1 Détection de "2 roues" à l'arrière ou dans l'angle mort d'un véhicule. 1 Detection of "2 wheels" at the rear or in the blind spot of a vehicle.
La présente invention concerne le domaine des dispositifs permettant d'effectuer la détection de "2 roues" à l'arrière ou dans l'angle mort d'un véhicule. Par "2 roues", il faut entendre les bicyclettes de tout type (classiques ou électriques), les motocyclettes (y compris side-cars), les scooters, les trottinettes (classiques ou électriques), les utilisateurs de rollers, et de façon plus générale tout moyen de locomotion à propulsion humaine, électrique ou thermique présentant une emprise sur la chaussée inférieure ou égale à celle des motocyclettes. Par véhicule, il faut entendre les voitures, camions, autocars, camping-cars, engins de chantier. Par détection, il faut entendre un dispositif permettant d'alerter le conducteur du véhicule par un signal sonore et/ou visuel de la présence d'un "2 roues" dans une zone d'alerte située hors de son champ naturel de vision. Par champ naturel de vision, il faut entendre le champ de vision du conducteur uniquement dans l'axe du véhicule et dans la direction avant selon une ouverture angulaire d'approximativement 50°, ce qui correspond à l'ouverture angulaire de la vision humaine. Cela signifie par conséquent que sont exclus du champ naturel de vision du conducteur, tous les éléments placés sur les côtés ou à l'arrière du véhicule, que ces éléments soient visibles ou non par l'intermédiaire des rétroviseurs intérieurs ou extérieurs du véhicule ou qu'il s'agisse véritablement d'éléments placés dans l'angle mort de vision du conducteur. La présente invention trouve son application dans le domaine de la sécurité routière au sens large, c'est-à-dire sur tous types de chaussées, y 25 compris chemins et parkings. Les systèmes de détection de "2 roues" de l'art antérieur servent soit à comptabiliser leur passage en un lieu précis à des fins statistiques et de gestion du trafic (brevet français FR 2860327 publié en 2005), soit à les détecter depuis un véhicule à condition que le "2 roues" présente une masse ferromagnétique 30 suffisante pour perturber le champ magnétique terrestre, perturbations sur lesquelles est basée la détection des "2 roues" (brevets européens EP 1414003 et EP 1662458 publiés respectivement en 2004 et 2006 ainsi que brevet mondial WO 02093529 publié en 2002). Les systèmes de détection de "2 roues" mentionnés précédemment présentent l'inconvénient de ne pas être sélectifs 35 puisqu'ils peuvent également détecter des objets ferromagnétiques au voisinage du véhicule (poteaux de tout type) ainsi que des "2 roues" en stationnement ou à l'arrêt. De surcroît, de nombreux "2 roues" ne pourront être détectés en raison de leur composition (structures en carbone par exemple) ou bien nécessiteront d'être alourdies par une masse ferromagnétique suffisante. De surcroît, le système de détection est très complexe et peut procurer de nombreux faux signaux "positifs" qui réduiront rapidement la confiance du conducteur dans le système et nuiront de fait à son efficacité. Il existe également des systèmes de détection à base de signaux ultrasonores développés pour l'aide au parcage des véhicules mais totalement inadaptés à la détection de "2 roues" étant donné qu'il s'agit d'un système de détection d'obstacles à proximité immédiate du véhicule sans aucune discrimination entre les différents obstacles, fixes ou mobiles, ou selon leur nature. Enfin, il existe des systèmes de visualisation à base de caméras, mais qui ne permettent pas de détection automatique, et uniquement des "2 roues" en mouvement, dans la proximité du véhicule. The present invention relates to the field of devices for performing the detection of "2 wheels" at the rear or in the blind spot of a vehicle. "2 wheels" means bicycles of all types (conventional or electric), motorcycles (including side-cars), scooters, scooters (conventional or electric), roller-skaters, and more general any means of locomotion with human, electric or thermal propulsion having a footprint that is inferior or equal to that of motorcycles. By vehicle, we mean cars, trucks, coaches, motorhomes, construction equipment. By detection means a device for alerting the driver of the vehicle by an audible and / or visual signal of the presence of a "2 wheels" in an alert zone located outside his natural field of vision. By natural field of vision, the field of view of the driver is to be understood solely in the vehicle axis and in the forward direction in an approximately 50 ° angular aperture, which corresponds to the angular aperture of human vision. This means that all the elements on the sides or rear of the vehicle are excluded from the driver's natural field