DE102011076340A1 - Method and device for warning road users - Google Patents

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Michael Helmle
Marcus Schneider
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern (1) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs (5) auf ein bevorstehendes Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs (5), das folgende Schritte umfasst: (a) Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) und Auswerten von erfassten Daten, um sich bewegende Objekte (1) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) zu lokalisieren, (b) Erfassen, ob ein Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs (5) von innen vorgesehen ist, (c) Ausgabe eines Warnsignals (11) an die Umgebung des Kraftfahrzeugs (5), wenn in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) eins ich bewegendes Objekt (1) erfasst wurde und das Öffnen einer Tür von innen vorgesehen ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for warning road users (1) in the vicinity of a motor vehicle (5) of an impending opening of a door of the motor vehicle (5), which comprises the following steps: (a) detecting the surroundings of the motor vehicle (5) and evaluating them recorded data in order to locate moving objects (1) in the vicinity of the motor vehicle (5), (b) determining whether an opening of a door of the motor vehicle (5) is provided from the inside, (c) issuing a warning signal (11) to the surroundings of the motor vehicle (5) if an object (1) which is moving in the surroundings of the motor vehicle (5) has been detected and a door is to be opened from the inside. The invention further relates to a device for carrying out the method.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern im Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention is based on a method for warning road users in the environment of a motor vehicle of an imminent opening of a door of the motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method.

Beim Öffnen von Fahrzeugtüren kann es immer wieder zu Unfällen kommen, wenn ein Passagier des Fahrzeugs seine Tür unvorsichtig öffnet und nicht auf Objekte in der Umgebung achtet. Weiterhin ist es auch möglich, dass sich zum Beispiel Fahrzeuge wie Zweiradfahrer im toten Winkel des Fahrzeugs befinden und vom entsprechenden Passagier nicht gesehen werden, bevor dieser die Tür öffnet.When opening vehicle doors, it can always lead to accidents when a passenger of the vehicle carelessly opens his door and does not pay attention to objects in the area. Furthermore, it is also possible that, for example, vehicles such as two-wheeled vehicles are in the blind spot of the vehicle and are not seen by the corresponding passenger before it opens the door.

Um zu vermeiden, dass zum Beispiel ein Fahrradfahrer, ein Motorradfahrer oder ein Fußgänger mit einer geöffneten oder sich öffnenden Fahrzeugtür zusammenstößt, ist zum Beispiel aus DE-A 10 2005 039 984 bekannt, vor dem Öffnen der Fahrzeugtür ein den Öffnungsvorgang ein leitendes Warnsignal abzugeben. Das Warnsignal kann zum Beispiel das Einschalten einer von außen sichtbaren Warnblinkleuchte sein. Die Ausgabe des Warnsignals erfolgt zum Beispiel bereits beim Abstellen des Motors des Kraftfahrzeugs, da im Allgemeinen unmittelbar im Anschluss an das Abstellen des Motors zum Beispiel vom Fahrzeugführer die ihm benachbarte Fahrzeugtür geöffnet wird. Als weitere Möglichkeiten, die zum Einschalten des Warnsignals führen, sind auch das Abziehen des Zündschlüssels aus dem Zündschloss oder das Ergreifen des die Fahrzeugtür öffnenden Öffnungshebels genannt. Auch das Annähern an den Öffnungshebel, das zum Beispiel durch einen geeigneten Näherungssensor detektiert wird, ist als Auslöser für das Warnsignal beschrieben. To avoid, for example, a cyclist, a motorcyclist or a pedestrian colliding with an open or opening vehicle door is, for example DE-A 10 2005 039 984 known to give the opening process a conductive warning signal before opening the vehicle door. The warning signal may be, for example, the switching on of an externally visible hazard warning light. The issuing of the warning signal takes place, for example, already when the engine of the motor vehicle is switched off, since the vehicle door adjacent to it is generally opened immediately after the engine is switched off, for example by the driver. As other options that lead to switching on the warning signal, the removal of the ignition key from the ignition or gripping the vehicle door opening opening lever are called. Also, the approach to the opening lever, which is detected for example by a suitable proximity sensor is described as a trigger for the warning signal.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen von anderen Verkehrsteilnehmern vor dem Öffnen einer Kraftfahrzeugtür ist auch aus US 4,965,546 bekannt. Hierzu ist zum Beispiel als Signal, dass ein Verlassen des Fahrzeugs und damit das Öffnen einer Tür bevorsteht, auch das Lösen eines Gurtschlosses beschrieben. Als Warnsignal wird zum Beispiel die Aktivität der Warnblinkanlage bzw. der Bremslichter beschrieben. An apparatus and method for alerting other road users before opening a motor vehicle door is also off US 4,965,546 known. For this purpose, for example, as a signal that leaving the vehicle and thus the opening of a door is imminent, also described the release of a buckle. As a warning signal, for example, the activity of the hazard warning lights or the brake lights is described.

Um zwischen der Benutzung der Warnblinker in ihrer ursprünglichen Funktion und in ihrer Funktion zum Warnen von sich annähernden Verkehrsteilnehmern vor dem Öffnen einer Fahrzeugtür zu unterscheiden, ist es bekannt, die Warnblinker mit einer von der üblichen Warnfrequenz unterschiedlichen Frequenz zu bedienen, wenn das Öffnen einer Fahrzeugtür bevorsteht. In order to distinguish between the use of the hazard warning lights in their original function and in their function of warning approaching road users before opening a vehicle door, it is known to operate the hazard warning lights at a frequency different from the usual warning frequency when opening a vehicle door imminent.

Bei den bekannten Systemen wird eine Warnung immer ausgegeben, wenn das Öffnen einer Fahrzeugtür bevorsteht. Dies umfasst auch unnötige Warnungen, zum Beispiel wenn sich kein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs befindet oder lediglich Objekte, die einer Warnung nicht bedürfen. In the known systems, a warning is always issued when the opening of a vehicle door is imminent. This also includes unnecessary warnings, for example if there is no object in the vicinity of the vehicle or only objects that do not require a warning.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern im Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs umfasst folgende Schritte:

