DE102010054124B4 - submarine - Google Patents
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Abstract
Ein Unterseeboot weist einen Inline-Thruster als Antriebsvorrichtung auf. Der Inline-Thruster ist von einer Lagerungsposition in einem Zwischenraum zwischen einem Druckkörper des Unterseeboots und einer den Druckkörper umgebenden Außenhaut mit einem außerhalb des Druckkörpers angeordneten Linearantrieb in eine lineare Endposition außerhalb der Außenhaut verfahrbar ist und in der Endposition in einer Ebene normal zu seiner linearen Verfahrrichtung mit einem Drehantrieb drehbar.A submarine has an inline thruster as a drive device. The inline thruster can be moved from a storage position in a space between a pressure body of the submarine and an outer skin surrounding the pressure body with a linear drive arranged outside the pressure body into a linear end position outside the outer skin and in the end position in a plane normal to its linear direction of travel rotatable with a rotary drive.
Description
Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.
Aus
Als nachteilig erweist es sich bei dem bekannten Unterseeboot, dass der Hilfsantrieb einen verhältnismäßig komplizierten konstruktiven Aufbau aufweist und in der Lagerungsposition einen vergleichsweise großen Raum zwischen Druckkörper und Außenhaut einnimmt. Des Weiteren ist die Öffnung, durch die der Inline-Thruster von der Lagerungsposition in die Arbeitsposition bewegt wird, verhältnismäßig groß. Dementsprechend ist an der Außenhaut des Unterseeboots zwischen einer Verkleidung, mit der die Öffnung bei Nichtbetrieb des Hilfsantriebs verschlossen wird, und der diese Verkleidung umgebenden Außenhaut ein vergleichsweise langer Spalt ausgebildet. Dieser Spalt ist insofern ungünstig, als er zu bei militärischen Unterseebooten unerwünschten Strömungsgeräuschen führen kann.It proves to be disadvantageous in the known submarine that the auxiliary drive has a relatively complicated structural design and occupies a comparatively large space between the pressure body and outer skin in the storage position. Furthermore, the opening through which the in-line thruster is moved from the storage position to the working position is relatively large. Accordingly, a comparatively long gap is formed on the outer skin of the submarine between a fairing, with which the opening is closed when the auxiliary drive is not operating, and the outer skin surrounding this fairing. This gap is unfavorable in that it can lead to unwanted flow noise in military submarines.
In
Aus
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ein Unterseeboot zu schaffen, das einen Hilfsantrieb mit einem Inline-Thruster aufweist, der in einer Lagerungsposition zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots weniger Raum als bislang in Unterseebooten eingesetzte Hilfsantriebe einnimmt, wobei der Inline-Thruster über eine möglichst kleine Öffnung an der Außenhaut in seine Arbeitsposition außenseitig der Außenhaut verbracht werden soll.Against this background, the object of the invention is to provide a submarine which has an auxiliary drive with an inline thruster, which occupies less space in a storage position between the pressure hull and the outer skin of the submarine than previously used in submarines auxiliary drives, the inline Thruster should be spent on a small opening on the outer skin in its working position outside the outer skin.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Unterseeboots ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können gemäß der Erfindung die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich, aber auch in technisch sinnvoller Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 weiter ausgestalten.This object is achieved by a submarine with the features specified in claim 1. Advantageous developments of this submarine result from the dependent claims, the following description and the drawings. In this case, according to the invention, the features specified in the dependent claims in each case, but also in a technically meaningful combination, the inventive solution according to claim 1 further.
