DE102011006327A1

DE102011006327A1 - Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE102011006327A1
Application number: DE102011006327A
Authority: DE
Inventors: Lothar Schiel
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2011-12-15
Also published as: US20130049451A1; US8876223B2; EP2552758A1; CN102834307B; EP2552758B1; CN102834307A; WO2011120962A1; KR20130076809A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-Wire” mit einer Betätigungseinheit umfassend einen mittels eines Bremspedals betätigbaren Hauptbremszylinder 1 mit einem Gehäuse 2 und einem in dem Gehäuse 2 verschiebbar angeordneten Kolben 3, welcher zusammen mit dem Gehäuse 2 einen Druckraum 4 begrenzt. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Kolben 3 des Hauptbremszylinders 1 als Stufenkolben mit mindestens zwei unterschiedlich großen hydraulischen Wirkflächen A1, A2 ausgebildet ist, wobei dem Druckraum 4 eine erste, kleine Wirkfläche A1 und einem Füllraum 6 ein zweite, große Wirkfläche A2 zugeordnet ist, und wobei der Füllraum 6 in der Betriebsart „Brake-by-Wire” über eine Druckmittelleitung 27 mit dem Druckmittelbehälter 5 in Verbindung steht, so dass in der Betriebsart „Brake-by-Wire” die erste, kleine Wirkfläche A1 wirksam ist, und in der Rückfallebene nach Überwindung eines Schließweges die zweite, große hydraulische Wirkfläche A2 wirksam ist und eine Umschaltung der Wirkflächen A2, A1 in Abhängigkeit von einem hydraulischen Druck in dem Druckraum 4 bzw. der Pedalkraft erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-Wire” mit einer Betätigungseinheit umfassend einen mittels eines Bremspedals betätigbaren Hauptbremszylinder mit einem Gehäuse und einem in dem Gehäuse verschiebbar angeordneten Kolben, welcher zusammen mit dem Gehäuse einen Druckraum begrenzt, an dem Radbremsen angeschlossen sind, einen drucklosen Druckmittelvorratsbehälter, einem mit dem Hauptbremszylinder zusammenwirkenden hydraulisch betätigbaren Wegsimulator mit einem mittels einer Feder positionierten Simulatorkolben, der einerseits einen die Feder aufnehmenden Simulatorraum und andererseits eine mit dem Druckraum des Hauptbremszylinders in Verbindung stehende Simulatorkammer begrenzt, wobei der Wegsimulator, insbesondere in einer Betriebsart „Brake-by-Wire”, dem Fahrzeugführer ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt, wobei der Hauptbremszylinder in einer Rückfallebene durch den Fahrzeugführer rein muskelkraftbetrieben betätigt ist, einer elektrisch steuerbaren, pneumatischen, elektrischen bzw. elektrohydraulischen Druckbereitstellungseinheit zur Beaufschlagung der Radbremsen mit Druck, einer Druckregelventilanordnung zur Regelung und/oder Steuerung eines an einer Radbremse eingesteuerten Radbremsdruckes und einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit, welche die Betätigungseinheit und/oder die Druckregelventilanordnung steuert oder regelt.
In der Kraftfahrzeugtechnik finden „Brake-by-Wire”-Bremssysteme eine immer größere Verbreitung. Eine gattungsgemäße elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-Wire” ist beispielsweise aus der DE 102 35 288 A1 bekannt.
In Brake-by-Wire-Bremssystemen wird der erforderliche Bremsdruck bei Betriebsbremsungen ohne direkte Beteiligung des Fahrzeugführers von der pneumatischen, elektrischen bzw. elektrohydraulischen Betätigungseinheit bereitgestellt. Dem Fahrzeugführer wird durch den sogenannten Wegsimulator das von herkömmlichen Bremssystemen bekannte Pedalgefühl vermittelt.
