EP1915288A1 - Watercraft drive - Google Patents

Watercraft drive

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Publication number
EP1915288A1
EP1915288A1 EP06761262A EP06761262A EP1915288A1 EP 1915288 A1 EP1915288 A1 EP 1915288A1 EP 06761262 A EP06761262 A EP 06761262A EP 06761262 A EP06761262 A EP 06761262A EP 1915288 A1 EP1915288 A1 EP 1915288A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
surface drive
drive
propeller
shaft
housing
Prior art date
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EP06761262A
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German (de)
French (fr)
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EP1915288B1 (en
Inventor
Peter A. Muller
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP1915288A1 publication Critical patent/EP1915288A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1915288B1 publication Critical patent/EP1915288B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/18—Propellers with means for diminishing cavitation, e.g. supercavitation
    • B63H2001/185—Surfacing propellers, i.e. propellers specially adapted for operation at the water surface, with blades incompletely submerged, or piercing the water surface from above in the course of each revolution

Definitions

  • the invention relates to a surface drive for watercraft, which is attached to the stern of a watercraft, according to the preamble of the first claim.
  • the propeller thrust is taken in Z-drives in an underwater part of thrust bearing and partly forwarded via trim cylinder and partly on the upper water part of the vessel, as described in US Patent 3,589,204, while in surface drives the propeller thrust, with rigid drives directly and with swiveling Drives over joints, practically straightforward effect on the stern of the vessel, as described, inter alia in US Pat. No. 4,645,463.
  • the propeller requires a surface drive a corresponding distance from the stern of the water, as the propeller efficiency drops when reversing, the closer the propeller is placed at the stern of the vessel, since a pitch of the propeller circumference leads the thrust of the propeller directly to the rear wall and thus generates a flow loss.
  • a related technical solution can be found in US Patent 4,371,350.
  • the introduction of a variable pitch propeller is problematic, because the space is not as generous as in Z-drives as described in US Patent 6,250,979 or by a hollow shaft design as it is known for shaft drives in the large ship, see WO 8602901, which causes high costs.
  • the load changes on the adjustment mechanism when entering and exiting the wings at each propeller rotation by the changing sogelspindel whobardlich respectable and require a very solid construction, as well as a high safety standard with respect to the sash position in case of hydraulic failure.
  • the invention has for its object to integrate at a surface drive for water vehicles of the type mentioned a self-locking or autohemmenden adjustment for a variable pitch with odometer to experience in a sudden Wirkzylinderhydraulikausfall no uncontrolled Propellersteistrs Sung or trim and the shaft housing, as well as the side thereof fastened flaps, as hydrodynamic lift elements and for water spray channeling, as well as to improve the maneuverability of a watercraft. Furthermore, with the swiveling surface drive, the engine exhaust gases are to flow directly into the propeller blades in every pivoting position.
  • the core of the invention is that the self- or autohemmende adjustment mechanism for the variable pitch is integrated in a tower-like container on the shaft housing, that the engine exhaust guide for the propeller ventilation is housed on the shaft housing, that the shaft housing can produce a defined buoyancy component and lying laterally from the shaft housing flaps Vehicle floor extension, propeller tunnel and as a flow deflector when reversing and for lateral opening and closing a transverse thruster tunnel, mounted laterally mounted transverse thrusters.
  • Fig. 1 is a schematic lateral cross-section through a marine propulsion, in particular a surface drive with integrated exhaust guide, which is pivotable in all directions and has a double joint system, which is connected to a suggestively sketched drive motor and drives a variable pitch propeller at the opposite end of the ship propulsion with a spacial separation lead, which is placed in the ship propulsion
  • Fig. 2 is a schematic plan view of the ship propulsion and propeller with the swivel cylinder and the bogie for the swivel device
  • FIG. 3 shows a schematic cross section through the adjuster with propeller shaft passage and with a displacement measuring means attached to the adjustment thread or on the effective adjustment means or on the adjusting gear wheel
  • Fig. 4 is a schematic, viewed from the rear of the cross section through the ship propulsion with flanged hydrodynamic lift surfaces a) for port, b) for
  • Fig. 5 is a schematic side cross-section through a marine propulsion, which is located in an additional rear part, which is connected to the stern of the boat by elastic vibration and or damping means and the
  • FIG. 6 is a schematic side cross-sectional view of a marine propulsion located in an auxiliary tail, wherein during a reverse maneuver, the engine exhaust and cooling water outlets are routed through lateral openings in the drive housing or between the watercraft body and the auxiliary tail
  • Fig. 7 is a schematic representation of the flap system in lowered and in the raised state
  • Fig. 8 is a three-quarter view of an additional tail with integrated transverse thruster and the flap system for closing the Querstrahlrudertunnel matgangs when not in use.
  • Fig. 9 is a schematic, viewed from behind cross section through the tunnel flap system
  • Fig. 9a is a schematic plan view of the tunnel flap system
  • Fig. 10 is a schematic, viewed from the rear of the cross section through the baffle system
  • Fig. 10a is a schematic plan view of the baffle system
  • FIG. 11 is a schematic lateral cross section through a lockable active cylinder with integrated displacement measuring means
  • Fig. 1 shows a schematic lateral cross section through a ship propulsion, in particular a surface drive 1 consisting of a shaft housing
  • the container 3 is an easy-to-open, service-friendly part and when closed, completely waterproof and firmly connected to the shaft housing 2. It is formed as streamlined as possible, so that the engine exhaust and coolant discharge A can flow through the channel 6 of the channel housing 6a unhindered.
  • the engine exhaust and coolant removal A are introduced in the pivotable surface drive 2 with corresponding flexing room reserves or via a flexible coupling, not shown, and by the Abgaskrümmrohrs 7, 8 from the engine in the channel 6.
  • Surface drive 1 are attached to the upper attachment 10 and to the lateral attachment 11 on the one hand and on the other side to the stern 12 of the vessel at the attachments 13a, 13b.
  • the swivel cylinder 9a is used for trimming the surface drive 1 and allows, in particular by the immersion depth variation of the propeller blades 17a in the water, the corresponding variation of
  • the engine drive power is delivered via the gear 14 either directly to the propeller shaft 15, or by means of a second drive shaft 16 to the propeller 17.
  • the propeller shaft 15 is in the shaft housing 2 - not shown - stored and the thrust forces of the propeller 17 are packaged over the axial bearing
  • the thrust forces of the propeller 17 are introduced as shown in FIG 2 via the bearing pin 29 and pivot 30 into the housing 22 and transmitted via elastic damping elements 46 to the stern 12 of the watercraft.
  • the drive shaft 16 has a length compensation element 19, as well as a second cardan or homokinetic joint 21 and serves for further vibration damping of the drive, as well as for spatial, freer positioning and or for softer mounting of the motor. 8
  • the shaft housing 2 has a propeller protection 23, as well as a hydrodynamic lift surface 24 so that it acts like a trim flap when approaching the watercraft and helps to lower the nose of a launching vehicle as quickly as possible, finally the vehicle in a flat and favorable travel angle convert.
  • a propeller cover 25 is provided on the duct housing 6a. This can be arcuate designed as a tunnel or a simple T or similar. In the case of the channel housing 6a made of plastic material, the propeller cover 25 can also directly over the Anflanschelement
  • 25a be attached to the container 3, or be as an integral part of the cover 55 of the side flap 50.
  • Fig. 2 shows a schematic plan view of the surface drive 1, the
  • the first gimbal or homokinetic joint 20 is centric to the rotary and lifting frame 28 and the bearing pin 29 and pivot 30 which are housed in the housing 22 and is used for low-friction Swiveling of the surface drive 1.
  • FIG. 3 shows a schematic cross section through the adjuster 4 integrated in the shaft housing 2.
  • An effective adjustment means 31 which is a hydraulic or electric motor or a linear drive activated via an angle drive can be with rack or the like, drives a gear 33, which is connected via a connecting shaft 34 with the eccentric 35, so that at this over the change in height in the rotation of the eccentric, the distance between the eccentric 35 and the Wegmessstoff 36 are electrically detected can.
  • the displacement measuring means can be, for example, an inductive measuring sensor,
  • the gear 33 drives the Verstelltechnikrad 37, which is connected to a self-locking Verstellgewinde 38, at the end of which Verstellaxiallager 39 is located and which directs the stationary axial forces in the rotating axial forces, which takes over the axial housing 40 and thus the mechanical connection via the connecting elements 41 to the adjustment mechanism 5 of the variable pitch 17 secures.
  • the parts 37,38,39 have a Kem trimlass so that the propeller shaft 15 without contact, or stored accordingly, can rotate.
  • the gear 33 is mounted axially as possible without play, while the Verstelliererad 37 together with the self-locking thread 38 and the Verstellaxiallager 39, and the axial housing 40 and connecting element 41 moves axially, as indicated by the arrows.
  • the measuring cone 42 also with a Kem trimlass, which is designed as a measuring ramp to measure at this point the Verstellhub, instead of the eccentric
  • the displacement measuring means 36 may be installed laterally of the Verstelliererades 37 in the shaft housing 2.
