Die Erfindung betrifft hydraulische Kraftübertragungseinheiten für automatische Drehflügelbetätiger, wie Türschließer und Drehflügelantriebe, sowie mit derartigen Kraftübertragungseinheiten ausgestattete automatische Drehflügelbetätiger. The invention relates to hydraulic power transmission units for automatic rotary-wing actuators, such as door closers and rotary vane actuators, as well as automatic rotary vane actuators equipped with such power transmission units.
Es gibt im Wesentlichen zwei Arten von Drehflügelbetätigern: zahnstangenbasierte und nockenbasierte. There are essentially two types of rotary wing actuators: rack-based and cam-based.
Bei zahnstangenbasierten Drehflügelantrieben, wie beispielsweise in Dokument DE 101 59 925 A1 beschrieben, drückt eine Schließerfeder gegen ein Ende eines Kolbens. Der Kolben weist eine Verzahnung auf, die in einen hohlen Innenraum des Kolbens hin gerichtet ausgebildet ist. Die Verzahnung kämmt mit einem Zahnrad, das in besagtem Innenraum des Kolbens angeordnet ist und auf einer Abtriebswelle des Drehflügelantriebs drehfest angeordnet ist. Die Schließerfeder drückt translatorisch gegen den Kolben. Aufgrund des Kämmens der Verzahnung des Kolbens mit dem Zahnrad wird die Translationsbewegung des Kolbens in eine Rotationsbewegung des Zahnrads und damit der Abtriebswelle des Drehflügelantriebs in eine entsprechende Rotationsrichtung umgewandelt. Gegen ein anderes, dem einen Ende des Kolbens gegenüberliegendes Ende wird mittels einer Motor-Pumpen-Anordnung Hydraulikflüssigkeit gedrückt. Dies bewirkt eine translatorische Bewegung des Kolbens in Richtung Schließerfeder, die dadurch gespannt wird. Nachteil dieser Art von Drehflügelantrieben ist, dass die Schließerfeder gegen den Kolben drückt und damit immer integraler Bestandteil des Drehflügelantriebs-Gehäuses ist. Dies führt dazu, dass Schließerfeder, Kolben und Motor-Pumpen-Anordnung in einer Reihe hintereinander angeordnet sind, was zu einem enorm lang bauenden Drehflügelantrieb führt. In rack-based rotary wing drives, such as in document DE 101 59 925 A1 described, presses a closing spring against an end of a piston. The piston has a toothing, which is designed to be directed into a hollow interior of the piston. The toothing meshes with a gear which is arranged in said interior of the piston and is rotatably mounted on an output shaft of the rotary vane drive. The closing spring presses translationally against the piston. Due to the meshing of the teeth of the piston with the gear, the translational movement of the piston is converted into a rotational movement of the gear and thus the output shaft of the rotary vane drive in a corresponding direction of rotation. Against another, the one end of the piston opposite end is pressed by means of a motor-pump assembly hydraulic fluid. This causes a translational movement of the piston in the direction of the closing spring, which is thereby tensioned. Disadvantage of this type of rotary wing drives is that the closing spring presses against the piston and thus is always an integral part of the rotary wing drive housing. This results in that closing spring, piston and motor-pump assembly are arranged in a row one behind the other, resulting in an enormously long-built rotary vane drive.
Bei nockenbasierten Drehflügelantrieben wiederum, wie beispielsweise in Dokument DE 102 36 075 B4 beschrieben, wird eine Druckrolle mittels einer Schließerfeder gegen die Ablauffläche einer Hubkurvenscheibe gedrückt, die ihrerseits auf einer Abtriebswelle des Drehflügelantriebs drehfest angeordnet ist. Aufgrund der Form der Ablauffläche der Hubkurvenscheibe wird die translatorische Druckbewegung der Druckrolle gegen die Hubkurvenscheibe in eine Rotationsbewegung der Hubkurvenscheibe und damit der Abtriebswelle des Drehflügelantriebs in eine vorbestimmte Rotationsrichtung umgewandelt. Der Drehflügelantrieb ist in Bezug auf den Bauraum zwar schon sehr kompakt, allerdings wird eine relativ komplexe Anordnung mechanischer Teile benötigt, die Kraft der Schließerfeder auf die Druckrolle zu übertragen. Aufgrund der enorm hohen Druckkräfte der Schließerfeder gibt es zudem eine enorme Belastung der Schwenklagerung des Hebels. For cam-based rotary vane actuators, such as in document DE 102 36 075 B4 described, a pressure roller is pressed by a closer spring against the drainage surface of a Hubkurvenscheibe, which in turn is rotatably mounted on an output shaft of the rotary vane drive. Due to the shape of the running surface of the Hubkurvenscheibe the translational pressure movement of the pressure roller is converted to the Hubkurvenscheibe in a rotational movement of the Hubkurvenscheibe and thus the output shaft of the rotary vane drive in a predetermined direction of rotation. Although the rotary vane drive is already very compact in terms of space, a relatively complex arrangement of mechanical parts is required to transfer the force of the closing spring to the pressure roller. Due to the enormously high pressure forces of the closing spring, there is also an enormous burden on the pivotal mounting of the lever.
Beide Arten von Drehflügelbetätigern haben zudem den Nachteil, dass deren Komponenten zueinander ortsfest angeordnet sind, was dazu führt, dass sie im Voraus Form und Größe des erforderlichen Bauraums definieren, den sie einnehmen bzw. in den sie eingesetzt werden können. Both types of rotary vane actuators also have the disadvantage that their components are arranged stationary relative to one another, with the result that they define in advance the shape and size of the required installation space which they occupy or can be used in.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zumindest zu verringern. The object of the invention is to at least reduce the disadvantages of the prior art.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der Ansprüche 1 und 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is solved by the subject matter of claims 1 and 9. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.
Erfindungsgemäß ist eine hydraulische Kraftübertragungseinheit für einen automatischen Drehflügelbetätiger vorgesehen, die einen ersten Kolben aufweist. Der erste Kolben ist zum einen in einem ersten Gehäuse abdichtend und translatorisch bewegbar geführt aufgenommen. Zum anderen schließt er mit dem ersten Gehäuse einen Hydraulikflüssigkeitsraum innerhalb des ersten Gehäuses ein, der nach außen im Wesentlichen abgedichtet ist. Im Wesentlichen bedeutet dabei, dass gewisse Leckagen vorkommen können, die jedoch vernachlässigbar gering sind. Ferner weist die Kraftübertragungseinheit eine Antriebsvorrichtung sowie ein Druckkolbengehäuse auf. Die Antriebsvorrichtung ist im einfachsten Fall eine Schließerfeder oder ein Antriebsmotor. Allerdings ist beispielsweise auch eine Motor-Pumpen-Einheit bzw. ein mit einem Untersetzungsgetriebe versehener Antriebsmotor möglich. Das Druckkolbengehäuse umfasst einen zweiten Kolben, der ebenfalls abdichtend nunmehr in dem Druckkolbengehäuse translatorisch bewegbar geführt aufgenommen ist und somit analog dem ersten Kolben mit dem Druckkolbengehäuse einen Innenraum des Druckkolbengehäuses einschließt, der wiederum nach außen im Wesentlichen abgedichtet ist. Der Innenraum des Druckkolbengehäuses und der Hydraulikflüssigkeitsraum des ersten Gehäuses sind miteinander über eine Hydraulikleitung hydraulikverbunden. Die Antriebsvorrichtung ist eingerichtet, den ersten Kolben in eine Richtung entlang dessen translatorischer Bewegbarkeit im ersten Gehäuse druckzubeaufschlagen, sodass der erste Kolben Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikflüssigkeitsraum über die Hydraulikleitung in den Innenraum des Druckkolbengehäuses drängt bzw. drückt und damit den zweiten Kolben in eine Richtung im Wesentlichen entlang dessen translatorischer Bewegbarkeit im Druckkolbengehäuse und auf eine Abtriebswelle des Drehflügelbetätigers zu druckbeaufschlagt. D. h. zwangsläufig, dass sich die Hydraulikflüssigkeit in der Hydraulikleitung und je nach Stellung der beiden Kolben zumindest in einem der Innenräume des ersten Gehäuses bzw. des Druckkolbengehäuses befindet. Der zweite Kolben steht mit der Abtriebswelle derart in Wirkverbindung, dass zumindest eine translatorische Bewegung des zweiten Kolbens auf die Abtriebswelle zu eine Rotation der Abtriebswelle bewirkt. D. h. bei einem Bewegen des ersten Kolbens in Richtung Hydraulikleitung wird die Hydraulikflüssigkeit vom Innenraum des ersten Gehäuses über die Hydraulikleitung in den Innenraum des Druckkolbengehäuses verdrängt. Demgegenüber wird die Hydraulikflüssigkeit bei einem Bewegen des zweiten Kolbens in Richtung Innenraum des Druckkolbengehäuses vom Innenraum des Druckkolbengehäuses in den Innenraum des ersten Gehäuses verdrängt. According to the invention, a hydraulic power transmission unit for an automatic rotary blade actuator is provided which has a first piston. The first piston is received in a first housing sealingly and translationally guided guided. On the other hand, it includes with the first housing a hydraulic fluid space within the first housing, which is substantially sealed to the outside. Essentially, this means that certain leaks may occur, but these are negligible. Furthermore, the power transmission unit has a drive device and a pressure piston housing. The drive device is in the simplest case a closing spring or a drive motor. However, for example, a motor-pump unit or provided with a reduction gear drive motor is possible. The pressure piston housing comprises a second piston, which is also sealingly accommodated in the pressure piston housing in a sealing manner and thus encloses, analogously to the first piston with the pressure piston housing, an interior of the pressure piston housing which in turn is substantially sealed to the outside. The interior of the pressure piston housing and the hydraulic fluid space of the first housing are hydraulically connected to each other via a hydraulic line. The drive device is configured to pressurize the first piston in a direction along its translational mobility in the first housing, so that the first piston urges hydraulic fluid from the hydraulic fluid chamber via the hydraulic line into the interior of the pressure piston housing and thus substantially along the second piston in one direction whose translational mobility in the pressure piston housing and on an output shaft of the rotary vane actuator is pressurized. Ie. inevitably that the hydraulic fluid in the hydraulic line and depending on the position of the two pistons is at least in one of the interiors of the first housing or the pressure piston housing. The second piston is in operative connection with the output shaft such that at least one translational Movement of the second piston to the output shaft causes a rotation of the output shaft. Ie. upon movement of the first piston in the direction of the hydraulic line, the hydraulic fluid is displaced from the interior of the first housing via the hydraulic line into the interior of the pressure piston housing. In contrast, the hydraulic fluid is displaced in a movement of the second piston in the direction of the interior of the pressure piston housing from the interior of the pressure piston housing into the interior of the first housing.
Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die Antriebsvorrichtung von der Abtriebswelle des Drehflügelbetätigers separiert ist. Dadurch ist es möglich, die Teile der Antriebsvorrichtung separat zu dem Rest des Drehflügelbetätigers dort anzuordnen, wo es im jeweiligen Einsatzfall am günstigsten ist. D. h. es gibt mehr Freiheiten beim Anordnen des Drehflügelbetätigers und damit beim Anpassen an verschiedene Einbausituationen, sei es beispielsweise in einem Boden oder an bzw. in einer Türzarge. Der Drehflügelbetätiger kann selbst nach dessen Herstellung beispielsweise vor Ort an spezifische Einbausituationen bzw. -vorgaben angepasst werden. The advantage of this solution is that the drive device is separated from the output shaft of the rotary blade actuator. This makes it possible to arrange the parts of the drive device separately from the rest of the rotary-wing actuator where it is most favorable in the respective application. Ie. There is more freedom in arranging the rotary wing actuator and thus in adapting to different installation situations, be it for example in a floor or on or in a door frame. The rotary-wing actuator can be adapted to specific installation situations or specifications even after its manufacture, for example on-site.
Das erste Gehäuse ist vorzugsweise mittels eines Schließerfedergehäuses des Drehflügelbetätigers gebildet. Die Antriebsvorrichtung ist in dem Fall mittels einer Schließerfeder gebildet, die in einem Aufnahmeraum des Schließerfedergehäuses längsverschiebbar aufgenommen und vorgespannt gelagert ist, der ein anderer ist als der vorgenannte Innenraum des Schließerfedergehäuses. Die Schließerfeder ist einerends an einer der Schließerfeder zugewandten und besagtem Innenraum des Schließerfedergehäuses abgewandten Fläche des ersten Kolbens und anderenends an einem Federanschlag abgestützt. Der Drehflügelbetätiger ist somit als Türschließer ausgebildet. Dies zeigt, wie einfach die Erfindung auf einen Türschließer angewendet werden kann. Die Schließerfederanordnung ist vom Rest des Drehflügelbetätigers separierbar und kann dort angeordnet werden, wo es im jeweiligen Einsatzfall am günstigsten ist. The first housing is preferably formed by means of a closer spring housing of the rotary blade actuator. The drive device is formed in the case by means of a closing spring, which is taken longitudinally displaceably in a receiving space of the closer spring housing and biased, which is other than the aforementioned interior of the closer spring housing. The closing spring is at one end on one of the closing spring facing and said interior of the closer spring housing remote from the surface of the first piston and the other end supported on a spring stop. The rotary leaf actuator is thus designed as a door closer. This shows how easily the invention can be applied to a door closer. The closing spring arrangement is separable from the rest of the rotary blade actuator and can be arranged where it is most favorable in the particular application.
Der Federanschlag ist beispielsweise mittels einer Seitenwand des Schließerfedergehäuses gebildet. D. h. das Schließerfedergehäuse selbst bildet den für die Schließerfeder notwendigen Federanschlag, was besonders preiswert ist. The spring stop is formed for example by means of a side wall of the closer spring housing. Ie. The closer spring housing itself forms the spring stop necessary for the closing spring, which is particularly inexpensive.
