DE102011018811A1

DE102011018811A1 - Industrial truck with a driver's roof

Info

Publication number: DE102011018811A1
Application number: DE201110018811
Authority: DE
Inventors: Matthias Klug; Christian Baerwolff; Jens Dwenger; Michael Arndt; Andreas Packeiser; Ansgar Bergmann; Sascha Jordan; Dr. Tödter Joachim; Michael Manske
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2011-04-27
Filing date: 2011-04-27
Publication date: 2012-10-31
Also published as: EP2518006A1; EP2518006B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einem Fahrzeugkörper (K) und einem innerhalb eines Fahrerschutzdaches (5) angeordneten Fahrerarbeitsplatzes (F) für eine Bedienperson. Die Aufgabe, ein derartiges Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das beim Abstellen in Arbeitspausen oder beim Laden einer Traktionsbatterie an einer Ladestation einen verringerten Platzbedarf aufweist, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrerschutzdach (5) an dem Fahrzeugkörper (K) anhebbar und absenkbar angeordnet ist, wobei das Fahrerschutzdach (5) in der abgesenkten Stellung auf den Fahrzeugkörper (K) absenkbar ist.The invention relates to an industrial truck (1) with a vehicle body (K) and a driver's workstation (F) for an operator, which is arranged within a protective roof (5). The object of providing such an industrial truck which has a reduced space requirement when parking during work breaks or when charging a traction battery at a charging station is achieved according to the invention in that the overhead guard (5) can be arranged on the vehicle body (K) so that it can be raised and lowered is, wherein the overhead guard (5) can be lowered onto the vehicle body (K) in the lowered position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Fahrzeugkörper und einem innerhalb eines Fahrerschutzdaches angeordneten Fahrerarbeitsplatzes für eine Bedienperson.The invention relates to an industrial truck with a vehicle body and a driver's workplace arranged within a driver's protection roof for an operator.

Bei derartigen Flurförderzeugen erfolgt die Bedienung durch eine innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes befindliche Bedienperson. Die Bedienung kann hierbei bei als Standgeräten ausgebildeten Flurförderzeugen in stehender Körperhaltung der Bedienperson erfolgen. Bei als Sitzgeräten ausgebildeten Flurförderzeugen erfolgt die Bedienung in sitzender Körperhaltung der Bedienperson. Zudem sind gattungsgemäße Flurförderzeuge bekannt, die sowohl in sitzender als auch in stehender Körperhaltung von der Bedienperson bedient werden können.In such trucks, the operation is done by an operator located within the driver's workplace. The operation can be done in standing as a stationary equipment trucks in standing posture of the operator. When trained as seating equipment trucks operating in a sedentary posture of the operator. In addition, generic trucks are known that can be operated both in a sedentary and in a standing posture by the operator.

Die Höhe des Fahrerschutzdaches, das den Fahrerarbeitsplatz nach oben begrenzt und einen Schutz gegen herabfallende Teile bildet, ist durch die Bedienstellung der Bedienperson konstruktiv festgelegt.The height of the driver's roof, which limits the driver's workplace upwards and forms a protection against falling parts, is determined constructively by the operating position of the operator.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist aus der DE 10 2007 049 392 A1 bekannt. Das aus der DE 10 2007 049 392 A1 bekannte Flurförderzeug ist als Standgerät ausgebildet, bei dem ein Fahrerschutzdach oberhalb des Fahrerarbeitsplatzes für die stehende Bedienperson an einem Hubgerüst angeordnet ist.A generic truck is out of the DE 10 2007 049 392 A1 known. That from the DE 10 2007 049 392 A1 known truck is designed as a standalone unit, in which a driver's protection roof is located above the driver's workplace for the standing operator on a mast.

Gattungsgemäße Flurförderzeuge werden hauptsächlich als Lagertechnikstapler zum Ein- und Auslagern von Waren bzw. zum Kommissionieren von Waren in einem Lager oder in einer Regalanlage eingesetzt.Generic trucks are mainly used as warehouse trucks for storage and retrieval of goods or for picking goods in a warehouse or in a rack system.

Innerhalb von Lagern oder Regalanlagen eingesetzte Flurförderzeuge weisen in der Regel ein batterie-elektrisches Antriebssystem auf, bei dem als elektrische Energiequelle eine Traktionsbatterie zur Versorgung der Verbraucher des elektrischen Antriebssystems im Fahrzeugkörper vorhanden ist, die in bestimmten Zeitabständen an Ladestationen aufgeladen werden muss oder an Batteriewechselstationen gegen eine aufgeladene Traktionsbatterie ausgetauscht werden muss.Forklifts used within warehouses or shelves usually have a battery-electric drive system in which a traction battery for supplying the load of the electric drive system in the vehicle body is present as an electrical energy source, which must be charged at charging stations at certain intervals or against battery changing stations a charged traction battery must be replaced.

Gattungsgemäße Flurförderzeuge weisen aufgrund des erforderlichen und den Fahrerarbeitsplatz nach oben abdeckenden Fahrerschutzdaches eine Mindestbauhöhe von ca. 2000 mm auf. Beim Betrieb eines derartigen Flurförderzeugs in einem Lager oder einer Regalanlage resultiert aufgrund dieser konstruktiv bedingten Mindestbauhöhe ein hoher Platzbedarf beim Abstellen des Flurförderzeugs in Arbeitspausen oder beim Laden des Flurförderzeugs an einer Ladestation. In einem Lager oder einer Regalanlage kann somit der zur Verfügung stehende Bauraum nicht effizient als Lagerraum zum Lagern von Waren ausgenutzt werden.Generic trucks have a minimum height of about 2000 mm due to the required and the driver's workplace upwards covering driver's roof. When operating such a truck in a warehouse or a rack system results due to this constructive minimum height requires a lot of space when parking the truck during breaks or when loading the truck to a charging station. In a warehouse or a rack system thus the available space can not be efficiently used as storage space for storing goods.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das beim Abstellen in Arbeitspausen oder beim Laden einer Traktionsbatterie an einer Ladestation einen verringerten Platzbedarf aufweist.The present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned that has a reduced footprint when stopping in work breaks or when charging a traction battery to a charging station.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrerschutzdach an dem Fahrzeugkörper anhebbar und absenkbar angeordnet ist, wobei das Fahrerschutzdach in der abgesenkten Stellung auf den Fahrzeugkörper absenkbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug wird es somit ermöglicht, das Fahrerschutzdach in Arbeitspausen oder beim Laden einer Traktionsbatterie auf den Fahrzeugkörper abzusenken, so dass die Bauhöhe des Flurförderzeugs deutlich verringert werden kann.This object is achieved in that the driver's protection roof is arranged liftable and lowerable on the vehicle body, wherein the driver's roof can be lowered in the lowered position on the vehicle body. In the truck according to the invention, it is thus possible to lower the driver's roof during work breaks or when charging a traction battery on the vehicle body, so that the overall height of the truck can be significantly reduced.

