DE19717993A1

DE19717993A1 - Door- or window-closing mechanism

Info

Publication number: DE19717993A1
Application number: DE19717993A
Authority: DE
Inventors: Joachim Zimmermann; Stefan Fischbach; Andreas Gmelin
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1998-10-29

Abstract

The door mechanism is in a housing (3) which is fitted along the top edge of the door, or is fitted to the top edge of the door frame. A linkage between the door and the fame enables the mechanism to close the door. The housing incorporates both the drive mechanism and the damping element. The combined drive (4) and damping (5) and a simple drive coupling, provide a compact unit. The design can be further developed by fitting a servo motor which can both open and close the door.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device with the features of the preamble of Claim 1.

Bekannt sind Türschließer mit Schließerfeder als Energiespeicher und hydraulisch gedämpfter Schließbewegung, bei denen die Schließerfeder mit einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit zusammenwirkt. Die Kolben-Zylinder- Einheit und die Schließerfeder sind in einem Gehäuse angeordnet und wirken mit einer in dem Gehäuse drehbar gelagerten Schließerwelle zusammen, welche unmittelbar oder über ein kraftübertragendes Gestänge mit der Tür verbunden ist. Beim manuellen Öffnen des Flügels wird der Energiespeicher aufgeladen und nachfolgend beim selbsttätigen Schließen der Tür wieder entladen.Door closers with closer springs are known as energy stores and hydraulically damped closing movement, in which the closer spring with a hydraulic piston-cylinder unit interacts. The piston-cylinder Unit and the closer spring are arranged in a housing and cooperate a closer shaft rotatably mounted in the housing, which is connected directly or via a power transmission linkage to the door. When the wing is opened manually, the energy store is charged and then unload again when the door closes automatically.

Als kraftübertragende Gestänge werden in der Praxis bei derart aufgebauten Tür schließern Scherengestänge oder Gleitarmgestänge eingesetzt. Ein derartiger Gleitarmschließer ist beschrieben in der DE-AS 11 90 836. Die Schließerfeder und die hydraulische Dämpfungseinrichtung sind gemeinsam in einem Gehäuse unter gebracht. Der mit der Schließerwelle gekuppelte Gleitarm ist in einer Führungs schiene geführt und abgestützt.In practice, in the case of a door constructed in this way, the force-transmitting linkages are close scissor linkage or sliding arm linkage used. Such one Sliding arm closer is described in DE-AS 11 90 836. The closer spring and the hydraulic damping device are together in one housing brought. The sliding arm coupled to the closer shaft is in a guide rail guided and supported.

Derartige Türschließer sind in der Praxis in verschiedenen Ausführungen bekannt. Es gibt Ausführungen, die auf dem Türblatt oder dem Rahmen aufliegend montiert werden und Ausführungen die im Türblatt oder im Rahmen integriert eingebaut werden.Such door closers are known in practice in various designs. There are versions that are mounted on the door leaf or frame and versions that are integrated in the door leaf or in the frame will.

Ferner sind auch Türantriebe bekannt, die einen Elektromotor zum Öffnen aufwei sen, wie in der DE-OS 32 02 930 beschrieben. Der Elektromotor ist in dem An triebsgehäuse gelagert und treibt die Abtriebs- bzw. Schließerwelle an. Auch bei diesen Antrieben kann an der Schließerwelle bzw. Abtriebswelle gekoppeltes kraftübertragendes Gestänge als Gleitarm mit Gleitschiene ausgebildet sein.Furthermore, door drives are known which have an electric motor for opening sen, as described in DE-OS 32 02 930. The electric motor is in the on drive housing mounted and drives the output or closer shaft. Also at these drives can be coupled to the closer shaft or output shaft force-transmitting linkage can be designed as a slide arm with slide rail.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die besonders kompakt aufgebaut ist.The object of the invention is a device of the type mentioned develop that is particularly compact.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Gegenstand des An spruchs 1. Im Unterschied zu herkömmlichen Gleitarmschließern, bei denen die im Schließergehäuse angeordnete Schließerfeder und Dämpfungsvorrichtung eine im Schließergehäuse drehbar gelagerte Schließerwelle antreibt und die Schließerwel le mit einem in einer Führungsvorrichtung geführten kraftübertragenden Gestänge gekuppelt ist, wirkt erfindungsgemäß die Rückstellvorrichtung und/oder die Dämpfungsvorrichtung und/oder die Antriebsvorrichtung zwischen der Führungs vorrichtung und dem kraftübertragenden Gestänge ein.The object is achieved by the subject matter of the To Proverb 1. In contrast to conventional slide arm closers, in which the in Closer housing arranged closer spring and damping device one in The closer housing rotates the closer shaft and the closer wel le with a force-transmitting linkage guided in a guide device is coupled, acts according to the invention the reset device and / or Damping device and / or the drive device between the guide device and the power transmission linkage.

Dadurch, daß die Rückstellvorrichtung und/oder die Dämpfungsvorrichtung und/oder die Antriebsvorrichtung im Bereich der Führungsvorrichtung und/oder im Bereich des in der Führungsvorrichtung geführten Endes des kraftübertragenden Gestänges angeordnet ist kann ein zusätzliches separates Schließergehäuse eingespart werden und es ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau. Die erfin dungsgemäße Vorrichtung kann eine besonders flache Bauweise und niedrige Bauhöhe aufweisen und gegenüber herkömmlichen Schließergehäusen eine hö here axiale Länge, d. h. es ist je nach Ausführungsform eine Erstreckung über die gesamte Flügelbreite möglich.The fact that the reset device and / or the damping device and / or the drive device in the region of the guide device and / or in the Area of the end of the force-transmitting guided in the guide device An additional separate closer housing can be arranged in the linkage saved and there is a particularly compact structure. The invent device according to the invention can be of a particularly flat construction and low Have overall height and a height compared to conventional closer housings here axial length, d. H. depending on the embodiment, it is an extension over the entire wing width possible.

Der kompakte Aufbau der Vorrichtung erlaubt eine universelle Montagemöglich keit. Sie kann wahlweise auf dem Flügel oder dem Rahmen aufliegend montiert werden oder auch im Flügel oder im Rahmen integriert eingebaut werden. Bei aufliegender Bauweise wird die Führungsschiene einschließlich der Rückstellvor richtung und der Dämpfungsvorrichtung sowie optional auch das Gestänge durch eine gemeinsame Abdeckblende verdeckt. Es ergibt sich somit eine unauffällige und formschöne Gestaltung.The compact structure of the device allows universal installation speed. It can be mounted either on the sash or on the frame be built in or integrated into the sash or frame. At overlying construction, the guide rail including the reset direction and the damping device and optionally also the linkage a common cover panel conceals. The result is an inconspicuous one and elegant design.