Alternativ ist der Federanschlag längsverschiebbar im Schließerfedergehäuse aufgenommen und mit einem Mechanismus zum Einstellen einer Vorspannung der Schließerfeder wirkgekuppelt. Dadurch ist es möglich, eine Vorspannung der Schließerfeder einzustellen und beispielsweise in Bezug auf eine gewünschte Türschließergröße, d. h. vorzugsweise auf eine Klasse EN 1 – EN 7 , einzustellen bzw. zu ändern. Der Einstellmechanismus ist dabei vorzugsweise mittels einer frei rotierbar im Schließerfedergehäuse aufgenommenen Schraube gebildet. Die Schraube ihrerseits ist in ein im Wesentlichen scheibenförmiges Teil eingeschraubt oder mit diesem einstückig ausgebildet ist. Das scheibenförmige Teil bildet dabei den Federanschlag für die Schließerfeder. Damit ist ein Einstellmechanismus zum Einstellen der Vorspannung der Schließerfeder geschaffen, der mit wenigen Teilen auskommt und einfach im Aufbau ist. Alternatively, the spring stop is longitudinally slidably received in the closer spring housing and effectively coupled with a mechanism for adjusting a bias of the closer spring. This makes it possible to set a bias of the shutter spring and, for example, in relation to a desired door closer size, ie preferably to a class EN 1 - EN 7 to adjust or change. The adjustment mechanism is preferably formed by means of a freely rotatably received in the closer spring housing screw. The screw in turn is screwed into a substantially disc-shaped part or formed integrally therewith. The disk-shaped part forms the spring stop for the closing spring. Thus, an adjustment mechanism for adjusting the bias of the shutter spring is created, which requires only a few parts and is simple in construction.
Alternativ weist die Antriebsvorrichtung einen Antriebsmotor auf. In dem Fall handelt es bei dem Drehflügelbetätiger um einen Drehflügelantrieb, der in der Lage ist, die Abtriebswelle motorisch zumindest in eine Rotationsrichtung zu rotieren. Daraus ergibt sich, dass die Erfindung ebenso auf einen Drehflügelantrieb als auch auf einen Türschließer angewendet werden kann, ist also universell einsetzbar. Alternatively, the drive device has a drive motor. In that case, the rotary-wing actuator is a rotary-wing drive capable of rotating the output shaft in a motor at least in one direction of rotation. It follows that the invention can also be applied to a rotary door drive as well as a door closer, so it is universally applicable.
Die Antriebsvorrichtung kann neben dem Antriebsmotor auch eine Pumpe aufweisen. Die Pumpe ist antriebsseitig mit dem Antriebsmotor wirkverbunden. D. h. der Antriebsmotor treibt die Pumpe an. Die Pumpe ist erfindungsgemäß derart in dem ersten Gehäuse angeordnet, dass die vorstehend angegebene Verdrängung der Hydraulikflüssigkeit mittels der vom Antriebsmotor angetriebenen Pumpe erfolgt. Daraus ergibt sich, dass mit der Erfindung ebenso ein elektrohydraulischer Drehflügelantrieb umsetzbar ist. The drive device may also have a pump in addition to the drive motor. The pump is operatively connected to the drive motor on the drive side. Ie. the drive motor drives the pump. According to the invention, the pump is arranged in the first housing such that the above-described displacement of the hydraulic fluid takes place by means of the pump driven by the drive motor. It follows that with the invention as well as an electro-hydraulic rotary vane drive can be implemented.
Die erfindungsgemäße Kraftübertragungseinheit kann zudem zumindest ein Dämpfungsventil aufweisen, das an einem jeweiligen Ende der Hydraulikleitung oder in der Hydraulikleitung selbst angeordnet ist. Dadurch können eine Öffnungs- und/oder eine Schließdämpfung im Drehflügelbetätiger erreicht werden. The power transmission unit according to the invention may also comprise at least one damping valve, which is arranged at a respective end of the hydraulic line or in the hydraulic line itself. As a result, an opening and / or a closing damping can be achieved in the rotary vane actuator.
Ein erfindungsgemäßer automatischer Drehflügelbetätiger weist einen ersten Betätigungsabschnitt auf, der eine zugehörige hydraulische Kraftübertragungseinheit gemäß einer der vorbeschriebenen Ausführungen beinhaltet und über diese hydraulische Kraftübertragungseinheit mit seiner Abtriebswelle wirkverbunden ist. Dadurch ist dieser Betätigungsabschnitt in der Lage bzw. eingerichtet, besagte Abtriebswelle über die hydraulische Kraftübertragungseinheit in eine erste Rotationsrichtung zu rotieren, also ein angeschlossenes Türblatt zu öffnen oder zu schließen. An automatic rotary vane actuator according to the invention has a first operating section, which includes an associated hydraulic power transmission unit according to one of the above-described embodiments, and is operatively connected to its output shaft via this hydraulic power transmission unit. As a result, this actuation section is able to rotate said output shaft via the hydraulic power transmission unit in a first direction of rotation, ie to open or close a connected door leaf.
Beim erfindungsgemäßen Drehflügelbetätiger ist an einer dem Innenraum des Druckkolbengehäuses der zugehörigen Kraftübertragungseinheit abgewandten Seite des zweiten Kolbens vorzugsweise eine Druckrolle derart frei rotierbar angeordnet ist, dass diese aufgrund der Antriebsvorrichtung auf einer Hubkurvenscheibe angepresst abrollt, die ihrerseits mit der Abtriebswelle des Drehflügelbetätigers wirkverbunden oder drehfest auf der Abtriebswelle angeordnet ist. D. h. es handelt sich hier um einen mit der Erfindung versehenen nockenbasierten Türschließer oder Drehflügelantrieb. In the rotary vane actuator according to the invention, a pressure roller is preferably freely rotatably arranged on a side facing away from the interior of the pressure piston housing of the associated power transmission unit side of the second piston, that it rolls pressed on a Hubkurvenscheibe due to the drive device, the in turn, operatively connected to the output shaft of the rotary blade actuator or rotationally fixed on the output shaft is arranged. Ie. this is a cam-based door closer or rotary vane drive provided with the invention.
Alternativ ist beim erfindungsgemäßen Drehflügelbetätiger an der dem Innenraum des Druckkolbengehäuses abgewandten Seite des zweiten Kolbens ein Zahnstangenabschnitt angeformt oder befestigt. Der Zahnstangenabschnitt kämmt mit einem Zahnrad, das seinerseits mit der Abtriebswelle des Drehflügelbetätigers wirkverbunden oder drehfest auf der Abtriebswelle angeordnet ist. D. h. es handelt sich hier um einen mit der Erfindung versehenen zahnstangenbasierten Türschließer oder Drehflügelantrieb. Alternatively, in the rotary vane actuator according to the invention on the side facing away from the interior of the pressure piston housing side of the second piston, a rack portion is formed or fixed. The rack section meshes with a gear, which in turn is operatively connected to the output shaft of the rotary blade actuator or rotatably mounted on the output shaft. Ie. this is a rack-based door closer or rotary vane drive provided with the invention.
Zusätzlich kann bei den vorbeschriebenen Drehflügelbetätigern zumindest ein Abschnitt der Hydraulikleitung der jeweiligen Kraftübertragungseinheit mittels eines Kanals in zumindest einer Seitenwand eines Gehäuses des Drehflügelbetätigers und oder des vorbeschriebenen ersten Gehäuses ausgebildet sein. Derartige Kanäle können beispielsweise beim Herstellen beispielsweise mittels Gießens mit ausgebildet werden und/oder im Nachhinein zumindest teilweise gefräst werden. Jedenfalls wird Material für Hydraulikleitungen eingespart. Zudem können etwaige Hydraulikanschlüsse entfallen. wenn die jeweilige Hydraulikleitung komplett als Kanal ausgebildet ist und mit einem jeweiligen Ende in einen der miteinander hydraulikzuverbindenden Gehäuse-Innenräume mündet. In addition, in the above-described rotary blade actuators, at least a portion of the hydraulic line of the respective power transmission unit may be formed by a channel in at least one side wall of a housing of the rotary blade actuator and or the first housing described above. Such channels can be formed, for example, during manufacture, for example, by means of casting and / or subsequently milled at least partially. In any case, material is saved for hydraulic lines. In addition, any hydraulic connections can be omitted. If the respective hydraulic line is completely formed as a channel and opens with a respective end in one of the hydraulic to be connected housing interiors.
Zusätzlich kann der erfindungsgemäße Drehflügelbetätiger einen zweiten Betätigungsabschnitt aufweisen, der eingerichtet ist, die Abtriebswelle des Drehflügelbetätigers in eine zweite, zu der ersten entgegengesetzten Rotationsrichtung zu rotieren. D. h. der Drehflügelbetätiger wird zu einem Drehflügelantrieb, der eingerichtet, ein angeschlossenen Türblatt automatisch sowohl zu öffnen als auch zu schließen. Additionally, the rotary vane actuator of the invention may include a second actuating portion configured to rotate the output shaft of the rotary vane actuator in a second rotational direction opposite to the first. Ie. the rotary-wing actuator becomes a rotary-wing drive, which is designed to both automatically open and close a connected door leaf.
Vorzugsweise sind das vorbeschriebene erste Gehäuse der Kraftübertragungseinheit des ersten Betätigungsabschnitts und der zweite Betätigungsabschnitt an einer dem Druckkolbengehäuse abgewandten Seite der Abtriebswelle des Drehflügelantriebs angeordnet. Dies führt dazu, dass die Erstreckung des Drehflügelantriebs in Richtung der Erstreckung des Druckkolbengehäuses nur von dessen Abmaßen bzw. von dem maximalen Abstand der Hydraulikleitung von der Abtriebswelle, in diese Erstreckungsrichtung gesehen, abhängt. Dies bedeutet, dass ein minimales, so genanntes A-Maß erreichbar ist. Das A-Maß beschreibt einen Abstand eines Rotationsachsen-Mittelpunkts der Abtriebswelle eines Drehflügelbetätigers zu einer Verschwenk- bzw. Rotationsachse eines angeschlossenen Drehflügels. Das A-Maß hängt erfindungsgemäß somit lediglich von einem Maß von dem Rotationsachsen-Mittelpunkt der Abtriebswelle des Drehflügelbetätigers zu einem der Abtriebswelle entfernten und abgewandten Außenrand des Druckkolbengehäuses oder der zugehörigen Hydraulikleitung ab. Damit kann ein Drehflügelbetätiger mit einem sehr kleinen A-Maß realisiert werden, ohne dass mechanische Übertragungsteile vorhanden sind, deren Anlenkpunkte besonderen Kräften ausgesetzt sind. Preferably, the above-described first housing of the power transmission unit of the first actuating portion and the second actuating portion are arranged on a side facing away from the pressure piston housing side of the output shaft of the rotary vane drive. As a result, the extension of the rotary vane drive in the direction of the extension of the pressure piston housing depends only on its dimensions or on the maximum distance of the hydraulic line from the output shaft, viewed in this extension direction. This means that a minimal, so-called A-measure is achievable. The A-measure describes a distance of a rotation axis center of the output shaft of a rotary blade actuator to a pivot or rotation axis of a connected rotary wing. According to the invention, the A-dimension thus depends only on a measure of the rotation axis center of the output shaft of the rotary vane actuator to one of the output shaft remote and remote outer edge of the pressure piston housing or the associated hydraulic line. Thus, a rotary vane actuator can be realized with a very small A-dimension, without mechanical transmission parts are present, whose articulation points are exposed to special forces.
Vorzugsweise sind das erste Gehäuse der Kraftübertragungseinheit des ersten Betätigungsabschnitts und der zweite Betätigungsabschnitt des Drehflügelantriebs zueinander parallel angeordnet, sodass der Drehflügelantrieb auch in seinen Abmessungen quer zu dessen Längserstreckung relativ geringe Außenabmessungen aufweist. Preferably, the first housing of the power transmission unit of the first actuating portion and the second actuating portion of the rotary vane drive are arranged parallel to each other, so that the rotary vane drive also has in its dimensions transverse to its longitudinal extent relatively small outer dimensions.
Vorzugsweise erstrecken sich das erste Gehäuse der Kraftübertragungseinheit des ersten Betätigungsabschnitts und der zweite Betätigungsabschnitt in eine selbe Richtung. D. h. die Betätigungsrichtung des ersten Kolbens der Kraftübertragungseinheit und die Betätigungsrichtung des zweiten Betätigungsabschnitts weisen in ein und dieselbe Richtung, vorzugsweise in Richtung Abtriebswelle. Damit können das erste Gehäuse der Kraftübertragungseinheit und der zweite Betätigungsabschnitt so nebeneinander oder gar hintereinander angeordnet werden, dass sie minimale Abmessungen quer zu ihrer Längserstreckung aufweisen Dies führt somit zu einem enorm schlanken Drehflügelantrieb mit einem sehr kleinen A-Maß. Preferably, the first housing of the power transmission unit of the first operating portion and the second operating portion extend in a same direction. Ie. the actuating direction of the first piston of the power transmission unit and the actuating direction of the second actuating portion point in one and the same direction, preferably in the direction of the output shaft. Thus, the first housing of the power transmission unit and the second actuating portion can be arranged side by side or even one behind the other so that they have minimal dimensions transverse to their longitudinal extent. This thus leads to a tremendously slim rotary vane drive with a very small A-measure.
