer Darmbeinstachelhalter als vorderer Teil des wulstförmigen Beckenkammhalters
  14r	Lagerung des bandförmigen Beckenkammhalters an der Basis bzw. der hinteren Beckenhalterung
  14s	Bandförmiger Beckenkammhalter
  14t	Gehäuse der Spannvorrichtung des Beckenkammhalters an der vorderen Beckenhalterung
  14u	Umlenkrolle der Spannvorrichtung des Beckenkammhalters
  14v	Feststellschraube bzw. Stehbolzen der Spannvorrichtung des Beckenkammhalters, welche durch ein Langloch der vorderen Beckenhalterung hindurch in eine Gewindebohrung der Platte, eventuell mit vorderen Darmbeinstachelhaltern und eventuell mit den vorderen seitlichen Beckenstützen eingesetzt ist.
  14w	Vorderer Darmbeinstachelhalter, bzw. Spannvorrichtung
  14wa	Flügelmutter auf dem Stehbolzen 14v
  14x	An der Fußplatte angebrachte hintere seitliche Beckenstütze
  14xa	An der vorderen Beckenhalterung angebrachte vordere seitliche Beckenstütze
  14y	Halter der vorderen Beckenhalterung (z. B. Stehbolzen zur Einstellung und Befestigung)
  14ya	Verankerung des Halters 14y in der Basis
  14z	Flügelmutter auf dem Stehbolzen an der seitlichen Beckenstütze
  14za	Klemmschraube zur Einstellung der vordere Beckenhalterung am Halter 14y
  14zb	Polster bzw. Vakuum-Matratze
  14zc	Stützarm für die halbflexible hintere seitliche Beckenstütze
  14zd	Einstellschraube für den Stützarm 14zd
  14ze	Schwenklagerung des Stützarmes 14zc
  14zf	Stützarm für die halbflexible vordere seitliche Beckenstütze
  14zg	Einstellschraube für den Stützarm 14ze
  14zh	Schwenklagerung des Stützarmes 14zf
  14zi	Halbflexible Abdeckplatte zur Überbrückung z. B. der hinteren seitlichen Beckenstützen und des Lagerungsteils des Sitz-Schambeinhalters
  14zk	Mulde in der halbflexiblen Platte 14zg für die Dornfortsätze der unteren LWS, und des Kreuz- und Steißbeins
  14zl	Bandförmige seitliche Beckenstütze
  14zm	Hintere Lagerung der bandförmigen seitlichen Beckenstütze
  14m	Vordere Lagerung und Spannvorrichtung der bandförmigen seitlichen Beckenstütze
  15	Sitz-Schambeinhalter
  15a	Grundplatte eines Sitz-Schambeinhalters
  15b	Festellschraube für die Grundplatte des Sitz-Schambeinhalters
  15c	Lagerungsteil des Sitz-Schambein-Halters an der hinteren Beckenhalterung oder der Basis der Fixiervorrichtung
  15d	Klemmschraube zum Feststellen des Lagerungsteils
  15e	Die 3 Buchsen des Lagerungsteils zur queren Längsführung in Rundstangen der Basis der Beckenfixierung
  15f	Hohle Leiste des Lagerungsteils (Vierkantrohr)
  15g	Fußteil des Sitz-Schambeinhalters
  15h	Klemmkeil mit Gewindebohrung
  15i	Schraube mit Flügelmutter zum Anziehen des Klemmkeils
  15ia	Mulde für die Dornfortsätze des Kreuz- und Steißbeins im Lagerungsteil 15c
  15j	Sitz-Schambein-Stütze mit Längsführung für den Symphysenhalter
  15k	Sitz-Schambein-Stütze ohne Lagerung für den Symphysenhalter
  15l	Pelotte, die höhenverstellbar auf dem Sitz-Schambein-Halter angebracht ist
  15la	Halter der Sitz-Schambeinstütze am Fußteil des Sitz-Schambeinhalters
  15lb	Feststellbare Schwenklagerung der Sitz-Schambeinstütze am Fußteil des Sitz-Schambeinhalters