Bei Ausfall der by-Wire-Einheit bzw. der Elektrik/Elektronik wird das Fahrzeug durch den hydraulischen Druck abgebremst, den der Fahrzeugführer ausschließlich mit Muskelkraft im hydraulischen Hauptbremszylinder (unverstärkte Rückfallebene) erzeugt. Ferner muss, wenn die Bremsanlage z. B. durch Ausfall der Fremdenergie in die muskelkraftbetriebene Rückfallebene wechselt, der Wegsimulator von der Pedalbetätigung abgetrennt werden, denn der Volumenverbraucher „Wegsimulator” führt sonst zu einem erheblich verlängerten Pedalweg und kann zu einer unzureichenden Fahrzeugverzögerung führen. Die Abschaltung des Simulators muss aus diesem Grund vom System selbst überwachbar sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-Wire” bereitzustellen, die es ermöglicht, in der unverstärkten Rückfallebene trotz eines nicht abschaltbaren Wegsimulators und der gesetzlichen Pedalkraftlimitierung von 500 N auch große und schwere Fahrzeuge mit einem ergonomisch optimierten Pedalweg bis zur gesetzlich vorgeschriebenen Vollverzögerung abbremsen zu können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Kolben des Hauptbremszylinders als Stufenkolben mit mindestens zwei unterschiedlich großen hydraulischen Wirkflächen ausgebildet ist, wobei dem Druckraum eine erste, kleine Wirkfläche und einem Füllraum ein zweite, große Wirkfläche zugeordnet ist, und wobei der Füllraum in der Betriebsart „Brake-by-Wire” über eine Druckmittelleitung mit dem Druckmittelbehälter in Verbindung steht, so dass in der Betriebsart „Brake-by-Wire” die erste, kleine Wirkfläche wirksam ist, und in der Rückfallebene nach Überwindung eines Schließweges die zweite, große hydraulische Wirkfläche wirksam ist und eine Umschaltung der Wirkflächen in Abhängigkeit von einem hydraulischen Druck in dem Druckraum bzw. der Pedalkraft erfolgt.
Die Kolbenstufe mit einer größeren Wirkfläche wird im Normalbetrieb, d. h. in der Betriebsart „Brake-by-Wire” stets mit dem Druckmittelbehälter verbunden und ist somit im Normalbetrieb der Bremsanlage unwirksam. Diese sicherheitsrelevante Verbindung kann vom System bei jeder Pedalbetätigung auf ihre Funktionstüchtigkeit geprüft werden.
In der Rückfallebene wird diese Verbindung unterbrochen und der Hauptbremszylinder arbeitet bis zu einem konstruktiv vorher bestimmten Umschaltpunkt mit der größeren Wirkfläche. Im Umschaltpunkt, beim Erreichen des Umschaltdruckes wird die große Wirkfläche wieder mit dem Druckmittelbehälter verbunden und der weitere Druckaufbau wird nur über die kleinere Wirkfläche des Hauptbremszylinders fortgesetzt.
Damit wird nach Überwindung des auch im Normalbetrieb (Betriebsart „Brake-by-Wire”) vorhandenen Schließweges am Kolben sofort und stetig Bremsdruck in den Radbremskreisen aufgebaut. Die vom Fahrzeugführer eingebrachte Betätigungskraft wird direkt und verlustfrei zum Druckaufbau in den Bremskreisen verwendet.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung hervor.
Es zeigt schematisch:
1 eine Betätigungseinheit eines Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage;
2 eine beispielhafte Darstellung einer Volumen-Druck-Kennlinie der erfindungsgemäßen Bremsanlage und
3 eine beispielhafte Darstellung einer Pedalweg-Pedalkraft-Kennlinie und einer Pedalweg-Fahrzeug-Verzögerung-Kennlinie in der Rückfallebene der erfindungsgemäßen Bremsanlage.
Eine erfindungsgemäße Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-Wire” umfasst eine Betätigungseinheit mit einem mittels eines nicht gezeigten Bremspedals betätigbaren Hauptbremszylinder 1 mit einem Gehäuse 2 und einem in dem Gehäuse 2 verschiebbar angeordneten Kolben 3, welcher zusammen mit dem Gehäuse 2 einen Druckraum 4 begrenzt. An dem Hauptbremszylinder 1 bzw. an dem Druckraum 4 sind in bekannter Weise nicht dargestellte Radbremsen angeschlossen.
