DE102011000151A1 - Transmission for motor vehicle, has two input shafts, which are drive connected with drive motor by two clutches, where output shaft is connected with drive train for driving wheels of motor vehicles - Google Patents

Transmission for motor vehicle, has two input shafts, which are drive connected with drive motor by two clutches, where output shaft is connected with drive train for driving wheels of motor vehicles Download PDF

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Abstract

The transmission has two input shafts (1,2), which are drive connected with drive motor by two clutches (K1,K2). An output shaft (3) is connected with a drive train for driving wheels of motor vehicles. A parallel shaft (14) is drive connected with the input shaft by a gear pair. The parallel shaft is coupled with another output shaft (18) over a switching arrangement (D). An independent claim is also included for a method for controlling a transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste Eingangswelle, die über eine erste Schaltkupplung mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,
eine zweite Eingangswelle, die über eine zweite Schaltkupplung mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,
eine mit einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zu verbindende erste Ausgangswelle, die über zumindest ein Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle und über zumindest ein Transferzahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist, sowie
eine Parallelwelle, die über ein Zahnradpaar mit der ersten. Eingangswelle antriebsverbunden ist und die über mindestens ein Zahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist.
The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising a first input shaft, which can be drive-connected to a drive motor via a first clutch,
a second input shaft, which is drive-connectable via a second clutch to the drive motor,
a to be connected to a drive train of the motor vehicle first output shaft which is driveably connected via at least one gear pair with the first input shaft and at least one pair of transfer gear to the second input shaft, and
a parallel shaft, via a gear pair with the first. Input shaft is drivingly connected and which is drive-connected via at least one pair of gears with the second input shaft.

Ein solches Getriebe ist beispielsweise in DE 100 15 336 A1 offenbart. Das dort beschriebene Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei Eingangswellen, die jeweils mit einer Reibkupplung mit einem Antriebsmotor verbindbar sind. Jede der Eingangswellen ist über zwei Zahnradpaare wahlweise mit einer Ausgangswelle verbindbar. Je nachdem welche der beiden Reibkupplungen geschlossen ist, wird somit das Antriebsmoment vom Antriebsmotor über die erste Eingangswelle auf die Abtriebswelle oder über die zweite Eingangswelle auf die Abtriebswelle übertragen. Somit wären insgesamt vier Gangschaltstufen des Getriebes realisierbar. Um die Anzahl der Gangschaltstufen zu erhöhen, ist eine Parallelwelle vorgesehen, die mit einer der Eingangswellen über ein Zahnradpaar mit zwei Festrädern antriebsverbunden ist. Die Parallelwelle ist ferner über zwei Zahnradpaare wahlweise mit der anderen Eingangswelle verbindbar. Somit kann zumindest bei einer bestimmten eingelegten Gangstufe der Antriebsstrang aus der ersten Eingangswelle, der Parallelwelle, der zweiten Eingangswelle und der Abtriebswelle gebildet werden. Alternativ kann der Antriebsstrang aus der zweiten Eingangswelle, der Parallelwelle, der ersten Eingangswelle und der Abtriebswelle gebildet werden. Somit können theoretisch zwölf Gangschaltstufen realisiert werden.Such a transmission is for example in DE 100 15 336 A1 disclosed. The dual-clutch transmission described therein comprises two input shafts which are each connectable to a drive motor with a friction clutch. Each of the input shafts is connectable via two pairs of gears optionally with an output shaft. Depending on which of the two friction clutches is closed, thus the drive torque is transmitted from the drive motor via the first input shaft to the output shaft or via the second input shaft to the output shaft. Thus, a total of four gear ratios of the transmission could be realized. In order to increase the number of gear shift stages, a parallel shaft is provided, which is drivingly connected to one of the input shafts via a pair of gears with two fixed gears. The parallel shaft is also connectable via two pairs of gears optionally with the other input shaft. Thus, at least at a certain engaged gear, the drive train of the first input shaft, the parallel shaft, the second input shaft and the output shaft are formed. Alternatively, the powertrain may be formed of the second input shaft, the parallel shaft, the first input shaft and the output shaft. Thus theoretically twelve gear shift stages can be realized.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine höhere Anzahl von nutzbaren Gangschaltstufen zu realisieren, ohne den Bauraum des Getriebes nennenswert zu erhöhen.Object of the present invention is to realize a higher number of usable gear shift stages, without increasing the space of the transmission appreciably.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug umfassend
eine erste Eingangswelle, die über eine erste Schaltkupplung mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,
eine zweite Eingangswelle, die über eine zweite Schaltkupplung mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,
eine mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs zu verbindende erste Ausgangswelle, die über zumindest ein Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle und über zumindest ein Transferzahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist, sowie
eine Parallelwelle, die über ein. Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle antriebsverbunden ist und die über mindestens ein Transferzahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist,
wobei die Parallelwelle über eine Schaltanordnung mit einer mit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zu verbindenden zweiten Ausgangswelle koppelbar ist.
The object is achieved by a transmission for a motor vehicle comprising
a first input shaft, which is drive-connectable via a first clutch to a drive motor,
a second input shaft, which is drive-connectable via a second clutch to the drive motor,
a first output shaft to be connected to a drive train for driving wheels of the motor vehicle, which is driveably connectable to the first input shaft via at least one pair of gears and to the second input shaft via at least one pair of transfer gears, and
a parallel wave that over one. Gear pair is drivingly connected to the first input shaft and which is drive-connected via at least one pair of transfer gear pair with the second input shaft,
wherein the parallel shaft can be coupled via a switching arrangement with a second output shaft to be connected to the drive train of the motor vehicle.

Somit sind die Zahnradpaare, die als Verbindung zwischen den Eingangswellen und der Parallelwelle dienen, für zusätzliche Gangschaltstufen nutzbar.Thus, the gear pairs, which serve as a connection between the input shafts and the parallel shaft, usable for additional gear shift stages.

Bei dem Getriebe ist vorgesehen, dass die beiden Ausgangswellen mit demselben Element des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs verbunden sind. Die Ausgangswellen werden jeweils mit einem Zahnrad mit einem Rad eines Differentialgetriebes kämmen.In the transmission it is provided that the two output shafts are connected to the same element of the drive train of the motor vehicle. The output shafts will each mesh with a gear with a wheel of a differential gear.

Die zweite Ausgangswelle ist hierbei vorzugsweise koaxial zur Parallelwelle angeordnet.The second output shaft is in this case preferably arranged coaxially to the parallel shaft.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Eingangswelle wahlweise über mindestens zwei Zahnradpaare mit der ersten Ausgangswelle antriebsverbindbar ist. Ebenso ist vorzugsweise die zweite Eingangswelle wahlweise über mindestens zwei Zahnradpaare mit der ersten Ausgangswelle antriebsverbindbar.In a preferred embodiment, it is provided that the first input shaft is selectively connectable to the first output shaft via at least two pairs of gears. Likewise, preferably, the second input shaft is selectively driveably connected to the first output shaft via at least two pairs of gears.

Die Parallelwelle kann wahlweise über mindestens zwei Transferzahnradpaare mit der zweiten Antriebswelle antriebsverbunden werden.The parallel shaft can optionally be drive-connected to the second drive shaft via at least two pairs of transfer gear pairs.

Für die Realisierung eines Rückwärtsganges kann eine Zahnradpaaranordnung mit drei Zahnrädern vorgesehen sein, über die die erste Eingangswelle mit der zweiten Ausgangswelle antriebsverbindbar ist.For the realization of a reverse gear, a gear pair arrangement with three gears can be provided, via which the first input shaft can be drive-connected to the second output shaft.

Alle schaltbaren Zahnradpaare, einschließlich des zumindest einen Transferzahnradpaares, umfassen jeweils ein Festrad und ein Losrad, wobei die Losräder über übliche Schaltanordnungen mit Schaltmuffe mit der jeweiligen Welle, auf der sie gelagert sind, koppelbar sind.All switchable gear pairs, including at least one pair of transfer gear, each comprise a fixed gear and a loose wheel, wherein the loose wheels via conventional switching arrangements with shift sleeve with the respective shaft on which they are mounted, can be coupled.

