DE102011056517A1

DE102011056517A1 - Transmission for a motor vehicle and method for controlling such a transmission

Info

Publication number: DE102011056517A1
Application number: DE201110056517
Authority: DE
Inventors: Gereon Hellenbroich; Johannes Ruschhaupt
Original assignee: FEV GmbH
Current assignee: FEV Europe GmbH
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-06-20
Also published as: WO2013087944A1

Abstract

Getriebe, das zwischen mehreren Gangschaltstufen schaltbar ist, für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste Eingangswelle 1, die über eine erste Schaltkupplung K1 mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine zweite Eingangswelle 2, die über eine zweite Schaltkupplung K2 mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs zu verbindende Ausgangswelle 3, die über zumindest ein Zahnradpaar III, VI mit der ersten Eingangswelle 1 und über zumindest ein Zahnradpaar II, V mit der zweiten Eingangswelle 2 antriebsverbindbar ist, sowie eine Parallelwelle 14, die über ein Zahnradpaar Y mit einer der beiden Eingangswelle 1 antriebsverbunden ist und die über ein Transferzahnradpaar T mit der anderen der beiden Eingangswelle 2 antriebsverbindbar ist, wobei das Getriebe derart ausgelegt ist, dass zumindest zwischen zwei aufeinander folgenden direkten Gangschaltstufen, bei denen die Parallelwelle 14 nicht über das Transferzahnradpaar T mit der zweiten Eingangswellen 2 gekoppelt ist, eine generierte Gangschaltstufe in der Gangabstufung nutzbar ist, bei der die Parallelwelle 14 über das Transferzahnradpaar T mit der zweiten Eingangswelle 2 gekoppelt ist.Transmission, which is switchable between a plurality of gear shift stages, for a motor vehicle comprising a first input shaft 1, which is drive-connected via a first clutch K1 with a drive motor, a second input shaft 2, which is drive-connected via a second clutch K2 to the drive motor, one with a Drivetrain for driving wheels of the motor vehicle to be connected to the output shaft 3, the at least one gear pair III, VI with the first input shaft 1 and at least one gear pair II, V with the second input shaft 2 is drive-connected, and a parallel shaft 14, via a gear pair Y is drivingly connected to one of the two input shaft 1 and which is drive-connected via a transfer gear pair T with the other of the two input shaft 2, wherein the transmission is designed such that at least between two consecutive direct gear shift stages in which the parallel shaft 14 is not on the Tran sferzahnradpaar T is coupled to the second input shafts 2, a generated gear shift stage in the gear ratio is available, in which the parallel shaft 14 is coupled via the transfer gear pair T with the second input shaft 2.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, das zwischen mehreren Gangschaltstufen schaltbar ist. Das Getriebe umfasst eine erste Eingangswelle, die über eine erste Schaltkupplung mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine zweite Eingangswelle, die über eine zweite Schaltkupplung mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs zu verbindende Ausgangswelle, die über zumindest ein Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle und über zumindest ein Zahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist, sowie eine Parallelwelle, die über ein Zahnradpaar mit einer der beiden Eingangswelle antriebsverbunden oder antriebsverbindbar ist und die über ein Transferzahnradpaar mit der anderen der beiden Eingangswelle antriebsverbindbar ist. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, which is switchable between a plurality of gear shift stages. The transmission comprises a first input shaft which is drive-connectable to a drive motor via a first clutch, a second input shaft which is drive-connectable to the drive motor via a second clutch, an output shaft to be connected to a drive train for driving wheels of the motor vehicle a pair of gears with the first input shaft and via at least one pair of gears to the second input shaft is drive-connected, and a parallel shaft which is drivingly connected via a gear pair with one of the two input shaft or drivingly connected and which is drivingly connected via a transfer gear pair with the other of the two input shaft.

Ein solches Getriebe ist beispielsweise in DE 100 15 336 A1 offenbart. Das dort beschriebene Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei Eingangswellen, die jeweils mit einer Reibkupplung mit einem Antriebsmotor verbindbar sind. Jede der Eingangswellen ist über zwei Zahnradpaare wahlweise mit einer Ausgangswelle verbindbar. Je nachdem welche der beiden Reibkupplungen geschlossen ist, wird somit das Antriebsmoment vom Antriebsmotor über die erste Eingangswelle auf die Abtriebswelle oder über die zweite Eingangswelle auf die Abtriebswelle übertragen. Somit wären insgesamt vier Gangschaltstufen des Getriebes realisierbar. Um die Anzahl der Gangschaltstufen zu erhöhen, ist eine Parallelwelle vorgesehen, die mit einer der Eingangswellen über ein Zahnradpaar mit zwei Festrädern antriebsverbunden ist. Die Parallelwelle ist ferner über zwei Zahnradpaare wahlweise mit der anderen Eingangswelle verbindbar. Somit kann zumindest bei einer bestimmten eingelegten Gangstufe der Antriebsstrang aus der ersten Eingangswelle, der Parallelwelle, der zweiten Eingangswelle und der Abtriebswelle gebildet werden. Alternativ kann der Antriebsstrang aus der zweiten Eingangswelle, der Parallelwelle, der ersten Eingangswelle und der Abtriebswelle gebildet werden. Such a transmission is for example in DE 100 15 336 A1 disclosed. The dual-clutch transmission described therein comprises two input shafts which are each connectable to a drive motor with a friction clutch. Each of the input shafts is connectable via two pairs of gears optionally with an output shaft. Depending on which of the two friction clutches is closed, thus the drive torque is transmitted from the drive motor via the first input shaft to the output shaft or via the second input shaft to the output shaft. Thus, a total of four gear ratios of the transmission could be realized. In order to increase the number of gear shift stages, a parallel shaft is provided, which is drivingly connected to one of the input shafts via a pair of gears with two fixed gears. The parallel shaft is also connectable via two pairs of gears optionally with the other input shaft. Thus, at least at a certain engaged gear, the drive train of the first input shaft, the parallel shaft, the second input shaft and the output shaft are formed. Alternatively, the powertrain may be formed of the second input shaft, the parallel shaft, the first input shaft and the output shaft.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Getriebe der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches eine hohen Anzahl von nutzbaren Gangschaltstufen bei einer günstige Schaltabfolge aufweist, ohne den Bauraum des Getriebes nennenswert zu erhöhen. Object of the present invention is to provide a transmission of the type mentioned, which has a large number of usable gear shift stages at a favorable switching sequence, without increasing the space of the transmission significantly.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug gelöst, welches eine erste Eingangswelle, die über eine erste Schaltkupplung mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine zweite Eingangswelle, die über eine zweite Schaltkupplung mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs zu verbindende Ausgangswelle, die über zumindest ein Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle und über zumindest ein Zahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist, sowie eine Parallelwelle, die über ein Zahnradpaar mit einer der beiden Eingangswellen antriebsverbunden oder antriebsverbindbar ist und die über ein Transferzahnradpaar mit der anderen der beiden Eingangswellen antriebsverbindbar ist, umfasst. Hierbei ist das Getriebe derart ausgelegt, dass zumindest zwischen zwei aufeinander folgenden direkten Gangschaltstufen eine generierte Gangschaltstufe liegt. Direkte Gangschaltstufen zeichnen sich dadurch aus, dass die Parallelwelle nicht über das Transferzahnradpaar mit einer der Eingangswellen gekoppelt ist. Eine generierte Gangschaltstufe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelwelle über das Transferzahnradpaar mit einer der Eingangswellen gekoppelt ist. „Aufeinanderfolgen“ bedeutet, dass die Gangschaltstufen bezüglich ihrer Übersetzungsverhältnisse aufeinander folgen. Zwischen den beiden direkten Gangschaltstufen ist somit eine generierte Gangschaltstufe nutzbar, die bezüglich ihres Übersetzungsverhältnisses zwischen den beiden direkten Gangschaltstufe liegt. Die generierte Gangschaltstufe ist in der Gangabstufung, das heißt in der Abfolge der Gänge, als vollwertiger Gang vorgesehen. The object is achieved by a transmission for a motor vehicle, which has a first input shaft which is drive-connected via a first clutch to a drive motor, a second input shaft which is drive-connected via a second clutch to the drive motor, one with a drive train for driving Wheels of the motor vehicle to be connected to the output shaft, which is drive-connected via at least one gear pair with the first input shaft and at least one pair of gears with the second input shaft, and a parallel shaft which is drivingly connected via a gear pair with one of the two input shafts or drive-connected and via a transfer gear pair is drive-connectable with the other of the two input shafts comprises. Here, the transmission is designed such that at least between two consecutive direct gear shift stages is a generated gear shift stage. Direct gear shift stages are characterized in that the parallel shaft is not coupled via the transfer gear pair with one of the input shafts. A generated gear shift stage is characterized in that the parallel shaft is coupled via the transfer gear pair with one of the input shafts. "Sequential" means that the gear shift stages follow one another with respect to their gear ratios. Between the two direct gear shift stages thus a generated gear shift stage is available, which lies with respect to their gear ratio between the two direct gear shift stage. The generated gear shift stage is provided in the gear ratio, that is, in the sequence of gears, as a full-fledged gear.

