FR2975647A1

FR2975647A1 - METHOD AND DEVICE FOR WARNING OF TRAFFIC PARTICIPANTS

Info

Publication number: FR2975647A1
Application number: FR1254702A
Authority: FR
Inventors: Marcus Schneider; Michael Helmle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2012-11-30
Anticipated expiration: 2032-05-23
Also published as: GB201209208D0; DE102011076340A1; FR2975647B1; GB2491258B; GB2491258A

Abstract

Procédé pour avertir des participants à la circulation (1) dans l'environnement d'un véhicule (5) de l'ouverture imminente d'une portière du véhicule (5). Ce procédé comprend les étapes suivantes consistant à : (a) saisir l'environnement du véhicule (5) et exploiter les données saisies pour localiser des objets mobiles (1) dans l'environnement du véhicule (5), (b) détecter s'il est prévu d'ouvrir une portière du véhicule (5) à partir de l'intérieur, (c) émettre un signal avertisseur (11) à destination de l'environnement du véhicule (5) si un objet mobile (1) a été détecté dans l'environnement du véhicule (5) et s'il est prévu d'ouvrir de l'intérieur une portière du véhicule.Method for warning traffic participants (1) in the environment of a vehicle (5) of the imminent opening of a vehicle door (5). The method comprises the following steps: (a) capturing the vehicle environment (5) and exploiting the captured data to locate moving objects (1) in the vehicle environment (5), (b) detecting it is intended to open a door of the vehicle (5) from the inside, (c) to emit a warning signal (11) to the environment of the vehicle (5) if a moving object (1) has been detected in the vehicle environment (5) and whether it is intended to open a vehicle door from the inside.

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'avertissement de participants à la circulation dans l'environnement d'un véhicule pour les avertir de l'ouverture imminente d'une portière du véhicule. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique L'ouverture des portières d'un véhicule présente implicitement un risque d'accident si un passager du véhicule ouvre sa portière sans précaution et ne regarde pas les objets dans l'environnement. Il est également possible que par exemple des véhicules tels que des véhicules à deux roues se trouvent dans l'angle mort du véhicule et ne peuvent être vus par le passager avant que la portière ne soit ouverte. Pour éviter que par exemple un cycliste, un motocycliste 15 ou un piéton ne cogne dans une portière ouverte ou en train de s'ouvrir, il est par exemple connu selon le document DE-A 10 2005 039 984 de générer un signal avertisseur indiquant la phase d'ouverture avant l'ouverture de la portière. Le signal avertisseur peut consister par exemple à activer un clignotant visible de l'extérieur. L'émission du si- 20 gnal avertisseur se fait par exemple à l'arrêt du moteur du véhicule car, en général, directement après l'arrêt ou coupure du moteur, par exemple le conducteur ouvre sa portière. Une autre possibilité conduisant à l'émission du signal avertisseur est celle de l'extraction de la clé de contact hors de la serrure de contact ou la prise de la poignée de 25 porte ouvrant la portière. Le fait de se rapprocher de la poignée d'ouverture de la portière et qui se détecte par exemple par un capteur de proximité constitue un élément déclenchant le signal avertisseur. Un dispositif et un procédé d'avertissement des autres participants à la circulation, précédant l'ouverture d'une portière sont 30 également connus selon le document US 4 965 546. Il y est par exemple décrit l'émission d'un signal avant que l'on ne quitte le véhicule et ainsi avant l'ouverture d'une portière ou aussi avant que la ceinture de sécurité ne soit détachée. Comme signal d'alarme ou d'avertissement, ce document décrit par exemple la mise en marche de l'installation de 35 clignoteur ou des feux de frein. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method of warning participants of the circulation in the environment of a vehicle to warn them of the imminent opening of a door of the vehicle. The invention also relates to a device for implementing the method. State of the art The opening of the doors of a vehicle implicitly entails a risk of accident if a passenger of the vehicle opens his door carelessly and does not look at objects in the environment. It is also possible that for example vehicles such as two-wheeled vehicles are in the blind spot of the vehicle and can not be seen by the passenger before the door is opened. For example, in order to prevent a cyclist, a motorcyclist or a pedestrian from banging in an open or opening door, it is for example known from DE-A 10 2005 039 984 to generate a warning signal indicating the opening phase before opening the door. The warning signal may consist, for example, in activating a blinker visible from the outside. The warning signal is emitted for example when the vehicle engine is stopped because, in general, directly after the engine has stopped or shut down, for example the driver opens his or her door. Another possibility leading to the emission of the warning signal is that of the extraction of the ignition key out of the ignition lock or the taking of the door handle opening the door. Approaching the opening handle of the door and which is detected for example by a proximity sensor is an element triggering the warning signal. A device and a method for warning other traffic participants preceding the opening of a door are also known from document US Pat. No. 4,965,546. There is for example described the transmission of a signal before you do not leave the vehicle and so before opening a door or also before the seat belt is detached. As an alarm or warning signal, this document describes, for example, the start-up of the flashing device or the brake lights.