  15lc	Halter am Fußteil des Sitz-Schambeinhalters zur Höheneinstellung der Sitz-Schambeinstütze
  15m	Feststellschraube der Höheneinstellung und eventuell Lagerung zur Schwenkung der Pelotte
  15ma	Längsführung der Sitz-Schambein-Stütze für die Lagerung der Pelotte
  15mb	Im Sitz-Schambein-Halter gelagerter Zylinder mit Gewindebohrung
  15mc	Schraube zur Schwenkung der Pelotte
  15md	Flügel der Schraube 15mc
  15me	Klemmschraube
  15mf	Bogenführungsleiste zur Einstellung der Sitz-Schambein-Halteleisten
  15mg	Sitz-Schambein-Halteleisten
  15mb	Sitz-Schambein-Halteleisten mit Halter für den rückseitigen Teil des Sitzbeinhöckers
  15mi	Halter für den rückseitigen Teil des Sitzbeinhöckers
  15mj	Vordere Lagerung für die Sitz-Schambein-Halteleisten
  15mk	Langloch als Längsführung im vordem Teil der Sitz-Schambein-Halteleisten
  15ml	Langloch als Bogenführung in der Bogenführungsleiste 15mf
  15n	Symphysenhalter
  15o	Gebogener Arm des Symphysenhalters
  15p	Aufzweigung (quere Leiste bzw. seitliche Ausladung) des Sitz-Schambein-Halters
  15q	Stangen, Leisten oder Stehbolzen an der Aufzweigung des Sitz-Schambein-Halters,
  15r	Stehbolzen der Symphysenauflage
  15s	Abgewinkelter (horizontal verlaufender) Arm des Symphysenhalters
  15t	Flügelschraube zur Höhenverstellung des Symphysenhalters,
  15u	Flügelschraube auf Stehbolzen, n
  15v	Symphysenauflage (Platte mit Pelotte)
  16	Die vordere Beckenhalterung der Beckenfixierung
  16a	Einteilige Platte der vorderen Beckenhalterung
  16b	Oberer Teil der vorderen Beckenhalterung bei zweigeteilter Beckenhalterung
  16c	2 Stehbolzen in Längsrichtung im oberen Teil der vorderen Beckenhalterung
  16d	Quere Längsführung oder Langloch in der queren Leiste 16e
  16da	2 Stehbolzen im queren Langloch 16d
  16db	Flügelmuttern auf den Stehbolzen im queren Langloch 16d
  16e	Quere Leiste
  16f	Verbindungsstruktur, z. B. Bohrungen am Ende der queren Leiste (16d)
  16g	Seitliche Vorwölbung des oberen Teils der vorderen Beckenhalterung
  16j	Unterer Teil der vorderen Beckenhalterung
  16k	Längsführung (Langloch) im unteren Teil der vorderen Beckenhalterung
  16l	Längsführung für die Symphysenauflage
  16m	Seitliche Vorsprünge
  16n	Verbindungsstruktur (z. B. Langloch, Bohrungen, Gurthalter)
  16o	Längsführungen (Langlöcher) in der Platte der vorderen Beckenhalterung
  16p	Platte, eventuell mit vorderen Darmbeinstachelhaltern und eventuell mit den vorderen seitlichen Beckenstützen
  17	Die Extensionsvorrichtung
  17a	Basis der Extensionsvorrichtung
  17b	Senkrechter Hohlzylinder als Schwenklagerung
  17c	Schwenkzylinder
  17ca	Ring bzw. Hohlzylinder, der als oberes Axiallager und Einstellvorrichtung für den Schwenkzylinder 17c dient
  17cb	Schraubzylinder auf dem, der als unters Axiallager für den Schwenkzylinder 17c und damit zur Höhenverstellung dient
  17cc	Einstellbare Arretierungsvorrichtung an der Schwenkvorrichtung mit lotrechter Achse
  17cd	Lagerung für einen Arretierungstift am Schwenkzylinder
  17ce	Arretierungstift der Vorrichtung 17cd
  17cf	Einstellbare Arretierungsvorrichtung an der Schwenkvorrichtung mit waagrechter Achse