Durch das Vorsehen von generierten Gangschaltstufen kann die Gesamtzahl der möglichen Gangschaltstufen gegenüber konventionellen Doppelkupplungsgetrieben erhöht werden, ohne das Getriebe komplexer gestalten zu müssen, also ohne weitere Radsätze vorzusehen. Dies macht es jedoch erforderlich, in einer Gangschaltstufenabfolge verschiedene Arten des Schaltens vorzusehen. By providing generated gear shift stages, the total number of possible gear shift stages over conventional dual clutch transmissions can be increased without having to make the transmission more complex, so without providing additional wheelsets. However, this makes it necessary to provide various types of shifting in a gear shift stage sequence.

Zum Schalten zwischen zwei Gangschaltstufen, insbesondere zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen, kann zum einen eine herkömmliche Abfolge wie bei üblichen Doppelkupplungsgetrieben vorgesehen sein, wobei beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe zu einer höheren oder niedrigeren Folge-Gangschaltstufe von einer Schaltkupplung zur anderen Schaltkupplung gewechselt wird, so dass zugkraftunterbrechungsfrei von einer Schaltkupplung zur anderen Schaltkupplung „übergeblendet“ werden kann. For switching between two gear shift stages, in particular between two successive gear shift stages, on the one hand, a conventional sequence as in conventional dual clutch transmissions can be provided, is changed in the shift from an output gear shift stage to a higher or lower subsequent gear shift stage of a clutch to another clutch, so that zugkraftunterbrechungsfrei of a clutch to the other clutch "blended" can be.

Zum anderen ist vorgesehen, dass zumindest bei zwei direkt aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen dieselbe Schaltkupplung zum Antreiben genutzt wird. Hierbei erfolgt ein Zwischenschalten auf eine höhere Gangschaltstufe, bei der die andere Schaltkupplung genutzt wird. Das Zwischenschalten erfolgt nur vorübergehend für die Dauer des Schaltvorgangs als „Stützschaltung“, um eine Zugkraftunterbrechung zu vermeiden. On the other hand, it is provided that at least two direct successive gear shift stages the same clutch is used for driving. In this case, there is an intermediate shift to a higher gear shift stage, in which the other clutch is used. The intermediate switching takes place only temporarily for the duration of the switching process as a "support circuit" to avoid traction interruption.

Somit können mehr Gänge realisiert werden, als bei einer Gangschaltstufenabfolge, bei der nur herkömmliche Schaltabläufe Verwendung finden. Thus, more gears can be realized, as in a gear shift stage sequence, in which only conventional switching processes are used.

Vorzugsweise sind zumindest zwei in der Gangabstufung aufeinander folgende Gangschaltstufen direkte Gangschaltstufen. Ferner können jeweils in der Gangabstufung zwischen zwei generierten Gangschaltstufen zwei direkte Gangschaltstufen vorgesehen sein, d.h. stets auf eine generierte Gangschaltstufe zwei direkte Gangschaltstufen folgen. Preferably, at least two gearshift stages following each other in the gear ratio are direct gearshift stages. Further, in each of the gear ratios between two generated gear shift stages, two direct gear shift stages may be provided, i. always follow a generated gear shift stage two direct gear shift stages.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Eingangswelle wahlweise über mindestens zwei Zahnradpaare mit der Ausgangswelle antriebsverbindbar ist. Ebenso ist vorzugsweise die zweite Eingangswelle wahlweise über mindestens zwei Zahnradpaare mit der Ausgangswelle antriebsverbindbar. In a preferred embodiment it is provided that the first input shaft is selectively connectable to the output shaft via at least two pairs of gears. Likewise, preferably, the second input shaft is selectively driveably connected to the output shaft via at least two pairs of gears.

Für die Realisierung eines Rückwärtsganges kann eine Zahnradanordnung, auch mit drei oder mehr Zahnrädern, vorgesehen sein, über die die Parallelwelle mit der Ausgangswelle antriebsverbindbar ist. For the realization of a reverse gear, a gear arrangement, with three or more gears, can be provided, via which the parallel shaft can be drive-connected to the output shaft.

Bevorzugt weist das Getriebe genau vier Verzahnungsebenen mit schaltbaren Zahnradpaaren auf. Hierdurch wird eine sehr kurze axiale Baulänge des Getriebes erzielt. Als schaltbare Zahnradpaare gelten diejenigen Zahnradpaare, die zumindest ein Losrad aufweisen, welches über eine Synchronisiereinheit mit der jeweiligen Welle, auf der das Losrad drehend angeordnet ist, verbindbar ist. Neben schaltbaren Zahnradpaaren können durchaus weitere nicht-schaltbare Zahnradpaare ohne Losräder vorgesehen sein. Diese sind vorzugsweise im axialen Bereich einer Synchronisiereinheit vorzusehen, so dass sich der axiale Bauraum des Getriebes nicht vergrößert. Preferably, the transmission has exactly four toothing planes with switchable gear pairs. As a result, a very short axial length of the transmission is achieved. Switchable gear pairs are those gear pairs which have at least one idler gear which can be connected via a synchronizing unit to the respective shaft on which the idler gear is arranged to rotate. In addition to switchable gear pairs can certainly be provided without idler gears further non-shiftable gear pairs. These are preferably provided in the axial region of a synchronizing unit, so that the axial space of the transmission is not increased.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Ausgangswelle die einzige mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs, insbesondere einem Differential, zu verbindende Welle des Getriebes ist. Hierdurch wird ein einfacher Aufbau des Getriebes gewährleistet. Zudem ist man bei der räumlichen Anordnung der Wellen zueinander flexibler, als bei zwei Ausgangswellen, die beide derart anzuordnen wären, dass sie mit einem Differential kämmen. Furthermore, it can be provided that the output shaft is the only shaft of the transmission to be connected to a drive train for driving wheels of the motor vehicle, in particular a differential. As a result, a simple construction of the transmission is ensured. In addition, one is more flexible in the spatial arrangement of the waves to each other, as with two output shafts, which would both be arranged such that they mesh with a differential.

Zur Realisierung von zumindest einer Gangschaltstufe, vorzugsweise der ersten und der vierten Gangschaltstufe, ist das Getriebe derart aufgebaut, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, das Transferzahnradpaar zwischen Parallelwelle und zweiter Eingangswelle, zweite Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Ausgangswelle sowie die Ausgangswelle führt. To realize at least one gear shift stage, preferably the first and the fourth gear shift stage, the transmission is constructed such that the power path via the first clutch, the first input shaft, the gear pair between the first input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the pair of transfer gear between parallel shaft and second Input shaft, second input shaft, which leads at least one gear pair between the second input shaft and output shaft and the output shaft.

Zur Realisierung derselben Gangschaltstufe kann bei einem alternativen Getriebeaufbau vorgesehen sein, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das Transferzahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, das Zahnradpaar zwischen Parallelwelle und zweiter Eingangswelle, zweiter Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Ausgangswelle sowie die Ausgangswelle führt. To realize the same gear shift stage can be provided in an alternative transmission structure that the power path via the first clutch, the first input shaft, the pair of transfer gear between the first input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the gear pair between parallel shaft and second input shaft, second input shaft, the at least one pair of gears between the second input shaft and the output shaft and the output shaft leads.

Zur Realisierung von zumindest einer weiteren Gangschaltstufe, vorzugsweise der zweiten und der fünften Gangschaltstufe, ist das Getriebe derart aufgebaut, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Ausgangswelle sowie die Ausgangswelle führt. To realize at least one further gear shift stage, preferably the second and the fifth gear shift stage, the transmission is constructed such that the power path via the second clutch, the second input shaft, the at least one gear pair between the second input shaft and output shaft and the output shaft leads.