Bei eingefahrenem, auf den Fahrzeugkörper abgesenktem Fahrerschutzdach kann durch die verringerte Bauhöhe das erfindungsgemäße Flurförderzeug bei geringem Platzbedarf in Arbeitspausen geparkt bzw. verstaut werden. Da sich das Fahrerschutzdach in der abgesenkten Stellung unmittelbar oberhalb des Fahrzeugkörpers befindet, kann das erfindungsgemäße Flurförderzeug in einer Regalanlage in dem untersten Fach eines Regals beispielsweise in einem Regalplatz abgestellt werden oder ein untersten Fach eines Regals als Batterieladestation ausgebildet werden, an der die Traktionsbatterie eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs aufgeladen werden kann, wobei direkt oberhalb des Fahrzeugkörpers eine weiteres Fach des Regals mit Lagerraum zum Lagern von Waren zur Verfügung steht und somit gegenüber gattungsgemäßen Flurförderzeugen in einer Regalanlage zusätzlicher Lagerraum genutzt werden kann. in einer Regalanlage oder einem Lager ist somit eine hohe Raumausnutzung durch Lagerraum erzielbar.When retracted, lowered onto the vehicle body canopy can be parked or stowed in a small footprint during breaks due to the reduced height of the truck according to the invention. Since the driver's roof is in the lowered position immediately above the vehicle body, the truck according to the invention can be parked in a rack system in the bottom shelf of a shelf, for example, in a shelf or a bottom shelf of a shelf are designed as a battery charging station on which the traction battery of the invention Fork can be charged, with directly above the vehicle body another compartment of the shelf with storage space for storing goods is available and thus compared to generic trucks in a rack system additional storage space can be used. in a rack system or a warehouse is thus a high space utilization by storage space achievable.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Flurförderzeug gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei auf den Fahrzeugkörper abgesenktem Fahrerschutzdach fahrerlos, automatisiert betrieben werden kann. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ermöglicht somit bei angehobenem, nach oben ausgefahrenem Fahrerschutzdach die Bedienung durch ein innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes befindliche Bedienperson und bei eingefahrenem, auf den Fahrzeugkörper abgesenkten Fahrerschutzdach einen fahrerlosen, automatisierten Betrieb. Bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs in einer Regalanlage oder einem Lager werden daher weitere Vorteile erzielt, da das Flurförderzeug universell einsetzbar ist und für Standardaufgaben oder auf Standardwegen fahrerlos und automatisiert betrieben werden kann. Da sich für den fahrerlosen, automatisierten Betrieb des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs das Fahrerschutzdach nach unten einfährt und auf den Fahrzeugkörper absenkt, weist das erfindungsgemäße, fahrerlos und automatisiert betriebene Flurförderzeug eine verringerte, kompakte Bauhöhe auf. Hierdurch wird eine Sicht über das automatisch, fahrerlos betriebene Flurförderzeug ermöglicht und in dem Lager oder der Regalanlage, wobei in einem gemischten Betrieb fahrerlose Flurförderzeuge und durch Bedienpersonen bediente Flurförderzeuge eingesetzt werden, die Übersichtlichkeit erhöht.Particular advantages arise when the truck according to an advantageous embodiment of the invention with driver's roof lowered to the vehicle body driverless, automated operation can be. The truck according to the invention thus enables the driver's roof to be raised by an operator located inside the driver's workplace and, when the driver's sunroof has been lowered onto the vehicle body, to be operated by a driver-free roof which has been raised, driverless, automated operation. When using a truck according to the invention in a rack system or a warehouse, therefore, further advantages are achieved, since the truck is universally applicable and for Standard tasks or on standard routes driverless and automated operation can be. Since the driver's protection roof descends downwards and lowers onto the vehicle body for the driverless, automated operation of the industrial truck according to the invention, the truck, which is operated according to the invention and operated in an automated manner, has a reduced, compact overall height. As a result, a view of the automatic, driverless operated truck is possible and in the warehouse or the rack system, being used in a mixed operation driverless trucks and operated by industrial trucks, the clarity increases.

Bevorzugt ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung das Fahrerschutzdach mittels einer Antriebseinrichtung anhebbar und absenkbar. Hierdurch kann ein schneller Wechsel des Flurförderzeugs zwischen der Stellung mit angehobenem und der Stellung mit abgesenktem Fahrerschutzdach erzielt werden, so dass das Fahrerschutzdach in einer Außerbetriebsstellung oder einem Stand-By-Betrieb des Flurförderzeugs bzw. einem fahrerlosen Betrieb des Flurförderzeugs bevorzugt automatisch in die abgesenkte Stellung eingefahren werden kann und erst wenn eine Bedienperson das Flurförderzeug manuell bedienen will, das Fahrerschutzdach in die angehobene Stellung ausfährt, um der Bedienperson ausreichend Platz innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes für eine stehende und/oder sitzende Bedienstellung zu bieten.Preferably, according to an advantageous embodiment of the invention, the driver's roof can be raised and lowered by means of a drive device. In this way, a quick change of the truck between the raised position and the lowered position with the driver's shelter can be achieved, so that the driver's roof in an inoperative position or a standby mode of the truck or a driverless operation of the truck preferably automatically in the lowered position can be retracted and only when an operator wants to operate the truck manually, the driver's roof extends into the raised position to provide the operator with sufficient space within the driver's workplace for a standing and / or sitting operating position.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind an der Außenkontur des Fahrzeugkörpers Bedienelemente zur Betätigung der Antriebseinrichtung und/oder eines Fahrantriebs des Flurförderzeugs angeordnet. Mit derartigen Bedienelementen wird es einer Bedienperson auf einfache Weise ermöglicht, durch Ansteuern der Antriebseinrichtung das abgesenkte Fahrerschutzdach anzuheben, um einen manuellen Betrieb des Flurförderzeugs zu erzielen, bzw. das Fahrerschutzdach nach dem Verlassen des Fahrerarbeitsplatzes auf den Fahrzeugkörper abzusenken. Sofern an der Außenkontur Bedienelemente zur Steuerung des Fahrantriebs vorhanden sind, wird es ebenfalls auf einfache Weise ermöglicht, das Flurförderzeug bei eingefahrenem Fahrerschutzdach zu verfahren, beispielsweise um dieses in einem Regalfach oder an einer Batterieladestation nach dem Verlassen des Fahrerarbeitsplatzes und Absenken des Fahrerschutzdaches zu parken bzw. abzustellen.According to an advantageous development of the invention, operating elements for actuating the drive device and / or a traction drive of the industrial truck are arranged on the outer contour of the vehicle body. With such controls, it is possible for an operator in a simple manner, by raising the drive device to raise the lowered driver's roof to achieve manual operation of the truck, or lower the driver's roof after leaving the driver's workplace on the vehicle body. If controls for controlling the traction drive are present on the outer contour, it is also possible in a simple way to move the truck with retracted driver's roof, for example to park this in a shelf or at a battery charging station after leaving the driver's workplace and lowering the driver's roof or to turn off.

Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus des anhebbaren und absenkbaren Fahrerschutzdaches ergeben sich Vorteile, wenn das Fahrerschutzdach gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine aus mindestens zwei vertikalen Streben bestehende Tragstruktur aufweist, die am Fahrzeugkörper anhebbar und absenkbar angeordnet sind. Derartige vertikale Streben ermöglichen es auf einfache Weise, das Fahrerschutzdach in hubmastartigen Profilen oder Abschnitten des Fahrzeugkörpers anzuheben und abzusenken.With regard to a simple construction of the liftable and lowerable driver's protection roof, there are advantages if the driver's protection roof according to a preferred embodiment of the invention has an existing at least two vertical struts support structure, which are arranged on the vehicle body liftable and lowerable. Such vertical struts make it possible in a simple manner to raise and lower the driver's roof in Hubmastartigen profiles or sections of the vehicle body.

Bevorzugt sind die vertikalen Streben in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet an dem Fahrzeugkörper anhebbar und absenkbar angeordnet, wobei die Tragstruktur des Fahrerschutzdaches eine die vertikalen Streben im oberen Bereich verbindende Dachstrebe umfasst. Sofern die vertikalen Streben im Bereich der Fahrzeugsaußenseiten anhebbar und absenkbar am Fahrzeugkörper angeordnet sind, kann durch entsprechende Formgebung der Dachstrebe auf einfache Weise der Fahrerarbeitsplatz für die Bedienperson von oben abgedeckt werden, um die innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes befindlichen Bedienperson gegen herabfallende Teile zu schützen. Sofern das Flurförderzeug ein Hubgerüst zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels aufweist und das Hubgerüst von in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten Hubgerüstsäulen gebildet ist, kann der Bauaufwand des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs weiter verringert werden, wenn die vertikalen Säulen des Fahrerschutzdaches angrenzend an das Hubgerüst am Fahrerschutzdach angeordnet sind. Durch entsprechende Formgebung und Gestaltung der am Fahrzeugkörper angeordneten Hubgerüstprofile der Hubgerüstsäulen des Hubgerüstes können diese ebenfalls zur Führung der vertikalen Streben des Fahrerschutzdaches mitverwendet werden, so dass der konstruktive Bauaufwand für das Anheben und Absenken des Fahrerschutzdaches verringert werden kann.Preferably, the vertical struts in the vehicle transverse direction spaced from each other on the vehicle body are arranged raised and lowered, wherein the support structure of the driver's shelter roof comprises a vertical struts in the upper region connecting roof strut. If the vertical struts in the area of the vehicle outer sides are arranged liftably and lowerably on the vehicle body, the driver's workplace for the operator can be covered from above by appropriate shaping of the roof strut in order to protect the operator located within the driver's workplace against falling parts. If the truck has a mast for raising and lowering a lifting device and the mast is formed by arranged in the vehicle transverse direction mast columns, the construction cost of the truck according to the invention can be further reduced if the vertical pillars of the driver's roof are arranged adjacent to the mast on the driver's roof. By appropriate shaping and design of the mast arranged on the vehicle body mast profiles of the mast of the mast they can also be used to guide the vertical struts of the driver's roof, so that the constructional effort for raising and lowering the driver's roof can be reduced.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn die vertikalen Streben und/oder die Dachstrebe der Tragstruktur fachwerkartig ausgebildet sind. Hierdurch kann das Fahrerschutzdach besonders leicht und dennoch stabil und steif ausgebildet werden, so dass der Bauaufwand für die Antriebseinrichtung zum Anheben und Absenken des Fahrerschutzdaches verringert werden kann und das Anheben und Absenken des Fahrerschutzdaches einen geringen Energieverbrauch aufweist. Zudem kann durch eine fachwerkartige Struktur der vertikalen Streben und/oder der Dachstrebe weiterhin erzielt werden, dass die Sicht der innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes befindlichen Bedienperson durch die von den vertikalen Streben und der Dachstrebe gebildete Tragstruktur des Fahrerschutzdaches möglicht wenig behindert wird.Particular advantages can be achieved if the vertical struts and / or the roof strut of the support structure are formed like a truss. As a result, the driver's protection roof can be made particularly lightweight and yet stable and rigid, so that the construction costs for the drive device for raising and lowering the driver's roof can be reduced and the raising and lowering of the driver's roof has low energy consumption. In addition, can be achieved by a truss-like structure of the vertical struts and / or the roof strut that the view of the operator located within the driver's workplace is made possible by the support structure formed by the vertical struts and the roof strut of the driver's shelter roof is little impeded.

Das Fahrerschutzdach umfasst gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung eine transparente Frontscheibe und/oder ein transparentes Schutzdach. Mit einem Schutzdach kann auf einfache Weise der Fahrerarbeitsplatz nach oben abgedeckt werden, um die Bedienperson gegen herabfallende Teile zu schützen. Eine Frontscheibe verhindert auf einfache Weise, dass eine sich in dem Fahrerarbeitsplatz befindliche Bedienperson mit den Händen in Richtung des Hubgerüstes des Lastaufnahmemittels greifen kann.The driver's shelter roof according to an expedient development of the invention comprises a transparent windshield and / or a transparent protective roof. With a protective roof can be covered in a simple way the driver's workplace up to the operator against protect falling parts. A windscreen easily prevents an operator located in the driver's workplace from reaching with his hands in the direction of the mast of the lifting device.