Das erfindungsgemäße Unterseeboot, bei dem es sich typischerweise aber nicht notwendigerweise um ein bemanntes Unterseeboot und vorzugsweise um ein militärisches Unterseeboot handelt, weist einen Inline-Thruster auf. Dieser Inline-Thruster bildet eine Antriebsvorrichtung und bevorzugt einen Hilfsantrieb, der beispielsweise zum Manövrieren des Unterseeboots dient oder dazu benutzt werden kann, das Unterseeboot beim Aussetzen von Spezialeinsatzkräften ruhig in der Strömung zu halten. Als Hauptantrieb kann bei dem erfindungsgemäßen Unterseeboot ein Propellerantrieb vorgesehen sein, der in üblicher Weise am Heck des Unterseeboots angeordnet ist. Der Inline-Thruster ist bei Nichtbenutzung in einem Zwischenraum zwischen einem Druckkörper und einer an der Außenseite des Druckkörpers beabstandet von dem Druckkörper angeordneten Außenhaut des Unterseeboots gelagert. Bevorzugt ist dieser Zwischenraum an einer Unterseite bzw. im Bereich des Kiels am Vorschiff des Unterseeboots ausgebildet.The submarine according to the invention, which is typically but not necessarily a manned submarine and preferably a military submarine, has an in-line thruster. This in-line thruster forms a drive device and preferably an auxiliary drive which for example serves to maneuver the submarine or can be used to keep the submarine calm in the flow when special forces are suspended. The main drive can be provided in the submarine according to the invention, a propeller drive, which is arranged in the usual manner at the rear of the submarine. The inline thruster is stored when not in use in a space between a pressure body and a spaced on the outside of the pressure body of the pressure body outer skin of the submarine. Preferably, this space is formed on an underside or in the area of the keel on the foredeck of the submarine.
Gemäß der Erfindung ist der Inline-Thruster mit einem außerhalb des Druckkörpers angeordneten Linearantrieb von einer Lagerungsposition in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut in eine lineare Endposition verfahrbar und in der Endposition in einer Ebene normal zu seiner linearen Verfahrrichtung mit einem Drehantrieb drehbar. D. h., in der Lagerungsposition ist der Inline-Thruster bereits so ausgerichtet, dass die Ausrichtung einer Rotordrehachse des Inline-Thrusters mit derjenigen in der Endposition, d. h. der Arbeitsposition des Inline-Thrusters außerhalb der Außenhaut des Unterseeboots übereinstimmt. Von der Lagerungsposition ist der Inline-Thruster translatorisch bzw. gradlinig in seine definierte, d. h. vorher festgelegte Endposition bewegbar, in der er einen Abstand von dem Bootskörper des Unterseeboots hat. Dort ist die Achsrichtung und damit einhergehend die Schubrichtung des Inline-Thruster mittels des Drehantriebs in einer Ebene normal zu seiner translatorischen Ausfahrrichtung einstellbar. Indem der Inline-Thruster linear von seiner Lagerungsposition in seine Endposition verfahrbar ist, wird sein maximaler Raumbedarf quer zu seiner Ausführrichtung in der Lagerungsposition im Wesentlich allein durch seinen maximalen Querschnitt in einer Ebene normal zur Ausfahrrichtung bestimmt. Insofern benötigt der Inline-Thruster des erfindungsgemäßen Unterseeboots einen deutlich geringeren Raum in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots als der bislang bekannte ausschwenkbare Inline-Thruster. Darüber hinaus kann eine Öffnung an der Außenhaut, über die der Inline-Thruster von der Lagerungsposition in die Endposition und umgekehrt verfahren wird, und damit einhergehend eine die Öffnung verschließende Verkleidung strömungsgünstig deutlich kleiner als bislang erforderlich ausgebildet sein.According to the invention, the inline thruster is rotatable with a arranged outside the pressure body linear drive from a storage position in the space between the pressure body and the outer skin in a linear end position and rotatable in the end position in a plane normal to its linear travel direction with a rotary drive. That is, in the storage position, the in-line thruster is already aligned so that the orientation of a rotor axis of rotation of the in-line thruster with that in the end position, i. H. matches the working position of the in-line thruster outside the outer skin of the submarine. From the storage position of the inline thruster is translational or straight into its defined, d. H. previously fixed final position in which he has a distance from the hull of the submarine. There, the axial direction and, concomitantly, the thrust direction of the inline thruster can be adjusted by means of the rotary drive in a plane