  17cg	Lagerung für einen Arretierungstift am gelagerten Bogen der Bogenführung mit waagrechter Achse
  17ch	Arretierungstift der Vorrichtung 17cg
  17ci	Röntgenschablone in der Hohlzylinderschwenkvorichtung
  17d	Bogenführung mit senkrechter Achse
  17e	Halterung der Bogenführung 17d
  17f	Der gelagerte Bogen der Bogenführung 17d
  17g	Bogenführung mit waagrechter Achse
  17h	Der an der Bogenführung 17g gelagerte Bogen
  17i	Anschlag-Gleitstein auf dem gelagerten Bogen 17h
  17j	Schwenkvorrichtung mit waagrechter Achse am gelagerten Hohlzylinder 17c
  17k	An der waagrechten Schwenkvorrichtung gelagerter Halter, der die Extensionsführung trägt
  17l	Die Extensions-Längsführung (Welle), die gleichzeitg als 3. Schwenkführung dient,
  17m	Die Extensions-Längsführung (nur Längsführung)
  17ma	Die Extensions-Längsführung in Form einer Hülse am Steuergerät
  17n	Leisten am gelagerten Hohlzylinder zur Verbindung mit einem Halter des C-Bogen-Röntgengeräts.
  17na	Einrast- bzw. Verbindungvorrichtung zu einer entsprechenden am Halter des C-Bogen-Röntgengeräts
  17o	Der Extensionsarm
  17oa	Einraststrukturen (z. B. konische Zapfen) zur Aufnahme des Steuergeräts am Extensionsarm oder des Gliedmaßenhalters
  17ob	Gewindebohrung im Extensionsarm für eine Schraube, welche die Verbindung zum Steuergerät oder dem Gliedmaßenhalter fixiert
  17oc	Ringförmiges Lager am Ende des Extensionsarms, das Gliedmaßenhalter und Werkzeugführung lagert
  17p	Gliedmaßenextensionshalterung, der an den Weichteilen ansetzt (z. B. in Form einer Schale)
  17q	Schwenklagerung für den Gliedmaßenhalter
  17qa	Gliedmaßenhalter, der gegenüber der zu operierenden Patientenseite verläuft
  17qb	Aufsteckvorrichtung des Gliedmaßenhalters auf das Ende des Extensionsarmes, welches der Anbringung des Steuergerätes gegenüberliegt
  17qc	Bogenführung mit Zentrum im Systemzentrum und in der Ebene, die lotrecht und in Längsrichtrung des Op-Tisches verläuft
  17qd	Bogenführung mit Zentrum im Systemzentrum und in der Ebene, die lotrecht und quer zur Längsrichtrung des Op-Tisches verläuft
  17qe
  17r	Gliedmaßenhalter
  17ra	Schwenklagerung des Gliedmaßenhalters
  17rb	Längsführung des Gliedmaßenhalters
  17rc	Ringlagerung = Ringförmige Schwenklagerung des Gliedmaßenhalters mit zentraler Ausnehmung
  17rd	Bogenführung des Gliedmaßenhalters
  17re	Klemm- bzw. Feststellschraube
  17rf	Bogenführungs-Lagerungs-Körper
  17rg	Lagerungskörper für kombinierte Schwenk- und Längs-Verstell-Vorrichtung
  17rh	Epicondylen-Halter-Aufhänge-Körper
  17ri	Epicondylen-Schwenk-Leiste
  17rj	Lagerung der Epicondylen-Schwenk-Leiste
  17rk	Starre Epicondylen-Leiste
  17rl	Einstellschraube
  17rm	Stange, Leiste als Längs- und/oder Schwenkführung
  17rn	Einsteck- bzw. Einrastverbindung
  17s	Unterschenkel- bzw. Unterarm-Lagerungsschale
  17t	Handgriffe an der Lagerungsschale
  17u	Röntgenschablone an der Schwenkvorrichtung mit senkrechter Achse
  17v	Halter der Röntgenschablone 17u
  17w	Extensionsplatte
  17wa	Zentrale Bohrung in der Extensionsplatte bzw. Konterschraube
  17x	Knochenschrauben zum Befestigen der Extensionsplatte am Knochen,
  17y	Knochengewinde