Die erste Schaltkupplung und die zweite Schaltkupplung sind vorzugsweise als Reibkupplungen vorgesehen.The first shift clutch and the second shift clutch are preferably provided as friction clutches.

Das Getriebe kann derart ausgelegt ist, dass zwischen zwei bezüglich ihrer Übersetzungsverhältnisse aufeinander folgenden direkten Gangschaltstufen, bei denen die zweite Eingangswelle nicht über das mindestens eine Transferzahnradpaar mit der Parallelwelle gekoppelt ist, stets mindestens eine generierte Gangschaltstufe liegt, bei der die zweite Eingangswelle über das mindestens eine Transferzahnradpaar mit der Parallelwelle gekoppelt ist. The transmission can be designed in such a way that there is always at least one generated gearshift stage between two direct gearshift stages which follow one another with respect to their transmission ratios and in which the second input shaft is not coupled to the parallel shaft via the at least one pair of transfer gearwheels, in which case the second input shaft is at least one gearshift stage a pair of transfer gears is coupled to the parallel shaft.

Hierbei sind sämtliche Gangschaltstufen zu berücksichtigen, die bei eine Schaltfolge von der niedrigsten mechanisch möglichen Gangschaltstufen zur höchsten mechanisch möglichen Gangschaltstufen realisierbar sind, auch wenn unter Umständen bei der tatsächlich erfolgten Schaltfolge einzelne Gangschaltstufen ungenutzt bleiben. Somit ist es grundsätzlich denkbar, dass zwar nur zwei bezüglich ihrer Übersetzungsverhältnisse aufeinander folgenden direkte Gangschaltstufen faktisch genutzt werden. Jedoch ist zwischen diesen direkten Gangschaltstufen stets eine mechanisch zumindest theoretisch realisierbare generierte Gangschaltstufe angeordnet. Diese Definition bezieht sich nur auf die Vorwärtsgänge und nicht auf die Rückwärtsgänge.Here, all gear shift stages are to be considered, which can be realized in a shift sequence from the lowest mechanically possible gear shift stages to the highest mechanically possible gear shift stages, even if under certain circumstances in the actual shift sequence individual gear shift stages remain unused. Thus, it is basically conceivable that, although only two with respect to their gear ratios successive direct gear shift stages are used in practice. However, between these direct gear shift stages always a mechanically generated at least theoretically generated gear shift stage is arranged. This definition only applies to the forward gears and not to the reverse gears.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung eines vorgenannten Getriebes, wobei das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Transferzahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, das Zahnradpaar zwischen Parallelwelle und erster Eingangswelle, erster Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und erster Ausgangswelle sowie die erste Ausgangswelle führt. (1. und 9. Gang)The object is further achieved by a method for controlling an aforementioned transmission, wherein the transmission is controlled such that the power path via the second clutch, the second input shaft, the at least one pair of transfer gear between the second input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the gear pair between parallel shaft and a first input shaft, a first input shaft that guides at least one pair of gears between the first input shaft and the first output shaft and the first output shaft. (1st and 9th gear)

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und erster Ausgangswelle sowie die erste Ausgangswelle führt. (2. und 10. Gang)Furthermore, it can be provided that the power path via the first clutch, the first input shaft, the at least one gear pair between the first input shaft and the first output shaft and the first output shaft leads. (2nd and 10th gear)

Ferner können beide Eingangswellen und die Parallelwelle für einen Leistungspfad zur ersten Ausgangswelle vorgesehen sein, wobei das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, das zumindest eine Transferzahnradpaar zwischen Parallelwelle und zweiter Eingangswelle, zweiter Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und erster Ausgangswelle sowie die erste Ausgangswelle führt. (3. und 7. Gang)Furthermore, both input shafts and the parallel shaft may be provided for a power path to the first output shaft, wherein the transmission is controlled such that the power path via the first clutch, the first input shaft, the gear pair between the first input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the at least one pair of transfer gears between the parallel shaft and the second input shaft, second input shaft, which leads at least one gear pair between the second input shaft and the first output shaft and the first output shaft. (3rd and 7th gear)

Das gleiche gilt für die zweite Schaltkupplung und die zweite Eingangswelle, wobei das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und erster Ausgangswelle sowie die erste Ausgangswelle führt. (4. und 8. Gang)The same applies to the second clutch and the second input shaft, wherein the transmission is controlled such that the power path via the second clutch, the second input shaft, the at least one gear pair between the second input shaft and the first output shaft and the first output shaft leads. (4th and 8th gear)

Das Getriebe kann darüber hinaus derart gesteuert werden, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Transferzahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, die Schaltanordnung sowie die zweite Ausgangswelle führt. Somit sind auch die Zahnradpaare zwischen der zweiten Eingangswelle und der Parallelwelle für weitere Gangschaltstufen nutzbar. (5. Gang)The transmission may be further controlled such that the power path via the second clutch, the second input shaft, the at least one pair of transfer gear between the second input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the switching arrangement and the second output shaft leads. Thus, the gear pairs between the second input shaft and the parallel shaft for additional gear shift stages are available. (5th gear)

Der Leistungspfad kann auch über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, die dritte Schaltkupplung sowie die zweite Ausgangswelle führen. Somit wird das Zahnradpaar zwischen der ersten Eingangswelle und der Parallelwelle für eine weitere Gangschaltstufe genutzt. Grundsätzlich kann auch zwischen der ersten Eingangswelle und der Parallelwelle vorgesehen sein, dass mehr als nur ein Zahnradpaar vorgesehen ist, wobei die Zahnradpaare dann jeweils wahlweise koppelbar sind, so dass für jede Gangschaltstufe ein Zahnradpaar nutzbar ist. (6. Gang)The power path can also lead via the first clutch, the first input shaft, the gear pair between the first input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the third clutch and the second output shaft. Thus, the gear pair between the first input shaft and the parallel shaft is used for another gear shift stage. In principle, it can also be provided between the first input shaft and the parallel shaft that more than just one pair of gears is provided, wherein the pairs of gears are then selectively coupled, so that a gear pair can be used for each gear shift stage. (6th gear)

Ein erster Rückwärtsgang ist dadurch realisierbar, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Transferzahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle das Zahnradpaar zwischen Parallelwelle und erste Eingangswelle, eine Zahnradpaaranordnung zwischen erster Eingangswelle und zweiter Ausgangswelle, die Schaltanordnung sowie die zweite Ausgangswelle führt. (1. Rückwärtsgang)A first reverse gear can be realized by controlling the transmission such that the power path via the second clutch, the second input shaft, the at least one pair of transfer gears between the second input shaft and the parallel shaft, the parallel shaft, the gear pair between the parallel shaft and the first input shaft, a gear pair arrangement between the first Input shaft and second output shaft, the switching arrangement and the second output shaft leads. (1st reverse)

Ein zweiter Rückwärtsgang kann dadurch realisiert werden, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, eine Zahnradpaaranordnung zwischen erster Eingangswelle und zweiter Ausgangswelle, die Schaltanordnung sowie die zweite Ausgangswelle führt. (2. Rückwärtsgang)A second reverse gear may be realized by controlling the transmission such that the power path leads through the first clutch, the first input shaft, a gear pair arrangement between the first input shaft and the second output shaft, the shift assembly, and the second output shaft. (2nd reverse)

Zum Schalten zwischen zwei Gangschaltstufen, insbesondere zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen, kann zum einen eine herkömmliche Abfolge wie bei üblichen Doppelkupplungsgetrieben vorgesehen sein, wobei beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über einer der beiden Schaltkupplungen erfolgt, zu einer höheren oder niedrigeren Folge-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über die andere der beiden Schaltkupplungen erfolgt, die Schaltkupplung zum Antreiben in der Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird während die Schaltkupplung zum Antreiben in der Ausgangs-Gangschaltstufe kontinuierlich geöffnet wird. Es wird somit von einer Gangschaltstufe zur nächsten „übergeblendet”, ohne dass eine Zugkraftunterbrechung erfolgt.For switching between two gear shift stages, in particular between two successive gear shift stages, on the one hand, a conventional sequence as in conventional dual-clutch transmissions may be provided, wherein in the shift of an output gear shift stage, wherein the drive over one of the two Clutches takes place, to a higher or lower subsequent gear shift stage in which the drive is via the other of the two clutches, the clutch for driving in the subsequent gear shift stage is continuously closed while the clutch is continuously opened for driving in the output gear shift stage. It is thus "blended" from one gear shift stage to the next, without a traction interruption occurs.