  • the Verstellhubteil serves to slope identification of the propeller blades 17a. Allen in common with respect to the position of the position measuring means 36 is that they are laterally from the propeller shaft 15.
  • the container 3 which includes parts of the adjuster 4, also serves for the supply and discharge 32 of the Wirkverstellschs 31, and for carrying the Wegmessvons 43 and or as Anflanschelement 25a for the propeller cover 25.
  • the core of the adjuster 4 is the adjustment of the propeller blades 17a and Self- or
  • Fig. 4 shows a schematic, viewed from the rear of the cross section through the shaft housing 2 with various flanged hydrodynamic lift surfaces 24, so with one and the same shaft housing design, this completed for a) port, b) for starboard and c) for single drive by means of hydrodynamic lift surfaces can be.
  • the surfaces can thus be quickly and inexpensively configured for the various types of vessels and operations, i. with narrower or wider areas, shorter or longer versions.
  • the hydraulic lift surface 24 allows the vessel to maintain a more stable position in the swell, as well as in the acceleration phase of the vehicle from a standstill, to reduce the lift of the bow.
  • Fig. 5 shows a schematic lateral cross section through the surface drive 1, which is located in an additional rear portion 44 which is connected to the watercraft stern 12 by elastic vibration and damping means 45, wherein the pivot cylinder trim 9a, and the pivot cylinder steering 9b, not shown on Additional rear part 44 is attached.
  • the vibration and damping means 45 By installing the entire surface drive 1 in an additional rear portion 44, is practically achieved by the vibration and damping means 45, between the stern 9 of the watercraft and the additional tail 44 a decoupling of the mechanical vibrations on the vessel, especially when using a second joint 21 and related drive shaft 16, so that the engine 8 can be stored according to comfort.
  • a possible deflection of the drive shaft 16 can be achieved by means of a suitable sealing element 47, such as e.g. a bellows and a conventional shaft seal, are included.
  • Fig. 6 shows a schematic side cross-section through the surface drive 1, which is located in an additional rear portion 44, wherein during reverse maneuvers, the engine exhaust and coolant discharge A via lateral openings 26 in the channel housing 6a, due to the adjustable by means of Wirkverstellstoffs 31 Umlenkklappe 27, are deflected or and that the engine exhaust and coolant discharge A between the stern 9 and the additional stern 44 are guided by means of an outlet guide 48.
  • the deflecting flap 27 is connected via the not shown coupling of the propeller reversing or reversing gear.
  • the exhaust guide 48 may also be useful during normal driving, since it ventilates the underwater part of the auxiliary rear part 44 and thus reduces its frictional resistance in the water. Furthermore, it can also be used to achieve the Venturi effect and to help dissipate the engine exhaust gases more effectively.
  • Fig. 7 shows a schematic representation of the side flap 50 with the cover 55 in the flat and thus travel and rest position, as well as in the raised position R as used for the reverse drive. This can be as
  • Transverse-jet tunnel 77 and the side flap 50 which has the cover 54 and the tunnel flap part 50a.
  • the tunnel flap portion 50a prevents the passage of water through the transverse jet tunnel 77 during travel and protects the transverse jet propeller from any spray caused by the propeller blades 17a.
  • the side flap 50 is raised and clears the path for the flow through the transverse thruster tunnel.
  • FIG. 9 shows a schematic cross-section viewed from the rear through a one-part side flap 50, which has a tunnel-shaped cover 55 as a water spray protection and has an overlap 54 of the shaft housing 2 for connection to the rotary elements 51.
  • a possible position of the flap holder 53 is listed. It is understandable that the overlap 54 also by a corresponding
  • 9a shows a schematic plan view of a one-piece side flap 50 with the
  • Fig. 10 shows a schematic, viewed from the rear of the cross section through the two-part variant of the side flap 50, which as a water spray protection a
  • Side cover 56 wherein the upper water spray cover by the propeller cover 25 in the form of e.g. a simple T, or arcuate to the side cover 56 can be formed.
  • 10 a shows a schematic plan view of the two-part side flap 50 with the side cover 56, the flap holder 53 and rotary elements 51.
  • FIG. 11 shows a schematic lateral cross section through an effective cylinder 57, which functions for the swivel cylinder 9a, 9b, effective displacement means 31, FIG. Lifting means 52 is transferable.
  • the working cylinder comprises the cylinder 57 a, the locking means 57 b and the displacement measuring means 36.
  • the cylinder 57a comprises at least the fluid cylinder housing 58, reciprocating piston 59 and piston rod 60.
  • a fluid cylinder housing 58 is a reciprocating piston 59 with a hollow bored, non-rotating piston rod 60 and a recessed spindle nut 61 mounted thereon.
  • the locking means 57b comprises at least the hollowed-out shaft 60, spindle nut 61. Wheel 62, spindle 63, lock chuck 65, anti-rotation element 66, disengaging part 67 and spring 68.
  • the fluid cylinder housing 58 is a module part Z, in which an axially secured, freely rotating wheel 62 is located, on one side of a spindle 63 is mounted , which fits into the spindle nut 61 and practically extends to the length of the stroke of the reciprocating piston 59 in the piston rod 60 into it.
  • a spline shaft 64 is mounted which projects into a locking chuck 65 and which is guided in a module part Y.
  • a rotational locking elements 66 provided, rotationally secured disengaging part 67 which presses by means of a spring 68 against the locking chuck 65.
  • the effective cylinder 57 is closed by a fastening element 69.
  • Radially on the wheel 62 which has an eccentric shape, similar to a camshaft, there is a displacement measuring means 36.
  • a pressure medium is to be introduced through the inlet opening 70 into the chamber 71 and simultaneously via the unlocking 72 a pressure medium in the lock chamber 73, which pushes the release member 67 against the spring 68 and thus axially displaces and the connection to the lock chuck 65 releases.
  • This allows the reciprocating piston 59 and the piston rod 60 to move axially, which leads to a rotation of the guided in the spindle nut 61 spindle 63, wherein the locking chuck 65 rotates about the spline shaft 64 empty, as well as the wheel 62 rotates axially play, which by its eccentric Form one
  • Display changes in measured value at the distance measuring means 36 and forwards them to the electronics or display device.
  • pressure is simultaneously discharged from the counter chamber 74 via the outlet opening 75.
  • the displacement measuring means 36 which controls the directional control valves via a controller 76, not shown, the pressure medium in the chamber 71 is stopped, the pressure in the lock chamber 73 is released, which due to the relaxation of the spring 68, leads to an axial return of the non-rotating disengagement part 67 , Due to the mechanical connection between the release part
  • the spindle 63 can not rotate and thus the reciprocating piston 59 is fully locked via the spindle nut 61.
  • the nature of the mating surfaces of the release member 67 and the opposing barrier liner 65 may be e.g. have a sintered surface or toothing and may be flat or conical.
  • the action cylinder 57 also allows for security unlocking, e.g. at ground touch of the surface drive 1 at too hard placement and possible overloading of the propeller guard 23, the piston rod 60 of the swing cylinder 9a can be quickly unlocked mechanically, so that serious damage to the surface drive 1 can be prevented by means of a ratchet forming the connecting surfaces of the release 67 and chuck 65.
  • the spring rate may be possible as an overload protection emergency retraction of the piston 60 despite lock.

Abstract

The invention relates to a surface drive (1) for a watercraft. Said drive comprises a self-locking or lockable adjusting device (4) in the shaft housing (2). Said drive also comprising an articulated channel housing (6a) which is connected to the shaft housing (2) in order to discharge the motor exhaust gas and the cooling water (A) in front of the propeller (17), a hydrodynamical lift surface (24) and lateral claps (50) and at least one lockable mechanical cylinder (57).

Description

Wasserfahrzeugantrieb A marine propulsion
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung geht aus von einem Oberflächenantrieb für Wasserfahrzeuge, welcher am Heck eines Wasserfahrzeuges befestigt wird, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a surface drive for watercraft, which is attached to the stern of a watercraft, according to the preamble of the first claim.
Stand der TechnikState of the art
Am Wasserfahrzeugheck befestigte Antriebe sind hinlänglich bekannt, unter anderem Z- Antriebe und Oberflächenantriebe. Zentrale Unterschiede beider Systeme sind z.B. der Motorabgasaustritt, welches beim Z-Antrieb unbedingt hinter den Propeller zu sein hat, während beim Oberflächenpropeller zumindest während der Startphase, wo der Propeller noch vollgetaucht ist, die Motorabgase zur Belüftung des Propellers vor den Propellerflügel austreten sollten, wie z.B. im US Patent 5,046,975 beschrieben. Im Weiteren wird der Propellerschub bei Z-Antrieben in einem Unterwasserteil über Axiallager aufgenommen und teils über Trimmzylinder und teils über das Oberwasserteil an das Wasserfahrzeug weitergeleitet, wie beschrieben im US, Patent 3,589,204, während bei Oberflächenantrieben der Propellerschub, bei starren Antrieben direkt und bei schwenkbaren Antrieben über Gelenke, praktisch gradlinig auf das Wasserfahrzeugheck wirkt, wie beschrieben u.a. im Patent US Patent 4,645,463.Drives mounted on the stern of the vessel are well known, including Z-drives and surface drives. Central differences of both systems are e.g. the engine exhaust, which in the sterndrive has to be behind the propeller, while at the surface propeller, at least during the starting phase where the propeller is still fully submerged, the engine exhaust should exit the propeller blade to ventilate the propeller, e.g. in U.S. Patent 5,046,975. Furthermore, the propeller thrust is taken in Z-drives in an underwater part of thrust bearing and partly forwarded via trim cylinder and partly on the upper water part of the vessel, as described in US Patent 3,589,204, while in surface drives the propeller thrust, with rigid drives directly and with swiveling Drives over joints, practically straightforward effect on the stern of the vessel, as described, inter alia in US Pat. No. 4,645,463.