Bei dem somit erfindungsgemäß geschaffenen Drehflügelantrieb kann auch der zweite Betätigungsabschnitt über eine nunmehr zweite hydraulische Kraftübertragungseinheit gemäß einer der vorbeschriebenen Ausführungen verfügen. Der zweite Betätigungsabschnitt ist über diese zweite hydraulische Kraftübertragungseinheit mit der Abtriebswelle des Drehflügelbetätigers wirkverbunden. Damit ist nun auch der zweite Betätigungsabschnitt eingerichtet, die Abtriebswelle über eine zugehörige erfindungsgemäße hydraulische Kraftübertragungseinheit in besagte zweite Rotationsrichtung zu rotieren. Diese Lösung bietet nun die volle Freiheit hinsichtlich der Anordnung sowohl der Schließerkomponenten als auch der Öffnerkomponenten, abgesehen von den jeweiligen Druckkolbengehäusen der Kraftübertragungseinheiten und der darin bzw. daran unmittelbar angebrachten Teile oder Komponenten. In the rotary vane drive thus created according to the invention, the second actuating section can also have a second hydraulic power transmission unit according to one of the previously described embodiments. The second operating portion is operatively connected to the output shaft of the rotary blade actuator via this second hydraulic power transmission unit. Thus, the second actuating portion is now set up to rotate the output shaft via an associated hydraulic power transmission unit according to the invention in said second direction of rotation. This solution now provides full freedom of arrangement of both the normally open and normally closed components, except for the respective pressure piston housings of the power transmission units and the parts or components mounted therein.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Es zeigen: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments. Show it:
1 schematische Darstellungen eines nockenbasierten Drehflügelantriebs mit einer hydraulischen Kraftübertragungseinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 1 schematic representations of a cam-based rotary vane drive with a hydraulic power transmission unit according to an embodiment of the invention,
2 den Drehflügelantrieb von 1 in einer perspektivischen Ansicht, versehen mit einem Normalgestänge, 2 the vane drive of 1 in a perspective view, provided with a normal rod,
3 den Drehflügelantrieb von 1, versehen mit einem Gleitschienengestänge, 3 the vane drive of 1 provided with a slide rail linkage,
4 einen zahnstangenbasierten Bodentürschließer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, in drei Varianten, 4 a rack-based floor spring according to one embodiment of the invention, in three variants,
5 einen zahnstangenbasierten Bodentürantrieb gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und 5 a rack-based floor door drive according to an embodiment of the invention and
6 einen zahnstangenbasierte Drehflügelantrieb gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, in zwei Varianten. 6 a rack-based rotary vane drive according to another embodiment of the invention, in two variants.
1 zeigt einen Drehflügelbetätiger 10 mit einer hydraulischen Kraftübertragungseinheit 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in zwei Ansichten. 1B zeigt den Drehflügelbetätiger 10 in einer Ansicht von oben in 1A. Der Drehflügelbetätiger 10 ist beispielhaft als nockenbasierter Drehflügelantrieb ausgebildet. Zusätzliche Elemente, wie beispielsweise Netzteil und Steuerelektronik, sind der Einfachheit halber weggelassen. 1 shows a rotary wing actuator 10 with a hydraulic power transmission unit 100 according to an embodiment of the invention in two views. 1B shows the rotary-wing actuator 10 in a view from the top in 1A , The rotary wing actuator 10 is exemplified as a cam-based rotary vane drive. Additional elements, such as power supply and control electronics, have been omitted for the sake of simplicity.
Der Drehflügelbetätiger 10 weist einen Schließerabschnitt 200 auf, der vorzugsweise genutzt wird, um ein nicht dargestelltes, angeschlossenes Türblatt 1 vorzugsweise in Schließrichtung zu bewegen. Die Kraftübertragungseinheit 100 umfasst im Wesentlichen ein Schließerfedergehäuse 210 des Schließerabschnitts 200, ein Druckkolbengehäuse 110 sowie eine Hydraulikleitung 107, die die beiden Gehäuse 210, 110 miteinander hydraulikverbindet. The rotary wing actuator 10 has a closer portion 200 on, which is preferably used to a not shown, connected door leaf 1 preferably to move in the closing direction. The power transmission unit 100 essentially comprises a closer spring housing 210 of the closer section 200 , a pressure piston housing 110 and a hydraulic line 107 that the two housings 210 . 110 hydraulikverbindet together.
Die Hydraulikleitung 107 ist vorzugsweise über Anschlüsse 106, 106 sowohl am Schließerfedergehäuse 210 als auch am Druckkolbengehäuse 110 angeschlossen. Alternativ ist die Hydraulikleitung 107 zumindest zum Teil mittels eines Wandabschnitts eines Gehäuses 11 des Drehflügelantriebs 10 gebildet. Dadurch lässt sich Material für die Hydraulikleitung 107 einsparen. Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die vorzugsweise in einer Außenwand des Gehäuses 11 ausgebildete Hydraulikleitung 107 in einen Innraum des vorzugsweise am Antriebsgehäuse 11 befestigten oder angeformten Schließerfedergehäuses 210 und/oder einen Innenraum des Druckkolbengehäuses 110 bzw. in eine Durchgangsöffnung am jeweiligen Gehäuse 210, 110 mündet. In dem Fall kann zumindest auf einen Hydraulikanschluss 106 oder gar auf die gesamte Anordnung bestehend aus Hydraulikanschlüssen 106, 106 und separat ausgebildeter Hydraulikleitung 107 verzichtet werden, was Kosten senkt und die Montage sowie den Aufbau vereinfacht. The hydraulic line 107 is preferably via connections 106 . 106 both on the closer spring housing 210 as well as on the pressure piston housing 110 connected. Alternatively, the hydraulic line 107 at least in part by means of a wall section of a housing 11 of the rotary-wing drive 10 educated. This leaves material for the hydraulic line 107 save on. Another advantage arises when the preferably in an outer wall of the housing 11 trained hydraulic line 107 in an Innraum of preferably on the drive housing 11 attached or molded closer spring housing 210 and / or an interior of the pressure piston housing 110 or in a passage opening on the respective housing 210 . 110 empties. In the case, at least one hydraulic connection 106 or even on the entire arrangement consisting of hydraulic connections 106 . 106 and separately formed hydraulic line 107 be omitted, which reduces costs and simplifies assembly and construction.
Im Schließerfedergehäuse 210 ist eine Schließerfeder 212 horizontal, d. h. nach rechts und links in 1, translatorisch verschiebbar bzw. bewegbar aufgenommen. Die Schließerfeder 212 ist an einem dem Hydraulikanschluss 106 des Schließerfedergehäuses 210 abgewandten Ende an einem Federanschlag 213 abgestützt. In the closer spring housing 210 is a closer spring 212 horizontally, ie to the right and left in 1 taken translationally displaceable or movable. The closing spring 212 is at one of the hydraulic connection 106 of the closer spring housing 210 opposite end to a spring stop 213 supported.
Der Federanschlag 213 kann in Bezug auf das Schließerfedergehäuse 210 ortsfest angeordnet sein und ist beispielsweise mittels einer gemäß 1 rechten Seitenwand 102 gebildet. Alternativ ist der Federanschlag 213 ortsveränderlich angeordnet. Im in 1 gezeigten Beispiel ist der Federanschlag 213 mittels eines scheiben- oder kolbenartigen Teils gebildet, das vorzugsweise so gestaltet ist, dass es zumindest mittels in 1 einer oberen und unteren, jeweils horizontal verlaufenden Innenfläche bzw. Innenwandung des Schließerfedergehäuses 210 in diesem geführt aufgenommen ist. The spring stop 213 can with respect to the closer spring housing 210 be arranged stationary and is for example by means of a 1 right side wall 102 educated. Alternatively, the spring stop 213 arranged in a mobile position. Im in 1 example shown is the spring stop 213 formed by means of a disc-like or piston-like part, which is preferably designed so that it at least by means of in 1 an upper and lower, each horizontally extending inner surface or inner wall of the closer spring housing 210 is listed in this led.
Dieses Teil weist vorzugsweise eine in 1 nicht sichtbare Durchgangsöffnung auf, die sich parallel zu einer Längserstreckung der Schließerfeder 212 erstreckt und ein Innengewinde aufweist. Eine Stellschraube 231 einer Federvorspannvorrichtung bzw. Einstellvorrichtung 230 ist von einer der Schließerfeder 212 abgewandten Seite her in besagtes Teil geschraubt. Die Stellschraube 231 ist im Schließerfedergehäuse 210 frei rotierbar und vorzugsweise ortsfest aufgenommen. D. h. ein Rotieren der Stellschraube 231 führt vorteilhafterweise nicht zu einer Bewegung der Stellschraube 231 aus dem Schließerfedergehäuse 210 heraus oder in dieses hinein. Dies ist beispielsweise dadurch erreichbar, dass die Stellschraube 231 in einem sich im Inneren des Schließerfedergehäuses 210 befindlichen Bereich einen Ringabschnitt 233 aufweist, der als Herausfallsicherung dient. Der Ringabschnitt 233 weist einen größeren Außendurchmesser auf als eine Aufnahmeöffnung in der Seitenwand 102. Die Schließerfeder 212 drückt aufgrund ihrer Vorspannung die Stellschraube 231 gegen eine Innenfläche der Seitenwand 102. D. h. die Stellschraube 231 ist mittels des Ringabschnitts 233 am Schließerfedergehäuse 210 abgestützt. Der Vorteil dieser Lösung ist, dass die Stellschraube 231 in Bezug auf das Schließerfedergehäuse 210 ihre Position beibehält. This part preferably has an in 1 invisible through opening, which is parallel to a longitudinal extent of the closing spring 212 extends and has an internal thread. A set screw 231 a spring biasing device or adjusting device 230 is from one of the closing spring 212 opposite side screwed in said part. The adjusting screw 231 is in the closer spring housing 210 freely rotatable and preferably received stationary. Ie. a rotation of the adjusting screw 231 advantageously does not lead to a movement of the screw 231 from the closer spring housing 210 out or into this. This can be achieved, for example, by the adjusting screw 231 in a inside of the closer spring housing 210 area located a ring section 233 has, which serves as a fallback. The ring section 233 has a larger outer diameter than a receiving opening in the side wall 102 , The closing spring 212 presses due to their bias the set screw 231 against an inner surface of the side wall 102 , Ie. the set screw 231 is by means of the ring section 233 on the closer spring housing 210 supported. The advantage of this solution is that the set screw 231 with respect to the closer spring housing 210 maintains her position.
Alternativ ist die Stellschraube 231 mit dem Federanschlag 213 einstückig ausgebildet. In dem Fall weist vorzugsweise der Federanschlag 213 ein Außengewinde auf, mit dem er in das Schließerfedergehäuse 210 eingeschraubt ist. Ein Rotieren der Stellschraube 231 führt in dem Fall zu einem Rotieren des Federanschlags 213 im Schließerfedergehäuse 210 und damit zu einer translatorischen Bewegung der Stellschraube 231 auf die Schließerfeder 212 zu oder von ihr weg. Alternatively, the set screw 231 with the spring stop 213 integrally formed. In the case preferably has the spring stop 213 an external thread, with which he in the closer spring housing 210 is screwed. A rotation of the adjusting screw 231 leads in that case to a rotation of the spring stop 213 in the closer spring housing 210 and thus to a translational movement of the screw 231 on the closing spring 212 to or from her.
An einem dem Federanschlag 213 abgewandten Ende ist die Schließerfeder 212 an einem ersten Kolben 103 abgestützt, der vorzugsweise mittels zumindest eines umlaufend ausgebildeten Dichtungsrings 104 im Schließerfedergehäuse 210 abdichtend geführt ist. Dies führt dazu, dass der erste Kolben 103 den Innenraum des Schließerfedergehäuses 210 in zwei Bereiche aufteilt, einen Schließerfederraum 211 und einen Druck- bzw. Hydraulikflüssigkeitsraum 101. At a spring stop 213 opposite end is the closing spring 212 on a first piston 103 supported, preferably by means of at least one circumferentially formed sealing ring 104 in the closer spring housing 210 is performed sealingly. This causes the first piston 103 the interior of the closer spring housing 210 divided into two areas, a closer spring space 211 and a pressure or hydraulic fluid space 101 ,
Der Schließerfederraum 211 dient somit der Aufnahme der Schließerfeder 212 sowie der Einstellvorrichtung 230. The closer spring chamber 211 thus serves to receive the closing spring 212 and the adjustment 230 ,
Der Hydraulikflüssigkeitsraum 101 ist an einem dem Federanschlag 213 abgewandten Ende vorzugsweise mittels einer Verschlussschraube 105 verschlossen und dient der Aufnahme von, wie nachstehend erläutert, unter Druck stehender Druckflüssigkeit, vorzugsweise Hydraulikflüssigkeit. Die Verschlussschraube 105 dichtet den Hydraulikflüssigkeitsraum 101 an Kontaktflächen mit gegenüberliegenden Innenflächen des Schließerfedergehäuses 210 nach außen ab, sodass im Wesentlichen keine oder nur unwesentlich wenig Hydraulikflüssigkeit aus dem Schließerfedergehäuse 210 austreten kann. Die Dichtigkeit kann beispielsweise mittels spezieller Dichtungen erfolgen. Ferner weist die Verschlussschraube 105 vorzugsweise eine Durchgangsöffnung auf, die sich vorteilhafterweise parallel zu einer Längserstreckung zum Schließerfedergehäuse 210 erstreckt. The hydraulic fluid space 101 is at a spring stop 213 opposite end preferably by means of a screw plug 105 closed and serves to receive, as explained below, under pressure pressurized fluid, preferably hydraulic fluid. The screw plug 105 seals the hydraulic fluid space 101 at contact surfaces with opposite inner surfaces of the closer spring housing 210 to the outside, so that essentially no or only insignificantly little hydraulic fluid from the closer spring housing 210 can escape. The tightness can be done for example by means of special seals. Furthermore, the locking screw 105 Preferably, a passage opening, which is advantageously parallel to a longitudinal extent to the closer spring housing 210 extends.