normal to its translational extension direction. Since the in-line thruster can be moved linearly from its storage position to its final position, its maximum space requirement transverse to its direction of execution in the storage position is essentially determined solely by its maximum cross section in a plane normal to the extension direction. In this respect, the inline thruster of the submarine according to the invention requires a significantly smaller space in the space between the pressure hull and the outer skin of the submarine than the hitherto known swing-out inline thruster. In addition, an opening on the outer skin, over which the inline thruster is moved from the storage position to the end position and vice versa, and, consequently, a closure closing the opening, can be designed to be significantly smaller than previously required.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Inline-Thruster mit einer Spindelmutter eines elektrisch betätigten Spindeltriebs bewegungsgekoppelt ist. Mit dem Spindeltrieb lässt sich ein besonders raumsparender. schmaler Linearantrieb für den Inline-Thruster verwirklichen. Hierbei ist die Gewindespindel des Spindeltriebs direkt mit dem Rotor eines Elektromotors bewegungsgekoppelt, d. h. drehbeweglich verbunden. Die Längsachse der Gewindespindel ist typischerweise in Ausfahrrichtung des Inline-Thrusters ausgerichtet. Die auf der Gewindespindel aufgeschraubte Spindelmutter, mit der der Inline-Thruster verbunden ist, ist zweckmäßigerweise gegen ein Verdrehen gesichert, sodass sie sich bei Rotation der Gewindespindel in Richtung der Längsachse der Gewindespindel, also in Aus- bzw. Einfahrrichtung des Inline-Thrusters bewegt. An der Spindelmutter ist ein Ausfahrmast befestigt, mit dem der Inline-Thruster verbunden ist.According to the invention, it is provided that the inline thruster is motion-coupled to a spindle nut of an electrically operated spindle drive. With the spindle drive can be a particularly space-saving. realize a narrow linear drive for the inline thruster. Here, the threaded spindle of the spindle drive is directly coupled to the rotor of an electric motor, d. H. rotatably connected. The longitudinal axis of the threaded spindle is typically aligned in the extension direction of the inline thruster. The screwed onto the threaded spindle spindle, with the inline thruster is connected, is suitably secured against rotation so that it moves in rotation of the threaded spindle in the direction of the longitudinal axis of the threaded spindle, ie in the extension or retraction of the inline thruster. An extension mast is attached to the spindle nut to which the inline thruster is connected.
Obwohl der Drehantrieb, mit dem der Inline-Thruster in der Endposition außerhalb der Außenhaut des Unterseeboots in einer Ebene normal zur linearen Ausfahrrichtung drehbar ist, pneumatisch oder hydraulisch betätigbar ausgebildet sein kann, ist eine Ausgestaltung des Drehantriebs bevorzugt, bei der dieser elektrisch betätigt ausgebildet ist. So kann ein die Drehachse des Inline-Thrusters bildendes Bauteil direkt mit dem Rotor eines Elektromotors drehbeweglich verbunden sein oder ggf. selbst den Rotor des Elektromotors bilden. Mit dem Elektromotor ist der Drehwinkel des Inline-Thrusters stufenlos einstellbar. Die Verwendung eines elektrisch betätigten Drehantriebs für den Inline-Thruster ist insbesondere dann vortelihaft, wenn auch dessen Linearantrieb elektrisch betätigbar ausgebildet ist, da in diesem Fall nur eine durch die Druckkörperwandung geführte gemeinsame elektrische Versorgungsleitung für den Linearantrieb und den Drehantrieb erforderlich ist.Although the rotary drive with which the in-line thruster is rotatable in the final position outside the outer skin of the submarine in a plane normal to the linear extension direction, pneumatic or may be formed hydraulically actuated, an embodiment of the rotary drive is preferred in which this is designed to be electrically operated. Thus, a component forming the axis of rotation of the in-line thruster can be connected rotatably directly to the rotor of an electric motor or, if necessary, can itself form the rotor of the electric motor. With the electric motor, the rotation angle of the Inline-Thrusters is infinitely adjustable. The use of an electrically actuated rotary drive for the inline thruster is particularly advantageous if its linear drive is designed to be electrically actuated, since in this case only one guided through the Druckkörperwandung common electrical supply line for the linear drive and the rotary drive is required.