Ausserdem benötigt der Propeller eines Oberflächenantriebes einen entsprechenden Abstand vom Wasserfahrzeugheck, da der Propellerwirkungsgrad bei Rückwärtsfahrt sinkt, je näher der Propeller am Heck des Wasserfahrzeuges platziert ist, da ein Teilkreis des Propellerumfanges den Schubstrom des Propellers direkt auf die Heckwand führt und damit einen Strömungsverlust erzeugt. Eine diesbezügliche technische Lösung ist im US Patent 4,371 ,350 zu finden. Speziell bei den schlanken Oberflächenantrieben ist die Einführung eines Verstellpropellers problematisch, weil die Platzverhältnisse nicht so grosszügig sind wie bei Z-Antrieben wie beschrieben im US Patent 6,250,979 oder mittels einer Hohlwellenausführung wie sie bei Wellenantrieben in der Grossschifffahrt bekannt ist, siehe dazu unter WO 8602901, welche aber hohe Kosten verursacht. Zudem sind die Lastwechsel auf dem Verstellmechanismus beim Ein- und Austauchen der Flügel bei jeder Propellerumdrehung durch die sich ändernden Flügelspindelkräftebeachtlich beachtlich und bedürfen einer äusserst soliden Konstruktion, als auch einen hohen Sicherheitsstandard in bezug auf die Flügelstellung bei Hydraulikausfall. In addition, the propeller requires a surface drive a corresponding distance from the stern of the water, as the propeller efficiency drops when reversing, the closer the propeller is placed at the stern of the vessel, since a pitch of the propeller circumference leads the thrust of the propeller directly to the rear wall and thus generates a flow loss. A related technical solution can be found in US Patent 4,371,350. Especially with the slim surface drives the introduction of a variable pitch propeller is problematic, because the space is not as generous as in Z-drives as described in US Patent 6,250,979 or by a hollow shaft design as it is known for shaft drives in the large ship, see WO 8602901, which causes high costs. In addition, the load changes on the adjustment mechanism when entering and exiting the wings at each propeller rotation by the changing Flügelspindelkräftebardlich respectable and require a very solid construction, as well as a high safety standard with respect to the sash position in case of hydraulic failure.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Oberflächenantrieb für Wasserfahrzeuge der eingangs genannten Art einen selbst- oder autohemmenden Verstellmechanismus für einen Verstellpropeller mit Wegmesser zu integrieren um bei einem plötzlichen Wirkzylinderhydraulikausfall keine unkontrollierte Propellersteigungsänderung oder Vertrimmung zu erfahren und das Wellengehäuse, als auch die seitlich davon befestigten Klappen, als hydrodynamische Auftriebselemente und zur Wassergischtkanalisierung, als auch die Manövriereigenschaft eines Wasserfahrzeuges zu verbessern. Im Weiteren sollen beim schwenkbaren Oberflächenantrieb, die Motorabgase in jeder Schwenklage die Propellerflügel direkt anströmen.The invention has for its object to integrate at a surface drive for water vehicles of the type mentioned a self-locking or autohemmenden adjustment for a variable pitch with odometer to experience in a sudden Wirkzylinderhydraulikausfall no uncontrolled Propellersteigungsänderung or trim and the shaft housing, as well as the side thereof fastened flaps, as hydrodynamic lift elements and for water spray channeling, as well as to improve the maneuverability of a watercraft. Furthermore, with the swiveling surface drive, the engine exhaust gases are to flow directly into the propeller blades in every pivoting position.
Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruches erreicht.According to the invention this is achieved by the features of the first claim.
Kern der Erfindung ist, dass der selbst- oder autohemmende Verstellmechanismus für den Verstellpropeller in einem aufsatzartigen Behältnis am Wellengehäuse integriert ist, dass die Motorabgasführung für die Propellerbelüftung am Wellengehäuse untergebracht ist, dass das Wellengehäuse eine definierte Auftriebskomponente erzeugen kann und seitlich vom Wellengehäuse liegende Klappen als Fahrzeugbodenverlängerung, Propellertunnel und als Strömungsabweiser bei Rückwärtsfahrt und zur seitlichen Öffnung und Schliessung eines Querstrahlrudertunnels, bei seitlich davon montierten Querstrahlrudern, dienen.The core of the invention is that the self- or autohemmende adjustment mechanism for the variable pitch is integrated in a tower-like container on the shaft housing, that the engine exhaust guide for the propeller ventilation is housed on the shaft housing, that the shaft housing can produce a defined buoyancy component and lying laterally from the shaft housing flaps Vehicle floor extension, propeller tunnel and as a flow deflector when reversing and for lateral opening and closing a transverse thruster tunnel, mounted laterally mounted transverse thrusters.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Im folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the following embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The same elements are provided in the various figures with the same reference numerals.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein schematischer seitlicher Querschnitt durch einen Schiffsantrieb, insbesondere eines Oberflächenantriebes mit integrierter Abgasführung, welcher in alle Richtungen schwenkbar ist und über ein Doppelgelenksystem verfügt, das mit einem andeutungsweise skizzierten Antriebsmotor verbunden ist und am gegenüberliegenden Ende des Schiffsantriebes einen Verstellpropeller antreibt mit einem dazugehörendem Verstellzuleitung, die im Schiffsantrieb platziert istFig. 1 is a schematic lateral cross-section through a marine propulsion, in particular a surface drive with integrated exhaust guide, which is pivotable in all directions and has a double joint system, which is connected to a suggestively sketched drive motor and drives a variable pitch propeller at the opposite end of the ship propulsion with a dazugehörendem Adjustment lead, which is placed in the ship propulsion
Fig. 2 eine schematische Aufsicht auf den Schiffsantrieb und Propeller mit den Schwenkzylinder und dem Drehgestell für die SchwenkvorrichtungFig. 2 is a schematic plan view of the ship propulsion and propeller with the swivel cylinder and the bogie for the swivel device
Fig. 3 ein schematischer Querschnitt durch den Versteller mit Propellerwellendurchlass und mit einem am Verstellgewinde oder am Wirkverstellmittel oder am Verstellzahnrad angebrachten Wegmessmittel3 shows a schematic cross section through the adjuster with propeller shaft passage and with a displacement measuring means attached to the adjustment thread or on the effective adjustment means or on the adjusting gear wheel
Fig. 4 ein schematischer, von hinten betrachteter Querschnitt durch den Schiffsantrieb mit angeflanschten hydrodynamischen Auftriebsflächen a) für Backbord, b) fürFig. 4 is a schematic, viewed from the rear of the cross section through the ship propulsion with flanged hydrodynamic lift surfaces a) for port, b) for
Steuerbord und c) für SingelantriebStarboard and c) for single drive
Fig. 5 ein schematischer seitlicher Querschnitt durch einen Schiffsantrieb, welcher sich in einem Zusatzheckteil befindet, der mit dem Wasserfahrzeugheck durch elastische Vibrations- und oder Dämpfungsmittel verbunden ist und derFig. 5 is a schematic side cross-section through a marine propulsion, which is located in an additional rear part, which is connected to the stern of the boat by elastic vibration and or damping means and the
Schwenkzylinder für die Trimmung an dem zusätzlichen Zusatzheckteil befestigt ist Fig. 6 ein schematischer seitlicher Querschnitt durch einen Schiffsantrieb, welcher sich in einem Zusatzheckteil befindet, wobei während eines Rückwärtsfahrtsmanövers, die Motorabgase- und Kühlwasserauslass über seitliche Öffnungen im Antriebsgehäuse oder und zwischen dem Wasserfahrzeugrumpf und dem Zusatzheckteil geführt werdenSwivel cylinder for the trim is attached to the additional auxiliary tail Fig. 6 is a schematic side cross-sectional view of a marine propulsion located in an auxiliary tail, wherein during a reverse maneuver, the engine exhaust and cooling water outlets are routed through lateral openings in the drive housing or between the watercraft body and the auxiliary tail
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Klappensystems in gesenktem und im angehobenen ZustandFig. 7 is a schematic representation of the flap system in lowered and in the raised state
Fig. 8 eine dreiviertel Ansicht eines Zusatzheckteils mit integriertem Querstrahlruder und dem Klappensystem zur Verschliessung des Querstrahlrudertunneldurchgangs bei Nichtgebrauch.Fig. 8 is a three-quarter view of an additional tail with integrated transverse thruster and the flap system for closing the Querstrahlrudertunneldurchgangs when not in use.