Wiederum zumindest eine weitere Gangschaltstufe, vorzugsweise die dritte und die sechste Gangschaltstufe, lässt sich dadurch realisieren, dass das Getriebe derart aufgebaut ist, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Ausgangswelle sowie die Ausgangswelle führt. Again, at least one further gear shift stage, preferably the third and the sixth gear shift stage, can be realized that the transmission is constructed such that the power path via the first clutch, the first input shaft, the at least one gear pair between the first input shaft and output shaft and the output shaft leads.

Ferner kann zumindest eine weitere Gangschaltstufe, vorzugsweise die siebte Gangschaltstufe, dadurch realisieren werden, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das Transferzahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, das Zahnradpaar zwischen Parallelwelle und erster Eingangswelle, erster Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Ausgangswelle sowie die Ausgangswelle führt. Furthermore, at least one further gear shift stage, preferably the seventh gear shift stage, can be realized in that the power path via the second clutch, the second input shaft, the pair of transfer gears between the second input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the gear pair between parallel shaft and first input shaft, first input shaft, the at least one gear pair between the first input shaft and output shaft and the output shaft leads.

Zur Realisierung derselben Gangschaltstufe kann gemäß einem alternativen Aufbau des Getriebes vorgesehen sein, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das Zahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, das Transferzahnradpaar zwischen Parallelwelle und erster Eingangswelle, erster Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Ausgangswelle sowie die Ausgangswelle führt. To realize the same gear shift stage may be provided according to an alternative structure of the transmission that the power path via the second clutch, the second input shaft, the gear pair between the second input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the pair of transfer gear between parallel shaft and first input shaft, first input shaft, the at least a gear pair between the first input shaft and output shaft and the output shaft leads.

Ein Rückwärtsgang kann durch ein Getriebe realisiert werden, das derart aufgebaut ist, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Parallelwelle, eine Zahnradanordnung zwischen Parallelwelle und Ausgangswelle sowie die Ausgangswelle führt. Die Zahnradanordnung kann hierbei ein Zahnrad auf der Parallelwelle und ein Zahnrad auf der Ausgangswelle umfassen. Bei dem Zahnrad auf der Ausgangswelle kann es sich um eines der Zahnräder eines der vorhandenen Zahnradpaare handeln. A reverse gear can be realized by a transmission which is constructed such that the power path via the first clutch, the first input shaft, the gear pair between first input shaft and parallel shaft, a gear arrangement between parallel shaft and output shaft and the output shaft leads. The gear arrangement may comprise a gear on the parallel shaft and a gear on the output shaft. The gear on the output shaft may be one of the gears of one of the existing pairs of gears.

Ebenso kann ein Zwischenrad vorgesehen sein, dass mit einem Zahnrad auf der zweiten Eingangswelle kämmt, wobei das Zahnrad auf der zweiten Eingangswelle Teil eines der vorhandenen Zahnradpaare zwischen der zweiten Eingangswelle und der Ausgangswelle sein kann. Der Leistungspfad kann hingegen auch über mehrere Zahnräder von der Parallelwelle, auf die zweite Eingangswelle und von dort auf die Ausgangswelle geführt werden. Likewise, an intermediate may be provided that meshes with a gear on the second input shaft, wherein the gear on the second input shaft may be part of one of the existing pairs of gears between the second input shaft and the output shaft. On the other hand, the power path can also be fed via several gears from the parallel shaft to the second input shaft and from there to the output shaft.

Alternativ lässt sich ein Rückwärtsgang auch durch einen Getriebeaufbau realisieren, bei dem der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, eine Zahnradanordnung zwischen erster Eingangswelle und Parallelwelle, das Zahnradpaar zwischen Parallelwelle und zweiter Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaare zwischen zweiter Eingangswelle und Ausgangswelle sowie die Ausgangswelle führt. Alternatively, a reverse gear can also be realized by a gear assembly in which the power path via the first clutch, the first input shaft, a gear arrangement between the first input shaft and parallel shaft, the gear pair between parallel shaft and second input shaft, the at least one pair of gears between the second input shaft and output shaft and the output shaft leads.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Verfahren zur Steuerung eines oben beschriebenen Getriebes gelöst, wobei beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über eine der beiden Schaltkupplungen erfolgt, zu einer Folge-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über die andere der beiden Schaltkupplungen erfolgt, die Schaltkupplung zum Antreiben in der Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird während die Schaltkupplung zum Antreiben in der Ausgangs-Gangschaltstufe kontinuierlich geöffnet wird. The object of the invention is further achieved by a method for controlling a transmission described above, wherein in the switching operation of an output gear shift stage, wherein the drive is via one of the two clutches, to a subsequent gear shift stage, wherein the drive via the other the two clutches takes place, the clutch for driving in the subsequent gear shift stage is continuously closed while the clutch is continuously opened for driving in the output gear shift stage.

Hierbei handelt es sich um einen Schaltablauf für herkömmliche Doppelkupplungsgetriebe. Zum Schalten zwischen zwei Gangschaltstufen, insbesondere zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen, kann zum einen eine herkömmliche Abfolge wie bei üblichen Doppelkupplungsgetrieben vorgesehen sein, wobei beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über einer der beiden Schaltkupplungen erfolgt, zu einer höheren oder niedrigeren Folge-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über die andere der beiden Schaltkupplungen erfolgt, die Schaltkupplung zum Antreiben in der Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird während die Schaltkupplung zum Antreiben in der Ausgangs-Gangschaltstufe kontinuierlich geöffnet wird. Es wird somit von einer Gangschaltstufe zur nächsten „übergeblendet“, ohne dass eine Zugkraftunterbrechung erfolgt. This is a shift sequence for conventional dual-clutch transmissions. For switching between two gear shift stages, in particular between two successive gear shift stages, on the one hand a conventional sequence as in conventional dual clutch transmissions can be provided, wherein the shift of an output gear shift stage, in which the drive is via one of the two clutches, to a higher or lower Sequence gear shift stage, in which the drive is via the other of the two clutches, the clutch for driving in the subsequent gear shift stage is continuously closed while the clutch is continuously opened for driving in the output gear shift stage. It is thus "blended" from one gear shift stage to the next, without a traction interruption occurs.

Ferner kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe zu einer Folge-Gangschaltstufe, wobei sowohl in der Ausgangs-Gangschaltstufe als auch in der Folge-Gangschaltstufe der Antrieb über dieselbe Schaltkupplung erfolgt, während des kontinuierlichen Öffnens einer der beiden Schaltkupplung die andere der beiden Schaltkupplungen kontinuierlich geschlossen wird, um von der Ausgangs-Gangschaltstufe in eine Zwischen-Gangschaltstufe zu schalten, in der der Antrieb über die andere Schaltkupplung erfolgt, woraufhin während des Antriebs über die andere Schaltkupplung die Folge-Gangschaltstufe eingelegt wird und dann die andere Schaltkupplung kontinuierlich geöffnet wird, während die Schaltkupplung für den Antrieb über die Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird. Furthermore, it can be provided according to the invention that during the shift from an output gear shift stage to a subsequent gear shift stage, wherein both in the output gear shift stage and in the subsequent gear shift stage, the drive via the same clutch takes place during the continuous opening of one of the two Clutch, the other of the two clutches is continuously closed to switch from the output gear shift stage in an intermediate gear shift stage, in which the drive via the other clutch takes place, whereupon during the drive via the other clutch, the subsequent gear shift stage is engaged and then the other clutch is continuously opened, while the clutch for the drive via the sequential gear shift stage is continuously closed.