Zum anderen kann vorgesehen werden, dass dann, wenn bei zwei aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen dieselbe Schaltkupplung zum Antreiben genutzt werden muss, ein Zwischenschalten auf eine höhere Gangschaltstufe, bei der die andere Schaltkupplung. genutzt wird, erfolgt, Hierbei dient das Zwischenschalten nur vorübergehend für die Dauer des Schaltvorgangs als „Stützschaltung”, um eine Zugkraftunterbrechung zu vermeiden. Hierbei kann z. B. die übernächst Gangschaltstufe, oder auch eine andere höhere Gangschaltstufe, genutzt werden. In einer konkreten Ausgestaltung dieses Schaltvorgangs kann vorgesehen sein, dass beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe zu einer nächst höheren Folge-Gangschaltstufe, wobei sowohl in der Ausgangs-Gangschaltstufe als auch in der Folge-Gangschaltstufe der Antrieb über dieselbe Schaltkupplung erfolgt, während des kontinuierlichen Öffnens einer der beiden Schaltkupplung die andere der beiden Schaltkupplungen kontinuierlich geschlossen wird, um von der Ausgangs-Gangschaltstufe in eine Zwischen-Gangschaltstufe zu schalten, in der der Antrieb über die andere Schaltkupplung erfolgt, woraufhin während des Antriebs über die andere Schaltkupplung die Folge-Gangschaltstufe eingelegt wird und dann die andere Schaltkupplung kontinuierlich geöffnet wird, während die Schaltkupplung für den Antrieb über die Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird.On the other hand, it can be provided that, when two consecutive gear shift stages the same clutch must be used to drive, an intermediate shift to a higher gear shift stage, in which the other clutch. Here, the intermediate switching serves only temporarily for the duration of the switching operation as a "support circuit" to avoid a traction interruption. This z. B. the übergangs gearshift, or another higher gear shift, can be used. In a specific embodiment of this switching operation can be provided that during the shift from an output gear shift stage to a next higher subsequent gear shift stage, wherein both in the output gear shift stage and in the subsequent gear shift stage, the drive via the same clutch takes place during the continuous Opening one of the two clutch the other of the two clutches is continuously closed to switch from the output gear shift stage in an intermediate gear shift stage, in which the drive via the other clutch takes place, whereupon during the drive via the other clutch, the subsequent gear shift stage is inserted and then the other clutch is opened continuously, while the clutch for the drive via the sequential gear shift stage is continuously closed.

Einbevorzugtes Ausführungsbeispiel ist anhand der folgenden Figuren näher erläutert. Hierin zeigen:A preferred preferred embodiment is explained in more detail with reference to the following figures. Herein show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes, 1 a schematic representation of a transmission according to the invention,

2 den Drehmomentverlauf bei einem Schaltvorgang von der ersten zur zweiten Gangschaltstufe, 2 the torque curve in a shift from the first to the second gear shift stage,

3 den Drehmomentverlauf bei einem Schaltvorgang von der zweiten zur dritten Gangschaltstufe und 3 the torque curve in a shift from the second to the third gear shift stage and

4 ein Schema der Schaltabfolgen. 4 a schematic of the switching sequences.

1 zeigt eine erste Eingangswelle 1, die über eine erste Schaltkupplung K1 mit einem Antriebsmotor, in der Regel einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, antriebsverbindbar ist. Ferner ist eine zweite Eingangswelle 2 dargestellt, die über eine zweite Schaltkupplung K2 ebenfalls mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist. Die beiden Schaltkupplungen K1, K2 sind als Reibkupplungen gestaltet, wobei zur Vereinfachung der vorliegenden schematischen Darstellung die Schaltkupplung K1, K2 lediglich nur mit einem Kupplungselement dargestellt sind. Grundsätzlich kommen jedoch auch andere schaltbare Kupplungen in Frage, die einen Schaltvorgang mit Schlupf gewährleisten. 1 shows a first input shaft 1 , which is drive-connected via a first clutch K1 with a drive motor, usually an internal combustion engine of a motor vehicle. Further, a second input shaft 2 represented, which is also drive-connected via a second clutch K2 with the drive motor. The two clutches K1, K2 are designed as friction clutches, to simplify the present schematic representation of the clutch K1, K2 are shown only with a coupling element. In principle, however, other switchable couplings come into question, which ensure a switching operation with slip.

Die erste Eingangswelle 1 ist als Hohlwelle gestaltet, die um die zweite Eingangswelle 2 angeordnet und zu dieser koaxial drehbar ist. Grundsätzlich können die beiden Eingangswellen 1, 2 jedoch auch parallel zueinander angeordnet sein. Die koaxiale Anordnung ermöglicht jedoch eine kompaktere Bauweise.The first input shaft 1 is designed as a hollow shaft that surrounds the second input shaft 2 arranged and is rotatable coaxially to this. Basically, the two input shafts 1 . 2 but also be arranged parallel to each other. However, the coaxial arrangement allows a more compact design.

Ferner ist eine erste Ausgangswelle 3 vorgesehen, die parallel zu den beiden Eingangswellen 1, 2 angeordnet ist. Über zwei Zahnradpaare II, X ist die erste Eingangswelle 1 mit der ersten Ausgangswelle 3 antriebsverbindbar. Die beiden Zahnradpaare II, X umfassen jeweils ein Festrad 4, 6 und ein Losrad 5, 7, wobei die beiden Festräder 4, 6 drehfest mit der ersten Eingangswelle 1 verbunden sind und die beiden Losräder 5, 7 drehbar um die erste Ausgangswelle 3 angeordnet sind. Die beiden Losräder 5, 7 sind über eine Schaltanordnung A wahlweise mit der ersten Eingangswelle 3 verbindbar, das heißt je nach Schaltstellung der Schaltanordnung A ist entweder das Losrad 5 oder das Losrad 7 mit der ersten Ausgangswelle 3 gekoppelt. Grundsätzlich ist auch zusätzlich eine Neutralstellung der Schaltanordnung A vorgesehen, in der keines der beiden Losräder 5, 7 mit der ersten Ausgangswelle 3 gekoppelt ist.Further, a first output shaft 3 provided parallel to the two input shafts 1 . 2 is arranged. Via two gear pairs II, X is the first input shaft 1 with the first output shaft 3 drivingly. The two gear pairs II, X each include a fixed gear 4 . 6 and a loose wheel 5 . 7 , where the two fixed wheels 4 . 6 rotatably with the first input shaft 1 are connected and the two loose wheels 5 . 7 rotatable about the first output shaft 3 are arranged. The two loose wheels 5 . 7 are via a switching arrangement A optionally with the first input shaft 3 connectable, that is, depending on the switching position of the switching arrangement A is either the idler gear 5 or the idler gear 7 with the first output shaft 3 coupled. In principle, a neutral position of the switching arrangement A is additionally provided, in which neither of the two loose wheels 5 . 7 with the first output shaft 3 is coupled.

In vergleichbarer Anordnung ist die zweite Eingangswelle 2 über ein Zahnradpaar IV und ein Zahnradpaar VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 antriebsverbindbar. Die beiden Zahnradpaare IV, VIII umfassen jeweils ein Festrad 8, 10 sowie ein Losrad 9, 11. Beide Festräder 8, 10 sind drehfest mit der zweiten Eingangswelle 2 verbunden, wohingegen die beiden Losräder 9, 11 drehbar auf der ersten Ausgangswelle 3 angeordnet sind. Über eine zweite Schaltanordnung B sind die beiden Losräder 9, 11 wahlweise mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelbar, das heißt je nach Schaltstellung der zweiten Schaltanordnung B ist entweder das Losrad 9 oder das Losrad 11 mit der zweiten Ausgangswelle 3 antriebsverbunden und gekoppelt. In einer Schaltstellung ist keines der beiden Losräder 9, 11 mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden.In a comparable arrangement, the second input shaft 2 via a gear pair IV and a gear pair VIII with the first output shaft 3 drivingly. The two gear pairs IV, VIII each include a fixed gear 8th . 10 as well as a loose wheel 9 . 11 , Both fixed wheels 8th . 10 are non-rotatable with the second input shaft 2 whereas the two loose wheels 9 . 11 rotatable on the first output shaft 3 are arranged. About a second switching arrangement B are the two loose wheels 9 . 11 optionally with the first output shaft 3 coupled, that is, depending on the switching position of the second switching arrangement B is either the idler gear 9 or the idler gear 11 with the second output shaft 3 Driven and coupled. In a shift position, neither of the two idler gears 9 . 11 with the first output shaft 3 connected.