Fig. 9 ein schematischer, von hinten betrachteter Querschnitt durch das TunnelklappensystemFig. 9 is a schematic, viewed from behind cross section through the tunnel flap system
Fig. 9a eine schematische Aufsicht auf das TunnelklappensystemFig. 9a is a schematic plan view of the tunnel flap system
Fig. 10 ein schematischer, von hinten betrachteter Querschnitt durch das LeitklappensystemFig. 10 is a schematic, viewed from the rear of the cross section through the baffle system
Fig. 10a eine schematische Aufsicht auf das LeitklappensystemFig. 10a is a schematic plan view of the baffle system
Fig. 11 ein schematischer seitlicher Querschnitt durch einen sperrbaren Wirkzylinder mit integriertem Wegmessmittel11 is a schematic lateral cross section through a lockable active cylinder with integrated displacement measuring means
Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt. Weg zur Ausführung der ErfindungOnly the elements essential for the immediate understanding of the invention are shown schematically. Way to carry out the invention
Fig. 1 zeigt einen schematischen seitlichen Querschnitt durch einen Schiffsantrieb, insbesondere eines Oberflächenantriebes 1 bestehend aus einem WellengehäuseFig. 1 shows a schematic lateral cross section through a ship propulsion, in particular a surface drive 1 consisting of a shaft housing
2 und einem Behältnis 3 in welchem sich ein Teil des Verstellers 4 für die Aktivierung des Propellerverstellmechanismus 5 Platz findet. Das Behältnis 3 ist ein leicht zu öffnendes, servicefreundliches Teil und wenn geschlossen, völlig wasserdicht und mit dem Wellengehäuse 2 fest verbunden. Es ist möglichst strömungsgünstig geformt, sodass die Motorabgase und Kühlmittelabführung A durch den Kanal 6 des Kanalgehäuses 6a ungehindert ausströmen können. Die Motorabgas- und Kühlmittelabführung A werden beim schwenkbaren Oberflächenantrieb 2 mit entsprechenden Beugeraumreserven oder über eine nicht dargestellten flexiblen Kupplung und durch das Abgaskrümmrohrs 7, vom Motor 8 in den Kanal 6 eingeführt. Die Schwenkzylinder 9a,b zur Artikulierung des2 and a container 3 in which a part of the adjuster 4 for the activation of the Propellerverstellmechanismus 5 finds room. The container 3 is an easy-to-open, service-friendly part and when closed, completely waterproof and firmly connected to the shaft housing 2. It is formed as streamlined as possible, so that the engine exhaust and coolant discharge A can flow through the channel 6 of the channel housing 6a unhindered. The engine exhaust and coolant removal A are introduced in the pivotable surface drive 2 with corresponding flexing room reserves or via a flexible coupling, not shown, and by the Abgaskrümmrohrs 7, 8 from the engine in the channel 6. The swivel cylinders 9a, b for articulating the
Oberflächenantriebes 1 sind an der oberen Befestigung 10 und an der seitlichen Befestigung 11 einerseits und andersseitig am Wasserfahrzeugheck 12 an den Befestigungen 13a, 13b befestigt. Der Schwenkzylinder 9a dient zur Trimmung des Oberflächenantriebes 1 und erlaubt vor allem durch die Tauchtiefenvariierung der Propellerflügel 17a im Wasser, die entsprechende Variierung desSurface drive 1 are attached to the upper attachment 10 and to the lateral attachment 11 on the one hand and on the other side to the stern 12 of the vessel at the attachments 13a, 13b. The swivel cylinder 9a is used for trimming the surface drive 1 and allows, in particular by the immersion depth variation of the propeller blades 17a in the water, the corresponding variation of
Propellerdurchmessers.Propeller diameter.
Die Motorenantriebsleistung wird über das Getriebe 14 entweder direkt an die Propellerwelle 15, oder mittels einer zweiten Antriebswelle 16 an den Propeller 17 abgegeben. Die Propellerwelle 15 ist im Wellengehäuse 2 - nicht dargestellt - gelagert und die Schubkräftedes Propellers 17 werden über das Axial lagerpacketThe engine drive power is delivered via the gear 14 either directly to the propeller shaft 15, or by means of a second drive shaft 16 to the propeller 17. The propeller shaft 15 is in the shaft housing 2 - not shown - stored and the thrust forces of the propeller 17 are packaged over the axial bearing
18 übernommen und an das Wellengehäuse 2 weitergeleitet. Die Schubkräfte des Propellers 17 werden wie in FIG 2 dargestellt über die Lagerzapfen 29 und Drehzapfen 30 ins Gehäuse 22 eingeleitet und über elastische Dämpfungselemente 46 an das Wasserfahrzeugheck 12 übertragen. Die Antriebswelle 16 verfügt über ein Längenausgleichselement 19, sowie über ein zweites Kardan- oder homokinetisches Gelenk 21 und dient zur weiteren Vibrationsdämpfung des Antriebes, sowie zur räumlichen, freieren Positionierung und oder zur weicheren Lagerung des Motors 8. Im Weiteren weist das Wellengehäuse 2 einen Propellerschutz 23 auf, als auch eine hydrodynamische Auftriebsfläche 24, sodass diese bei der Anfahrt des Wasserfahrzeuges wie eine Trimmklappe wirkt und den Bug eines startenden Fahrzeuges möglichst rasch absenken hilft, um schliesslich das Fahrzeug in einen flachen und günstigen Fahrtwinkel überzuführen. Oberflächenpropeller sind für ihre Propellergischt bekannt und um das Wegspritzen des Wassers wirkungsvoll zu reduzieren, ist am Kanalgehäuse 6a ein Propellerabdeckung 25 vorgesehen. Diese kann bogenförmig als Tunnel oder als einfaches T oder ähnlich ausgestaltet sein. Im Falle das Kanalgehäuse 6a aus Kunststoffmaterial besteht, kann die Propellerabdeckung 25 auch direkt über das Anflanschelement18 taken over and forwarded to the shaft housing 2. The thrust forces of the propeller 17 are introduced as shown in FIG 2 via the bearing pin 29 and pivot 30 into the housing 22 and transmitted via elastic damping elements 46 to the stern 12 of the watercraft. The drive shaft 16 has a length compensation element 19, as well as a second cardan or homokinetic joint 21 and serves for further vibration damping of the drive, as well as for spatial, freer positioning and or for softer mounting of the motor. 8 Furthermore, the shaft housing 2 has a propeller protection 23, as well as a hydrodynamic lift surface 24 so that it acts like a trim flap when approaching the watercraft and helps to lower the nose of a launching vehicle as quickly as possible, finally the vehicle in a flat and favorable travel angle convert. Surface propellers are known for their propellant spray and in order to effectively reduce the splash of water, a propeller cover 25 is provided on the duct housing 6a. This can be arcuate designed as a tunnel or a simple T or similar. In the case of the channel housing 6a made of plastic material, the propeller cover 25 can also directly over the Anflanschelement
25a am Behältnis 3 befestigt werden, oder als integrierender Bestandteil als Abdeckung 55 der Seitenklappe 50 sein.25a be attached to the container 3, or be as an integral part of the cover 55 of the side flap 50.
Um die Hafenmanövrierbarkeit eines Wasserfahrzeuges mit einem Oberflächenantrieb 1 zu verbessern, werden bei Rückwärtsfahrt die Motorabgas- und Kühlwasserabführung A durch den Seitenkanal 26 mittels der UmlenkklappeIn order to improve the port maneuverability of a watercraft with a surface drive 1, when reversing the engine exhaust and cooling water outlet A through the side channel 26 by means of the flap
27 umgeleitet, welche durch den Wirkverstellmittel 31 automatisch und gemeinsam bei der Steuerstand-Hebelbetätigung für den Rückwärtsgang oder Flügelverstellung für den Rückwärtsschub, aktiviert wird.27, which is automatically and jointly activated by the Wirkverstellmittel 31 in the control position lever operation for the reverse or wing adjustment for the reverse thrust.
Fig. 2 zeigt eine schematische Aufsicht auf den Oberflächenantrieb 1 , dasFig. 2 shows a schematic plan view of the surface drive 1, the
Kanalgehäuse 6a und Propeller 17 und der Propellerabdeckung 25, sowie dem Schwenkzylinder 9a für die Trimmung und den Schwenkzylinder 9b zur Lenkung des Wasserfahrzeuges durch die horizontale Bewegung des Oberflächenantriebes 1. Dazu dient das Dreh- und Hebegestell 28 im Gehäuse 22. Die Lagerzapfen 29 dienen zum Trimmen und zur Schubaufnahme desChannel housing 6a and propeller 17 and the propeller cover 25, and the pivot cylinder 9a for trimming and the pivot cylinder 9b for steering the vessel by the horizontal movement of the surface drive 1. For this purpose, the rotary and lifting frame 28 in the housing 22. The journals 29 are used for Trimming and to the thrust of the
Oberflächenantriebes 1 , der Drehzapfen 30 dient zum seitlichen Schwenken und zur Schubaufnahme des Oberflächenantriebes 1. Das erste Kardan- oder homokinetische Gelenk 20 ist zentrisch zum Dreh- und Hebegestell 28 und deren Lagerzapfen 29 und Drehzapfen 30 welche im Gehäuse 22 untergebracht sind und dient zur reibungsarmen Verschwenkung des Oberflächenantriebes 1.The first gimbal or homokinetic joint 20 is centric to the rotary and lifting frame 28 and the bearing pin 29 and pivot 30 which are housed in the housing 22 and is used for low-friction Swiveling of the surface drive 1.
