DE102011053613B3 - Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Federbein für ein Fahrwerk eines Modellflugzeugs mit einem Oberteil, einer an dem Oberteil um eine Schwingenachse drehbar angeordneten, als zweiarmiger Hebel ausgestalteten Schwinge, mit einem längeren Hebelarm zum Tragen eines Rades des Fahrwerks und einem kürzeren Hebelarm, einer Zugfeder die mit ihrem ersten Ende an dem kürzeren Hebelarm und mit ihrem zweiten Ende an dem Oberteil des Federbeins angreift und der Drehung der Schwinge aus einer durch mindestens einen Anschlag definierten Ausgangsstellung beim Einfedern entgegenwirkt. The invention relates to a strut for a chassis of a model airplane with an upper part, one arranged on the upper part about a swing axis rotatably arranged as a two-armed lever rocker, with a longer lever arm for supporting a wheel of the chassis and a shorter lever arm, a tension spring with their first end acts on the shorter lever arm and with its second end to the upper part of the shock absorber and counteracts the rotation of the rocker from a defined by at least one stop initial position during compression.
Das Fahrwerk eines Modellflugzeugs, insbesondere eines Modell-Jets, trägt das Modellflugzeug am Boden und ermöglicht dessen Fortbewegung. Bei der Landung werden die relativ hohen Stoßbelastungen von dem Fahrwerk aufgenommen und so von dem Flugzeugrumpf fern gehalten. Des Weiteren gleicht das Federbein Bodenunebenheiten in der Start- und Landebahn aus. The chassis of a model airplane, in particular a model jet, carries the model airplane on the ground and makes it possible to move it. Upon landing, the relatively high impact loads are absorbed by the landing gear and thus kept away from the fuselage. Furthermore, the suspension strut compensates for uneven ground in the runway.
Aus dem Stand der Technik ist ein gattungsgemäßes Federbein, auch als geschlepptes Federbein bezeichnet, für das Fahrwerk eines Modell-Jets bekannt geworden. Die Federkraft der Zugfeder des Federbeins ist auf das Gewicht des Modell-Jets abgestimmt. Bei der Abstimmung müssen darüber hinaus die Beschaffenheit der Start- und Landebahn, das Verhalten des Modellflugzeugs während des Landevorgangs sowie die Fähigkeiten des Modellflugzeugpiloten berücksichtigt werden. Eine weichere Federkennlinie der Zugfeder belastet die Fahrwerksaufnahmen des Modellflugzeugs weniger, führt jedoch bei einem härteren Aufsetzen bei der Landung unter Umständen zu einer Überbeanspruchung der Fahrwerksaufnahme an dem Modellflugzeug. From the prior art, a generic strut, also referred to as a towed strut, known for the suspension of a model jet. The spring force of the mainspring of the strut is matched to the weight of the model jet. The coordination must also take into account the nature of the runway, the behavior of the model airplane during landing and the capabilities of the model airplane pilot. A softer spring characteristic of the tension spring loads the suspension mounts of the model airplane less, but may lead to an overuse of the landing gear on the model airplane in a harder landing touchdown.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Federbein für das Fahrwerk eines Modellflugzeugs zu schaffen, das sich besser an das Gewicht des Modellflugzeugs, die Beschaffenheit der Start- und Landebahn sowie die Fähigkeiten des Modellflugzeugpiloten anpassen lässt. Insbesondere soll ein unkontrolliertes Springen des Modellflugzeugs bei Start und Landung sicher verhindert werden. Based on this prior art, the object of the invention is to provide a spring strut for the chassis of a model airplane, which can be better adapted to the weight of the model airplane, the nature of the runway and the capabilities of the model airplane pilot. In particular, an uncontrolled jumping of the model airplane at take-off and landing should be reliably prevented.
Diese Aufgabe wird bei einem Federbein der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass zwischen dem Oberteil des Federbeins und dem längeren Hebelarm der Schwinge ein Schwingungsdämpfer angeordnet ist. This object is achieved in a strut of the type mentioned above in that a vibration damper is disposed between the upper part of the strut and the longer lever arm of the rocker.
Der Schwingungsdämpfer bewirkt, dass unkontrollierte Schwingungen des Federbeins unterbunden und damit das Springen des Modellflugzeugs bei Start und Landung sicher verhindert werden. Die Zugfeder ist vorzugsweise als Schraubenfeder ausgestaltet und an ihren Enden mit Halteösen versehen. Mit ihrem ersten Ende wird die Zugfeder an dem kürzeren Hebelarm der Schwinge und mit ihrem zweiten Ende an dem Oberteil des Federbeins befestigt. Die durch Dehnung gespeicherte Energie der Zugfeder wirkt der Drehung der Schwinge beim Einfedern entgegen. Durch Wahl einer geeigneten Federkennlinie der Zugfeder und die Befestigungspunkte der Federenden lässt sich die Federcharakteristik des Federbeins in weiten Bereichen einstellen. The vibration damper ensures that uncontrolled vibrations of the strut are prevented and thus the jumping of the model airplane at take-off and landing safely prevented. The tension spring is preferably designed as a helical spring and provided at its ends with eyelets. With its first end, the tension spring is attached to the shorter lever arm of the rocker and with its second end to the upper part of the strut. The stored by stretching energy of the tension spring counteracts the rotation of the rocker during compression. By selecting a suitable spring characteristic of the tension spring and the attachment points of the spring ends, the spring characteristic of the shock absorber can be set in wide ranges.