  • (a) Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und Auswerten von erfassten Daten, um sich bewegende Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs zu lokalisieren,
  • (b) Erfassen, ob ein Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs von innen vorgesehen ist,
  • (c) Ausgabe eines Warnsignals an die Umgebung des Kraftfahrzeugs, wenn in der Umgebung des Kraftfahrzeugs ein sich bewegendes Objekt erfasst wurde und das Öffnen einer Tür von innen vorgesehen ist.
The method according to the invention for warning road users in the vicinity of a motor vehicle of an imminent opening of a door of the motor vehicle comprises the following steps:
  • (a) detecting the environment of the motor vehicle and evaluating acquired data to locate moving objects in the vicinity of the vehicle,
  • (b) detecting whether opening of a door of the motor vehicle is provided from inside,
  • (C) output of a warning signal to the environment of the motor vehicle when in the vicinity of the motor vehicle, a moving object has been detected and the opening of a door is provided from the inside.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden Objekte, die sich dem Fahrzeug nähern, gewarnt, wenn das Öffnen einer Tür des Fahrzeuges bevorsteht. Dies ermöglicht es zum Beispiel einem sich dem Fahrzeug nähernden Fahrrad- oder Motorradfahrer, bereits die Geschwindigkeit zu verringern, um einen Zusammenprall mit einer sich öffnenden Fahrzeugtür zu vermeiden oder den Abstand zum Kraftfahrzeug zu vergrößern, damit das Öffnen der Tür gefahrlos geschehen kann. By the method according to the invention objects that approach the vehicle, warned when the opening of a door of the vehicle is imminent. This makes it possible, for example, for a bicycle or motorcyclist approaching the vehicle to already reduce the speed in order to avoid a collision with an opening vehicle door or to increase the distance to the motor vehicle so that the door can be opened without danger.

Weiterhin wird durch das erfindungsgemäße Verfahren die unnötige Ausgabe einer Warnung, zum Beispiel wenn sich kein Objekt dem Fahrzeug nähert, vermieden. Da die Ausgabe der Warnung nach dem Abschalten der Zündung und damit dem Abschalten des Motors erfolgt, wird auf diese Weise der zusätzlich benötigte Energieverbrauch zur Ausgabe der Warnung verringert. Furthermore, the method according to the invention avoids the unnecessary output of a warning, for example when no object is approaching the vehicle. Since the output of the warning takes place after switching off the ignition and thus the switching off of the engine, in this way the additional energy required to output the warning is reduced.

Zum Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeuges können beliebige Umfeldsensoren, beispielsweise Abstandssensoren wie Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Lidar-Sensoren, Radarsensoren, kapazitive Distanzmesstechnik oder optische Sensoren, beispielsweise videobasierte Sensoren, eingesetzt werden. Mit den eingesetzten Sensoren erfasste Daten werden zum Beispiel mit einem geeigneten Steuergerät ausgewertet, um sich bewegende Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs zu lokalisieren. Das sich Nähern eines Objekts kann zum Beispiel ermittelt werden, indem zwei aufeinanderfolgende Messungen durchgeführt werden. Wenn sich der Abstand zu einem erfassten Objekt während der zwei Messungen verringert, nähert sich dieses dem Fahrzeug. For detecting the surroundings of the motor vehicle, any environmental sensors, for example distance sensors such as ultrasonic sensors, infrared sensors, lidar sensors, radar sensors, capacitive distance measuring technology or optical sensors, for example video-based sensors, can be used. Data acquired with the sensors used are evaluated, for example, with a suitable control unit in order to localize moving objects in the surroundings of the vehicle. For example, approaching an object can be determined by taking two consecutive measurements. When the Distance to a detected object decreases during the two measurements, this approaches the vehicle.

In einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Ausgabe eines Warnsignals nur dann, wenn sich das Objekt auf der Seite nähert, auf der das Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs von innen vorgesehen ist. Wenn sich ein Objekt auf der Seite dem Kraftfahrzeug nähert, auf der keine Tür geöffnet werden wird, ist die Ausgabe einer Warnung nicht notwendig. Die Seite, auf der eine Tür voraussichtlich geöffnet wird, kann zum Beispiel durch eine Sitzbelegungserkennung erfasst werden. Üblicherweise wird die Tür des Fahrzeugs auf der Seite geöffnet, auf der sich eine Person befindet. So ist zum Beispiel davon auszugehen, dass der Fahrer üblicherweise durch die Tür auf der Fahrerseite aussteigt, wohingegen ein Beifahrer üblicherweise auf der Beifahrerseite aussteigen wird. Bei Belegung der Rückbank ist ebenfalls davon auszugehen, dass ein Passagier, der auf der Fahrerseite sitzt auch auf der Fahrerseite aussteigen wird und ein auf der Beifahrerseite sitzender Passagier auf der Beifahrerseite aussteigt. Weiterhin ist es hier auch möglich, dass zum Beispiel durch Sitzerkennung festgestellt wird, dass bei geschlossener Tür plötzlich keine Belegung des Sitzes mehr detektiert wird, so dass davon auszugehen ist, dass der den Platz einnehmende Passagier auf die benachbarte Seite gerutscht ist. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass die Tür auf der Seite, auf der sich der Passagier ursprünglich befand, nicht geöffnet wird sondern die Tür auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs. So ist es zum Beispiel nicht notwendig, sich dem Fahrzeug auf der Fahrerseite nähernde Objekte zu warnen, wenn erkannt wird, dass sämtliche Passagiere der Rücksitzbank auf der Beifahrerseite aussteigen werden und der Fahrer beispielsweise das Fahrzeug nicht verlassen will, was zum Beispiel daran zu erkennen ist, dass die Zündung des Motors nicht abgeschaltet worden ist. In one embodiment of the invention, the issuing of a warning signal takes place only when the object approaches on the side on which the opening of a door of the motor vehicle is provided from the inside. When an object on the side approaches the motor vehicle on which no door will be opened, the issuance of a warning is not necessary. The side on which a door is likely to be opened, for example, can be detected by a seat occupancy detection. Usually, the door of the vehicle is opened on the side where a person is located. For example, it is assumed that the driver usually gets out through the door on the driver's side, whereas a passenger will usually get off on the passenger side. If the rear seat is occupied, it is also to be assumed that a passenger sitting on the driver's side will also get out on the driver's side and a passenger sitting on the passenger side will get off on the passenger side. Furthermore, it is also possible here, for example, by detecting the seat that suddenly no occupancy of the seat is detected when the door is closed, so that it can be assumed that the occupant of the seat has slipped to the neighboring side. In this case it can be assumed that the door on the side where the passenger originally was will not be opened but the door on the opposite side of the vehicle. For example, it is not necessary to warn the vehicle on the driver's side approaching objects, if it is recognized that all passengers will get off the rear seat on the passenger side and the driver, for example, the vehicle will not leave, as can be seen for example that the ignition of the engine has not been switched off.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird untersucht, ob es sich bei dem erfassten sich bewegenden Objekt um ein einspuriges oder mehrspuriges Fahrzeug handelt. Das Warnsignal wird in diesem Fall nur dann ausgegeben, wenn das sich bewegende Objekt ein einspuriges Fahrzeug ist. Als einspuriges Fahrzeug im Sinne der vorliegenden Erfindung werden zum Beispiel Fahrräder und motorbetriebene Zweiräder bezeichnet. Die Ausgabe beim Annähern eines einspurigen Fahrzeugs ist daher insbesondere wichtig, da gerade einspurige Fahrzeuge leicht im toten Winkel verschwinden können und übersehen werden. Zweispurige Fahrzeuge werden aufgrund ihrer größeren Breite üblicherweise besser gesehen. Zudem fahren zweispurige Fahrzeuge im Allgemeinen in einem größeren Abstand an einem stehenden Fahrzeug vorbei als einspurige Fahrzeuge, insbesondere Fahrradfahrer. In a further embodiment of the invention, it is examined whether the detected moving object is a single-lane or multi-lane vehicle. In this case, the warning signal is output only when the moving object is a one-lane vehicle. As a single-track vehicle in the context of the present invention, for example, bicycles and motor-powered two-wheelers are called. The issue when approaching a single-track vehicle is therefore particularly important, since just single-track vehicles can easily disappear in the blind spot and are overlooked. Two-lane vehicles are usually better seen because of their greater width. In addition, two-lane vehicles generally drive at a greater distance past a stationary vehicle than single-lane vehicles, especially cyclists.