Die Hydraulikleitung 107 ist im gezeigten Beispiel einerends an einem Hydraulikanschluss 106 angeschlossen, der ortsfest an bzw. in der Verschlussschraube 105 angebracht ist. Die Befestigung kann beispielsweise mittels einer flüssigkeitsdichten und druckstabilen Verschraubung erfolgen. Die Verschlussschraube 106 bildet somit die Schnittstelle zwischen Hydraulikflüssigkeitsraum 101 und Hydraulikleitung 107. The hydraulic line 107 is in the example shown at one end at a hydraulic connection 106 connected, the stationary on or in the screw plug 105 is appropriate. The attachment can be done for example by means of a liquid-tight and pressure-stable screw. The screw plug 106 thus forms the interface between hydraulic fluid space 101 and hydraulic line 107 ,
Alternativ ist die Verschlussschraube 106 mittels einer zusätzlichen, in 1 nicht vorhandenen linken Seitenwand des Schließerfedergehäuses 210 gebildet, in der die vorgenannte Durchgangsöffnung zum Hydraulikflüssigkeitsraum 101 ausgebildet ist, und an der der Hydraulikanschluss 106 angebracht bzw. angeformt ist. In dem Fall gibt es vorzugsweise keine Verschlussschraube 105. Alternatively, the screw plug 106 by means of an additional, in 1 not existing left side wall of the closer spring housing 210 formed, in which the aforementioned passage opening to the hydraulic fluid space 101 is formed, and at the hydraulic connection 106 attached or molded. In that case, there is preferably no screw plug 105 ,
Anderenends ist die Hydraulikleitung 107 wiederum vorzugsweise an einem nunmehr an dem Druckkolbengehäuse 110 angebrachten bzw. angeformten zweiten Hydraulikanschluss 106 befestigt. Der zweite Hydraulikanschluss 106 selbst ist vorzugsweise an einer Durchgangsöffnung in einer Seitenwand 112 des Druckkolbengehäuses 110 angebracht bzw. angeformt. Die Durchgangsöffnung mündet einerends in einen Innenraum 111 des Druckkolbengehäuses 110. Ähnlich dem ersten Kolben 103 ist im Druckkolbengehäuse 110 ein zweiter Kolben 220 translatorisch geführt aufgenommen. At the other end is the hydraulic line 107 again preferably at a now on the pressure piston housing 110 mounted or molded second hydraulic connection 106 attached. The second hydraulic connection 106 itself is preferably at a passage opening in a side wall 112 of the pressure piston housing 110 attached or molded. The passage opens at one end into an interior 111 of the pressure piston housing 110 , Similar to the first piston 103 is in the pressure piston housing 110 a second piston 220 taken translationally guided.
Der zweite Kolben 220 ist abdichtend im Druckkolbengehäuse 110 angeordnet. Die Abdichtung erfolgt vorzugsweise mittels zumindest eines umlaufend angeordneten oder angeformten Dichtungsrings 224. Weiterhin weist der zweite Kolben 220 vorzugsweise beidseitig des zumindest einen Dichtungsrings 224 jeweils einen Führungsring 225 auf. Die Führungsringe 225, 225 sind vorteilhafterweise aus einem Material gebildet, das strapazierfähig genug und gestaltet ist, Fremdpartikel ab einer bestimmten Größe vom Dichtungsring 224 fernzuhalten. Dies hat Vorteile für die Langlebigkeit der gesamten Dichtungsanordnung 224, 225, 225. Vorzugsweise sind beide Kolben 103, 220 ähnlich ausgebildet. D. h. der erste Kolben 103 weist ebenfalls zumindest einen Führungsring 225 auf, oder der zweite Kolben 220 verfügt lediglich über einen oder keinen Führungsring 225. The second piston 220 is sealing in the pressure piston housing 110 arranged. The sealing is preferably carried out by means of at least one circumferentially arranged or molded sealing ring 224 , Furthermore, the second piston 220 preferably on both sides of the at least one sealing ring 224 one guide ring each 225 on. The guide rings 225 . 225 are advantageously formed of a material that is durable enough and designed, foreign particles from a certain size of the sealing ring 224 keep. This has advantages for the longevity of the entire seal assembly 224 . 225 . 225 , Preferably, both pistons 103 . 220 similarly formed. Ie. the first piston 103 also has at least one guide ring 225 on, or the second piston 220 has only one or no guide ring 225 ,
Der Innenraum 111 des Druckkolbengehäuses 110 wird somit mittels der in 1 linken Seitenwand 112, dem zweiten Kolben 220 und den dazwischen liegenden, nicht näher bezeichneten und horizontal in 1 verlaufenden Innenflächen bzw. Innenwandungen des Druckkolbengehäuses 110 gebildet. Der Innenraum 111 stellt folglich wiederum einen Druck- bzw. Hydraulikflüssigkeitsraum nunmehr des Druckkolbengehäuses 110 dar. The interior 111 of the pressure piston housing 110 is thus by means of in 1 left side wall 112 , the second piston 220 and the intermediate, unspecified and horizontal in 1 extending inner surfaces or inner walls of the pressure piston housing 110 educated. The interior 111 Consequently, in turn, a pressure or hydraulic fluid space now the pressure piston housing 110 represents.
Damit sich der zweite Kolben 220 nicht aus dem Druckkolbengehäuse 110 heraus bewegen kann, ist an einem der Seitenwand 112 abgewandten Ende des Druckkolbengehäuses 110 eine Herausfallsicherung 226 für den zweiten Kolben 220 ausgebildet. Im gezeigten Beispiel ist diese Herausfallsicherung 226 mittels eines ringförmigen Teils gebildet. Das ringförmige Teil ist außenumfangsseitig in eine ebenfalls ringförmige, im Druckkolbengehäuse 110 ausgebildete Nut 113 eingesetzt und bildet mit einer der Seitenwand 112 zugewandten Fläche einen Anschlag für den zweiten Kolben 220. D. h. der Anschlag verhindert, dass sich der zweite Kolben 220 aus dem Druckkolbengehäuse 110 herausbewegen kann. So that the second piston 220 not from the pressure piston housing 110 can move out is on one of the sidewall 112 opposite end of the pressure piston housing 110 a fallback 226 for the second piston 220 educated. In the example shown, this fallback is 226 formed by means of an annular part. The annular part is on the outer peripheral side in a likewise annular, in the pressure piston housing 110 trained groove 113 inserted and forms with one of the side wall 112 facing surface a stop for the second piston 220 , Ie. The stop prevents the second piston 220 from the pressure piston housing 110 can move out.
Alternativ sind das ringförmige Teil und das Druckkolbengehäuse 110 einstückig ausgebildet. Alternatively, the annular part and the pressure piston housing 110 integrally formed.
Im Falle des hier gezeigten nockenbasierten Drehflügelantriebs 10 ist an einem der Seitenwand 112 abgewandten Ende des zweiten Kolbens 220 ein Verbindungsteil 202 des Schließerabschnitts 200 ausgebildet bzw. angeformt und erstreckt sich in eine Richtung zu einer Abtriebswelle 12 des Drehflügelantriebs 10 hin. An einem der Seitenwand 110 abgewandten Endabschnitt des Verbindungsteils 202 ist eine Druckrolle 201 frei rotierbar angeordnet. In the case of the cam-based rotary vane drive shown here 10 is on one of the side wall 112 opposite end of the second piston 220 a connecting part 202 of the closer section 200 formed or formed and extends in a direction to an output shaft 12 of the rotary-wing drive 10 out. On one of the side wall 110 remote end portion of the connecting part 202 is a pressure roller 201 arranged freely rotatable.
An einer dem Druckkolbengehäuses 110 abgewandten Seite der Druckrolle 201 ist eine Hubkurvenscheibe 204 des Schließerabschnitts 200 das Drehflügelantriebs 10 derart angeordnet, dass die Rotationsachsen von Druckrolle 201 und Hubkurvenscheibe 204 parallel zueinander verlaufen und die Druckrolle 201 somit auf einer Ablauffläche der Hubkurvenscheibe 204 abrollend angeordnet ist. At a pressure piston housing 110 opposite side of the pressure roller 201 is a lifting cam 204 of the closer section 200 the rotary wing drive 10 arranged such that the axes of rotation of pressure roller 201 and cam disc 204 parallel to each other and the pressure roller 201 thus on a drainage surface of Hubkurvenscheibe 204 is arranged rolling.
Aufgrund der Vorspannung der Schließerfeder 212 wird Hydraulikflüssigkeit vom Druckflüssigkeitsraum 101 des Schließerfedergehäuse 210 in den Druckflüssigkeitsraum 111 gedrückt bzw. verdrängt, was dazu führt, dass der zweite Kolben 220 in eine Richtung von der Seitenwand 112 weg gedrängt wird. Dies wiederum führt dazu, dass die Druckrolle 201 gegen die Ablauffläche der Hubkurvenscheibe 204 gedrückt wird, so dass die Druckrolle 201 an der Hubkurvenscheibe 204 angepresst abrollen kann, sofern dies nicht durch eine Tür-Feststellvorrichtung oder beispielsweise ein geschlossenes Türblatt verhindert wird. Due to the bias of the closing spring 212 Hydraulic fluid is from the pressure fluid space 101 of the closer spring housing 210 in the pressure fluid chamber 111 pressed or displaced, which causes the second piston 220 in one direction from the side wall 112 is pushed away. This in turn causes the pressure roller 201 against the drainage surface of Hubkurvenscheibe 204 is pressed, so that the pressure roller 201 at the Hubkurvenscheibe 204 can roll unrolled, unless this is prevented by a door-locking device or, for example, a closed door leaf.
Die Hubkurvenscheibe 204 ist mit der Abtriebswelle 12 des Drehflügelantriebs 10 rotationswirkverbunden. Im Ergebnis wirken die hydraulische Kraftübertragungseinheit 100 und der Schließerabschnitt 200 wie ein herkömmlicher, nockenbasierter Türschließer. The cam disc 204 is with the output shaft 12 of the rotary-wing drive 10 rotationally operatively connected. As a result, the hydraulic power transmission unit act 100 and the closer portion 200 like a conventional, cam-based door closer.
Vorzugsweise ist, wie in 1 dargestellt, die Hubkurvenscheibe 204 auf der Abtriebswelle 12 drehfest angeordnet. Preferably, as in 1 shown, the Hubkurvenscheibe 204 on the output shaft 12 arranged rotationally fixed.
Im Fall des in 1 dargestellten Drehflügelantriebs 10 ist auf der Abtriebswelle 12 vorzugsweise ein Stirnrad 302 eines Antriebsabschnitts 300 drehfest angeordnet. Das Stirnrad 302 ist im gezeigten Beispiel Teil einer nicht näher bezeichneten Getriebestufe, die antriebsseitig mit einer Abtriebswelle 321 eines Antriebsmotors 320 des Antriebsabschnitts 300 wirkgekuppelt ist. Vorzugsweise ist auf der Abtriebswelle 321 ein Schneckenrad 301 der Getriebestufe drehfest angeordnet. Das Schneckenrad 301 steht mit einem Stirnrad 305 in Wirkverbindung, das auf einer Achse oder Welle in Bezug auf ein anderes Stirnrad 306 drehfest angeordnet ist. Das Stirnrad 306 kämmt mit einem wiederum anderen Stirnrad 304. Das Stirnrad 304 ist in Bezug auf ein wiederum anderes Stirnrad 303 drehfest angeordnet. Das Stirnrad 303 seinerseits steht mit dem vorbeschriebenen Stirnrad 302 in Wirkeingriff. In the case of in 1 illustrated rotary vane drive 10 is on the output shaft 12 preferably a spur gear 302 a drive section 300 arranged rotationally fixed. The spur gear 302 is in the example shown part of an unspecified gear stage, the drive side with an output shaft 321 a drive motor 320 of the drive section 300 is actively coupled. Preferably, on the output shaft 321 a worm wheel 301 the gear stage arranged rotatably. The worm wheel 301 stands with a spur gear 305 in operative connection, on one axle or shaft with respect to another spur gear 306 is arranged rotationally fixed. The spur gear 306 meshes with another spur gear 304 , The spur gear 304 is in relation to another turn spur gear 303 arranged rotationally fixed. The spur gear 303 in turn stands with the above spur gear 302 in action.
Es ist selbstverständlich jede Art einer Wirkverbindung bzw. eines Untersetzungsgetriebes zwischen Motor-Abtriebswelle 321 und Abtriebswelle 12 des Drehflügelantriebs 10 möglich. Beispielsweise kann ein Teil der Stirnräder 302–306 durch Kegelräder ersetzt sein. It is of course any kind of an operative connection or a reduction gear between the engine output shaft 321 and output shaft 12 of the rotary-wing drive 10 possible. For example, part of the spur gears 302 - 306 be replaced by bevel gears.
Vorzugsweise weist die Einstellvorrichtung 230 ferner eine Anzeige 232 auf, mittels der eine Person die Einstellung der Vorspannung der Schließerfeder 212 ermitteln kann. Im gezeigten Beispiel ist die Anzeige 232 mittels eines in einer Wand des Schließerfedergehäuses 210 ausgebildeten Sichtfensters 232a gebildet. Im einfachsten Fall ist das Sichtfenster 232a eine Durchgangsöffnung im Schließerfedergehäuse 210, die vorzugsweise mittels eines transparenten Kunststoffs oder eines Glaseinsatzes ausgefüllt ist. Zur Anzeige des jeweiligen Vorspannungszustands der Schließerfeder 212 ist vorzugsweise auf dem verschiebbar gelagerten Federanschlag 213 eine Markierung vorzugsweise in Form eines sich quer zur Längserstreckung des Schließerfedergehäuses 210 erstreckenden Strichs ausgebildet. Bei einer Rotation der Stellschraube 231 wird somit der Kolben 103 mit der Strichmarkierung entlang einer Längserstreckung des Sichtfensters bewegt. Vorzugsweise ist auf einer Außenfläche des Schließerfedergehäuses 210 im Bereich des Sichtfensters eine Skala ausgebildet. Im in 1A gezeigten Beispiel besteht die Skala aus einem oberen und einem unteren Grenzwert für die Federvorspannung, die beispielhaft aus zwei Angaben besteht, die jeweils eine Türschließergröße EN 4 bzw. EN 6 gemäß der in Fachkreisen bekannten europäischen Norm DIN EN 1154 angeben. Preferably, the adjustment device 230 also an advertisement 232 on, by means of a person adjusting the bias of the closing spring 212 can determine. In the example shown, the display is 232 by means of a in a wall of the closer spring housing 210 trained viewing window 232a educated. In the simplest case, the viewing window 232a a passage opening in the closer spring housing 210 , which is preferably filled by means of a transparent plastic or a glass insert. To display the respective bias state of the closing spring 212 is preferably on the slidably mounted spring stop 213 a marking preferably in the form of a transverse to the longitudinal extension of the closer spring housing 210 formed extending bar. With one rotation of the set screw 231 thus becomes the piston 103 moved with the stroke marker along a longitudinal extension of the viewing window. Preferably, on an outer surface of the closer spring housing 210 formed a scale in the field of viewing window. Im in 1A As shown, the scale consists of an upper and a lower limit value for the spring preload, which for example consists of two statements, each having a door closer size EN 4 respectively. EN 6 according to the European known in the art Standard DIN EN 1154 specify.