Fig. 3 zeigt einen schematischen Querschnitt durch den Versteller 4 integriert im Wellengehäuse 2. Ein Wirkverstellmittel 31, welches ein Hydraulik- oder Elektromotor oder ein über ein über ein Winkelgetriebe aktivierter Linearantrieb mit Zahnstange oder Ähnlichem sein kann, treibt ein Zahnrad 33 an, welches über eine Verbindungswelle 34 mit dem Exzenter 35 verbunden ist, sodass an diesem über die Höhenveränderung bei der Umdrehung des Exzenters, die Distanz zwischen dem Exzenter 35 und dem Wegmessmittel 36 elektrisch erfasst werden kann. Das Wegmessmittel kann beispielweise ein induktiver Messsensor,FIG. 3 shows a schematic cross section through the adjuster 4 integrated in the shaft housing 2. An effective adjustment means 31, which is a hydraulic or electric motor or a linear drive activated via an angle drive can be with rack or the like, drives a gear 33, which is connected via a connecting shaft 34 with the eccentric 35, so that at this over the change in height in the rotation of the eccentric, the distance between the eccentric 35 and the Wegmessmittel 36 are electrically detected can. The displacement measuring means can be, for example, an inductive measuring sensor,
Lasermittel, Hallgeber oder ähnliches sein.Be laser means, Hallgeber or the like.
Das Zahnrad 33 treibt das Verstellzahnrad 37 an, welches mit einem selbsthemmenden Verstellgewinde 38 verbunden ist, an dessen Ende sich das Verstellaxiallager 39 befindet und welches die stehenden Axialkräfte in die drehende Axialkräfte leitet, welches das Axialgehäuse 40 übernimmt und damit die mechanische Verbindung über die Verbindungselemente 41 zum Verstellmechanismus 5 des Verstellpropellers 17 sichert. Die Teile 37,38,39 haben einen Kemdurchlass, sodass die Propellerwelle 15 sich berührungsfrei, oder entsprechend gelagert, drehen kann. Das Zahnrad 33 ist axial möglichst spielfrei gelagert, während das Verstellzahnrad 37 zusammen mit dem selbsthemmenden Gewinde 38 und dem Verstellaxiallager 39, sowie dem Axialgehäuse 40 und Verbindungselement 41 sich axial bewegt, wie mit den Pfeilen gekennzeichnet ist. Am Verstellgewinde 38 befindet sich zudem der Messkonus 42, ebenfalls mit einem Kemdurchlass, welcher als Messrampe ausgebildet ist, um an dieser Stelle den Verstellhub zu messen, statt am ExzenterThe gear 33 drives the Verstellzahnrad 37, which is connected to a self-locking Verstellgewinde 38, at the end of which Verstellaxiallager 39 is located and which directs the stationary axial forces in the rotating axial forces, which takes over the axial housing 40 and thus the mechanical connection via the connecting elements 41 to the adjustment mechanism 5 of the variable pitch 17 secures. The parts 37,38,39 have a Kemdurchlass so that the propeller shaft 15 without contact, or stored accordingly, can rotate. The gear 33 is mounted axially as possible without play, while the Verstellzahnrad 37 together with the self-locking thread 38 and the Verstellaxiallager 39, and the axial housing 40 and connecting element 41 moves axially, as indicated by the arrows. At the adjusting thread 38 is also the measuring cone 42, also with a Kemdurchlass, which is designed as a measuring ramp to measure at this point the Verstellhub, instead of the eccentric
35. Durch die axiale Verschiebung des Verstellzahnrades 37 kann das Wegmessmittel 36 auch seitlich des Verstellzahnrades 37 im Wellengehäuse 2 eingebaut sein. Die Verstellhubmessung dient zur Steigungsidentifizierung der Propellerflügel 17a. Allen gemeinsam in bezug auf die Positionsstellung der Wegmessmittel 36 ist, dass sich diese seitlich von der Propellerwelle 15 befinden.35. Due to the axial displacement of the Verstellzahnrades 37, the displacement measuring means 36 may be installed laterally of the Verstellzahnrades 37 in the shaft housing 2. The Verstellhubmessung serves to slope identification of the propeller blades 17a. Allen in common with respect to the position of the position measuring means 36 is that they are laterally from the propeller shaft 15.
Das Behältnis 3 welches Teile des Verstellers 4 beinhaltet, dient auch für die Zu- und Ableitung 32 des Wirkverstellmittels 31 , sowie zur Durchführung des Wegmesskabels 43 und oder als Anflanschelement 25a für die Propellerabdeckung 25. Kern des Verstellers 4 ist die Verstellung der Propellerflügel 17a und Selbst- oderThe container 3, which includes parts of the adjuster 4, also serves for the supply and discharge 32 of the Wirkverstellmittels 31, and for carrying the Wegmesskabels 43 and or as Anflanschelement 25a for the propeller cover 25. The core of the adjuster 4 is the adjustment of the propeller blades 17a and Self- or
Autohemmung des Verstellers 4. Dies kann nebst einem selbsthemmenden Verstellgewinde 38 auch mittels eines Schneckenrades erfolgen oder aber durch eine Sperrvorrichtung, ausgelöst durch ein elektrisches Signal, mittels einer seitlichen Sperreinführung 49 wie z. B. eines Zahnbolzens in das Zahnrad 33 oder mittels einer Sperrung wie sie in FIG 9 aufgezeichnet ist und mechanisch wirkt, sobald der Verstellvorgang abgeschlossen ist und als Autohemmung bezeichnet wird.Authors inhibition of the adjuster 4. This can be done together with a self-locking adjustment thread 38 by means of a worm wheel or by a locking device triggered by an electrical signal by means of a lateral locking guide 49 such. B. a toothed pin in the gear 33 or by means of a lock as recorded in FIG 9 and acts mechanically as soon as the adjustment is completed and is referred to as auto-inhibition.
Fig. 4 zeigt einen schematischen, von hinten betrachteten Querschnitt durch das Wellengehäuse 2 mit diversen angeflanschten hydrodynamischen Auftriebsflächen 24, sodass mit ein und demselben Wellengehäusedesign, dieses für a) für Backbord, b) für Steuerbord und c) für Singelantrieb mittels der hydrodynamischen Auftriebsflächen fertiggestellt werden kann. Die Flächen können somit schnell und preiswert für die verschiedenen Wasserfahrzeugtypen und Einsätze konfiguriert werden, d.h. mit schmaleren oder breiteren Flächen, kürzeren oder längeren Versionen. Die hydraulische Auftriebsfläche 24 ermöglicht es dem Wasserfahrzeug im Wellengang eine stabilere Lage zu bewahren, als auch in der Beschleunigungsphase des Fahrzeuges aus dem Stillstand heraus, die Hebung des Bugs zu reduzieren.Fig. 4 shows a schematic, viewed from the rear of the cross section through the shaft housing 2 with various flanged hydrodynamic lift surfaces 24, so with one and the same shaft housing design, this completed for a) port, b) for starboard and c) for single drive by means of hydrodynamic lift surfaces can be. The surfaces can thus be quickly and inexpensively configured for the various types of vessels and operations, i. with narrower or wider areas, shorter or longer versions. The hydraulic lift surface 24 allows the vessel to maintain a more stable position in the swell, as well as in the acceleration phase of the vehicle from a standstill, to reduce the lift of the bow.
Fig. 5 zeigt einen schematischen seitlichen Querschnitt durch den Oberflächenantrieb 1 , welcher sich in einem Zusatzheckteil 44 befindet, der mit dem Wasserfahrzeugheck 12 durch elastische Vibrations- und Dämpfungsmittel 45 verbunden ist, wobei der Schwenkzylinder Trimmung 9a, sowie der nicht dargestellte Schwenkzylinder Lenkung 9b am Zusatzheckteil 44 befestigt ist. Durch den Einbau des gesamten Oberflächenantriebes 1 in einem Zusatzheckteil 44, wird durch die Vibrations- und Dämpfungsmittel 45, zwischen dem Wasserfahrzeugheck 12 und dem Zusatzheckteil 44 praktisch ein Abkoppeln von den mechanischen Schwingungen auf das Wasserfahrzeug erreicht, insbesondere bei Verwendung eines zweiten Gelenkes 21 und der diesbezüglichen Antriebswelle 16, sodass der Motor 8 entsprechend komfortbetont gelagert werden kann. Ein mögliches Auslenken der Antriebswelle 16 kann mittels eines geeigneten Dichtelementes 47, wie z.B. eines Faltenbalges und einer herkömmlichen Wellendichtung, aufgenommen werden.Fig. 5 shows a schematic lateral cross section through the surface drive 1, which is located in an additional rear portion 44 which is connected to the watercraft stern 12 by elastic vibration and damping means 45, wherein the pivot cylinder trim 9a, and the pivot cylinder steering 9b, not shown on Additional rear part 44 is attached. By installing the entire surface drive 1 in an additional rear portion 44, is practically achieved by the vibration and damping means 45, between the stern 9 of the watercraft and the additional tail 44 a decoupling of the mechanical vibrations on the vessel, especially when using a second joint 21 and related drive shaft 16, so that the engine 8 can be stored according to comfort. A possible deflection of the drive shaft 16 can be achieved by means of a suitable sealing element 47, such as e.g. a bellows and a conventional shaft seal, are included.