Weiter umfasst die Betätigungseinheit einen drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 5 sowie einen mit dem Hauptbremszylinder 1 zusammenwirkenden hydraulisch betätigbaren Wegsimulator 22, welcher, insbesondere in einer Betriebsart „Brake-by-Wire”, dem Fahrzeugführer ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt.
Der Wegsimulator besteht im Wesentlichen aus einem mittels einer Feder 23 positionierten Simulatorkolben 24, der einerseits einen die Feder 23 aufnehmenden Simulatorraum 25 und andererseits eine mit dem Druckraum 4 des Hauptbremszylinders 1 in Verbindung stehende Simulatorkammer 26 begrenzt
Eine nicht dargestellte elektronischen Steuer- und Regeleinheit steuert oder regelt eine pneumatische, elektrische bzw. elektrohydraulische Druckbereitstellungseinheit zur Beaufschlagung der Radbremsen mit Druck und eine Druckregelventilanordnung zur Regelung und/oder Steuerung des an den Radbremsen eingesteuerten Radbremsdruckes.
Die grundsätzliche Funktion und der grundsätzliche Aufbau einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-Wire” sind bekannt, so dass auf eine dahingehende Beschreibung verzichtet wird. Im nachfolgenden wird daher lediglich auf die erfindungswesentlichen Merkmale eingegangen.
Bei Ausfall der by-Wire-Einheit bzw. der Elektrik/Elektronik wird das Fahrzeug durch den hydraulischen Druck abgebremst, den der Fahrzeugführer ausschließlich mit Muskelkraft im hydraulischen Hauptbremszylinder 1 (unverstärkte Rückfallebene) erzeugt. Ferner muss, wenn die Bremsanlage z. B. durch Ausfall der Fremdenergie in die muskelkraftbetriebene Rückfallebene wechselt, der Wegsimulator 23 von der Pedalbetätigung abgetrennt werden, denn der Volumenverbraucher „Wegsimulator” 23 führt sonst zu einem erheblich verlängerten Pedalweg und kann zu einer unzureichenden Fahrzeugverzögerung führen. Die Abschaltung des Wegsimulators 23 muss aus diesem Grund vom System selbst überwachbar sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-Wire” bereitzustellen, die es ermöglicht, in der unverstärkten Rückfallebene trotz eines nicht abschaltbaren Wegsimulators und der gesetzlichen Pedalkraftlimitierung von 500 N auch große und schwere Fahrzeuge mit einem ergonomisch optimierten Pedalweg bis zur gesetzlich vorgeschriebenen Vollverzögerung abbremsen zu können.
Der Kolben 3 des Hauptbremszylinders 1 ist daher erfindungsgemäß als Stufenkolben mit mindestens zwei unterschiedlich großen hydraulischen Wirkflächen A1, A2 ausgebildet ist. Dem Druckraum 4 ist eine erste, kleine Wirkfläche A1 und einem Füllraum 6 ist ein zweite, große Wirkfläche A2 zugeordnet.
Im Rahmen der Erfindung ist es denkbar, drei und mehr Stufen am Kolben 3 vorzusehen, so dass drei und mehr unterschiedlich große hydraulische Wirkflächen A1, A2, A3 bis An ausgebildet sind, welche registerartig nacheinander abgeschaltet werden.
Der Füllraum 6 steht weiter in der Betriebsart „Brake-by-Wire” über eine Druckmittelleitung 27 und einem Behälteranschluss 28 mit dem Druckmittelbehälter 5 in Verbindung.