Die Rückstellvorrichtung und die Dämpfungsvorrichtung sind bevorzugt als Mo duln ausgeführt. Sie können als separate Einheiten ausgebildet sein und lassen sich in einfacher Weise miteinander kombinieren. Sie können je nach Anforderung zusammengestellt werden zum kraftschlüssigen Zusammenschalten der Module untereinander oder mit einem in der Führungsvorrichtung geführten Führungs glied. Zum Zusammenschalten können Rast- und/oder Steckverbindungen oder Getriebe vorgesehen sein. Es ergeben sich eindeutige Vorteile bei der Montage in Fertigung und Vertrieb.The reset device and the damping device are preferred as Mo. duln executed. They can be designed as separate units and leave combine in a simple way. You can depending on your requirement are compiled for the positive connection of the modules with each other or with a guide guided in the guide device element. For interconnection, latching and / or plug connections or Gear can be provided. There are clear advantages when installing in Manufacturing and sales.

Bevorzugt bilden die Führungsvorrichtung, die Rückstellvorrichtung und die Dämpfungsvorrichtung eine Einheit. Entweder sind die Rückstellvorrichtung und die Dämpfungsvorrichtung innerhalb der Führungsvorrichtung angeordnet, oder sie schließen in Längsrichtung unmittelbar an die Führungsvorrichtung an. Durch Kombination einzelner Module ist ein sehr einfacher Aufbau des Schließers mög lich. Bei Bedarf können einzelne oder mehrere Rückstellvorrichtungen oder Dämpfungsvorrichtungen hinzugefügt oder entfernt werden, oder auch weitere optionale Module verwendet werden. Es ist möglich die Rückstellvorrichtungen oder Dämpfungsvorrichtungen hintereinander oder parallel nebeneinander anzu schließen. Rückstellvorrichtung und Dämpfungsvorrichtung können auch auf ent gegengesetzten Seiten des Führungsglied angeordnet sein. Preferably, the guide device, the reset device and the Damping device one unit. Either the reset device and the damping device is arranged within the guide device, or they directly adjoin the guide device in the longitudinal direction. By Combination of individual modules allows a very simple construction of the closer Lich. If necessary, single or multiple reset devices or Damping devices are added or removed, or more optional modules can be used. The reset devices are possible or damping devices one behind the other or parallel to each other conclude. Reset device and damping device can also on ent opposite sides of the guide member may be arranged.

Die Rückstellvorrichtung kann als mechanische Feder, z. B. Schraubenfeder, Stabfeder, Torsionsfeder, Federkörper, oder als pneumatischer Federspeicher, oder aber als Federband ausgebildet sein. Die Dämpfungsvorrichtung ist bevor zugt als pneumatische oder hydraulische Dämpfungsvorrichtung, etwa mit Kolben zylindersystem, ausgebildet.The reset device can be used as a mechanical spring, e.g. B. coil spring, Rod spring, torsion spring, spring body, or as a pneumatic spring accumulator, or be designed as a spring band. The damping device is coming pulls as a pneumatic or hydraulic damping device, such as with pistons cylinder system, trained.

Vorzugsweise ist die Führungsvorrichtung als lineare Gleitschiene ausgebildet und das kraftübertragende Gestänge als Gleitarm. Innerhalb der Führungsvorrich tung ist das eine Ende des kraftübertragenden Gestänges mit dem Führungsglied geführt. Das Führungsglied kann als Gleitstein, als Rolle, als Zahnritzel oder der gleichen ausgeführt sein. Auf diese Weise können die Rückstellvorrichtung und die Dämpfungsvorrichtung an dem Führungsglied unter Übertragung von Schub-, Druck- oder Zugkräften zur Erzeugung einer Linearbewegung angreifen, oder unter Übertragung von Drehmomenten zur Erzeugung einer Rotationsbewegung angreifen.The guide device is preferably designed as a linear slide rail and the power transmission linkage as a sliding arm. Inside the leader board tion is the one end of the power transmission linkage with the guide link guided. The guide member can be used as a sliding block, as a roller, as a pinion or the same. In this way, the reset device and the damping device on the guide member with transmission of thrust, Attack pressure or tensile forces to generate a linear movement, or with transmission of torques to generate a rotational movement attack.

Durch eine Zwangsführung kann der Linearbewegung eine Rotationsbewegung überlagert werden, um das zumindest in bestimmten Flügelöffnungsbereichen drehfest mit dem Führungsglied gekoppelte Gestänge drehbar anzutreiben. Dies wird beispielsweise erreicht, indem ein in der Führungsvorrichtung geführtes Zahnritzel bei einer Längsbewegung in der Führungsvorrichtung auf einer in der Führungsvorrichtung befestigen Zahnstange oder einem Lochraster abrollt.The linear movement can be a rotational movement by a positive guidance be overlaid, at least in certain wing opening areas to drive rotatably coupled linkage rotatably coupled to the guide member. This is achieved, for example, by a guided in the guide device Pinion in a longitudinal movement in the guide device on one in the Fasten the guide device rack or a grid of holes unrolls.

Die zusätzliche Übertragung von Drehmomenten ist insbesondere bei sehr kleinen oder sehr großen Öffnungswinkeln vorteilhaft, wenn der Gleitarm im wesentlichen parallel zur Führungsvorrichtung angeordnet ist, um den zum Spannen der Rück stellvorrichtung erforderlichen Kraftaufwand beim Öffnen des Flügels zu erniedri gen, bzw. um umgekehrt beim automatischen Schließen des Flügels einen ausrei chenden Schließdruck zu gewährleisten. Durch Zwischenschaltung einer Kupp lung zwischen Gestänge und Zahnritzel oder entsprechende Auslegung der Zahnstange läßt sich die Übertragung von Drehmomenten auf bestimmte Öff nungswinkel begrenzen. Es sind auch Dämpfungsvorrichtungen möglich, die spe ziell auf die Rotationsbewegung dämpfend einwirken. The additional transmission of torques is particularly with very small or very large opening angles advantageous if the slide arm is essentially is arranged parallel to the guide device around the for tensioning the back setting device to lower the force required when opening the wing gene, or vice versa when the wing closes automatically to ensure adequate closing pressure. By interposing a dome development between linkage and pinion or corresponding design of the Rack can be the transmission of torque on certain opening Limit the angle of application. Damping devices are also possible have a dampening effect on the rotational movement.

Alternativ kann eine Schiebe- oder Drehausgleichseinrichtung vorgesehen sein. Diese gleicht Differenzen in der Bewegungsfreiheit des Gleitarmes aus, die da durch entstehen, daß der Gleitarm beim Öffnen und Schließen des Flügels in Abhängigkeit von seiner Montageposition eine Linear- und Schwenkbewegung ausführt, während die Drehbewegung des mit dem Gleitarm gekoppelten Füh rungsgliedes mit der Linearbewegung in unterschiedlicher Weise zwangsgekop pelt ist. Zum Ausgleich kann einerseits die Führungsvorrichtung selbst zusätzlich axial verschieblich gelagert sein, oder aber das am anderen Ende des Gestänges befindliche Drehlager zusätzlich horizontal verschiebbar gelagert sein. Bei dieser Ausgleichsbewegung können Führungsvorrichtung oder Drehlager durch eine weitere Rückstellvorrichtung und/oder Dämpfungsvorrichtung beaufschlagt sein. Schließlich ist es auch möglich das kraftübertragende Gestänge teleskopartig zusammenschiebbar auszugestalten.Alternatively, a sliding or rotary compensation device can be provided. This compensates for differences in the freedom of movement of the sliding arm by arising in that the sliding arm in opening and closing the wing Depending on its mounting position, a linear and swivel movement executes while the rotary motion of the guide coupled to the slide arm tion member with the linear movement in different ways pelt is. On the one hand, the guide device itself can compensate for this be axially displaceable, or at the other end of the linkage located pivot bearings can also be mounted horizontally displaceable. At this Compensating movement can by a guide device or rotary bearing further reset device and / or damping device may be applied. Finally, it is also possible to telescope the force-transmitting linkage to be collapsible.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 30 aufge führt.Further details of the invention are set out in subclaims 2 to 30 leads.

Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:The invention is explained in more detail in the figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer Anschlagschwenktür mit einem obenliegenden Türschließer; Figure 1 is a schematic front view of a swing door with an overhead door closer.

Fig. 2 einen Schnitt entlang Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a section along line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 ein schematisches erstes Ausführungsbeispiel des Türschließers in Fig. 1; Fig. 3 is a schematic first embodiment of the door closer in Fig. 1;

Fig. 4 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles in Fig. 3 mit zwei hinter einandergeschalteten Rückstellvorrichtungen; Fig. 4 shows a modification of the embodiment in Figure 3 with two series-connected restoring devices.

Fig. 5 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles in Fig. 3 mit zwei parallel zueinander angeordneten Führungsvorrichtungen; . Fig. 5 shows a modification of the embodiment in Figure 3, with two mutually parallel guide devices;

Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel mit einem in einem Kugelkäfig gelagerten Füh rungsglied; Fig. 6 shows an embodiment with a member mounted in a ball cage Füh;

Fig. 7 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles in Fig. 3 mit einem Zahnritzel und einer verschieblich gelagerten inneren Führungsvorrich tung; Fig. 7 shows a modification of the embodiment in Figure 3 with a pinion and a slidably mounted inner guide device.

Fig. 8 eine Längsschnittdarstellung in Fig. 7; Fig. 8 is a longitudinal sectional view in Fig. 7;

Fig. 9 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles in Fig. 7 mit einer Kupp lungsvorrichtung; Fig. 9 shows a modification of the embodiment in Fig 7 with a hitch be device.

Fig. 10 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles in Fig. 7 mit einer horizon tal verschieblichen Abstützung des Gleitarmes in einem Drehlager; FIG. 10 is a modification of the embodiment in Figure 7 with a horizon tal displaceable support of the slider arm in a pivot bearing.

Fig. 11 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles in Fig. 7 mit einer ver schieblich gelagerten inneren Führungsvorrichtung; . Fig. 11 is a modification of the embodiment in Figure 7 with a ver displaceably mounted inside guide device;

Fig. 12 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles in Fig. 7 mit einem Tele skoparm als kraftübertragendem Gestänge; Fig. 12 shows a modification of the embodiment in Figure 7 with a telescopic arm as a force-transmitting linkage.

Fig. 13 ein alternatives Ausführungsbeispiel mit einer ins Türband integrierten Rückstellvorrichtung und einer zwischen Führungsglied und kraftüber tragendem Gestänge geschalteten Dämpfungsvorrichtung; Figure 13 is an alternative embodiment with an integral hinge to the return device and a switched between the guide member and force-carrying rod damping device.

Fig. 14 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer auf dem kraftübertragenden Gestänge montierten Antriebseinheit mit Getriebe; Fig. 14 shows another embodiment with a mounted on the force-transmitting linkage with the drive unit gears;

Fig. 15 ein Ausführungsbeispiel mit einem in die Führungsvorrichtung integrier ten Dämpfungskissen; Fig. 15 shows an embodiment with a damping cushion integrated in the guide device;

Fig. 16 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 2 eines im Flügel integrierten Ausführungsbeispieles. Fig. 16 is a sectional view corresponding to Fig. 2 of an embodiment integrated in the wing.

Fig. 1 zeigt eine schematische Frontansicht einer Anschlagschwenktür. Die Tür weist einen Türflügel 1 auf, der an einer vertikalen Kante in Bändern am Blend rahmen 2 schwenkbar gelagert ist. Der Türflügel 1 ist mit einem Türschließer ausgerüstet. Der Türschließer besteht aus einer als Gleitschiene ausgebildeten Führungsvorrichtung 3 und einem Gleitarm 7, welcher mit seinem einen Ende in der Gleitschiene 3 geführt ist und mit seinem anderen Ende in einem Drehlager 6 abgestützt ist. Das Drehlager 6 ist auf dem ortsfesten Rahmen 2 und die Gleit schiene 3 auf dem Flügel 1 montiert. Die Drehachse des Drehlagers 6 liegt außer halb der Drehachse des Flügels 1. Der Gleitarm 7 weist an seinem Führungsende ein in der Gleitschiene 3 geführtes Führungsglied 8 auf, welches mit einer Rück stellvorrichtung 4 und einer Dämpfungsvorrichtung 5 zusammenwirkt. Die Tür wird manuell über einen Türgriff 12 geöffnet und schließt unter Wirkung der Rückstell vorrichtung 4. Dabei wird die Öffnungs- und Schließbewegung durch die Dämp fungsvorrichtung 5 gedämpft. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Rückstellvorrichtung 4 und die Dämpfungsvorrichtung 5 jeweils als separater Mo dul ausgebildet. Die Rückstellvorrichtung 4 und die Dämpfungsvorrichtung 5 bil den mit der Führungsvorrichtung 3 eine gemeinsame Baueinheit. Fig. 1 shows a schematic front view of a swing swing door. The door has a door leaf 1 which is pivotally mounted on a vertical edge in bands on the frame 2 . The door leaf 1 is equipped with a door closer. The door closer consists of a guide device 3 designed as a slide rail and a slide arm 7 , which is guided at one end in the slide rail 3 and is supported at its other end in a pivot bearing 6 . The pivot bearing 6 is mounted on the fixed frame 2 and the slide rail 3 on the wing 1 . The axis of rotation of the pivot bearing 6 lies outside half the axis of rotation of the wing 1 . The sliding arm 7 has at its leading end a guided in the slide rail 3 guide member 8 , which cooperates with a return device 4 and a damping device 5 . The door is opened manually via a door handle 12 and closes under the action of the resetting device 4 . The opening and closing movement is damped by the damping device 5 . In the illustrated embodiment, the resetting device 4 and the damping device 5 are each designed as a separate module. The reset device 4 and the damping device 5 bil with the guide device 3 a common structural unit.

