DE2656738C3 - Oars for watercraft - Google Patents

Oars for watercraft

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DE2656738C3 DE19762656738 DE2656738A DE2656738C3 DE 2656738 C3 DE2656738 C3 DE 2656738C3 DE 19762656738 DE19762656738 DE 19762656738 DE 2656738 A DE2656738 A DE 2656738A DE 2656738 C3 DE2656738 C3 DE 2656738C3
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    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
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    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps

Description

Die Erfindung betrifft ein Ruder für Wasserfahrzeuge, bestehend aus einem um eine senkrechte Achse verschwenkbaren Hauptruder und einer an dem Hauptruder angelenkten, um eine senkrechte Achse durch einen Antrieb verschwenkbaren Flosse.The invention relates to a rudder for watercraft, consisting of a rudder about a vertical axis pivotable main rudder and one hinged to the main rudder, about a vertical axis fin that can be pivoted by a drive.

Ruder werden als drehbare Platten oder Verdrängungskörper am Hinterschiff von Wasserfahrzeugen angeordnet und liefern bei Betätigung, also bei Anstellung derselben unter einem vorgegebenen Ruderwinkel, eine hydrodynamische Querkraft, die am Ruder und demzufolge am Schiffsende angreift, wodurch ein zum Steuern des Schiffes erforderliches Steuermoment wirksam wird. Die hydrodynamische Ruderquerkraft bewirkt bezüglich der Ruderdrehachse ein Ruderdrehmoment, welches von der Rudermaschine aufzubringen ist.Rudders are used as rotating plates or displacement bodies on the aft section of watercraft arranged and deliver when actuated, i.e. when the same is employed at a given rudder angle, a hydrodynamic transverse force that acts on the rudder and consequently on the ship's end, whereby a steering torque required to steer the ship becomes effective. The hydrodynamic lateral rudder force causes a rudder torque with respect to the rudder axis of rotation, which the steering gear has to apply is.

Zur Erzeugung hoher Ruderquerkräfte sind zwei- oder mehrteilige Ruder im Schiffbau bekannt, die den Hochauftriebseffekt ausnutzen, der bei mehrgeteilten Rudern auftritt, wenn das hintere Ruderteil stärker als das vordere Ruderteil gegen die Strömungsrichtung angestellt wird. Derartige Konstruktionen sind als »Hochleistungsruder« bekannt und der Entwicklung von Sonderrudern mit derartigen Eigenschaften wird in jüngster Zeit international intensiv nachgegangen.To generate high rudder transverse forces, two-part or multi-part rudders are known in shipbuilding that have the Take advantage of the high-lift effect that occurs with multi-part oars when the rear oar section is stronger than the front part of the rudder is positioned against the direction of flow. Such constructions are as "High-performance rudder" is known and the development of special rudders with such properties is in recently pursued intensively internationally.

Bekannt ist auch das FLETTNER-Ruder, bei dem eine aktiv gesteuerte Flosse des Ruders ohne Rudermaschine gegensinnig zum Hauptruder angestellt wird, um das Drehmomentgleichgewicbt bezüglich der Hauptruderachse herzustellen,The FLETTNER rudder is also known, with one of them actively controlled fin of the rudder without a rowing machine is turned in the opposite direction to the main rudder Establish torque equilibrium with respect to the main rudder axis,