Besonders vorteilhaft ist der Inline-Thruster mit dem Drehantrieb in einem Winkelbereich von 360° drehbar. D. h., der Inline-Thruster ist in einer Ebene normal zu seiner linearen Ausfahrrichtung zumindest einmal vollständig um seine Drehachse drehbar und kann demnach in jede beliebige Winkelstellung gedreht werden und so ohne eine Schubumkehrung einen Schub in jede Richtung parallel, quer oder schräg zur Längsachse des erfindungsgemäßen Unterseeboots erzeugen.Particularly advantageous is the inline thruster with the rotary drive in an angular range of 360 ° rotatable. D. h., The inline thruster is in a plane normal to its linear extension direction at least once completely rotatable about its axis of rotation and thus can be rotated in any angular position and so without a reverse thrust thrust in any direction parallel, transverse or oblique Create longitudinal axis of the submarine according to the invention.
Bevorzugt bildet ein mit dem Linearantrieb des Inline-Thrusters bewegungsgekoppelter Ausfahrmast die Drehachse, um die der Inline-Thruster in einer Ebene normal zu seiner linearen Ausfahrrichtung drehbar ist. Vorteilhaft kann dann der Ausfahrmast den Rotor des hierzu erforderlichen Drehantriebs bilden oder mit dem Rotor des Drehantriebs starr verbunden sein. Um bei einer solchen Ausgestaltung den Inline-Thruster in einem Winkelbereich von 360° drehen zu können, kann der Linearantrieb vorteilhafterweise mit dem Drehantrieb bewegungsgekoppelt sein. Dies bedeutet, dass bei dieser Weiterbildung der Linearantrieb des Inline-Thrusters bei Drehung des Inline-Thrusters ebenfalls in einer Ebene normal zur linearen Ausfahrrichtung des Inline-Thruster um denselben Winkel wie der Inline-Thruster verdreht wird. Bei der Bewegungskopplung von Drehantrieb und Linearantrieb ist der Drehantrieb vorzugsweise ortsfest in dem Zwischenraum zwischen Druckkörper und Außenhaut des Unterseeboots angeordnet. Bei einer Ausgestaltung, bei der ein elektrisch betätigter Spindeltrieb den Linearantrieb des Inline-Thrusters bildet, ist zweckmäßigerweise der gesamte Linearantrieb, d. h., die Gewindespindel und die Spindelmutter des Spindeltriebs sowie ein mit der Gewindespindel bewegungsgekoppelter Elektromotor in dem Zwischenraum zwischen Druckkörper und Außenhaut des Unterseeboots drehbar gelagert.Preferably, an extension mast motion-coupled to the linear drive of the inline thruster forms the axis of rotation about which the inline thruster is rotatable in a plane normal to its linear extension direction. Advantageously, the extension mast can then form the rotor of the rotary drive required for this purpose or be rigidly connected to the rotor of the rotary drive. In order to be able to rotate the in-line thruster in an angular range of 360 ° in such an embodiment, the linear drive can advantageously be motion-coupled with the rotary drive. This means that in this development, the linear drive of the inline thruster is also rotated in a plane normal to the linear extension direction of the inline thruster by the same angle as the inline thruster upon rotation of the inline thruster. In the motion coupling of rotary drive and linear drive of the rotary drive is preferably arranged stationarily in the space between the pressure hull and the outer skin of the submarine. In an embodiment in which an electrically actuated spindle drive forms the linear drive of the inline thruster, the entire linear drive, d. h., The threaded spindle and the spindle nut of the spindle drive and a motion-coupled with the threaded spindle electric motor rotatably mounted in the space between the pressure body and the outer skin of the submarine.