Über ein Zahnradpaar VI, welches zwei Festräder 12, 13 umfasst, wobei eines der Festräder 12 drehfest mit der ersten Eingangswelle 1 und das andere der beiden Festräder 13 drehfest mit einer Parallelwelle 14 verbunden ist, ist die erste Eingangswelle 1 mit der Parallelwelle 14 antriebsverbunden. Die Parallelwelle 14 ist hierbei parallel zu den beiden Eingangswellen 1, 2 und parallel zur ersten Ausgangswelle 3 angeordnet.Via a gear pair VI, which two fixed wheels 12 . 13 Includes, one of the fixed wheels 12 rotatably with the first input shaft 1 and the other of the two fixed wheels 13 rotationally fixed with a parallel shaft 14 is connected, is the first input shaft 1 with the parallel shaft 14 drive-connected. The parallel shaft 14 is parallel to the two input shafts 1 . 2 and parallel to the first output shaft 3 arranged.

Die zweite Eingangswelle 2 ist über zwei Transferahnradpaare T1, T2 mit der Parallelwelle 14 antriebsverbindbar, wobei die beiden Transferzahnradpaare T1, T2 jeweils ein Festrad 15, 10 und ein Losrad 16, 17 umfassen. Die beiden Festräder 15, 10 sind drehfest mit der zweiten Eingangswelle 2 verbunden. Die beiden Losräder 16, 17 sind drehbar um die Parallelwelle 14 angeordnet. Eine dritte Schaltanordnung C ist vorgesehen, um die beiden Losräder 16, 17 wahlweise mit der Parallelwelle 14 koppeln zu können. In einer Schaltstellung der dritten Schaltanordnung C ist eines der beiden Losräder 16 mit der Parallelwelle 14 gekoppelt und in einer anderen Schaltstellung das andere der beiden Losräder 17. In einer weiteren Schaltstellung der dritten Schaltanordnung C ist keines der beiden Losräder 16, 17 mit der Parallelwelle 14 gekoppelt.The second input shaft 2 is over two transfer gear pairs T1, T2 with the parallel shaft 14 drive-connectable, wherein the two transfer gear pairs T1, T2 each a fixed gear 15 . 10 and a loose wheel 16 . 17 include. The two fixed wheels 15 . 10 are non-rotatable with the second input shaft 2 connected. The two loose wheels 16 . 17 are rotatable about the parallel shaft 14 arranged. A third shift arrangement C is provided around the two loose wheels 16 . 17 optionally with the parallel shaft 14 to be able to pair. In a switching position of the third switching arrangement C is one of the two loose wheels 16 with the parallel shaft 14 coupled and in another switching position, the other of the two loose wheels 17 , In a further switching position of the third switching arrangement C is neither of the two loose wheels 16 . 17 with the parallel shaft 14 coupled.

Ferner ist eine zweite Ausgangswelle 18 vorgesehen, welche koaxial zur Parallelwelle 14 angeordnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zweite Ausgangswelle 18 auf der Parallelwelle 14 drehbar angeordnet. Es sind jedoch auch andere Anordnungen denkbar, zum Beispiel kann die Parallelwelle 14 auch als Hohlwelle gestaltet sein, die um die zweite Ausgangswelle 18 angeordnet ist.Further, a second output shaft 18 provided which coaxial with the parallel shaft 14 is arranged. In the present embodiment, the second output shaft 18 on the parallel shaft 14 rotatably arranged. However, other arrangements are conceivable, for example, the parallel shaft 14 also be designed as a hollow shaft, which is around the second output shaft 18 is arranged.

Über eine vierte Schaltanordnung D kann die Parallelwelle 14 mit der zweiten Ausgangswelle 18 gekoppelt werden, so dass diese drehfest miteinander umlaufen. Denkbar ist hier auch eine Kopplung über Zahnräder, insbesondere wenn die Parallelwelle und die zweite Ausgangswelle 18 nicht koaxial zueinander angeordnet sein sollten.Via a fourth switching arrangement D, the parallel shaft 14 with the second output shaft 18 be coupled so that they rotatably rotate with each other. Also conceivable is a coupling via gears, in particular if the parallel shaft and the second output shaft 18 should not be arranged coaxially with each other.

Über die vierte Schaltanordnung D ist die zweite Ausgangswelle 18 auch mit einer Zahnradpaaranordnung R antriebsverbindbar. Die Zahnradpaaranordnung R umfasst das Losrad 5, das drehbar auf der ersten Ausgangswelle 3 angeordnet ist und ein mit dem Losrad 5 kämmendes Losrad 19, das um die zweite Ausgangswelle 18 drehbar angeordnet ist. Über die vierte Schaltanordnung D kann die zweite Ausgangswelle 18 mit dem Losrad 19 drehfest gekoppelt werden. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass die Darstellung gemäß 1 vereinfacht ist, um alle Zahnradpaare in einer Ebene abbilden zu können. Tatsächlich sind die erste Eingangswelle 1 bzw. die koaxial zur ersten Eingangswelle 1 angeordnete zweite Eingangswelle 2, die erste Ausgangswelle 3 und die zweite Ausgangswelle 18 in einer Ansicht in Richtung der Achsen auf einem gedachten Dreieck angeordnet, so dass das Losrad 19 mit dem Losrad 5 kämmen kann.About the fourth switching arrangement D is the second output shaft 18 also drive-connected with a gear pair arrangement R. The gear pair assembly R includes the idler gear 5 rotatably mounted on the first output shaft 3 is arranged and one with the idler gear 5 meshing loose wheel 19 that around the second output shaft 18 is rotatably arranged. About the fourth switching arrangement D, the second output shaft 18 with the loose wheel 19 rotatably coupled. In this context, it should be noted that the illustration according to 1 is simplified to map all gear pairs in a plane can. Actually, the first input shaft 1 or coaxial with the first input shaft 1 arranged second input shaft 2 , the first output shaft 3 and the second output shaft 18 arranged in a view in the direction of the axes on an imaginary triangle, leaving the idler gear 19 with the loose wheel 5 can comb.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird für die Darstellung einer ersten Gangschaltstufe ein erster Leistungspfad genutzt, der bei geschlossener zweiter Schaltkupplung K2 und bei geöffneter erster Schaltkupplung K1 von der zweiten Eingangswelle 2 zum Transferzahnradpaar T2 verläuft. Die dritte Schaltanordnung C koppelt die Parallelwelle 14 mit dem Losrad 17 des Transferzahnradpaars T2, so dass der Leistungspfad über das Transferzahnradpaar T2 zur Parallelwelle 14 verläuft. Über das Zahnradpaar VI verläuft der erste Leistungspfad weiter zur ersten Eingangswelle 1 und von dort über das Zahnradpaar II zur ersten Ausgangswelle 3, wobei die erste Schaltanordnung A das Losrad 5 drehfest mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt. Die erste Ausgangswelle 3 umfasst ein erstes Ausgangsrad 20, das mit einer hier nicht dargestellten Antriebsrad eines Differentialgetriebes kämmt.In the present exemplary embodiment, a first power path is used for the representation of a first gear shift stage, that of the second input shaft when the second clutch K2 is closed and when the first clutch K1 is open 2 to the transfer gear pair T2. The third switching arrangement C couples the parallel shaft 14 with the loose wheel 17 of the transfer gear pair T2, so that the power path via the transfer gear pair T2 to the parallel shaft 14 runs. About the gear pair VI of the first power path continues to the first input shaft 1 and from there via the gear pair II to the first output shaft 3 wherein the first switching arrangement A, the idler gear 5 rotatably with the first output shaft 3 coupled. The first output shaft 3 includes a first output wheel 20 , which meshes with a drive gear of a differential gear, not shown here.