Darüberhinaus ist als mehrteiliges Verdrängungsruder ein Gelenkruder bekannt geworden, bei dem, wie auch bei allen bekannten mehrteiligen Verdrängungsrudem, ausgenommen dem FLETTN ER-Ruder, die verschiedenen Ruderteile ihre Antriebe aus extern angebrachten, mechanischen Stellantrieben (DE-PS 18 366), z.B. aus einer fest eingebauten, drehbaren Schiebehülse mit verschieblichem, fest an die Schwanzflosse angeschlossenem Zapfen, beziehen. Die hohe Wirksamkeit dieser Ruder wird auf die starke Strömungsumlenkung auf der Ruderdruckseite zurückgeführt, während eine Saugseitenbeeinflussung durch angetriebene Rotoren oder Strahlklappen bewirkt werden kann. Bei abnehmender Schiffsgeschwindigkeit nimmt die Wirksamkeit der konventionellen Ruder und der Ruder mit Druckseitenbccinflussung bekannterweise quadratisch mit der Geschwindigkeit des Schiffes ab, während die Steuerfähigkeit dabei — je nach Schiffstyp — bei etwa 6 Knoten bis 3 Knoten Fahrt praktisch verloren geht.In addition, it is a multi-part displacement rudder an articulated rudder has become known, in which, as with all known multi-part displacement rudders, except for the FLETTN ER rudder, the various parts of the rudder have their drives externally attached, mechanical actuators (DE-PS 18 366), e.g. from a permanently installed, rotatable Sliding sleeve with a sliding pin firmly attached to the caudal fin. The height The effectiveness of these rudders is attributed to the strong flow deflection on the rudder pressure side, while the suction side is influenced by driven rotors or jet flaps can be. As the ship's speed decreases, the effectiveness of conventional rudders and decreases the rudder with pressure side control is known quadratically with the speed of the ship, while the controllability - depending on the type of ship - at around 6 knots to 3 knots speed is practically lost.

Mit zunehmender Schiffsgröße und Schiffsgeschwindigkeit ist eine erhebliche Zunahme der Rudermaschinengröße zu verzeichnen. Die Momente der Rudermaschinen erreichen heute bereits Größenordnungen von 120OmMp ... 150OmMp (Zum Vergleich NS.»OTTO HAHN« 30 mMp). Bei mehrteiligen Hochauftriebsrudern bisheriger Konstruktion ist das Ruderdrehmoment noch größer als bei einem Einfachverdrängungsruder gleicher Ruderlateralfläche.As the ship size and speed increase, there is a significant increase in the size of the steering gear recorded. The torques of the rowing machines are already in the order of magnitude 120OmMp ... 150OmMp (for comparison NS. »OTTO HAHN «30 mMp). In the case of multi-part high-lift rudders of the previous design, the rudder torque is even larger than with a single displacement rudder with the same rudder lateral area.

Mehrteilige Hochleistungsruder sind jedoch nicht abschaltbar, wie z. B. das Rotor-Ruder oder das Strahlklappenruder und stellen ihre hydrodynamischen Verbesserungen bzw. Eigenschaften nicht nur dann zur Verfügung, wenn sie gebraucht wessen, sondern auch bei normaler Dienstgeschwindigkeit. Der Einsatz des Hochleistungsruders als solches ist äußerst selten, gemessen an der Einsatzzeit des Ruders überhaupt und beträgt bei Containerschiffen etwa 6 Stunden auf einer Reise von 10 Tagen, meist noch weniger.However, multi-part high-performance rudders cannot be switched off, such as B. the rotor rudder or that Jet flap rudders and not only provide their hydrodynamic improvements or properties Available when they are needed, but also at normal service speed. The use of the high-performance rudder as such is extremely rare, measured by the time the rudder was used and is around 6 hours on a container ship Travel of 10 days, usually even less.

Die Eigenschaften eines Hochleistungsruders, welches nicht abschaltbar ist, erfordern nach den Vorschriften der Klassifikationsgesellschaften entsprechend stärkere Anschlußteile, wie Ruderschaft, Ruderschaftlager, Rudermaschine, schiffbauliche Anschlußkonstruktionen im Hinterschiff u. dgl. Außer den vorangehend aufgeführten Nachteilen treten große Belastungen des F'ossenantriebes auf. Infolge von Schweißspannungen und Bauteildeformationen werden bei der Bordmontage Schwierigkeiten bezüglich der Lagerpassungen angetroffen. Im Schadensfalle ist wegen der großen Überbalance derartiger Flossenruder keine Umwandlung in ein Einkörper-Ruder möglich, da ein solches selbsttätig in die Ruderhartlage drehen würde.The properties of a high-performance rudder, which cannot be switched off, require according to the regulations the classification societies correspondingly stronger connecting parts, such as rudder stock, rudder stock bearings, Rowing machine, shipbuilding connection structures in the stern and the like. Except for the preceding ones The disadvantages listed above result in great stresses on the foot drive. As a result of welding stresses and component deformations, difficulties with bearing fits are encountered during on-board assembly. In the event of damage, there is no conversion due to the large overbalance of such fin rudders possible in a single-body rudder, as this would automatically turn into the hard position of the rudder.