Hierbei handelt es sich um einem Schaltablauf mit einer sogenannten Stützschaltung. Wenn bei zwei aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen dieselbe Schaltkupplung zum Antreiben genutzt wird, erfolgt ein Zwischenschalten auf eine höhere Gangschaltstufe, bei der die andere Schaltkupplung genutzt wird. Hierbei dient das Zwischenschalten nur vorübergehend für die Dauer des Schaltvorgangs als „Stützschaltung“, um eine Zugkraftunterbrechung zu vermeiden. Hierbei kann z.B. die übernächst Gangschaltstufe, oder auch eine andere höhere Gangschaltstufe, genutzt werden. In einer konkreten Ausgestaltung dieses Schaltvorgangs kann vorgesehen sein, dass beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe zu einer nächst höheren Folge-Gangschaltstufe, wobei sowohl in der Ausgangs-Gangschaltstufe als auch in der Folge-Gangschaltstufe der Antrieb über dieselbe Schaltkupplung erfolgt, während des kontinuierlichen Öffnens einer der beiden Schaltkupplungen die andere der beiden Schaltkupplungen kontinuierlich geschlossen wird, um von der Ausgangs-Gangschaltstufe in eine Zwischen-Gangschaltstufe zu schalten, in der der Antrieb über die andere Schaltkupplung erfolgt, woraufhin während des Antriebs über die andere Schaltkupplung die Folge-Gangschaltstufe eingelegt wird und dann die andere Schaltkupplung kontinuierlich geöffnet wird, während die Schaltkupplung für den Antrieb über die Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird. Bei der Zwischen-Gangschaltstufe handelt es sich um eine Gangschaltstufe, die grundsätzlich auch als vollwertiger Gang genutzt wird. So kann es sich bei der Zwischen-Gangschaltstufe um eine Gangschaltstufe handelt, die, bezogen auf das Übersetzungsverhältnis, auf die Folge-Gangschaltstufe unmittelbar folgt. This is a switching sequence with a so-called support circuit. If the same clutch is used for driving in two successive gear shift stages, an intermediate shift to a higher gear shift stage, in which the other clutch is used. Here, the intermediate switching serves only temporarily for the duration of the switching process as a "support circuit" to avoid traction interruption. Here, e.g. the übergangs gearshift, or another higher gear shift, be used. In a concrete embodiment of this switching operation can be provided that during the shift from an output gear shift stage to a next higher subsequent gear shift stage, wherein both in the output gear shift stage and in the subsequent gear shift stage, the drive via the same clutch takes place during the continuous Opening one of the two clutches the other of the two clutches is continuously closed to switch from the output gear shift stage in an intermediate gear shift stage in which the drive via the other clutch takes place, whereupon during the drive via the other clutch, the subsequent gear shift stage is inserted and then the other clutch is opened continuously, while the clutch for the drive via the sequential gear shift stage is continuously closed. The intermediate gear shift stage is a gear shift stage, which is basically also used as a full gear. Thus, it may be at the intermediate gear shift stage is a gear shift stage, which, based on the gear ratio, immediately follows the subsequent gear shift stage.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist anhand der folgenden Figuren näher erläutert. Hierin zeigen: A preferred embodiment is explained in more detail with reference to the following figures. Herein show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes, 1 a schematic representation of a transmission according to the invention,

2 den Drehmomentverlauf bei einem Schaltvorgang von der ersten zur zweiten Gangschaltstufe, 2 the torque curve in a shift from the first to the second gear shift stage,

3 den Drehmomentverlauf bei einem Schaltvorgang von der dritten zur vierten Gangschaltstufe, 3 the torque curve in a shift from the third to the fourth gear shift stage,

4 ein Schema der Schaltabfolge, 4 a schematic of the switching sequence,

5 einen alternativen zweiten Aufbau eines Getriebes, 5 an alternative second construction of a transmission,

6 einen alternativen dritten Aufbau eines Getriebes, 6 an alternative third construction of a transmission,

7 einen alternativen vierten Aufbau eines Getriebes, 7 an alternative fourth construction of a transmission,

8 einen alternativen fünften Aufbau eines Getriebes, 8th an alternative fifth construction of a transmission,

9 einen alternativen sechsten Aufbau eines Getriebes, 9 an alternative sixth construction of a transmission,

10 einen alternativen siebten Aufbau eines Getriebes, 10 an alternative seventh construction of a transmission,

11 einen alternativen achten Aufbau eines Getriebes, 11 an alternative eighth construction of a transmission,

12 einen alternativen neunten Aufbau eines Getriebes, 12 an alternative ninth construction of a transmission,

13 einen alternativen zehnten Aufbau eines Getriebes, 13 an alternative tenth construction of a transmission,

14 einen alternativen elften Aufbau eines Getriebes, 14 an alternative eleventh construction of a transmission,

15 einen alternativen zwölften Aufbau eines Getriebes und 15 an alternative twelfth construction of a transmission and

16 einen alternativen dreizehnten Aufbau eines Getriebes. 16 an alternative thirteenth construction of a transmission.

1 zeigt eine erste Eingangswelle 1, die über eine erste Schaltkupplung K1 mit einem Antriebsmotor, in der Regel einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, antriebsverbindbar ist. Ferner ist eine zweite Eingangswelle 2 dargestellt, die über eine zweite Schaltkupplung K2 ebenfalls mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist. Die beiden Schaltkupplungen K1, K2 sind als Reibkupplungen gestaltet, wobei zur Vereinfachung der vorliegenden schematischen Darstellung die Schaltkupplungen K1, K2 nur mit einem ihrer Kupplungselemente dargestellt sind. Grundsätzlich kommen jedoch auch andere schaltbare Kupplungen in Frage, die einen Schaltvorgang mit Schlupf gewährleisten. 1 shows a first input shaft 1 , which is drive-connected via a first clutch K1 with a drive motor, usually an internal combustion engine of a motor vehicle. Further, a second input shaft 2 represented, which is also drive-connected via a second clutch K2 with the drive motor. The two clutches K1, K2 are designed as friction clutches, to simplify the present schematic representation of the clutches K1, K2 are shown only with one of their coupling elements. In principle, however, other switchable couplings come into question, which ensure a switching operation with slip.

Die erste Eingangswelle 1 ist als Hohlwelle gestaltet, die um die zweite Eingangswelle 2 angeordnet und zu dieser koaxial drehbar ist. Grundsätzlich können die beiden Eingangswellen 1, 2 jedoch auch parallel zueinander angeordnet sein. Die koaxiale Anordnung ermöglicht jedoch eine kompaktere Bauweise. The first input shaft 1 is designed as a hollow shaft that surrounds the second input shaft 2 arranged and is rotatable coaxially to this. Basically, the two input shafts 1 . 2 but also be arranged parallel to each other. However, the coaxial arrangement allows a more compact design.

Ferner ist eine Ausgangswelle 3 vorgesehen, die parallel zu den beiden Eingangswellen 1, 2 angeordnet ist. Über zwei Zahnradpaare III, VI ist die erste Eingangswelle 1 mit der Ausgangswelle 3 antriebsverbindbar. Die beiden Zahnradpaare III, VI umfassen jeweils ein Festrad 4, 6 und ein Losrad 5, 7, wobei die beiden Festräder 4, 6 drehfest mit der ersten Eingangswelle 1 verbunden sind und die beiden Losräder 5, 7 drehbar um die Ausgangswelle 3 angeordnet sind. Die beiden Losräder 5, 7 sind über eine Schaltanordnung A wahlweise mit der ersten Eingangswelle 3 verbindbar, das heißt je nach Schaltstellung der Schaltanordnung A ist entweder das Losrad 5 oder das Losrad 7 mit der Ausgangswelle 3 gekoppelt. Zudem ist auch eine Neutralstellung der Schaltanordnung A vorgesehen, in der keines der beiden Losräder 5, 7 mit der Ausgangswelle 3 gekoppelt ist. Further, an output shaft 3 provided parallel to the two input shafts 1 . 2 is arranged. Via two pairs of gears III, VI is the first input shaft 1 with the output shaft 3 drivingly. The two gear pairs III, VI each include a fixed gear 4 . 6 and a loose wheel 5 . 7 , where the two fixed wheels 4 . 6 rotatably with the first input shaft 1 are connected and the two loose wheels 5 . 7 rotatable about the output shaft 3 are arranged. The two loose wheels 5 . 7 are via a switching arrangement A optionally with the first input shaft 3 connectable, that is, depending on the switching position of the switching arrangement A is either the idler gear 5 or the idler gear 7 with the output shaft 3 coupled. In addition, a neutral position of the switching arrangement A is provided in which none of the two idler gears 5 . 7 with the output shaft 3 is coupled.