  17z	Verbindung (Hohlzylinder mit Schraubgewinde) zum Extensionsarm bzw. zum Steuergerät
  17za	Extensionsschraube
  17zb	Einstell- und Verbindungskörper
  17zc	Schwenkvorrichtung
  17zd	Einstellschraube
  17ze	Schraubhülse
  17zf	Schraubenzieher-Schlitz
  17zg	Schraube in Schraubhülse
  17zh	Ausnehmung zur Lagerung des Kopfes der Schraube 17zg
  17zi	Zylindrischer Kopf der Knochenschraube
  17zj	Zyindrische Ausnehmung in der Extensionsplatte
  17zk	Gewindebohrung in der Extensionsplatte für die Einstellschraube 17zd
  17zl	Abdeckplatte zur axialen Führung der Knochenschrauben
  17zm	Getriebegehäuse
  17zn	Befestigungsschraube
  17zo	Zahnrad auf der Knochenschraube
  17zp	Antriebszahnrad das die Knochenschrauben verbindet
  17zq	Hohlwelle des Antriebszahnrades
  17zr	Antriebsstruktur an der Hohlwelle
  18	Bogenführung des Gliemaßenhalters am distalen Oberschenkel,
  18e	Die Schraubenführung mit Einstell-Schrauben der Epicondylen-Platten
  18f	Die Epicondylen-Lagerungs-Platten
  18g	Die Epicondylen-Lagerungs-Pelotten
  19	Fräser zum Fräsen der Gelenkpfanne
  19a	Fräskörper
  19c	Frässchneiden
  19e	Zentrale Aufnahme für die Fräserwelle
  19f	Profilierter vorderer Teil der Fräserwelle
  19m	Rohrförmige bzw. hohle Fräserwelle
  19n	Innenwelle in der zentralen Bohrung der Fräserwelle, an deren Spitze der profilierter Körper fest angebracht ist
  19na	Profilierter Stempel der Spitze der Fräserinnenwelle
  19o	Hinteres Ende der Innenwelle der Fräserwelle,
  19y	Zentrale Aussparung, welche einen Knochenzylinder vom Fräsen ausspart
  19za	Gekröpfter Fräserrand mit Frässchneiden
  20	Fräsgerät zum Abfräsen von Exostosen am Hüftkopf bzw. Übergang vom Hüftkopf zum Schenkelhals und am Pfannenrand des Hüftgelenkes
  20a	Gelenkspalt-Schale der Fräsvorrichtung
  20b	Zapfen an der Trägerschale bzw. Überstand der Fräserwelle, welcher in die verlängerte Systembohrung eingesetzt ist
  20c	Zentrale Aufnahme für die Fräserwelle
  20d	Fräserwelle
  20e	Achswelle, die den Fräsarm lagert
  20f	Fräsarm
  20g	Frässchneiden an der Unterseite des Fräsarmes
  20h	Querschnitt durch den Fräsarm
  20i	Die den Fräsflächen benachbarten ansteigenden glatten Flächen des Fräsarmes
  20j	Handgriff
  20k	Schwenklagerung des Fräsarms
  20l	Einstell- bzw. Anschlagschraube des Fräsarmes
  20m	Rotierender Fräser
  20n	Anschlagfläche des Fräsarmes
  20o	Flexible Welle
  20p	Kegelzahnrad auf der flexiblen Welle
  20q	Kegelzahnrad auf der Antriebswelle
  20r	Antriebswelle
  20s	Torsionswelle
  20t	Handgriff an der Torsionswelle
  20t	Abdeckhaube des rotierenden Fräsers
  20u	Antriebsrad auf der Antriebswelle
  20v	Umlenkrolle des Antriebsriemens
  20w	Riemenscheibe auf der Fräserwelle
  20x	Fräserwelle
  20y	Antriebsriemen
  28	Inspektionsgerät für den Gelenkspalt
  28a	Handgriff
  28b	Drehknopf
  28c	Spule für die Litzen
  28d	Litzen
  28e	Stiel
  28f	Schwenklagerung des Stiles
  28g	Gelenkspalt-Leiste
  28h	Lagerung an der Gelenkspaltleiste
  28i	Gelagerte Leiste
  28k	Minikamera
  28l	Spüldüse
  28m	Spülflüssigkeit-Schlauch
  28n	Kamera-Kabel
  28o	Anschluß Spülschlauch
  28p	Anschluß Kamerakabel