Zur Realisierung einer zweiten Gangschaltstufe wird ein zweiter Leistungspfad genutzt, der bei geschlossener erster Schaltkupplung K1 von der ersten Eingangswelle 1 über das Zahnradpaar II zur ersten Ausgangswelle 3 verläuft, wobei die erste Schaltanordnung A das Losrad 5 drehfest mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.In order to realize a second gear shift stage, a second power path is used which, when the first shift clutch K1 is closed, comes from the first input shaft 1 via the gear pair II to the first output shaft 3 runs, wherein the first switching arrangement A, the idler gear 5 rotatably with the first output shaft 3 coupled.

Beim Schaltvorgang von der ersten Gangschaltstufe zur zweiten Gangschaltstufe findet ein „Überblenden” von der zweiten Schaltkupplung K2 zur ersten Schaltkupplung K1 statt, wie dies bei herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben auch der Fall ist. Das heißt, dass während des kontinuierlichen Öffnens der zweiten Schaltkupplung. K2 die erste Schaltkupplung kontinuierlich geschlossen wird, so dass beim Schaltvorgang keine Zugkraftunterbrechung entsteht. In 2 ist der Drehmomentverlauf der beiden. Schaltkupplungen K1, K2 über die Zeit dargestellt. Wenn in der ersten Gangschaltstufe gefahren wird, wird die zweite Gangschaltstufe voreingelegt, so dass ohne Zugkraftunterbrechung „übergeblendet” werden kann. In dem Maße, wie sich das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 reduziert, wird das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 erhöht.During the switching operation from the first gear shift stage to the second gear shift stage, a "cross-fading" from the second clutch K2 to the first clutch K1 takes place, as is also the case with conventional dual-clutch transmissions. This means that during the continuous opening of the second clutch. K2 the first clutch is continuously closed, so that during the switching process no interruption of traction arises. In 2 is the torque curve of the two. Clutches K1, K2 shown over time. When driving in the first gear shift stage, the second gear shift stage is pre-set, so that can be "blinded" without traction interruption. As the torque on the second clutch K2 decreases, the torque on the first clutch K1 is increased.

In der dritten Gangschaltstufe verläuft ein dritter Leistungspfad bei geschlossenen erster Schaltkupplung K1 und geöffneter zweiter Schaltkupplung K2 über die erste Eingangswelle 1 über das Zahnradpaar VI zur Parallelwelle 14. Die Schaltanordnung C koppelt die Parallelwelle 14 mit dem Losrad 16 des Transferzahnradpaars T1, so dass der dritte Leistungspfad weiter zur zweiten Eingangswelle 2 geleitet wird. Von dort führt der dritte Leistungspfad weiter über das Zahnradpaar IV zur ersten Ausgangswelle 3, wobei die Schaltanordnung B das Losrad 11 des Zahnradpaars IV mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.In the third gear shift stage, a third power path runs with the first clutch K1 closed and the second clutch K2 open across the first input shaft 1 via the gearwheel pair VI to the parallel shaft 14 , The switching arrangement C couples the parallel shaft 14 with the loose wheel 16 of the transfer gear pair T1, so that the third power path continues to the second input shaft 2 is directed. From there, the third power path continues via the pair of gears IV to the first output shaft 3 , wherein the switching arrangement B, the idler gear 11 of the gear pair IV with the first output shaft 3 coupled.

Für die Darstellung der vierten Gangschaltstufe wird ein vierter Leistungspfad genutzt, der bei geöffneter erster Schaltkupplung. K1 und geschlossener zweiter Schaltkupplung K2 von der zweiten Eingangswelle 2 über das Zahnradpaar IV zur ersten Ausgangswelle 3 verläuft. Hierbei ist die zweite Schaltanordnung B so geschaltet, dass das Losrad 11 des Zahnradpaars IV drehfest mit der ersten Ausgangswelle 3 gekoppelt ist.For the representation of the fourth gear shift stage, a fourth power path is used, which is open when the first clutch. K1 and closed second clutch K2 from the second input shaft 2 via the gear pair IV to the first output shaft 3 runs. Here, the second switching arrangement B is connected so that the idler gear 11 of the gear pair IV rotatably with the first output shaft 3 is coupled.

Beim Schaltvorgang von der zweiten Gangschaltstufe zur dritten Gangschaltstufe ist in beiden Gangschaltstufen die erste Schaltkupplung K1 geschlossen und die zweite Schaltkupplung K2 geöffnet, so dass grundsätzlich für den Schaltvorgang die erste Schaltkupplung K1 kurz geöffnet werden muss. Dies würde zu einer Zugkraftunterbrechung führen. Um dies zu vermeiden, wird für die Dauer des Schaltvorgangs, innerhalb derer die erste Schaltanordnung A zum Lösen des Losrads 5 des Zahnradpaares II und die dritte Schaltanordnung C zum Koppeln des Losrads 16 des Transferahnradpaars T1 verstellt werden, die vierte Gangschaltstufe genutzt, um unterstützend zu wirken und eine Zugkraftunterbrechung zu vermeiden.During the shift from the second gear shift stage to the third gear shift stage, the first shift clutch K1 is closed in both gear shift stages and the second shift clutch K2 is opened, so that basically the first shift clutch K1 has to be briefly opened for the shift operation. This would lead to a traction interruption. To avoid this, for the duration of the switching operation, within which the first switching arrangement A for releasing the idler gear 5 of the gear pair II and the third switching arrangement C for coupling the idler gear 16 the Transferahnradpaars T1 are adjusted, the fourth gear shift used to assist and to avoid a traction interruption.

Hierbei wird, während der Antrieb über die zweite Gangschaltstufe und den zweiten Leistungspfad verläuft, zunächst die zweite Schaltkupplung K2 kontinuierlich geschlossen, während die erste Schaltkupplung K1 kontinuierlich geöffnet wird. Somit wird der Leistungspfad in Richtung des vierten Leistungspfades „übergeblendet”. Daraufhin wird der zweite Gang ausgelegt und der dritte Gang eingelegt. Danach wird wieder die erste Schaltkupplung K1 kontinuierlich geschlossen und die zweite Schaltkupplung K2 kontinuierlich geöffnet, so dass vom vierten Leistungspfad auf den dritten Leistungspfad „übergeblendet” wird. Der vierte Leistungspfad wird hierbei nur solange genutzt, wie der Schaltvorgang andauert. In 3 ist der Drehmomentverlauf der beiden Schaltkupplungen K1, K2 über die Zeit dargestellt. Hierbei wird deutlich, dass für die Dauer des Schaltvorgangs von der zweiten Gangschaltstufe in die dritte Gangschaltstufe die vierte Gangschaltstufe genutzt wird, wobei aufgrund der hohen kinetischen Energie, die in dem Antrieb gespeichert ist, sogar eine Drehmomentüberhöhung stattfindet, welche das geringere Drehmoment des vierten Gangs kompensiert. In dem Maße, wie sich das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 reduziert, wird das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 erhöht. Während der dritte Gang eingelegt wird, wird mit der vierten Gangschaltstufe gestützt. Danach wird das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 verringert und im gleichen Maße das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 erhöht.In this case, while the drive runs via the second gear shift stage and the second power path, first the second clutch K2 is continuously closed, while the first clutch K1 is continuously opened. Thus, the power path is "blended" in the direction of the fourth power path. Then the second gear is designed and the third gear is engaged. Thereafter, again, the first clutch K1 is closed continuously and the second clutch K2 continuously open, so that the fourth power path on the third power path "blended" is. The fourth power path is used here only as long as the switching process continues. In 3 is the torque curve of the two clutches K1, K2 shown over time. It is clear that for the duration of the shift from the second gear shift stage to the third gear shift stage, the fourth gear shift stage is used, wherein due to the high kinetic energy stored in the drive, even a torque increase takes place, which is the lower torque of the fourth gear compensated. As the torque on the first clutch K1 reduces, the torque on the second clutch K2 is increased. While the third gear is engaged, is supported by the fourth gear shift stage. Thereafter, the torque at the second clutch K2 is reduced and increased to the same extent the torque at the first clutch K1.