In vergleichbarer Anordnung ist die zweite Eingangswelle 2 über ein Zahnradpaar II und ein Zahnradpaar V mit der Ausgangswelle 3 antriebsverbindbar. Die beiden Zahnradpaare II, V umfassen jeweils ein Festrad 8, 10 sowie ein Losrad 9, 11. Beide Festräder 8, 10 sind drehfest mit der zweiten Eingangswelle 2 verbunden, wohingegen die beiden Losräder 9, 11 drehbar auf der Ausgangswelle 3 angeordnet sind. Über eine zweite Schaltanordnung B sind die beiden Losräder 9, 11 wahlweise mit der Ausgangswelle 3 koppelbar, das heißt je nach Schaltstellung der zweiten Schaltanordnung B ist entweder das Losrad 9 oder das Losrad 11 mit der zweiten Ausgangswelle 3 antriebsverbunden und gekoppelt. In einer Schaltstellung ist keines der beiden Losräder 9, 11 mit der Ausgangswelle 3 verbunden. In a comparable arrangement, the second input shaft 2 via a gear pair II and a gear pair V with the output shaft 3 drivingly. The two gear pairs II, V each include a fixed gear 8th . 10 as well as a loose wheel 9 . 11 , Both fixed wheels 8th . 10 are non-rotatable with the second input shaft 2 whereas the two loose wheels 9 . 11 rotatable on the output shaft 3 are arranged. About a second switching arrangement B are the two loose wheels 9 . 11 optionally with the output shaft 3 coupled, that is, depending on the switching position of the second switching arrangement B is either the idler gear 9 or the idler gear 11 with the second output shaft 3 Driven and coupled. In a shift position, neither of the two idler gears 9 . 11 with the output shaft 3 connected.

Über ein Zahnradpaar Y, welches zwei Festräder 12, 13 umfasst, wobei eines der Festräder 12 drehfest mit der ersten Eingangswelle 1 und das andere der beiden Festräder 13 drehfest mit einer Parallelwelle 14 verbunden ist, ist die erste Eingangswelle 1 mit der Parallelwelle 14 antriebsverbunden. Die Parallelwelle 14 ist hierbei parallel zu den beiden Eingangswellen 1, 2 und parallel zur Ausgangswelle 3 angeordnet. About a gear pair Y, which two fixed wheels 12 . 13 Includes, one of the fixed wheels 12 rotatably with the first input shaft 1 and the other of the two fixed wheels 13 rotationally fixed with a parallel shaft 14 is connected, is the first input shaft 1 with the parallel shaft 14 drive-connected. The parallel shaft 14 is parallel to the two input shafts 1 . 2 and parallel to the output shaft 3 arranged.

Die zweite Eingangswelle 2 ist über ein Transferzahnradpaar T mit der Parallelwelle 14 antriebsverbindbar, wobei das Transferzahnradpaar T das Festrad 8 und ein Losrad 16 umfasst. Das Festrad 8, das auch Bestandteil des Zahnradpaars V ist, ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle 2 verbunden. Das Losrad 16 ist drehbar um die Parallelwelle 14 angeordnet. Ferner ist ein weiteres Losrad 17 drehbar um die Parallelwelle 14 angeordnet, wobei das Losrad 17 zur Realisierung eines Rückwärtsgangs mit dem Losrad 11 des Zahnradpaars II der Ausgangswelle 3 kämmt. Die Zahnräder 11, 17 sind somit Bestandteil einer Zahnradanordnung R für den Rückwärtsgang. Eine dritte Schaltanordnung C ist vorgesehen, um die beiden Losräder 16, 17 wahlweise mit der Parallelwelle 14 koppeln zu können. In einer Schaltstellung der dritten Schaltanordnung C ist eines der beiden Losräder 16 mit der Parallelwelle 14 gekoppelt und in einer anderen Schaltstellung das andere der beiden Losräder 17. In einer weiteren Schaltstellung der dritten Schaltanordnung C ist keines der beiden Losräder 16, 17 mit der Parallelwelle 14 gekoppelt. The second input shaft 2 is via a transfer gear pair T with the parallel shaft 14 drive-connectable, wherein the transfer gear pair T the fixed wheel 8th and a loose wheel 16 includes. The fixed wheel 8th , which is also part of the gear pair V, is non-rotatable with the second input shaft 2 connected. The idler wheel 16 is rotatable about the parallel shaft 14 arranged. Furthermore, another idler gear 17 rotatable about the parallel shaft 14 arranged, wherein the loose wheel 17 to realize a reverse gear with the idler gear 11 of the gear pair II of the output shaft 3 combs. The gears 11 . 17 are thus part of a gear arrangement R for the reverse gear. A third shift arrangement C is provided around the two loose wheels 16 . 17 optionally with the parallel shaft 14 to be able to pair. In a switching position of the third switching arrangement C is one of the two loose wheels 16 with the parallel shaft 14 coupled and in another switching position, the other of the two loose wheels 17 , In a further switching position of the third switching arrangement C is neither of the two loose wheels 16 . 17 with the parallel shaft 14 coupled.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird für die Darstellung einer ersten Gangschaltstufe ein erster Leistungspfad genutzt, der bei geschlossener erster Schaltkupplung K1 und bei geöffneter zweiter Schaltkupplung K2 über die erste Schaltkupplung K1, die erste Eingangswelle 1, das Zahnradpaar Y zwischen erster Eingangswelle 1 und Parallelwelle 14, die Parallelwelle 14, das Transferzahnradpaar T zwischen Parallelwelle 14 und zweiter Eingangswelle 2, zweite Eingangswelle 2, das Zahnradpaar II zwischen zweiter Eingangswelle 2 und Ausgangswelle 3 sowie die Ausgangswelle 3 führt. In the present embodiment, for the representation of a first gear shift stage, a first power path is used, the first input clutch closed at the first clutch K1 and K2 open when the second clutch K2 via the first clutch K1, the first input shaft 1 , the gear pair Y between the first input shaft 1 and parallel shaft 14 , the parallel shaft 14 , the transfer gear pair T between parallel shaft 14 and second input shaft 2 , second input shaft 2 , the gear pair II between the second input shaft 2 and output shaft 3 as well as the output shaft 3 leads.

Zur Realisierung einer zweiten Gangschaltstufe wird ein zweiter Leistungspfad genutzt, der bei geschlossener zweiter Schaltkupplung K2 und bei geöffneter erster Schaltkupplung K1 über die zweite Schaltkupplung K2, die zweite Eingangswelle 2, das Zahnradpaar II zwischen zweiter Eingangswelle 2 und Ausgangswelle 3 sowie die Ausgangswelle 3 führt. To realize a second gear shift stage, a second power path is used which, when the second shift clutch K2 is closed and when the first shift clutch K1 is open via the second clutch K2, the second input shaft 2 , the gear pair II between the second input shaft 2 and output shaft 3 as well as the output shaft 3 leads.

Beim Schaltvorgang von der ersten Gangschaltstufe zur zweiten Gangschaltstufe findet ein „Überblenden“ von der ersten Schaltkupplung K1 zur zweiten Schaltkupplung K2 statt, wie dies bei herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben auch der Fall ist. Das heißt, dass während des kontinuierlichen Öffnens der ersten Schaltkupplung K1 die zweite Schaltkupplung K2 kontinuierlich geschlossen wird, so dass beim Schaltvorgang keine Zugkraftunterbrechung entsteht. In 2 ist der Drehmomentverlauf der beiden Schaltkupplungen K1, K2 über die Zeit dargestellt. Wenn in der ersten Gangschaltstufe gefahren wird, wird die zweite Gangschaltstufe voreingelegt, so dass ohne Zugkraftunterbrechung „übergeblendet“ werden kann. In dem Maße, wie sich das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 reduziert, wird das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 erhöht. During the shift from the first gear shift stage to the second gear shift stage, there is a "cross-fade" from the first shift clutch K1 to the second clutch clutch K2, as is also the case with conventional dual-clutch transmissions. This means that during the continuous opening of the first clutch K1, the second clutch K2 is continuously closed, so that no traction interruption occurs during the switching process. In 2 is the torque curve of the two clutches K1, K2 shown over time. When driving in the first gear shift stage, the second gear shift stage is pre-set, so that can be "blinded" without traction interruption. As the torque on the first clutch K1 reduces, the torque on the second clutch K2 is increased.