  28q	Lagerung des Kniehebels am Stiel
  28r	Lager am Kniehebel
  28s	Handgriff mit Öse des Kniehebels
  28t	Kippstange
  28u	Lager der Kippstange
  28v	Vorsprung mit Lager
  28w	Fest an der gelagerten Leiste 28i angebrachte Spule für die Litzen
  28x	Welle zum Drehantrieb der gelagerten Leiste 28i

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
• Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
• Zitierte Patentliteratur
• DE 2008/001965 [0003]
• EP 08845236 [0003]
• DE 102010020530 [0004]

Claims (15)

1. Vorrichtung zur Durchführung einer Hüft- oder Schultergelenks-Endoprothesenimplantation mit • einem Operationstisch (1), • einer Extensionsvorrichtung (17, 18) zur Extension und Schwenkung eines Gelenkkopfes (8a, 10a) aus einer Gelenkpfanne (9b, 11a) eines Patienten und • einer Fixiervorrichtung (14–16) zur Fixierung eines Körpers des Patienten im Bereich eines Hüft- oder Schultergelenks zur Herstellung einer kontrollierten Lagebeziehung der Gelenkpfanne gegenüber dem mit der Extensionsvorrichtung (17, 18) zu extendierenden Gelenkkopf (8a, 10a), • wobei die Achse der Extensionsführung (17l, 17m, 17ma, 13dj, 13da–13do) parallel zu einer Systemachse (13x) verläuft, und • die Extensionsvorrichtung (17) mit wenigstens zwei Systemachsen-Schwenkvorrichtungen (17b–17l, 7n) versehen ist, wobei eine Achse wenigstens einer Systemachsen-Schwenkvorrichtung (17b–17l) durch ein Systemzentrum (13w) verläuft und die Systemachsen-Schwenkvorrichtungen (17b–17l, 7n) so angeordnet sind, dass die Systemachse (13x) der Extensionsvorrichtung (17) relativ zu Systemzentrum-Verstellvorrichtungen (2–2d, 17b–17c, 17l, 7n) bzw. Fixiervorrichtungen (14–16, 7) auf einen geplanten Inklinations- und Anteversionswinkel (5) einstellbar ist, wobei die Längsachse der Extensionsführung (17l, 17m, 17ma, 13dj, 13da–13do) parallel zur Systemachse (13x) verläuft, und • der Extensionsarm (17o) der Extensionsvorrichtung (17, 18) mit den Haltevorrichtungen der Fixiervorrichtung (14–16) über die Systemzentrum-Verstellvorrichtungen (2–2d, 17b–17c, 17l, 7n) in drei Raumachsen verbunden ist, welche räumlich so angeordnet sind, dass durch Relativverschiebung der Extensionsvorrichtung gegenüber der Fixiervorrichtung das Systemzentrum (13w) der Extensionsvorrichtung (17–18) auf den, durch die Fixiervorrichtung (14–16) festgelegten Gelenkmittelpunkt (8b, 10b) des Hüft- oder Schultergelenks einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens eine der folgenden Ausführungen aufweist: Die seitlichen Beckenstützen (14zl) und Beckenkammhalter (14s) der Fixiervorrichtung für das Becken sind ganz oder zusätzlich als flexible bzw. bandartige Vorrichtungen ausgeführt und diese sind wenigstens auf einer Seite in einer Spannvorrichtung (14zn, 14r, 14zm, 14w, 14t) gelagert, wobei die Befestigungen oder Spannvorrichtungen für die als seitliche Beckenstützen wirkenden Bänder bedarfsweise ganz oder teilweise getrennt von den als Hüftkammhalter (14s) wirkenden Bändern sowohl an der hinteren Beckenhalterung (14i) als auch an der vorderen Beckenhalterung (16) sind und dabei auch separat angeordnet sind.