Bevorzugt ist die transparente Frontscheibe und/oder das transparentes Schutzdach an der Tragstruktur angeordnet.The transparent front screen and / or the transparent protective roof are preferably arranged on the supporting structure.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das transparente Schutzdach mit in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden, integrierten Streben als Schutzstruktur versehen. Mit derartigen, integral ausgebildeten Querstreben in dem transparenten Schutzdach kann bei geringem Gewicht des Schutzdaches die erforderliche Stabilität gegen herabfallende Teile erzielt werden. In Verbindung mit der fachwerkartigen Tragstruktur kann somit mit einem derartigen Schutzdach mit integrierter Schutzstruktur das Gewicht des anhebbaren und absenkbaren Fahrerschutzdaches weiter optimiert und verringert werden, um den Bauaufwand und den Energiebedarf für das Anheben und das Absenken des Fahrerschutzdaches gering zu halten. Zudem werden hierdurch an dem Schutzdach transparente Querstreben erzielt, die zu einer verbesserten Sicht der in dem Fahrerarbeitsplatz befindlichen und auf ein angehobenes Lastaufnahmemittel blickenden Bedienperson führt. Die Sicht der Bedienperson auf ein angehobenes Lastaufnahmemittel kann weiter optimiert und verbessert werden, wenn die in dem Schutzdach integrierten Querstreben geneigt angeordnet sind. Die Neigung der Querstreben ermöglicht es, diese in sichtoptimierter Weise in schräger Blickrichtung der in dem Fahrerarbeitsplatz befindlichen und auf ein angehobenes Lastaufnahmemittel blickenden Bedienperson anzuordnen.According to an advantageous development, the transparent protective roof is provided with extending in the vehicle transverse direction, integrated struts as a protective structure. With such, integrally formed cross struts in the transparent canopy the required stability against falling parts can be achieved with low weight of the canopy. In conjunction with the truss-like support structure, the weight of the liftable and lowerable driver's roof can thus be further optimized and reduced with such a canopy with integrated protection structure to keep the construction costs and energy requirements for raising and lowering the driver's roof low. In addition, transparent cross struts are thereby achieved on the canopy, which leads to an improved view of the located in the driver's workplace and looking at a raised load-carrying operator. The operator's view of a raised load-handling device can be further optimized and improved if the transverse struts integrated in the protective roof are arranged inclined. The inclination of the transverse struts makes it possible to arrange them in a viewing-optimized manner in oblique viewing direction of the operator located in the driver's workplace and looking at a raised load-receiving means.

Bevorzugt sind das Schutzdach und die Frontscheibe einteilig ausgebildet.Preferably, the canopy and the windscreen are integrally formed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung mit eingefahrenem Fahrerschutzdach, 1 an inventive truck in a perspective view with retracted driver's roof,

2 das Flurförderzeug der 1 mit ausgefahrenem Fahrerschutzdach, 2 the truck of the 1 with extended driver's roof,

3 das Flurförderzeug der 1 und 2 in einer schematischen Seitenansicht, 3 the truck of the 1 and 2 in a schematic side view,

4 das Flurförderzeug der 2 und 3 in einer Ansicht auf den Fahrerarbeitsplatz, 4 the truck of the 2 and 3 in a view of the driver's workplace,

5 das Flurförderzeug mit ausgefahrenem Fahrerschutzdach in einer weiteren Darstellung, 5 the truck with extended driver's roof in a further representation,

6 das Fahrerschutzdach in einer aufgelösten Darstellung, 6 the driver's safety roof in an exploded view,

7 das Schutzdach und die Frontscheibe der 6 in einer vergrößerten Darstellung, 7 the protective roof and the windscreen of the 6 in an enlarged view,

8 einen Schnitt durch das Schutzdach und die Frontscheibe gemäß der Linie A-A der 7 und 8th a section through the canopy and the windscreen according to the line AA of 7 and

9 ein erfindungsgemäßes, in einem Regalfach abgestelltes Flurförderzeug. 9 an inventive, parked in a shelf industrial truck.

In den 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 dargestellt, das einen einen Fahrzeugkörper K bildenden Antriebsteil 2 und einen Lastteil 3 umfasst, der von einem als Lastgabel ausgebildeten Lastaufnahmemittel 4 gebildet ist.In the 1 and 2 is an inventive truck 1 shown, which is a vehicle body K forming drive part 2 and a load part 3 comprising, of a load lifting device designed as a load fork 4 is formed.

Das Flurförderzeug 1 kann wahlweise von einer Bedienperson bedient werden oder in einem unbemannten automatisierten Betrieb betrieben werden.The truck 1 can optionally be operated by an operator or operated in unmanned automated operation.

Hierzu ist das Antriebsteil 2 erfindungsgemäß mit einem anhebbar und absenkbar angeordneten Fahrerschutzdach 5 versehen. In der 1 befindet sich das Fahrerschutzdach 5 in einer auf den Fahrzeugkörper K abgesenkten und eingefahrenen Stellung für den unbemannten automatisierten Betrieb. Durch Anheben und Ausfahren des Fahrerschutzdaches 5 nach oben kann das Flurförderzeug 1 in die in der 2 dargestellte Betriebsstellung gebracht werden, in der innerhalb des angehobenen Fahrerschutzdach 5 ein Fahrerarbeitsplatz F für eine Bedienperson im Antriebsteil 2 ausgebildet ist und das Flurförderzeug 1 von einer Bedienperson bedient werden kann.For this purpose, the drive part 2 According to the invention with a liftable and lowerable arranged driver's roof 5 Mistake. In the 1 is the driver's roof 5 in a lowered onto the vehicle body K and retracted position for unmanned automated operation. By lifting and extending the driver's roof 5 the truck can go up 1 in the in the 2 shown operating position, in the inside of the raised driver's roof 5 a driver's workplace F for an operator in the drive part 2 is formed and the truck 1 can be operated by an operator.

An einem ersten stirnseitigen Bereich des Antriebsteils 2 ist ein Hubgerüst 6 zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 4 angeordnet. Das Hubgerüst 6 besteht aus zwei in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten teleskopierbaren Hubgerüstsäulen 6a, 6b. Das als Lastgabel ausgebildete Lastaufnahmemittel 4 besteht aus zwei Gabelzinken, die an einem in dem teleskopierbaren Hubgerüst 6 anhebbar und absenkbar angeordneten Gabelträger 7 angeordnet sind. Die Gabelzinken können hierbei um eine horizontale Schwenkachse 8 klappbar angeordnet sein, insbesondere um 90° nach oben eingeklappt werden. Die Klappbewegung der Gabelzinken kann durch eine nicht näher dargestellte Antriebseinrichtung erzielt werden.At a first end region of the drive part 2 is a mast 6 for lifting and lowering the load handling device 4 arranged. The mast 6 consists of two spaced apart in the vehicle transverse direction telescopic mast columns 6a . 6b , The load bearing device designed as a load fork 4 consists of two forks, attached to one in the telescopic mast 6 Liftable and lowerable arranged fork carriage 7 are arranged. The forks can here about a horizontal pivot axis 8th be arranged foldable, in particular be folded upwards by 90 °. The folding movement of the forks can be achieved by a drive device, not shown.

Das Flurförderzeug 1 ist als batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug ausgebildet, wobei an dem zweiten, dem Hubgerüst 6 gegenüberliegenden stirnseitigen Bereich des Antriebsteils 2 eine in der 3 näher dargestellte Traktionsbatterie 10, beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie, angeordnet ist.The truck 1 is designed as a battery-electrically operated truck, wherein on the second, the mast 6 opposite frontal region of the drive part 2 one in the 3 Traction battery shown in detail 10 , For example, a lithium-ion battery is arranged.

