DE102011053613B3 - Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage - Google Patents

Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage Download PDF

Info

Publication number
DE102011053613B3
DE102011053613B3 DE201110053613 DE102011053613A DE102011053613B3 DE 102011053613 B3 DE102011053613 B3 DE 102011053613B3 DE 201110053613 DE201110053613 DE 201110053613 DE 102011053613 A DE102011053613 A DE 102011053613A DE 102011053613 B3 DE102011053613 B3 DE 102011053613B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
strut
vibration damper
linkage
lever arm
rocker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE201110053613
Other languages
German (de)
Inventor
Patentinhaber gleich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE201110053613 priority Critical patent/DE102011053613B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011053613B3 publication Critical patent/DE102011053613B3/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/14Starting or launching devices for toy aircraft; Arrangements on toy aircraft for starting or launching
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/06Jet-propelled flying toys, e.g. aeroplanes

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

The strut (1) has an upper part (2) at which a linkage (4) is arranged, where the linkage is formed as a two-arm lever and rotatable around a swing axis. The linkage has a long lever arm (4a) for carrying a wheel of a chassis and a short lever arm (4b) to which a tension spring (10) i.e. helical spring, is engaged with its one end. The spring works against rotation of the linkage from an initial position, which is defined by a stop (11), during compression. A vibration damper (12) is arranged between the upper part and long lever arm. The vibration damper is designed as a hydraulic shock absorber such as oil-filled shock absorber, or a mechanical shock absorber such as friction damper.

Description

Die Erfindung betrifft ein Federbein für ein Fahrwerk eines Modellflugzeugs mit einem Oberteil, einer an dem Oberteil um eine Schwingenachse drehbar angeordneten, als zweiarmiger Hebel ausgestalteten Schwinge, mit einem längeren Hebelarm zum Tragen eines Rades des Fahrwerks und einem kürzeren Hebelarm, einer Zugfeder die mit ihrem ersten Ende an dem kürzeren Hebelarm und mit ihrem zweiten Ende an dem Oberteil des Federbeins angreift und der Drehung der Schwinge aus einer durch mindestens einen Anschlag definierten Ausgangsstellung beim Einfedern entgegenwirkt. The invention relates to a strut for a chassis of a model airplane with an upper part, one arranged on the upper part about a swing axis rotatably arranged as a two-armed lever rocker, with a longer lever arm for supporting a wheel of the chassis and a shorter lever arm, a tension spring with their first end acts on the shorter lever arm and with its second end to the upper part of the shock absorber and counteracts the rotation of the rocker from a defined by at least one stop initial position during compression.

Das Fahrwerk eines Modellflugzeugs, insbesondere eines Modell-Jets, trägt das Modellflugzeug am Boden und ermöglicht dessen Fortbewegung. Bei der Landung werden die relativ hohen Stoßbelastungen von dem Fahrwerk aufgenommen und so von dem Flugzeugrumpf fern gehalten. Des Weiteren gleicht das Federbein Bodenunebenheiten in der Start- und Landebahn aus. The chassis of a model airplane, in particular a model jet, carries the model airplane on the ground and makes it possible to move it. Upon landing, the relatively high impact loads are absorbed by the landing gear and thus kept away from the fuselage. Furthermore, the suspension strut compensates for uneven ground in the runway.

Aus dem Stand der Technik ist ein gattungsgemäßes Federbein, auch als geschlepptes Federbein bezeichnet, für das Fahrwerk eines Modell-Jets bekannt geworden. Die Federkraft der Zugfeder des Federbeins ist auf das Gewicht des Modell-Jets abgestimmt. Bei der Abstimmung müssen darüber hinaus die Beschaffenheit der Start- und Landebahn, das Verhalten des Modellflugzeugs während des Landevorgangs sowie die Fähigkeiten des Modellflugzeugpiloten berücksichtigt werden. Eine weichere Federkennlinie der Zugfeder belastet die Fahrwerksaufnahmen des Modellflugzeugs weniger, führt jedoch bei einem härteren Aufsetzen bei der Landung unter Umständen zu einer Überbeanspruchung der Fahrwerksaufnahme an dem Modellflugzeug. From the prior art, a generic strut, also referred to as a towed strut, known for the suspension of a model jet. The spring force of the mainspring of the strut is matched to the weight of the model jet. The coordination must also take into account the nature of the runway, the behavior of the model airplane during landing and the capabilities of the model airplane pilot. A softer spring characteristic of the tension spring loads the suspension mounts of the model airplane less, but may lead to an overuse of the landing gear on the model airplane in a harder landing touchdown.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Federbein für das Fahrwerk eines Modellflugzeugs zu schaffen, das sich besser an das Gewicht des Modellflugzeugs, die Beschaffenheit der Start- und Landebahn sowie die Fähigkeiten des Modellflugzeugpiloten anpassen lässt. Insbesondere soll ein unkontrolliertes Springen des Modellflugzeugs bei Start und Landung sicher verhindert werden. Based on this prior art, the object of the invention is to provide a spring strut for the chassis of a model airplane, which can be better adapted to the weight of the model airplane, the nature of the runway and the capabilities of the model airplane pilot. In particular, an uncontrolled jumping of the model airplane at take-off and landing should be reliably prevented.