Um zu erfassen, ob das Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs von innen vorgesehen ist, kann zum Beispiel jeweils einzeln oder in Kombination geprüft werden, ob der Motor des Kraftfahrzeugs abgestellt wird, ob der Wählhebel einer Automatikschaltung in P-Position gestellt wird, ob ein automatischer oder semiautomatischer Einparkvorgang beendet wurde, ob das Licht und/oder das Radio manuell ausgeschaltet worden ist nachdem oder kurz bevor der Motor abgestellt wurde, ob ein Gang bei einem manuellen Schaltgetriebe eingelegt wurde nachdem oder kurz bevor der Motor abgestellt wurde oder ob Fenster des Fahrzeug manuell geschlossen wurden, nachdem oder kurz bevor der Motor abgestellt wurde.To detect whether the opening of a door of the motor vehicle is provided from the inside, it can be checked individually or in combination, whether the motor of the motor vehicle is turned off, whether the selector lever of an automatic transmission is set in the P position, whether an automatic or semi-automatic parking has been completed, whether the light and / or the radio has been manually switched off after or shortly before the engine was turned off, if a gear was engaged in a manual transmission after or shortly before the engine was turned off or if the window of the vehicle manually were closed after or shortly before the engine was turned off.

So ist zum Beispiel damit zu rechnen, dass die Fahrertür von innen geöffnet wird, nachdem der Motor des Fahrzeugs abgestellt worden ist oder ein automatischer oder semiautomatischer Parkvorgang beendet worden ist, mit dem das Fahrzeug in eine Parkposition verbracht worden ist. Üblicherweise wird der Fahrer das Fahrzeug nach dem Abstellen verlassen und nicht im Fahrzeug sitzen bleiben. Aus dem gleichen Grund eignet sich auch das Stellen des Wählhebels in P-Position bei einer Automatikschaltung als Signal, dass das Öffnen der Fahrertür bevorsteht. For example, it is likely that the driver's door is opened from the inside after the engine of the vehicle has been turned off or an automatic or semi-automatic parking operation has been completed, with which the vehicle has been moved to a parking position. Usually, the driver will leave the vehicle after parking and not sit in the vehicle. For the same reason, setting the selector lever in the P position in an automatic transmission as a signal that the opening of the driver's door is imminent.

Um zu vermeiden, dass Fehlwarnungen ausgegeben werden, zum Beispiel wenn der Fahrer an einer roten Ampel den Motor des Fahrzeugs abschaltet, um Kraftstoff zu sparen, ist es bevorzugt, wenn zum Erfassen, ob ein Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs von innen vorgesehen ist, mehrere der zu erfassenden Parameter erfüllt sind. In order to prevent erroneous warnings from being output, for example, when the driver shuts down the engine of the vehicle at a red light to save fuel, it is preferable that when detecting whether opening of a door of the vehicle is provided from inside the parameters to be detected are met.

Das Warnsignal wird vorzugsweise ausgegeben, bis ein Passagier das Kraftfahrzeug durch die jeweilige Tür verlassen hat. Wenn alle Passagiere das Kraftfahrzeug verlassen, wird das Warnsignal vorzugsweise solange ausgegeben, bis alle Passagiere ausgestiegen sind und die jeweiligen Türen wieder geschlossen wurden. Hierdurch wird sichergestellt, dass nicht nach dem Schließen der Tür erneut die Tür geöffnet wird, um zum Beispiel weitere Passagiere aus dem Fahrzeug aussteigen zu lassen. Um zu festzustellen, ob ein Passagier durch die jeweilige Tür des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug verlassen hat, kann zum Beispiel eine Sitzbelegungserkennung eingesetzt werden. Wenn mittels der Sitzbelegungserkennung erfasst wird, dass der Sitz nicht länger belegt ist, ist davon auszugehen, dass der Passagier das Fahrzeug verlassen hat und kein weiterer Passagier im Fahrzeug ist, der dieses durch die entsprechende Tür verlassen möchte. The warning signal is preferably issued until a passenger has left the motor vehicle through the respective door. If all passengers leave the motor vehicle, the warning signal is preferably issued until all passengers have exited and the respective doors have been closed again. This ensures that the door is not opened again after closing the door, for example, to let more passengers get out of the vehicle. In order to determine whether a passenger has left the motor vehicle through the respective door of the motor vehicle, for example, seat occupancy recognition can be used. If it is detected by means of seat occupancy recognition that the seat is no longer occupied, it can be assumed that the passenger has left the vehicle and there is no other passenger in the vehicle who wishes to leave the seat through the corresponding door.

Um das erfindungsgemäße Verfahren sinnvoll betreiben zu können, das heißt eine Warnung an sich dem Fahrzeug nähernde Objekte auszugeben, nachdem die Zündung abgeschaltet worden ist, ist es bevorzugt, wenn die Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs nach Abstellen des Motors noch über einen definierten Zeitraum fortgesetzt wird. Üblicherweise steigt eine Person relativ zügig nach dem Abstellen des Motors aus dem Fahrzeug aus, so dass zum Beispiel eine Fortsetzung der Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs für 5 Minuten nach Abstellen des Motors ausreichend ist. Sollte nach Ablauf der definierten Zeit festgestellt werden, dass weiterhin eine Person im Fahrzeug sitzt, kann die Überwachung der Umgebung fortgesetzt werden. Durch die Begrenzung des Zeitraums, in dem die Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs nach Abstellen des Motors fortgesetzt wird, wird vermieden, dass das System nicht abschaltet und weiterbetrieben wird, bis die in der Fahrzeugbatterie gespeicherte Energie aufgebraucht ist. In order to be able to operate the method according to the invention meaningfully, that is to say to issue a warning to objects approaching the vehicle after the ignition has been switched off, it is preferred if the detection of the environment of the vehicle after stopping the engine is continued for a defined period. Typically, a person exits the vehicle relatively quickly after stopping the engine so that, for example, continuing to monitor the environment of the vehicle for five minutes after the engine is stopped. If, after the defined time has elapsed, it is determined that a person is still sitting in the vehicle, monitoring of the environment can continue. By limiting the time period in which the detection of the environment of the vehicle is continued after stopping the engine, it is avoided that the system does not shut down and continue to operate until the energy stored in the vehicle battery is used up.

Das Warnsignal, mit dem sich dem Fahrzeug nähernde Objekte gewarnt werden können, kann zum Beispiel ein optisches und/oder akustisches Warnsignal sein. Als akustisches Warnsignal eignet sich zum Beispiel das Signalhorn des Fahrzeugs, das kurze Warnsignale ausgibt. The warning signal with which the vehicle approaching objects can be warned, for example, be an optical and / or audible warning signal. As an acoustic warning signal is suitable, for example, the horn of the vehicle, which emits short warning signals.

Bevorzugt ist jedoch die Ausgabe eines optischen Warnsignals. Als optische Warnsignale können zum Beispiel Warnlichter am Fahrzeug aktiviert werden. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die betätigten Lichter des Fahrzeugs abweichend von ihrer üblichen Weise aufleuchten. So können zum Beispiel die Bremslichter des Fahrzeugs als optisches Warnsignal eingesetzt werden, wobei die Bremslichter zum Beispiel blinken können, um das Öffnen einer Tür zu signalisieren. Alternativ und bevorzugt ist es, die Warnblinklichter des Fahrzeuges zur Signalisierung des Öffnens einer Tür zu nutzen. Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, wenn die Warnblinklichter mit einer von der Warnfunktion verschiedenen Frequenz blinken. So ist es zum Beispiel möglich, dass die Warnblinklichter mit einer höheren Lichtintensität und zum Beispiel auch mit einem kürzeren Aufleuchten und einer etwas höheren Wiederholrate blinken als in ihrer Warnfunktion. Durch die höhere Lichtintensität und das kürzere Aufleuchten wirkt das Blinken der Warnblinkanlage wie ein Aufblitzen und warnt so ein sich näherndes Objekt, beispielsweise einen Fahrradfahrer oder einen Motorradfahrer. However, the output of an optical warning signal is preferred. For example, warning lights on the vehicle can be activated as visual warning signals. In this case, it is particularly advantageous if the actuated lights of the vehicle deviate from their usual manner. For example, the brake lights of the vehicle can be used as an optical warning signal, the brake lights can flash, for example, to signal the opening of a door. Alternatively and preferably, it is to use the hazard warning lights of the vehicle to signal the opening of a door. In this case, it is particularly preferred if the hazard warning lights flash at a different frequency from the warning function. For example, it is possible for the hazard warning lights to flash with a higher light intensity and, for example, a shorter flash and a slightly higher repetition rate than their warning function. Due to the higher light intensity and the shorter illumination, the flashing of the hazard warning lights acts like a flash and thus warns an approaching object, for example a cyclist or a motorcyclist.

Bevorzugt ist es, wenn das Warnsignal solange ausgesendet wird, bis alle Türen des Kraftfahrzeuges, an deren Fahrgastpositionen durch eine Sitzerkennung eine Person erfasst wurde, geöffnet wurden und nach Verlassen der Person wieder geschlossen worden sind. It is preferred if the warning signal is sent out until all doors of the motor vehicle, at whose passengers positions a person was detected by a seat recognition, have been opened and have been closed again after leaving the person.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Ausgabe des Warnsignals auf eine maximale Zeitdauer, beispielsweise auf 50 Sekunden zu limitieren. Hierdurch wird ein übermäßig hoher Energieverbrauch vermieden. Zudem kann nach dem Öffnen der Tür auch von sich nähernden Objekten in einem hinreichend großen Abstand erfasst werden, dass die Tür des Fahrzeugs offen ist und von dem sich nähernden Objekt können geeignete Maßnahmen ergriffen werden, um einen Zusammenprall mit der offenstehenden Tür zu vermeiden. Durch das Fortführen des Warnsignals bei offener Tür wird einem sich nähernden Objekt jedoch angezeigt, dass zum Beispiel noch nicht alle Personen das Fahrzeug verlassen haben, sodass damit zu rechnen ist, dass an einer Position, an der sich eine offene Fahrzeugtür befindet, eine Person das Fahrzeug verlassen möchte. Furthermore, it is advantageous to limit the output of the warning signal to a maximum period of time, for example to 50 seconds. This avoids excessively high energy consumption. In addition, after the door has been opened, objects approaching it can be detected at a sufficiently great distance that the door of the vehicle is open, and suitable measures can be taken from the approaching object in order to avoid a collision with the open door. By continuing the warning signal with the door open, however, an approaching object is indicated that, for example, not all persons have left the vehicle so that it is likely that at a position where an open vehicle door is located, a person Want to leave the vehicle.

Eine zur Durchführung des Verfahrens eingesetzte erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst Mittel zum Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und Auswerten von erfassten Daten, um sich bewegende Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs zu lokalisieren, Mittel zum Erfassen, ob ein Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs von innen vorgesehen ist und Mittel zur Ausgabe eines Warnsignals an die Umgebung des Kraftfahrzeugs, wenn in der Umgebung des Kraftfahrzeugs ein sich bewegendes Objekt erfasst wurde und das Öffnen einer Tür von innen vorgesehen ist. An inventive device used for carrying out the method comprises means for detecting the environment of the motor vehicle and evaluating acquired data to locate moving objects in the vicinity of the vehicle, means for detecting whether an opening of a door of the motor vehicle is provided from the inside and Means for outputting a warning signal to the surroundings of the motor vehicle when a moving object has been detected in the vicinity of the motor vehicle and the opening of a door is provided from the inside.