Danach kann zum weiteren Hochschalten umgekehrt wieder in die vierte Gangschaltstufe „übergeblendet” werden.Afterwards, for further upshifting, it is again possible to "crossfade" into the fourth gear shift stage.

Bei einer fünften Gangschaltstufe verläuft ein fünfter Leistungspfad bei geöffneter ersten Schaltkupplung K1 und geschlossener zweiten Schaltkupplung K2 über die zweite Eingangswelle 2 und über das Transferzahnradpaar T2 zur Parallelwelle 14, wobei die dritte Schaltanordnung C das Losrad 17 des Transferzahnradpaars T2 mit der Parallelwelle 14 koppelt. Die vierte Schaltanordnung D koppelt die zweite Ausgangswelle 18 mit der Parallelwelle 14, so dass der fünfte Leistungspfad weiter zur zweiten Ausgangswelle 18 und dem mit diesem verbundenen zweiten Ausgangsrad 21 verläuft, wobei das zweite Ausgangsrad 21 mit dem nicht dargestellten Antriebsrad des Differentialgetriebes kämmt.In a fifth gear shift stage, a fifth power path runs when the first shift clutch K1 is open and the second clutch K2 is closed via the second input shaft 2 and via the transfer gear pair T2 to the parallel shaft 14 , wherein the third switching arrangement C, the idler gear 17 of the transfer gear pair T2 with the parallel shaft 14 coupled. The fourth switching arrangement D couples the second output shaft 18 with the parallel shaft 14 so that the fifth power path continues to the second output shaft 18 and the second output gear connected thereto 21 runs, wherein the second output wheel 21 meshes with the drive gear of the differential gear, not shown.

Ein sechster Leistungspfad der sechsten Gangschaltstufe verläuft bei geschlossener ersten Schaltkupplung K1 und geöffneter zweiten Schaltkupplung K2 von der ersten Eingangswelle 1 über das Zahnradpaar VI zur Parallelwelle 14 und von dort über die vierte Schaltanordnung D, welche die Parallelwelle 14 mit der zweiten Ausgangswelle 18 koppelt, zur zweiten Ausgangswelle 18.A sixth power path of the sixth gear shift stage runs with the first clutch K1 closed and the second clutch K2 open from the first input shaft 1 via the gearwheel pair VI to the parallel shaft 14 and from there via the fourth switching arrangement D, which the parallel shaft 14 with the second output shaft 18 couples to the second output shaft 18 ,

Der siebte Leistungspfad der siebten Gangschaltstufe entspricht dem dritten Leistungspfad der dritten Gangschaltstufe, wobei jedoch die zweite Eingangswelle 2 nicht über das Zahnradpaar IV sondern über das Zahnradpaar VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden ist, wobei die zweite Schaltanordnung B das Losrad 9 des Zahnradpaars VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.The seventh power path of the seventh gear shift stage corresponds to the third power path of the third gear shift stage, but the second input shaft 2 not via the gear pair IV but via the gear pair VIII with the first output shaft 3 is connected, wherein the second switching arrangement B, the idler gear 9 of the gear pair VIII with the first output shaft 3 coupled.

Der achte Leistungspfad der achten Gangschaltstufe entspricht dem vierten Leistungspfad der vierten Gangschaltstufe, wobei jedoch die zweite Eingangswelle 2 nicht über das Zahnradpaar IV sondern über das Zahnradpaar VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden ist, wobei die zweite Schaltanordnung B das Losrad 9 des Zahnradpaars VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.The eighth power path of the eighth gear shift stage corresponds to the fourth power path of the fourth gear shift stage, but the second input shaft 2 not via the gear pair IV but via the gear pair VIII with the first output shaft 3 is connected, wherein the second switching arrangement B, the idler gear 9 of the gear pair VIII with the first output shaft 3 coupled.

Der neunte Leistungspfad der neunten Gangschaltstufe entspricht dem ersten Leistungspfad der ersten Gangschaltstufe, wobei jedoch die erste Eingangswelle 1 nicht über das Zahnradpaar II sondern über das Zahnradpaar X mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden ist, wobei die erste Schaltanordnung A das Losrad 7 des Zahnradpaars X mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.The ninth power path of the ninth gear shift stage corresponds to the first power path of the first gear shift stage, but the first input shaft 1 not via the gear pair II but via the gear pair X with the first output shaft 3 is connected, wherein the first switching arrangement A, the idler gear 7 of the gear pair X with the first output shaft 3 coupled.

Der zehnte Leistungspfad der zehnten Gangschaltstufe entspricht dem zweiten Leistungspfad der zweiten Gangschaltstufe, wobei jedoch die erste Eingangswelle 1 nicht über das Zahnradpaar II sondern über das Zahnradpaar X mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden ist, wobei die erste Schaltanordnung A das Losrad 7 des Zahnradpaars X mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.The tenth power path tenth power path corresponds to the second power path of the second gear shift stage, but the first input shaft 1 not via the gear pair II but via the gear pair X with the first output shaft 3 is connected, wherein the first switching arrangement A, the idler gear 7 of the gear pair X with the first output shaft 3 coupled.

Der elfte Leistungspfad der elften Gangschaltstufe entspricht dem neunten Leistungspfad der neunten Gangschaltstufe, wobei jedoch die zweite Eingangswelle 2 nicht über das Transferzahnradpaar T2 sondern über das Transferzahnradpaar T1 mit der Parallelwelle 14 verbunden ist, wobei die dritte Schaltanordnung C das Losrad 16 des Transferzahnradpaars T1 mit der Parallelwelle 14 koppelt.The eleventh power path of the eleventh gear shift stage corresponds to the ninth power path of the ninth gear shift stage, but the second input shaft 2 not via the pair of transfer gear pair T2 but via the transfer gear pair T1 with the parallel shaft 14 is connected, wherein the third switching arrangement C, the idler gear 16 of the transfer gear pair T1 with the parallel shaft 14 coupled.

Vorteil bei der vorliegenden Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes ist somit auch, dass zwei unterschiedliche Schaltvorgänge möglich sind. Zum einen ist das Überblenden von einer Schaltkupplung zur anderen Schaltkupplung möglich, wie dies von herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben bekannt ist. Zum anderen ist es auch möglich, für den Fall, dass zwischen zwei Gangschaltstufen eine Zugkraftunterbrechung entstehen würde, wenn die beiden aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen durch dieselbe Schaltkupplung realisiert werden, eine Zugkraftunterbrechung dadurch verhindert wird, dass eine „Stützschaltung” stattfindet, bei der für die Dauer des Schaltvorganges eine Gangschaltstufe zur Unterstützung genutzt wird, deren Leistungspfad über die jeweilig anderen Schaltkupplung verläuft.Advantage of the present embodiment of a transmission according to the invention is thus also that two different switching operations are possible. On the one hand, the cross-fading from one clutch to the other clutch is possible, as is known from conventional dual-clutch transmissions. On the other hand, it is also possible, in the event that a traction interruption would arise between two gear shift stages, if the two successive gear shift stages are realized by the same clutch, a traction interruption is prevented by a "support circuit" takes place, in which for the duration of Shifting a gear shift stage is used to support, whose power path runs over the respective other clutch.