Fig. 6 zeigt einen schematischen seitlichen Querschnitt durch den Oberflächenantrieb 1 , welcher sich in einem Zusatzheckteil 44 befindet, wobei während Rückwärtsfahrtsmanöver, die Motorabgas- und Kühlmittelabführung A über seitliche Öffnungen 26 im Kanalgehäuse 6a, aufgrund der mittels des Wirkverstellmittels 31 verstellbaren Umlenkklappe 27, umgelenkt werden oder und dass die Motorabgas- und Kühlmittelabführung A zwischen dem Wasserfahrzeugheck 12 und dem Zusatzheckteil 44 mittels einer Auslassführung 48 geführt werden.Fig. 6 shows a schematic side cross-section through the surface drive 1, which is located in an additional rear portion 44, wherein during reverse maneuvers, the engine exhaust and coolant discharge A via lateral openings 26 in the channel housing 6a, due to the adjustable by means of Wirkverstellmittels 31 Umlenkklappe 27, are deflected or and that the engine exhaust and coolant discharge A between the stern 9 and the additional stern 44 are guided by means of an outlet guide 48.
Dadurch wird der Propeller bei Rückwärtsfahrt nicht angeblasen. Die Umlenkklappe 27 ist über die nicht dargestellte Koppelung der Propellerumsteuerung oder Wendegetriebe verbunden. Die Auslassführung 48 kann auch bei normaler Fahrt dienlich sein, da sie das Unterwasserteil des Zusatzheckteils 44 belüftet und damit dessen Reibwiderstandes im Wasser verringert. Im Weiteren kann damit auch der Venturieffekt erzielt werden und zur effektiveren Abführung der Motorabgase mithelfen.As a result, the propeller is not blown when reversing. The deflecting flap 27 is connected via the not shown coupling of the propeller reversing or reversing gear. The exhaust guide 48 may also be useful during normal driving, since it ventilates the underwater part of the auxiliary rear part 44 and thus reduces its frictional resistance in the water. Furthermore, it can also be used to achieve the Venturi effect and to help dissipate the engine exhaust gases more effectively.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung der Seitenklappe 50 mit der Abdeckung 55 in der flachen und somit Fahrt- und Ruheposition, als auch in der angehobenen Position R wie sie für die Rückwärtsfahrt verwendet wird . Diese kann alsFig. 7 shows a schematic representation of the side flap 50 with the cover 55 in the flat and thus travel and rest position, as well as in the raised position R as used for the reverse drive. This can be as
Einzelelement links und oder rechts vom Oberflächenantrieb 1 oder als einteiliges Element mit einem entsprechenden Ausschnitt oder Überdeckung des Wellengehäuses 2, direkt am Wellengehäuse 2 oder am Wasserfahrzeugheck 12 oder am Zusatzheckteil 44 über Drehelemente 51 befestigt werden und dient als hydrodynamisches Zusatzauftriebselement, sowie als Wassergischtschutz aufgrund der Wasseraufwirbelung durch die Propellerflügel 17a beim Austauchen aus dem Wasser, als auch als Strömungsabweiser des Propellerschubs unter das Wasserfahrzeug im Rückwärtsfahrtmodus. Die Betätigung der Seitenklappe 50 erfolgt über das Hebewirkmittel 52, welches am Wellengehäuse 2, oder am Gehäuse 22 oder Wasserfahrzeugheck 12 oder Zusatzheckteil 44 über denSingle element on the left and or right of the surface drive 1 or as a one-piece element with a corresponding cutout or coverage of the shaft housing 2, directly on the shaft housing 2 or on the stern 12 or on the stern additional part 44 via rotary members 51 are attached and serves as hydrodynamic Zusatzauftriebselement, as well as water spray protection due to Water swirling through the propeller blades 17a as it emerges from the water, as well as a deflector of the propeller thrust under the craft in reverse drive mode. The actuation of the side flap 50 via the lifting mechanism 52, which on the shaft housing 2, or on the housing 22 or watercraft stern 12 or additional tail 44 on the
Anlenker 53a und an der Klappenhalterung 53 angebracht ist. Die Hebeaktivierung der Seitenklappe 50 erfolgt über die nicht dargestellte Koppelung an die Propellerumsteuerung oder an das Wendegetriebe mit der am Steuerstand plazierten Umsteuerhebel. Bei der Montage der Seitenklappe 50 direkt am Wellengehäuse 2 bewegt sich, bei der Trimmung oder Lenkung des Oberflächenantriebes 1, die Seitenklappe 50 mit. Fig.8 zeigt eine schematische dreiviertel Ansicht des Zusatzheckteils 44 mit demAnlenker 53 a and attached to the flap holder 53. The lift activation of the side flap 50 via the coupling, not shown, to the propeller reverser or to the reversing gear with the reversing lever placed on the control station. When mounting the side flap 50 directly on the shaft housing 2, during the trimming or steering of the surface drive 1, the side flap 50 moves with. 8 shows a schematic three-quarter view of the additional rear part 44 with the
Querstrahlrudertunnel 77 und der Seitenklappe 50, welche die Überdeckung 54 und den Tunnelklappenteil 50a aufweist. Das Tunnelklappenteil 50a verhindert das Durchströmen von Wasser durch den Querstrahlrudertunnel 77 während der Fahrt und schützt den Querstrahlruderpropeller vor eventueller Gischt verursacht durch die Propellerflügel 17a. Bei der Aktivierung des im Querstrahlrudertunnel 77 liegenden Querstrahlruders, wird die Seitenklappe 50 angehoben und gibt den Weg zur Durchströmung des Querstrahlrudertunnels frei.Transverse-jet tunnel 77 and the side flap 50, which has the cover 54 and the tunnel flap part 50a. The tunnel flap portion 50a prevents the passage of water through the transverse jet tunnel 77 during travel and protects the transverse jet propeller from any spray caused by the propeller blades 17a. When activating the transverse thruster located in the transverse thruster tunnel 77, the side flap 50 is raised and clears the path for the flow through the transverse thruster tunnel.
Fig. 9 zeigt einen schematischen, von hinten betrachteten Querschnitt durch eine einteilige Seitenklappe 50, welche als Wassergischtschutz ein tunnelförmige Abdeckung 55 aufweist und zur Verbindung mit den Drehelementen 51 eine Überdeckung 54 des Wellengehäuses 2 aufweist. Im Weiteren ist eine mögliche Position der Klappenhalterung 53 aufgeführt. Es ist verständlich, dass die Überdeckung 54 auch durch eine entsprechendeFIG. 9 shows a schematic cross-section viewed from the rear through a one-part side flap 50, which has a tunnel-shaped cover 55 as a water spray protection and has an overlap 54 of the shaft housing 2 for connection to the rotary elements 51. In the following, a possible position of the flap holder 53 is listed. It is understandable that the overlap 54 also by a corresponding
Aussparung gelöst werden kann.Recess can be solved.
Zusätzlich ist die Abdeckung des Querstrahltunnels mittels des Querklappenteils 50a aufgezeigt.In addition, the cover of the cross-beam tunnel is shown by means of the transverse flap part 50a.
Fig. 9a zeigt eine schematische Aufsicht auf eine einteilige Seitenklappe 50 mit der9a shows a schematic plan view of a one-piece side flap 50 with the
Überdeckung 54 des Wellengehäuses 2 und der tunnelförmigen Abdeckung 55, der Klappenhalterung 53 und Drehelemente 51 , sowie des Querklappenteils 50a.Covering 54 of the shaft housing 2 and the tunnel-shaped cover 55, the flap holder 53 and rotary members 51, and the transverse flap portion 50a.
Fig. 10 zeigt einen schematischen, von hinten betrachteten Querschnitt durch die zweiteilige Variante der Seitenklappe 50, welche als Wassergischtschutz eineFig. 10 shows a schematic, viewed from the rear of the cross section through the two-part variant of the side flap 50, which as a water spray protection a
Seitenabdeckung 56 aufweist, wobei die obere Wassergischtabdeckung durch die Propellerabdeckung 25 in Form z.B. eines einfachen T, oder bogenförmig bis zur Seitenabdeckung 56 gebildet werden kann.Side cover 56, wherein the upper water spray cover by the propeller cover 25 in the form of e.g. a simple T, or arcuate to the side cover 56 can be formed.