Die Rückstellvorrichtung 4 und die Dämpfungsvorrichtung 5 des Türschließers sind in der Gleitschiene 3 integriert angeordnet und in den nachfolgenden Figuren dargestellt. Die Gleitschiene 3 weist durch die Integration von Rückstellvorrichtung 4 und Dämpfungsvorrichtung 5 im Vergleich zu herkömmlichen Schließergehäu sen mit separater Gleitschiene eine erhöhte axiale Länge auf und kann sich wie gezeigt über die gesamte Breite des Türflügels 1 erstrecken. Es ergibt sich jedoch eine wesentlich kompaktere Bauweise und vor allem eine geringe Bauhöhe.The reset device 4 and the damping device 5 of the door closer are integrated in the slide rail 3 and shown in the following figures. The slide rail 3 has an increased axial length due to the integration of reset device 4 and damping device 5 compared to conventional closer housings with separate slide rail and can extend over the entire width of the door leaf 1 as shown. However, there is a much more compact design and above all a low height.

Zur Verbesserung des optischen Gesamteindrucks, kann der Türschließer ein schließlich Gleitschiene 3, Gleitarm 7 und Drehlager 6 wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt von einer Abdeckblende 32 verdeckt werden. Die Abdeckblende 32 weist wie in der Schnittdarstellung von Fig. 2 gezeigt einen U-förmigen Quer schnitt auf und erstreckt sich über die gesamte Breite des Türflügels 1. Alternativ kann die Abdeckblende 32 auch geringere Bauhöhe aufweisen, z. B. lediglich den Gleitarm 7 und nicht das Drehlager 6 abdecken. In einer in Fig. 16 gezeigten weiteren Montageform können Gleitschiene 3, Rückstellvorrichtung 4 und Dämp fungsvorrichtung 5 in den Türflügel 1 integriert sein und das Drehlager 6 in den Rahmen 2. In Ausführungen ohne Türfalz eignet sich diese Montageform auch für den Einsatz in Pendeltüren, welche nach beiden Seiten öffnen.To improve the overall visual impression, the door closer can finally be covered with a slide rail 3 , slide arm 7 and pivot bearing 6 as shown in FIGS . 1 and 2 by a cover panel 32 . As shown in the sectional view of FIG. 2, the cover panel 32 has a U-shaped cross section and extends over the entire width of the door leaf 1 . Alternatively, the cover panel 32 can also have a lower overall height, for. B. only cover the sliding arm 7 and not the pivot bearing 6 . In a further mounting form shown in FIG. 16, slide rail 3 , reset device 4 and damping device 5 can be integrated in the door leaf 1 and the pivot bearing 6 in the frame 2 . In versions without a rebate, this type of installation is also suitable for use in swing doors that open on both sides.

Verschiedene Ausführungsformen des in Fig. 1 in einer Frontansicht gezeigten Türschließers sind in den Fig. 2 bis 12 dargestellt. Alle Figuren zeigen jeweils das Gehäuse 31 der Gleitschiene 3 sowie weitere in der Gleitschiene 3 integrierte Module. Das eine Ende des Gleitarmes 7 ist mit dem Führungsglied 8 versehen und in der Gleitschiene 3 geführt und das andere Ende des Gleitarmes 7 ist in dem ortsfesten Drehlager 6 abgestützt.Various embodiments of the door closer shown in a front view in FIG. 1 are shown in FIGS. 2 to 12. All figures each show the housing 31 of the slide rail 3 and further modules integrated in the slide rail 3 . One end of the slide arm 7 is provided with the guide member 8 and guided in the slide rail 3 and the other end of the slide arm 7 is supported in the fixed pivot bearing 6 .

Fig. 3 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel des Türschließers. Die als Gleitschiene ausgebildete Führungsvorrichtung 3 weist ein langgestrecktes lineares Gehäuse 31 auf. Der Gleitarm 7 greift mit dem an seinem Ende angelenk ten Führungsglied 8 in die Gleitschiene 3 ein und ist darin axial verschieblich geführt. Das andere Ende des Gleitarmes 7 ist in dem Drehlager 6 abgestützt. Eine modulare Rückstellvorrichtung 4 ist rechts des Führungsgliedes 8 angeord net und eine ebenfalls modulare Dämpfungsvorrichtung 5 auf der entgegengesetz ten Seite links des Führungsgliedes 8. Das eine Ende der Dämpfungsvorrichtung 5 schließt dabei unmittelbar an das Führungsglied 8 an und ist mit diesem gekop pelt, während das andere Ende der Dämpfungsvorrichtung 5 an dem axialen Ende der Gleitschiene 3 ortsfest abgestützt ist. Die Rückstellvorrichtung 4 ist einerseits ebenfalls mit dem Führungsglied 8 gekoppelt und andererseits auf einem in der Gleitschiene 3 angeordneten ortsfesten Zusatzmodul 9 abgestützt. Das Zusatz modul 9 kann optional in die Gleitschiene 3 eingebaut werden. Beispielsweise handelt es sich dabei um einen Rauchmelder 9 für den Einsatz in Feuerschutztü ren. Fig. 3 shows schematically a first embodiment of the door closer. The guide device 3 designed as a slide rail has an elongated linear housing 31 . The sliding arm 7 engages with the articulated at its end guide member 8 in the slide rail 3 and is axially displaceably guided therein. The other end of the sliding arm 7 is supported in the pivot bearing 6 . A modular reset device 4 is angeord net right of the guide member 8 and also a modular damping device 5 on the opposite side of the left of the guide member 8th One end of the damping device 5 connects directly to the guide member 8 and is gekop pelt with this, while the other end of the damping device 5 is supported on the axial end of the slide rail 3 stationary. The reset device 4 is on the one hand also coupled to the guide member 8 and on the other hand is supported on a stationary additional module 9 arranged in the slide rail 3 . The additional module 9 can optionally be installed in the slide rail 3 . For example, it is a smoke detector 9 for use in fire protection doors.

Bei der Rückstellvorrichtung 4 kann es sich wie dargestellt um eine Stabfeder handeln. Es sind jedoch ebenso herkömmliche Rückstellfedern wie z. B. Schrau benfedern, Federkörper oder dergleichen möglich oder aber auch pneumatische Federspeicher. Die Dämpfungsvorrichtung 5 ist als teleskopartige pneumatische oder hydraulische Dämpfungsvorrichtung 5, vorzugsweise mit Kolbenzylindersy stem, ausgebildet und in den Figuren nur schematisch dargestellt. Bei der Öff nungs- und Schließbewegung des Flügels 1 verlängert oder verkürzt sich die axiale Länge der Dämpfungsvorrichtung 5 entsprechend dem Hub des Führungs gliedes 8.The reset device 4 can, as shown, be a bar spring. However, there are also conventional return springs such. B. spring benf spring, spring body or the like possible or pneumatic spring accumulator. The damping device 5 is designed as a telescopic pneumatic or hydraulic damping device 5 , preferably with a piston cylinder system, and is shown only schematically in the figures. In the opening and closing movement of the wing 1 , the axial length of the damping device 5 is lengthened or shortened in accordance with the stroke of the guide member 8 .