4 zeigt ein Schema der Schaltabläufe für die verschiedenen Gangschaltstufen (Gänge). Für jeden Gang ist angegeben, über welche Schaltkupplung K1, K2 angetrieben wird. Dazu ist in der jeweiligen Zeile angegeben, über welche Zahnpaare der Leistungspfad verläuft. Im 1. Gang (erste Gangschaltstufe) wird demnach die zweite Schaltkupplung K2 zum Antreiben genutzt, wobei, wie bereits oben erläutert, der Leistungspfad über das Transferzahnradpaar T2 und die Zahnradpaare VI und II verläuft. Beim Schalten in den 2. Gang kann direkt übergeblendet werden zur ersten Schaltkupplung K1. Beim Schaltvorgang vom 2. Gang zum 3. Gang, bei denen jeweils die erste Schaltkupplung K1 zum Antreiben genutzt wird, wird über den 4. Gang und somit über die zweite Schaltkupplung K2 gestützt. Der 4. Gang wird demnach nur vorübergehend genutzt. Danach findet wieder ein überblendender Schaltvorgang vom 3. Gang zu 4. Gang statt. Vom 4. Gang muss über den 6. Gang abgestützt zum 5. Gang geschaltet werden. Für eine günstige Gangabstufung, bei der zu kleine Gangsprünge vor allem bei den niedrigen Gängen vermieden werden soll, kann es sinnvoll sein, einzelne Gänge, insbesondere Gänge, bei denen der Leistungspfad über die Parallelwelle geführt ist, zu überspringen. Im vorliegenden Beispiel kann zum Beispiel der 3. Gang übersprungen werden, was durch eine unterbrochen gezeichnete Linie zwischen dem 3. und dem 4. Gang angedeutet ist. 4 shows a diagram of the switching sequences for the various gear shift stages (gears). For each gear, it is indicated via which clutch K1, K2 is driven. For this purpose, it is indicated in the respective line over which pairs of teeth the power path runs. In the first gear (first gear shift stage), therefore, the second clutch K2 is used for driving, wherein, as already explained above, the power path via the transfer gear pair T2 and the gear pairs VI and II runs. When switching to 2nd gear, it is possible to switch directly to the first clutch K1. When switching from 2nd gear to 3rd gear, in which each of the first clutch K1 is used for driving, is supported on the 4th gear and thus on the second clutch K2. The 4th gear is therefore only used temporarily. Thereafter, there is again a blending shift from 3rd gear to 4th gear. From 4th gear you have to shift to 5th gear via the 6th gear. For a favorable gear, in which too small gear steps should be avoided, especially in the low gears, it may be useful to skip individual gears, especially gears, in which the power path is routed through the parallel shaft. In the present example, for example, the third gear can be skipped, which is indicated by an interrupted line drawn between the 3rd and 4th gear.

Vom 5. Gang kann überblendend zum 6. Gang geschaltet werden. Vom 6. Gang wird gestützt durch den 8. Gang in den 7. Gang geschaltet. Vom 7. Gang wird wieder überblendend in den 8. Gang geschaltet. Vom 8. Gang wird gestützt über den 10. Gang in den 9. Gang geschaltet, von dem wieder überblendend in den 10. Gang geschaltet wird. Vom 10. Gang wird ebenfalls überblendend in den 11. Gang geschaltet.From 5th gear, you can switch to 6th gear in blending mode. From the 6th gear is switched supported by the 8th gear in the 7th gear. From 7th gear is switched back to 8th gear. From the 8th gear is shifted on the 10th gear in the 9th gear, is switched by the blending again in the 10th gear. From the 10th gear is also switched to the 11th gear blending.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erste Eingangswellefirst input shaft
22
zweite Eingangswellesecond input shaft
33
erste Ausgangswellefirst output shaft
44
Festradfixed gear
55
LosradLosrad
66
Festradfixed gear
77
LosradLosrad
88th
Festradfixed gear
99
LosradLosrad
1010
Festradfixed gear
1111
LosradLosrad
1212
Festradfixed gear
1313
Festradfixed gear
1414
Parallelwelleparallel shaft
1515
Festradfixed gear
1616
LosradLosrad
1717
LosradLosrad
1818
zweite Ausgangswellesecond output shaft
1919
LosradLosrad
2020
erstes Ausgangsradfirst output wheel
2121
zweites Ausgangsradsecond output wheel
AA
1. Schaltanordnung1st switching arrangement
BB
2. Schaltanordnung2nd switching arrangement
CC
3. Schaltanordnung3rd switching arrangement
DD
4. Schaltanordnung4th switching arrangement
IIII
Zahnradpaargear pair
IVIV
Zahnradpaargear pair
VIVI
Zahnradpaargear pair
VIIIVIII
Zahnradpaargear pair
XX
Zahnradpaargear pair
RR
Zahnradpaargear pair
T1T1
TransferzahnradpaarTransfer gear pair
T2T2
TransferzahnradpaarTransfer gear pair

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Claims (19)