Die Skala kann selbstverständlich in jeder anderen beliebigen Art ausgebildet sein. The scale can of course be designed in any other way.
Die Stellschraube 231 umfasst vorzugsweise den vorstehend beschriebenen, umlaufend ausgebildeten Ringabschnitt 233, der mehrere Funktionen übernehmen kann. Der Ringabschnitt 233 ist vorzugsweise vorgesehen, die Stellschraube 231 an einem Herausbewegen aus dem Schließerfedergehäuse 210 zu hindern. Alternativ oder zusätzlich dient der Ringabschnitt 233 als Anschlag für das vorstehend erwähnte scheiben- oder kolbenförmige Teil und definiert damit eine minimal einstellbare Vorspannung der Schließerfeder 212. The adjusting screw 231 preferably comprises the above-described circumferentially formed annular portion 233 which can take over several functions. The ring section 233 is preferably provided, the screw 231 on a move out of the closer spring housing 210 to prevent. Alternatively or additionally, the ring section is used 233 as a stop for the aforementioned disc or piston-shaped part and thus defines a minimum adjustable bias of the closing spring 212 ,
2 zeigt den Drehflügelantrieb 10 von 1 in einer perspektivischen Ansicht, der mit einem Normalgestänge 16 versehen in einer Kopf- bzw. Sturzmontage dargestellt ist. D. h. der Drehflügelantrieb 10 ist ortsfest beispielsweise an einer nicht näher bezeichneten Türzarge befestigt. Die Abtriebswelle 12 des Drehflügelantriebs 10 ist mit einem Hebel 16a des Normalgestänges 16 drehfest wirkgekuppelt. Ein anderer, mit dem Hebel 16a drehgelenkig gekuppelter zweiter Hebel 16b des Normalgestänges 16 ist mit einem freien Ende an einem Türblatt 1 vorzugsweise mittels eines Beschlags 16c drehgelenkig angebracht. 2 shows the rotary wing drive 10 from 1 in a perspective view, with a normal rod 16 provided in a head or lintel mounting is shown. Ie. the rotary wing drive 10 is stationary, for example, attached to a door frame unspecified. The output shaft 12 of the rotary-wing drive 10 is with a lever 16a of the standard linkage 16 rotatably effective coupled. Another, with the lever 16a pivotally coupled second lever 16b of the standard linkage 16 is with a free end on a door leaf 1 preferably by means of a fitting 16c pivotally mounted.
Wie zu erkennen, baut der Drehflügelantriebs 10 zu einer Seite hin, an der das Türblatt 1 drehgelenkig angehängt ist, also nach links in 2, sehr kurz, sodass ein Abstand zwischen einer Rotationsachse der Abtriebswelle 12 des Drehflügelantriebs 10 zu einer Verschwenkachse des Türblatts 1 sehr klein ist. As you can see, the rotary-wing drive builds 10 to one side, at the door leaf 1 is hinged attached, so to the left in 2 , very short, so that a distance between an axis of rotation of the output shaft 12 of the rotary-wing drive 10 to a pivot axis of the door leaf 1 is very small.
In 2 ist der Drehflügelantrieb 10 mit einer Abdeckung 15 versehen, die zur besseren Darstellung des angeordneten Drehflügelantriebs 10 z. T. durchlässig dargestellt ist. In 2 is the rotary wing drive 10 with a cover 15 provided for better representation of the arranged rotary vane drive 10 z. T. is shown permeable.
Rechts neben dem Drehflügelantriebs 10 in 2 ist ein Netzteil 310 beispielhaft in Form eines Ringtransformators gezeigt, der über nicht dargestellte Leitungen oder Kabel mit dem Antriebsmotor 320 bzw. einer nicht dargestellten Steuerung gekoppelt ist, mittels der der Antriebsmotor 320 angesteuert wird. Ferner ist das Schließerfedergehäuse 210 zu erkennen, an dessen dem Netzteil 310 abgewandten Ende der vorbeschriebene Hydraulikanschluss 106 angesetzt ist, von dem die Hydraulikleitung 107 in Richtung Druckkolbengehäuse 110 abgeht. Das Gehäuse 11 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass es minimale Außenabmessungen aufweist. Right next to the rotary wing drive 10 in 2 is a power supply 310 shown by way of example in the form of a ring transformer, via lines or cables, not shown, with the drive motor 320 or a controller, not shown, is coupled by means of the drive motor 320 is controlled. Further, the closer spring housing 210 to recognize, at whose the power supply 310 opposite end of the above-described hydraulic connection 106 is attached, of which the hydraulic line 107 in the direction of the pressure piston housing 110 going on. The housing 11 is preferably designed so that it has minimal outer dimensions.
Der Drehflügelantrieb 10 ist vorzugsweise an einer Montageplatte 17 ortsfest angebracht, die ihrerseits ortsfest beispielsweise an einer Türzarge befestigt ist. The rotary wing drive 10 is preferably on a mounting plate 17 fixed in place, which in turn is fixed in place, for example, attached to a door frame.
Wie zu erkennen, ist das Schließerfedergehäuse 210 rechts oberhalb des Antriebsmotors 320 in 2 angeordnet. Dies bewirkt eine minimale Außenabmessung der gesamten Anordnung bestehend aus Antriebsmotor 320 und Schließerfedergehäuse 210 in eine Richtung quer zu einer Längserstreckung des Schließerfedergehäuses 210, was zu einer optimalen Raumausnutzung führt. As can be seen, the closer spring housing 210 right above the drive motor 320 in 2 arranged. This causes a minimum outer dimension of the entire arrangement consisting of drive motor 320 and closer spring housing 210 in a direction transverse to a longitudinal extent of the closer spring housing 210 , which leads to an optimal use of space.
Der Drehflügelantrieb 10 weist vorzugsweise an einer dem Netzteil 310 abgewandten Seite Bedienelemente auf, die beispielhaft als Tasten ausgebildet sind. Ferner können Anzeigeelemente, wie beispielsweise LEDs, ausgebildet sein. The rotary wing drive 10 preferably at one of the power supply 310 on the opposite side controls on, which are exemplified as buttons. Furthermore, display elements, such as LEDs, may be formed.
3 zeigt die Anordnung von 2, nur dass die Abtriebswelle 12 des Drehflügelantriebs 10 im Unterschied zum Normalgestänge 16 drehfest mit einem Gleitarm 13 eines Gleitschienengestänges wirkgekuppelt ist. Ein der Abtriebswelle 12 abgewandtes Ende des Gleitarms 13 ist mittels eines nicht sichtbaren Gleitstücks in einer Gleitschiene 14 geführt gelagert aufgenommen, die ihrerseits ortsfest am Türblatt 1 angebracht ist. In dieser Darstellung ist die Anordnung von Schließerfedergehäuse 210 und Antriebsmotor 320 zueinander besonders gut zu erkennen. Ferner ist ein oberes von üblicherweise zwei Türbändern 2 gezeigt, an dem das Türblatt 1 befestigt ist. Das vorgenannte A-Maß entspricht hier somit dem Abstand zwischen Rotationsachsen-Mittelpunkt der Abtriebswelle 12 und der Verschwenkachse des Türblatts 1 bzw. der Rotationsachse des Türblatts 1 in den Türbändern 2. 3 shows the arrangement of 2 , only that the output shaft 12 of the rotary-wing drive 10 in contrast to the normal linkage 16 rotatably with a sliding arm 13 a Gleitschienengestänges is effectively coupled. One of the output shaft 12 opposite end of the sliding arm 13 is by means of a non-visible slider in a slide rail 14 stored stored stored, in turn, fixed to the door leaf 1 is appropriate. In this illustration, the arrangement of closing spring housing 210 and drive motor 320 to recognize each other particularly well. Further, an upper one of usually two door hinges 2 shown on the door leaf 1 is attached. The aforesaid A dimension thus corresponds here to the distance between the axis of rotation of the output shaft 12 and the pivot axis of the door leaf 1 or the axis of rotation of the door leaf 1 in the door hinges 2 ,
4 zeigt, wie mit der Erfindung ausgestattete Drehflügelbetätiger 10 längenoptimiert realisiert sein können. Insbesondere bei Bodentürschließern und -antrieben ist es aufgrund des sehr begrenzten Bauraums im Boden wichtig, sie so kurz bauend wie möglich auszubilden. 4 shows how equipped with the invention rotary vane actuator 10 can be realized optimized in length. Especially with floor door closers and drives, it is important because of the very limited space in the ground to train them as short as possible.
4A zeigt einen Drehflügelbetätiger 10 in Form eines zahnstangenbasierten Bodentürschließers gemäß einer ersten Variante in einer Schnittansicht. Beim gezeigten Beispiel sind das Schließerfedergehäuse 210 und das Druckkolbengehäuse 110 vorteilhafterweise einstückig ausgebildet. Die Schließerfederanordnung entspricht im Wesentlichen dem der vorbeschriebenen Ausführungsformen der Erfindung. Da die beiden Gehäuse 210, 110 einstückig miteinander ausgebildet sind, ist die Hydraulikleitung 107 mittels eines Kanals ausbildbar, der die beiden Druckflüssigkeitsräume 101, 111 miteinander hydraulikverbindet. Der Kanal ist somit in den Seitenwänden 102, 112 des Schließerfedergehäuses 210 bzw. Druckkolbengehäuses 110 ausgebildet und mündet jeweils in besagte Druckflüssigkeitsräume 101, 111. Dabei kann auf die Hydraulikanschlüsse 106, 106 der vorbeschriebenen Ausführungsformen verzichtet werden. 4A shows a rotary wing actuator 10 in the form of a rack-based floor door closer according to a first variant in a sectional view. In the example shown are the closer spring housing 210 and the pressure piston housing 110 advantageously formed in one piece. The closing spring arrangement essentially corresponds to that of the previously described embodiments of the invention. Because the two housings 210 . 110 are integrally formed with each other, is the hydraulic line 107 can be formed by means of a channel, the two pressure fluid spaces 101 . 111 hydraulikverbindet together. The channel is thus in the side walls 102 . 112 of the closer spring housing 210 or plunger housing 110 formed and opens respectively in said pressure fluid spaces 101 . 111 , It can on the hydraulic connections 106 . 106 the above-described embodiments are dispensed with.
Der zweite Kolben 220 weist zwei Endabschnitte 221, 223 auf, zwischen denen ein Zahnstangenabschnitt 222 ausgebildet ist. Der Aufbau des zweiten Kolbens 220 entspricht vorteilhafterweise im Wesentlichen dem Aufbau zahnstangenbasierter Kolben herkömmlicher Türschließer und Drehflügelantriebe. Der Zahnstangenabschnitt 222 kämmt mit einem Stirnrad 203 des Schließerabschnitts 200, das aus Platzgründen vorteilhafterweise drehfest auf der Abtriebswelle 12 des Türschließers 10 angeordnet ist oder aber mit dieser rotationswirkverbunden ist. The second piston 220 has two end sections 221 . 223 on, between which a rack section 222 is trained. The construction of the second piston 220 advantageously corresponds substantially to the construction of rack-based piston conventional door closers and rotary wing drives. The rack section 222 combs with a spur gear 203 of the closer section 200 , For reasons of space advantageously rotatably on the output shaft 12 of the door closer 10 is arranged or is connected with this drehlungswirkverbunden.
Das Gehäuse 11 des Bodentürschließers 10 ist im Schnitt dargestellt und ist im gezeigten Beispiel mittels des Schließerfedergehäuse 210 und des Druckkolbengehäuses 110 gebildet. Die Hydraulikleitung 107 in Form eines Kanals ist somit in einer von der Einstellschraube 231 entfernten Seitenwand 11a des Gehäuses 11 ausgebildet. Die Seitenwand 11a ist mittels der Seitenwand 102 des Schließerfedergehäuses 210 und der Seitenwand 112 des Druckkolbengehäuses 110 gebildet. The housing 11 of the floor door closer 10 is shown in section and is in the example shown by means of the closer spring housing 210 and the pressure piston housing 110 educated. The hydraulic line 107 in the form of a channel is thus in one of the adjusting screw 231 distant side wall 11a of the housing 11 educated. The side wall 11a is by means of the sidewall 102 of the closer spring housing 210 and the side wall 112 of the pressure piston housing 110 educated.