Eine optimale Kinetik des erfindungsgemäßen Federbeins sowie eine kompakte Bauform werden dadurch erreicht, dass die Zugfeder an der in Fahrtrichtung (vorwärts) des eingebauten Federbeins vorderen Stirnseite und der Schwingungsdämpfer an der hinteren Stirnseite des Federbeins angeordnet sind. An optimal kinetics of the shock absorber according to the invention and a compact design are achieved in that the tension spring are arranged on the front in the direction of travel (forward) of the built strut front end and the vibration damper on the rear end side of the shock absorber.
Um eine Verhärtung der Zugfeder zu vermeiden, ist der Schwingungsdämpfer vorzugsweise als hydraulischer Stoßdämpfer ausgestaltet, insbesondere als Öldruckdämpfer. In order to avoid hardening of the tension spring, the vibration damper is preferably designed as a hydraulic shock absorber, in particular as an oil pressure damper.
Zur Reduktion des Gewichts des Fahrwerks kann der Schwingungsdämpfer jedoch auch als mechanischer Stoßdämpfer, insbesondere als Reibdämpfer ausgestaltet sein. Insbesondere bei großen Modellflugzeugen kann sich der Einsatz eines hydraulischen Stoßdämpfers aufgrund des Gewichts der erforderlichen Ölmenge verbieten. Ein weiterer Vorteil des Reibdämpfers besteht bei schweren Modellflugzeugen darin, dass die bei Start und Landung auftretenden Schwingungen stärker gedämpft werden und daher schneller abklingen, so dass ein Reibdämpfer für schwere Modellflugzeuge trotz des Nachteils einer gewissen Federverhärtung die bessere Wahl sein kann. However, to reduce the weight of the chassis, the vibration damper can also be configured as a mechanical shock absorber, in particular as a friction damper. Especially with large model airplanes, the use of a hydraulic shock absorber can be prohibitive due to the weight of the required amount of oil. Another advantage of the friction damper in heavy model airplanes is that the vibrations occurring during takeoff and landing are more damped and therefore fade faster, so that a friction damper for heavy model airplanes may be the better choice despite the disadvantage of some spring hardening.
Eine besonders günstige, Raum sparende Befestigung des Schwingungsdämpfers an dem Federbein wird dadurch erreicht, dass der Schwingungsdämpfer ein Dämpfergehäuse mit einem sich von dem Dämpfergehäuse in Richtung des Oberteils des Federbeins erstreckenden Halteabschnitt aufweist, ein Durchgang sich achsparallel zu der Schwingenachse durch den Halteabschnitt erstreckt und der Halteabschnitt um eine Drehachse in einer Ausnehmung des Oberteils des Federbeins drehbar gelagert ist. Die Ausnehmung kann insbesondere als Durchgang von der in Fahrtrichtung vorderen zur hinteren Stirnseite des Oberteils des Federbeins ausgestaltet sein. Derartige Ausnehmungen finden sich teilweise auch an herkömmlichen Federbeinen für Fahrwerke von Modellflugzeugen und erlauben daher eine Nachrüstung dieser Federbeine mit einem Schwingungsdämpfer. A particularly favorable, space-saving attachment of the vibration damper to the shock absorber is achieved in that the vibration damper has a damper housing with a extending from the damper housing in the direction of the upper part of the strut holding portion, a passage extending axially parallel to the swing arm axis through the holding portion and the Holding section to one Rotary axis is rotatably mounted in a recess of the upper part of the strut. The recess may in particular be designed as a passage from the front in the direction of travel to the rear end side of the upper part of the shock absorber. Such recesses are sometimes found on conventional struts for chassis of model aircraft and therefore allow retrofitting of these struts with a vibration damper.
Die Drehachse für die Drehlagerung des Halteabschnitts erstreckt sich zwischen den die Ausnehmung begrenzenden Seitenwänden und durchsetzt den Durchgang in dem Halteabschnitt. Die Nachrüstung erfolgt durch das Einbringen von Bohrungen in die Seitenwände der Ausnehmung sowie das Einbringen der Drehachse. Mindestens eine der Bohrungen ist vorzugsweise als Gewindebohrung ausgestaltet, um die Drehachse mittels eines Außengewindes zwischen den Seitenwänden zu fixieren. Alternativ kann die Drehachse jedoch auch mit Hilfe von Splinten auf beiden Seiten der Seitenwände gesichert werden. The rotational axis for the pivotal mounting of the holding portion extends between the side walls bounding the recess and passes through the passage in the holding portion. The retrofit is done by introducing holes in the side walls of the recess and the introduction of the axis of rotation. At least one of the bores is preferably designed as a threaded bore in order to fix the axis of rotation by means of an external thread between the side walls. Alternatively, however, the axis of rotation can also be secured with the aid of split pins on both sides of the side walls.