Diese Aufgabe wird bei einem Federbein der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass zwischen dem Oberteil des Federbeins und dem längeren Hebelarm der Schwinge ein Schwingungsdämpfer angeordnet ist. This object is achieved in a strut of the type mentioned above in that a vibration damper is disposed between the upper part of the strut and the longer lever arm of the rocker.

Der Schwingungsdämpfer bewirkt, dass unkontrollierte Schwingungen des Federbeins unterbunden und damit das Springen des Modellflugzeugs bei Start und Landung sicher verhindert werden. Die Zugfeder ist vorzugsweise als Schraubenfeder ausgestaltet und an ihren Enden mit Halteösen versehen. Mit ihrem ersten Ende wird die Zugfeder an dem kürzeren Hebelarm der Schwinge und mit ihrem zweiten Ende an dem Oberteil des Federbeins befestigt. Die durch Dehnung gespeicherte Energie der Zugfeder wirkt der Drehung der Schwinge beim Einfedern entgegen. Durch Wahl einer geeigneten Federkennlinie der Zugfeder und die Befestigungspunkte der Federenden lässt sich die Federcharakteristik des Federbeins in weiten Bereichen einstellen. The vibration damper ensures that uncontrolled vibrations of the strut are prevented and thus the jumping of the model airplane at take-off and landing safely prevented. The tension spring is preferably designed as a helical spring and provided at its ends with eyelets. With its first end, the tension spring is attached to the shorter lever arm of the rocker and with its second end to the upper part of the strut. The stored by stretching energy of the tension spring counteracts the rotation of the rocker during compression. By selecting a suitable spring characteristic of the tension spring and the attachment points of the spring ends, the spring characteristic of the shock absorber can be set in wide ranges.

Eine optimale Kinetik des erfindungsgemäßen Federbeins sowie eine kompakte Bauform werden dadurch erreicht, dass die Zugfeder an der in Fahrtrichtung (vorwärts) des eingebauten Federbeins vorderen Stirnseite und der Schwingungsdämpfer an der hinteren Stirnseite des Federbeins angeordnet sind. An optimal kinetics of the shock absorber according to the invention and a compact design are achieved in that the tension spring are arranged on the front in the direction of travel (forward) of the built strut front end and the vibration damper on the rear end side of the shock absorber.

Um eine Verhärtung der Zugfeder zu vermeiden, ist der Schwingungsdämpfer vorzugsweise als hydraulischer Stoßdämpfer ausgestaltet, insbesondere als Öldruckdämpfer. In order to avoid hardening of the tension spring, the vibration damper is preferably designed as a hydraulic shock absorber, in particular as an oil pressure damper.

Zur Reduktion des Gewichts des Fahrwerks kann der Schwingungsdämpfer jedoch auch als mechanischer Stoßdämpfer, insbesondere als Reibdämpfer ausgestaltet sein. Insbesondere bei großen Modellflugzeugen kann sich der Einsatz eines hydraulischen Stoßdämpfers aufgrund des Gewichts der erforderlichen Ölmenge verbieten. Ein weiterer Vorteil des Reibdämpfers besteht bei schweren Modellflugzeugen darin, dass die bei Start und Landung auftretenden Schwingungen stärker gedämpft werden und daher schneller abklingen, so dass ein Reibdämpfer für schwere Modellflugzeuge trotz des Nachteils einer gewissen Federverhärtung die bessere Wahl sein kann. However, to reduce the weight of the chassis, the vibration damper can also be configured as a mechanical shock absorber, in particular as a friction damper. Especially with large model airplanes, the use of a hydraulic shock absorber can be prohibitive due to the weight of the required amount of oil. Another advantage of the friction damper in heavy model airplanes is that the vibrations occurring during takeoff and landing are more damped and therefore fade faster, so that a friction damper for heavy model airplanes may be the better choice despite the disadvantage of some spring hardening.