Zur Verbesserung der Kursstetigkeitseigenschaften eines Schiffes — die vom ökonomischen Gesichtspunkt des Schiffsbetriebes eine dominierende Rolle spielen — trägt ein Hochleistungsruder nichts bei, da die o. g. Eigenschaften definiert sind für das Verhalten einesTo improve the course stability properties of a ship - from an economic point of view play a dominant role in ship operations - a high-performance rudder does not contribute anything, as the above Properties are defined for the behavior of a

M Schiffes mit unbetätigtem Ruder.M ship with the rudder not actuated.

Es ist eine Steueranordnung für Wasserfahrzeuge bekannt geworden, bei der zur Verstellung des Hauptruders ein Hilfsruder dient. Bei dieser Steueren-It has become known a control arrangement for watercraft in which to adjust the The main rudder is used by an auxiliary rudder. With this tax

Ordnung ist keine Hauptrudermaschine vorgesehen, sondern nur eine Verstellvorrichtung for die Hilfsfläche, Das Hauptruder wird ausschließlich durch das Anstellen der Hilfsfläche bei Anströmung betätigt Es handelt sich hierbei nicht um eine unabhängige Steuerung eines Hauptruders und einer Flosse, sondern um eine Zwangssteuerung des Hauptruders durch eine Hilfsfläche. Da bei dieser bekannten Steueranordnung die Hilfsfläche angestellt wird und das frei drehbare Hauptruder sich infolge der Hilfsflächen-Anstellung in entgegengesetzter Richtung einschaltet, können keine beliebig großen Hauptruderwinkel erzeugt werden, die Fläche der Hilfsfläche bzw. -flosse geht als auftriebserzeugende Ruderfläche verloren, die Flossen-Querkraft, die das Hauptruder auslenkt, zehrt einen Teil der erwünschten Hauptruder-Querkraft wieder auf und das Gesamt-Ruderprofil und damit die Gesamt-Zirkulation, die für die Querkraft des Gesamtsystems verantwortlich ist, wird verschlechtert (DE-PS 3 89 797).Order, no main rowing machine is provided, but only an adjustment device for the auxiliary surface, The main rudder is operated exclusively by adjusting the auxiliary surface when the flow is flowing in. It is here not about an independent control of a main rudder and a fin, but about one Forced control of the main rudder through an auxiliary surface. Since in this known control arrangement the Auxiliary surface is employed and the freely rotatable main rudder as a result of the auxiliary surface employment in switches on in the opposite direction, no arbitrarily large main rudder angles can be generated The surface of the auxiliary surface or fin is lost as a lift-generating rudder surface, the fin transverse force, that deflects the main rudder consumes part of the desired main rudder lateral force and that Overall rudder profile and thus the overall circulation, which is responsible for the transverse force of the overall system is deteriorated (DE-PS 3 89 797).

Ein für große See- und Binnenschiffe vorgesehenes Schiffsruder ist in der Weise ausgebildet, daß das Ruderblatt eine in der Größe variierbare Fläche aus einem Hauptruderblatt und einem durch hydraulischen Druck aus dessen Innenraum aus- und in diesen einfahrbaren Zusatzruderblatt besitzt, wodurch das Rudermoment und damit auch das Steuermoment derartiger großer See- und Binnenschiffe bei geringer Fahrt wie im Revier vergrößerbar ist (DE-OS 23 61 473).A ship rudder intended for large sea and inland vessels is designed in such a way that the Rudder blade an area that can be varied in size from a main rudder blade and a hydraulic one Pressure from its interior extends and into this retractable additional rudder blade, whereby the Rudder moment and thus also the steering moment of such large seagoing and inland vessels at a low one Trip as in the area can be enlarged (DE-OS 23 61 473).