In der dritten Gangschaltstufe verläuft ein dritter Leistungspfad bei geschlossener erster Schaltkupplung K1 und geöffneter zweiter Schaltkupplung K2 über die erste Schaltkupplung K1, die erste Eingangswelle 1, das Zahnradpaar III zwischen erster Eingangswelle 1 und Ausgangswelle 3 sowie die Ausgangswelle 3. In the third gear shift stage runs a third power path with closed first clutch K1 and opened second clutch K2 via the first clutch K1, the first input shaft 1 , the gear pair III between the first input shaft 1 and output shaft 3 as well as the output shaft 3 ,

Für die Darstellung der vierten Gangschaltstufe wird ein vierter Leistungspfad genutzt, der bei geschlossener erster Schaltkupplung K1 und geöffneter zweiter Schaltkupplung K2 über die erste Schaltkupplung K1, die erste Eingangswelle 1, das Transferzahnradpaar T zwischen erster Eingangswelle 1 und Parallelwelle 14, die Parallelwelle 14, das Zahnradpaar Y zwischen Parallelwelle 14 und zweiter Eingangswelle 1, zweiter Eingangswelle 2, das Zahnradpaar V zwischen zweiter Eingangswelle 2 und Ausgangswelle 3 sowie die Ausgangswelle 3 führt. For the representation of the fourth gear shift stage, a fourth power path is used which, with the first shift clutch K1 closed and the second clutch K2 open, via the first shift clutch K1, the first input shaft 1 , the transfer gear pair T between the first input shaft 1 and parallel shaft 14 , the parallel shaft 14 , the gear pair Y between parallel shaft 14 and second input shaft 1 , second input shaft 2 , the gear pair V between the second input shaft 2 and output shaft 3 as well as the output shaft 3 leads.

Eine fünfte Gangschaltstufe wird durch einen fünften Leistungspfad dargestellt, der bei geöffneter erster Schaltkupplung K1 und geschlossener zweiter Schaltkupplung K2 über die zweite Schaltkupplung K2, die zweite Eingangswelle 2, das Zahnradpaar V zwischen zweiter Eingangswelle 2 und Ausgangswelle 3 sowie die Ausgangswelle 3 verläuft. A fifth gear shift stage is represented by a fifth power path which, with the first shift clutch K1 open and the second clutch K2 closed, via the second clutch K2, the second input shaft 2 , the gear pair V between the second input shaft 2 and output shaft 3 as well as the output shaft 3 runs.

Beim Schaltvorgang von der dritten Gangschaltstufe in die vierte Gangschaltstufe ist in beiden Gangschaltstufen die erste Schaltkupplung K1 geschlossen und die zweite Schaltkupplung K2 geöffnet, so dass grundsätzlich für den Schaltvorgang die erste Schaltkupplung K1 kurz geöffnet werden muss. Dies würde zu einer Zugkraftunterbrechung führen. Um dies zu vermeiden, wird für die Dauer des Schaltvorgangs, innerhalb derer die erste Schaltanordnung A zum Lösen des Losrads 5 des Zahnradpaares III und die dritte Schaltanordnung C zum Koppeln des Losrads 16 des Transferzahnradpaars T verstellt werden, die fünfte Gangschaltstufe genutzt, um unterstützend zu wirken und eine Zugkraftunterbrechung zu vermeiden. During the shift from the third gear shift stage to the fourth gear shift stage, the first shift clutch K1 is closed in both gear shift stages and the second shift clutch K2 is opened, so that basically the first shift clutch K1 must be briefly opened for the shift operation. This would lead to a traction interruption. To avoid this, for the duration of the switching operation, within which the first switching arrangement A for releasing the idler gear 5 of the gear pair III and the third switching arrangement C for coupling the idler gear 16 of the transfer gear pair T, the fifth gear shift stage is used to assist and avoid traction interruption.

Hierbei wird, während der Antrieb über die dritte Gangschaltstufe und den dritten Leistungspfad erfolgt, zunächst die zweite Schaltkupplung K2 kontinuierlich geschlossen, während die erste Schaltkupplung K1 kontinuierlich geöffnet wird. Somit wird der Leistungspfad in Richtung des fünften Leistungspfades „übergeblendet“. Daraufhin wird der dritte Gang ausgelegt und der vierte Gang eingelegt. Danach wird wieder die erste Schaltkupplung K1 kontinuierlich geschlossen und die zweite Schaltkupplung K2 kontinuierlich geöffnet, so dass vom fünften Leistungspfad auf den vierten Leistungspfad „übergeblendet“ wird. Der fünfte Leistungspfad wird hierbei nur solange genutzt, wie der Schaltvorgang andauert. In 3 ist der Drehmomentverlauf der beiden Schaltkupplungen K1, K2 über die Zeit dargestellt. Hierbei wird deutlich, dass für die Dauer des Schaltvorgangs von der dritten Gangschaltstufe in die vierte Gangschaltstufe die fünfte Gangschaltstufe genutzt wird, wobei aufgrund der hohen kinetischen Energie, die in dem Antrieb gespeichert ist, sogar eine Drehmomentüberhöhung stattfindet, welche das geringere Drehmoment des fünften Gangs kompensiert. In dem Maße, wie sich das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 reduziert, wird das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 er-höht. Während der vierte Gang eingelegt wird, wird mit der fünften Gangschaltstufe gestützt. Danach wird das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 verringert und im gleichen Maße das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 erhöht. In this case, while the drive takes place via the third gear shift stage and the third power path, first the second clutch K2 is continuously closed, while the first clutch K1 is continuously opened. Thus, the power path is "faded" in the direction of the fifth power path. Then the third gear is designed and the fourth gear is engaged. Thereafter, the first clutch K1 is again closed continuously and the second clutch K2 is opened continuously so that from the fifth power path to the fourth power path " blended ". The fifth power path is used here only as long as the switching process continues. In 3 is the torque curve of the two clutches K1, K2 shown over time. It is clear that for the duration of the shift from the third gear shift stage to the fourth gear shift stage, the fifth gear shift stage is used, wherein due to the high kinetic energy stored in the drive, even a torque increase takes place, which is the lower torque of the fifth gear compensated. As the torque on the first clutch K1 reduces, the torque on the second clutch K2 is increased. While the fourth gear is engaged, is supported by the fifth gear shift stage. Thereafter, the torque at the second clutch K2 is reduced and increased to the same extent the torque at the first clutch K1.

Danach kann zum weiteren Hochschalten umgekehrt wieder in die fünften Gangschaltstufe „übergeblendet“ werden. Thereafter, for the purpose of further upshifting, it is again possible to "cross-over" into the fifth gear shift stage.

Bei einer sechsten Gangschaltstufe verläuft ein sechster Leistungspfad bei geschlossener erster Schaltkupplung K1 und geöffneter zweiter Schaltkupplung K2 über die erste Schaltkupplung K1, die erste Eingangswelle 1, das Zahnradpaar VI zwischen erster Eingangswelle 1 und Ausgangswelle 3 sowie die Ausgangswelle 3. In a sixth gear shift stage, a sixth power path runs when the first shift clutch K1 is closed and the second clutch K2 is opened via the first clutch K1, the first input shaft 1 , the gear pair VI between the first input shaft 1 and output shaft 3 as well as the output shaft 3 ,

Ein siebter Leistungspfad der siebtem Gangschaltstufe verläuft bei geöffneter erster Schaltkupplung K1 und geschlossener zweiter Schaltkupplung K2 über die zweite Schaltkupplung K2, die zweite Eingangswelle 2, das Transferzahnradpaar T zwischen zweiter Eingangswelle 2 und Parallelwelle 14, die Parallelwelle 14, das Zahnradpaar Y zwischen Parallelwelle 14 und erster Eingangswelle 1, erster Eingangswelle 1, das Zahnradpaar VI zwischen erster Eingangswelle 1 und Ausgangswelle 3 sowie die Ausgangswelle 3. A seventh power path of the seventh gear shift stage runs when the first shift clutch K1 is open and the second clutch K2 is closed via the second clutch K2, the second input shaft 2 , the transfer gear pair T between second input shaft 2 and parallel shaft 14 , the parallel shaft 14 , the gear pair Y between parallel shaft 14 and first input shaft 1 , first input shaft 1 , the gear pair VI between the first input shaft 1 and output shaft 3 as well as the output shaft 3 ,