Eine besonders günstige, Raum sparende Befestigung des Schwingungsdämpfers an dem Federbein wird dadurch erreicht, dass der Schwingungsdämpfer ein Dämpfergehäuse mit einem sich von dem Dämpfergehäuse in Richtung des Oberteils des Federbeins erstreckenden Halteabschnitt aufweist, ein Durchgang sich achsparallel zu der Schwingenachse durch den Halteabschnitt erstreckt und der Halteabschnitt um eine Drehachse in einer Ausnehmung des Oberteils des Federbeins drehbar gelagert ist. Die Ausnehmung kann insbesondere als Durchgang von der in Fahrtrichtung vorderen zur hinteren Stirnseite des Oberteils des Federbeins ausgestaltet sein. Derartige Ausnehmungen finden sich teilweise auch an herkömmlichen Federbeinen für Fahrwerke von Modellflugzeugen und erlauben daher eine Nachrüstung dieser Federbeine mit einem Schwingungsdämpfer. A particularly favorable, space-saving attachment of the vibration damper to the shock absorber is achieved in that the vibration damper has a damper housing with a extending from the damper housing in the direction of the upper part of the strut holding portion, a passage extending axially parallel to the swing arm axis through the holding portion and the Holding section to one Rotary axis is rotatably mounted in a recess of the upper part of the strut. The recess may in particular be designed as a passage from the front in the direction of travel to the rear end side of the upper part of the shock absorber. Such recesses are sometimes found on conventional struts for chassis of model aircraft and therefore allow retrofitting of these struts with a vibration damper.

Die Drehachse für die Drehlagerung des Halteabschnitts erstreckt sich zwischen den die Ausnehmung begrenzenden Seitenwänden und durchsetzt den Durchgang in dem Halteabschnitt. Die Nachrüstung erfolgt durch das Einbringen von Bohrungen in die Seitenwände der Ausnehmung sowie das Einbringen der Drehachse. Mindestens eine der Bohrungen ist vorzugsweise als Gewindebohrung ausgestaltet, um die Drehachse mittels eines Außengewindes zwischen den Seitenwänden zu fixieren. Alternativ kann die Drehachse jedoch auch mit Hilfe von Splinten auf beiden Seiten der Seitenwände gesichert werden. The rotational axis for the pivotal mounting of the holding portion extends between the side walls bounding the recess and passes through the passage in the holding portion. The retrofit is done by introducing holes in the side walls of the recess and the introduction of the axis of rotation. At least one of the bores is preferably designed as a threaded bore in order to fix the axis of rotation by means of an external thread between the side walls. Alternatively, however, the axis of rotation can also be secured with the aid of split pins on both sides of the side walls.

Vorzugsweise ist der Halteabschnitt des Schwingungsdämpfers an einem lösbar mit dem Schwingungsdämpfer verbundenen deckelartigen Halteflansch angeordnet. Aufgrund der lösbaren Verbindung lässt sich der Schwingungsdämpfer schnell montieren und demontieren. Des Weiteren kann der universelle Halteflansch mit unterschiedlich langen Schwingungsdämpfern kombiniert werden, so dass sich ein vorteilhaftes modulares System ergibt. Preferably, the holding portion of the vibration damper is disposed on a cover-like retaining flange detachably connected to the vibration damper. Due to the detachable connection, the vibration damper can be assembled and disassembled quickly. Furthermore, the universal retaining flange can be combined with different lengths of vibration dampers, resulting in an advantageous modular system.

Zur einfachen, lösbaren Verbindung des Schwingungsdämpfers an der dem deckelartigen Halteflansch gegenüberliegenden Seite weist dessen Kolbenstange ein Befestigungsauge auf, das gelenkig mit einem Befestigungsflansch verbunden ist, der an dem längeren Hebelarm der Schwinge verschraubt ist. Die Verschraubung erlaubt die Nachrüstung sowie die Positionierung des Befestigungsflansches an unterschiedlichen Stellen der Schwinge. Die Verschraubung durchsetzt insbesondere einen massiv ausgeführten Abschnitt der Schwinge von der vorderen zur rückwärtigen Stirnseite. For easy, releasable connection of the vibration damper on the opposite side of the cover-like retaining flange whose piston rod has a fastening eye which is pivotally connected to a mounting flange which is bolted to the longer lever arm of the rocker. The screw connection allows the retrofitting and positioning of the mounting flange at different points of the rocker. The screw penetrates in particular a solid executed section of the rocker from the front to the rear end side.

Die bereits erwähnte Ausnehmung in dem Oberteil des Federbeins dient in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung nicht nur der Aufnahme der Lagerung für den Schwingungsdämpfer, sondern auch der Aufnahme der Befestigung der Zugfeder. Zu diesem Zweck ist oberhalb der Lagerung für den Schwingungsdämpfer in der Ausnehmung eine Halterung für die Zugfeder angeordnet ist. Als Halterung kommt insbesondere eine sich zwischen den Seitenwänden der Ausnehmung erstreckende Achse in Betracht, die eine endseitig an der Zugfeder angeordnete Öse umgibt. The already mentioned recess in the upper part of the strut is used in an advantageous embodiment of the invention, not only the recording of the bearing for the vibration damper, but also the recording of the attachment of the tension spring. For this purpose, a holder for the tension spring is arranged above the bearing for the vibration damper in the recess. As a holder is in particular an extending between the side walls of the recess axis into consideration, which surrounds an end arranged on the tension spring eyelet.