2 Pour distinguer entre l'utilisation des clignotants dans leur fonction de base et leur fonction d'avertissement de participants à la circulation qui s'approchent, de l'ouverture imminente de la portière du véhicule, il est connu d'activer les clignotants avec une fréquence différente de la fréquence d'avertissement usuelle, si l'ouverture de la portière est imminente. Dans les systèmes connus, l'avertissement est toujours émis si l'ouverture de la portière peut se faire, ce qui entraîne des avertissements inutiles, par exemple s'il n'y a aucun objet dans io l'environnement du véhicule ou s'il ne s'agit que d'objets ne nécessitant pas d'avertissement. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé pour avertir des participants à la circulation dans l'environnement d'un véhicule 15 de l'ouverture imminente d'une portière du véhicule, ce procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : (a) saisir l'environnement du véhicule et exploiter les données saisies pour localiser des objets mobiles dans l'environnement du véhicule, 20 (b) détecter s'il est prévu d'ouvrir une portière à partir de l'intérieur, (c) émettre un signal avertisseur à destination de l'environnement du véhicule si un objet mobile a été détecté dans l'environnement du véhicule et s'il est prévu d'ouvrir une portière à partir de l'intérieur. Le procédé selon l'invention avertit les objets qui se rap- 25 prochent du véhicule si l'ouverture d'une portière est imminente. Cela permet par exemple aux cyclistes ou motocyclistes qui se rapprochent du véhicule de réduire leur vitesse pour éviter une collision avec la portière qui s'ouvre ou pour s'écarter plus du véhicule pour éviter la portière. 30 Le procédé selon l'invention évite également l'émission inutile d'un signal d'avertissement, par exemple si aucun objet ne se rapproche du véhicule. Comme l'émission de l'avertissement après la coupure de l'allumage et ainsi que se fait la coupure du moteur, on diminue de cette manière la consommation inutile d'énergie correspon- 35 dant à l'émission du signal avertisseur. 2 To distinguish between the use of turn signals in their basic function and their warning function of approaching traffic participants, the imminent opening of the vehicle door, it is known to activate the turn signals with a frequency different from the usual warning frequency, if the opening of the door is imminent. In known systems, the warning is always issued if the door can be opened, resulting in unnecessary warnings, for example if there is no object in the vehicle environment or these are only objects that do not require a warning. SUMMARY OF THE INVENTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a method for warning participants in the environment of a vehicle of the imminent opening of a vehicle door, which method comprises the following steps: to: (a) enter the vehicle environment and use the captured data to locate moving objects in the vehicle environment, (b) detect whether to open a door from the inside, (c) issue a warning signal to the vehicle environment if a moving object has been detected in the vehicle environment and if it is intended to open a door from the inside. The method according to the invention warns objects which come close to the vehicle if the opening of a door is imminent. This allows for example cyclists or motorcyclists who approach the vehicle to reduce their speed to avoid a collision with the door that opens or to deviate more from the vehicle to avoid the door. The method according to the invention also avoids unnecessary emission of a warning signal, for example if no object approaches the vehicle. Since the issuance of the warning after the ignition has been switched off and the engine is switched off, the unnecessary consumption of energy corresponding to the emission of the warning signal is reduced in this way.

3 La saisie de l'environnement du véhicule peut se faire avec n'importe quel capteur d'environnement tel que des capteurs de distance comme des capteurs à ultrasons, des capteurs à infrarouge, des capteurs lidar, des capteurs radar, des moyens capacitifs de mesure de distance ou télémétrie ou encore des capteurs optiques, par exemple des capteurs vidéo. Les données saisies par les capteurs sont exploitées par exemple dans un appareil de commande approprié pour localiser les objets dans l'environnement du véhicule. On pourra déterminer l'approche d'un objet, par exemple en effectuant deux mesures successives. Si la distance de l'objet saisi diminue d'une des deux mesures à l'autre, cela signifie que l'objet se rapproche du véhicule. Selon un développement, l'émission d'un signal avertisseur ne se fait que si l'objet se rapproche du côté correspondant à celui pour lequel il est prévu d'ouvrir la portière de l'intérieur. Si un objet se 15 rapproche du côté du véhicule pour lequel il n'est prévu aucune ouverture de portière, il n'est pas nécessaire d'émettre un signal avertisseur. Le côté correspondant à celui prévu pour l'ouverture de la portière peut se détecter par exemple par une détection d'occupation de siège. Habituellement, on ouvre la portière sur le côté où se trouve une personne. 20 Cela suppose par exemple que le conducteur descend habituellement par la portière du côté conducteur alors que le passager avant descend habituellement du côté du passager avant. Si la banquette arrière est occupée, on peut également supposer que chaque passager descend du côté où il est assis et que le passager avant descend du côté du passa- 25 ger avant. Il est également possible par exemple de constater par la détection des sièges que brusquement on ne détecte plus d'occupation du siège alors que la portière est fermée, ce qui permet de supposer que le passager de cette place s'est déplacé sur le côté voisin. Dans ce cas, on peut supposer que la portière du côté opposé à celle correspondant ini- 30 tialement au passager ne s'ouvrira pas mais qu'il s'agira de la portière du côté opposé du véhicule. C'est ainsi qu'il n'est pas nécessaire à ce moment d'avertir l'objet qui se rapproche du véhicule du côté conducteur si l'on a détecté que tous les passagers de la banquette arrière descendront du côté opposé et que par exemple le conducteur ne quitte pas 3 The capture of the vehicle environment can be done with any environmental sensor such as distance sensors such as ultrasonic sensors, infrared sensors, lidar sensors, radar sensors, capacitive means of distance measurement or telemetry or optical sensors, for example video sensors. The data entered by the sensors are used for example in a control device suitable for locating the objects in the environment of the vehicle. We can determine the approach of an object, for example by performing two successive measurements. If the distance of the seized object decreases from one of the two measurements to another, it means that the object is getting closer to the vehicle. According to a development, the issuance of a warning signal is only done if the object is close to the side corresponding to that for which it is intended to open the door from the inside. If an object approaches the side of the vehicle for which no door opening is provided, it is not necessary to issue a warning signal. The side corresponding to that provided for the opening of the door can be detected for example by a seat occupancy detection. Usually, you open the door on the side where a person is. This assumes, for example, that the driver usually descends through the driver's side door while the front passenger usually drops to the front passenger side. If the rear seat is occupied, it can also be assumed that each passenger descends from the side where he is seated and that the front passenger descends to the front passenger side. It is also possible for example to see by the detection of the seats that abruptly we no longer detect seat occupancy while the door is closed, which allows to assume that the passenger of this place has moved on the neighboring side . In this case, it can be assumed that the door on the side opposite to that corresponding initially to the passenger will not open but that it will be the door on the opposite side of the vehicle. Thus, it is not necessary at this time to warn the object approaching the vehicle on the driver's side if it has been detected that all passengers in the back seat will descend to the opposite side and that example the driver does not leave