Fig. 10a zeigt eine schematische Aufsicht auf die zweiteilige Seitenklappe 50 mit der Seitenabdeckung 56, der Klappenhalterung 53 und Drehelemente 51.10 a shows a schematic plan view of the two-part side flap 50 with the side cover 56, the flap holder 53 and rotary elements 51.
Fig. 11 zeigt einen schematischen seitlichen Querschnitt durch einen Wirkzylinder 57, welcher funktionsweise für den Schwenkzylinder 9a, 9b, Wirkverstellmittel 31 , Hebewirkmittel 52 übertragbar ist. Der Wirkzylinder umfasst den Zylinder 57a, die Verriegelungsmittel 57b und die Wegmessmittel 36.FIG. 11 shows a schematic lateral cross section through an effective cylinder 57, which functions for the swivel cylinder 9a, 9b, effective displacement means 31, FIG. Lifting means 52 is transferable. The working cylinder comprises the cylinder 57 a, the locking means 57 b and the displacement measuring means 36.
Der Zylinder 57a umfasst mindestens das Fluidzylindergehäuse 58, Hubkolben 59 und Kolbenstange 60. In einem Fluidzylindergehäuse 58 befindet sich ein Hubkolben 59 mit einer daran befestigten hohlgebohrten, verdrehgesicherten Kolbenstange 60 und einer eingelassenen Spindelmutter 61. Das Verriegelungsmittel 57b umfasst mindestens die hohlgebohrte Kobenstange 60, Spindelmutter 61. Rad 62, Spindel 63, Sperrfutter 65, Drehsicherungselement 66, Ausrückteil 67 und Feder 68. Am Fluidzylindergehäuse 58 befindet sich ein Modulteil Z, in welchem sich eine axialgesichertes, frei drehendes Rad 62 befindet, an dessen einen Seite eine Spindel 63 angebracht ist, die in die Spindelmutter 61 hineinpasst und praktisch auf die Länge des Hubweges des Hubkolbens 59 in die Kolbenstange 60 hinein ragt. Auf der anderen Seite des Rades 62 ist eine Keilverzahnungswelle 64 angebracht die in ein Sperrfutter 65 hineinragt und welches in einem Modulteil Y geführt ist. Gegenüberliegend dem Sperrfutter 65 befindet sich ein durch Drehsicherungselemente 66 versehenes, verdrehgesichertes Ausrückteil 67, welches mittels einer Feder 68 gegen das Sperrfutter 65 drückt. Abgeschlossen wird der Wirkzylinder 57 durch ein Befestigungselement 69. Am Rad 62, welches eine exzentrische Form aufweist, ähnlich einer Nockenwelle, befindet sich radial davon ein Wegmessmittel 36.The cylinder 57a comprises at least the fluid cylinder housing 58, reciprocating piston 59 and piston rod 60. In a fluid cylinder housing 58 is a reciprocating piston 59 with a hollow bored, non-rotating piston rod 60 and a recessed spindle nut 61 mounted thereon. The locking means 57b comprises at least the hollowed-out shaft 60, spindle nut 61. Wheel 62, spindle 63, lock chuck 65, anti-rotation element 66, disengaging part 67 and spring 68. The fluid cylinder housing 58 is a module part Z, in which an axially secured, freely rotating wheel 62 is located, on one side of a spindle 63 is mounted , which fits into the spindle nut 61 and practically extends to the length of the stroke of the reciprocating piston 59 in the piston rod 60 into it. On the other side of the wheel 62, a spline shaft 64 is mounted which projects into a locking chuck 65 and which is guided in a module part Y. Opposite the locking chuck 65 is a rotational locking elements 66 provided, rotationally secured disengaging part 67 which presses by means of a spring 68 against the locking chuck 65. The effective cylinder 57 is closed by a fastening element 69. Radially on the wheel 62, which has an eccentric shape, similar to a camshaft, there is a displacement measuring means 36.
Bei einer gewünschten Hubbewegung des Hubkolbens 59, ist durch die Einlassöffnung 70 ein Druckmedium in die Kammer 71 einzubringen und gleichzeitig über die Entsperröffnung 72 ein Druckmedium in die Sperrkammer 73 zu führen, welches das Ausrückteil 67 gegen die Feder 68 drückt und sich somit axial verschiebt und die Verbindung zum Sperrfutter 65 löst. Dadurch kann der Hubkolben 59 und die Kolbenstange 60 sich axial verschieben, welches zu einer Rotation des in der Spindelmutter 61 geführten Spindel 63 führt, wobei das Sperrfutter 65 über die Keilverzahnungswelle 64 leer mitdreht, ebenso dreht sich das Rad 62 axialspielfrei, welches durch seine exzentrische Form eineWith a desired lifting movement of the reciprocating piston 59, a pressure medium is to be introduced through the inlet opening 70 into the chamber 71 and simultaneously via the unlocking 72 a pressure medium in the lock chamber 73, which pushes the release member 67 against the spring 68 and thus axially displaces and the connection to the lock chuck 65 releases. This allows the reciprocating piston 59 and the piston rod 60 to move axially, which leads to a rotation of the guided in the spindle nut 61 spindle 63, wherein the locking chuck 65 rotates about the spline shaft 64 empty, as well as the wheel 62 rotates axially play, which by its eccentric Form one
Messwertänderung am Wegmessmittel 36 anzeigt und an die Elektronik oder Anzeigegerät weiterleitet. Bei der Hubbewegung des Hubkolbens 59 wird gleichzeitig aus der Gegenkammer 74 Druck über die Auslassöffnung 75 abgelassen. Bei der gewünschten Haltepositionsstelle, erfasst durch das Signal des Wegmessmittels 36, welches über einen nicht dargestellten Controller 76 die Wegeventile ansteuert, wird das Druckmedium in der Kammer 71 angehalten, der Druck in der Sperrkammer 73 wird aufgehoben, welches aufgrund der Entspannung der Feder 68, zu einer axialen Rückführung des verdrehgesicherten Ausrückteils 67 führt. Durch die mechanische Verbindung zwischen AusrückteilDisplay changes in measured value at the distance measuring means 36 and forwards them to the electronics or display device. During the lifting movement of the reciprocating piston 59, pressure is simultaneously discharged from the counter chamber 74 via the outlet opening 75. At the desired stop position detected by the signal the displacement measuring means 36, which controls the directional control valves via a controller 76, not shown, the pressure medium in the chamber 71 is stopped, the pressure in the lock chamber 73 is released, which due to the relaxation of the spring 68, leads to an axial return of the non-rotating disengagement part 67 , Due to the mechanical connection between the release part
67 und Sperrfutter 65 kann die Spindel 63 sich nicht mehr drehen und damit ist der Hubkolben 59 über die Spindelmutter 61 voll gesperrt. Die Beschaffenheit der Berührungsflächen des Ausrückteils 67 und des gegenüberliegenden Sperrfutters 65 kann z.B. eine Sinteroberfläche oder Verzahnung aufweisen und kann plan oder konisch sein.67 and lock chuck 65, the spindle 63 can not rotate and thus the reciprocating piston 59 is fully locked via the spindle nut 61. The nature of the mating surfaces of the release member 67 and the opposing barrier liner 65 may be e.g. have a sintered surface or toothing and may be flat or conical.
Der Wirkzylinder 57 ermöglicht auch eine Sicherheitsentsperrung, z.B. bei Grundberührung des Oberflächenantriebes 1 bei zu hartem Aufsetzung und möglicher Überlastung des Propellerschutzes 23, so kann die Kolbenstange 60 des Schwenkzylinder 9a blitzschnell mechanisch entsperrt werden, sodass ein gravierender Schaden am Oberflächenantrieb 1 vorgebeugt werden kann, mittels einer Ratschenformgebung der Verbindungsflächen des Ausrückteils 67 und Sperrfutter 65. Durch eine entsprechende Auslegung der Federrate kann als Überlastschutz ein notfallmässiges Einfahren des Kolbens 60 trotz Sperre möglich sein.The action cylinder 57 also allows for security unlocking, e.g. at ground touch of the surface drive 1 at too hard placement and possible overloading of the propeller guard 23, the piston rod 60 of the swing cylinder 9a can be quickly unlocked mechanically, so that serious damage to the surface drive 1 can be prevented by means of a ratchet forming the connecting surfaces of the release 67 and chuck 65. By an appropriate design of the spring rate may be possible as an overload protection emergency retraction of the piston 60 despite lock.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Of course, the invention is not limited to the embodiments shown and described.