Wenn sowohl der Linearantrieb als auch der Drehantrieb elektrisch betätigbar ausgebildet sind, ist vorzugsweise weiter vorgesehen, dass der Linearantrieb mit dem Drehantrieb oder umgekehrt, der Drehantrieb mit dem Linearantrieb spannungsverbindbar ist. Hierbei können der Linearantrieb und der Drehantrieb über eine elektrische Versorgungsleitung miteinander verbunden sein. Allerdings muss diese Versorgungsleitung bei einer Ausgestaltung, bei der der Drehantrieb und der Linearantrieb des Inline-Thrusters miteinander bewegungsgekoppelt sind, sehr lang ausgebildet sein, um einen Drehwinkelbereich von 360° zu ermöglichen. Daher ist in diesem Fall eine Ausgestaltung bevorzugt, bei der der Linearantrieb über Gleitkontakte, beispielsweise über ein Schleifringsystem, mit einer elektrischen Energieversorgung des Drehantriebs spannungsverbindbar ist. Auf diese Weise ist auch bei beliebiger Verdrehung des Linearantriebs gegenüber dem feststehenden Drehantrieb die Spannungsversorgung des Linearantriebs über den Drehantrieb sichergestellt.If both the linear drive and the rotary drive are formed electrically actuated, it is preferably further provided that the linear drive with the rotary drive or vice versa, the rotary drive with the linear drive is voltage-connected. Here, the linear drive and the rotary drive can be connected to each other via an electrical supply line. However, in a configuration in which the rotary drive and the linear drive of the in-line thruster are coupled to one another in terms of motion, this supply line must be designed to be very long in order to enable a rotation angle range of 360 °. Therefore, in this case, an embodiment is preferred in which the linear drive via sliding contacts, for example via a slip ring system, is voltage-connected with an electrical power supply of the rotary drive. In this way, even with any rotation of the linear drive relative to the fixed rotary drive, the power supply of the linear drive via the rotary drive is ensured.
In weiterer vorteilhafter Weiterbildung ist zur Spannungsversorgung des Inline-Thrusters eine Steckverbindung aus einem mit dem Inline-Thruster leitungsverbundenen feststehenden Steckverbindungselement und einem mit der Spindelmutter des Linearantriebs bewegungsgekoppelten Steckverbindungselement vorgesehen. Zweckmaßigerweise ist das mit dem Inline-Thruster leitungsverbundene Steckverbindungselement derart ortsfest angeordnet, dass es von dem mit der Spindelmutter bewegungsgekoppelten Steckverbindungselement dann kontaktiert wird, wenn sich der Inline-Thruster in seiner End- bzw. Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut des Unterseeboots befindet. Bevorzugt ist das mit der Spindelmutter bewegungsgekoppelte Steckverbindungselement über Gleitkontakte mit der Stromversorgung des Drehantriebs leitungsverbunden.In a further advantageous development, a plug-in connection is provided for supplying voltage to the in-line thruster from a line-connected fixed plug-in connection element to the inline thruster and a plug-in connection element coupled to the spindle nut of the linear drive. Expediently, the plugged-in with the inline thruster plug connection element is fixedly arranged such that it is then contacted by the motion-coupled with the spindle nut plug connection element when the inline thruster is in its final or working position outside the outer skin of the submarine. Preferably, the motion-coupled with the spindle nut plug connection element is conductively connected via sliding contacts with the power supply of the rotary drive.
Der Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots, in dem der Inline-Thruster gelagert ist, ist wasserdurchflutet. Um den Inline-Thruster und dessen Antriebe, insbesondere bei großer Tauchtiefe vor dem dort herrschenden Wasserdruck zu schützen, ist der Inline-Thruster bevorzugt in seiner Lagerungsposition in einem druckdicht verschließbaren Gehäuse angeordnet. Demzufolge ist in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut ein Gehäuse angeordnet, das den Inline-Thruster mitsamt seinem Linearund Drehantrieb aufnimmt und von der Wasserumgebung druckdicht abkapselt. Typischerweise weist das Gehäuse eine Öffnung auf, durch die der Inline-Thruster in seine End- bzw. Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut verfahren wird. Diese Öffnung wird dann, wenn sich der Inline-Thruster in seiner Lagerungsposition in dem Gehäuse befindet vorteilhaft von einem Deckel druckdicht verschlossen.The space between the pressure hull and the outer skin of the submarine, in which the inline thruster is stored, is flooded with water. In order to protect the in-line thruster and its drives, especially at a large depth before the prevailing water pressure, the in-line thruster is preferably arranged in its storage position in a pressure-tight sealable housing. Consequently, a housing is arranged in the intermediate space between the pressure body and the outer skin, which receives the in-line thruster together with its linear and rotary drive and encapsulates pressure-tight from the water environment. Typically, the housing has an opening through which the in-line thruster is moved to its end or working position outside the outer skin. This opening is then, when the in-line thruster in its storage position in the housing is advantageously sealed pressure-tight by a lid.