Zusätzlich zu dem die entlastete Ausgangsstellung definierenden Anschlag kann in einer Ausgestaltung der Erfindung ein zweiter Anschlag an dem Federbein vorgesehen sein, der das Durchschlagen der Schwinge bei maximaler Belastung verhindert. Eine fertigungstechnisch vorteilhafte, besonders robuste Ausführung der Anschläge wird dadurch erreicht, dass jede Anschlagsfläche integraler Bestandteil des einstückigen Oberteils des Federbeins und/oder des kürzeren Hebelarms der einstückigen Schwinge ist. In addition to the unloaded starting position defining stop, in a refinement of the invention, a second stop can be provided on the strut, which prevents the swinging of the rocker at maximum load. A manufacturing technology advantageous, particularly robust design of the stops is achieved in that each abutment surface is an integral part of the one-piece upper part of the strut and / or the shorter lever arm of the one-piece rocker.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Federbeins, 1 a side view of a strut according to the invention,

2a ein erstes Ausführungsbeispiel eines Schwingungsdämpfers für ein erfindungsgemäßes Federbein, 2a A first embodiment of a vibration damper for a strut according to the invention,

2b ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schwingungsdämpfers für ein erfindungsgemäßes Federbein, 2 B A second embodiment of a vibration damper for a strut according to the invention,

2c ein drittes Ausführungsbeispiel eines Schwingungsdämpfers für ein erfindungsgemäßes Federbein, 2c A third embodiment of a vibration damper for a strut according to the invention,

3a eine Aufsicht und einen Schnitt längs der Linie C-C eines Halteflansches zur Befestigung eines Schwingungsdämpfers an einem Oberteil des erfindungsgemäßen Federbeins, 3a a plan view and a section along the line CC of a retaining flange for attachment of a vibration damper to an upper part of the strut according to the invention,

3b einen Befestigungsflansch in Seitenansicht und Aufsicht zur Befestigung einer Kolbenstange des Schwingungsdämpfers an einer Schwinge des erfindungsgemäßen Federbeins, 3b a mounting flange in side view and top view for attaching a piston rod of the vibration damper to a rocker of the strut according to the invention,

3c eine Seitenansicht eines endseitig an der Kolbenstange des Schwingungsdämpfers angeordneten Auges zur gelenkigen Verbindung des Schwingungsdämpfers mit dem Befestigungsflansch nach 3b und 3c a side view of an end arranged on the piston rod of the vibration damper eye for the articulated connection of the vibration damper with the mounting flange after 3b and

4a, b eine Darstellung der Schwinge des Schwingungsdämpfers nach 1 in einer entlasteten und einer maximal eingefederten Position. 4a , b a representation of the rocker of the vibration damper after 1 in a relaxed and a maximum springing position.

1 zeigt ein Federbein (1) für ein Fahrwerk eines der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Modellflugzeugs mit einem Oberteil (2) des Federbeins, einer an dem Oberteil (2) gelenkig um eine Schwingenachse (3) drehbar gelagerten, als zweiarmiger Hebel ausgestalteten Schwinge (4). Die um die Schwingenachse (3) drehbare Schwinge weist einen längeren Hebelarm (4a) und einen kürzeren Hebelarm (4b) auf. An dem freien Ende des längeren Hebelarms (4a) ist eine Radaufnahme (5) für ein nicht dargestelltes Rad des Fahrwerks angeordnet. Der kürzere Hebelarm (4b) ist gabelförmig ausgeführt. Der gabelförmige Abschnitt wird durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Seitenwände (4c) begrenzt, zwischen denen sich eine erste Halteachse (6) erstreckt. 1 shows a strut ( 1 ) for a chassis of a model airplane not shown for the sake of clarity with an upper part ( 2 ) of the strut, one on the upper part ( 2 ) hinged about a swing axis ( 3 ) rotatably mounted, designed as a two-armed lever rocker ( 4 ). The around the swing axle ( 3 ) rotatable rocker has a longer lever arm ( 4a ) and a shorter lever arm ( 4b ) on. At the free end of the longer lever arm ( 4a ) is a wheel ( 5 ) arranged for an unillustrated wheel of the chassis. The shorter lever arm ( 4b ) is forked. The bifurcated portion is defined by two spaced sidewalls (FIG. 4c ), between which a first holding axis ( 6 ).

Das Oberteil (2) des Federbeins (1) weist in einem mittleren Bereich eine Ausnehmung (7) auf, die sich von der vorderen Stirnseite (2a) bis zur hinteren Stirnseite (2b) des Oberteils (2) erstreckt. Die Ausnehmung wird durch zwei im Abstand parallel zueinander angeordnete Seitenwände (2c) des Oberteils (2) begrenzt. Zwischen den Seitenwänden (2c) erstrecken sich eine zweite Halteachse (8) und eine dritte Halteachse (9). The top ( 2 ) of the strut ( 1 ) has a recess in a central area ( 7 ) extending from the front face ( 2a ) to the rear end ( 2 B ) of the upper part ( 2 ). The recess is formed by two spaced apart side walls ( 2c ) of the upper part ( 2 ) limited. Between the side walls ( 2c ) extend a second holding axis ( 8th ) and a third holding axis ( 9 ).