Claims

PatentansprücheWasserfahrzeugantrieb Patent claims watercraft propulsion
1. Oberflächenantrieb (1), welcher an einem Wasserfahrzeugheck befestigt wird, mit einem Wellengehäuse (2) und einer darin geführten Propellerwelle an dessen Ende mindestes ein Propeller befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich am Wellengehäuseteil (2) ein Behältnis (3) befindet, in welchem sich ein Teil für einen selbsthemmenden oder einen autohemmenden Versteller (4) für die Flügelverstellung (17a) befindet und oder sich am Unterteil des Wellengehäuses (2) eine hydrodynamische Auftriebsfläche (24) und oder sich seitlich davon mindestens eine bewegliche Seitenklappe (50) und oder daran eine Propellerbelüftung mittels des Kanalgehäuses (6a) und oder ein Wirkzylinder (57) angebracht ist1. Surface drive (1) which is fastened to a watercraft stern, with a shaft housing (2) and guided therein propeller shaft at the end of which at least one propeller is fixed, characterized in that on the shaft housing part (2) is a container (3) in which there is a part for a self-locking or autohemmenden stage (4) for the wing adjustment (17a) and or at the bottom of the shaft housing (2) a hydrodynamic lift surface (24) and laterally thereof at least one movable side flap (50 ) and or a propeller ventilation means of the channel housing (6a) and or an active cylinder (57) is mounted
2. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Selbsthemmung ein Gewinde oder ein Schneckenrad ist2. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the self-locking is a thread or a worm wheel
3. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass die Autohemmung ein Verriegelungsmittel (57b) ist, welches mechanisch blockierend wirkt, sobald eine gewünschte Flügelverstellung abgeschlossen ist3. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the auto-inhibition is a locking means (57b) which acts mechanically blocking as soon as a desired wing adjustment is completed
4. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der Versteller (4) über ein integriertes Wirkverstellmittel (31) und ein Wegmessmittel (36) verfügt4. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the adjuster (4) has an integrated Wirkverstellmittel (31) and a Wegmessmittel (36)
5. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der Versteller (4) sich zwischen einem Gelenk (20) der Antriebswelle (16) und dem Propeller (17) befindet 5. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the adjuster (4) is located between a joint (20) of the drive shaft (16) and the propeller (17)
6. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der Versteller (4) über einen Durchläse für die Propellerwelle (15) verfügt6. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the adjuster (4) has a passage for the propeller shaft (15)
7. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet dass das Wirkverstellmittel (31) ein Fluid- oder Elektrodrehmotor oder ein Linearantrieb ist7. Surface drive (1) according to claim 4, characterized in that the Wirkverstellmittel (31) is a fluid or electric rotary motor or a linear drive
8. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass das Wellengehäuse (2) einen Auffahrschutz (23) aufweist8. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the shaft housing (2) has a Auffahrschutz (23)
9. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass das Wellengehäuse (2) oder das Kanalgehäuse (6a) oder das Behältnis (3) eine Propellerabdeckung (25) aufweist9. surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the shaft housing (2) or the channel housing (6a) or the container (3) has a propeller cover (25)
10. Oberflächenantrieb (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass eine seitlich vom Wellengehäuse (2) liegende Seitenklappe (50) mit dem Wellengehäuse (2) eine zusätzliche Wasserfahrzeugbodeneinheit bildet10. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that a side of the shaft housing (2) lying side flap (50) with the shaft housing (2) forms an additional watercraft ground unit
11. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Seitenklappe (50) mit dem Oberflächenantrieb (1) schwenkbar ist11. Surface drive (1) according to claim 10, characterized in that the side flap (50) with the surface drive (1) is pivotable
12. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Seitenklappe (50) über eine Abdeckung (55) oder Seitenabdeckung (56) verfügt12. Surface drive (1) according to claim 10, characterized in that the side flap (50) has a cover (55) or side cover (56)
13. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Seitenklappe (50) zur Abdeckung des Querstrahltunnels (77) mittels des Tunnelkappenteils (78) dient13. Surface drive (1) according to claim 10, characterized in that the side flap (50) serves to cover the transverse jet tunnel (77) by means of the tunnel cap part (78)
14. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Seitenklappe (50) der abgesenkten Position zusätzlich als Stampf- und Kränkungsdämpfer dient 14. Surface drive (1) according to claim 10, characterized in that the side flap (50) of the lowered position additionally serves as ramming and Kränkungsdämpfer
15. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Seitenklappe (50) bei Rückwärtsfahrt um den Winkel R hochfährt, um als Strömungsabweiser den Propellerschub S strömungsgünstig unter dem Fahrzeug wegzuleiten15. Surface drive (1) according to claim 10, characterized in that the side flap (50) when reversing ramps up through the angle R in order to deflect the propeller thrust S streamlined under the vehicle as a flow deflector
16. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass der Verstellpropeller- oder Getriebeumsteuerhebel am Steuerstand mit dem Hebewirkmittel (52) gekoppelt ist und im Modus Rückwärtsfahrt die Seitenklappe (50) hochfahren lässt16. Surface drive (1) according to claim 10, characterized in that the Verstellpropeller- or Getriebeumsteuerhebel is coupled to the control station with the lifting mechanism (52) and in the reverse mode, the side flap (50) can start up
17. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Inbetriebnahme des Querstrahlruders mit einem Hebewirkmittel (52) gekoppelt ist und die Seitenklappe (50) mit dem daran befestigten Tunnelklappenteil (78) hochfahren lässt17. Surface drive (1) according to claim 10, characterized in that the commissioning of the transverse thruster is coupled to a lifting mechanism (52) and the side flap (50) can be raised with the tunnel flap part (78) attached thereto
18. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass der Verstellpropeller- oder Getriebeumsteuerhebel am Steuerstand mit dem Wirkverstellmittel (31) der Umlenkklappe (27) gekoppelt ist und im Modus Rückwärtsfahrt die Umlenkklappe (27) sich so drehen lässt, dass die Motorabgas- und Kühlwasserabführung A durch einen Seitenkanal (26) strömen18 surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the Verstellpropeller- or Getriebeumsteuerhebel is coupled to the control position with the Wirkverstellmittel (31) of the Umlenkklappe (27) and in the reverse mode, the Umlenkklappe (27) can rotate so that the engine exhaust - And cooling water outlet A flow through a side channel (26)
19. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet dass die Motorabgas- und Kühlwasserabführung A über eine Auslassführung (48) geleitet wird, welche sich zwischen dem19. Surface drive (1) according to claim 18, characterized in that the engine exhaust and cooling water outlet A via an outlet guide (48) is passed, which is located between the
Wasserfahrzeugheck (12) und dem Zusatzheckteils (44) befindetNautical rear (12) and the auxiliary tail (44) is located
20. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet dass die Auslassführung (48) zu einer Belüftung des Zusatzheckteils (44) führt20. Surface drive (1) according to claim 19, characterized in that the outlet guide (48) leads to a ventilation of the auxiliary rear part (44)
21. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass das Wellengehäuse (2) die Schubkräfte der Propellerwelle (15) über ein Axiallagerpaket (18) aufnimmt und über aussenliegende Lagerzapfen (29) und oder Drehzapfen (30) an das mit einem Dämpfungselement (46) versehene Gehäuse (22) abgibt21. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the shaft housing (2) receives the thrust forces of the propeller shaft (15) via a thrust bearing (18) and via external bearing journals (29) and or pivot (30) to the provided with a damping element (46) housing (22) emits
22. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet dass sich das Gehäuse (22) am Zusatzheckteil (44) abstützt22. Surface drive (1) according to claim 21, characterized in that the housing (22) on the additional rear part (44) is supported
23. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet dass der Oberflächenantrieb (1) hinter dem ersten Gelenk (20) eine an der Antriebswelle (16), welche über ein Längenausgleichselement (19) verfügt, ein zusätzliches zweites Gelenk (21) aufweist, welches mit dem Motor (8) oder Getriebe (15) verbunden ist23. Surface drive (1) according to claim 5, characterized in that the surface drive (1) behind the first joint (20) on the drive shaft (16) which has a length compensation element (19), an additional second joint (21) which is connected to the engine (8) or transmission (15)
24. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass das Wellengehäuse (2) mittels Schwenkzylinder (9a, 9b) vertikal oder und horizontal schwenkbar ist, wobei mindestens eines ein Wirkzylinder (57) ist24. Surface drive (1) according to claim 1, characterized in that the shaft housing (2) by means of pivoting cylinder (9a, 9b) is vertically or and horizontally pivotable, wherein at least one is an active cylinder (57)
25. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet dass am Wellengehäuse (2) sich mindestens ein Wirkzylinder (57) befindet, welcher sich am Zusatzheckteils (44) abstützt25 surface drive (1) according to claim 22, characterized in that the shaft housing (2) is at least one active cylinder (57), which is supported on the additional rear part (44)
26. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet dass der Wirkzylinder (57) über einen Zylinder (57a), Verrieglungsmittel (57b) und Wegmessmittel (36) verfügt und über einen Controller (76) wirkt26 surface drive (1) according to claim 25, characterized in that the active cylinder (57) via a cylinder (57 a), Verrieglungsmittel (57 b) and path measuring means (36) and has a controller (76) acts
27. Oberflächenantrieb (1) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet dass der Wirkzylinder als Überlastzylinder wirkt und mindestens einen Zylinder (57a) und Verriegelungsmittel (57b) beinhaltet, wobei das Ausrückteil (67) und Sperrfutter (65) ein Ratschenprofil aufweisen 27. Surface drive (1) according to claim 24, characterized in that the active cylinder acts as an overload cylinder and at least one cylinder (57 a) and locking means (57 b) includes, wherein the disengagement part (67) and locking chuck (65) have a ratchet profile
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