Vorzugsweise ist der Halteabschnitt des Schwingungsdämpfers an einem lösbar mit dem Schwingungsdämpfer verbundenen deckelartigen Halteflansch angeordnet. Aufgrund der lösbaren Verbindung lässt sich der Schwingungsdämpfer schnell montieren und demontieren. Des Weiteren kann der universelle Halteflansch mit unterschiedlich langen Schwingungsdämpfern kombiniert werden, so dass sich ein vorteilhaftes modulares System ergibt. Preferably, the holding portion of the vibration damper is disposed on a cover-like retaining flange detachably connected to the vibration damper. Due to the detachable connection, the vibration damper can be assembled and disassembled quickly. Furthermore, the universal retaining flange can be combined with different lengths of vibration dampers, resulting in an advantageous modular system.
Zur einfachen, lösbaren Verbindung des Schwingungsdämpfers an der dem deckelartigen Halteflansch gegenüberliegenden Seite weist dessen Kolbenstange ein Befestigungsauge auf, das gelenkig mit einem Befestigungsflansch verbunden ist, der an dem längeren Hebelarm der Schwinge verschraubt ist. Die Verschraubung erlaubt die Nachrüstung sowie die Positionierung des Befestigungsflansches an unterschiedlichen Stellen der Schwinge. Die Verschraubung durchsetzt insbesondere einen massiv ausgeführten Abschnitt der Schwinge von der vorderen zur rückwärtigen Stirnseite. For easy, releasable connection of the vibration damper on the opposite side of the cover-like retaining flange whose piston rod has a fastening eye which is pivotally connected to a mounting flange which is bolted to the longer lever arm of the rocker. The screw connection allows the retrofitting and positioning of the mounting flange at different points of the rocker. The screw penetrates in particular a solid executed section of the rocker from the front to the rear end side.
Die bereits erwähnte Ausnehmung in dem Oberteil des Federbeins dient in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung nicht nur der Aufnahme der Lagerung für den Schwingungsdämpfer, sondern auch der Aufnahme der Befestigung der Zugfeder. Zu diesem Zweck ist oberhalb der Lagerung für den Schwingungsdämpfer in der Ausnehmung eine Halterung für die Zugfeder angeordnet ist. Als Halterung kommt insbesondere eine sich zwischen den Seitenwänden der Ausnehmung erstreckende Achse in Betracht, die eine endseitig an der Zugfeder angeordnete Öse umgibt. The already mentioned recess in the upper part of the strut is used in an advantageous embodiment of the invention, not only the recording of the bearing for the vibration damper, but also the recording of the attachment of the tension spring. For this purpose, a holder for the tension spring is arranged above the bearing for the vibration damper in the recess. As a holder is in particular an extending between the side walls of the recess axis into consideration, which surrounds an end arranged on the tension spring eyelet.
Zusätzlich zu dem die entlastete Ausgangsstellung definierenden Anschlag kann in einer Ausgestaltung der Erfindung ein zweiter Anschlag an dem Federbein vorgesehen sein, der das Durchschlagen der Schwinge bei maximaler Belastung verhindert. Eine fertigungstechnisch vorteilhafte, besonders robuste Ausführung der Anschläge wird dadurch erreicht, dass jede Anschlagsfläche integraler Bestandteil des einstückigen Oberteils des Federbeins und/oder des kürzeren Hebelarms der einstückigen Schwinge ist. In addition to the unloaded starting position defining stop, in a refinement of the invention, a second stop can be provided on the strut, which prevents the swinging of the rocker at maximum load. A manufacturing technology advantageous, particularly robust design of the stops is achieved in that each abutment surface is an integral part of the one-piece upper part of the strut and / or the shorter lever arm of the one-piece rocker.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Das Oberteil (
Eine Zugfeder (
Wie insbesondere aus
Wie deutlich aus
In der in
An der hinteren Stirnseite (
Die Kolbenstange (
Hinsichtlich des Aufbaus des Schwingungsdämpfers (
Der in
The in
Der hydraulische Schwingungsdämpfer (
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CN112173087A (en) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 广东工业大学 | Unmanned aerial vehicle's damping formula undercarriage |
Citations (2)
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DE8504294U1 (en) * | 1985-02-15 | 1985-08-14 | Hartmann, Wolfgang, 7255 Rutesheim | Landing gear for model airplanes |
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- 2011-09-14 DE DE201110053613 patent/DE102011053613B3/en not_active Expired - Fee Related
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