Eine Zugfeder (10) weist an ihrem ersten Ende eine erste Halteöse und an ihrem gegenüberliegenden zweiten Ende eine zweite Halteöse auf, wobei die erste Halteöse die erste Halteachse (6) und die zweite Halteöse die zweite Halteachse (8) umgibt. Die Zugfeder (10) wirkt der Drehung der Schwinge (4) im Gegenuhrzeigersinn aus der in 1 und 4a dargestellten unbelasteten Ausgangsstellung beim Einfedern des Federbeins (1) entgegen. Die nahezu gestreckte Ausgangsstellung des Federbeins (1) wird durch einen Anschlag (11), der einstückig an dem Oberteil (2) angeformt ist, sichergestellt. A tension spring ( 10 ) has at its first end a first holding lug and at its opposite second end a second holding lug, wherein the first holding lug the first holding axis ( 6 ) and the second holding lug the second holding axis ( 8th ) surrounds. The tension spring ( 10 ) the rotation of the rocker ( 4 ) in the counterclockwise direction from the in 1 and 4a illustrated unloaded starting position during compression of the shock absorber ( 1 ) opposite. The almost stretched starting position of the strut ( 1 ) is replaced by a stop ( 11 ) integral with the top ( 2 ), is ensured.

Wie insbesondere aus 4a, b ersichtlich, weist der Anschlag (11) beidseitig des Oberteils eine erste Anschlagsfläche (11a) und eine zweite Anschlagsfläche (11b) auf, die mit den Stirnflächen (4d) der Seitenwände (4c) der Schwinge (4) zusammenwirken. As in particular from 4a , b, the attack indicates ( 11 ) on both sides of the upper part a first stop surface ( 11a ) and a second stop surface ( 11b ), which with the end faces ( 4d ) of the side walls ( 4c ) the rocker ( 4 ) interact.

Wie deutlich aus 4a erkennbar, liegt in der unbelasteten Ausgangsstellung die Stirnfläche (4d) jeder Seitenwand (4c) an der ersten Anschlagsfläche (11a) des Anschlags (11) an und verhindert, dass sich die Schwinge (4) unter der Zugkraft der Zugfeder (10) weiter im Uhrzeigersinn um die Schwingenachse (3) dreht. How clear 4a recognizable, lies in the unloaded initial position, the end face ( 4d ) of each side wall ( 4c ) at the first stop surface ( 11a ) of the stop ( 11 ) and prevents the rocker ( 4 ) under the tensile force of the tension spring ( 10 ) continue clockwise around the swing arm axis ( 3 ) turns.

In der in 4b dargestellten, maximal belasteten Endstellung ist deutlich erkennbar, dass die Stirnfläche (4d) jeder Seitenwand (4c) an der zweiten Anschlagsfläche (11b) zur Anlage gelangt und damit ein weiteres Drehen der Schwinge (4) um die Schwingenachse (3) entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert. In the in 4b shown, maximum loaded end position is clearly visible that the end face ( 4d ) of each side wall ( 4c ) on the second stop surface ( 11b ) to the plant and thus a further rotation of the rocker ( 4 ) around the swinging axis ( 3 ) counterclockwise prevented.

An der hinteren Stirnseite (2b) des Oberteils (2) ist erfindungsgemäß ein Schwingungsdämpfer (12) drehbar um die dritte Halteachse (9) angeordnet. Die drehbare Befestigung an der dritten Halteachse (9) erfolgt vorzugsweise mit dem in 3a im Detail dargestellten Halteflansch (15), der einen sich in Richtung des Oberteils (2) erstreckenden Halteabschnitts (15a) aufweist. Durch den Halteabschnitt (15a) erstreckt sich achsparallel zu der Schwingenachse (3) ein Durchgang (15b), den die dritte Halteachse (9) durchsetzt. Wie insbesondere aus 1 erkennbar, ergibt sich durch diese Lagerung des Schwingungsdämpfers eine besonders kompakte Bauform des Federbeins (1), bei der in der entlasteten Ausgangsstellung der Dämpfer an der hinteren Stirnseite (2b) des Oberteils anliegt. Der Halteflansch (15) ist insbesondere nach Art eines Deckels lösbar mit dem Schwingungsdämpfer (12) verbunden. At the rear end ( 2 B ) of the upper part ( 2 ) is a vibration damper according to the invention ( 12 ) rotatable about the third holding axis ( 9 ) arranged. The rotatable attachment to the third holding axis ( 9 ) preferably takes place with the in 3a holding flange shown in detail ( 15 ), which moves in the direction of the upper part ( 2 ) extending holding section ( 15a ) having. Through the holding section ( 15a ) extends axially parallel to the rocker axis ( 3 ) a passage ( 15b ), the third holding axis ( 9 ) interspersed. As in particular from 1 recognizable results from this mounting of the vibration damper a particularly compact design of the strut ( 1 ), in which in the unloaded starting position, the damper at the rear end face ( 2 B ) of the upper part is applied. The retaining flange ( 15 ) is in particular in the manner of a lid detachable with the vibration damper ( 12 ) connected.