4 le véhicule ; cette dernière situation se détecte en ce que l'allumage du moteur n'est pas coupé. Selon un autre développement de l'invention, on examine si l'objet mobile saisi est un véhicule à une trace (voie) ou à plusieurs traces (voies). Le signal avertisseur ne sera émis dans ce cas que si l'objet mobile est un véhicule à une trace. Un véhicule à une trace dans le sens de la présente invention est par exemple un cycle et un moto-cycle. Dans ces conditions, l'émission à l'approche d'un véhicule à une trace est particulièrement importante car précisément un véhicule à io une trace disparaît facilement dans un angle mort et risque de ne pas être vu. Les véhicules à deux traces, du fait de leur plus grande largeur, se voient habituellement plus facilement. De plus, les véhicules à deux traces circulent en général à une plus grande distance d'un véhicule à l'arrêt que ne le font les véhicules à une trace et en particulier les cy- 15 clistes. Pour détecter s'il est prévu d'ouvrir de l'intérieur une portière du véhicule, on peut vérifier par exemple chaque fois séparément ou en combinaison, si le moteur du véhicule a été arrêté, si le levier sélecteur de la boîte de vitesses automatique est en position P, si une 20 phase de manoeuvre de rangement automatique ou semi-automatique s'est terminée, si la lumière et/ou la radio ont été coupées manuelle-ment après ou juste avant la coupure du moteur, si un rapport a été passé dans une boîte de vitesses manuelle après ou juste avant l'arrêt du moteur ou si une fenêtre du véhicule a été fermée manuellement 25 après ou juste avant l'arrêt du moteur. Ainsi, il est par exemple prévisible que la portière du conducteur sera ouverte de l'intérieur après l'arrêt du moteur du véhicule ou à la fin d'une manoeuvre de stationnement automatique ou semi-automatique par laquelle le véhicule a été placé dans une position de 30 stationnement. Habituellement, après arrêt du véhicule, le conducteur quitte le véhicule et n'y reste pas assis. Pour la même raison, le fait de placer le levier sélecteur dans la position P d'une boîte de vitesses automatique est un signal que l'ouverture de la portière du conducteur est imminente. Pour éviter l'émission de signaux d'avertissement erronés, par exemple si le conducteur coupe le moteur du véhicule à l'arrêt à un feu rouge pour économiser du carburant, il faut détecter s'il est prévu d'ouvrir de l'intérieur une portière en utilisant plusieurs paramètres. 5 Le signal avertisseur est de préférence émis jusqu'à ce que le passager du véhicule soit passé par la portière respective. Lors-que tous les passagers ont quitté le véhicule, le signal avertisseur est de préférence émis jusqu'à ce que tous les passagers soient descendus et que les portières soient de nouveau fermées. Cela garantit qu'une portière ne risque pas d'être ouverte après la fermeture des portières, par exemple pour permettre à d'autres passagers de quitter le véhicule. Pour détecter si un passager a quitté le véhicule en passant par la portière respective, on peut utiliser par exemple la détection d'occupation de siège. Si la détection d'occupation de siège montre que le siège n'est 15 plus occupé, cela suppose que le passager a quitté le véhicule et qu'aucun autre passager ne se trouve encore dans le véhicule et qui souhaiterait descendre par cette portière. Pour gérer le procédé selon l'invention, c'est-à-dire pour émettre un signal avertisseur vers un objet qui se rapproche du véhi- 20 cule, après la coupure de l'allumage, il est avantageux que la saisie de l'environnement du véhicule se poursuive après la coupure du moteur pendant une durée déterminée. Habituellement, un passager quitte relativement rapidement le véhicule après la coupure du moteur de sorte que par exemple il suffit de poursuivre la surveillance de 25 l'environnement du véhicule pendant 5 minutes après l'arrêt du moteur. Si à la fin de ce temps défini, on devait constater qu'une personne se trouve encore assise dans le véhicule, on peut poursuivre la surveillance de l'environnement. En limitant la durée dans laquelle la saisie de l'environnement du véhicule se poursuit après l'arrêt du moteur, on 30 évite le risque que le système ne soit pas coupé et continue de fonction- ner jusqu'à épuisement de l'énergie de la batterie du véhicule. Le signal avertisseur qui avertit les objets se rapprochant du véhicule peut être par exemple un signal avertisseur optique et/ou acoustique. Comme signal avertisseur acoustique, on utilise par 4 the vehicle; the latter situation is detected in that the ignition of the engine is not cut. According to another development of the invention, it is examined whether the mobile object entered is a vehicle with a trace (track) or with several traces (tracks). The warning signal will be issued in this case only if the moving object is a vehicle with a trace. A vehicle with a trace in the sense of the present invention is for example a cycle and a motor cycle. Under these conditions, the emission at the approach of a vehicle with a trace is particularly important because precisely a vehicle with a trace disappears easily in a blind spot and may not be seen. Two-track vehicles, because of their greater width, are usually more easily seen. In addition, two-track vehicles generally travel a greater distance from a stationary vehicle than do single-track vehicles and in particular cyclists. To detect whether it is planned to open a door of the vehicle from the inside, it is possible to check, for example each time separately or in combination, whether the vehicle engine has been stopped, whether the selector lever of the automatic gearbox is in the P position, if an automatic or semi-automatic storage operation phase has ended, if the light and / or the radio have been manually cut off after or just before the engine shutdown, if a report has was passed into a manual gearbox after or just before the engine was stopped or if a vehicle window was manually closed after or just before the engine stopped. Thus, it is for example foreseeable that the driver's door will be opened from the inside after stopping the engine of the vehicle or at the end of an automatic or semi-automatic parking maneuver by which the vehicle has been placed in a vehicle. 30 parking position. Usually, after stopping the vehicle, the driver leaves the vehicle and does not remain seated. For the same reason, placing the selector lever in the P position of an automatic transmission is a signal that the opening of the driver's door is imminent. To avoid the issuance of erroneous warning signals, for example if the driver turns off the engine of the vehicle when stopped at a red light to save fuel, it is necessary to detect whether it is planned to open from the inside. a door using several parameters. The warning signal is preferably issued until the passenger of the vehicle has passed through the respective door. When all passengers have left the vehicle, the warning signal is preferably issued until all passengers have descended and the doors are closed again. This ensures that a door will not open after the doors are closed, for example to allow other passengers to leave the vehicle. To detect whether a passenger has left the vehicle through the respective door, it is possible to use for example the seat occupancy detection. If the seat occupancy detection shows that the seat is no longer occupied, this supposes that the passenger has left the vehicle and that no other passenger is still in the vehicle and who wishes to descend through this door. In order to manage the method according to the invention, that is to say to emit a warning signal towards an object which approaches the vehicle, after the ignition has been switched off, it is advantageous that the input of the Vehicle environment continues after the engine has been shut down for a specified period of time. Usually, a passenger leaves the vehicle relatively quickly after the engine has been switched off so that, for example, it suffices to continue monitoring the vehicle environment for 5 minutes after stopping the engine. If at the end of this defined time, it was found that a person is still sitting in the vehicle, we can continue monitoring the environment. By limiting the time in which the capture of the environment of the vehicle continues after the engine has been stopped, there is no risk that the system will be cut off and will continue to operate until the energy of the engine is exhausted. the battery of the vehicle. The warning signal which warns objects approaching the vehicle may be for example an optical and / or acoustic warning signal. As an acoustic warning signal, we use