2. Der Sitz-Schambeinhalter (15) besteht aus zwei Winkelleisten, den Sitz-Schambein-Halteleisten (15mg), welche wenigstens in einer der Ebenen: – Ebene welche in Richtung zur Längsachse des Op-Tisches und lotrecht verläuft – Ebene welche quer zur Richtung zur Längsachse des Op-Tisches und lotrecht verläuft schwenkbar und einstellbar sind, und bedarfsweise deren seitliche Verstellung und Einstellung durch eine Bogenführung (15mf) im hinteren Bereich (der Sitzbeinseite) erfolgt, wobei die Bogenführung (15mf) am unteren Teil der Sitz-Schambeinstütze (15k) oder einem auf diesem in der Höhe verstellbar gelagerten Halter (15lc) bedarfsweise schwenkbar befestigt ist, wobei die zwei Sitz-Schambein-Halteleisten (15mg) an oder in dieser Bogenführung (15mf) gelagert und feststellbar sind und bedarfsweise die Abstände der Sitz-Schambein-Halteleisten (15mg) in der vorderen Lagerung in der zweiten der genannten Schwenkebenen seitlich verstellbar sind, d. h. ihr Abstand einstellbar ist und die Sitz-Schambein-Halteleisten (15mg) bedarfsweise auf der Seite des Sitzbeinhöckers (11m) so gebogen sind, dass sie den Sitzbeinhöcker (11m) auch von der Rückseite (bezogen auf den Patienten) beaufschlagen, wobei bedarfsweise, angepasst an die verschiedenen Beckengrößen, eine Auswahl dieser Sitzbein- und/oder Schambein-Halteleisten (15mg) vorgesehen ist.
3. Die Fixiervorrichtung für die Schulter an der Basis (7) bzw. dem Op-Tisch (1) anbringbar ist, und die Fixiervorrichtung zusätzlich mindestens eine der folgenden, den Knochenformen angepasste und verstellbare Haltevorrichtungen umfasst: • wenigstens eine laterale Schulterblatthalterung (7m), • wenigstens einen Processus coracoideus-Halter (7i, 7k, 7r, 7p, 7q, 7u), • eine Spina-scapulae-Fixierschraube (7f) mit deren Halterung (7g).