Der Rückwärtsgang nutzt einen Leistungspfad bei geschlossener erster Schaltkupplung K1 und geöffneter zweiter Schaltkupplung K2 von der ersten Schaltkupplung K1 über die erste Eingangswelle 1, das Zahnradpaar Y zwischen erster Eingangswelle 1 und Parallelwelle 14, eine Zahnradanordnung R zwischen Parallelwelle 14 und Ausgangswelle 3 zur Ausgangswelle 3. Hierbei existieren mehrere Möglichkeiten, welche Zahnräder von der Zahnradanordnung R umfasst sind. Grundsätzlich ist anzumerken, dass das Losrad 17 mit dem Losrad 11 in direktem Verzahnungseingriff steht. Die Zahnradanordnung R kann das Losrad 17 und das Losrad 11 des Zahnradpaars II umfassen, wobei das Losrad 11 mit der Ausgangswelle 3 gekoppelt ist. Ferner kann der Leistungspfad auch vom Losrad 17 zum Losrad 11 führen, wobei das Losrad 11 nicht mit der Ausgangswelle 3 gekoppelt ist. Der Leistungspfad führt dann weiter über das Festrad 10 zur zweiten Eingangswelle 2 und von dort über das Zahnradpaar V mit dem Festrad 8 und dem Losrad 9 zur Ausgangswelle 3. The reverse gear uses a power path with the first clutch K1 closed and the second clutch K2 open from the first clutch K1 via the first input shaft 1 , the gear pair Y between the first input shaft 1 and parallel shaft 14 , a gear arrangement R between parallel shaft 14 and output shaft 3 to the output shaft 3 , In this case, there are several possibilities which gears are covered by the gear arrangement R. Basically, it should be noted that the idler gear 17 with the loose wheel 11 is in direct meshing engagement. The gear arrangement R can the idler gear 17 and the idler gear 11 of the gear pair II include, wherein the idler gear 11 with the output shaft 3 is coupled. Furthermore, the power path can also from the idler gear 17 to the loose wheel 11 lead, with the idler gear 11 not with the output shaft 3 is coupled. The power path then continues via the fixed gear 10 to the second input shaft 2 and from there via the gear pair V with the fixed gear 8th and the idler wheel 9 to the output shaft 3 ,

Vorteil bei der vorliegenden Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes ist somit auch, dass zwei unterschiedliche Schaltvorgänge möglich sind. Zum einen ist das Überblenden von einer Schaltkupplung zur anderen Schaltkupplung möglich, wie dies von herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben bekannt ist. Zum anderen ist es auch möglich, für den Fall, dass zwischen zwei Gangschaltstufen eine Zugkraftunterbrechung entstehen würde, wenn die beiden aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen durch dieselbe Schaltkupplung realisiert werden, eine Zugkraftunterbrechung dadurch zu verhindern, dass eine „Stützschaltung“ stattfindet, bei der für die Dauer des Schaltvorganges eine Gangschaltstufe zur Unterstützung genutzt wird, deren Leistungspfad über die jeweilig anderen Schaltkupplung verläuft. Advantage of the present embodiment of a transmission according to the invention is thus also that two different switching operations are possible. On the one hand, the cross-fading from one clutch to the other clutch is possible, as is known from conventional dual-clutch transmissions. On the other hand, it is also possible, in the event that a traction interruption would occur between two gear shift stages, if the two successive gear shift stages are realized by the same clutch, to prevent a traction interruption, that takes place a "support circuit" in which for the duration of Shifting a gear shift stage is used to support, whose power path runs over the respective other clutch.

4 zeigt ein Schema der Schaltabläufe für die verschiedenen Gangschaltstufen (Gänge). Für jeden Gang ist angegeben, über welche Schaltkupplung K1, K2 angetrieben wird. Dazu ist in der jeweiligen Zeile angegeben, über welche Zahnpaare der Leistungspfad verläuft. Im 1. Gang (erste Gangschaltstufe) wird demnach die erste Schaltkupplung K1 zum Antreiben genutzt, wobei, wie bereits oben erläutert, der Leistungspfad über das Transferzahnredpaar T und das Zahnradpaar II verläuft. Beim Schalten vom 1. Gang in den 2. Gang kann direkt übergeblendet werden zur zweiten Schaltkupplung K2. Dies gilt analog für den Schaltvorgang vom 2. Gang in den 3. Gang, bei dem von der zweiten Schaltkupplung K2 zur ersten Schaltkupplung K1 übergeblendet wird. Beim Schaltvorgang vom 3. Gang zum 4. Gang, bei denen jeweils die erste Schaltkupplung K1 zum Antreiben genutzt wird, wird über den 5. Gang und somit über die zweite Schaltkupplung K2 gestützt. Der 5. Gang wird demnach nur vorübergehend genutzt. Danach findet wieder ein überblendender Schaltvorgang vom 4. Gang zu 5. Gang statt. Vom 5. Gang zum 6. Gang und vom 6. Gang zum 7. Gang kann jeweils überblendend geschaltet werden. 4 shows a diagram of the switching sequences for the various gear shift stages (gears). For each gear, it is indicated via which clutch K1, K2 is driven. For this purpose, it is indicated in the respective line over which pairs of teeth the power path runs. In first gear (first gear shift stage), therefore, the first clutch K1 is used for driving, wherein, as already explained above, the power path extends over the transfer gear pair T and the gear pair II. When switching from 1st gear to 2nd gear, you can switch directly to the second clutch K2. This applies analogously to the shift from the second gear to the third gear, in which the second clutch K2 to the first clutch K1 is blended. When switching from 3rd gear to 4th gear, in which each of the first clutch K1 is used for driving, is supported on the 5th gear and thus on the second clutch K2. The 5th gear is therefore only used temporarily. Thereafter, there is again a blending shift from 4th gear to 5th gear. From 5th gear to 6th gear and from 6th gear to 7th gear you can switch to crossfading.

Bei einer in 5 dargestellten Alternative umfasst die Zahnradanordnung R ein Zwischenrad 15, dass mit dem Losrad 17 der Parallelwelle 14 in Verzahnungseingriff steht, d.h. dass das Losrad 17 nicht, wie in der Ausführungsform gemäß 1, mit dem Losrad 11 der Ausgangswelle 3 in Verzahnungseingriff ist. Die Zahnradanordnung umfasst ferner das Festrad 10 des Zahnradpaars II der zweiten Eingangswelle und das Losrad 11 der Ausgangswelle 3. Die übrigen Zahnräder sind angeordnet wie in der Ausführungsform gemäß 1. At an in 5 As illustrated alternative, the gear arrangement R comprises an intermediate gear 15 that with the idler gear 17 the parallel shaft 14 is in meshing engagement, ie that the idler gear 17 not, as in the embodiment according to 1 , with the idler gear 11 the output shaft 3 is in meshing engagement. The gear assembly further includes the fixed gear 10 of the gear pair II of the second input shaft and the idler gear 11 the output shaft 3 , The remaining gears are arranged as in the embodiment according to 1 ,

Das Festrad 13 des Zahnradpaars Y kann auch mit dem Festrad 4 der ersten Eingangswelle 1 kämmen (6). Das Zahnradpaar Y umfasst demnach das Festrad 13 der Parallelwelle 14 sowie das Festrad 4 der ersten Eingangswelle 1, wobei das Festrad 4 der ersten Eingangswelle 1 gleichzeitig Teil des Zahnradpaars III ist. Das Festrad 12 der Ausführungsform gemäß 1 kann dann entfallen. Alternativ kann das Festrad 13 auch mit dem Festrad 6 der ersten Eingangswelle 1 kämmen (7). The fixed wheel 13 of the gear pair Y can also with the fixed gear 4 the first input shaft 1 comb ( 6 ). The gear pair Y thus comprises the fixed gear 13 the parallel shaft 14 as well as the fixed wheel 4 the first input shaft 1 , where the fixed wheel 4 the first input shaft 1 at the same time part of the gear pair III. The fixed wheel 12 the embodiment according to 1 can then be omitted. Alternatively, the fixed wheel 13 also with the fixed bike 6 the first input shaft 1 comb ( 7 ).

Eine weitere Alternative besteht darin, dass das Losrad 16 des Zahnradpaars T mit dem Festrad 10 des Zahnradpaars II kämmt (8). Dies lässt sich mit allen oben beschriebenen Möglichkeiten des Verzahnungseingriffs des Festrades 13 des Zahnradpaars Y beliebig kombinieren, wie in den 8 bis 10 dargestellt. Another alternative is that the idler gear 16 of the gear pair T with the fixed gear 10 of gear pair II meshes ( 8th ). This can be done with all the above-described possibilities of the meshing engagement of the fixed wheel 13 of the gear pair Y combine arbitrarily, as in the 8th to 10 shown.