Die Kolbenstange (12a) des Schwingungsdämpfers (12) ist mit einem in 3c dargestellten Auge (12b) versehen, das um eine vierte Halteachse (13) drehbar ist. Die vierte Halteachse (13) erstreckt sich zwischen im Abstand zueinander angeordneten Seitenwänden (14a) eines im Details in 3b dargestellten Befestigungsflansches (14). Der Befestigungsflansch (14) ist vorzugsweise lösbar an dem längeren Hebelarm (4a) der Schwinge (4) befestigt. Die lösbare Befestigung erfolgt insbesondere mittels einer Schraube, die den längeren Hebelarm durchsetzt und in ein Innengewinde in dem Sockel (14b) des Befestigungsflansches (14) greift. The piston rod ( 12a ) of the vibration damper ( 12 ) is with an in 3c represented eye ( 12b ), which is around a fourth holding axis ( 13 ) is rotatable. The fourth holding axis ( 13 ) extends between spaced side walls ( 14a ) one in the detail in 3b illustrated mounting flange ( 14 ). The mounting flange ( 14 ) is preferably detachable on the longer lever arm ( 4a ) the rocker ( 4 ) attached. The detachable attachment is in particular by means of a screw which passes through the longer lever arm and into an internal thread in the base ( 14b ) of the mounting flange ( 14 ) attacks.

Hinsichtlich des Aufbaus des Schwingungsdämpfers (12) wird auf die Darstellungen in 2 verwiesen:
Der in 2a dargestellte hydraulische Schwingungsdämpfer besteht im Wesentlichen aus einer an der Kolbenstange (12a) in einem mit Öl befüllten Zylinder (12c) geführten Kolben (12d). Der Zylinder (12c) wird von einem Dämpfergehäuse (12e) begrenzt. An der oberen Stirnseite des Dämpfergehäuses (12e) ist der Befestigungsflansch (15) aufgeschraubt. Bei axialer Bewegung der Kolbenstange (12a) und damit des Kolbens (12d) in dem Zylinder (12c) strömt das Öl durch einen engen Kanal in den Kolben (12d). Durch den Widerstand, der dem Öl dabei entgegengebracht wird, werden Druckdifferenzen erzeugt, die die Dämpfungskräfte erzeugen. Die daraus resultierende Dämpfarbeit wird, wie bei hydraulischen Stoßdämpfern üblich, in eine Erwärmung des Öls umgesetzt. Über die Viskosität des Öls kann die Dämpfungswirkung des Schwingungsdämpfers (12) eingestellt werden. Weitere Einstellmöglichkeiten resultieren aus der Länge des Dämpfers (12) sowie den Anbringungsorten von Halte- und Befestigungsflansch (14, 15) an dem Oberteil (2) einerseits und der Schwinge (4) andererseits.
With regard to the construction of the vibration damper ( 12 ) is based on the illustrations in 2 directed by:
The in 2a shown hydraulic vibration damper consists essentially of a on the piston rod ( 12a ) in a cylinder filled with oil ( 12c ) guided piston ( 12d ). The cylinder ( 12c ) is powered by a damper housing ( 12e ) limited. At the upper end of the damper housing ( 12e ) is the mounting flange ( 15 ) screwed. During axial movement of the piston rod ( 12a ) and thus the piston ( 12d ) in the cylinder ( 12c ), the oil flows through a narrow channel in the piston ( 12d ). The resistance to the oil causes pressure differences that create the damping forces. The resulting damping work is, as usual with hydraulic shock absorbers, converted into a warming of the oil. About the viscosity of the oil, the damping effect of the vibration damper ( 12 ). Other settings result from the length of the damper ( 12 ) as well as the mounting locations of retaining and fixing flange ( 14 . 15 ) at the top ( 2 ) on the one hand and the rocker ( 4 ) on the other hand.

Der hydraulische Schwingungsdämpfer (12) nach 2b weist zusätzlich einen Endanschlag (12f) auf, der bei vollem Einfedern des Federbeins (1) das Auftreffen des Kolbens (12d) an der oberen Stirnseite des Zylinders abfedert. The hydraulic vibration damper ( 12 ) to 2 B additionally has an end stop ( 12f ), which at full compression of the strut ( 1 ) the impact of the piston ( 12d ) at the upper end of the cylinder.