Geeignete Mittel zum Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs sind zum Beispiel Abstandssensoren wie vorstehend beschrieben. Als Mittel zur Auswertung der erfassten Daten, um sich bewegende Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs zu lokalisieren, kann zum Beispiel ein geeignetes Steuergerät eingesetzt werden. Alternativ zu einem Steuergerät ist es auch möglich, zum Beispiel in den Abstandssensoren entsprechende Prozessoren zu integrieren, mit denen die erfassten Daten ausgewertet werden können. Suitable means for detecting the environment of the motor vehicle are, for example, distance sensors as described above. As a means for evaluating the acquired data to locate moving objects in the vicinity of the vehicle, for example, a suitable control device can be used. As an alternative to a control unit, it is also possible, for example, to integrate corresponding processors in the distance sensors with which the acquired data can be evaluated.

Geeignete Mittel zum Erfassen, ob ein Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs von innen vorgesehen ist, umfassen zum Beispiel Sensoren, mit denen erkannt wird, ob die Zündung des Fahrzeugs abgeschaltet worden ist, ein Steuergerät eines Parkassistenzsystems, das die Beendigung eines automatischen oder semiautomatischen Einparkvorganges signalisiert oder auch einen Sensor, mit dem die Position des Automatik-Wählhebels festgestellt wird. Suitable means for detecting whether an opening of a door of the motor vehicle is provided from the inside include, for example, sensors which detect whether the ignition of the vehicle has been switched off, a control unit of a parking assistance system which signals the termination of an automatic or semi-automatic parking operation or a sensor that detects the position of the automatic selector lever.

Als Mittel, mit denen ein Warnsignal an die Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden kann, können zum Beispiel Lichter am Kraftfahrzeug genutzt werden. Hierbei ist einerseits möglich, vorhandene Lichter, beispielsweise die Warnblinklichter oder Bremslichter zu nutzen oder alternativ separate Warnleuchten einzusetzen. As a means by which a warning signal can be output to the environment of the motor vehicle, for example, lights can be used on the motor vehicle. On the one hand, it is possible to use existing lights, for example the hazard warning lights or brake lights, or, alternatively, to use separate warning lights.

Die Verwendung von in den Fahrzeugen vorhandenen Lichtern erlaubt es, das erfindungsgemäße Verfahren auch bei älteren Fahrzeugen ohne allzu großen Aufwand nachzurüsten, sofern die Fahrzeuge bereits entsprechende Abstandssensoren enthalten. The use of lights present in the vehicles allows the retrofit method according to the invention even in older vehicles without too much effort, if the vehicles already contain corresponding distance sensors.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the figures and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 einen sich einem soeben geparkten Fahrzeug nähernden Zweiradfahrer, wobei das Fahrzeug ein Warnsignal ausgibt, 1 a two-wheeler approaching a just-parked vehicle, the vehicle issuing a warning signal,

2 eine zeitabhängige Darstellung eines Blinksignals zur Warnung, dass beabsichtigt ist, eine Tür des Kraftfahrzeugs von innen zu öffnen. 2 a time-dependent representation of a flashing signal to warn that it is intended to open a door of the motor vehicle from the inside.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

In 1 ist schematisch ein sich einem soeben abgestellten Fahrzeug näherender Zweiradfahrer dargestellt, wobei das Fahrzeug ein Warnsignal zum Warnen des Zweiradfahrers ausgibt. In 1 is shown schematically a to a just parked vehicle closer two-wheeler driver, the vehicle emits a warning signal to warn the cyclist.

Ein Zweiradfahrer 1 fährt entlang einer Reihe parkender Fahrzeuge 3. In die Reihe parkender Fahrzeuge 3 hat sich ein Kraftfahrzeug 5 eingereiht, das soeben den Einparkvorgang beendet hat. A cyclist 1 drives along a row of parking vehicles 3 , In the row of parked vehicles 3 has a motor vehicle 5 queued, which has just completed the parking.

Das Kraftfahrzeug 5 kann dabei zum Beispiel von seinem Fahrer in die Parkposition gesteuert worden sein oder durch ein semiautomatisches oder vollautomatisches Einparkassistenzsystem in die Parklücke gesteuert worden sein. The car 5 may have been controlled by his driver in the parking position, for example, or controlled by a semi-automatic or fully automatic parking assistance system in the parking space.

Die in dem Kraftfahrzeug 5 sitzenden Personen haben das Kraftfahrzeug 5 noch nicht verlassen. Da der Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs 5 beendet ist, ist nun damit zu rechnen, dass mindestens eine Tür, nämlich die Fahrertür des Kraftfahrzeugs 5 geöffnet wird, um dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 5 das Aussteigen zu ermöglichen. The in the motor vehicle 5 seated persons have the motor vehicle 5 not left yet. As the parking of the motor vehicle 5 is completed, it is now expected that at least one door, namely the driver's door of the motor vehicle 5 is opened to the driver of the motor vehicle 5 to allow the disembarkation.

Durch das Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs 5 auf der Fahrerseite besteht die Gefahr, dass der Zweiradfahrer 1, der sich in der mit einem Pfeil 7 markierten Richtung auf das Kraftfahrzeug 5 zubewegt, mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeug 5 kollidiert. Diese Gefahr ist insbesondere dann gegeben, wenn ein Insasse des Kraftfahrzeugs 5 den Zweiradfahrer 1, der sich zum Beispiel in einem toten Winkel befinden kann, nicht sieht und die Tür des Kraftfahrzeugs 5 unvermittelt öffnet. By opening a door of the motor vehicle 5 on the driver's side there is a risk that the cyclist 1 who is in the with an arrow 7 marked direction on the motor vehicle 5 moved to, with an opening door of the motor vehicle 5 collided. This danger is especially given when an occupant of the motor vehicle 5 the cyclist 1 who, for example, can be in a blind spot, does not see and the door of the motor vehicle 5 opens suddenly.

Um eine solche Kollision des Zweiradfahrers 1 mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs 5 zu vermeiden, wird nach Beendigung des Einparkvorganges und dem Abstellen des Motors die Umgebung um das Kraftfahrzeug 5 mit geeigneten Sensoren erfasst. Durch die Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs 5 mit geeigneten Sensoren, beispielsweise Abstandssensoren, zum Beispiel Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Lidar-Sensoren, Radar-Sensoren, einer kapazitiven Distanzmesstechnik oder optischen Sensoren, beispielsweise einer Videoerfassung, kann erkannt werden, dass sich dem Kraftfahrzeug 5 ein Objekt nähert. Anhand der erfassten Signale kann weiterhin ausgewertet werden, ob es sich bei dem sich nähernden Objekt zum Beispiel wie hier dargestellt um einen Zweiradfahrer 1 oder auch ein mehrspuriges Fahrzeug, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, handelt. To such a collision of the two-wheeled driver 1 with an opening door of the motor vehicle 5 To avoid, after completion of the parking process and stopping the engine, the environment around the motor vehicle 5 detected with suitable sensors. By detecting the environment of the motor vehicle 5 With suitable sensors, for example distance sensors, for example ultrasound sensors, infrared sensors, lidar sensors, radar sensors, capacitive distance measuring technology or optical sensors, for example video recording, it can be recognized that the motor vehicle 5 an object is approaching. On the basis of the detected signals can be further evaluated whether it is the approaching object, for example, as shown here to a cyclist 1 or a multi-lane vehicle, such as a motor vehicle, is.