Im Bereich des Hubgerüstes 6 und somit dem lastzugewandten Bereich ist der Antriebsteil 2 – wie in der 3 näher dargestellt ist – mit lastnahen Rädern 9a versehen. In Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 gesehen gegenüberliegend zum Lastteil 3 ist mindestens ein lastfernes Rad 9b an dem lastfernen Bereich des Antriebsteils 2 angeordnet. Bevorzugt ist das lastferne Rad 9b als lenkbares Antriebsrad ausgebildet, wobei die lastnahen Räder 9a als Laufrollen ausgebildet sind. Der Fahrantrieb ist von mindestens einem elektrischen Fahrmotor gebildet. Im Bereich der Traktionsbatterie 10 ist weiterhin ein Aggregateraum für eine nicht mehr dargestellte Arbeitshydraulikeinheit, beispielsweise ein elektrisches Hydraulikaggregat, zur Versorgung eines Hubantriebs, ausgebildet, mittels dem das am Hubgerüst 6 angeordnete Lastaufnahmemittel 4 auf- und abbewegbar ist und das zur Versorgung gegebenenfalls vorhandener hydraulischer Zusatzantriebe bzw. Zusatzverbraucher dient.In the area of the mast 6 and thus the load-facing area is the drive part 2 - like in the 3 is shown in more detail - with close-coupled wheels 9a Mistake. In the longitudinal direction of the truck 1 Seen opposite to the load section 3 is at least one lastfares wheel 9b at the load distant area of the drive part 2 arranged. Preference is the remote load wheel 9b designed as a steerable drive wheel, the wheels close to the load 9a are designed as rollers. The traction drive is formed by at least one electric traction motor. In the field of traction battery 10 is also an aggregate space for a working hydraulic unit, not shown, for example, an electric hydraulic unit, for supplying a lifting drive, formed by means of which the mast 6 arranged load-carrying means 4 can be moved up and down and used to supply possibly existing hydraulic auxiliary drives or additional consumers.

Die im Antriebteils 2 angeordnete Traktionsbatterie 10 bildet weiterhin ein dem Lastteil 3 gegenüberliegendes Gegengewicht 11 des Flurförderzeugs 1. Die Traktionsbatterie 10 ist bevorzugt in Querrichtung des Flurförderzeugs 1 angeordnet und erstreckt sich über die gesamte Fahrzeugbreite. Zusätzlich zu der Traktionsbatterie 10 kann ein zusätzliches Gegengewicht am lastfernen Ende des Antriebsteils 2 angeordnet bzw. ausgebildet werden.The in the drive part 2 arranged traction battery 10 continues to form the load part 3 opposite counterweight 11 of the truck 1 , The traction battery 10 is preferred in the transverse direction of the truck 1 arranged and extends over the entire vehicle width. In addition to the traction battery 10 can be an additional counterweight at the load far end of the drive part 2 be arranged or trained.

Der bei angehobenem Fahrerschutzdach 5 gebildete Fahrerarbeitsplatz F für eine Bedienperson ist zwischen dem Lastteil 3 und der als Gegengewicht 11 wirkenden Traktionsbatterie 10 am Antriebsteil 2 angeordnet und umfasst eine als Standplattform ausgebildete Bodenplattform 15 und einen Fahrersitz 16. Ein Ein- und Ausstieg in den Fahrerarbeitslatz 5 kann durch eine an einer Fahrzeugseite angeordnete Tür 17 gebildet werden.The raised driver's roof 5 formed driver's workplace F for an operator is between the load part 3 and the counterweight 11 acting traction battery 10 on the drive part 2 arranged and includes a floor platform designed as a standing platform 15 and a driver's seat 16 , An entry and exit to the driver's workplace 5 can by a arranged on a vehicle side door 17 be formed.

Wie aus der 4 weiter ersichtlich ist, ist der bei angehobenem Fahrerschutzdach 5 gebildete Fahrerarbeitsplatz F am lastfernen Ende des Antriebsteils 2 durch eine vertikale, in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Begrenzungswand 18 und an der der Tür 17 gegenüberliegenden Fahrzeugseite durch ein vertikale, sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Begrenzungswand 19 begrenzt. Die beiden Begrenzungswände 18 und 19 sind aneinander angrenzend angeordnet und gehen in einem Übergangsbereich ineinander über. Die beiden Begrenzungswände 18, 19 bilden somit eine im Fahrzeugkörper K angeordnete Seitenbegrenzung 20 des Fahrerarbeitsplatzes F an zwei aneinder angrenzenden Seiten.Like from the 4 it can be seen further, that is when the driver's roof is raised 5 formed driver's workplace F at the far end of the drive part 2 by a vertical, arranged in the vehicle transverse direction boundary wall 18 and at the door 17 opposite vehicle side by a vertical, extending in the vehicle longitudinal direction boundary wall 19 limited. The two boundary walls 18 and 19 are arranged adjacent to each other and merge into one another in a transitional area. The two boundary walls 18 . 19 thus form a arranged in the vehicle body K side boundary 20 of the driver's workplace F on two adjacent sides.

Der Fahrersitz 16 kann entlang der von den beiden Begrenzungswänden 18, 19 gebildeten Seitenbegrenzung 20 und in Umfangsrichtung der Seitenbegrenzung 20 des Fahrerarbeitsplatzes F verschiebbar angeordnet sein, um der im Fahrerarbeitsplatz befindlichen Bedienperson unterschiedliche Bedienstellungen zu ermöglichen.The driver's seat 16 can along the of the two boundary walls 18 . 19 formed side boundary 20 and in the circumferential direction of the side boundary 20 the driver's workplace F be slidably arranged to allow the operator located in the driver's workplace different operating positions.

Zur Längsverschiebung des Fahrersitzes 16 entlang der beiden Begrenzungswände 18, 19 ist ein Linearführungsmittel 25 vorgesehen. Das Linearführungsmittel 25 weist eine an der Seitenbegrenzung 20 und somit den beiden Begrenzungswänden 18, 19 des Fahrerarbeitsplatzes F angeordnete Führungsschiene oder Kurvenbahn 26 auf, an der der Fahrersitz 16 mittels einer Konsole 27 zur Erzielung verschiedener Bedienpositionen für die Bedienperson verschiebbar angeordnet ist. Die Konsole 27 befindet sich bevorzugt an einer Seite des Fahrersitzes 16.For longitudinal displacement of the driver's seat 16 along the two boundary walls 18 . 19 is a linear guide 25 intended. The linear guide means 25 has one at the side boundary 20 and thus the two boundary walls 18 . 19 the driver's workplace F arranged guide rail or curved path 26 on, at the driver's seat 16 by means of a console 27 is slidably arranged to achieve various operating positions for the operator. The console 27 is preferably located on one side of the driver's seat 16 ,

Zur Bedienung des Flurförderzeugs 1 durch die im Fahrerarbeitsplatz F befindliche Bedienperson ist der Fahrersitz 16 mit einer seitlichen Armlehne 30 versehen, an der ein oder mehrere Bedienelemente 31 angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der Armlehne 30 ein beispielsweise als Joystick ausgebildetes Bedienelement 31 angeordnet, mit dem der Fahrantrieb und/oder die Lenkung des Flurförderzeugs 1 gesteuert werden kann.For operation of the truck 1 by the operator located in the driver's workplace F is the driver's seat 16 with a side armrest 30 provided on the one or more controls 31 are arranged. In the illustrated embodiment is on the armrest 30 an example designed as a joystick control 31 arranged, with the traction drive and / or the steering of the truck 1 can be controlled.