4. Eine Haltevorrichtung (17n) mit einer Aufsteckstruktur oder einer Einraststruktur (17na) zum Einrasten einer entsprechenden Halterung eines Röntgengeräts ist wenigstens an einer der folgenden Vorrichtungen angebracht: – Der Systemachsen-Schwenkvorrichtung (17b–17l, 7n), – Der Systemzentrum-Verstellvorrichtung (2–2d, 17b–17c, 17l, 7n), – Der Extensionsvorrichtung (17, 18)
5. Der Gliedmaßenhalter (17r), weist wenigstens eine der folgenden Verbindungen zum Extensionsarm (17o) auf: • eine feste Verbindung, wobei er mit dem Extensionsarm (17o) eine Einheit bildet, • eine Aufsteck- oder Einrastverbindung (17m), • eine Lagerung in wenigstens einer Schwenkvorrichtung (17q), • eine Lagerung in wenigstens einer Längsführung (17rb, 17rg, 17rh, 17rm, 18e) und umfasst mindestens eines der folgenden Elemente zur verstellbaren Lagerung der Gliedmaße: • wenigstens eine Schwenklagerung oder Bogenführung (17q, 17ra, 17rc, 17rd, 17rf–17rh, 17rj, 17rm, 18, 18a–18c), • wenigstens eine Längsführung als Verstellvorrichtung (17rb, 17rg, 17rh, 17rm, 18e), • wenigstens eine Gliedmaßenlagerungsschale (17s), • wenigstens eine einstellbare Halterung (17rh–17rl, 18e–18g) für die Epicondylen des Femur (10g) oder des Humerus (8d).
6. Das Steuergerät (13) am Extensionsarm (17o), die Werkzeugführung (13a) des Steuergeräts (13) oder eine Buchse oder ein Hohlkörper (13b, 13g) in der Werkzeugführung (13a) ist mit einer am Oberarm- oder Oberschenkelknochen des Patienten verschraubten Gliedmaßenextensionshalterung in Form einer Extensionsplatte (17w–17z) bzw. Extensionsschraube (17za) kombiniert oder verbindbar.
7. Die Werkzeugführung (13a) ist in mindestens einer einstellbaren und/oder einrastbaren Schwenklagerung (13t) am Steuergerät (13) gelagert.
8. Das Steuergerät (13) weist ein in der Systemachse verlaufendes Lager auf, welches drehbar und bedarfsweise koaxial verschiebbar wenigstens zwei der folgenden Elemente verstellbar lagert: • eine Schwenkvorrichtung (17q) des Gliedmaßenhalters (17), • die Extensionsvorrichtung (17) in Form einer axialen Längs-Gewinde- oder Spindelführung, • die Werkzeugführung (13a).
9. Die Gliedmaßenextensionshalterung (17p, 17w–17z, 17za–17zr) in Form einer Extensionsplatte (17w, 17wa, 17z, 17za–17zr) oder Extensionsschraube (17za) weist eine Verbindung (17z) zur Werkzeugführung (13a) auf, wobei die Extensionsplatte (17w) mit Schraublöchern für Knochenschrauben (17x) versehen ist und mit einem Einstell- und Verbindungskörper (17zb) zur Werkzeugführung (13a, 13b) zusammengesetzt ist und die Extensionsplatte (17w) mit dem Einstell- und Verbindungskörper (17zb) über eine bedarfsweise einstellbare Schwenkvorrichtung (17zc, 17zc–17zh, 17zk) in mindestens einer Schwenkebene miteinander verbunden sind.
10. Die Gliedmaßenextensionshalterung (17p, 17w–17z, 17za–17zr) in Form einer Extensionsplatte (17w, 17wa, 17z, 17za–17zr) weist eine Verbindungsvorrichtung (17z) zur Werkzeugführung (13a) oder zum Steuergerät (13, 13a, 13b) auf, wobei die Extensionsplatte 17w) eine Knochenplatte mit Schraublöchern Knochenschrauben (17x) aufweist und die Knochenschrauben (17x) außerhalb eines Knochengewindes einen zylindrischen Anteil (17zi) aufweisen, mit dem sie in einer entsprechenden Ausnehmung (17zj) in der Extensionsplatte (17w) drehbar gelagert sind, und in diesem Bereich jede Knochenschraube (17x) mit einem Zanhrad (17zo) versehen ist, wobei die Zahnräder (17zo) der Knochenschrauben (17x) über ein dazwischen gelagertes Koppelzahnrad (17zp) gekoppelt sind und dieses Koppelzahnrad (17zp) eine Antriebswelle (17zq) aufweist sowie eine Antriebsstruktur (17zr) für ein Drehwerkzeug.