Durch das Abstellen des Motors und gegebenenfalls aufgrund der Beendigung des Einparkvorganges durch das Kraftfahrzeug 5 wird erkannt, dass beabsichtigt ist, eine Tür des Kraftfahrzeugs von innen zu öffnen, um Passagieren des Kraftfahrzeugs 5 zu ermöglichen, auszusteigen. By stopping the engine and possibly due to the termination of the parking by the motor vehicle 5 it is recognized that it is intended to open a door of the motor vehicle from the inside to passengers of the motor vehicle 5 to allow to get out.

Erfindungsgemäß wird ein Warnsignal ausgegeben, wenn wie in 1 dargestellt, erfasst wird, dass sich ein Objekt, beispielsweise ein Zweiradfahrer 1, dem Kraftfahrzeug 5 nähert und beabsichtigt ist eine Tür des Kraftfahrzeugs 5 zu öffnen. Die Ausgabe des Warnsignals erfolgt zum Beispiel durch das Aufleuchten von Lichtern am Fahrzeug, beispielsweise durch das Aufleuchten der Warnblinkanlage oder der Bremslichter. According to the invention, a warning signal is output when, as in 1 represented, it is detected that an object, for example a cyclist 1 , the motor vehicle 5 approaching and intended is a door of the motor vehicle 5 to open. The warning signal is output, for example, by the lighting of lights on the vehicle, for example by the flashing of the hazard warning lights or the brake lights.

Neben allgemeinen Umfeldsensoren, die sich am Fahrzeug befinden, kann zum Beispiel auch gezielt eine Toter-Winkel-Überwachung eingesetzt werden, um zu ermitteln, ob sich dem Kraftfahrzeug 5 ein Objekt nähert. Der tote Winkel für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 5 ist in 1 mit Bezugszeichen 9 dargestellt. Da sich der Zweiradfahrer 1 im Bereich des toten Winkels 9 befindet, kann dieser vom Fahrer des Kraftfahrzeugs 5 nicht wahrgenommen werden. In Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Zweiradfahrers 1 besteht nun die Gefahr, dass dieser beim Öffnen der Fahrertür des Kraftfahrzeugs 5 nicht mehr rechtzeitig anhalten oder ausweichen kann und so mit der Tür des Kraftfahrzeugs 5 kollidiert. In addition to general environment sensors, which are located on the vehicle, for example, a blind spot monitoring can be used, for example, to determine whether the motor vehicle 5 an object is approaching. The blind spot for the driver of the motor vehicle 5 is in 1 with reference number 9 shown. As the cyclist 1 in the field of the blind spot 9 This can be from the driver of the motor vehicle 5 not be noticed. Depending on the speed of the cyclist 1 There is now the danger that this when opening the driver's door of the motor vehicle 5 can no longer stop or dodge in time and so with the door of the motor vehicle 5 collided.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem zunächst erfasst wird, ob sich ein Objekt dem Kraftfahrzeug 5 nähert und weiterhin ermittelt wird, ob das Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs von innen vorgesehen ist und ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn sich ein Objekt dem Kraftfahrzeug 5 nähert und das Öffnen einer Tür von innen vorgesehen ist, kann der Zweiradfahrer 1 rechtzeitig gewarnt werden und auf diese Weise Maßnahmen ergreifen, um eine Kollision mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs 5 zu vermeiden. By the method according to the invention, in which it is first detected whether an object is the motor vehicle 5 approaches and further determines whether the opening of a door of the motor vehicle is provided from the inside and a warning signal is issued when an object is the motor vehicle 5 approaching and opening a door is provided from the inside, the cyclist can 1 be warned in a timely manner and take action to make a collision with an opening door of the motor vehicle 5 to avoid.

Um eine unnötige Ausgabe einer Warnung zu vermeiden, wird erfindungsgemäß ermittelt, ob es sich bei dem dem Kraftfahrzeug 5 nähernden Objekt um ein einspuriges oder ein zweispuriges Fahrzeug handelt. Wenn es sich um ein zweispuriges Fahrzeug handelt, wird in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung keine Warnung ausgegeben, wenn es sich um ein einspuriges Fahrzeug, zum Beispiel einen Fahrradfahrer oder einen Fahrer eines motorbetriebenen Zweirades handelt, wird immer eine Warnung ausgegeben. In order to avoid an unnecessary output of a warning, it is determined according to the invention whether it is the motor vehicle 5 approaching object is a one-lane or two-lane vehicle. In a preferred embodiment of the invention, in the case of a two-lane vehicle, no warning is given; in the case of a one-lane vehicle, for example a cyclist or a motorcycled rider, a warning is always issued.

Weiterhin braucht auch dann keine Warnung ausgegeben werden, wenn sich keine Person im Kraftfahrzeug 5 befindet, da in diesem Fall auch keine Tür von innen geöffnet werden kann. Wenn sich eine Person im Kraftfahrzeug 5 befindet, wird zunächst ermittelt, auf welchem Platz sich die Person befindet und damit auf welcher Seite die Tür des Kraftfahrzeugs 5 geöffnet wird. Wenn die Tür auf der Seite geöffnet wird, auf der sich kein Objekt dem Kraftfahrzeug nähert, ist es nicht notwendig, ein Warnsignal auszugeben. Das Warnsignal muss lediglich dann ausgegeben werden, wenn sich das Objekt auf der Seite dem Kraftfahrzeug 5 nähert, auf der die Tür geöffnet werden wird. Furthermore, even then no warning must be issued if no person in the vehicle 5 is located, as in this case no door can be opened from the inside. When a person is in the car 5 is first determined, on which place the person is and thus on which side of the door of the motor vehicle 5 is opened. When the door is opened on the side where no object approaches the automobile, it is not necessary to issue a warning signal. The warning signal must be issued only when the object is on the side of the motor vehicle 5 approaching, on which the door will be opened.