Der Fahrersitz 16 ist bevorzugt als sogenannter Kombisitz ausgebildet, der die Funktion eines Sitzes für eine sitzende Bedienstellung und die Funktion einer Stehhilfe für eine stehende Bedienstellung der Bedienperson aufweist.The driver's seat 16 is preferably designed as a so-called combination seat, which has the function of a seat for a seated operating position and the function of a standing aid for a standing operating position of the operator.

Das Fahrerschutzdach 5 ist an dem Fahrzeugkörper K des Antriebsteils 2 anhebbar und absenkbar angeordnet. Hierzu kann eine nicht näher dargestellte Antriebseinrichtung vorgesehen sein. In der abgesenkten Stellung für den fahrerlosen Betrieb des Flurförderzeugs 1 befindet sich das Fahrerschutzdach 5 unmittelbar an der Oberseite des Fahrzeugkörpers K und schließt den innerhalb des Antriebsteils 2 ausgebildeten, unteren Bereich des Fahrerarbeitsplatzes F oberhalb der Seitenbegrenzung 20 und der Tür 17 deckelartig nach oben ab. In der angehobenen Stellung des Fahrerschutzdaches 5 wird der Fahrerarbeitsplatz F für die Bedienperson in der unteren Hälfte von dem Fahrzeugkörper K des Antriebsteils 2 und in der oberen Hälfte von dem angehobenen Fahrerschutzdach 5 gebildet.The driver's protection roof 5 is on the vehicle body K of the driving part 2 raised and lowered arranged. For this purpose, a drive device, not shown, may be provided. In the lowered position for the driverless operation of the truck 1 is the driver's roof 5 immediately at the top of the vehicle body K and closes the inside of the drive part 2 trained, lower area of the driver's workplace F above the page boundary 20 and the door 17 lid-like upwards. In the raised position of the driver's shelter roof 5 becomes the driver's workplace F for the operator in the lower half of the vehicle body K of the driving part 2 and in the upper half of the raised driver's roof 5 educated.

Das anhebbare und absenkbare Fahrerschutzdach 5 weist – wie in den 5 und 6 näher dargestellt ist – zwei im Wesentlichen vertikal angeordnete Streben 5a, 5b auf, die in dem Fahrzeugkörper K und somit im Antriebsteil 2 anhebbar und absenkbar angeordnet sind. Die beiden vertikalen Streben 5a, 5b sind in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet und sind in Fahrzeuglängsrichtung unmittelbar hinter den entsprechenden Hubgerüstsäulen 6a, 6b des Hubgerüstes 6 angeordnet. Die an dem Fahrzeugkörper K angeordneten Hubgerüstprofile des feststehenden untersten Abschnitts der Hubgerüstsäulen 6a, 6b bilden hierbei – wie in der 4 an der Hubgerüstsäule 6b ersichtlich ist – an dem dem Fahrerarbeitsplatz 5 zugewandten hinteren Bereich Profilabschnitte, an denen die vertikalen Streben 5a, 5b des Fahrerschutzdaches 5 in vertikaler Richtung geführt sind, so dass die fahrzeugfesten untersten Abschnitte der Hubgerüstsäulen 6a, 6b des Hubgerüstes 6 zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 4 zusätzlich hubmastartige Profile zum Anheben und Absenken des Fahrerschutzdaches 5 bilden.The liftable and lowerable driver's protection roof 5 points - as in the 5 and 6 is shown in more detail - two substantially vertically arranged struts 5a . 5b on that in the Vehicle body K and thus in the drive part 2 can be raised and lowered arranged. The two vertical struts 5a . 5b are spaced apart in the vehicle transverse direction and are in the vehicle longitudinal direction immediately behind the corresponding mast columns 6a . 6b of the mast 6 arranged. The arranged on the vehicle body K mast profiles of the fixed lowermost portion of the mast columns 6a . 6b form here - as in the 4 on the mast column 6b is apparent - at the driver's workplace 5 facing rear area profile sections, where the vertical struts 5a . 5b of the driver's roof 5 are guided in the vertical direction, so that the vehicle-fixed lowermost portions of the mast columns 6a . 6b of the mast 6 for lifting and lowering the load handling device 4 In addition hubmastartige profiles for raising and lowering the driver's roof 5 form.

Im oberen Bereich gehen die vertikalen Streben 5a, 5b in eine im Westlichen horizontal verlaufende Dachstrebe 5c über, die die beiden an den Fahrzeugaußenseiten angeordneten Streben 5a, 5b miteinander verbindet. Die in Draufsicht auf das Fahrerschutzdach U-förmige und an den Grundriss des Fahrzeugkörpers K angepasste Dachstrebe 5c weist hierbei in Fahrzeuglängsrichtung an den Fahrzeugsaußenseiten verlaufende Seitenabschnitte auf, die im Bereich des Gegengewichts 11 mit einem heckseitigen, bevorzugt gekrümmten Querabschnitt miteinander verbunden sind.In the upper area go the vertical struts 5a . 5b in a western horizontal roof strut 5c over, the two arranged on the vehicle outer sides struts 5a . 5b connects with each other. The in top view of the driver's shelter roof U-shaped and adapted to the floor plan of the vehicle body K roof strut 5c has here in the vehicle longitudinal direction on the vehicle outer sides extending side portions, in the region of the counterweight 11 are connected to one another with a rear-side, preferably curved transverse section.

Die vertikalen Streben 5a, 5b und die am oberen Bereich angeordnete Dachstrebe 5c bilden eine Tragstruktur für eine transparente und durchsichtige Frontscheibe 5e, die zwischen den vertikalen Säulen 5a, 5b angeordnet ist, und für ein transparentes und durchsichtiges Schutzdach 5d, die den von der U-förmige Dachstrebe 5c umspannten Dachbereich ausfüllt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Frontscheibe 5e und das Schutzdach 5d einteilig ausgebildet. Das Schutzdach 5d und die Frontscheibe 5e können aus Glas oder einem geeigneten Kunststoff bestehen.The vertical struts 5a . 5b and the top strut arranged at the top 5c form a support structure for a transparent and transparent windshield 5e between the vertical columns 5a . 5b is arranged, and for a transparent and transparent canopy 5d that of the U-shaped roof strut 5c filled roof covered area. In the illustrated embodiment, the windscreen 5e and the shelter 5d formed in one piece. The protective roof 5d and the windscreen 5e can be made of glass or a suitable plastic.