Vorzugsweise der Zahnstangenabschnitt 222 des Kolbens 220 weist wiederum eine Dichtung 224 in Form eines umlaufenden Dichtungsrings auf. Beidseitig des Dichtungsrings 224 sind vorzugsweise ferner Kolbenführungen 225, 225 vorgesehen, die den Kolben 220 im Innenraum des Druckkolbengehäuses 110 translatorisch führen. Die Kolbenführungen 225, 225 dienen zudem dem Fernhalten von Schmutzpartikeln von der Dichtung 224, die eine bestimmte Größe überschreiten. Dies erhöht die Langlebigkeit insbesondere des zumindest einen Dichtungsrings 224, sodass Wartungskosten eingespart werden können. Preferably the rack section 222 of the piston 220 again has a seal 224 in the form of a circumferential sealing ring. On both sides of the sealing ring 224 are preferably also piston guides 225 . 225 provided the piston 220 in the interior of the pressure piston housing 110 translatory lead. The piston guides 225 . 225 also serve to keep dirt particles away from the seal 224 that exceed a certain size. This increases the longevity, in particular of the at least one sealing ring 224 so that maintenance costs can be saved.
Sind die Kolbenführungen 225, 225 stabil genug, können die Endabschnitte 221, 223 auch entfallen. Umgekehrt können die Kolbenführungen 225, 225 entfallen, sofern die Endabschnitte 221, 223 den zumindest einen Dichtungsring 224 ausreichend vor Partikeln schützen. Are the piston guides 225 . 225 Stable enough, the end sections can 221 . 223 also omitted. Conversely, the piston guides 225 . 225 omitted, provided the end sections 221 . 223 the at least one sealing ring 224 sufficiently protect against particles.
Der Federanschlag 213 ist mittels eines kolbenartigen Teils gebildet, das einen vorzugsweise durchgehend ausgebildeten Innengewindeabschnitt aufweist, der sich parallel zu einer Längserstreckung der Schließerfeder 212 erstreckt. Die Einstellschraube 231 der Einstellvorrichtung 230 ist von einer der Schließerfeder 212 abgewandten Seite des Federanschlags 213 her in diesen eingeschraubt. Der vorbeschriebene Ringabschnitt 233 ist mit einem nicht näher bezeichneten Schraubenkopf der Einstellschraube 231 einstückig ausgebildet und weist in Bezug auf den Schraubenkopf in zumindest eine Richtung quer zu einer Längserstreckung der Einstellschraube 231 gesehen eine größere Abmessung auf als der Schraubenkopf selbst. Dadurch ist es möglich, dass sich die Einstellschraube 231 an einer bzw. mehreren Innenfläche/n bzw. Innenseite/n 11b des Schließerfedergehäuses 210 nach außen hin abstützen kann. Aufgrund der Vorspannung der Schließerfeder 212 wird die Einstellschraube 231 somit über den Federanschlag 213 gegen besagte Innenfläche/n 11b des Schließerfedergehäuses 210 gedrückt. Die Einstellschraube 231 ist somit in ihrer Position in Bezug auf das Schließerfedergehäuse 210 festgelegt und herausfallsicher angeordnet. The spring stop 213 is formed by means of a piston-like part, which has a preferably continuously formed inner threaded portion, which is parallel to a longitudinal extension of the closing spring 212 extends. The adjusting screw 231 the adjustment 230 is from one of the closing spring 212 opposite side of the spring stop 213 screwed into this. The above-described ring section 233 is with an unspecified screw head of the adjusting screw 231 formed in one piece and has with respect to the screw head in at least one direction transverse to a longitudinal extension of the adjusting screw 231 seen a larger dimension than the screw head itself. This makes it possible that the adjusting screw 231 at one or more inner surface (s) 11b of the closer spring housing 210 can support the outside. Due to the bias of the closing spring 212 is the adjusting screw 231 thus over the spring stop 213 against said inner surface / s 11b of the closer spring housing 210 pressed. The adjusting screw 231 is thus in its position with respect to the closer spring housing 210 set and arranged fail-safe.
Vorzugsweise weist der Federanschlag 213 zumindest einen Vorsprung in Form einer Hülse auf, die sich vom Federanschlag 213 parallel zur Längserstreckung der Schließerfeder 212 abgehend erstreckt und ebenfalls einen vorzugsweise durchgehend ausgebildeten Innengewindeabschnitt aufweist. Preferably, the spring stop 213 at least one projection in the form of a sleeve extending from the spring stop 213 parallel to the longitudinal extent of the closing spring 212 extending outgoing and also has a preferably continuous inner threaded portion.
Das Schließerfedergehäuse 210 weist vorzugsweise in einem Bereich des Schließerfederraums 211 des Schließerfedergehäuses 210, in dem die Einstellschraube 231 angeordnet ist, in der Richtung quer zur Längserstreckung der Schließerfeder 212 gesehen geringere Innenabmessungen auf als im Bereich der Schließerfeder 212 bzw. des ersten Kolbens 103. Dem Federanschlag 213 zugewandte Innenflächen des so gebildeten Abschnitts des Schließerfedergehäuses 210 mit geringeren Innenabmessungen bilden somit besagte Anschlags- bzw. Anliegeflächen 11b, 11b für den Abschnitt des Federanschlags 213 mit größeren Außenabmessungen. Die Anliegeflächen 11b, 11b definieren somit in Verbindung mit dem Federanschlag 213 bei eingesetzter Schließerfeder 212 eine minimal einstellbare Vorspannung für die Schließerfeder 212. The closer spring housing 210 preferably in a region of the closing spring chamber 211 of the closer spring housing 210 in which the adjusting screw 231 is arranged, in the direction transverse to the longitudinal extent of the closing spring 212 seen smaller internal dimensions than in the area of the closing spring 212 or the first piston 103 , The spring stop 213 facing inner surfaces of the thus formed portion of the closer spring housing 210 With smaller internal dimensions thus form said stop or abutment surfaces 11b . 11b for the section of the spring stop 213 with larger external dimensions. The berths 11b . 11b thus define in conjunction with the spring stop 213 with inserted closing spring 212 a minimum adjustable preload for the closing spring 212 ,
4B zeigt einen zu 4A abgewandelten Türschließer 10 ohne Abdeckung bzw. Deckel. Der Türschließer 10 ist im Wesentlichen aufgebaut wie der Türschließer gemäß 4A. Die Abwandlung betrifft hauptsächlich die Einstellvorrichtung 230. Wie zu erkennen, weist der Ringabschnitt 233 eine vorzugsweise umlaufend ausgebildete Ausnehmung 233a auf. Die Ausnehmung 233a bildet bei anliegendem Federanschlag 213 weiterhin einen Hohlraum zwischen Ringabschnitt 233 und Federanschlag 213. Ferner fluchtet ein zu dem Federanschlag 213 im Wesentlichen senkrecht angeordnetes, einer Wand 11d zwischen Schließfedergehäuse 210 und Druckkolbengehäuse 110 zugewandtes Ende der Ausnehmung 233a mit einer Mündungsöffnung einer zweiten Hydraulikleitung 11e, die vorzugsweise als Kanal 11e ausgebildet ist. Die umlaufende Ausbildung der Ausnehmung 233a ermöglicht den Einsatz eines nicht verdrehsicher im Schließerfedergehäuse 210 aufgenommenen Ringabschnitts 233. 4B shows you one 4A modified door closer 10 without cover or lid. The door closer 10 is essentially constructed like the door closer according to 4A , The modification mainly relates to the adjusting device 230 , As can be seen, the ring section 233 a preferably circumferentially formed recess 233a on. The recess 233a forms with adjacent spring stop 213 continue a cavity between the ring section 233 and spring stop 213 , Furthermore, one is aligned with the spring stop 213 essentially vertically arranged, a wall 11d between closing spring housing 210 and plunger housing 110 facing the end of the recess 233a with a mouth of a second hydraulic line 11e , preferably as a channel 11e is trained. The circumferential formation of the recess 233a allows the use of a non-rotating in the closer spring housing 210 recorded ring section 233 ,
Ist der Ringabschnitt 233 hingegen im Schließerfedergehäuse 210 verdrehsicher angeordnet, sodass der Ringabschnitt 233 ausschließlich translatorisch nach rechts und links in 4B bewegbar ist, ist die Ausnehmung 233a lediglich im Bereich der korrespondierenden Mündung des Hydraulikkanals 11e ausbildbar. In dem Fall sind Ringabschnitt 233 und Stellschraube 231 separat ausgebildet. Ferner ist die Stellschraube 231 frei rotierbar und entlang der Längserstreckung eines Außengewindeabschnitts der Stellschraube 231 translatorisch frei bewegbar aufgenommen. Is the ring section 233 however, in the closer spring housing 210 arranged against rotation, so that the ring section 233 exclusively translational to the right and left in 4B is movable, is the recess 233a only in the region of the corresponding mouth of the hydraulic channel 11e formable. In the case are ring section 233 and adjusting screw 231 separately formed. Furthermore, the set screw 231 freely rotatable and along the longitudinal extent of a male threaded portion of the screw 231 taken translationally freely movable.
Der Hydraulikkanal 11e verbindet den Schließerfederraum 211 des Schließerfedergehäuses 210 mit einem Drucklosraum 114 des Druckkolbengehäuses 110, der sich an ein dem Druckflüssigkeitsraum 111 abgewandtes Ende des Druckkolbens 220 anschließt. Der Hydraulikkanal 11e ist vorzugsweise analog dem Hydraulikkanal 107 ausgebildet. In besagten Räumen 211 und 114 sowie im Hydraulikkanal 11e befindet sich eine reibungsmindernde Flüssigkeit, wie beispielsweise Öl oder Hydraulikflüssigkeit, wie sie sich auch in den Räumen 101, 111 und im Hydraulikkanal 107 befindet. Hydraulikflüssigkeit ist in 4 gepunktet angedeutet. Dadurch lässt sich der Verschleiß an den bewegbaren Teilen verringern, die im Schließerfedergehäuse 210 rechtsseitig der Schließerfeder 212 in 4B angeordnet sind. The hydraulic channel 11e connects the closer spring space 211 of the closer spring housing 210 with a pressure-free space 114 of the pressure piston housing 110 , which is located at the pressure fluid space 111 opposite end of the pressure piston 220 followed. The hydraulic channel 11e is preferably analogous to the hydraulic channel 107 educated. In said rooms 211 and 114 as well as in the hydraulic channel 11e There is a friction-reducing liquid, such as oil or hydraulic fluid, as they are also in the rooms 101 . 111 and in the hydraulic channel 107 located. Hydraulic fluid is in 4 indicated by dotted lines. This can reduce the wear on the moving parts, in the closer spring housing 210 right side of the closing spring 212 in 4B are arranged.
Aufgrund der Ausnehmung 233a sind der Schließerfederraum 211 und der Hydraulikkanal 11e immer hydraulikverbunden. D. h. die Ausnehmung 233a gewährleistet jederzeit, dass der Ringabschnitt 233 ein Strömen der reibungsmindernden Flüssigkeit zwischen den Räumen 211 und 114 nicht oder nur unwesentlich behindert, was die Betriebssicherheit erhöht. Due to the recess 233a are the closer spring space 211 and the hydraulic channel 11e always hydraulically connected. Ie. the recess 233a ensures at all times that the ring section 233 a flow of friction-reducing fluid between the rooms 211 and 114 not or only slightly obstructed, which increases the reliability.
Um die Reibung des Sicherungsrings 233 an der in 4B rechten Seitenwand zu verringern, ist der Sicherungsring 233 vorzugsweise mittels einer Wälz- oder Kugellagerung an besagter Seitenwand gelagert. To the friction of the circlip 233 at the in 4B reducing right side wall is the circlip 233 Preferably stored by means of a rolling or ball bearing on said side wall.
Ferner sind im gezeigten Gehäuse 11 beispielhaft Befestigungsöffnungen 11c ausgebildet, die vorzugsweise jeweils mit einem Innengewinde versehen sind. Die Befestigungsöffnungen 11c sind zum Montieren eines nicht dargestellten Gehäusedeckels mittels ebenfalls nicht dargestellter Schrauben vorgesehen. Furthermore, in the case shown 11 exemplary mounting holes 11c formed, which are preferably each provided with an internal thread. The mounting holes 11c are provided for mounting a housing cover, not shown, by means also not shown screws.
4C zeigt wiederum eine Abwandlung des Türschließers 10, und zwar in zwei Ansichten. Die obere Ansicht entspricht den Ansichten der 4A und 4B. Die zweite, untere Ansicht in 4C ist eine Schnittansicht des Türschließers 10 entlang der Linie A-A oben in 4C. 4C again shows a modification of the door closer 10 , in two views. The upper view corresponds to the views of the 4A and 4B , The second, lower view in 4C is a sectional view of the door closer 10 along the line AA top in 4C ,
Der Türschließer 10 stellt teilweise eine Kombination der Varianten gemäß 4A und 4B dar. Der Türschließer 10 umfasst eine Einstellvorrichtung 230, die ähnlich der Einstellvorrichtung 230 von 4A ausgebildet ist. Ferner verfügt der Türschließer 10 über einen Hydraulikkanal 11e gemäß 4B. Das Druckkolbengehäuse 110 des Türschließers 10 entspricht dem Druckkolbengehäuse 110 von 4B. Aber anstatt von der Zwischenwand 11d kommend in den Schließerfederraum 211 des Schließerfedergehäuses 210 zu münden, mündet der Hydraulikkanal 11e von der in 4C rechten Seitenwand des Schließerfedergehäuses 210 her in den Schließerfederraum 211. Dadurch kann die Zwischenwand 11d besonders schmal ausgebildet werden. The door closer 10 partially represents a combination of variants 4A and 4B dar. The door closer 10 includes an adjustment device 230 that are similar to the adjustment device 230 from 4A is trained. Furthermore, the door closer has 10 via a hydraulic channel 11e according to 4B , The pressure piston housing 110 of the door closer 10 corresponds to the pressure piston housing 110 from 4B , But instead of the partition 11d coming in the closer spring chamber 211 of the closer spring housing 210 to open, the hydraulic channel opens 11e from the in 4C right side wall of the closer spring housing 210 here in the closer spring space 211 , This allows the intermediate wall 11d be made particularly narrow.