Das Führungsglied 8 ist in der Gleitschiene 3 in axialer Richtung verschieblich. Bei einem Öffnungsvorgang des Türflügels 1 vollführt es eine in der Figur rechts gerichtete Bewegung und komprimiert dabei die Feder der Rückstellvorrichtung 4, welche als Energiespeicher für den nachfolgenden Schließvorgang des Türflügels 1 dient. Die dem Führungsglied 8 synchron laufende Dämpfungsvorrichtung 5 wird dabei axial ausgelenkt. Der Schließvorgang der Tür erfolgt unter Entladung des Energiespeichers, wobei das Führungsglied 8 in einer durch die Dämpfungsvor richtung 5 gedämpften Bewegung in seine Ausgangsposition zurückgeschoben wird. Die Feder der Rückstellvorrichtung 4 entspannt sich unter Kompression der Dämpfungsvorrichtung 5.The guide member 8 is displaceable in the axial direction in the slide rail 3 . When the door leaf 1 is opened , it performs a movement directed to the right in the figure and compresses the spring of the resetting device 4 , which serves as an energy store for the subsequent closing process of the door leaf 1 . The damping device 5 running synchronously with the guide member 8 is thereby axially deflected. The closing process of the door takes place with the energy store being discharged, the guide member 8 being pushed back into its starting position in a movement damped by the damping device 5 . The spring of the resetting device 4 relaxes under compression of the damping device 5 .

Die Ausführungsform in Fig. 4 entspricht derjenigen in Fig. 3, wobei jedoch eine zweite Rückstellvorrichtung 4 als Zusatzmodul in die Gleitschiene 3 einge setzt wurde. Die zweite Rückstellvorrichtung 4 stützt sich mit ihrem einen Ende an der ersten Rückstellvorrichtung 4 und mit dem anderen Ende auf dem axialen Ende der Gleitschiene 3 ab.The embodiment in Fig. 4 corresponds to that in Fig. 3, but with a second reset device 4 has been inserted as an additional module in the slide rail 3 . The second reset device 4 is supported at one end on the first reset device 4 and at the other end on the axial end of the slide rail 3 .

Die Module sind zur Vereinfachung der Montage über eine Rast- oder Steckver bindung kraftschlüssig verschieden aneinander anschließbar und in dieser Aus führungsform hintereinandergeschaltet.To simplify assembly, the modules are snap-in or plug-in Binding can be connected to one another in a force-locking manner and in this way management system connected in series.

Fig. 5 zeigt eine weitere Abwandlung von Fig. 3, bei der zwei Gleitschienen 3 mit jeweils eigenem Gehäuse 31 unmittelbar mit ihren Längsseiten übereinander liegend angeordnet sind. Die obere Gleitschiene 3 weist entsprechend Fig. 3 eine Rückstellvorrichtung 4, eine Dämpfungsvorrichtung 5 und ein Zusatzmodul 9 auf. Die untere Gleitschiene 3 weist entsprechend Fig. 4 zwei Rückstellvorrich tungen 4 und eine Dämpfungsvorrichtung 5 auf. Prinzipiell sind beliebige Anord nungen und Kombinationen möglich. In jeder der beiden Gleitschienen 3 ist ein Führungsglied 8 geführt, welche beide über ein Verbindungselement, z. B. ein Getriebe, miteinander zwangsgekoppelt sind. Auf den Gleitarm 7 wirkt so die Summe der Rückstellkräfte sämtlicher Rückstellvorrichtungen 4 in beiden Gleit schienen 3 und ebenso die Summe der Dämpfungskräfte in beiden Gleitschienen 3. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere für besonders schwere Türen. FIG. 5 shows a further modification of FIG. 3, in which two slide rails 3 , each with its own housing 31 , are arranged directly one above the other with their long sides. According to FIG. 3, the upper slide rail 3 has a reset device 4 , a damping device 5 and an additional module 9 . The lower slide rail 3 has, according to FIG. 4, two Rückstellvorrich lines 4 and a damping device 5 . In principle, any arrangements and combinations are possible. In each of the two slide rails 3 , a guide member 8 is guided, both of which are connected via a connecting element, for. B. a transmission are positively coupled. The sliding arm 7 so the sum effect of the restoring forces of all restoring devices 4 in two sliding rails 3 and also the sum of the damping forces in both runners. 3 This embodiment is particularly suitable for particularly heavy doors.

In dem Ausführungsbeispiel in Fig. 6 ist ein Getriebe zwischen das Führungs glied 8 und die Führungsvorrichtung 3 geschaltet. Das Führungsglied 8 ist inner halb eines Kugelkäfigs 37 auf den Laufkugeln des Kugelkäfigs 37 in axialer Rich tung geführt. Der Kugelkäfig 37 befindet sich innerhalb der Führungsvorrichtung 3 und stützt sich rechtsseitig auf einer Rückstellvorrichtung 4 und linksseitig auf einer Dämpfungsvorrichtung 5 ab. Die Laufkugeln sind auf beiden Längsseiten des Kugelkäfigs 37 derart angeordnet, daß sie einerseits im Innern des Kugelkä figs 37 mit dem Führungsglied 8 darauf abrollend in Wirkkontakt stehen und ande rerseits in entsprechender Weise auf der Außenseite des Kugelkäfigs 37 mit dem Gehäuse 31 der Führungsvorrichtung 3 in Wirkkontakt stehen. Jede Axialbewe gung des Führungsgliedes 8 in dem Kugelkäfig 37 wird über die Kugellagerung somit unmittelbar in eine Axialbewegung des Kugelkäfig 37 in der Führungsvor richtung 3 umgesetzt. Dabei legt der Kugelkäfig 37 gegenüber dem Führungsglied 8 jedoch nur die halbe Wegstrecke zurück, so daß diese Anordnung in Hinblick auf Rückstellvorrichtung 4 und Dämpfungsvorrichtung 5 zur Reduzierung des Stellweges geeignet ist.In the embodiment in Fig. 6, a transmission between the guide member 8 and the guide device 3 is connected. The guide member 8 is inside half of a ball cage 37 on the balls of the ball cage 37 in the axial direction Rich. The ball cage 37 is located within the guide device 3 and is supported on the right side on a reset device 4 and on the left side on a damping device 5 . The running balls are arranged on both longitudinal sides of the ball cage 37 such that they are in rolling contact with the guide member 8 on the one hand inside the Kugelkä figs 37 and on the other hand in a corresponding manner on the outside of the ball cage 37 with the housing 31 of the guide device 3 in Active contact. Each Axialbewe supply of the guide member 8 in the ball cage 37 is thus implemented directly via the ball bearing in an axial movement of the ball cage 37 in the direction 3 device. The ball cage 37 , however, only covers half the distance with respect to the guide member 8 , so that this arrangement is suitable with regard to the resetting device 4 and the damping device 5 for reducing the travel.

Auf Grund der Zwangskoppelung von Schiebe- und Drehbewegung ist bei der Flügelbewegung eine Ausgleichsbewegung des Gestänges 7 erforderlich. Hierfür sind in den Fig. 7 bis 12 mehrere alternativ oder kombiniert anzuwendende Ausgleichsmaßnahmen vorgesehen. Due to the forced coupling of the sliding and rotary movement, a compensatory movement of the linkage 7 is required for the wing movement. For this purpose, several alternative or combined compensatory measures are provided in FIGS. 7 to 12.

Fig. 7 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 3. Das Führungsglied 8 ist in einer inneren Führungsschiene 33 gelagert, welche ihrer seits in der ortsfesten äußeren Gleitschiene 34 geführt ist. Dabei ist das Füh rungsglied 8 wie bereits beschrieben einerseits mit einer Rückstellvorrichtung 4 und andererseits mit einer Dämpfungsvorrichtung 5 gekoppelt. Das Führungsglied 8 ist als Gleitkäfig 82 ausgebildet, in dem ein drehfest mit dem Gleitarm 7 verbun denes Zahnritzel 81 drehbar gelagert ist. Bei einer Gleitbewegung des Gleitkäfigs 82 in der inneren Führungsschiene kämmt das Zahnritzel 81 mit einer seitlich in der inneren Führungsschiene befestigten Zahnstange 35, welche in Fig. 8 in Draufsicht dargestellt ist. Durch diese Anordnung wird bei jeder Linearbewegung des Gleitkäfigs 82 in der inneren Führungsschiene zusätzlich ein Drehmoment auf den Gleitarm 7 ausgeübt. Durch diese Kombination von axialer Stellkraft und Drehmoment ergibt sich eine verbesserte Kraftübertragung zwischen der Rück stellvorrichtung 4 und dem Gleitarm 7 insbesondere bei sehr kleinen und sehr großen Türöffnungswinkeln, d. h. in Stellungen bei denen der Gleitarm 7 ungefähr parallel zur Führungsvorrichtung 3 liegt. FIG. 7 shows a modified exemplary embodiment corresponding to FIG. 3. The guide member 8 is mounted in an inner guide rail 33 , which in turn is guided in the stationary outer slide rail 34 . The Füh approximately member 8 is coupled, as already described, on the one hand with a reset device 4 and on the other hand with a damping device 5 . The guide member 8 is formed as a slide cage 82 , in which a rotationally fixed to the sliding arm 7 verbun denes pinion 81 is rotatably mounted. When the slide cage 82 slides in the inner guide rail, the toothed pinion 81 meshes with a toothed rack 35 fastened laterally in the inner guide rail, which is shown in plan view in FIG. 8. With this arrangement, each linear movement of the slide cage 82 in the inner guide rail additionally exerts a torque on the slide arm 7 . This combination of axial actuating force and torque results in an improved power transmission between the return actuating device 4 and the sliding arm 7, in particular in the case of very small and very large door opening angles, ie in positions in which the sliding arm 7 is approximately parallel to the guide device 3 .

In den Fig. 7 und 8 ist wie oben erwähnt die innere Führungsschiene 33 axial verschieblich in der äußeren Führungsschiene 34 gelagert und rechtsseitig mit einer zweiten Rückstellvorrichtung 4 und linksseitig mit einer zweiten Dämpfungs vorrichtung 5 gekoppelt. Dabei stützt sich die zweite Rückstellvorrichtung 4 an dem einen Ende der äußeren Führungsvorrichtung 34 ortsfest ab und die Dämp fungsvorrichtung 5 an dem anderen Ende der äußeren Führungsvorrichtung 34 ebenfalls ortsfest. Bei abgewandelten Ausführungsformen kann auf die zweite Rückstellvorrichtung 4 und Dämpfungsvorrichtung 5 verzichtet werden.In Figs. 7 and 8, the inner guide rail 33 as mentioned above mounted axially displaceably in the outer guide rail 34 and the right side with a second restoring device 4 and the left side with a second damping device 5 is coupled. The second resetting device 4 is supported on the one end of the outer guide device 34 and the damping device 5 on the other end of the outer guide device 34 is also fixed. In the case of modified embodiments, the second resetting device 4 and damping device 5 can be dispensed with.

Das Ausführungsbeispiel in Fig. 9 zeigt einen Gleitkäfig 82 mit Zahnritzel 81 entsprechend Fig. 7. Dieser ist analog zu Fig. 3 in einer einzigen Führungs schiene axial verschieblich geführt. Jedoch ist das Zahnritzel 81 über eine schalt bare Kupplung 91 mit dem Ende des Gleitarmes 7 verbunden. Diese Kupplung 91 stellt bei geschlossener Tür und bei kleinen Türöffnungswinkeln eine drehfeste Verbindung zwischen Zahnritzel 81 und Gleitarm 7 her, so daß auch Drehmomen te auf den Gleitarm 7 übertragen werden können. Bei größeren Türöffnungswin keln wird diese Verbindung entkoppelt, so daß sich das Zahnritzel 81 frei drehen kann und nur noch die auf den Gleitkäfig 82 wirkenden Axialkräfte auf den Gleitarm 7 übertragen werden. Umgekehrt wird vor Erreichen der Schließlage des Türflügels 1 das Zahnritzel 81 wieder drehfest eingekuppelt. Die Kupplung 91 wird mechanisch oder elektrisch geschaltet.The embodiment in Fig. 9 shows a slide cage 82 with pinion 81 corresponding to Fig. 7. This is analog to Fig. 3 in a single guide rail axially displaceably. However, the pinion 81 is connected via a switchable coupling 91 to the end of the sliding arm 7 . This clutch 91 produces a non-rotatable connection between pinion 81 and sliding arm 7 when the door is closed and at small door opening angles, so that torque te can be transmitted to the sliding arm 7 . At larger Türöffnungswin angles this connection is decoupled so that the pinion 81 can rotate freely and only the axial forces acting on the slide cage 82 are transmitted to the slide arm 7 . Conversely, before reaching the closed position of the door leaf 1, the pinion 81 is rotatably coupled again. The clutch 91 is switched mechanically or electrically.

Fig. 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 jedoch ohne zu sätzliche Kupplung. In dieser Ausführung ist vorgesehen, das an dem anderen Ende des Gleitarmes 7 befindliche Drehlager 6 in einer zusätzlichen Gleitführung 61 horizontal verschieblich zu führen. FIG. 10 shows a further exemplary embodiment according to FIG. 9, however, without an additional clutch. In this embodiment, it is provided that the pivot bearing 6 located at the other end of the sliding arm 7 is horizontally displaceable in an additional sliding guide 61 .

Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform gemäß den Fig. 7 und 8, in welcher das Gehäuse 33 der inneren Führungsvorrichtung axial verschieblich in dem Gehäuse 34 der äußeren Führungsvorrichtung 3 gelagert ist. Die innere Führungsvorrich tung 3 ist durch eine Kugellagerung frei in der äußeren Führungsvorrichtung 3 verschiebbar. An Stelle der Kugellagerung kann auch eine Gleitlagerung verwen det werden. FIG. 11 shows an embodiment according to FIGS. 7 and 8, in which the housing 33 of the inner guide device is axially displaceably mounted in the housing 34 of the outer guide device 3 . The inner guide device 3 is freely displaceable by a ball bearing in the outer guide device 3 . Instead of the ball bearing, a plain bearing can also be used.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 12 ist der Gleitarm 7 als Teleskoparm 71 ausgeführt. D. h. er kann zum Ausgleich von Wegdifferenzen in sich zusammenge schoben und auseinandergezogen werden.In the exemplary embodiment in FIG. 12, the sliding arm 7 is designed as a telescopic arm 71 . That is, it can be pushed together to compensate for path differences and pulled apart.

In abgewandelten Ausführungsformen ist ein Einsatz der Erfindung auch ohne eine in der Führungsvorrichtung 3 angeordnete Schließerfeder möglich. Es kann statt dessen der Energiespeicher im Türband 11 integriert sein, oder aber auch ein separater elektrischer Antrieb vorhanden sein. Fig. 13 zeigt ein solches Ausfüh rungsbeispiel mit einem Türflügel 1, welcher mit einem Federband 11 als Energie speicher versehen ist. Das kraftübertragende Gestänge 7 ist einerseits in einem Drehlager 6 auf dem Türflügel 1 gelagert und andererseits mit einem Zahnritzel 81 in einer am Rahmen 2 ortsfest montierten Führungsvorrichtung 3, welche ein ent sprechendes Lochraster 36 aufweist, geführt. Dabei sitzt das Zahnritzel 81 am Ende des Gestänges 7 auf einer Drehachse, welche auch die Dämpfungsvorrich tung 5 und eine Kupplungsvorrichtung 91 enthält. Die Dämpfungsvorrichtung 5 erlaubt eine Dämpfung der Rotationsbewegung des Zahnritzels 81. Durch die schaltbare Kupplungsvorrichtung 91 kann die Dämpfung ein- und ausgeschaltet werden. Damit läßt sich eine Dämpfung in Teilbereichen des Türbewegung reali sieren.In modified embodiments, the invention can also be used without a closer spring arranged in the guide device 3 . Instead, the energy store can be integrated in the door hinge 11 , or a separate electric drive can also be present. Fig. 13 shows such a Ausfüh approximately example with a door leaf 1 , which is provided with a spring band 11 as an energy store. The force-transmitting linkage 7 is mounted on the one hand in a pivot bearing 6 on the door leaf 1 and on the other hand with a pinion 81 in a fixed to the frame 2 guide device 3 , which has a corresponding hole pattern 36 , out. The pinion 81 sits at the end of the linkage 7 on an axis of rotation, which also includes the device 5 Dämpfungsvorrich and a coupling device 91 . The damping device 5 allows damping of the rotational movement of the pinion 81 . The damping can be switched on and off by the switchable coupling device 91 . In this way, damping in parts of the door movement can be realized.

Fig. 14 zeigt eine Abwandlung von Fig. 13. Auf dem kraftübertragenden Ge stänge 7 ist eine elektrische Antriebseinheit 93 befestigt, welche über ein nachge schaltetes Getriebe 92 die Drehachse des Zahnritzels 81 antreibt. Auf eine spe zielle Dämpfungsvorrichtung 5 oder Kupplungsvorrichtung 91 wurde hier verzich tet. Fig. 14 shows a modification of Fig. 13. On the force-transmitting Ge rod 7 , an electric drive unit 93 is attached, which drives the axis of rotation of the pinion 81 via a gearbox 92 connected. In a special damping device 5 or coupling device 91 was waived here.

Ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel in Fig. 15 zeigt einen Längsschnitt durch die Gleitschiene 3. Das Führungsglied 8 ist als Andruckrolle 83 ausgebildet und in einer Führungsbahn 39 innerhalb der Gleitschiene 3 geführt. Im Innern der Gleitschiene 3 sind mehrere elastische Dämpfungskissen 94 aufgenommen, mit denen die Andruckrolle 83 in Teilbereichen ihrer axialen Bewegungsbahn zusam menwirkt. Die Dämpfungskissen 94 liegen auf nockenförmigen Lagerflächen 95 auf. Sie weisen unterschiedliche Dicke oder Höhe auf, so daß die Dämpfungskräf te variieren, wenn die Andruckrolle 83 darauf abrollt. Alternativ kann eine Variation der Dämpfungskräfte über die Gestaltung der Führungsbahn 39 erfolgen. Bei den verschiedenen Ausführungen sind die Dämpfungskissen 94 schlauchartig ausge bildet und mit dilatalem, elektrorheologischem oder magnetorheologischem Fluid gefüllt.Another alternative exemplary embodiment in FIG. 15 shows a longitudinal section through the slide rail 3 . The guide member 8 is designed as a pressure roller 83 and is guided in a guide track 39 within the slide rail 3 . In the interior of the slide rail 3 , several elastic damping cushions 94 are received, with which the pressure roller 83 interacts in parts of its axial path of movement. The damping cushions 94 rest on cam-shaped bearing surfaces 95 . They have different thicknesses or heights, so that the damping forces vary when the pressure roller 83 rolls on them. Alternatively, the damping forces can be varied via the design of the guideway 39 . In the various designs, the damping cushions 94 are formed like a hose and filled with dilatal, electrorheological or magnetorheological fluid.

Der Einsatz des erfindungsgemäßen Türschließers ist nicht auf die dargestellten Ausführungen beschränkt. Insbesondere können die dargestellten Türschließer sowohl auf der Bandseite, als auch auf der Bandgegenseite entweder in Normal montage oder in Kopfmontage befestigt werden. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Türschließer im Türblatt eingebaut wird. Weitere Aufführungen für Bo dentürschließer sind ebenfalls möglich. Eine Anwendung kann sowohl für einflü gelige, als auch für zweiflügelige Türen erfolgen. Für zweiflügelige Türen kann der Türschließer modulartig mit einer Schließfolgeregelung ergänzt werden. Alternativ zu diesen Ausführungsbeispielen können auch entsprechende Anwendungen an Fenstern erfolgen, insbesondere an Drehfenstern auch in Verbindung mit Ober lichtöffnern. The use of the door closer according to the invention is not limited to that shown Limited versions. In particular, the door closers shown both on the hinge side and on the opposite hinge side either in normal assembly or in the head assembly. There are special advantages if the door closer is installed in the door leaf. Further performances for Bo Door closers are also possible. An application can be used for both gelige, as well as for double-leaf doors. For double-leaf doors, the Door closers can be modularly supplemented with a closing sequence control. Alternatively Corresponding applications can also be used for these exemplary embodiments Windows take place, especially on revolving windows also in connection with upper light openers.

Reference list

11

Flügel, Türflügel
Wing, door wing

1111

Türband, Türbänder
Door hinge, door hinge

1212th

Türgriff
Door handle

22nd

Rahmen, Blendrahmen
Frame, frame

33rd

Führungsvorrichtung, Gleitschiene
Guide device, slide rail

3131

Gehäuse
casing

3232

Abdeckblende
Cover panel

3333

inneres Gehäuse
inner housing

3434

äußeres Gehäuse
outer housing

3535

Zahnstange
Rack

3636

Lochraster
Hole pattern

3737

Kugelkäfig
Ball cage

3838

Kugellager
ball-bearing

3939

Führungsbahn
Guideway

44th

Rückstellvorrichtung
Reset device

55

Dämpfungsvorrichtung
Damping device

66

Drehlager
Pivot bearing

6161

Gleitlager
bearings

77

Gestänge, Gleitarm
Linkage, sliding arm

7171

Teleskoparm
Telescopic arm

88th

Führungsglied
Leader

8181

Zahnritzel
Pinion

8282

Gleitkäfig
Slide cage

8383

Andruckrolle
Pinch roller

99

Zusatzmodul, Rauchmelder
Additional module, smoke detector

9191

Kupplungsvorrichtung
Coupling device

9292

Getriebe
transmission

9393

Antriebseinheit
Drive unit

9494

Dämpfungskissen
Cushioning cushion

9595

Lagerflächen
Storage space

Claims

1. Device for automatic opening and / or closing and / or for damping a on a stationary frame, for. B. frame, wall or the like rotatably mounted wing of a door of a window or the like, for. B. door closer or automatic door or window drive,
with a motor drive device with external energy for opening and / or closing the wing and / or with a reset device which is acted upon when opening or closing the wing and is formed as an energy store for automatic closing or opening of the wing,
preferably with a damping device for damping the closing and / or opening movement of the leaf,
with a force-transmitting linkage interacting with the motor drive device and / or the Rückstellvor direction and / or the damping device,
which is supported on the one hand in a pivot bearing and on the other hand in a guide device,
wherein the pivot bearing is arranged on the wing or on the fixed frame and the guide device on the fixed frame or on the wing,
characterized by
the reset device ( 4 ) and / or the damping device ( 5 ) and / or the drive device ( 93 ) acts between the guide device ( 3 ) and the force-transmitting linkage ( 7 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the resetting device ( 4 ) and / or the damping device ( 5 ) and / or the drive device ( 93 ) in the region of the guide device ( 3 ) and / or in the region of the force-transmitting linkage ( 7 ) , preferably in the region of the end of the force-transmitting linkage ( 7 ) guided in the guide device ( 3 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that
that the reset device ( 4 ) and / or the damping device ( 5 ) is or are arranged within the guide device ( 3 ), or
that the resetting device ( 4 ) and / or the damping device ( 5 ) in the longitudinal direction of the guide device ( 3 ) directly to the guide device ( 3 ) is or are subsequently arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the end of the linkage ( 7 ) guided in the guide device ( 3 ) has a guide member ( 8 ), the reset device ( 4 ) and / or the damping device ( 5th ) attacks on the guide member ( 8 ) with transmission of thrust and / or pressure and / or tensile forces to generate a Linearbe movement.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end of the linkage ( 7 ) guided in the guide device ( 3 ) has a guide member ( 8 ), the reset device ( 4 ) and / or the damping device ( 5th ) on the guide member ( 8 ) with transmission of torques to generate a rotational movement.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that
that a gear ( 92 ) between the reset device ( 4 ) and the guide member ( 8 ) or the force-transmitting linkage ( 3 )
and / or between the damping device ( 5 ) and the guide member ( 8 ) or the force-transmitting linkage ( 3 )
and / or between the drive device ( 93 ) and the guide member ( 8 ) or the force-transmitting linkage ( 3 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the transmission ( 92 ) for the transmission of forces and / or moments and / or for the transformation of the switching path is preferably designed for its reduction, it being preferably provided that the transmission be ( 92 ) a change in the gear ratio when opening and / or closing the door leaf ( 1 ) or different gear ratios when opening or closing the door leaf ( 1 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the resetting device ( 4 ) and the damping device ( 5 ) in the longitudinal direction of the guide device ( 3 ) are arranged one behind the other or parallel to one another.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the resetting device ( 4 ) and the damping device ( 5 ) are arranged on ent opposite sides of the guide member ( 8 ).

10. The device according to claim 1 to 9, characterized in that a plurality of reset devices ( 4 ) and / or damping devices ( 5 ) in the longitudinal direction of the guide device ( 3 ) are arranged one behind the other or parallel to each other.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 3 ) has a constraining device which forces the guide member ( 8 ) during its linear movement to a rotational movement or vice versa.

12. The apparatus according to claim 11, characterized net, that compulsory device only in one or more areas of the Flü gel movement or the opening angle is effective, for. B. only in the area the closed position and / or in the area of the maximum open position.

13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the forced device for forcing the rotational movement has a rack ( 35 ) or a hole pattern ( 36 ), which or which with a with the guide member ( 8 ) connected pinion ( 81 ) The toothed pinion ( 81 ) is connected to the force-transmitting linkage ( 7 ) in a rotationally fixed manner at least in a certain opening angle range of the wing ( 1 ).

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the guide device ( 3 ) and / or the force-transmitting linkage ( 7 ) and / or the pivot bearing ( 6 ) has or have a sliding or rotary compensation device.

15. The device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the guide device ( 3 ) and / or the force-transmitting linkage ( 7 ) and / or the guide member ( 8 ) for the effectiveness of the positive guidance has or have a clutch mechanism.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a relative to the guide device ( 3 ) movable second guide device ( 34 ) is provided in which the force-transmitting linkage ( 7 ) with the guide member ( 8 ) is guided.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the second guide device ( 34 ), in which the force-transmitting linkage ( 7 ) with a guide member ( 8 ) is guided, in turn from a return device ( 4 ) and / or damping device ( 5 ) is applied.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force-transmitting linkage ( 7 ) is formed telescopically in its longitudinal direction.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary bearing ( 6 ), in which one end of the force-transmitting linkage Ges ( 7 ) is supported, is designed as a rotary and sliding bearing ( 61 ).

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reset device ( 4 ) and / or the damping device ( 5 ) and / or the transmission ( 92 ) is or are designed as a module.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that further modules can be connected to the guide member ( 8 ) and / or to the guide device ( 3 ) and / or to existing modules to adapt to different wing sizes and wing weights.

22. The apparatus of claim 20 or 21, characterized in that the modules are non-positively connected to each other or to the guide member ( 8 ) or to the guide device ( 3 ) via latching and / or plug connection.

23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 3 ) is designed as a slide rail and the force-transmitting linkage ( 7 ) as a slide arm.

24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the resetting device ( 4 ) as a mechanical spring, for. B. screw spring, rod spring, torsion spring, spring body or the like or is designed as a pneumatic spring accumulator.

25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the resetting device ( 4 ) is arranged in the region of the wing axis of rotation, for. B. integrated in the hinge ( 11 ).

26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device ( 5 ) as a pneumatic or hydraulic damping device ( 5 ), preferably with a piston-cylinder system, is formed.

27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device ( 5 ) in the guide device ( 3 ) is arranged damping element, for. B. friction surface, friction pad, or the like, wherein the guide member ( 8 ), which is preferably formed as a pressure roller, interacts with the damping element depending on its axial position within the guide device ( 3 ).

28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device ( 5 ) contains a dilatal, electrorheological or magnetorheological fluid.

29. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the resetting device ( 4 ) and / or the damping device ( 5 ) and / or an electric drive unit ( 93 ) is arranged on the force-transmitting linkage ( 7 ).

30. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 3 ) is optionally arranged lying on the wing ( 1 ) or on the fixed frame ( 2 ) or inside in the wing ( 1 ) or in the frame ( 2 ) or in the bottom , preferably as a stop or pendulum wing.