Getriebe für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste Eingangswelle (1), die über eine erste Schaltkupplung (K1) mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine zweite Eingangswelle (2), die über eine zweite Schaltkupplung (K2) mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs zu verbindende erste Ausgangswelle (3), die über zumindest ein Zahnradpaar (II, X) mit der ersten Eingangswelle (1) und über zumindest ein Zahnradpaar (IV, VIII) mit der zweiten Eingangswelle (2) antriebsverbindbar ist, sowie eine Parallelwelle (14), die über ein Zahnradpaar (VI) mit der ersten Eingangswelle (1) antriebsverbunden ist und die über mindestens ein Transferzahnradpaar (T1, T2) mit der zweiten Eingangswelle (2) antriebsverbindbar ist, wobei die Parallelwelle (14) über eine Schaltanordnung (D) mit einer mit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zu verbindenden zweiten Ausgangswelle (18) koppelbar ist.Transmission for a motor vehicle comprising a first input shaft ( 1 ), which is drive-connected via a first clutch (K1) with a drive motor, a second input shaft ( 2 ), which is drive-connected via a second clutch (K2) to the drive motor, to be connected to a drive train for driving wheels of the motor vehicle to be connected to the first output shaft ( 3 ), which via at least one gear pair (II, X) with the first input shaft ( 1 ) and via at least one pair of gears (IV, VIII) with the second input shaft ( 2 ) is drive-connectable, and a parallel shaft ( 14 ), which via a gear pair (VI) with the first input shaft ( 1 ) is drivingly connected and via at least one pair of transfer gear (T1, T2) with the second input shaft ( 2 ) is drive-connectable, wherein the parallel shaft ( 14 ) via a switching arrangement (D) with a to be connected to the drive train of the motor vehicle second output shaft ( 18 ) can be coupled. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eingangswelle (1) wahlweise über zwei Zahnradpaare (II, X) mit der ersten Ausgangswelle (3) antriebsverbindbar ist.Transmission according to claim 1, characterized in that the first input shaft ( 1 ) optionally via two pairs of gears (II, X) with the first output shaft ( 3 ) is drive-connected. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingangswelle (2) wahlweise über mindestens zwei Zahnradpaare (IV, VIII) mit der ersten Ausgangswelle (3) antriebsverbindbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second input shaft ( 2 ) optionally via at least two gear pairs (IV, VIII) with the first output shaft ( 3 ) is drive-connected. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelwelle (14) wahlweise über mindestens zwei Transferzahnradpaare (T1, T2) mit der zweiten Eingangswelle (2) antriebsverbindbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the parallel shaft ( 14 ) optionally via at least two transfer gear pair (T1, T2) with the second input shaft ( 2 ) is drive-connected. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zahnradpaaranordnung (R) mit drei Zahnrädern (4, 5, 19) vorgesehen ist, über die die erste Eingangswelle (1) mit der zweiten Ausgangswelle (18) antriebsverbindbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a gear pair arrangement (R) with three gears ( 4 . 5 . 19 ) is provided, via which the first input shaft ( 1 ) with the second output shaft ( 18 ) is drive-connected. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltkupplung (K1) und die zweite Schaltkupplung (K2) Reibkupplungen sind.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shift clutch (K1) and the second shift clutch (K2) are friction clutches. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ausgangswelle (18) koaxial zur Parallelwelle (14) angeordnet ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second output shaft ( 18 ) coaxial with the parallel shaft ( 14 ) is arranged. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart ausgelegt ist, dass zwischen zwei bezüglich ihrer Übersetzungsverhältnisse aufeinander folgenden direkte Gangschaltstufen, bei denen die zweite Eingangswelle (2) nicht über das mindestens eine Transferzahnradpaar (T1, T2) mit der Parallelwelle (14) gekoppelt ist, stets mindestens eine generierte Gangschaltstufe liegt, bei der die zweite Eingangswelle (2) über das mindestens eine Transferzahnradpaar (T1, T2) mit der Parallelwelle (14) gekoppelt ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is designed such that between two with respect to their gear ratios successive direct gear shift stages, in which the second input shaft ( 2 ) not on the at least one pair of transfer gear (T1, T2) with the parallel shaft ( 14 ) is coupled, there is always at least one generated gear shift stage, wherein the second input shaft ( 2 ) via the at least one transfer gear pair (T1, T2) with the parallel shaft ( 14 ) is coupled. Verfahren zur Steuerung eines Getriebes nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung (K2), die zweite Eingangswelle (2), das zumindest eine Transferzahnradpaar (T1, T2) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), das Zahnradpaar (VI) zwischen Parallelwelle (14) und erster Eingangswelle (1), erster Eingangswelle (1), das zumindest eine Zahnradpaar (II, X) zwischen erster Eingangswelle (1) und erster Ausgangswelle (3) sowie die erste Ausgangswelle (3) führt. (1. und 9. Gang)Method for controlling a transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is controlled such that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft (K2), 2 ), the at least one pair of transfer gear (T1, T2) between the second input shaft ( 2 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), the gear pair (VI) between parallel shaft ( 14 ) and first input shaft ( 1 ), first input shaft ( 1 ), the at least one gear pair (II, X) between the first input shaft ( 1 ) and first output shaft ( 3 ) as well as the first output shaft ( 3 ) leads. (1st and 9th gear) Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung (K1), die erste Eingangswelle (1), das zumindest eine Zahnradpaar (II, X) zwischen erster Eingangswelle (1) und erster Ausgangswelle (3) sowie die erste Ausgangswelle (3) führt. (2. und 10. Gang)A method according to claim 9, characterized in that the transmission is controlled such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft ( 1 ), the at least one gear pair (II, X) between the first input shaft ( 1 ) and first output shaft ( 3 ) as well as the first output shaft ( 3 ) leads. (2nd and 10th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung (K1), die erste Eingangswelle (1), das Zahnradpaar (VI) zwischen erster Eingangswelle (1) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), das zumindest eine Transferzahnradpaar (T1, T2) zwischen Parallelwelle (14) und zweiter Eingangswelle (2), zweiter Eingangswelle (2), das zumindest eine Zahnradpaar (IV, VIII) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und erster Ausgangswelle (3) sowie die erste Ausgangswelle (3) führt. (3. und 7. Gang)Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that the transmission is controlled such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft ( 1 ), the gear pair (VI) between the first input shaft ( 1 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), which comprises at least one pair of transfer gears (T1, T2) between parallel shafts ( 14 ) and second input shaft ( 2 ), second input shaft ( 2 ), the at least one pair of gears (IV, VIII) between the second Input shaft ( 2 ) and first output shaft ( 3 ) as well as the first output shaft ( 3 ) leads. (3rd and 7th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung (K2), die zweite Eingangswelle (2), das zumindest eine Zahnradpaar (IV, VIII) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und erster Ausgangswelle (3) sowie die erste Ausgangswelle (3) führt. (4. und 8. Gang)Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transmission is controlled such that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft ( 2 ), the at least one gear pair (IV, VIII) between the second input shaft ( 2 ) and first output shaft ( 3 ) as well as the first output shaft ( 3 ) leads. (4th and 8th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung (K2), die zweite Eingangswelle (2), das zumindest eine Transferzahnradpaar (T1, T2) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), die Schaltanordnung (D) sowie die zweite Ausgangswelle (18) führt. (5. Gang)Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the transmission is controlled such that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft ( 2 ), the at least one pair of transfer gear (T1, T2) between the second input shaft ( 2 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), the switching arrangement (D) and the second output shaft ( 18 ) leads. (5th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung (K1), die erste Eingangswelle (1), das Zahnradpaar (VI) zwischen erster Eingangswelle (1) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), die Schaltanordnung (D) sowie die zweite Ausgangswelle (18) führt. (6. Gang)Method according to one of claims 9 to 13, characterized in that the transmission is controlled such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft ( 1 ), the gear pair (VI) between the first input shaft ( 1 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), the switching arrangement (D) and the second output shaft ( 18 ) leads. (6th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung (K2), die zweite Eingangswelle (2), das zumindest eine Transferzahnradpaar (T1, T2) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), das Zahnradpaar (VI) zwischen Parallelwelle (14) und erste Eingangswelle (1), eine Zahnradpaaranordnung (R) zwischen erster Eingangswelle (1) und zweiter Ausgangswelle (18), die Schaltanordnung (D) sowie die zweite Ausgangswelle (18) führt. (1. Rückwärtsgang)Method according to one of claims 9 to 14, characterized in that the transmission is controlled such that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft ( 2 ), the at least one pair of transfer gear (T1, T2) between the second input shaft ( 2 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), the gear pair (VI) between parallel shaft ( 14 ) and first input shaft ( 1 ), a gear pair arrangement (R) between the first input shaft ( 1 ) and second output shaft ( 18 ), the switching arrangement (D) and the second output shaft ( 18 ) leads. (1st reverse) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung (K1), die erste Eingangswelle (1), eine Zahnradpaaranordnung (R) zwischen erster Eingangswelle (1) und zweiter Ausgangswelle (18), die Schaltanordnung (D) sowie die zweite Ausgangswelle (18) führt. (2. Rückwärtsgang)Method according to one of claims 9 to 15, characterized in that the transmission is controlled such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft ( 1 ), a gear pair arrangement (R) between the first input shaft ( 1 ) and second output shaft ( 18 ), the switching arrangement (D) and the second output shaft ( 18 ) leads. (2nd reverse) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über einer der beiden Schaltkupplungen (K1, K2) erfolgt, zu einer Folge-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über die andere der beiden Schaltkupplungen (K2, K1) erfolgt, die Schaltkupplung (K2, K1) zum Antreiben in der Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird während die Schaltkupplung (K1, K2) zum Antreiben in der Ausgangs-Gangschaltstufe kontinuierlich geöffnet wird.Method according to one of claims 9 to 16, characterized in that during the switching operation of an output gear shift stage, wherein the drive via one of the two clutches (K1, K2) takes place, to a subsequent gear shift stage, wherein the drive via the other the two clutches (K2, K1) takes place, the clutch (K2, K1) for driving in the subsequent gear shift stage is continuously closed while the clutch (K1, K2) for driving in the output gear shift stage is continuously opened. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe zu einer Folge-Gangschaltstufe, wobei sowohl in der Ausgangs-Gangschaltstufe als auch in der Folge-Gangschaltstufe der Antrieb über dieselbe Schaltkupplung (K1, K2) erfolgt, während des kontinuierlichen Öffnens einer der beiden Schaltkupplung (K1, K2) die andere der beiden Schaltkupplungen (K2, K1) kontinuierlich geschlossen wird, um von der Ausgangs-Gangschaltstufe in eine Zwischen-Gangschaltstufe zu schalten, in der der Antrieb über die andere Schaltkupplung (K2, K1) erfolgt, woraufhin während des Antriebs über die andere Schaltkupplung (K2, K1) die Folge-Gangschaltstufe eingelegt wird und dann die andere Schaltkupplung kontinuierlich geöffnet wird, während die Schaltkupplung (K1, K2) für den Antrieb über die Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird.Method according to one of claims 9 to 17, characterized in that during the switching process from an output gear shift stage to a subsequent gear shift stage, wherein both in the output gear shift stage and in the subsequent gear shift stage of the drive via the same clutch (K1, K2) takes place, during the continuous opening of one of the two clutch (K1, K2), the other of the two clutches (K2, K1) is continuously closed to switch from the output gear shift stage in an intermediate gear shift stage in which the drive over the other Clutch (K2, K1) takes place, whereupon during the drive via the other clutch (K2, K1), the subsequent gear shift stage is engaged and then the other clutch is continuously opened, while the clutch (K1, K2) for driving over the sequence Gear shift stage is closed continuously. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischengangschaltstufe nur für die Zeitdauer des Gangschaltstufenwechsels von der Ausgangs-Gangschaltstufe zur Folge-Gangschaltstufe verwendet wird.A method according to claim 18, characterized in that the intermediate gear shift stage is used only for the period of the gear shift stage change from the output gear shift stage to the subsequent gear shift stage.
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