Der Ringabschnitt 233 ist im Falle einer nicht verdrehsicheren Aufnahme im Schließerfedergehäuse 210 mittels einer inneren Scheibe 233b und eines dazu im Abstand angeordneten Außenrings 233c gebildet. Die Scheibe 233b und der Außenring 233c sind vorzugsweise mittels radial verlaufender Speichen 233d miteinander verbunden, von denen unten in 4C beispielhaft drei mit Bezugszeichen versehen sind. Die Speichen 233d sind derart ausgebildet, dass sie der reibungsmindernden Flüssigkeit einen geringstmöglichen Strömungswiderstand entgegensetzen, selbst wenn sie den Mündungsbereich des Hydraulikkanals 11e in den Drucklosraum 211 des Schließerfedergehäuses 210 teilweise überdecken. The ring section 233 is in the case of a non-rotating record in the closer spring housing 210 by means of an inner disk 233b and a spaced outer ring 233c educated. The disc 233b and the outer ring 233c are preferably by means of radially extending spokes 233d interconnected, of which below in 4C by way of example three are provided with reference numerals. The spokes 233d are designed such that they oppose the friction-reducing fluid least possible flow resistance, even if they the mouth region of the hydraulic channel 11e in the pressure-free space 211 of the closer spring housing 210 partially cover.
Anstelle der beschriebenen Lösung kann der Ringabschnitt 233 auch umlaufend ausgebildete Durchgangsbohrungen aufweisen, sodass die Speichen 233d mittels der Abschnitte des Sicherungsrings 233 gebildet sind, die sich zwischen jeweils zwei unmittelbar benachbarten Durchgangsöffnungen befinden. Instead of the described solution, the ring section 233 also have circumferentially formed through holes, so that the spokes 233d by means of the sections of the circlip 233 are formed, which are located between each two immediately adjacent through holes.
Ist der Ringabschnitt 233 analog der vorherigen Variante im Schließerfedergehäuse 210 verdrehsicher aufgenommen, ist er als Scheibe ausgebildet und weist im Bereich der Mündung des Hydraulikkanals 11e in den im Wesentlichen drucklosen Schließerfederraum 211 lediglich eine Durchgangsöffnung beispielsweise in Form einer Durchgangsbohrung auf, was den Aufbau und die Herstellung des Ringabschnitts 233 vereinfacht. Is the ring section 233 analogous to the previous variant in the closer spring housing 210 taken up against rotation, it is designed as a disc and has in the region of the mouth of the hydraulic channel 11e in the substantially unpressurized NO spring chamber 211 only a through-hole, for example in the form of a through hole, which the construction and manufacture of the ring portion 233 simplified.
Ist der Schraubenkopf der Einstellschraube 231 ausreichend im Schließerfedergehäuse 210 translatorisch gelagert aufgenommen, können der Außenring 233c und die Speichen 233d entfallen. D. h. der Sicherungsring 233 weist eine maximale Außenabmessung quer zur Längserstreckung der Schließerfeder 212 auf, die geringer ist als eine Innenabmessung gegenüberliegender Innenflächen des Schließerfedergehäuses 210. Is the screw head of the adjusting screw 231 sufficiently in the closer spring housing 210 taken translational stored, the outer ring 233c and the spokes 233d omitted. Ie. the circlip 233 has a maximum outer dimension transverse to the longitudinal extent of the closing spring 212 which is smaller than an inner dimension of opposite inner surfaces of the closer spring housing 210 ,
5 zeigt einen als zahnstangenbasierter Bodentür- bzw. Direktantrieb ausgebildeten Drehflügelbetätiger 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und zwar in zwei Ansichten. Die Ansichten entsprechen den Ansichten in 4C. Der Drehflügelbetätiger 10 ist unten in 5 im Schnitt entlang der Linie B-B oben in 5 und um 90° rotiert dargestellt. 5 shows a designed as a rack-based floor door or direct drive rotary vane actuator 10 according to one embodiment of the invention, in two views. The views correspond to the views in 4C , The rotary wing actuator 10 is down in 5 in section along the line BB top in 5 and rotated by 90 °.
Die Schließerfederanordnung entspricht der von 4A. Allerdings wird bei dem hier gezeigten Drehflügelbetätiger 10 auch der Endabschnitt 223 des zweiten Kolbens 220 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, und zwar gegen die Wirkung der Schließerfeder 212. Dazu ist ein Antriebsabschnitt 300 vorgesehen, der ebenfalls über eine nunmehr zweite hydraulische Kraftübertragungseinheit 100’ verfügt. Beispielhaft weist der Antriebsabschnitt 300 einen Antriebsmotor 320 auf, dessen Abtriebswelle 321 mit einer Antriebsspindel 307 wirkgekuppelt oder einstückig ausgebildet ist. Die Antriebsspindel 307 ist mit ihrem Außengewinde mit einem Innengewindeabschnitt eines zusätzlichen ersten Kolbens 103’ verschraubt. Damit ist der Antriebsmotor 320 in der Lage, den Kolben 103’ translatorisch in einem zugehörigen Hydraulikflüssigkeitsraum 101’ des Gehäuses 11 des Drehflügelbetätigers 10 zu bewegen. Der Kolben 103’ ist über vorzugsweise wiederum eine in der in 5 rechten Seitenwand als Kanal ausgebildete Hydraulikleitung 107’ mit dem zweiten Kolben 220, also dessen Endabschnitt 223, hydraulikverbunden. Zudem ist der Kolben 103’ vorzugsweise mit einer Dichtung 104 versehen. Vorzugsweise an einem dem ersten Kolben 103’ abgewandten Ende des Gehäuses 11 sind Anschlussleitungen bzw. ein Anschlusskabel 322 für den Antriebsmotor aus dem Gehäuse heraus geführt. Diese Ausführungsform ist geeignet, trotz zusätzlichem Antriebsabschnitt 300 die Länge des gesamten Drehflügelantriebs 10 im Wesentlichen beizubehalten oder nur unwesentlich zu vergrößern, was für den Einsatz insbesondere als Bodentürantrieb günstig ist. The closer spring assembly corresponds to that of 4A , However, in the rotary vane actuator shown here 10 also the end section 223 of the second piston 220 acted upon by hydraulic fluid, against the action of the closing spring 212 , This is a drive section 300 provided, which also has a now second hydraulic power transmission unit 100 ' features. By way of example, the drive section 300 a drive motor 320 on, whose output shaft 321 with a drive spindle 307 Wirkgekuppelt or integrally formed. The drive spindle 307 is with its external thread with an internally threaded portion of an additional first piston 103 ' screwed. This is the drive motor 320 capable of the piston 103 ' translational in an associated hydraulic fluid space 101 ' of the housing 11 of the rotary-wing actuator 10 to move. Of the piston 103 ' is preferably again in the in 5 right side wall designed as a channel hydraulic line 107 ' with the second piston 220 So its end section 223 , hydraulically connected. In addition, the piston 103 ' preferably with a seal 104 Mistake. Preferably on a first piston 103 ' opposite end of the housing 11 are connecting cables or a connecting cable 322 led out of the housing for the drive motor. This embodiment is suitable, despite additional drive section 300 the length of the entire rotary wing drive 10 essentially to maintain or only slightly increase, which is favorable for use in particular as a floor door drive.
6 zeigt einen zahnstangenbasierten, elektrohydraulischen Drehflügelantrieb 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, in zwei Varianten. Die Hydraulikleitung 107 ist wieder vorzugsweise in dem Gehäuse 11 des Drehflügelantriebs 10 als Kanal ausgebildet. Die Abschnitte 200, 300 zum Antreiben der Abtriebswelle 12 in deren Rotationsrichtungen sind mit der Abtriebswelle 12 vorzugsweise in einer Reihe hintereinander angeordnet. Der beispielhaft zahnstangenbasierte Drehflügelantrieb 10 ist mit einem Zahnstangenkolben 220 versehen. 6 shows a rack-based, electro-hydraulic rotary vane drive 10 according to one embodiment of the invention, in two variants. The hydraulic line 107 is again preferably in the housing 11 of the rotary-wing drive 10 designed as a channel. The sections 200 . 300 for driving the output shaft 12 in their directions of rotation are with the output shaft 12 preferably arranged in a row one behind the other. The exemplary rack-based rotary vane drive 10 is with a rack piston 220 Mistake.
Der linke Endabschnitt 221 des Zahnstangenkolbens 220 wird bei der in 6A gezeigten Variante in 6A über den Hydraulikkanal 107 vom Schließerabschnitt 200 druckbeaufschlagt. Der Antriebsabschnitt 300 ist zwischen Abtriebswelle 12 und Schließerabschnitt 200 angeordnet. Der Antriebsabschnitt 300 ist hauptsächlich mittels einer typischen, elektrohydraulisch arbeitenden Motor-Pumpen-Einheit gebildet. Diese Einheit umfasst einen Antriebsmotor 320, der abtriebsseitig mit einer Pumpe 308 derart wirkverbunden ist, dass ein Rotieren der nicht dargestellten Abtriebswelle des Antriebsmotors 320 bewirkt, dass die Pumpe 308 einen zusätzlichen Kolben 313 vorzugsweise über eine Hydraulikleitung 309 in Richtung Abtriebswelle 12 drängt. Ein Bewegen des zusätzlichen Kolbens 313 auf die Abtriebswelle 12 zu bewirkt aufgrund der Druckbeaufschlagung der dem zusätzlichen Kolben 313 zugewandten Fläche des Endabschnitts 223 des zweiten Kolbens 220 zugleich ein Bewegen des zweiten Kolbens 220 in dieselbe Richtung. Dabei wird die sich in den Hydraulikflüssigkeitsräumen 101, 111 und in der Hydraulikleitung 107 befindliche Hydraulikflüssigkeit gegen den ersten Kolben 103 gedrückt und dieser gegen die Schließerfeder 212 gedrückt, sodass diese gespannt wird. Wie zu erkennen ist, ist im hierin gezeigten Beispiel der Schließerabschnitt mit einer aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit einem Bezugszeichen versehenen hydraulischen Kraftübertragungseinheit versehen. The left end section 221 of the rack piston 220 will be at the in 6A shown variant in 6A over the hydraulic channel 107 from the closer section 200 pressurized. The drive section 300 is between output shaft 12 and closer section 200 arranged. The drive section 300 is mainly formed by means of a typical, electro-hydraulic motor-pump unit. This unit comprises a drive motor 320 , the output side with a pump 308 is operatively connected such that a rotation of the output shaft, not shown, of the drive motor 320 causes the pump 308 an additional piston 313 preferably via a hydraulic line 309 in the direction of the output shaft 12 urges. Moving the additional piston 313 on the output shaft 12 caused due to the pressurization of the additional piston 313 facing surface of the end portion 223 of the second piston 220 at the same time moving the second piston 220 in the same direction. It will be in the hydraulic fluid spaces 101 . 111 and in the hydraulic line 107 located hydraulic fluid against the first piston 103 pressed and this against the closing spring 212 pressed so that it is stretched. As can be seen, in the example shown here, the closer portion is provided with a hydraulic power transmission unit not provided with a reference numeral for reasons of clarity.
Die Anschlussleitung/en 322 zur Spannungsversorgung des Antriebsmotors 320 ist bzw. sind im gezeigten Fall vorzugsweise seitlich aus dem Gehäuse 11 heraus geführt. The connection line / s 322 for power supply of the drive motor 320 is or are in the case shown preferably laterally from the housing 11 led out.
Im Ergebnis ist trotz zweier Betätigungsabschnitte 200, 300 ein enorm schlank bauender Drehflügelantrieb 10 geschaffen. As a result, despite two operating sections 200 . 300 a tremendously slim-fitting rotary-wing drive 10 created.
6B zeigt eine Abwandlung des Drehflügelantriebs 10 von 6A. Wie zu erkennen, ist die Anordnungsreihenfolge von Antriebsabschnitt 300 und Schließerabschnitt 200 umgekehrt. D. h. der Schließerabschnitt 200 ist nun zwischen Abtriebswelle 12 und Antriebsabschnitt 300 angeordnet. Im gezeigten Beispiel kann bzw. können die Anschlussleitung/en 322 für den Antriebsmotor 320 stirnseitig aus dem Gehäuse heraus geführt sein. Der vorbeschriebene, von der Pumpe 308 druckbeaufschlagte zusätzliche Kolben 313 hat hier in Bezug auf die vorstehend beschriebene hydraulische Kraftübertragungseinheit 100 die Rolle des ersten Kolbens 103. D. h. nun ist der Antriebsabschnitt 300 mit einer aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit einem Bezugszeichen versehenen hydraulischen Kraftübertragungseinheit 100 versehen. Der Schließerabschnitt 200 druckbeaufschlagt somit den Endabschnitt 223 des Kolbens 220, wohingegen der Antriebsabschnitt 100 den Endabschnitt 221 des Kolbens 220 druckbeaufschlagt. 6B shows a modification of the vane drive 10 from 6A , As can be seen, the arrangement order of the drive section 300 and closer section 200 vice versa. Ie. the closer section 200 is now between the output shaft 12 and drive section 300 arranged. In the example shown can or can the connection line / s 322 for the drive motor 320 his front side out of the housing out. The above, from the pump 308 pressurized additional pistons 313 has here in relation to the hydraulic power transmission unit described above 100 the role of the first piston 103 , Ie. now is the drive section 300 with a for clarity not provided with a reference numeral hydraulic power transmission unit 100 Mistake. The closer section 200 thus pressurizes the end section 223 of the piston 220 whereas the drive section 100 the end section 221 of the piston 220 pressurized.