Wie aus 1 ersichtlich ist, ist die Druckmittelleitung 27 in der Betriebsart „Brake-by-Wire” mittels eines Ventils 29 absperrbar vorgesehen, welches beispielsweise als elektromagnetisch betätigbares, stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil ausgebildet ist. In der unverstärkten Rückfallebene sperrt das Ventil 29 also die Druckmittelleitung 27 zwischen dem Füllraum 6 und dem Druckmittelbehälter 5.
Die Kolbenstufe mit einer größeren Wirkfläche A2 wird im Normalbetrieb, d. h. in der Betriebsart „Brake-by-Wire” stets mit dem Druckmittelbehälter 5 verbunden und ist somit im Normalbetrieb der Bremsanlage unwirksam, so dass in der Betriebsart „Brake-by-Wire” nur die erste, kleine Wirkfläche A1 wirksam ist. Diese sicherheitsrelevante Verbindung kann vom System bei jeder Pedalbetätigung auf ihre Funktionstüchtigkeit geprüft werden.
In der Rückfallebene wird diese Verbindung unterbrochen und der Hauptbremszylinder 1 arbeitet bis zu einem konstruktiv vorher bestimmten Umschaltpunkt mit der größeren Wirkfläche A2, wie nachstehend erläutert wird. Im Umschaltpunkt, beim Erreichen des Umschaltdruckes wird die große Wirkfläche A2 wieder mit dem Druckmittelbehälter 5 verbunden und der weitere Druckaufbau wird nur über die kleinere Wirkfläche A1 fortgesetzt.
1 zeigt den Hauptbremszylinder 1 in einer unbetätigten Stellung in der Rückfallebene, in welcher das Ventil 29 geschlossen ist. Beide Räume 4,6 sind mit dem drucklosen Druckmittelbehälter 5 verbunden. Wie aus 1 ersichtlich ist, weist der Kolben 3 in einem Bereich der ersten, kleinen Wirkfläche A1 eine (oder mehrere) erste Verbindungsbohrung 7 auf, welche den Druckraum 4 mit dem Füllraum 6 in der unbetätigten Stellung verbindet. Gleichzeitig ist der Füllraum 6 über eine Verbindungsleitung 8 mit dem Druckmittelbehälter 5 verbunden. Wird der Kolben 3 durch eine Betätigung des Bremspedals in Betätigungsrichtung B verschoben, werden die Verbindungsbohrungen 7 und die Verbindungsleitung 8 durch Überfahren von Dichtmanschetten 9, 10 unterbrochen und es kann im Druckraum 4 ein hydraulischer Druck aufgebaut werden. Nach Überwindung eines Schließweges ist somit die zweite, große hydraulische Wirkfläche A2 wirksam. So kann die Bremsanlage über einen kurzen Pedalweg gefüllt und eine Fahrzeugverzögerung von rund 0,3 g erreicht werden und die vom Fahrzeugführer eingebrachte Betätigungskraft wird direkt und verlustfrei zum Druckaufbau in den Bremskreisen verwendet.
Die Umschaltung der Wirkflächen von A2 zu A1 erfolgt in Abhängigkeit von einem hydraulischen Druck in dem Druckraum 4 bzw. von der Pedalkraft.
Hierzu ist eine Ventilanordnung 21 vorgesehen, die in einer Zentralbohrung 11 des Kolbens 3 angeordnet ist. Die Ventilanordnung 21 umfasst, wie aus 1 ersichtlich ist, ein Zentralventil 12 mit einem Schaltkolben 13, wobei der Schaltkolben 13 an seiner Stirnfläche 14 mit dem Druck des Druckraumes 4 beaufschlagt ist. Weiter begrenzt der Schaltkolben 13 eine Schaltkammer 15, welche über eine zweite in dem Kolben 3 ausgebildete Verbindungsbohrung 16 mit dem Füllraum 6 in Verbindung steht.
Wird der Schaltkolben 13 durch den Druck in dem Druckraum 4 gegen den Druck einer Schaltfeder 18 entgegen der Betätigungsrichtung B in der Zeichnung nach links verschoben, öffnet sich das Zentralventil 12 und verbindet die Schaltkammer 15 über eine dritte im Kolben 3 ausgebildete Verbindungsbohrung 17 mit dem Druckmittelbehälter 5, so dass nur noch die erste, kleine hydraulische Wirkfläche A1 des Kolbens 3 wirksam ist.