Die Parallelwelle 14 lässt sich zudem alternativ durch die zweite Eingangswelle 2 antreiben, hierbei kann das Festrad 12 des Zahnradpaars Y auf der zweiten Eingangswelle 2 sitzen (12 und 15). Auf das Festrad 12 kann jedoch auch verzichtet werden, indem das Festrad 13 mit einem Festrad 8, 10 eines der Zahnradpaare II oder V kämmt (11, 13, 14 und 16). Hierbei ist vorzusehen, dass das Losrad 16 des Transferzahnradpaars T mit einem Festrad 4, 6 eines der Zahnradpaare III oder VI kämmt. The parallel shaft 14 can also be alternatively through the second input shaft 2 drive, this can be the fixed wheel 12 of the gear pair Y on the second input shaft 2 to sit ( 12 and 15 ). On the fixed wheel 12 However, it can also be dispensed with by the fixed wheel 13 with a fixed bike 8th . 10 one of the pairs of gears II or V meshes ( 11 . 13 . 14 and 16 ). It should be ensured that the loose wheel 16 of the transfer gear pair T with a fixed gear 4 . 6 one of the gear pairs III or VI meshes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: erste Eingangswelle first input shaft
2 2: zweite Eingangswelle second input shaft
3 3: erste Ausgangswelle first output shaft
4 4: Festrad fixed gear
5 5: Losrad Losrad
6 6: Festrad fixed gear
7 7: Losrad Losrad
8 8th: Festrad fixed gear
9 9: Losrad Losrad
10 10: Festrad fixed gear
11 11: Losrad Losrad
12 12: Festrad fixed gear
13 13: Festrad fixed gear
14 14: Parallelwelle parallel shaft
15 15: Zwischenrad idler
16 16: Losrad Losrad
17 17: Losrad Losrad
A A: erste Schaltanordnung first switching arrangement
B B: zweite Schaltanordnung second switching arrangement
C C: dritte Schaltanordnung third switching arrangement
K1 K1: erste Schaltkupplung first clutch
K2 K2: zweite Schaltkupplung second clutch
II II: Zahnradpaar gear pair
III III: Zahnradpaar gear pair
V V: Zahnradpaar gear pair
VI VI: Zahnradpaar gear pair
R R: Zahnradanordnung gearing
T T: Transferzahnradpaar Transfer gear pair
Y Y: Zahnradpaar gear pair

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10015336 A1 [0002]

Claims

Transmission, which is switchable between a plurality of gear shift stages, for a motor vehicle comprising a first input shaft (Fig. 1 ), which is drive-connected via a first clutch (K1) with a drive motor, a second input shaft ( 2 ), which is drive-connected via a second clutch (K2) to the drive motor, to be connected to a drive train for driving wheels of the motor vehicle output shaft ( 3 ), which via at least one pair of gears (III, VI) with the first input shaft ( 1 ) and via at least one gear pair (II, V) with the second input shaft ( 2 ) is drive-connectable, and a parallel shaft ( 14 ), which via a gear pair (Y) with one of the two input shafts ( 1 . 2 ) is drive-connected or driveabverbindverbindbar and via a transfer gear pair (T) with the other of the two input shafts ( 2 . 1 ) is drive-connectable, characterized in that the transmission is designed such that at least between two consecutive direct gear shift stages, in which the parallel shaft ( 14 ) not via the transfer gear pair (T) with one of the input shafts ( 2 ), a generated gear shift stage is usable in the gear step, in which the parallel shaft ( 14 ) via the transfer gear pair (T) with one of the input shafts ( 2 ) is coupled.

Transmission according to claim 1, characterized in that at least two successive gear shift stages are direct gear shift stages.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that two direct gear shift stages are respectively provided in the gear ratio between two generated gear shift stages.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first input shaft ( 1 ) optionally via two gear pairs (III, VI) with the output shaft ( 3 ) is drive-connected.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second input shaft ( 2 ) optionally via two gear pairs (II, V) with the output shaft ( 3 ) is drive-connected.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a gear arrangement (R) is provided, via which the parallel shaft ( 14 ) with the output shaft ( 3 ) is drive-connected.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission has exactly four toothing planes with switchable gear pairs.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 3 ) is the only with a drive train for driving wheels of the motor vehicle, in particular a differential, to be connected to the shaft of the transmission.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is constructed such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft (K1), 1 ), the gear pair (Y) between the first input shaft ( 1 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), the transfer gear pair (T) between parallel shaft ( 14 ) and second input shaft ( 2 ), second input shaft ( 2 ), the at least one pair of gears (II, V) between the second input shaft ( 2 ) and output shaft ( 3 ) as well as the output shaft ( 3 ) leads. (1st and 4th gear) [ 1 to 10 ]

Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmission is constructed such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft ( 1 ), the pair of transfer gears (T) between the first input shaft ( 1 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), the gear pair (Y) between parallel shaft ( 14 ) and second input shaft ( 1 ), second input shaft ( 2 ), the at least one pair of gears (II, V) between the second input shaft ( 2 ) and output shaft ( 3 ) as well as the output shaft ( 3 ) leads. (1st and 4th gear) [ 11 to 16 ]

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is constructed such that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft ( 2 ), the at least one pair of gears (II, V) between the second input shaft ( 2 ) and output shaft ( 3 ) as well as the output shaft ( 3 ) leads. (2nd and 5th gear) [ 1 to 16 ]

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is constructed such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft (K1), 1 ), the at least one gear pair (III, VI) between the first input shaft ( 1 ) and output shaft ( 3 ) as well as the output shaft ( 3 ) leads. (3rd and 6th gear) [ 1 to 16 ]

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is constructed such that the power path via the second clutch (K2), the second Input shaft ( 2 ), the transfer gear pair (T) between the second input shaft ( 2 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), the gear pair (Y) between parallel shaft ( 14 ) and first input shaft ( 1 ), first input shaft ( 1 ), the at least one gear pair (III, VI) between the first input shaft ( 1 ) and output shaft ( 3 ) as well as the output shaft ( 3 ) leads. (7th gear) [ 1 to 10 ]

Transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transmission is constructed such that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft ( 2 ), the gear pair (Y) between the second input shaft ( 2 ) and parallel wave ( 14 ), the parallel wave ( 14 ), the transfer gear pair (T) between parallel shaft ( 14 ) and first input shaft ( 1 ), first input shaft ( 1 ), the at least one gear pair (III, VI) between the first input shaft ( 1 ) and output shaft ( 3 ) as well as the output shaft ( 3 ) leads. (7th gear) [ 11 to 16 ]

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is designed such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft (K1), 1 ), the gear pair (Y) between the first input shaft ( 1 ) and parallel wave ( 14 ), a gear arrangement (R; 17 . 11 ; 17 . 11 . 10 . 8th . 9 ; 17 . 15 . 10 . 11 ; 17 . 15 . 10 . 8th . 9 ) between parallel wave ( 14 ) and output shaft ( 3 ) as well as the output shaft ( 3 ) leads. (Reverse) [ 1 to 10 ]

Transmission according to one of claims 1 to 14, characterized in that the transmission is designed such that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft ( 1 ), a gear arrangement (R, 4 . 5 . 17 ) between the first input shaft ( 1 ) and parallel wave ( 14 ), the gear pair (Y) between parallel shaft ( 14 ) and second input shaft ( 1 ), the at least one pair of gears (II, V) between the second input shaft ( 2 ) and output shaft ( 3 ) as well as the output shaft ( 3 ) leads. (Reverse) [ 11 to 16 ]

Method for controlling a transmission according to one of the preceding claims, characterized in that during the switching operation of an output gear shift stage, in which the drive via one of the two clutches (K1, K2), to a subsequent gear shift stage, in which the drive via the other of the two clutches (K2, K1) takes place, the clutch (K2, K1) for driving in the subsequent gear shift stage is continuously closed while the clutch (K1, K2) for driving in the output gear shift stage is opened continuously.

A method according to claim 17, characterized in that in the switching operation of an output gear shift stage to a subsequent gear shift stage, wherein both in the output gear shift stage and in the subsequent gear shift stage, the drive via the same clutch (K1, K2), during the continuously opening one of the two clutch (K1, K2) the other of the two clutches (K2, K1) is continuously closed to switch from the output gear shift stage in an intermediate gear shift stage in which the drive via the other clutch (K2, K1) takes place, whereupon during the drive via the other clutch (K2, K1), the following gear shift stage is engaged and then the other clutch is continuously opened, while the clutch (K1, K2) for the drive via the sequential gear shift continuously closed becomes.

A method according to claim 18, characterized in that the intermediate gear shift stage is used only for the period of the gear shift stage change from the output gear shift stage to the subsequent gear shift stage.