of vision, whether or not these elements are visible through the interior or exterior mirrors of the vehicle, or they are really elements placed in the dead angle of vision of the driver. The present invention finds its application in the field of road safety in the broad sense, that is to say on all types of roads, including roads and car parks. The "2-wheel" detection systems of the prior art serve either to record their passage in a specific place for statistical and traffic management purposes (French patent FR 2860327 published in 2005), or to detect them from a vehicle provided that the "2 wheels" has a ferromagnetic mass 30 sufficient to disturb the earth's magnetic field, disturbances on which is based the detection of "2 wheels" (European patents EP 1414003 and EP 1662458 published respectively in 2004 and 2006 as well as patent WO02093529 published in 2002). The "2-wheel" detection systems mentioned above have the disadvantage of not being selective since they can also detect ferromagnetic objects in the vicinity of the vehicle (poles of any type) as well as "2 wheels" parked or stopped. In addition, many "2 wheels" can not be detected because of their composition (carbon structures for example) or will need to be weighed down by a sufficient ferromagnetic mass. In addition, the detection system is very complex and can provide many false "positive" signals that will quickly reduce the driver's confidence in the system and effectively hinder its effectiveness. There are also ultrasound-based detection systems developed for vehicle parking assistance but totally unsuitable for the detection of "2 wheels" as it is an obstacle detection system. immediate proximity of the vehicle without any discrimination between the various obstacles, fixed or mobile, or according to their nature. Finally, there are systems of visualization based on cameras, but which do not allow automatic detection, and only "2 wheels" in motion, in the vicinity of the vehicle.
Le but de l'invention est d'apporter une solution permettant de détecter de façon spécifique un "2 roues" en mouvement hors du champ naturel de vision du conducteur et dans une zone d'alerte afin d'alerter le conducteur de la présence d'un "2 roues" en mouvement à proximité du véhicule. En effet, par inattention ou en raison de la présence d'un "2 roues" dans un angle mort de sa vision, un conducteur peut être amené à effectuer une manoeuvre dangereuse pour le "2 roues" et également pour lui-même comme par exemple un dépassement, un changement de file... C'est en effet souvent en raison de telles manoeuvres que sont occasionnés un très grand nombre d'accidents impliquant des véhicules et des "2 roues". Grâce à cette invention, nombre de ces accidents pourraient être évités. À cet effet, l'invention consiste en un dispositif comportant au moins un émetteur placé sur le "2 roues" et émettant un signal électromagnétique à courte portée lorsqu'il est en mouvement, - un récepteur placé sur le véhicule adapté à la réception des signaux émis 30 par l'émetteur, un dispositif lumineux et/ou sonore avertissant le conducteur lorsque le signal reçu par le récepteur dépasse un seuil correspondant à la présence d'un "2 roues" dans une zone d'alerte prédéfinie qui est fonction du véhicule. 35 Lorsque le "2 roues" est mis en mouvement, l'émetteur placé sur le "2 roues" émet un signal électromagnétique à courte portée. Ce signal est reçu par le récepteur du véhicule qui possède une réceptivité dépendante de la position du "2 roues" relative au véhicule. Si l'amplitude du signal reçu par le détecteur dépasse un seuil prédéfini, alors un dispositif lumineux et/ou sonore est mise en action pour prévenir le conducteur de la présence d'un "2 roues" dans le voisinage immédiat du véhicule afin de mettre en garde ledit conducteur sur la mise en danger potentielle du "2 roues" en cas de manoeuvre inadaptée. Selon une caractéristique de l'invention, la détection de la mise en mouvement du "2 roues" est réalisée par un système quelconque qui peut être mécanique, électrique, magnétique, optique ou de toute autre nature. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur placé sur le "2 roues" émet un signal électromagnétique dans une bande de fréquence donnée au moyen d'une antenne par exemple. Selon une autre caractéristique de l'invention, le récepteur placé sur le véhicule présente une réponse en fréquence adaptée à la fréquence du signal émis par le dit émetteur placé sur le "2 roues" et se compose par exemple d'une antenne suivie d'un circuit électronique adapté à la mesure de l'amplitude du signal reçue par l'antenne. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque l'amplitude du signal reçu dépasse un seuil prédéfini, un dispositif lumineux et/ou sonore servant à alerter le conducteur du véhicule de la présence d'un "2 roues" à proximité est mis en action. Selon une variante de réalisation, le récepteur est constitué de plusieurs éléments permettant la réception du signal émis par l'émetteur placé sur le "2 roues" et d'un circuit électronique adapté à la mesure de l'amplitude des signaux délivrés par les différents éléments du récepteur. Selon une variante de réalisation, lorsque le récepteur est constitué de plusieurs éléments et lorsque l'amplitude du signal reçu par l'un des éléments dépasse un seuil prédéfini, le dispositif lumineux et/ou sonore servant à alerter le conducteur du véhicule fournit également une indication sur la position du "2 roues" par rapport au véhicule suivant l'élément ou les éléments ayant délivré un signal supérieur au seuil prédéfini. Selon une autre variante de réalisation, l'amplitude du signal généré par l'émetteur est corrélé et augmente avec la vitesse du "2 roues" selon une loi 35 prédéfinie. The object of the invention is to provide a solution for specifically detecting a "2 wheels" moving out of the natural field of view of the driver and in a warning zone to alert the driver of the presence of a "2-wheel" in motion near the vehicle. Inattentive or because of the presence of a "2 wheels" in a dead angle of vision, a driver may be required to perform a dangerous maneuver for the "2 wheels" and also for himself as per example an overtaking, a change of lane ... It is indeed often because of such maneuvers that are caused a very large number of accidents involving vehicles and "2 wheels". Thanks to this invention, many of these accidents could be avoided. To this end, the invention consists of a device comprising at least one transmitter placed on the "2 wheels" and emitting a short-range electromagnetic signal when it is in motion, - a receiver placed on the vehicle adapted to the reception of the signals emitted by the transmitter, a light and / or audible device warning the driver when the signal received by the receiver exceeds a threshold corresponding to the presence of a "2 wheels" in a predefined warning zone which is a function of the vehicle. When the "2 wheels" is set in motion, the transmitter on the "2 wheels" emits a short range electromagnetic signal. This signal is received by the receiver of the vehicle which has a receptivity dependent on the position of the "2 wheels" relative to the vehicle. If the amplitude of the signal received by the detector exceeds a predefined threshold, then a light and / or sound device is activated to warn the driver of the presence of a "2-wheel" in the immediate vicinity of the vehicle in order to warning said driver on the potential danger of the "2 wheels" in case of unsuitable maneuver. According to a characteristic of the invention, the detection of the setting in motion of the "2 wheels" is carried out by any system which can be mechanical, electrical, magnetic, optical or of any other nature. According to another characteristic of the invention, the transmitter placed on the "2 wheels" emits an electromagnetic signal in a given frequency band by means of an antenna for example. According to another characteristic of the invention, the receiver placed on the vehicle has a frequency response adapted to the frequency of the signal emitted by said transmitter placed on the "2 wheels" and consists for example of an antenna followed by an electronic circuit adapted to the measurement of the amplitude of the signal received by the antenna. According to another characteristic of the invention, when the amplitude of the received signal exceeds a predefined threshold, a luminous and / or audible device serving to alert the driver of the vehicle of the presence of a "2 wheels" nearby is set action. According to an alternative embodiment, the receiver consists of several elements allowing the reception of the signal emitted by the transmitter placed on the "2 wheels" and of an electronic circuit adapted to the measurement of the amplitude of the signals delivered by the different receiver elements. According to an alternative embodiment, when the receiver consists of several elements and when the amplitude of the signal received by one of the elements exceeds a predefined threshold, the light and / or sound device used to alert the driver of the vehicle also provides a indication of the position of the "2 wheels" with respect to the vehicle following the element or elements having delivered a signal greater than the predefined threshold. According to another variant embodiment, the amplitude of the signal generated by the transmitter is correlated and increases with the speed of the "2 wheels" according to a predefined law.