Das ausgegebene Warnsignal ist vorzugsweise ein optisches Signal, zum Beispiel ein aufleuchtendes Blinklicht 11. Hierbei ist es zum Beispiel möglich, ein separates Warnlicht vorzusehen, mit dem ein sich dem Kraftfahrzeug 5 näherndes Objekt gewarnt werden kann. Alternativ ist es auch möglich, bereits vorhandene Lichter am Fahrzeug zu nutzen. Hierzu ist es zum Beispiel möglich, bei sich von hinten nähernden Objekten, wie in 1 dargestellt, zum Beispiel die Bremslichter zu nutzen, um das Öffnen einer Tür anzuzeigen. Hierzu ist es zum Beispiel möglich, mit den Bremslichtern zu blinken, um anzuzeigen, dass kein Bremsvorgang vorgesehen ist sondern das Öffnen einer Tür bevorsteht. The output warning signal is preferably an optical signal, for example a flashing flashing light 11 , In this case, it is possible, for example, to provide a separate warning light with which the motor vehicle can be turned on 5 be warned approaching object. Alternatively, it is also possible to use existing lights on the vehicle. For this it is possible, for example, in approaching from behind objects, as in 1 shown, for example, to use the brake lights to indicate the opening of a door. For this purpose, it is possible, for example, to flash with the brake lights to indicate that no braking operation is provided but the opening of a door is imminent.

Alternativ ist es auch möglich, zum Beispiel die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs zur Warnung eines sich nähernden Objektes zu nutzen. Um anzuzeigen, dass es sich nicht um einen aktivierten Warnblinker handelt sondern um ein Warnsignal, dass das Öffnen einer Tür unmittelbar bevorsteht, ist es zum Beispiel möglich, die Warnblinkanlage mit einer von der üblichen Frequenz verschiedenen Frequenz und/oder mit einer unterschiedlichen Intensität zu betreiben. Alternatively, it is also possible to use, for example, the hazard warning lights of the motor vehicle to warn an approaching object. To indicate that it is not an activated hazard warning lights but a warning signal that the opening of a door is imminent, it is possible, for example, to operate the hazard warning lights at a different frequency from the usual frequency and / or with a different intensity ,

Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, die Warnblinkanlage mit einer erhöhten Frequenz und einer verstärkten Intensität zu betreiben. In this case, it is particularly preferred to operate the hazard warning lights with an increased frequency and an increased intensity.

Dies ist beispielhaft in einem Diagramm in 2 dargestellt.This is exemplified in a diagram in 2 shown.

Auf der x-Achse in 2 ist die Zeit t aufgetragen und auf der y-Achse die Lichtintensität i des Warnblinklichts. On the x-axis in 2 the time t is plotted and on the y-axis the light intensity i of the hazard warning light.

Mit einer gestrichelten Linie ist die übliche Blinkfrequenz 13 der Warnblinkanlage gezeigt. Im Unterschied dazu zeigt die durchgezogene Linie die Blinkfrequenz zum Warnen, dass das Öffnen einer Tür bevorsteht. With a dashed line is the usual flashing frequency 13 the hazard warning lights shown. In contrast, the solid line indicates the blinking frequency to warn that the door is about to open.

Im Unterschied zum normalen Betrieb der Warnblinkanlage ist die Intensität bei der Warnung vor dem Öffnen einer Tür größer. Zudem ist die Blinkfrequenz zur Warnung, dass eine Türöffnung bevorsteht höher als die Blinkfrequenz 13, mit der die Warnblinkanlage üblicherweise betrieben wird. Durch die höhere Blinkfrequenz 15, mit der vor dem Öffnen einer Tür gewarnt wird, wird die Aufmerksamkeit auf das Fahrzeug gerichtet. Das Aufleuchten der Warnblinklampen erscheint wie ein Aufblitzen und sorgt somit für eine erhöhte Aufmerksamkeit eines sich dem Fahrzeug 5 nähernden Objekts. In contrast to the normal operation of the hazard warning lights, the intensity of the warning before opening a door is greater. In addition, the flashing frequency to warn that a door opening is imminent higher than the flashing frequency 13 with which the hazard warning lights are usually operated. Due to the higher blinking frequency 15 Attention is directed to the vehicle before the door is opened. The flashing of hazard warning lights will appear like a flash, thus increasing the attention of the vehicle 5 approaching object.

Erfindungsgemäß erfolgt die Ausgabe des Warnsignals bis die Passagiere des Kraftfahrzeugs 5 das Kraftfahrzeug 5 verlassen haben. Um zu vermeiden, dass das Warnsignal über einen unmäßig langen Zeitraum betrieben wird, ist es möglich, das Warnsignal lediglich einen definierten Zeitraum auszugeben, wobei die Ausgabe des Warnsignals durchaus auch dann beendet werden kann, wenn die Tür des Kraftfahrzeugs 5 noch geöffnet ist. Üblicherweise kann ein sich dem Fahrzeug 5 nähernder Zweiradfahrer erkennen, dass eine Tür geöffnet ist und entsprechende Maßnahmen einleiten, um einen Zusammenstoß mit der Tür zu vermeiden. Solange noch ein Warnsignal ausgegeben wird, kann der Fahrer des Zweirades zum Beispiel damit rechnen, dass noch eine Person aus dem Fahrzeug aussteigt und entsprechend einen größeren Sicherheitsabstand beim Passieren des Kraftfahrzeugs 5 vorsehen.According to the output of the warning signal takes place until the passengers of the motor vehicle 5 the car 5 have left. In order to avoid that the warning signal is operated over an excessively long period of time, it is possible to output the warning signal only for a defined period of time, wherein the output of the warning signal can certainly be terminated even if the door of the motor vehicle 5 still open. Usually, the vehicle itself 5 Approaching two-wheeler recognize that a door is open and take appropriate action to avoid a collision with the door. As long as a warning signal is issued, the driver of the bicycle can expect, for example, that still one person gets out of the vehicle and accordingly a greater safety distance when passing the motor vehicle 5 provide.