Nach Erreichen einer Fahrzeugverzögerung von rund 0,3 g wird damit die wirksame Fläche des Hauptbremszylinders 1 auf die kleinere Wirkfläche A1 umgeschaltet. Dies ermöglicht dem Fahrzeugführer, über die kleine Wirkfläche A1 des Kolbens 3 mit der gesetzlich erlaubten 500 N Pedalkraft je nach Bremsanlage und Masse des Fahrzeuges eine Abbremsung bis zur Blockiergrenze zu erreichen. Dabei kann der Pedalweg im ergonomisch optimalen Bereich bis 100 mm gehalten werden.
Damit wird nach Überwindung des Schließweges am Kolben 3 sofort und stetig Bremsdruck in den Radbremskreisen aufgebaut. Die vom Fahrzeugführer eingebrachte Betätigungskraft wird direkt und verlustfrei zum Druckaufbau in den Bremskreisen verwendet.
Sind drei und mehr Wirkflächen A1 bis An am Kolben 3 vorgesehen, ist es denkbar die Ventilanordnungen auch in parallel zur Zentralbohrung 11 ausgeführten Bohrungen anzuordnen mit Verbindung jeweils zum kleinsten Druckraum 4 und zum Druckmittelbehälter 5.
Zur Erfassung des Betätigungsweges des Hauptbremszylinders 1 eine Sensorvorrichtung zur Erfassung von Bewegung und Position des Kolbens 3 vorgesehen, welche mit der elektronischen Steuer- und Regeleinheit verbindbar ist. Wie aus 1 ersichtlich ist, ist an dem Kolben 3 ein Signalgeber 19 beispielsweise in Form eines Magneten angeordnet und ein Sensorelement 20 ist ortsfest an dem Gehäuse 2 befestigt. Mit Hilfe der Sensorvorrichtung ist es möglich, den Weg des Kolbens 3 zu sensieren und eine Fahrerwunscherkennung bzw. eine Sollwertgenerierung zu realisieren.
Vorteilhafterweise kann der Druckmittelbehälter 5 in das Gehäuse 2 des Hauptbremszylinders 1 integriert vorgesehen sein.
2 zeigt eine beispielhafte Darstellung einer Volumen-Druck-Kennlinie D der erfindungsgemäßen Bremsanlage.
Aus 3 ist ferner eine beispielhafte Darstellung einer Pedalweg-Pedalkraft-Kennlinie K und einer Pedalweg-Fahrzeug-Verzögerung-Kennlinie V in der Rückfallebene der erfindungsgemäßen Bremsanlage zu entnehmen. Dabei zeigt die Kennlinie K1 die Pedalcharakteristik ohne Wegsimulator 22 und die Kennlinie K2 die Pedalcharakteristik mit Wegsimulator 22.