Um die Sicht der innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes F befindlichen Bedienperson durch die von den vertikalen Streben 5a, 5b und der Dachstrebe 5c gebildete Tragstruktur des Fahrerschutzdaches 5 möglicht wenig zu behindern und ein geringes Gewicht der Tragstruktur des Fahrerschutzdaches 5 zu erzielen, sind die Streben 5a, 5b, 5c der Tragstruktur des Fahrerschutzdaches 5 fachwerkartig ausgebildet.To the view of the operator located within the driver's workplace F by that of the vertical struts 5a . 5b and the roof strut 5c formed support structure of the driver's roof 5 allows little hindering and a low weight of the support structure of the driver's roof 5 Achieving are the pursuits 5a . 5b . 5c the support structure of the driver's roof 5 formed like a truss.

Das den Fahrerarbeitsplatz F nach oben abdeckende transparente Schutzdach 5d ist mit mehreren in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden Streben 5f als Schutzstruktur versehen, um eine hohe Festigkeit und einen wirksamen Schutz gegen herabfallende Teile durch das Schutzdach 5d zu bilden. Das Schutzdach 5d ist hierzu – wie insbesondere in den 7 und 8 näher dargestellt ist – an der Oberseite mit in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden wannenartigen Vertiefungen 5g versehen, die mit einem Bodenbereich das geschlossenen Schutzdach 5d bilden und deren vorderen und hinteren Ränder die versteifenden Streben 5f bilden. Bevorzugt sind die Streben 5f gegenüber der Vertikalen in Richtung zu dem Lastaufnahmemittel 4 nach vorne geneigt angeordnet, so dass sich die Streben 5f in Blickrichtung einer in dem Fahrerarbeitsplatz befindlichen, den Blick nach oben auf ein an dem Hubgerüst 6 angehobenes Lastaufnahmemittel 4 richtenden Bedienperson ausgerichtet sind. Die die Streben 5f bildenden wannenartigen Vertiefungen 5g an dem Schutzdach sind an dem vorderen, dem Lastaufnahmemittel 4 zugewandten Bereich des Fahrerschutzdaches 5 mit einer gegenüber dem hinteren, dem Gegengewicht 11 zugewandten Bereich mit einer vergrößerten Tiefe T versehen. Hierdurch weisen die Streben 5f am vorderen, durch herabfallende Teile besonders gefährdeten Bereich des Fahrerschutzdaches 5 eine vergrößerte Höhe und somit Stabilität auf.The driver's workplace F upwards covering transparent canopy 5d is with several extending in the vehicle transverse direction struts 5f provided as a protective structure to a high strength and effective protection against falling parts through the canopy 5d to build. The protective roof 5d is this - as in particular in the 7 and 8th is shown in more detail - at the top with running in the vehicle transverse direction trough-like depressions 5g provided with a floor area the closed canopy 5d form and the front and rear edges of the stiffening struts 5f form. The struts are preferred 5f opposite the vertical towards the load handling device 4 arranged inclined forward so that the struts 5f in the direction of a located in the driver's workplace, looking up to a on the mast 6 lifted load-carrying means 4 aimed at the judging operator. The the struts 5f forming trough-like depressions 5g on the protective roof are on the front, the load-carrying means 4 facing area of the driver's roof 5 with one opposite the rear, the counterweight 11 facing area provided with an enlarged depth T. This shows the struts 5f at the front, by falling parts particularly vulnerable area of the driver's roof 5 an increased height and thus stability.

Die Integration der transparenten und zusätzlich in Blickrichtung geneigten Streben 5f in das Schutzdach 5d führt zu einer optimierten Sicht der Bedienperson auf ein angehobenes Lastaufnahmemittel 4 und ermöglicht eine gewichtsoptimierte, leichte Ausführung des Schutzdaches 5d.The integration of the transparent and additionally inclined viewing direction struts 5f in the protective roof 5d leads to an optimized view of the operator on a raised load-carrying means 4 and enables a weight-optimized, lightweight version of the canopy 5d ,

In Verbindung mit der fachwerkartigen Tragstruktur des Fahrerschutzdaches 5 und des Schutzdaches 5e mit den integrierten Streben 5f als Schutzstruktur wird somit eine leichte Ausführung des Fahrerschutzdaches 5 erzielt, die einen geringen konstruktiven Aufwand für die Führung des anhebbaren und absenkbaren Fahrerschutzdaches 5 an dem Fahrzeugkörper K ermöglicht, wobei weiterhin für das Anheben des Fahrerschutzdaches 5 ein geringer Energieaufwand erforderlich ist.In conjunction with the truss-like support structure of the driver's roof 5 and the shelter 5e with the integrated struts 5f As a protective structure is thus a lightweight version of the driver's roof 5 achieved that a low design effort for the leadership of the raised and lowered driver's roof 5 allows on the vehicle body K, wherein further for raising the driver's roof 5 a small amount of energy is required.

An der von den vertikalen Streben 5a, 5b und der Dachstrebe 5c gebildeten Tragstruktur können weiterhin Seitenscheiben 5h, 5i und eine Rückscheibe 5i angeordnet sein, die beim Anheben und Absenken des Fahrerschutzdaches 5 mitbewegt werden, so dass der Fahrerarbeitsplatz F bei angehobenem Fahrerschutz an der oberen Hälfte von einer geschlossenen Fahrerkabine gebildet ist.At the of the vertical struts 5a . 5b and the roof strut 5c formed support structure can continue to side windows 5h . 5i and a rear window 5i be arranged when raising and lowering the driver's roof 5 be moved, so that the driver's workplace F is formed with raised driver's protection on the upper half of a closed cab.