In diesem Zusammenhang ist eine Ausgestaltung vorteilhaft, bei der an einer Außenseite eines Statorgehäuses des Inline-Thrusters ein Verkleidungselement angeordnet ist, welches in der Lagerungsposition des Inline-Thrusters das Gehäuse, in dem der Inline-Thruster in der Lagerungsposition angeordnet ist, druckdicht verschließt. Zweckmäßigerweise ist dieses Verkleidungselement derart an dem Inline-Thruster angeordnet, dass es eine an der Außenhaut ausgebildete Ausfahröffnung für den Inline-Thruster mit verschließt und somit auch einen Teil der Außenhaut des Unterseeboots bildet.In this context, an embodiment is advantageous in which on an outer side a stator element of the in-line thruster, a cladding element is arranged, which closes pressure-tight in the storage position of the in-line thruster, the housing in which the inline thruster is arranged in the storage position. Conveniently, this cladding element is arranged on the inline thruster in such a way that it closes off an extension opening for the inline thruster formed on the outer skin and thus also forms part of the outer skin of the submarine.
Um zu verhindern, dass bei einem ausgefahrenen Inline-Thruster an der Öffnung des Gehäuses zur Lagerung des Inline-Thrusters Strömungsverwirbelungen und damit einhergehende Strömungsgeräusche entstehen und Fremdkörper eindringen, ist an der Außenseite des Statorgehäuses des Inline-Thrusters weiter vorteilhaft auch ein Verkleidungselement angeordnet, das in der Ausfahrposition des Inline-Thrusters das Gehäuse, in dem der Inline-Thruster in der Lagerungsposition angeordnet ist, verschließt.In order to prevent flow turbulences and concomitant flow noise from occurring at the opening of the housing for the storage of the in-line thruster in the case of an extended inline thruster, foreign bodies are advantageously also arranged on the outside of the stator housing of the inline thruster in the extended position of the in-line thruster, the housing in which the in-line thruster is located in the storage position closes.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:
Das in
Das Gehäuse
Die Ausfahröffnung des Gehäuses
Wie aus den
Um den Inline-Thruster
Wie der Inline-Thruster
Über eine in der Zeichnung nicht dargestellte elektrische Versorgungsleitung ist der Elektromotor
Auch die Spannungsversorgung des Inline Thrusters
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Druckkörperpressure vessels
- 44
- Außenhautshell
- 66
- Propellerantriebpropeller drive
- 88th
- Vorschiffforecastle
- 1010
- Inline-ThrusterInline Thruster
- 1212
- Gehäusecasing
- 1414
- Grundkörperbody
- 1616
- Versteifungsrippestiffening rib
- 1818
- Gehäuseteilhousing part
- 2020
- Verkleidungselementcladding element
- 2222
- Statorgehäusestator
- 2424
- Verkleidungselementcladding element
- 2626
- Gewindespindelscrew
- 2828
- Elektromotorelectric motor
- 3030
- Fundamentfoundation
- 3232
- Spindelmutterspindle nut
- 3434
- Ausfahrmastretractable mast
- 3636
- Elektromotorelectric motor
- 3838
- Statorstator
- 4040
- Rotorrotor
- 4242
- Innengehäuseinner housing
- 4444
- Lagerbuchsebearing bush
- 4646
- Schleifringslip ring
- 4848
- SteckverbindungselementConnector element
- 5050
- SteckverbindungselementConnector element
- AA
- Einzelheitdetail
- BB
- Einzelheitdetail
Claims (10)
Priority Applications (5)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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