Bezugszeichenliste

1: Hauptbremszylinder
2: Gehäuse
3: Kolben
4: Druckraum
5: Druckmittelbehälter
6: Füllraum
7: Verbindungsbohrung
8: Verbindungsleitung
9: Dichtmanschette
10: Dichtmanschette
11: Zentralbohrung
12: Zentralventil
13: Schaltkolben
14: Stirnfläche
15: Schaltkammer
16: Verbindungsbohrung
17: Verbindungsbohrung
18: Schaltfeder
19: Signalgeber
20: Sensorelement
21: Ventilanordnung
22: Wegsimulator
23: Feder
24: Simulatorkolben
25: Simulatorraum
26: Simulatorkammer
27: Druckmittelleitung
28: Behälteranschluss
29: Ventil
B: Betätigungsrichtung
D: Volumen-Druck-Kennlinie
K: Pedalweg-Pedalkraft-Kennlinie
V: Pedalweg-Fahrzeug-Verzögerung-Kennlinie

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 10235288 A1 [0002]

Claims

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-Wire” mit einer Betätigungseinheit umfassend einen mittels eines Bremspedals betätigbaren Hauptbremszylinder (1) mit einem Gehäuse (2) und einem in dem Gehäuse (2) verschiebbar angeordneten Kolben (3), welcher zusammen mit dem Gehäuse (2) einen Druckraum (4) begrenzt, an dem Radbremsen angeschlossen sind, einen drucklosen Druckmittelvorratsbehälter (5), einem mit dem Hauptbremszylinder (1) zusammenwirkenden hydraulisch betätigbaren Wegsimulator (22) mit einem mittels einer Feder (23) positionierten Simulatorkolben (24), der einerseits einen die Feder (23) aufnehmenden Simulatorraum (25) und andererseits eine mit dem Druckraum (4) des Hauptbremszylinders (1) in Verbindung stehende Simulatorkammer (26) begrenzt, wobei der Wegsimulator (22), insbesondere in einer Betriebsart „Brake-by-Wire”, dem Fahrzeugführer ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt, wobei der Hauptbremszylinder (1) in einer Rückfallebene durch den Fahrzeugführer rein muskelkraftbetrieben betätigt ist, einer elektrisch steuerbaren, pneumatischen, elektrischen bzw. elektrohydraulischen Druckbereitstellungseinheit zur Beaufschlagung der Radbremsen mit Druck, einer Druckregelventilanordnung zur Regelung und/oder Steuerung eines an einer Radbremse eingesteuerten Radbremsdruckes und einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit, welche die Betätigungseinheit und/oder die Druckregelventilanordnung steuert oder regelt, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (3) des Hauptbremszylinders (1) als Stufenkolben mit mindestens zwei unterschiedlich großen hydraulischen Wirkflächen (A1, A2) ausgebildet ist, wobei dem Druckraum (4) eine erste, kleine Wirkfläche (A1) und einem Füllraum (6) ein zweite, große Wirkfläche (A2) zugeordnet ist, und wobei der Füllraum (6) in der Betriebsart „Brake-by-Wire” über eine Druckmittelleitung (27) mit dem Druckmittelbehälter (5) in Verbindung steht, so dass in der Betriebsart „Brake-by-Wire” die erste, kleine Wirkfläche (A1) wirksam ist, und in der Rückfallebene nach Überwindung eines Schließweges die zweite, große hydraulische Wirkfläche (A2) wirksam ist und eine Umschaltung der Wirkflächen (A2, A1) in Abhängigkeit von einem hydraulischen Druck in dem Druckraum (4) bzw. der Pedalkraft erfolgt.
Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelleitung (27) zwischen dem Füllraum (6) und dem Druckmittelbehälter (5) absperrbar vorgesehen ist.
Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Absperrung der Druckmittelleitung (27) in der Betriebsart „Brake-by-Wire” ein Ventil (29) in der Druckmittelleitung (27) angeordnet ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung der Wirkflächen (A2, A1) in der Rückfallebene mittels einer Ventilanordnung (21) erfolgt.
Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (21) ein in einer Zentralbohrung (11) des Kolbens (3) angeordnetes Zentralventil (12) mit einem Schaltkolben (13) aufweist, wobei der Schaltkolben (13) mit dem Druck des Druckraumes (4) beaufschlagt ist und welcher eine mit dem Füllraum (6) in Verbindung stehende Schaltkammer (15) begrenzt, welche in einer Öffnungsstellung des Zentralventils (12) mit dem Druckmittelbehälter (5) verbunden ist.
Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (1) eine Sensorvorrichtung zur Erfassung von Bewegung und Position des Kolbens (3) aufweist, wobei an dem Kolben (3) ein Signalgeber (19) angeordnet ist und ein Sensorelement (20) an dem Gehäuse befestigt ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelbehälter (5) in das Gehäuse (2) des Hauptbremszylinders (1) integriert vorgesehen ist.