Selon une autre variante de réalisation, le seuil au-delà duquel le dispositif lumineux et/ou sonore est activé est corrélé et décroît avec la vitesse du véhicule afin que l'étendue de la zone d'alerte augmente avec la vitesse du véhicule dans la proportion inverse du seuil. According to another variant embodiment, the threshold beyond which the light and / or sound device is activated is correlated and decreases with the speed of the vehicle so that the extent of the warning zone increases with the speed of the vehicle in the vehicle. inverse proportion of the threshold.
Selon une autre variante de réalisation, le dispositif lumineux et/ou sonore est activé lors de toute action sur le mécanisme d'ouverture d'une porte quelconque du véhicule à l'arrêt depuis l'intérieur de ce dernier. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de permettre la détection spécifique de "2 roues" à l'arrière ou dans l'angle mort d'un véhicule et d'alerter le conducteur du véhicule de la présence du "2 roues" à proximité du véhicule afin d'attirer son attention à ne pas effectuer de manoeuvre qui pourrait mettre en danger le "2 roues". D'autres caractéristiques et avantages pourront apparaître au fil de la description réalisée en regard des figures annotées qui représentent : - la figure 1, la structure type décrivant les principaux éléments du dispositif selon l'invention pour la détection de "2 roues" à l'arrière ou dans l'angle mort d'un véhicule, - la figure 2, la structure type décrivant une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. According to another embodiment, the light and / or sound device is activated during any action on the opening mechanism of any door of the vehicle stopped from inside the latter. The device according to the invention has the advantage of allowing the specific detection of "2 wheels" at the rear or in the blind spot of a vehicle and to alert the driver of the vehicle of the presence of the "2 wheels" near the vehicle in order to attract his attention not to perform any maneuver that could endanger the "2 wheels". Other features and advantages may appear over the description made with reference to the annotated figures which represent: FIG. 1, the typical structure describing the main elements of the device according to the invention for the detection of "2 wheels" rear or in the blind spot of a vehicle, - Figure 2, the typical structure describing an alternative embodiment of the device according to the invention.
La figure 1 illustre schématiquement le principe général de fonctionnement du dispositif de détection de "2 roues" à l'arrière ou dans l'angle mort d'un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif comprend les éléments principaux suivants, qui seront détaillés ci-après : - un émetteur (11) placé sur le "2 roues" (12) ; un récepteur (13) placé sur le véhicule (14) ; un dispositif lumineux et/ou sonore (15) d'avertissement du conducteur (16) du véhicule (14). L'émetteur (11) émet une onde électromagnétique à courte portée, au moyen d'une antenne par exemple, dans une bande de fréquence donnée lorsque le "2 roues" (12) est en mouvement. La réponse du récepteur (13) est adaptée à la bande de fréquence d'émission de l'émetteur (12) et peut être constitué d'une antenne, par exemple, suivie d'un circuit électronique de type comparateur permettant de comparer l'amplitude du signal reçue par l'antenne à un seuil prédéfini. Lorsque l'amplitude du signal reçue par l'antenne dépasse le seuil prédéfini, le récepteur (13) active le dispositif lumineux et/ou sonore (15) au moyen d'une liaison (18) électrique ou optique. Le dispositif lumineux et/ou sonore peut se présenter sous la forme d'un voyant d'alerte fixe ou clignotant, apparaissant sur le tableau de bord par exemple, ou d'un signal sonore émis par un haut-parleur du véhicule. Il peut aussi s'agir de tout autre dispositif plus ou moins complexe, y compris un affichage de type "tête haute" sur le pare-brise du véhicule ou encore un message émis par synthèse vocale par exemple. Le récepteur (13) présente une directivité telle que le seuil de détection au-delà duquel le dispositif lumineux et/ou sonore (15) est activé ne puisse être atteint que lorsque l'émetteur (11) présent sur le "2 roues" (12) se situe dans la zone d'alerte (17). L'antenne du récepteur (13) est conçue de sorte que la zone d'alerte (17) couvre une zone à courte portée, de l'ordre du mètre à quelques dizaines de mètres, située sur les côtés et