6 exemple le signal de l'avertisseur sonore du véhicule émettant de brefs signaux avertisseurs. De façon préférentielle, on émet un signal avertisseur op-tique. Comme signaux avertisseurs optiques, on a par exemple ceux des clignotants du véhicule. Il est particulièrement avantageux que les feux activés fonctionnent différemment de leur manière habituelle. C'est ainsi que par exemple on peut utiliser les feux de freins du véhicule comme signal avertisseur optique ; les feux de freins peuvent par exemple clignoter pour signaler l'ouverture d'une portière. En variante et de manière préférentielle, les clignotants du véhicule sont utilisés pour signaler l'ouverture d'une portière. Il est particulièrement avantageux que les clignotants fonctionnent avec une fréquence de clignotement différente de la fréquence habituelle. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de faire fonctionner les clignotants avec une intensité lumi- 15 neuse plus importante et avec des temps d'éclairage plus brefs et une répétition plus élevée du clignotement que dans leur fonction d'avertissement. Grâce à la plus forte intensité lumineuse et à l'éclairage plus bref, le clignotement de l'installation de clignotement est perçu comme un éclair qui protège les objets qui se rapprochent, par 20 exemple un cycliste ou un motocycliste. De façon préférentielle, le signal avertisseur est émis jus-qu'à ce que toutes les portières du véhicule pour lesquelles on a détecté la présence d'une personne par détection d'occupation de siège des positions de passagers et qu'après que la personne soit descendue, la por- 25 tière soit de nouveau fermée. En outre, il est avantageux d'émettre un signal avertisseur limité à une durée maximale, par exemple de 50 secondes. On évite ainsi une consommation excessive d'énergie. De plus, après l'ouverture de la portière, on pourra également détecter les objets qui se 30 rapprochent et cela jusqu'à une distance suffisamment grande pour que la portière du véhicule soit ouverte et que les objets qui se rapprochent puissent prendre des mesures appropriées pour éviter la collision avec la portière ouverte. La poursuite de l'émission du signal avertisseur pour une portière ouverte est néanmoins indiquée à l'objet qui se rap- 35 proche en lui indiquant par exemple que toutes les personnes n'ont pas For example, the signal of the vehicle horn will emit short warning signals. Preferably, an optical warning signal is emitted. As optical warning signals, there are for example those of the turn signals of the vehicle. It is particularly advantageous that the activated fires operate differently from their usual way. For example, the vehicle's brake lights can be used as an optical warning signal; for example, the brake lights may flash to indicate the opening of a door. In a variant and preferably, the turn signals of the vehicle are used to signal the opening of a door. It is particularly advantageous that the turn signals operate with a blinking frequency different from the usual frequency. Thus, it is possible, for example, to operate the turn signals with greater light intensity and with shorter illumination times and a higher repetition of flashing than in their warning function. Due to the higher light intensity and brighter illumination, the flicker of the flashing system is perceived as a lightning bolt that protects objects that approach each other, such as a cyclist or a motorcyclist. Preferably, the warning signal is emitted until all the doors of the vehicle for which the presence of a person has been detected by detection of seat occupancy of the passenger positions and that after the person down, the door is closed again. In addition, it is advantageous to emit a warning signal limited to a maximum duration, for example of 50 seconds. This avoids excessive consumption of energy. In addition, after opening the door, it will also be possible to detect the objects that come close together and to a distance large enough for the door of the vehicle to be opened and the objects that come closer to take appropriate action. to avoid collision with the open door. The continued issuance of the warning signal for an open door is, however, indicated to the object which is coming in, indicating for example that not all persons have