Um die Vorspannung der Schließerfeder 212 einstellbar zu gestalten, ist die Einstellschraube 231 der in 6B nicht bezeichneten Einstellvorrichtung 230 von einer Längsseite des Drehflügelantriebs 10 her zugänglich angeordnet. Die Stellschraube 231 ist beispielhaft über ein Getriebe, bestehend aus zwei Kegelrädern 234, 235, mit dem Federanschlag 213 wirkverbunden, der im Schließerfedergehäuse 210 translatorisch auf das Kegelradgetriebe zu und von ihm weg bewegbar geführt aufgenommen ist. Das zum Federanschlag 213 gehörende Kegelrad 235 ist vorzugsweise analog 4B mit einem dem Federanschlag zugewandten Außengewindeabschnitt in einen Innengewindeabschnitt des Federanschlags 213 hinein geschraubt. Zur besseren Montage wird die Stellschraube 231 nach außen hin von einem Abdeckteil 236 abgedeckt. Das Abdeckteil 236 weist in den Schließerfederraum 211 weisende Flächen 236a, 236a auf, auf denen die Stellschraube 231 abgestützt zu liegen kommt. Somit ist die Stellschraube 231 im Drehflügelantrieb 10 herausfallsicher aufgenommen. Vorzugsweise ist das Abdeckteil 236 mittels Rastvorsprüngen 236b, 236b in korrespondierende Rastausnehmungen 11f, 11f des Gehäuses 11 eingeklipst. Damit ergibt sich eine besonders einfache Montage der Stellschraube 231. To the bias of the closing spring 212 adjustable, is the adjustment screw 231 the in 6B not designated adjustment 230 from a longitudinal side of the vane drive 10 arranged accessible forth. The adjusting screw 231 is an example of a gearbox consisting of two bevel gears 234 . 235 , with the spring stop 213 operatively connected, in the closer spring housing 210 translationally added to the bevel gear to and out of him movably guided. The spring stop 213 belonging bevel gear 235 is preferably analog 4B with an outer threaded portion facing the spring stop in an internally threaded portion of the spring stop 213 screwed into it. For better installation, the set screw 231 to the outside of a cover 236 covered. The cover part 236 points into the closer spring space 211 facing surfaces 236a . 236a on which the set screw 231 comes to lie supported. Thus, the set screw 231 in the vane drive 10 safely picked up. Preferably, the cover is 236 by means of locking projections 236b . 236b in corresponding recesses 11f . 11f of the housing 11 clipped. This results in a particularly simple installation of the screw 231 ,
Im Ergebnis ist auch bei dieser Ausführung ein enorm schlank bauender Drehflügelantrieb 10 möglich. As a result, even in this design is a tremendously slim-fitting rotary vane drive 10 possible.
Auch wenn die Erfindung in Verbindung mit einem spezifischen Drehflügelbetätigern 10 beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt. Although the invention relates to a specific rotary blade actuators 10 is not limited thereto.
Lässt man beispielsweise vom Antriebsabschnitt 300 des Drehflügelantriebs 10 gemäß 1 den Antriebsmotor 320 und die Getriebestufe weg, ergibt sich ein nockenbasierter Türschließer. Zudem können der Antriebsmotor 320 und die Getriebestufe durch eine Motor-Pumpen-Einheit analog 6, einen weiteren Kolben, ggf. ein an dem weiteren Kolben angeformtes oder befestigtes Verbindungsteil und eine an dem weiteren Kolben oder dem Verbindungsteil frei rotierbar angeordnete Druckrolle ersetzt sein, sodass ein nockenbasierter elektrohydraulischer Drehflügelantrieb entsteht. Anstelle der Pumpe kann auch der Spindeltrieb gemäß 5 Verwendung finden. Leaving, for example, the drive section 300 of the rotary-wing drive 10 according to 1 the drive motor 320 and the gear stage away, results in a cam-based door closer. In addition, the drive motor 320 and the gear stage by a motor-pump unit analog 6 , a further piston, possibly a molded onto the other piston or fastened connecting part and a freely rotatable on the other piston or the connecting part arranged pressure roller be replaced, so that a cam-based electro-hydraulic rotary vane drive is formed. Instead of the pump and the spindle drive according to 5 Find use.
Fügt man dem Türschließer 10 von 4A eine Motor-Pumpen-Einheit hinzu, die den Endabschnitt 223 des zweiten Kolbens 220 von einer dem Hydraulikflüssigkeitsraum 111 abgewandten Seite her beaufschlagt, ergibt sich ebenfalls ein elektrohydraulischer Drehflügelantrieb. If you add the door closer 10 from 4A a motor-pump unit is added to the end section 223 of the second piston 220 from a hydraulic fluid space 111 acted upon side facing away, also results in an electro-hydraulic rotary vane drive.
Alternativ können bei den Türschließern 10 gemäß 4 jeweils ein Antriebsmotor 320 mit einer Getriebestufe mit der Abtriebswelle 12 des jeweiligen Türschließers 10 wirkverbunden sein, sodass jeweils ein elektromechanischer Drehflügelantrieb entsteht. Alternatively, with the door closers 10 according to 4 one drive motor each 320 with a gear stage with the output shaft 12 of the respective door closer 10 be operatively connected, so that in each case an electromechanical rotary vane drive is created.
Im Fall der Türschließer 10 gemäß 4B und 4C müsste der Ringabschnitt 233 in Richtung Längserstreckung der Schließerfeder 212 ortsfest angeordnet sein, sodass die Motor-Pumpen-Einheit nicht in der Lage ist, über den jeweiligen Hydraulikkanal 11e den Federanschlag 213 zu verschieben bzw. zu verstellen. In the case of the door closer 10 according to 4B and 4C would have the ring section 233 in the direction of the longitudinal extent of the closing spring 212 be arranged stationary, so that the motor-pump unit is not able to over the respective hydraulic channel 11e the spring stop 213 to move or to adjust.
Auch kann die vorbeschriebene Lösung mit der Hydraulikleitung 107 auf die Anordnung Motor-Pumpen-Einheit – Zahnstangenkolben herkömmlicher hydraulischer Türschließer oder elektrohydraulischer Drehflügelantriebe angewendet werden. In dem Fall ist ein zusätzliches Antriebsgehäuse erforderlich, in dem zumindest eine Pumpe, vorzugsweise jedoch Antriebsmotor und Pumpe, eingesetzt sind. Die Pumpe beaufschlagt über Hydraulikflüssigkeit einen dritten Kolben, der translatorisch bewegbar im Antriebsgehäuse geführt aufgenommen ist. Dieser dritte Kolben ist analog dem vorbeschriebenen ersten Kolben 103 über eine Hydraulikverbindung mit dem vorbeschriebenen Hydraulikraum 114 hydraulikverbunden ist. Allerdings steht der Hydraulikraum 114 nun unter Druck. Also, the above solution with the hydraulic line 107 to the arrangement motor-pump unit - rack piston conventional hydraulic door closers or electro-hydraulic rotary vane drives are applied. In that case, an additional drive housing is required, in which at least one pump, but preferably the drive motor and the pump, are used. The pump acts on hydraulic fluid a third piston, which is taken in a translationally movable guided in the drive housing. This third piston is analogous to the above-described first piston 103 via a hydraulic connection with the above-described hydraulic chamber 114 hydraulically connected. However, there is the hydraulic room 114 now under pressure.
Der Drehflügelantrieb 10 gemäß 1 kann beispielsweise auch mittels eines Zahnstangentriebs realisiert sein. In dem Fall entfällt das vorbeschriebene, am zweiten Kolben 220 angebrachte bzw. angeformte Verbindungsteil 202. Anstatt dessen ist der Kolben 220 wie ein üblicher Zahnstangenkolben eines Zahnstangentriebs eines Türschließers oder Drehflügelantriebs 10 ausgebildet. Der üblicherweise innen liegende Zahnstangenabschnitt kämmt mit einem Stirnrad, das entweder drehfest auf der Abtriebswelle des Türschließers oder Drehflügelantriebs angeordnet oder mit ihr rotationswirkverbunden ist. The rotary wing drive 10 according to 1 can for example also be realized by means of a rack and pinion. In the case, the above-described, on the second piston omitted 220 attached or molded connection part 202 , Instead, the piston is 220 like a common rack piston of a rack and pinion drive of a door closer or rotary wing drive 10 educated. The usually inner rack section meshes with a spur gear which is either rotationally fixed on the output shaft of the door closer or rotary vane drive arranged or drehwirkwirkverbunden with her.
Ferner ist aufgrund der jeweiligen Hydraulikleitung 107, 11e eine Kraftübersetzung realisierbar. In dem Fall weisen jeweilige Flächen mittels der Hydraulikleitung 107 bzw. 11e wirkverbundener Kolben 103 bzw. 102, 223 unterschiedliche Abmessungen auf. Furthermore, due to the respective hydraulic line 107 . 11e a power transmission feasible. In that case, respective surfaces have means of the hydraulic line 107 respectively. 11e Actively connected piston 103 respectively. 102 . 223 different dimensions.
Die gemäß 6 separat ausgebildeten Kolben 220, 313 können durch einen einzigen Kolben ersetzt sein. The according to 6 separately formed piston 220 . 313 can be replaced by a single piston.
Im Ergebnis schafft die Erfindung mannigfaltige Möglichkeiten, im Falle vorzugsweise flexibel gestalteter Hydraulikleitungen 107 Komponenten eines automatischen Drehflügelbetätigers flexibler anordnen zu können, und das auch ggf. vor Ort. Zudem sind mit der Erfindung kompaktere Türantriebe möglich, sodass Bauraum effizienter genutzt oder diese Türantriebe in kleinere Bauräume eingesetzt werden können. As a result, the invention provides a variety of possibilities, in the case of preferably flexibly designed hydraulic lines 107 To be able to arrange the components of an automatic rotary-wing actuator more flexibly, and if necessary also on site. In addition, more compact door drives are possible with the invention, so that space can be used more efficiently or these door drives can be used in smaller spaces.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Türblatt door leaf
-
22
-
Türband hinge
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1010
-
Drehflügelbetätiger Drehflügelbetätiger
-
1111
-
Gehäuse casing
-
11a11a
-
Seitenwand Side wall
-
11b11b
-
Anschlagfläche stop surface
-
11c11c
-
Befestigungsöffnung fastening opening
-
11d11d
-
Zwischenwand partition
-
11e11e
-
Hydraulikleitung hydraulic line
-
11f11f
-
Rastausnehmung recess
-
1212
-
Abtriebswelle output shaft
-
1313
-
Gleitarm sliding arm
-
1414
-
Gleitschiene slide
-
1515
-
Abdeckung cover
-
1616
-
Normalgestänge standard arm
-
16a16a
-
Hebel lever
-
16b16b
-
Hebel lever
-
16c16c
-
Beschlag fitting
-
1717
-
Montageplatte mounting plate
-
100, 100’100, 100 '
-
hydraulische Kraftübertragungseinheit hydraulic power transmission unit
-
101, 101’101, 101 '
-
Hydraulikflüssigkeitsraum Hydraulic fluid space
-
102102
-
Seitenwand Side wall
-
103, 103’103, 103 '
-
erster Kolben first piston
-
104 104
-
Dichtung poetry
-
105105
-
Verschlussschraube Screw
-
106106
-
Hydraulikanschluss hydraulic connection
-
107, 107’107, 107 '
-
Hydraulikleitung hydraulic line
-
110110
-
Druckkolbengehäuse Pressure piston housing
-
111111
-
Druckflüssigkeitsraum Pressure liquid space
-
112112
-
Seitenwand Side wall
-
113113
-
Nut groove
-
114114
-
Drucklosraum Drucklosraum
-
200200
-
Schließerabschnitt NO section
-
201201
-
Druckrolle pressure roller
-
202202
-
Verbindungsteil connecting part
-
203203
-
Stirnrad spur gear
-
204204
-
Hubkurvenscheibe cam disc
-
210210
-
Schließerfedergehäuse Closer spring housing
-
211211
-
Schließerfederraum Closer spring space
-
212212
-
Schließerfeder closer spring
-
213213
-
Federanschlag spring stop
-
220220
-
zweiter Kolben second piston
-
221221
-
Endabschnitt end
-
222222
-
Zahnstangenabschnitt Rack section
-
223223
-
Endabschnitt end
-
224224
-
Dichtung poetry
-
225225
-
Kolbenführung piston guide
-
226226
-
Sicherung fuse
-
230230
-
Einstellvorrichtung adjustment
-
231231
-
Einstellschraube adjustment
-
232232
-
Anzeige display
-
232a232a
-
Sichtfenster window
-
233233
-
Ringabschnitt ring section
-
233a233a
-
Ausnehmung recess
-
233b233b
-
Scheibe disc
-
233c233c
-
Außenring outer ring
-
233d233d
-
Speiche spoke
-
234234
-
Kegelrad bevel gear
-
235235
-
Kegelrad bevel gear
-
236236
-
Abdeckteil cover
-
236a236a
-
Abstützfläche supporting
-
236b236b
-
Rastvorsprung catch projection
-
300300
-
Antriebsabschnitt driving section
-
301301
-
Schneckenrad worm
-
302302
-
Stirnrad spur gear
-
303303
-
Stirnrad spur gear
-
304304
-
Stirnrad spur gear
-
305305
-
Stirnrad spur gear
-
306306
-
Stirnrad spur gear
-
307307
-
Spindel spindle
-
308308
-
Pumpe pump
-
309309
-
Hydraulikleitung hydraulic line
-
310310
-
Netzteil power adapter
-
310310
-
Antriebsmotor drive motor
-
311311
-
Motor-Abtriebswelle Motor output shaft
-
312312
-
Anschlussleitung connecting cable
-
313313
-
zusätzlicher Kolben additional piston
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10159925 A1 [0003] DE 10159925 A1 [0003]
-
DE 10236075 B4 [0004] DE 10236075 B4 [0004]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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EN 1 [0012] EN 1 [0012]
-
EN 7 [0012] EN 7 [0012]
-
EN 4 [0056] EN 4 [0056]
-
EN 6 [0056] EN 6 [0056]
-
Norm DIN EN 1154 [0056] Standard DIN EN 1154 [0056]