l'arrière du véhicule, hors du champ naturel de vision du conducteur (16). Le dispositif selon l'invention tel que présenté à titre d'exemple à la figure 2 représente une forme préférée de réalisation. Le récepteur est remplacé par un ensemble de plusieurs récepteurs (21-23) présentant une réponse adaptée à la bande de fréquence d'émission de l'émetteur (11'), le nombre de récepteurs pouvant être quelconque. II a été pris égal à trois sur la figure 2 uniquement à titre d'illustration. Aux récepteurs (21), (22) et (23) vont être respectivement associées les zones d'alertes (24), (25) et (26). Ainsi, on constate que le dispositif selon l'invention permet avantageusement de localiser la position du "2 roues" (12') relativement au véhicule (14') et de permettre de fournir une indication supplémentaire au conducteur (16') par l'intermédiaire du dispositif lumineux et/ou sonore (15'). À titre d'exemple, le dispositif lumineux et/ou sonore (15') peut par exemple indiquer la position relative du "2 roues" (12') au moyen d'un signal sonore envoyé sur le ou les haut-parleur(s) du véhicule situé(s) du même côté que le "2 roues". Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'amélioration de la sécurité active des "2 roues" et des véhicules ; il trouve son application 30 dans le domaine de la sécurité routière. Figure 1 schematically illustrates the general operating principle of the device for detecting "2 wheels" at the rear or in the blind spot of a vehicle according to a first embodiment of the invention. This device comprises the following main elements, which will be detailed below: - a transmitter (11) placed on the "2 wheels" (12); a receiver (13) on the vehicle (14); a light and / or audible warning device (15) for the driver (16) of the vehicle (14). The transmitter (11) emits a short range electromagnetic wave, by means of an antenna for example, in a given frequency band when the "2 wheels" (12) is in motion. The response of the receiver (13) is adapted to the transmit frequency band of the transmitter (12) and may consist of an antenna, for example, followed by a comparator-type electronic circuit for comparing the amplitude of the signal received by the antenna at a predefined threshold. When the amplitude of the signal received by the antenna exceeds the predefined threshold, the receiver (13) activates the light and / or sound device (15) by means of an electrical or optical connection (18). The light and / or sound device may be in the form of a fixed or flashing warning light, appearing on the dashboard for example, or an audible signal emitted by a loudspeaker of the vehicle. It can also be any other device more or less complex, including a display type "head up" on the windshield of the vehicle or a message sent by voice synthesis for example. The receiver (13) has a directivity such that the detection threshold beyond which the light and / or sound device (15) is activated can only be reached when the transmitter (11) present on the "2 wheels" ( 12) is in the warning zone (17). The antenna of the receiver (13) is designed so that the warning zone (17) covers a short range area, of the order of a meter to a few tens of meters, located on the sides and the rear of the vehicle outside the driver's natural field of vision (16). The device according to the invention as shown by way of example in FIG. 2 represents a preferred embodiment. The receiver is replaced by a set of several receivers (21-23) having a response adapted to the transmit frequency band of the transmitter (11 '), the number of receivers being arbitrary. It has been taken as three in Figure 2 for illustrative purposes only. Receivers (21), (22) and (23) will respectively be associated alert zones (24), (25) and (26). Thus, it can be seen that the device according to the invention advantageously makes it possible to locate the position of the "2 wheels" (12 ') relative to the vehicle (14') and to make it possible to provide an additional indication to the driver (16 ') by the intermediate light and / or sound device (15 '). By way of example, the light and / or sound device (15 ') may, for example, indicate the relative position of the "2 wheels" (12') by means of an audible signal sent to the loudspeaker (s). ) of the vehicle on the same side as the "2 wheels". The device according to the invention is particularly intended for improving the active safety of "2 wheels" and vehicles; it finds its application in the field of road safety.