7 encore quitté le véhicule et qu'il est prévisible qu'à une autre position que celle de la portière ouverte, une autre personne souhaite quitter le véhicule. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus comprenant des moyens pour saisir l'environnement du véhicule et exploiter les données saisies pour localiser les objets mobiles dans l'environnement du véhicule, des moyens pour saisir si l'ouverture d'une portière est prévue de l'intérieur et des moyens pour émettre un signal avertisseur à io l'environnement du véhicule si un objet mobile a été détecté dans l'environnement du véhicule et s'il est prévu d'ouvrir une portière de l'intérieur. Des moyens appropriés pour détecter ou saisir l'environnement du véhicule sont par exemple des capteurs de distance 15 comme indiqué ci-dessus. Comme moyen d'exploitation des données saisies pour localiser l'objet mobile dans l'environnement du véhicule, on peut par exemple utiliser un appareil de commande approprié. En variante à l'appareil de commande, il est également possible d'intégrer par exemple des processeurs dans des capteurs de distance pour ex- 20 ploiter les données saisies. Des moyens appropriés pour saisir si une portière d'un véhicule risque d'être ouverte de l'intérieur comprennent par exemple des capteurs permettant de détecter si l'allumage du véhicule a été coupé, un appareil de commande d'un système d'assistance aux ma- 25 noeuvres de rangement qui signale la fin d'une manoeuvre de rangement de stationnement automatique ou semi-automatique ou encore un capteur qui détecte la position du levier du sélecteur automatique. Comme moyen d'émission d'un signal avertisseur dans l'environnement du véhicule, on a par exemple les feux du véhicule. Il 30 est ainsi possible d'utiliser, d'une part, les feux équipant déjà le véhicule tels que les clignotants ou les feux de freins ou encore des voyants et feux de signalisation distincts. L'utilisation des feux équipant le véhicule permet d'installer le procédé selon l'invention, même dans le cas de véhicules 35 anciens, sans nécessiter une mise en oeuvre de moyens importants, 7 has left the vehicle and it is foreseeable that at another position than that of the open door, another person wishes to leave the vehicle. The invention also relates to a device for implementing the method as defined above comprising means for capturing the environment of the vehicle and exploiting the data entered to locate the moving objects in the vehicle environment, means for detecting whether the opening of a door is provided from the inside and means for transmitting a warning signal to the environment of the vehicle if a moving object has been detected in the vehicle environment and if it is planned to open a door from the inside. Suitable means for detecting or grasping the environment of the vehicle are, for example, distance sensors 15 as indicated above. As a means of exploiting the data entered to locate the moving object in the vehicle environment, it is possible for example to use a suitable control device. As an alternative to the control apparatus, it is also possible to integrate, for example, processors into distance sensors to exploit the data entered. Suitable means for detecting whether a door of a vehicle may be open from the inside include, for example, sensors for detecting whether the ignition of the vehicle has been cut off, a control device for an assistance system storage maneuvers that signal the end of an automatic or semi-automatic parking stowage operation or a sensor that detects the position of the automatic selector lever. As a means of sending a warning signal in the vehicle environment, there is for example the lights of the vehicle. It is thus possible to use, on the one hand, the lights already equipping the vehicle such as turn signals or brake lights or separate lights and signal lights. The use of the lights fitted to the vehicle makes it possible to install the method according to the invention, even in the case of old vehicles, without requiring the use of significant means,

8 dans la mesure où les véhicules sont déjà équipés de capteurs de dis-tance. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé d'avertissement des participants à la circulation dans l'environnement d'un véhicule et d'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé selon les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un véhicule en position de stationnement dont se rapproche un conducteur de deux roues, le véhicule émettant un signal avertisseur, - la figure 2 est une représentation en fonction du temps du signal de clignotement pour l'avertissement, indiquant qu'il est envisagé d'ouvrir de l'intérieur une portière du véhicule. 8 since the vehicles are already equipped with distance sensors. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of an exemplary method of warning participants of the circulation in the environment of a vehicle and a device for the implementation of this process according to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a vehicle in parking position which is approaching a driver of two wheels, the vehicle emitting a warning signal, - Figure 2 is a representation as a function of time of the signal of flashing for the warning, indicating that it is intended to open a vehicle door from the inside.

Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un conducteur de deux roues qui se rapproche d'un véhicule à l'arrêt ; le véhicule émet un signal avertisseur pour avertir le conducteur du véhicule à deux roues. Le conducteur du véhicule à deux roues 1 circule le long d'une rangée de véhicules 3 à l'arrêt. Un véhicule 5 vient de terminer sa manoeuvre de stationnement pour se placer dans la rangée des véhicules 3 stationnés. Le véhicule 5 peut par exemple être guidé par le conducteur pour se mettre dans la position de stationnement ou avoir été commandé par un système d'assistance de manoeuvre de stationnement de manière semi-automatique ou totalement automatique pour venir dans le créneau. Les personnes assises dans le véhicule 5 ne l'ont pas encore quitté. Comme la manoeuvre de stationnement du véhicule 5 est terminée, il est à prévoir qu'au moins une portière, à savoir celle du conducteur du véhicule 5, s'ouvrira pour permettre au conducteur du véhicule 5 de descendre. L'ouverture d'une portière du véhicule 5, du côté du conducteur, contient implicitement le risque que le conducteur du véhicule à deux roues 1 qui se déplace en direction du véhicule 5 dans la direc- DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 schematically shows a driver of two wheels approaching a stationary vehicle; the vehicle emits a warning signal to warn the driver of the two-wheeled vehicle. The driver of the two-wheeled vehicle 1 runs along a row of vehicles 3 at a standstill. A vehicle 5 has just completed its parking maneuver to place itself in the row of parked vehicles 3. The vehicle 5 may for example be guided by the driver to enter the parking position or have been controlled by a parking maneuvering assistance system semi-automatically or fully automatic way to come into the slot. People sitting in vehicle 5 have not left yet. As the parking maneuver of the vehicle 5 is completed, it is expected that at least one door, namely that of the driver of the vehicle 5, will open to allow the driver of the vehicle 5 to descend. The opening of a door of the vehicle 5, on the driver's side, implicitly contains the risk that the driver of the two-wheeled vehicle 1 which moves towards the vehicle 5 in the direction

9 tion indiquée par la flèche 7, entre en collision avec la portière du véhicule 5. Ce risque existe notamment si un occupant du véhicule 5 ne voit pas le véhicule à deux roues 1 qui peut se trouver par exemple dans l'angle mort et qu'il ouvre directement la portière du véhicule 5. 9, indicated by arrow 7, collides with the door of the vehicle 5. This risk exists in particular if an occupant of the vehicle 5 does not see the two-wheeled vehicle 1 which can be for example in the blind spot and that it opens directly the door of the vehicle 5.