2c zeigt einen mechanischen Schwingungsdämpfer (12), der als Reibdämpfer ausgeführt ist und insbesondere bei schwereren Modellflugzeugen zum Einsatz gelangt. Oberhalb des Kolbens (12d) ist eine Druckscheibe (12g) angeordnet. Zwischen der Druckscheibe (12g) und dem Kolben (12d) befindet sich ein Filzring (12h) als Reibfläche. Der Durchmesser des Filzrings (12h) ist geringfügig größer, als der Durchmesser von Kolben (12d) und Druckscheibe (12g). Wird die auf die Druckscheibe (12g) wirkende Mutter (12i) angezogen, wird der Filzring (12h) komprimiert, so dass sich sein Durchmesser vergrößert und der Filzring (12i) mit seinem Rand an die Innenwand des Zylinders (12c) gedrückt wird. Durch mehr oder weniger starkes Anziehen der Mutter (12i) lässt sich die Reibwirkung des Filzrings und damit die Dämpfungswirkung des Schwingungsdämpfers (12) einstellen. Die Einstellung erfolgt nach Abnehmen des Befestigungsflansches (15) von der Oberseite des Dämpfergehäuses (12e). 2c shows a mechanical vibration damper ( 12 ), which is designed as a friction damper and in particular comes in heavier model aircraft used. Above the piston ( 12d ) is a thrust washer ( 12g ) arranged. Between the pressure disc ( 12g ) and the piston ( 12d ) is a felt ring ( 12h ) as a friction surface. The diameter of the felt ring ( 12h ) is slightly larger than the diameter of piston ( 12d ) and thrust washer ( 12g ). Is the on the pressure plate ( 12g ) acting mother ( 12i ), the felt ring ( 12h ) so that its diameter increases and the felt ring ( 12i ) with its edge against the inner wall of the cylinder ( 12c ) is pressed. By more or less tightening the nut ( 12i ), the friction effect of the felt ring and thus the damping effect of the vibration damper ( 12 ) to adjust. The adjustment takes place after removal of the mounting flange ( 15 ) from the top of the damper housing ( 12e ).

Bezugszeichenliste

Figure 00110001
LIST OF REFERENCE NUMBERS
Figure 00110001

Claims (10)

Federbein für ein Fahrwerk eines Modellflugzeugs mit einem Oberteil, einer an dem Oberteil um eine Schwingenachse drehbar angeordneten, als zweiarmiger Hebel ausgestalteten Schwinge, mit einem längeren Hebelarm zum Tragen eines Rades des Fahrwerks und einem kürzeren Hebelarm, einer Zugfeder die mit ihrem ersten Ende an dem kürzeren Hebelarm und mit ihrem zweiten Ende an dem Oberteil des Federbeins angreift und der Drehung der Schwinge aus einer durch mindestens einen Anschlag definierten Ausgangsstellung beim Einfedern entgegenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Oberteil (2) des Federbeins (1) und dem längeren Hebelarm (4a) der Schwinge (4) ein Schwingungsdämpfer (12) angeordnet ist. Suspension strut for a chassis of a model airplane with an upper part, one arranged on the upper part about a swing arm axis, designed as a two-armed lever rocker, with a longer lever arm for supporting a wheel of the chassis and a shorter lever arm, a tension spring with its first end to the acts shorter lever arm and with its second end to the upper part of the strut and counteracts the rotation of the rocker from a defined by at least one stop initial position during compression, characterized in that between the upper part ( 2 ) of the strut ( 1 ) and the longer lever arm ( 4a ) the rocker ( 4 ) a vibration damper ( 12 ) is arranged. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfeder (10) an der in Fahrtrichtung des eingebauten Federbeins (1) vorderen Stirnseite (2a) und der Schwingungsdämpfer (12) an der hinteren Stirnseite (2b, 4d) des Federbeins (1) angeordnet sind. Strut according to claim 1, characterized in that the tension spring ( 10 ) in the direction of travel of the built strut ( 1 ) front face ( 2a ) and the vibration damper ( 12 ) at the rear end ( 2 B . 4d ) of the strut ( 1 ) are arranged. Federbein nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsdämpfer (12) als hydraulischer Stoßdämpfer ausgestaltet ist. Strut according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration damper ( 12 ) is designed as a hydraulic shock absorber. Federbein nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsdämpfer (12) als mechanischer Stoßdämpfer ausgestaltet ist. Strut according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration damper ( 12 ) is designed as a mechanical shock absorber. Federbein nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsdämpfer (12) ein Dämpfergehäuse (12e) mit einem sich von dem Dämpfergehäuse (12e) in Richtung des Oberteils (2) des Federbeins (1) erstreckenden Halteabschnitt (15a) aufweist, ein Durchgang (15b) sich achsparallel zu der Schwingenachse (3) durch den Halteabschnitt (15a) erstreckt und der Haltabschnitt (15a) um eine Achse (9) in einer Ausnehmung (7) des Oberteils (2) des Federbeins (1) drehbar gelagert ist. Strut according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vibration damper ( 12 ) a damper housing ( 12e ) with one of the damper housing ( 12e ) in the direction of the upper part ( 2 ) of the strut ( 1 ) extending holding section ( 15a ), a passage ( 15b ) axially parallel to the swinging axis ( 3 ) through the holding section ( 15a ) and the holding section ( 15a ) about an axis ( 9 ) in a recess ( 7 ) of the upper part ( 2 ) of the strut ( 1 ) is rotatably mounted. Federbein nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteabschnitt (15b) an einem lösbar mit dem Schwingungsdämpfer (12) verbindbaren Haltflansch (15) angeordnet ist. Strut according to claim 5, characterized in that the holding section ( 15b ) at a detachable with the vibration damper ( 12 ) connectable retaining flange ( 15 ) is arranged. Federbein nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsdämpfer (12) eine Kolbenstange (12a) mit einem Befestigungsauge (12b) aufweist, dass gelenkig mit einem Befestigungsflansch (14) verbunden ist, der an dem längeren Hebelarm (4a) der Schwinge (4) angeordnet ist. Strut according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vibration damper ( 12 ) a piston rod ( 12a ) with a fastening eye ( 12b ), that articulated with a mounting flange ( 14 ) connected to the longer lever arm ( 4a ) the rocker ( 4 ) is arranged. Federbein nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Achse (9) des eingebauten Federbeins in der Ausnehmung (7) des Oberteils (2) eine weitere Achse (8) für das zweite Ende der Zugfeder angeordnet ist. Strut according to one of claims 5 to 7, characterized in that above the axis ( 9 ) of the built-in strut in the recess ( 7 ) of the upper part ( 2 ) another axis ( 8th ) is arranged for the second end of the tension spring. Federbein nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Anschlag (11) eine oder mehrere Anschlagfläche(n) (11a, 11b) umfasst. Strut according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one stop ( 11 ) one or more stop surfaces (s) ( 11a . 11b ). Federbein nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Anschlagsfläche (11a, 11b) integraler Bestandteil des Oberteils (2) des Federbeins (1) und/oder des kürzen Hebelarms (4b) der Schwinge (4) ist. Strut according to claim 9, characterized in that each abutment surface ( 11a . 11b ) integral part of the upper part ( 2 ) of the strut ( 1 ) and / or the shortening lever arm ( 4b ) the rocker ( 4 ).
DE201110053613 2011-09-14 2011-09-14 Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage Expired - Fee Related DE102011053613B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110053613 DE102011053613B3 (en) 2011-09-14 2011-09-14 Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110053613 DE102011053613B3 (en) 2011-09-14 2011-09-14 Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011053613B3 true DE102011053613B3 (en) 2012-10-11