11. Der Gliedmaßenhalter (17qa) verlauft auf der Seite um den Patienten herum, welche gegenüber der Seite liegt, auf der die endoprothetische Operation erfolgt bzw. auf welcher sich das Steuergerät (13) befindet und er ist bedarfsweise gegenüber dem Steuergerät (13) am Extensionsarm (17o), d. h. am anderen Endteil des Extensionsarmes (17o), fest oder in einer Verbindungsstruktur (17qb) abnehmbar angebracht ist und er weist bedarfsweise am Ende zwei senkrecht aufeinander stehende Bogenführungen (17qc, 17qd) auf, deren Zentrum etwa mit dem Systemzentrum (13w) übereinstimmt, sowie eine Schwenklagerung (17rg), deren bedarfsweise axial verstellbare Achse etwa durch das Systemzentrum (13w) verläuft und an der Welle (17rm) dieser Schwenklagerung die weiteren Bestandteile zur Gliedmaßenhalterung angebracht sind.
12. Der Gelenkpfannenfräser weist einen etwa rechtwinklig gebördelten Randstreifen (19za) auf, an dessen Unterseite Fräsraspeln zum Abfräsen von Osteophyten und zur Herstellung eines ebenen Gelenkrandabschlusses angebracht sind und dessen Aussenrand abgerundet und möglichst glatt ist, um Weichteile zu schonen.
13. Eine Gelenkpfannen-Fräserwelle ist so ausgebildet, dass der profilierte Stempel (19na) an der Spitze, welcher als Lagerung in einer Bohrung in der Gelenkpfanne dient, mit einer Welle (19n) verbunden ist, welches die Fräserwelle (19m) am andern Ende überragt und damit zur Drehung des profilierte Stempel (19na) an der Spitze dient, wozu dieses Ende (19o) bedarfsweise einen Rändelring aufweist
14. Der Fräser zum Abfräsen von Osteophyten an der Gelenkpfanne oder alternativ dem Gelenkkopf und zum Verbessern eines Offsets eines Gelenkkopf Übergangs ist so ausgebildet, dass der Fräskörper eine Gelenkspalt-Schale (20a) ohne Frässchneiden aufweist, an deren Rand ein einstellbarer Arm (20f) mit einem in diesem gelagerten rotierenden Fräser (20m) schwenkbar angebracht ist, wobei ein Fräserantrieb durch ein Drehungen übertragendes Antriebssystem (20o–20q, 20u–20w) erfolgt und die in einer Torsionswelle (20s) gelagerte Antriebswelle (20r) dieses Antriebssystems (20o–20q, 20u–20w) antreibt, wobei die Torsionswelle (20s) in der Systembohrung 13y und in der Werkzeugführung (13a) gelagert ist und für die Drehung der Schale (20a) vorgesehen ist.
15. Ein Fräs-Spül- und Inspektionswerkzeug weist wenigstens eine der folgenden Ausführungen auf: – Der Stiel weist eine Kippvorrichtung auf, welche aus einer Schwenkachse (28f), einer Kippstange (28t) und einem Kipphebel mit Handgriff (28s) besteht. – Die gelagerte Leiste (28i) weist eine Aufnahme für eine Welle auf, die durch die Systembohrung eingeführt wird und welche zu deren Drehung und bedarfsweise Führung dient und damit den Antrieb und die Führung durch die Gelenkspaltleiste (28g) und dadurch bedarfsweise teilweise deren Funktion ersetzt, indem die Gelenkspaltleiste (28g) als flexibler Halter ausgeführt ist und der Antrieb der gelagerten Leiste (28i) durch die Litzen (28d) entfällt.

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