An der Außenkontur des Fahrzeugskörpers K sind weiterhin Bedienelemente 40 angeordnet, mit denen eine außerhalb des Flurförderzeugs 1 befindliche Bedienperson das Fahrerschutzdach 5 absenken und ein abgesenktes Fahrerschutzdach 5 anheben kann, um den Fahrerarbeitsplatz F für einen manuellen Betrieb zu erzeugen. Weiterhin können an der Außenkontur des Fahrzeugskörpers K Bedienelemente 41 angeordnet sein, mit denen außerhalb des Flurförderzeugs 1 befindliche Bedienperson den Fahrantrieb des Flurförderzeugs 1 in beide Richtungen steuern kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bedienelemente 40, 41 an einer Fahrzeugseite des Fahrzeugkörpers K angeordnet. Bevorzugt sind an der gegenüberliegenden Fahrzeugseite weitere Bedienelemente 40, 41 an dem Fahrzeugkörper K angeordnet, um das Fahrerschutzdach 5 anheben und absenken zu können sowie den Fahrantrieb in beide Fahrtrichtungen steuern zu können.On the outer contour of the vehicle body K are still controls 40 arranged, with which one outside of the truck 1 operator located the driver's roof 5 Lower and a lowered driver's roof 5 can raise to generate the driver's workplace F for manual operation. Furthermore, you can the outer contour of the vehicle body K control elements 41 be arranged with those outside the truck 1 operator located on the traction drive of the truck 1 can steer in both directions. In the illustrated embodiment, the controls 40 . 41 arranged on a vehicle side of the vehicle body K. Preferably, on the opposite side of the vehicle other controls 40 . 41 arranged on the vehicle body K to the driver's roof 5 be able to raise and lower and to be able to control the travel drive in both directions.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug 1 befindet sich das Fahrerschutzdach 5 in einer Außerbetriebsstellung oder einem Stand-By-Betrieb des Flurförderzeugs 1 in der in der 1 dargestellten eingefahrenen und auf den Fahrzeugkörper K abgesenkten Stellung. Ebenfalls erfolgt ein fahrerloser, automatischer Betrieb des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 mit eingefahrenem und abgesenktem Fahrerschutzdach 5 gemäß der 1. Sofern eine manuelle Bedienung durch eine Bedienperson erfolgen soll, wird das Fahrerschutzdach 5 in die angehobene und ausgefahrene Stellung gemäß der 2 bewegt, um den Fahrerarbeitsplatz F für die Bedienperson in dem Fahrzeugkörper K und dem Antriebsteil 2 zu erzeugen.In the truck according to the invention 1 is the driver's roof 5 in an inoperative position or a standby mode of the truck 1 in the in the 1 shown retracted and lowered to the vehicle body K position. Likewise, there is a driverless, automatic operation of the truck according to the invention 1 with retracted and lowered driver's roof 5 according to the 1 , If a manual operation by an operator is to take place, the driver's roof becomes 5 in the raised and extended position according to 2 moves to the driver's seat F for the operator in the vehicle body K and the driving part 2 to create.

Bevorzugt beträgt die Fahrzeughöhe des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 bei eingefahrenem und auf den Fahrzeugkörper K abgesenktem Fahrerschutzdach 5 im Bereich von weniger als 1300–1500 mm. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 kann somit – wie in der 9 dargestellt – in einem untersten Fach R1 eines Regals R, beispielsweise in einem Regalfach, während Arbeitspausen abgestellt und verstaut werden, wobei der Lagerraum oberhalb der Fahrzeugkörpers K von einer weiteren Lagerfachebene R2 als Lagerraum zum Lagern von Waren genutzt werden kann. Sofern das unterste Fach R1 des Regals R als Batterieladestation ausgebildet ist, kann somit ebenfalls ein geringer Platzbedarf für eine Ladestation erzielt werden, an der erfindungsgemäße Flurförderzeuge 1 abgestellt werden, um die Traktionsbatterie 10 zu laden, so dass ebenfalls an einer Ladestation direkt oberhalb der Fahrzeugkörpers K eine weitere Lagerebene R2 mit Regalplätzen ausgebildet werden kann und als Lagerraum zum Lagern von Waren genutzt werden kann.Preferably, the vehicle height of the truck according to the invention 1 when the driver's roof is retracted and lowered onto the vehicle body K 5 in the range of less than 1300-1500 mm. The truck according to the invention 1 can thus - as in the 9 illustrated - in a bottom shelf R1 of a shelf R, for example, in a shelf, while breaks are stowed and stowed, the storage space above the vehicle body K can be used by another storage level R2 as storage space for storing goods. If the lowest shelf R1 of the rack R is designed as a battery charging station, thus also a small footprint for a charging station can be achieved on the trucks according to the invention 1 be turned off to the traction battery 10 to load, so that also at a charging station directly above the vehicle body K a further storage level R2 can be formed with shelves and can be used as storage space for storing goods.

Zudem wird durch das auf den Fahrzeugkörper K abgesenkte Fahrerschutzdach 5 und die dadurch erzielbare geringe Bauhöhe des Flurförderzeugs 1 bei einem fahrerlos, automatisch betriebenen erfindungsgemäßen Flurförderzeug 1 eine Sicht über das Flurförderzeug 1 ermöglicht, wodurch eine hohe Übersichtlichkeit in einem Lager oder einer Regalanlage erzielt wird.In addition, is lowered by the on the vehicle body K lowered driver's roof 5 and the achievable low height of the truck 1 in a driverless, automatically operated truck according to the invention 1 a view of the truck 1 allows a high clarity in a warehouse or a rack system is achieved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007049392 A1 [0004, 0004]

Claims

Industrial truck with a vehicle body and a driver's workstation arranged inside a driver's safety roof for an operator, characterized in that the driver's safety roof ( 5 ) is arranged on the vehicle body (K) raisable and lowerable, wherein the driver's roof ( 5 ) in the lowered position on the vehicle body (K) is lowered.

Industrial truck according to claim 1, characterized in that the industrial truck ( 1 ) in the vehicle body (K) lowered driver's roof ( 5 ) Driverless, can be operated automatically.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the driver's protection roof ( 5 ) by means of a drive device can be raised and lowered.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the outer contour of the vehicle body (K) controls ( 40 ; 41 ) for actuating the drive device and / or a traction drive of the industrial truck ( 1 ) are arranged.

Industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driver's protection roof ( 5 ) one of at least two vertical struts ( 5a 5b ) has existing support structure, which are arranged on the vehicle body (K) raised and lowered.

Truck according to claim 5, characterized in that the vertical struts ( 5a . 5b ) in the vehicle transverse direction at a distance from one another on the vehicle body (K) are arranged raised and lowered, wherein the support structure of the driver's roof ( 5 ) one the vertical struts ( 5a . 5b ) in the upper area connecting roof strut ( 5c ).

Truck according to claim 5 or 6, characterized in that the vertical struts ( 5a . 5b ) and / or the roof strut ( 5c ) of the support structure are formed like a truss.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver's protection roof ( 5 ) a transparent windscreen ( 5e ) and / or a transparent protective roof ( 5d ).

Truck according to claim 8, characterized in that the transparent windscreen ( 5e ) and / or the transparent protective roof ( 5d ) is arranged on the support structure.

Industrial truck according to claim 8 or 9, characterized in that the protective roof ( 5d ) with integrated transverse struts ( 5f ) is provided as a protective structure.

Industrial truck according to one of claims 8 to 10, characterized in that the protective roof ( 5d ) and the windscreen ( 5e ) are integrally formed.