Pour éviter une telle collision du véhicule à deux roues 1 avec la portière s'ouvrant du véhicule 5, à la fin de la manoeuvre de rangement dans l'emplacement de stationnement et l'arrêt du moteur, l'environnement du véhicule 5 est détecté par des capteurs appropriés. La saisie de l'environnement du véhicule 5 avec des capteurs appropriés, par exemple des capteurs de distance tels que des capteurs à ultrasons, des capteurs à infrarouge, des capteurs lidar, des capteurs radar, un moyen de télémétrie capacitive ou des capteurs optiques tels qu'une saisie vidéo permet de détecter si un objet se rapproche du véhicule 5. A l'aide des signaux détectés, on poursuit l'exploitation pour dé- 15 terminer s'il s'agit d'un objet qui se rapproche, par exemple comme cela est représenté, un cycliste ou un véhicule à deux roues 1 ou encore un véhicule à plusieurs voies tel qu'un véhicule automobile. L'arrêt du moteur et le cas échéant la fin de la manoeuvre de stationnement par le véhicule 5 permet de détecter si l'intention est 20 l'ouverture de l'intérieur d'une portière du véhicule pour permettre à des passagers du véhicule 5 d'en descendre. Selon l'invention, un signal avertisseur est émis si, comme le montre la figure 1, on détecte un objet tel par exemple qu'un véhicule à deux roues 1, un véhicule automobile 5, se rapproche et s'il 25 est prévu qu'une portière du véhicule 5 s'ouvre. L'émission du signal avertisseur se fait par exemple par l'actionnement des feux du véhicule, la mise en marche des clignotants ou des feux de freins. A côté des capteurs d'environnement, au sens général, et qui équipent le véhicule, on peut également utiliser par exemple une 30 surveillance ciblée de l'angle mort pour déterminer si un objet se rapproche du véhicule 5. L'angle mort pour le conducteur du véhicule 5 est représenté sous la référence 9 à la figure 1. Comme le véhicule à deux roues 1 se trouve dans l'angle mort 9, le conducteur du véhicule auto-mobile 5 ne pourra l'apercevoir. En fonction de sa vitesse, le véhicule à 35 deux roues 1 risque, à l'ouverture de la portière du véhicule automobile To avoid such a collision of the two-wheeled vehicle 1 with the door opening of the vehicle 5, at the end of the storage maneuver in the parking slot and the engine stop, the environment of the vehicle 5 is detected by appropriate sensors. The capture of the environment of the vehicle 5 with appropriate sensors, for example distance sensors such as ultrasonic sensors, infrared sensors, lidar sensors, radar sensors, capacitive telemetry means or optical sensors such as that a video capture makes it possible to detect if an object is approaching the vehicle 5. Using the detected signals, the operation is continued to determine whether it is an object that approaches, by example as shown, a cyclist or a two-wheeled vehicle 1 or a multi-lane vehicle such as a motor vehicle. The stopping of the engine and, if appropriate, the end of the parking maneuver by the vehicle 5 makes it possible to detect whether the intention is to open the interior of a door of the vehicle to allow passengers of the vehicle 5 to get off. According to the invention, a warning signal is emitted if, as shown in FIG. 1, an object such as for example a two-wheeled vehicle 1, a motor vehicle 5, is approached and if it is intended that a door of the vehicle 5 opens. The warning signal is emitted for example by activating the vehicle lights, turning on the turn signals or brake lights. In addition to the environmental sensors, in the general sense, which equip the vehicle, it is also possible, for example, to use a targeted surveillance of the blind spot to determine whether an object is approaching the vehicle. The driver of the vehicle 5 is shown under reference 9 in FIG. 1. As the two-wheeled vehicle 1 is in the blind spot 9, the driver of the motor vehicle 5 will not be able to see it. Depending on its speed, the vehicle with two wheels 1 risk, when opening the door of the motor vehicle

i0 5, de ne plus pouvoir s'arrêter à temps ou d'esquiver et d'entrer en collision avec la portière du véhicule 5. Le procédé selon l'invention qui consiste à tout d'abord détecter si un objet se rapproche du véhicule 5 et à déterminer ensuite si l'ouverture d'une portière du véhicule est prévue à partir de l'intérieur pour émettre un signal avertisseur si un objet se rapproche du véhicule automobile 5 et s'il est prévu d'ouvrir de l'intérieur une portière du véhicule, cela permettra d'avertir suffisamment à temps le conducteur du véhicule à deux roues 1 et de prendre de cette manière des mesures io pour éviter sa collision avec la portière du véhicule 5 qui s'ouvre. Pour éviter une émission inutile d'un signal avertisseur selon l'invention, on détermine si l'objet qui se rapproche du véhicule 5 est un véhicule à une voie ou à deux voies. S'il s'agit d'un véhicule à deux voies, selon un développement préférentiel de l'invention, il n'y a 15 émission d'aucun signal avertisseur, alors que s'il s'agit d'un véhicule à une voie, par exemple un cycliste ou un motocycliste, il n'est pas nécessaire d'émettre un signal avertisseur si personne ne se trouve à bord du véhicule 5 car, dans ce cas, il n'y aura pas d'ouverture de portière à partir de l'intérieur. Si une personne se trouve dans le véhicule 5, on 20 détermine tout d'abord la place occupée par la personne et ainsi le côté sur lequel on ouvre la portière du véhicule 5. Si la portière s'ouvre du côté pour lequel aucun objet ne se rapproche du véhicule, il n'est pas nécessaire d'émettre un signal avertisseur. Il faut seulement émettre le signal avertisseur si l'objet se rapproche du côté du véhicule 5 sur le- 25 quel la portière sera ouverte. Le signal avertisseur émis est de préférence un signal op-tique, par exemple le clignotant 11. Mais il est par exemple possible d'utiliser un feu avertisseur distinct qui permet d'avertir l'objet qui se rapproche du véhicule 5. En variante, il est également possible d'utiliser 30 les feux équipant déjà le véhicule. Il est par exemple possible dans le cas d'objets qui se rapprochent de l'arrière comme cela est représenté à la figure 1 d'utiliser par exemple les feux de freins pour indiquer l'ouverture d'une portière. Il est ainsi possible de faire clignoter les feux de freins pour indiquer qu'il ne s'agit pas d'une phase de freinage mais 35 de l'imminence de l'ouverture d'une portière. i0 5, not being able to stop in time or to dodge and collide with the door of the vehicle 5. The method according to the invention which consists in firstly detecting whether an object is getting closer to the vehicle 5 and then determine whether the opening of a vehicle door is provided from the inside to emit a warning signal if an object approaches the motor vehicle 5 and if it is planned to open from the inside a door of the vehicle, this will warn sufficiently in time the driver of the two-wheeled vehicle 1 and take measures in this way io to avoid collision with the door of the vehicle 5 which opens. To avoid an unnecessary emission of a warning signal according to the invention, it is determined whether the object that is close to the vehicle 5 is a single-lane or two-lane vehicle. If it is a two-way vehicle, according to a preferred development of the invention, there is no transmission of any warning signal, whereas if it is a vehicle with a way, for example a cyclist or a motorcyclist, it is not necessary to issue a warning signal if no one is on board the vehicle 5 because, in this case, there will be no door opening to from the inside. If a person is in the vehicle 5, the place occupied by the person and the side on which the door of the vehicle 5 is opened are first determined. If the door opens on the side for which no object gets closer to the vehicle, it is not necessary to issue a warning signal. It is only necessary to emit the warning signal if the object approaches the side of the vehicle 5 to which the door will be opened. The warning signal emitted is preferably an optical signal, for example the flashing light 11. For example, it is possible to use a separate warning light that warns the object that is approaching the vehicle. it is also possible to use the lights already fitted to the vehicle. It is for example possible in the case of objects that are close to the rear as shown in Figure 1 to use for example the brake lights to indicate the opening of a door. It is thus possible to flash the brake lights to indicate that it is not a braking phase but the imminence of the opening of a door.

Il Il est également possible par exemple d'utiliser l'installation de feux clignotants du véhicule pour avertir un objet qui se rapproche. Pour indiquer qu'il ne s'agit pas de l'activation normale des feux clignotants mais d'un signal avertisseur indiquant l'imminence de l'ouverture d'une portière, on peut commander l'installation de feux clignotants avec une fréquence différente de la fréquence habituelle ou/et avec une intensité différente. De façon préférentielle, l'installation de feux clignotants est activée avec une fréquence plus élevée et une intensité plus élevée io que la fréquence et l'intensité usuelles. Cette situation est par exemple représentée dans le dia-gramme de la figure 2. L'axe (x) de la figure 2 représente le temps (t) et l'axe (y) l'intensité lumineuse (i) des feux clignotants. Le trait interrompu représente la fréquence de clignote- 15 ment normale 13 de l'installation de feux clignotants. A la différence de ce fonctionnement, le trait continu représente la fréquence de clignote-ment pour avertir l'imminence de l'ouverture d'une portière. A la différence du fonctionnement normal de l'installation de feux clignotants, pour l'avertissement indiquant l'imminence de 20 l'ouverture d'une portière, l'intensité est plus élevée. La fréquence de clignotement pour l'avertissement indiquant l'imminence de l'ouverture d'une portière est également supérieure à la fréquence de clignotement 13 correspondant au fonctionnement usuel de l'installation de feux clignotants. Cette fréquence de clignotement plus élevée 15 qui avertit de 25 l'ouverture de la portière attire l'attention sur le véhicule. L'activation des feux clignotants apparaît comme des éclairs attirant ainsi l'attention de manière plus forte pour l'objet qui se rapproche du véhicule 5. Selon l'invention, l'émission du signal avertisseur se 30 poursuit jusqu'à ce que les passagers du véhicule 5 aient quitté le véhicule 5. Pour éviter que le signal avertisseur ne soit émis pendant une durée inutilement longue, il est possible d'émettre le signal avertisseur uniquement dans une durée définie et cette émission du signal avertisseur pourra également être terminée si la portière du véhicule 5 est en- 35 core ouverte. Habituellement, un conducteur d'un véhicule à deux It is also possible for example to use the installation of flashing lights of the vehicle to warn an object that approaches. To indicate that it is not a question of the normal activation of the flashing lights but of a warning signal indicating the imminence of the opening of a door, it is possible to order the installation of flashing lights with a different frequency of the usual frequency or / and with a different intensity. Preferably, the installation of flashing lights is activated with a higher frequency and a higher intensity than the usual frequency and intensity. This situation is for example represented in the diagram of FIG. 2. The axis (x) of FIG. 2 represents the time (t) and the axis (y) the luminous intensity (i) of the flashing lights. The broken line represents the normal flashing frequency 13 of the flashing light system. Unlike this operation, the solid line represents the flashing frequency to warn the imminent opening of a door. Unlike the normal operation of the flashing light system, for the warning indicating the imminence of the opening of a door, the intensity is higher. The flashing frequency for the warning indicating the imminence of the opening of a door is also greater than the flashing frequency 13 corresponding to the usual operation of the installation of flashing lights. This higher blink rate which warns of the opening of the door draws attention to the vehicle. The activation of the flashing lights appears as flashes, thus attracting more attention for the object which approaches the vehicle 5. According to the invention, the emission of the warning signal continues until the Passengers of vehicle 5 have left the vehicle 5. To prevent the warning signal from being issued for an unnecessarily long time, it is possible to emit the warning signal only within a specified period of time and this warning signal emission can also be terminated if the door of the vehicle 5 is still open. Usually a driver of a two-car