Family

ID=46875385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110053613 Expired - Fee Related DE102011053613B3 (en) 2011-09-14 2011-09-14 Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011053613B3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173087A (en) * 2020-09-16 2021-01-05 广东工业大学 Unmanned aerial vehicle's damping formula undercarriage

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE308275C (en) *
DE8504294U1 (en) * 1985-02-15 1985-08-14 Hartmann, Wolfgang, 7255 Rutesheim Landing gear for model airplanes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE308275C (en) *
DE8504294U1 (en) * 1985-02-15 1985-08-14 Hartmann, Wolfgang, 7255 Rutesheim Landing gear for model airplanes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173087A (en) * 2020-09-16 2021-01-05 广东工业大学 Unmanned aerial vehicle's damping formula undercarriage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010048210B4 (en) Vehicle seat with fluid spring
DE60226122T2 (en) suspension assembly
DE102013013615B4 (en) Steering column for a vehicle
DE102009025227A1 (en) Suspension for the rear wheels of motor vehicles
DE102013107728A1 (en) Clamping device for a longitudinally adjustable and / or height-adjustable steering column of a vehicle
DE112005002609T5 (en) Shock-dependent damping
DE102012012902A1 (en) Leveling Module
DE102009032579A1 (en) Mount for attaching a shock absorber
DE102008060477B4 (en) Arrangement for leveling a vehicle
DE102016202314B4 (en) Adjustable spring carrier
DE102010012035B4 (en) strut
EP1970227B1 (en) Wheel suspension for motor vehicles
DE102018201297B4 (en) Vibration damper for a vehicle
DE2855269C3 (en) Strut assembly for wheel suspensions of motor vehicles
DE102011053613B3 (en) Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage
EP2511564B1 (en) Device and method for guiding a wheel of a vehicle
DE102015004525B4 (en) Steerable aircraft landing gear
DE19743543A1 (en) Shock absorber for motor vehicles
EP3765316A1 (en) Vehicle suspension having controllable ground clearance and rigidity
DE10214915B4 (en) Hinterachsverriegelung
AT517513A1 (en) Telescopic seat post for bicycle frames
DE202011051297U1 (en) Strut for a suspension of a model airplane
DE102018100776A1 (en) Lifting system, overhead conveyor with a lifting system and production and / or assembly system with a monorail conveyor
DE102007014124B4 (en) shock absorber
EP3552940B1 (en) Steering device of a two-wheeled vehicle, in particular a bicycle with a front suspension

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130112

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee