DE102015000513B4 - Door drive device with main drive and auxiliary drive - Google Patents
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Abstract
Türantriebseinrichtung für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Rahmen um eine vertikale Türachse schwenkbar gelagerten Türflügel, umfassend: a) einen Hauptantrieb (1) zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb ausgebildet, mit: a1) einem Antriebsaggregat (1g) des Hauptantriebs (1) und a2) einer Kraftübertragungseinrichtung (1k) des Hauptantriebs (1) mit einem Gestänge und einem Gestängelager, vorzugsweise eine Gleitschiene und einen darin geführten Gleitarm aufweisend b) einen Hilfsantrieb (2) zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung mit: b1) einem Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) und b2) einer Kraftübertragungseinrichtung (2k) des Hilfsantriebs (2), die ein Gestänge (2ka) und ein Gestängelager aufweist und die mit dem Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) während des Öffnungs- und Schließvorgangs selbsttätig ein- und auskuppelbar ist – wobei die Ein-/Auskupplungsstelle zwischen dem Gestänge (2ka) und dem Gestängelager (2ks) ausgebildet ist, oder – wobei die Ein-/Auskupplungsstelle zwischen dem Gestänge (2ka) und dem Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, – dass das Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) als Antriebsaggregat (2g) mit einem Linearabtrieb (2gks) ausgebildet ist, – dass das Antriebsaggregat (2g) als Hilfsantrieb (2) in einem Drehlager (2gs) gelagert ist, – dass das Gestänge als Gleitarm (2ka) und das Gestängelager als Gleitschiene (2ks) ausgebildet ist; • wobei der Gleitarm (2ka) ein dem Gestängelager (2ks) ...Door drive device for a door of a building with a door pivotally mounted in a stationary frame about a vertical door axis, comprising: a) a main drive (1) for acting on the door leaf in terms of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping, preferably a1) of a drive unit (1g) of the main drive (1) and a2) of a power transmission device (1k) of the main drive (1) with a linkage and a linkage bearing, preferably a slide rail and guided therein B) an auxiliary drive (2) for acting on the door leaf in terms of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping with: b1) a drive unit (2g) of the auxiliary drive (2) and b2) a power transmission device (2k) of the auxiliary drive (2), the one Linkage (2ka) and a rod-end bearing and which is automatically switched on and off with the drive unit (2g) of the auxiliary drive (2) during the opening and closing operation - wherein the coupling / disengagement point between the linkage (2ka) and the linkage bearing ( 2ks) is formed, or - wherein the coupling / disengagement point between the linkage (2ka) and the drive unit (2g) of the auxiliary drive (2) is formed, characterized in that the drive unit (2g) of the auxiliary drive (2) as a drive unit (2g) is designed with a linear drive (2gks), - that the drive unit (2g) is mounted as an auxiliary drive (2) in a pivot bearing (2gs), - that the linkage as a sliding arm (2ka) and the linkage bearing as a slide rail (2ks) is trained; • where the sliding arm (2ka) is a rod bearing (2ks) ...
Description
Es sind z. B. aus der
Ein elektromechanischer Türantrieb, der vergleichbar aus einem Antriebsaggregat und einer entsprechenden Kraftübertragungseinrichtung ausgebildet ist, ist z. B. aus der
Eine wesentliche Funktion der manuellen und elektromechanischen Türantriebe ist, dass am Ende des Schließvorgangs die Tür sicher in die Schließstellung ins Schloss gelangen muss unter Überwindung der Schlossfalle. Bei den bekannten manuellen Türschließern mit hydraulischer Dämpfung ist hierfür in der Regel ein sog. hydraulischer Endschlag vorgesehen, der darin besteht, dass die hydraulische Dämpfung in der Endphase beim Schließvorgang einen Bypass aufweist. Dies verursacht in der Praxis häufig ein Zuschlagen der Tür mit lautem Knall, wenn die Tür ins Schloss fällt. Wenn der Endschlag schwächer eingestellt wird, kann es vorkommen, dass die Federkraft der Schließfeder am Ende des Schließvorgangs nicht ausreicht, um die Tür zu schließen, d. h. es kann vorkommen, dass die Tür nicht in die Schließlage gelangt, die Schlossfalle nicht überdruckt wird und der Türflügel lediglich am Rahmen angelehnt vor Erreichen der Schließlage stehen bleibt.An essential function of the manual and electromechanical door drives is that at the end of the closing process, the door must safely enter the lock position by overcoming the lock catch. In the known manual door closers with hydraulic damping this is usually a so-called. Hydraulic end shock provided, which consists in that the hydraulic damping in the final phase during the closing process has a bypass. In practice, this often causes the door to slam shut with a loud bang when the door locks. If the end stop is set weaker, it may happen that the spring force of the closing spring at the end of the closing process is insufficient to close the door, d. H. It may happen that the door does not get into the closed position, the latch is not overprinted and the door leaves only ajar against the frame before reaching the closed position.
Bei den bekannten elektromotorischen Türantrieben ist der motorische Öffnungs- und/oder Schließvorgang über eine elektrische Steuerungseinrichtung steuerbar. Damit der Antrieb jedoch zuverlässig und sicher funktioniert, ist eine ständige Wartung und Kontrolleinstellungen erforderlich. Ein Ausfallen von elektrischen Bauteilen führt in der Regel zum völligen Stillstand des Antriebs, sodass die genannten Wartungs- und Überprüfungsmaßnahmen permanent erforderlich sind. Ferner erfordert der elektrische Antrieb grundsätzlich einen Stromanschluss. In der Praxis werden auch daher manuelle Türantriebe häufig bevorzugt.In the known electromotive door drives the motor opening and / or closing operation is controlled by an electrical control device. However, for the drive to function reliably and safely, constant maintenance and control adjustments are required. A failure of electrical components usually leads to the complete stoppage of the drive, so that said maintenance and inspection measures are permanently required. Furthermore, the electric drive basically requires a power connection. In practice, therefore, manual door operators are often preferred.
Es sind ferner auch Türzuzieher und Türdämpfer bekannt, die an Türen in Gebäuden eingesetzt werden und lediglich während des Schließ- und Öffnungsvorgangs in der Nähe der Schließendstellung mit der Tür kuppelbar sind und also lediglich in diesem Teilbereich des Schließ- und Öffnungsvorgangs auf die Tür einwirken. Diese Antriebseinrichtungen weisen ebenfalls ein rahmenseitig oder flügelseitig zu montierendes Antriebsaggregat mit einer Kraftübertragungseinrichtung auf, die jedoch ein automatisch ein- und auskuppelbares Gestänge aufweisen. In der
Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zusammengesetztes Antriebssystem aus einem Hauptantrieb und einem Hilfsantrieb so zu gestalten, dass der Antrieb praktikabel montierbar ist und im Betrieb an der Tür Vorteile erbringt.The invention has for its object to make a composite drive system of a main drive and an auxiliary drive so that the drive is practicably mounted and provides benefits in operation on the door.
Die Erfindung löst die Aufgabe mit einer Türantriebseinrichtung gemäß Anspruch 1 und einer Türantriebseinrichtung gemäß dem nebengeordneten Anspruch 2.The invention solves the problem with a door drive device according to
Bei beiden Lösungen handelt es sich jeweils um eine Türantriebseinrichtung für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Rahmen um eine vertikale Türachse schwenkbar gelagerten Türflügel.Both solutions are in each case a door drive device for a door of a building with a door leaf pivotally mounted in a stationary frame about a vertical door axis.
Die Türantriebseinrichtung setzt sich aus einem Hauptantrieb und einem Hilfsantrieb zusammen.The door drive device is composed of a main drive and an auxiliary drive.
Der Hauptantrieb ist ausgebildet zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb ausgebildet. Er weist ein Antriebsaggregat und eine Kraftübertragungseinrichtung auf. Die Kraftübertragungseinrichtung weist vorzugsweise eine Gleitschiene und einen darin geführten Gleitarm auf.The main drive is designed to act on the door leaf in terms of closing movement and / or opening movement and / or Closing damping and / or opening damping, preferably designed as a manual closing spring drive or as an electric motor door drive. It has a drive unit and a power transmission device. The power transmission device preferably has a slide rail and a sliding arm guided therein.
Der Hilfsantrieb ist ausgebildet zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung. Er weist ein Antriebsaggregat und eine Kraftübertragungseinrichtung auf. Die Kraftübertragungseinrichtung weist ein kraftübertragendes Gestänge auf.The auxiliary drive is designed to act on the door leaf in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping. It has a drive unit and a power transmission device. The power transmission device has a force-transmitting linkage.
Wesentlich ist, dass diese Kraftübertragungseinrichtung des Hilfsantriebs ein Gestänge und ein Gestängelager aufweist und mit dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs während des Öffnungs- und Schließvorgangs selbsttätig ein- und auskuppelbar ist. Die Ein- und Auskuppelbarkeit ist hierbei zwischen dem Gestänge und dem Gestängelager ausgebildet. Es sind aber auch Ausführungen möglich, bei denen die Ein-/Auskupplungsstelle zwischen dem Gestänge und dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs ausgebildet ist.It is essential that this power transmission device of the auxiliary drive has a linkage and a linkage bearing and is automatically switched on and disengaged with the drive unit of the auxiliary drive during the opening and closing operation. The coupling and disengaging is in this case formed between the linkage and the rod stock. However, embodiments are also possible in which the coupling / uncoupling point is formed between the linkage and the drive unit of the auxiliary drive.
Gemäß den Lösungen nach Anspruch 1 ist vorgesehen,
- – dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs als Antriebsaggregat mit einem Linearabtrieb ausgebildet ist,
- – dass das Antriebsaggregat als Hilfsantrieb in einem Drehlager gelagert ist,
- – dass das Gestänge als Gleitarm und das Gestängelager als Gleitschiene ausgebildet ist;
- - That the drive unit of the auxiliary drive is designed as a drive unit with a linear output,
- - That the drive unit is mounted as an auxiliary drive in a pivot bearing,
- - That the linkage is designed as a sliding arm and the linkage bearing as a slide rail;
Wesentlich bei dieser Lösung ist,
- – dass der Gleitarm ein dem Gestängelager zugeordnetes Ende aufweist, das in dem als Gleitschiene ausgebildeten Gestängelager geführt ist;
- – dass der Gleitarm ein dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs zugewandtes erstes Anschlussende aufweist, das zum Anschluss an den Linearabtrieb des Antriebsaggregats ausgebildet ist;
- – dass der Gleitarm ein zweites Anschlussende aufweist, das in einem Drehlager abgestützt ist, welches stationär mit dem Drehlager ausgebildet ist, in welchem das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs schwenkbar gelagert ist.
- - That the sliding arm has a rod end associated with the bearing, which is guided in the trained as a slide rail mount;
- - That the sliding arm has a drive unit of the auxiliary drive facing first terminal end, which is designed for connection to the linear drive of the drive unit;
- - That the sliding arm has a second connection end which is supported in a pivot bearing, which is formed stationary with the pivot bearing, in which the drive unit of the auxiliary drive is pivotally mounted.
Bei dieser Lösung 1 weist der Hilfsantrieb also eine Kraftübertragungseinrichtung auf, bei der das Gestänge durch einen Gleitarm gebildet wird und das Gestängelager als Gleitschiene ausgebildet ist, in der der Gleitarm geführt ist. Das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs weist einen Linearabtrieb auf und ist in einem Drehlager gelagert. Dies bedeutet, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs ansich um die Achse des Drehlagers schwenkbar ist. Diese Achse ist in der montierten Stellung an der Tür vorzugsweise vertikal. Was den Anschluss des Gleitarms an das Antriebsaggregat betrifft, weist der Gleitarm ein dem Antriebsaggregat zugewandtes Ende auf, das als Anschlussende zum Anschluss an den Linearabtrieb des Antriebsaggregats ausgebildet ist. Der Gleitarm weist zusätzlich ein weiteres Anschlussende auf, das in einem Drehlager abgestützt ist, welches stationär mit dem Drehlager ausgebildet ist, in dem das Antriebsaggregat abgestützt ist. Die Abstützung des genannten Anschlussendes kann dabei auch in demselben Drehlager erfolgen.In this
Gemäß der Lösung nach Anspruch 2 ist vorgesehen,
- – dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs als Antriebsaggregat mit einem Linearabtrieb ausgebildet ist,
- – dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs in oder auf einer Gleitschiene oder angrenzend an eine Gleitschiene gelagert ist, in der der Linearabtrieb des Antriebsaggregats geführt ist,
- – dass das Gestänge als Gleitarm und das Gestängelager als Drehlager ausgebildet ist.
- - That the drive unit of the auxiliary drive is designed as a drive unit with a linear output,
- - That the drive unit of the auxiliary drive is mounted in or on a slide or adjacent to a slide, in which the linear drive of the drive unit is guided,
- - That the linkage is designed as a sliding arm and the rod bearing as a pivot bearing.
Wesentlich bei dieser Lösung 2 ist,
- – dass der Gleitarm ein dem Gestängelager zugeordnetes Ende aufweist, das in dem als Drehlager ausgebildeten Gestängelager schwenkbar gelagert ist,
- – dass der Gleitarm ein dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs zugewandtes Ende aufweist, das zum Anschluss an den in der Gleitschiene geführten Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs ausgebildet ist.
- - That the sliding arm has a rod end associated with the bearing, which is pivotally mounted in the rod bearing designed as a pivot bearing,
- - That the sliding arm has a drive unit of the auxiliary drive end facing, which is designed for connection to the guided in the slide output of the drive assembly of the auxiliary drive.
Bei dieser Lösung 2 weist der Hilfsantrieb also eine Kraftübertragungseinrichtung auf, bei der das Gestänge als Gleitarm ausgebildet ist und das Gestängelager als Drehlager ausgebildet ist, in welchem der Gleitarm schwenkbar gelagert ist. Das Antriebsaggregat weist einen Linearabtrieb auf und ist in oder auf oder angrenzend an einer Gleitschiene gelagert, und zwar derart, dass der Linearabtrieb in dieser Gleitschiene geführt ist. Diese Gleitschiene weist hierfür eine Führungsbahn auf, in der der Linearabtrieb geführt ist. Diese Führungsbahn ist vorzugsweise als lineare Bahn ausgebildet, sie kann aber auch bei abgewandelten Ausführungen als nicht lineare Kurvenbahn ausgebildet sein. Der Gleitarm ist an dem dem Antriebsaggregat zugewandten Ende zum Anschluss an den Abtrieb des Antriebsaggregats ausgebildet, der in der Gleitschiene geführt ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Anschlussende des Gleitarms ein separates Führungselement aufweist, welches in der Gleitschiene geführt ist und durch die Kopplung mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats den Abtrieb führt. Vorzugsweise weist der Abtrieb des Antriebsaggregats aber ein separates Abtriebsglied auf, welches eigenständig in der Führungsbahn der Gleitschiene geführt ist. Es sind auch Ausführungen umfasst, bei denen zwischen dem linearen Abtriebsglied und dem Antriebsaggregat ein Getriebe geschaltet ist, das den primären Abtrieb des Antriebsaggregats in einen Linearabtrieb umwandelt. Der primäre Abtrieb kann in diesem Falle z. B. als Drehabtrieb z. B. als drehende Gewindespindel ausgebildet sein und der Linearabtrieb eine Gewindemutter, die durch das Gewinde der Spindel angetrieben in der Schiene linear geführt ist und auf den Gleitarm einwirkt.In this
Bei der Lösung 1 gemäß Anspruch 1 kann in bevorzugter Weiterbildung vorgesehen sein,
dass der Gleitarm als ein Winkelarm ausgebildet ist,
- – wobei der Winkelarm einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel aufweist, die winkelig zueinander angeordnet sind unter Ausbildung eines Winkelecks,
- – wobei das Ende des ersten Schenkels des Winkelarms in dem Drehlager abgestützt ist, das stationär mit dem Drehlager ausgebildet ist, in welchem das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs gelagert ist, und
- – wobei das freie Ende des zweiten Schenkels des Winkelarms als das in der als Gestängelager ausgebildeten Gleitschiene geführte Ende ausgebildet ist.
that the sliding arm is designed as an angle arm,
- - wherein the angle arm has a first leg and a second leg, which are arranged at an angle to each other to form a Winkelecks,
- - Wherein the end of the first leg of the angle arm is supported in the pivot bearing, which is formed stationary with the pivot bearing, in which the drive unit of the auxiliary drive is mounted, and
- - Wherein the free end of the second leg of the angle arm is designed as the guided in the trained as a rod-bearing slide rail end.
Bevorzugt kann hierbei vorgesehen sein, dass in dem Scheitelbereich des Winkelecks des Winkelarms oder am ersten Schenkel oder zweiten Schenkel oder einer Verlängerung dessen das erste Anschlussende zum Anschluss an den Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs ausgebildet ist.In this case, it may preferably be provided that in the apex region of the angle corner of the angle arm or on the first leg or second leg or an extension thereof, the first connection end is designed for connection to the output of the drive assembly of the auxiliary drive.
Der Winkelarm bildet damit einen speziellen Gleitarm, der mit seinem freien Ende in der Gleitschiene geführt ist und mit seinem anderen Ende in einem Schwenklager abgestützt ist, das bei flügelseitiger Montage des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs flügelseitig abgestützt ist und bei rahmenseitiger Montage des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs rahmenseitig abgestützt ist. Dieser Winkelarm ist von dem Abtriebsglied des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs beaufschlagt und bildet damit eine kniehebelartige Konfiguration. Vorteilhaft ist hierbei, dass das freie Ende des Winkelarms, das in der Gleitschiene ein- und auskuppelbar geführt ist, beim Schließvorgang bei dem vorbestimmten Öffnungswinkel der Tür zwangsweise einkuppelbar ist und beim Öffnungsvorgang bei einem bestimmten Öffnungswinkel der Tür zwangsweise auskuppelbar ist.The angle arm thus forms a special sliding arm, which is guided with its free end in the slide rail and is supported at its other end in a pivot bearing, which is supported on the wing side wing-side mounting of the drive unit of the auxiliary drive and supported frame-side mounting of the drive unit of the auxiliary drive frame side is. This angle arm is acted upon by the output member of the drive assembly of the auxiliary drive and thus forms a toggle-like configuration. It is advantageous in this case that the free end of the angle arm, which is guided in and out of the sliding rail, is forcibly engaged in the closing operation at the predetermined opening angle of the door and forcibly disengaged during the opening process at a certain opening angle of the door.
Der Winkelarm mit dem an dem Winkelarm abgestützten Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs bildet eine kniehebelartige Konfiguration. Der Winkelarm kann eine Totpunktstellung bilden, in der der Winkelarm in fixierter Winkelstellung abstehend ausgebildet ist. Die Totpunktstellung gewährleistet ein sicheres Ein- und Auskuppeln des Winkelarms aus dem zugeordneten Gleitarm.The angle arm with the supported on the angle arm output of the drive unit of the auxiliary drive forms a toggle-like configuration. The angle arm can form a dead center position, in which the angle arm is formed projecting in a fixed angular position. The dead center position ensures a safe engagement and disengagement of the angle arm from the associated sliding arm.
Was die Ein-/Auskupplungsstelle betrifft, sind unterschiedliche Ausführungen möglich.As far as the coupling / uncoupling point is concerned, different designs are possible.
Es kann vorgesehen sein, dass die Ein-/Auskuppelstelle zwischen dem als Gleitarm ausgebildeten Gestänge und dem Gestängelager ausgebildet ist, indem der Gleitarm an seinem dem Gestängelager zugewandten Ende zum Ein-/Auskuppeln in das Gestängelager ausgebildet und das Gestängelager zum Ein-/Auskuppeln des Gleitarms ausgebildet ist.It can be provided that the input / Auskuppelstelle between the trained as a sliding arm linkage and the rod assembly is formed by the sliding arm at its rod end facing the rod end for coupling / disengaging in the rod stock and rod assembly for engaging / disengaging the Sliding arm is formed.
Es sind Ausführungen möglich, bei denen vorgesehen ist, dass die Ein-/Auskuppelstelle zwischen dem als Gleitarm ausgebildeten Gestänge und dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs ausgebildet ist, indem das Gestänge an seinem dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs zugewandten Ende zum Ein-/Auskuppeln mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs ausgebildet ist und der Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs zum Ein-/Auskuppeln des Gestänges ausgebildet ist.There are possible embodiments in which it is provided that the input / Auskuppelstelle between the designed as a sliding arm linkage and the drive unit of the auxiliary drive is formed by the linkage at its the output of the drive assembly of the auxiliary drive end facing for coupling / disengaging with the Output of the drive unit of the auxiliary drive is formed and the output of the drive unit of the auxiliary drive is designed for engaging / disengaging the linkage.
Eine besonders gute Funktionalität ergibt sich mit Ausführungen, die vorsehen, dass der Gleitarm, der an seinem dem Gestängelager zugewandten Ende zum Ein-/Auskuppeln mit das Gestängelager ausgebildet ist, in aus dem Gestängelager ausgekuppelter Stellung und/oder beim Auskuppeln aus dem Gestängelager und/oder beim Einkuppeln in das Gestängelager in einer vorbestimmten Winkelstellung relativ zu dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs angeordnet ist.A particularly good functionality results with embodiments which provide that the sliding arm, which is formed at its end facing the rod end for coupling / disengaging with the rod bearing, in disengaged from the rod bearing position and / or when disengaging from the rod stock and / or or when engaging in the linkage bearing in a predetermined angular position is arranged relative to the drive unit of the auxiliary drive.
Ebenfalls gute Funktionalität ergibt sich mit alternativen Ausführungen, die vorsehen, dass der Gleitarm, der an seinem dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs zugewandten Ende zum Ein-/Auskuppeln mit dem Antriebsaggregat ausgebildet ist, in von dem Antriebsaggregat ausgekuppelter Stellung und/oder beim Auskuppeln von dem Antriebsaggregat und/oder beim Einkuppeln an dem Antriebsaggregat in einer vorbestimmten Winkelstellung relativ zu dem zugeordneten Gestängelager angeordnet ist.Also good functionality results with alternative embodiments, which provide that the sliding arm, which is formed at its the drive unit of the auxiliary drive end facing for engagement / disengagement with the drive unit, disengaged from the drive unit position and / or disengaging from the drive unit and / or when engaging on the drive unit is arranged in a predetermined angular position relative to the associated linkage bearing.
Besonders sind Ausführungen, die vorsehen, dass die Winkelstellung des Gleitarms beim Auskuppeln gleich wie beim Einkuppeln ist und/oder in ausgekuppelter Stellung gleich wie beim Einkuppeln und/oder Auskuppeln ist.Especially embodiments are that provide that the angular position of the sliding arm when disengaging is the same as when engaging and / or in the disengaged position is the same as when engaging and / or disengaging.
Weiterbildungen sehen vor, dass der Gleitarm so ausgebildet ist, dass er beim Einkuppeln und/oder beim Auskuppeln und/oder in ausgekuppelter Stellung eine arretierte Winkelstellung und/oder Totpunktlage einnimmt.Developments provide that the sliding arm is designed so that it when engaging and / or when disengaging and / or in disengaged Position a locked angular position and / or dead center occupies.
Bei der Lösung 1 (gemäß Anspruch 1) und bei der Lösung 2 (gemäß Anspruch 2) kann bei bevorzugten Ausführungen vorgesehen sein, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs als Federspeicher ausgebildet ist und/oder einen Federspeicher aufweist, und der Federspeicher so geschaltet ist, dass er durch den Öffnungsvorgang der Tür aufladbar ist und bei seiner Entladung den Abtrieb des Antriebsaggregats in Schließrichtung beaufschlagt.In the solution 1 (according to claim 1) and in the solution 2 (according to claim 2) may be provided in preferred embodiments that the drive unit of the auxiliary drive is designed as a spring store and / or has a spring store, and the spring accumulator is connected so that he is charged by the opening process of the door and acted upon discharge of the drive of the drive unit in the closing direction.
Es kann auch vorgesehen sein, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs als Federspeicher ausgebildet ist und/oder einen Federspeicher aufweist, und der Federspeicher so geschaltet ist, dass er durch den Schließvorgang der Tür aufladbar ist und bei seiner Entladung den Abtrieb in Öffnungsrichtung beaufschlagt.It can also be provided that the drive unit of the auxiliary drive is designed as a spring accumulator and / or has a spring accumulator, and the spring accumulator is connected so that it can be charged by the closing operation of the door and acts on the output in the opening direction during its discharge.
Besonders vorteilhafte Ausführungen können vorsehen, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs einen Federspeicher und einen Elektromotor zum Aufladen des Federspeichers aufweist.Particularly advantageous embodiments may provide that the drive unit of the auxiliary drive has a spring accumulator and an electric motor for charging the spring accumulator.
Insbesondere für Ausführungen, die als Notantrieb zum Öffnen oder Schließen vorgesehen sind, kann vorgesehen sein, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs eine mit dem Federspeicher zusammenwirkende schaltbare Feststelleinrichtung aufweist, um den Federspeicher wahlweise in einer aufgeladenen Stellung zu halten oder freizugeben.In particular, for embodiments that are provided as an emergency drive to open or close, it can be provided that the drive unit of the auxiliary drive has a cooperating with the spring accumulator switchable locking device to hold the spring accumulator either in a charged position or release.
In bevorzugter Weiterbildung kann hierbei vorgesehen sein, dass die Feststelleinrichtung mittels einer Betätigungseinrichtung in eine erste Schaltstellung und eine zweite Schaltstellung schaltbar ist, wobei die Feststelleinrichtung in der ersten Schaltstellung den Federspeicher in einer aufgeladenen Bereitschaftsstellung hält und die Feststelleinrichtung in ihrer zweiten Schaltstellung den Federspeicher derart freigibt, dass der Federspeicher den Flügel in Schließrichtung oder Öffnungsrichtung antreibt.In a preferred development, it may be provided that the locking device is switchable by means of an actuating device in a first switching position and a second switching position, wherein the locking device holds the spring memory in a charged standby position in the first switching position and the locking device releases the spring memory in its second switching position in that the spring accumulator drives the wing in the closing direction or opening direction.
Als Weiterbildung kann hier vorgesehen sein, dass die Feststelleinrichtung elektrisch oder mechanisch schaltbar ist.As a development can be provided here that the locking device is electrically or mechanically switchable.
Hinsichtlich günstiger Montage und vorteilhaftem optischem Gesamteindruck sind Ausführungen der Türantriebseinrichtung besonders bevorzugt, die vorsehen, dass die türflügelseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs in oder an einer gemeinsamen und/oder durchgehenden türflügelseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung gelagert sind und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende türflügelseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt sind.With regard to favorable installation and advantageous overall visual impression, embodiments of the door drive device are particularly preferred, which provide that the door leaf side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive in or on a common and / or continuous door leaf side mounted housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device stored are and / or covered by a common and / or continuous door leaf side to be mounted cover.
Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs in oder an einer gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung gelagert sind und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt sind.Additionally or alternatively, it can be provided that the components of the main drive and the auxiliary drive to be mounted on the frame side are mounted in or on a common and / or continuous housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device to be mounted on the frame side and / or by a common and / or are covered by continuous frame side to be mounted cover.
Besonders bevorzugt sind in der Tür integrierte Lösungen. Es handelt sich um Ausführungen, die zusätzlich oder alternativ vorsehen, dass die türflügelseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs zur im Flügel verdeckten und/oder innenliegenden Montage ausgebildet sind und/oder dass die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs zur im Rahmen verdeckten und/oder innenliegenden Montage ausgebildet sind.Particularly preferred are integrated solutions in the door. These are embodiments which additionally or alternatively provide that the components of the main drive and the auxiliary drive to be mounted on the door leaf are concealed and / or internally mounted in the sash and / or that the components of the main drive and the auxiliary drive to be mounted on the frame side are to be mounted in the Frame concealed and / or internal mounting are formed.
Besonders interessant sind Ausführungen, bei denen eine elektrisch schaltbare Zuhalteeinrichtung an der Tür montiert ist und diese Zuhalteeinrichtung in die Türantriebseinrichtung integriert montiert ist. Es handelt sich hierbei bevorzugt um Ausführungen, die vorsehen, dass die Türantriebseinrichtung eine elektrisch schaltbare Zuhaltung aufweist, die durch eine rahmenseitig zu montierende Zuhaltungskomponente und eine flügelseitig zu montierende Zuhaltungskomponente gebildet ist, wobei die eine der oder beide Zuhaltungskomponenten als Baueinheit(en) ausgebildet ist bzw. sind, die separat von den Komponenten des Hauptantriebs und/oder Hilfsantriebs ausgebildet ist bzw. sind oder als gemeinsame oder verbundene Baueinheit(en) mit jeweils mindestens einer der Komponenten des Hauptantriebs und/oder Hilfsantriebs ausgebildet ist bzw. sind.Particularly interesting are embodiments in which an electrically switchable locking device is mounted on the door and this locking device is mounted integrated into the door drive device. These are preferably embodiments which provide that the door drive device comprises an electrically switchable tumbler, which is formed by a Zuhaltungskomponente to be mounted on the frame side and a wing-mounted Zuhaltungskomponente, wherein one or both Zuhaltungskomponenten as a structural unit (s) is formed or are formed separately from the components of the main drive and / or auxiliary drive or are or are designed as a common or connected unit (s) with at least one of the components of the main drive and / or auxiliary drive.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die elektrisch schaltbare Zuhaltung eine elektrisch schaltbare Zuhaltungskomponente und eine mechanische Gegenkomponente umfasst, wobei eine der Zuhaltungskomponenten rahmenseitig zu montieren ist und die andere Zuhaltungskomponente flügelseitig zu montieren ist.Preferably, it may be provided that the electrically switchable tumbler comprises an electrically switchable tumbler component and a mechanical counter component, wherein one of the tumbler components is to be mounted on the frame side and the other tumbler component is to be mounted on the wing side.
Was die Ausgestaltung und Montageanordnung der rahmenseitig zu montierenden Komponenten in Verbindung mit der Zuhaltung betrifft, sind Ausführungen besonders bevorzugt, die vorsehen, dass die rahmenseitig zu montierende Zuhaltungskomponente so ausgebildet ist, dass sie benachbart und/oder angrenzend an dem rahmenseitig zu montierenden Antriebsaggregat des Hilfsantriebs oder an dem rahmenseitig zu montierenden Teil der Kraftübertragungsreinrichtung des Hilfsantriebs montierbar ist. With regard to the design and mounting arrangement of the components to be mounted on the frame side in connection with the tumbler, embodiments are particularly preferred which provide that the tumbler component to be mounted on the frame side is designed to be adjacent and / or adjacent to the drive unit of the auxiliary drive to be mounted on the frame side or can be mounted on the frame side to be mounted part of the power transmission device of the auxiliary drive.
Was die Ausgestaltung und Montageanordnung der flügelseitig zu montierenden Komponenten betrifft, kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die flügelseitig zu montierende Zuhaltungskomponente so ausgebildet ist, dass sie benachbart und/oder angrenzend an dem flügelseitig zu montierenden Antriebsaggregat des Hilfsantriebs oder an dem flügelseitig zu montierenden Teil der Kraftübertragungseinrichtung des Hilfsantriebs montierbar ist.As regards the design and mounting arrangement of the components to be mounted on the wing side, it can be provided that the tumbler component to be mounted on the wing side is designed to be adjacent and / or adjacent to the drive unit of the auxiliary drive to be mounted on the wing side or to the part to be mounted on the wing side Power transmission device of the auxiliary drive is mounted.
Die Ausführungen der Antriebseinrichtung mit elektrisch schaltbarer Zuhaltung sind als aufliegend montierte Ausführungen möglich, aber auch innenliegend montierte Ausführungen sind möglich. Bei den innenliegenden Ausführungen sind vorzugsweise sämtliche flügelseitige Komponenten des Hauptantriebs, des Hilfsantriebs und der Zuhaltung innenliegend im Flügel montierbar und vorzugsweise auch sämtliche rahmenseitige Komponenten des Hauptantriebs, des Hilfsantriebs und der Zuhaltung innenliegend im Rahmen montierbar.The versions of the drive device with electrically switchable tumbler are possible as a superimposed mounted versions, but also internally mounted versions are possible. In the internal versions, preferably all wing-side components of the main drive, the auxiliary drive and the tumbler are mounted internally in the wing and preferably also all frame-side components of the main drive, the auxiliary drive and the tumbler mounted inside the frame.
Besondere Montagevorteile hinsichtlich einfacher Montierbarkeit und universeller Montierbarkeit an unterschiedlichen Normtüren und Nicht-Normtüren ergeben sich mit Ausführungen, die vorsehen, dass die türflügelseitig zu montierende Zuhaltungskomponente und die türflügelseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs in oder an der gemeinsamen und/oder durchgehenden türflügelseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung gelagert sind und/oder durch die gemeinsame und/oder durchgehende türflügelseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt sind.Special assembly advantages in terms of ease of mounting and universal mounting on different standard doors and non-standard doors arise with designs that provide the door leaf side to be mounted Zuhaltungskomponente and the door leaf side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive in or on the common and / or continuous door leaf side to be mounted housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device are mounted and / or covered by the common and / or continuous door leaf side to be mounted cover.
Es kann entsprechend vorteilhaft auch vorgesehen sein, dass die rahmenseitig zu montierende Zuhaltungskomponente und die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs in oder an der gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung gelagert sind und/oder durch die gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt sind.It may also be advantageously provided that the Zuhaltungskomponente to be mounted on the frame side and the components of the main drive and the auxiliary drive to be mounted on the frame side and / or storage rack device and / or mounting plate device are mounted in or on the common and / or continuous frame side or covered by the common and / or continuous frame-side to be mounted cover.
Was bevorzugte Ausführungen der aus Hauptantrieb und Hilfsantrieb zusammengesetzten Antriebseinrichtungen hinsichtlich der Ausgestaltung des Antriebsaggregate betrifft, gilt Folgendes:As regards preferred embodiments of the drive devices composed of main drive and auxiliary drive with respect to the design of the drive units, the following applies:
Was das Antriebsaggregat des Hauptantriebs betrifft:
Das Antriebsaggregat des Hauptantriebs kann als Federspeicher ausgebildet sein, der beim Öffnungsvorgang zwangsweise aufgeladen wird und unter Entladung sodann die Tür zum Schließen antreibt. Es sind aber auch Ausführungen möglich, bei denen das Antriebsaggregat als Federspeicher ausgebildet ist, der beim Schließen aufgeladen wird und sodann unter Entladung die Tür zum Öffnen antreibt.As far as the drive unit of the main drive is concerned:
The drive unit of the main drive can be designed as a spring store, which is forcibly charged during the opening process and then drives under discharge the door to close. But there are also possible embodiments in which the drive unit is designed as a spring store, which is charged when closing and then drives the door to open under discharge.
Das Antriebsaggregat kann zur Dämpfung der Schließbewegung und/oder der Öffnungsbewegung eine Dämpfungseinrichtung aufweisen, vorzugsweise eine hydraulische Dämpfungseinrichtung. Das Aufladen des Federspeichers kann sowohl im Falle des Schließantriebs als auch im Falle des Öffnungsantriebs beim manuellen Betätigen der Tür zwangsweise erfolgen, d. h. im Falle des Schließantriebs zwangsweise beim Öffnungsvorgang erfolgen und im Falle des Öffnungsantriebs zwangsweise beim Schließvorgang erfolgen. Es kann aber auch ein Elektromotor zum Aufladen des Federspeichers vorgesehen sein und es sind auch Ausführungen möglich, bei denen eine vorzugsweise elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung vorgesehen ist, mit der der Federspeicher im aufgeladenen Zustand gehalten wird, um bei entsprechender Schaltung der Feststelleinrichtung beim Schließvorgang und/oder beim Öffnungsvorgang zum Schließen bzw. zum Öffnen zugeschaltet zu werden oder als Notschließer oder Notöffner zu dienen. Die Feststelleinrichtung kann auch mechanisch schaltbar ausgebildet sein, z. B. auch zwangsweise automatisch schaltend.The drive unit may comprise a damping device for damping the closing movement and / or the opening movement, preferably a hydraulic damping device. The charging of the spring accumulator can be done forcibly in the case of the closing drive as well as in the case of the opening drive when manually operating the door, d. H. in the case of the closing drive forcibly carried out during the opening process and in the case of the opening drive forcibly carried out during the closing process. But it can also be provided an electric motor for charging the spring accumulator and it is also possible embodiments in which a preferably electrically switchable locking device is provided with which the spring accumulator is kept in the charged state, with appropriate circuit of the locking device during the closing process and / or to be switched on during the opening process to close or to open or to serve as an emergency or emergency opener. The locking device can also be formed mechanically switchable, z. B. also forcibly automatically switching.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Federspeicher kann das Antriebsaggregat des Hauptantriebs auch einen elektromechanischen Motor aufweisen, mit dem der Öffnungsvorgang und/oder der Schließvorgang elektromotorisch erfolgt.Alternatively or in addition to the spring accumulator, the drive unit of the main drive may also have an electromechanical motor with which the opening operation and / or the closing operation is carried out by an electric motor.
Was das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs betrifft:
Das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs kann als Federspeicher ausgebildet sein, der beim Öffnungsvorgang zwangsweise aufgeladen wird und unter Entladung sodann die Tür zum Schließen antreibt. Es sind aber auch Ausführungen möglich, bei denen der Federspeicher beim Schließen aufgeladen wird und sodann unter Entladung die Tür zum Öffnen antreibt.As regards the drive unit of the auxiliary drive:
The drive unit of the auxiliary drive can be designed as a spring store, which is forcibly charged during the opening process and then drives the door to close under discharge. However, embodiments are also possible in which the spring accumulator is charged when closing and then drives the door to open while discharging.
Das Antriebsaggregat kann zur Dämpfung der Schließbewegung und/oder der Öffnungsbewegung eine Dämpfungseinrichtung aufweisen, vorzugsweise eine hydraulische Dämpfungseinrichtung.The drive unit may comprise a damping device for damping the closing movement and / or the opening movement, preferably a hydraulic damping device.
Das Aufladen des Federspeichers kann beim manuellen Betätigen der Tür, d. h. beim Öffnen bzw. beim Schließen zwangsweise erfolgen. Es kann aber auch ein Elektromotor zum elektromechanischen Aufladen des Federspeichers vorgesehen sein.The charging of the spring accumulator can occur when the door is manually operated, ie. H. when opening or closing done forcibly. However, it can also be provided an electric motor for electromechanical charging of the spring accumulator.
Es sind auch Ausführungen möglich, bei denen eine vorzugsweise elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung vorgesehen ist, mit der der Federspeicher im aufgeladenen Zustand gehalten wird, um bei entsprechender Schaltung der Feststelleinrichtung bei Schließvorgang und/oder bei Öffnungsvorgang zum Schließen bzw. zum Öffnen zugeschaltet zu werden oder als Notschließer oder Notöffner zu dienen. Die Feststelleinrichtung kann auch mechanisch schaltbar ausgebildet sein, z. B. auch zwangsweise automatisch schaltend etwa in Verbindung mit dem Ein-/Auskuppeln des Gestänges oder bei Erreichen eines bestimmten Türöffnungswinkels.Embodiments are also possible in which a preferably electrically switchable locking device is provided, with which the spring accumulator is kept in the charged state to to be switched on when the circuit of the locking device during closing and / or opening operation to close or to open or serve as an emergency or emergency opener. The locking device can also be formed mechanically switchable, z. B. also forcibly automatically switching about in connection with the engagement / disengagement of the linkage or when reaching a certain door opening angle.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Federspeicher kann das Antriebsaggregat auch einen elektromechanischen Motor aufweisen, mit dem der Öffnungsvorgang und/oder der Schließvorgang elektromotorisch erfolgt.Alternatively or in addition to the spring accumulator, the drive unit may also have an electromechanical motor with which the opening operation and / or the closing process is carried out by an electric motor.
Der Hilfsantrieb ist als Ergänzung des Hauptantriebs vorgesehen. Der Hilfsantrieb und der Hauptantrieb sind vorteilshafterweise als separate Antriebseinrichtungen ausgebildet, die in Kombination miteinander zusammenwirken. Sie sind vorzugsweise nebeneinander an der Tür montiert. Die Komponenten des Hilfsantriebs und Hauptantriebs sind vorzugsweise separate Baueinheiten, können aber miteinander verbunden sein, z. B. durch gegenseitige Befestigungs- und/oder Anschlussstellen und/oder durch gemeinsame Lagereinrichtungen oder Abdeckeinrichtungen.The auxiliary drive is provided as a supplement to the main drive. The auxiliary drive and the main drive are advantageously designed as separate drive means which cooperate in combination with each other. They are preferably mounted side by side on the door. The components of the auxiliary drive and main drive are preferably separate units, but may be interconnected, for. B. by mutual attachment and / or connection points and / or common storage facilities or covering.
Die Antriebseinrichtung des Hilfsantriebs setzt sich aus einem Antriebsaggregat und einer Kraftübertragungseinrichtung zusammen. Ebenso setzt sich die Antriebseinheit des Hauptantriebs aus einem Antriebsaggregat und einer Kraftübertragungseinrichtung zusammen.The drive device of the auxiliary drive is composed of a drive unit and a power transmission device. Likewise, the drive unit of the main drive is composed of a drive unit and a power transmission device.
Wesentliche Vorteile ergeben sich, wenn der Hilfsantriebs so ausgebildet ist, dass die Kraftübertragungseinrichtung eine Ein-/Auskupplungsstelle aufweist, sodass es möglich ist den Hilfsantrieb nur in einem bestimmten Türöffnungsbereich beim Schließvorgang und/oder beim Öffnungsvorgang zuzuschalten, um nur in diesem bestimmten Bereich den Hauptantrieb zu unterstützen.Significant advantages arise when the auxiliary drive is designed so that the power transmission device has a coupling / uncoupling point, so that it is possible to switch on the auxiliary drive only in a specific door opening area during the closing operation and / or during the opening process, only in this particular area the main drive to support.
Was die Kraftübertragungseinrichtung betrifft:
Jedem Antriebsaggregat ist bei den bevorzugten Ausführungen der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung eine Kraftübertragungseinrichtung zugeordnet. Die Kraftübertragungseinrichtung kann sich aus einem Gestänge und einem Gestängelager zusammensetzen. Das Gestänge weist ein Anschlussende zum Anschluss an den Abtrieb des zugeordneten Antriebsaggregats auf. An dem vom Antriebsaggregat abgewandten Ende ist das Gestänge in dem Gestängelager gelagert. Das Gestänge kann als Gleitarm oder als Scherengestänge ausgebildet sein. Das Gestängelager kann als Gleitschiene oder Drehlager ausgebildet sein. Das Gestänge bildet die kraftübertragende Verbindung der Kraftübertragungseinrichtung. Sie verbindet den Abtrieb des Antriebsaggregats mit dem Gestängelager kraftübertragend.As far as the power transmission equipment is concerned:
Each drive unit is associated with a power transmission device in the preferred embodiments of the drive device according to the invention. The power transmission device may be composed of a linkage and a rod stock. The linkage has a connection end for connection to the output of the associated drive unit. At the end remote from the drive unit, the linkage is mounted in the rod stock. The linkage can be designed as a sliding arm or as a scissors linkage. The rod bearing can be designed as a slide rail or pivot bearing. The linkage forms the force-transmitting connection of the power transmission device. It connects the output of the drive unit with the rod end bearing in a force-transmitting manner.
Es sei darauf hingewiesen, dass das Gestänge zusätzlich zu dem am Abtrieb des Antriebsaggregats anschließbaren Anschlussende des Gestänges noch eine weitere Abstützung aufweisen kann. Bei dieser weiteren Abstützung kann es sich um die Abstützung in einem Lager handeln, welches stationär mit der Abstützung des Antriebsaggregats ausgebildet ist. Beispielsweise sind solche Ausführungen bei einem Gleitarm möglich, der mit seinem Anschlussende an einem linearen Abtrieb des Antriebsaggregats angreift und ein winkelig abstehendes weiteres Anschlussende aufweist, um sich in einem Lager abzustützen, welches stationär ist mit einem Lager, in dem sich das Antriebsaggregat abstützt.It should be noted that the linkage in addition to the connectable to the output of the drive unit terminal end of the linkage can still have a further support. In this further support may be the support in a bearing which is formed stationary with the support of the drive unit. For example, such embodiments are possible with a sliding arm which engages with its connection end to a linear output of the drive unit and having an angularly protruding further connection end to support itself in a bearing which is stationary with a bearing in which the drive unit is supported.
Die Kraftübertragungseinrichtung dient dazu, die Antriebskräfte zwischen dem Türflügel und dem Rahmen zu übertragen. Wenn das Antriebsaggregat am Flügel montiert ist, ist das Gestängelager am Rahmen zu montieren. Wenn das Antriebsaggregat am Rahmen montiert ist, ist das Gestängelager am Flügel zu montieren. Die Montageanordnung am Rahmen und Flügel kann für den Hauptantrieb gleich wie für den Hilfsantrieb gewählt werden. Die Anordnung kann so sein, dass die Antriebsaggregate beide am Flügel und die Gestängelager beide am Rahmen montiert sind oder umgekehrt, dass die Antriebsaggregate beide am Rahmen und die Gestängelager beide am Flügel montiert sind. Die Anordnung kann aber auch zueinander verschieden gewählt werden, d. h. das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs am Flügel und das Antriebsaggregats des Hauptantriebs am Rahmen und das Gestängelager des Hilfsantriebs am Rahmen und das Gestängelager Hauptantriebs am Flügel oder umgekehrt, nämlich das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs am Rahmen und das Antriebsaggregats des Hauptantriebs am Flügel und das Gestängelager des Hilfsantriebs am Flügel und das Gestängelager Hauptantriebs am Rahmen.The power transmission device serves to transmit the driving forces between the door leaf and the frame. If the drive unit is mounted on the wing, the linkage bearing is to be mounted on the frame. If the drive unit is mounted on the frame, the rod assembly is to be mounted on the wing. The mounting arrangement on the frame and wings can be the same for the main drive as for the auxiliary drive. The arrangement may be such that the power units are both mounted on the wing and the rod bearings are both mounted on the frame, or vice versa, that the power units are both mounted on the frame and the rod bearings both on the wing. The arrangement can also be chosen differently from each other, d. H. the drive unit of the auxiliary drive on the wing and the drive unit of the main drive on the frame and the rod assembly of the auxiliary drive on the frame and the rod end main drive on the wing or vice versa, namely the drive unit of the auxiliary drive on the frame and the drive unit of the main drive on the wing and the rod assembly of the auxiliary drive on the wing and the linkage main drive on the frame.
Was die Begriffe Gleitarm und Gleitschiene betrifft, sei darauf hingewiesen, dass das freie Ende des Gleitarms in der Gleitschiene geführt ist und nicht zwingend im physikalischen Sinne gleiten muss. In jedem Fall weist die Gleitschiene aber eine Führungsbahn auf, in der das freie Ende des Gleitarms geführt ist. Das freie Ende kann als Gleitstein ausgebildet sein, der in der Führungsbahn tatsächlich im physikalischen Sinne gleitend geführt ist. Bei dem Gleiter kann es sich aber auch um eine Rolle handeln, die in der Führungsbahn der Gleitschiene rollend geführt ist. Bei dem Gleiter kann es sich auch um ein Ritzel handeln, das in der Führungsbahn der Gleitschiene an einer Verzahnung oder dergleichen kämmend geführt ist. Unter Gleiter wird also nicht zwingend ein Gleitelement verstanden, das im physikalischen Sinne gleitet.As far as the terms sliding arm and slide rail are concerned, it should be noted that the free end of the sliding arm is guided in the slide rail and does not necessarily have to slide in the physical sense. In any case, however, the slide rail has a guide track in which the free end of the slide arm is guided. The free end may be formed as a sliding block, which is actually slidably guided in the guideway in the physical sense. However, the slider may also be a roller which is guided in a rolling manner in the guide track of the slide rail. The slider may also be a pinion, which is guided in a meshing manner in the guideway of the slide rail on a toothing or the like. Under glider is therefore not necessarily a Slip element understood that slides in the physical sense.
Bei dem Gleitarm handelt es sich aber stets um einen kraftübertragenden Führungsarm und bei der Gleitschiene um eine Führungsschiene, wobei der Führungsarm mit seinem freien Ende in der Führungsbahn der Führungsschiene geführt ist.However, the sliding arm is always a force-transmitting guide arm and the slide rail is a guide rail, wherein the guide arm is guided with its free end in the guide track of the guide rail.
Bei der Führungsbahn der Führungsschiene kann es sich um eine lineare Führungsbahn handeln. Es sind aber auch Ausführungen möglich, bei denen die Führungsbahn als nicht lineare Kurvenbahn ausgebildet ist.The guideway of the guide rail may be a linear guideway. However, embodiments are also possible in which the guideway is formed as a non-linear curved path.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:In the following, the invention is explained in more detail with reference to figures. Showing:
Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Türantriebseinrichtung, die im konkreten Fall als manuelle Türschließereinrichtung ausgebildet ist, d. h. mit Schließfederspeicher ohne mit Fremdenergie betreibbarem motorischen Antrieb. Die dargestellte Türschließereinrichtung ist zusammengesetzt aus einem als Gleitarmtürschließer ausgebildeten Hauptantrieb
Der Hauptantrieb:The main drive:
Wie die Figuren zeigen, umfasst der den Hauptantrieb
Der HilfsantriebThe auxiliary drive
Der Hilfsantrieb
Die Kraftübertragungseinrichtung
Das freie Ende des langen Schenkels des Winkelhebels
Wie am besten aus der Darstellung in den
In der ersten Totpunktstellung, d. h. in der Ein-/Auskupplungsstellung des Gleitarms
Sobald der Gleitarm
Wesentlich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist, dass der Gleitarmtürschließer
Zum Ein- und Auskuppeln des am freien Ende des Gleitarms
Die äußere Abdeckung der flügelseitig und der rahmenseitig montierten Komponenten der Antriebseinrichtung:The outer cover of the wing side and the frame side mounted components of the drive device:
Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch, dass, wie in
Die Montage der flügelseitigen und der rahmenseitigen Komponenten auf gemeinsamer flügelseitiger bzw. rahmenseitiger MontageplatteThe assembly of the wing-side and the frame-side components on common wing-side or frame-side mounting plate
Vorteilhaft ist im dargestellten Fall auch die Montage der türflügelfest zu montierenden Komponenten auf einer gemeinsamen Montageplatte
Die Montage der flügelseitig zu montierenden Montageplatte
Im Fall der in der Tür verdeckt innenliegend zu montierenden Ausführung können die Komponenten separat innenliegend in entsprechenden separaten oder durchgehenden Ausnehmungen im Flügel und im Rahmen montierbar sein. Es sind jedoch auch Montageausführungen möglich, bei denen die flügelseitigen Komponenten auf einer gemeinsamen Montageplatte und die rahmenseitigen Komponenten auf einer gemeinsamen Montageplatte innenliegend montiert werden. Die auf der gemeinsamen Montageplatte montierten Komponenten bilden in diesem Falle eine vormontierte Baueinheit, die in eine entsprechende Aufnahmeausnehmung im Flügel versenkt montierbar ist.In the case of the concealed version to be mounted inside the door, the components may be mounted separately inside in respective separate or continuous recesses in the sash and in the frame. However, there are also mounting versions possible in which the wing-side components are mounted on a common mounting plate and the frame-side components on a common mounting plate on the inside. The mounted on the common mounting plate components in this case form a preassembled unit which is sunk into a corresponding receiving recess in the wing mountable.
Die Arbeitsweise der Antriebseinrichtung:The operation of the drive device:
Die Arbeitsweise der aus dem Gleitarmtürschließer
Aus der in
From the in
Bei dieser Öffnungsbewegung dreht auch der kniehebelartig ausgebildete Gleitarm
Wenn die Tür aus der Offenstellung wieder in Schließlage verbracht werden soll, erfolgt die Schließbewegung bei ausgekuppeltem Winkelarm
Das in
Die flügelseitig montierte Zuhaltungskomponente
Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich bei dem konkreten Ausführungsbeispiel in
Gleich wie bei dem in den
Bei den in den
Der Hauptantrieb des zweiten Ausführungsbeispiels:The main drive of the second embodiment:
Der Hauptantrieb
Der Hilfsantrieb des zweiten Ausführungsbeispiels:The auxiliary drive of the second embodiment:
Der Hilfsantrieb
Der Abtrieb
Wie aus den
Die Ein-/Auskupplungsstelle ist bei dem Ausführungsbeispiel der
Das Ein- und Auskuppeln erfolgt beim Öffnungs- und Schließvorgang je selbsttätig bei einem bestimmten Türöffnungswinkel. Die
In ausgekuppelter Stellung verbleibt der Gleitarm
Der Einkupplungsvorgang zwischen dem freien Ende des Gleitarms
Bei der Öffnungsbewegung des Türflügels wird der Gleitarm
Auch der Abtriebsgleiter
Der Hilfsantrieb
Wesentlich ist bei den in den
Besonders vorteilhaft ist die gemeinsame durchgehende flügelseitige Montageplatte
Auch für die Montage der rahmenseitigen Komponenten kann eine gemeinsame durchgehende rahmenseitige Montageplatte
Auch bei diesen in den
In Abwandlung des Ausführungsbeispiels in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Fig. 5a, Fig. 5b, Fig. 5c und Fig. 6
- R
- Rahmen
- F
- Flügel
- 1
- Hauptantrieb
- 1k
- Gestänge/Kraftübertragungseinrichtung
- 1ks
- Schiene
- 1ka
- Gleitarm
- 1kag
- Gleiter
- 1g
- Antriebsaggregat, Türschließergehäuse mit Schließerfeder und Dämpfungseinrichtung
- 1w
- Abtriebswelle
- 2
- Hilfsantrieb
- 2k
- Gestänge/Kraftübertragungseinrichtung
- 2ks
- Schiene
- 2ka
- Gleitarm
- 2kag
- Gleiter
- 2g
- Antriebsaggregat
- 2f
- Federspeicher
- 2aa
- Abtrieb des Federspeichers
- 2kd
- Drehlager/Schwenklager
- R
- frame
- F
- wing
- 1
- main drive
- 1k
- Linkage / transmission device
- 1ks
- rail
- 1ka
- sliding arm
- 1kag
- skid
- 1g
- Drive unit, door closer housing with closer spring and damping device
- 1w
- output shaft
- 2
- auxiliary drive
- 2k
- Linkage / transmission device
- 2ks
- rail
- 2ka
- sliding arm
- 2kag
- skid
- 2g
- power unit
- 2f
- spring
- 2aa
- Downforce of the spring accumulator
- 2 kD
- Swivel / pivot bearing
Claims (23)
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-
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