12 roues qui se rapproche du véhicule 5 verra une portière ouverte et prendra des mesures appropriées pour éviter la collision avec la portière. Aussi longtemps qu'un signal avertisseur est encore émis, le conducteur du véhicule à deux roues pourra par exemple estimer qu'une personne descendra du véhicule et prendre une distance de sécurité plus grande au passage à côté du véhicule automobile 5. Si la situation représentée à la figure 1 est détectée et qu'uniquement des personnes souhaitent descendre du véhicule 5 du côté opposé à celui du conducteur, par exemple parce que le conduc- teur n'a pas coupé le moteur du véhicule 5, on évite d'émettre un signal avertisseur. On évite ainsi que le conducteur du véhicule à deux roues 1 ne soit poussé à effectuer une manoeuvre d'échappement inutile.15 12 wheels that approaches the vehicle 5 will see an open door and will take appropriate measures to avoid collision with the door. As long as a warning signal is still issued, the driver of the two-wheeled vehicle may, for example, estimate that a person will get off the vehicle and take a greater safety distance when passing by the motor vehicle 5. If the situation represented 1 is detected and only people want to get off the vehicle 5 on the opposite side to that of the driver, for example because the driver has not cut the engine of the vehicle 5, it avoids issuing a warning signal. This prevents the driver of the two-wheeled vehicle 1 from being forced to perform an unnecessary exhaust maneuver.15

13 NOMENCLATURE 13 NOMENCLATURE

1 Véhicule à deux roues / conducteur du véhicule à deux roues 3 Véhicule stationné 5 Véhicule concerné par le procédé d'avertissement 7 Flèche 11 Feu clignotant 13 Fréquence de clignotement normale des feux clignotants 15 Fréquence de clignotement signalant l'ouverture d'une portière10 1 Two-wheeled vehicle / driver of the two-wheeled vehicle 3 Parked vehicle 5 Vehicle concerned by the warning procedure 7 Arrow 11 Flashing light 13 Normal flashing frequency of the flashing lights 15 Flashing frequency indicating the opening of a door10

Claims

CLAIMS 1 °) A method for warning participants in traffic (1) in the environment of a vehicle (5) the imminent opening of a vehicle door (5), the method comprising the following steps: ) enter the environment of the vehicle (5) and use the data entered to locate moving objects (1) in the vehicle environment (5), (b) detect whether it is intended to open a vehicle door ( 5) from inside, (c) sending a warning signal (11) to the vehicle environment (5) if a moving object (1) has been detected in the vehicle environment (5) and if it is planned to open a door from the inside. 2 °) Method according to claim 1, characterized in that the warning signal (11) is issued only if the object (1) is close to the side on which it is intended to open a door inside of the vehicle (5). 3) Method according to claim 1, characterized in that in case of seizure of a moving object (1), it is examined whether it is a single-lane or multi-lane vehicle and the warning signal (11) is issued only if the mobile object (1) is a one-way vehicle. 4) Method according to claim 1, characterized in that 30 to capture the environment of the vehicle (5), using ultrasonic sensors, infrared sensors, lidar sensors, radar sensors, capacitive telemetry techniques or optical sensors. 5. The method according to claim 1, characterized in that after the stopping of the vehicle engine (5) the seizure of the environment of the vehicle (5) continues for a predetermined time. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that to determine whether the opening of a door of the vehicle (5) is provided from the inside, each time separately or in combination is checked whether the the engine of the vehicle (5) has been switched off, if the selector lever of an automatic transmission is put in the P position, if an automatic or semi-automatic parking maneuver has been completed, if the light and / or radio were cut manually after or just before the engine was shut down, if a gear ratio was put in a manual gearbox after or just before the engine shutdown or if a vehicle window was manually closed after or just before the engine shutdown. 7 °) Method according to claim 1, characterized in that the warning signal (11) is issued until a passenger of the vehicle (5) has passed through the respective door. 8 °) A method according to claim 1, characterized by the implementation of a seat occupancy detection to ascertain whether a passenger left the vehicle (5) through the respective door of the vehicle (5). Method according to Claim 1, characterized in that the warning signal (11) is an optical and / or acoustic warning signal. The method according to claim 9, characterized in that the optical warning signal (11) comprises starting vehicle lights. 11 °) A method according to claim 9 or 10, characterized in that the optical warning signal (11) comprises the actuation of the flashing installation, and to indicate whether the opening of a door is envisaged, one sets a flashing frequency different from that of the warning function. 12 °) Device for implementing the method according to one of claims 1 to 11 comprising means for capturing the environment of the vehicle (5) and exploit the data entered to locate the objects (1) moving in the environment of the vehicle (5), means for sensing whether the opening of a vehicle door (5) is provided from the inside and the means for emitting a warning signal (11) to the vehicle environment (5). ) if a moving object (1) has been detected in the vehicle environment (5) and if it is intended to open a door from the inside. 13 °) Device according to claim 12, characterized in that the means for capturing the environment of the vehicle (5) and operating the data entered comprise distance sensors and a control device for the exploitation.