Wenn in der in 1 dargestellten Situation erkannt wird, dass lediglich auf der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugs 5 Personen aussteigen wollen, zum Beispiel weil der Fahrer den Motor des Kraftfahrzeugs 5 nicht abgeschaltet hat, kann auf die Ausgabe eines Warnsignals verzichtet werden. Hierdurch wird vermieden, dass der Zweiradfahrer 1 zu einem unnötigen Ausweichmanöver veranlasst wird. If in the in 1 illustrated situation is recognized that only on the passenger side of the motor vehicle 5 People want to get off, for example, because the driver is the engine of the motor vehicle 5 has not switched off, can be dispensed with the issue of a warning signal. This will avoid the two-wheeler driver 1 to an unnecessary evasive maneuver is caused.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (13)

Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern (1) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs (5) auf ein bevorstehendes Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs (5), folgende Schritte umfassend: (a) Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) und Auswerten von erfassten Daten, um sich bewegende Objekte (1) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) zu lokalisieren, (b) Erfassen, ob ein Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs (5) von innen vorgesehen ist, (c) Ausgabe eines Warnsignals (11) an die Umgebung des Kraftfahrzeugs (5), wenn in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) ein sich bewegendes Objekt (1) erfasst wurde und das Öffnen einer Tür von innen vorgesehen ist.Procedure for warning road users ( 1 ) in the environment of a motor vehicle ( 5 ) to an imminent opening a door of the motor vehicle ( 5 ), comprising the following steps: (a) detecting the surroundings of the motor vehicle ( 5 ) and evaluating acquired data to detect moving objects ( 1 ) in the vicinity of the motor vehicle ( 5 ), (b) detecting whether opening a door of the motor vehicle ( 5 ) is provided from the inside, (c) issuing a warning signal ( 11 ) to the surroundings of the motor vehicle ( 5 ) when in the vicinity of the motor vehicle ( 5 ) a moving object ( 1 ) has been detected and the opening of a door is provided from the inside. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe des Warnsignals (11) nur dann erfolgt, wenn sich das Objekt (1) auf der Seite nähert, auf der das Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs (5) von innen vorgesehen ist.Method according to claim 1, characterized in that the output of the warning signal ( 11 ) takes place only when the object ( 1 ) on the side on which the opening of a door of the motor vehicle ( 5 ) is provided from the inside. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem erfassten sich bewegenden Objekt (1) untersucht wird, ob es sich um ein einspuriges oder mehrspuriges Fahrzeug handelt und das Warnsignal (11) nur dann ausgegeben wird, wenn das sich bewegende Objekt (1) ein einspuriges Fahrzeug ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of a detected moving object ( 1 ), whether it is a single-track or multi-lane vehicle and the warning signal ( 11 ) is output only when the moving object ( 1 ) is a one-lane vehicle. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Lidar-Sensoren, Radar-Sensoren, kapazitive Distanzmesstechnik oder optische Sensoren eingesetzt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that for detecting the environment of the motor vehicle ( 5 ) Ultrasonic sensors, infrared sensors, lidar sensors, radar sensors, capacitive distance measurement or optical sensors are used. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) nach Abstellen des Motors des Kraftfahrzeugs (5) noch einen definierten Zeitraum fortgesetzt wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection of the environment of the motor vehicle ( 5 ) after stopping the engine of the motor vehicle ( 5 ) is continued for a defined period of time. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung, ob das Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs (5) von innen vorgesehen ist, jeweils einzeln oder in Kombination geprüft wird, ob der Motor des Kraftfahrzeugs (5) abgestellt wird, ob der Wählhebel einer Automatikschaltung in P-Position gestellt wird, ob ein automatischer oder semiautomatischer Einparkvorgang beendet wurde, ob das Licht und/oder das Radio manuell ausgeschaltet worden ist nachdem oder kurz bevor der Motor abgestellt wurde, ob ein Gang bei einem manuellen Schaltgetriebe eingelegt wurde nachdem oder kurz bevor der Motor abgestellt wurde oder ob Fenster des Fahrzeug manuell geschlossen wurden, nachdem oder kurz bevor der Motor abgestellt wurde.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for detecting whether the opening of a door of the motor vehicle ( 5 ) is provided from the inside, is tested individually or in combination, whether the engine of the motor vehicle ( 5 ) is turned off, whether the selector lever of an automatic transmission is set in P position, whether an automatic or semi-automatic parking was completed, whether the light and / or the radio has been manually switched off after or shortly before the engine was turned off, whether a gear at a manual transmission has been engaged after or shortly before the engine has been stopped or if windows of the vehicle have been manually closed after or shortly before the engine has been stopped. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal (11) ausgegeben wird, bis ein Passagier das Kraftfahrzeug (5) durch die jeweilige Tür verlassen hat.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the warning signal ( 11 ) is issued until a passenger the motor vehicle ( 5 ) has left through the respective door. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sitzbelegungserkennung eingesetzt wird, um festzustellen, ob ein Passagier durch die jeweilige Tür des Kraftfahrzeugs (5) das Kraftfahrzeug (5) verlassen hat.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that a seat occupancy recognition is used to determine whether a passenger through the respective door of the motor vehicle ( 5 ) the car ( 5 ) has left. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal (11) ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ist.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the warning signal ( 11 ) is an optical and / or audible warning signal. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Warnsignal (11) das Einschalten von Lichtern am Kraftfahrzeug umfasst.Method according to claim 9, characterized in that the visual warning signal ( 11 ) includes turning on lights on the motor vehicle. Verfahren gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Warnsignal (11) die Betätigung der Warnblinkanlage umfasst, wobei zur Erkennung, dass das Öffnen einer Tür beabsichtigt ist, eine von der Warnfunktion verschiedene Frequenz des Blinkens eingestellt wird.Method according to claim 9 or 10, characterized in that the visual warning signal ( 11 ) includes the operation of the hazard warning lights, wherein for detecting that the opening of a door is intended, a different from the warning function frequency of the flashing is set. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, umfassend Mittel zum Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) und Auswerten von erfassten Daten, um sich bewegende Objekte (1) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) zu lokalisieren, Mittel zum Erfassen, ob ein Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs (5) von innen vorgesehen ist und Mittel zur Ausgabe eines Warnsignals (11) an die Umgebung des Kraftfahrzeugs (5), wenn in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) ein sich bewegendes Objekt (1) erfasst wurde und das Öffnen einer Tür von innen vorgesehen ist.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 11, comprising means for detecting the environment of the motor vehicle ( 5 ) and evaluating acquired data to detect moving objects ( 1 ) in the vicinity of the motor vehicle ( 5 ), means for detecting whether an opening of a door of the motor vehicle ( 5 ) is provided from the inside and means for outputting a warning signal ( 11 ) to the surroundings of the motor vehicle ( 5 ) when in the vicinity of the motor vehicle ( 5 ) a moving object ( 1 ) has been detected and the opening of a door is provided from the inside. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (5) und Auswerten von erfassten Daten Abstandssensoren und ein Steuergerät zur Auswertung umfassen.Apparatus according to claim 12, characterized in that the means for detecting the environment of the motor vehicle ( 5 ) and evaluation of acquired data distance sensors and a control unit for evaluation include.
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