Es ist ferner ein Verfahren zur Erhöhung der Steuerwirkung von strombetätigten, mit Hilfsflossen gesteuerten Rudern bekannt, wobei das Hauptruder in Hartlage arretiert und das Hilfsruder im Sinne der beabsichtigten Schiffsbewegung gedreht wird. Hierbei ist in Hartruderstellung die Flosse unabhängig vom Hauptruder verschwenkbar (DE-PS 5 35 595).It is also a method to increase the control effect of electrically operated, with auxiliary fins controlled rowing known, with the main rudder locked in a hard position and the auxiliary rudder in the sense of intended ship movement is rotated. In this case, the fin is independent of the rudder position Main rudder pivotable (DE-PS 5 35 595).

Um die Nachteile eines vorzeitigen Strömungsabrisses am Spalt von zweiteiligen Profilrudern zu vermeiden und um dadurch die Ruderwirkung im gesamten Ausschlagbereich zu verbessern, ist ein zweiteiliges Profilruder zur Steuerung oder Stabilisierung von Schiffen mit festem oder schwenkbarem Leitkopf und dahinterliegender Ruderfläche, deren jeweilige Schwenkachse etwa senkrecht zur Kiellinie des Schiffes angeordnet ist, wobei die Profilkonturen des Leitkopfes und der Ruderfläche in der Mittellage voneinander unabhängige Kurvenzüge mit unterschiedlichen Formparametern bilden, wobei das Profil der Ruderfläche seine größte Dicke hinter der Schwenkachse und das Profil des Leitkopfes seine größte Dicke vor seiner Hinterkante besitzt, vorgeschlagen worden, bei dem im Bereich der Ruderwinkel mit der maximalen Ruderquerkraft auf der Saugseite des Profils die an dem hintersten Punkt der Kontur des Leitkopfes angelegte Verlängerungstangente mit der vom hintersten Punkt der Kontur des Leitkopfes an die dahinterliegende Kontur der Ruderfläche angelegte Tangente einen spitzen Winkel bildet, die den äußeren Schenkel des Winkels bildet, wobei der Winkel derart bemessen ist, daß er die sich unter einem spitzen Winkel zur Strömungsrichtung nach außen bildende Wirbelzone der am hinteren Punkt des Leitkopfes abgerissenen Strömung einschließt, und dabei der Spalt zwischen Leitkopf und Ruderfläche so eng ist, daß der durch den Verlauf der Konturen des Leitkopfes und der Ruderfläehe sich ergebende Fffekt nur unwesentlich beeinträchtigt ist. Bei diesem zweiteiligen Profilruder erhält die Schwanzflosse ihren eriorderlichen, größeren Ausschlagwinkel beispielsweise über eine der bekannte, außerhalb des Schiffskörpers liegenden Gestängekonstruktion, Eine unabhängige Betätigung von Flosse wd Hauptmder ist bei diesem zweiteiligen Profilruder nicht vorgesehen.To avoid the disadvantages of a premature stall at the gap of two-part profile rudders and in order to improve the rowing effect in the entire deflection area, is a two-part Profile rudder for steering or stabilizing ships with fixed or swiveling guide head and the rudder surface behind it, the respective pivot axis of which is approximately perpendicular to the keel line of the ship is arranged, the profile contours of the guide head and the rudder surface in the central position of each other Form independent curves with different shape parameters, the profile of the rudder surface its greatest thickness behind the pivot axis and the profile of the guide head its greatest thickness in front of it Trailing edge has been proposed in which in the area of the rudder angle with the maximum rudder lateral force on the suction side of the profile, the one placed at the rearmost point of the contour of the guide head Extension rod with the one from the rearmost point of the contour of the guide head to the one behind it The tangent contour of the rudder surface forms an acute angle that forms the outer limb of the Forms angle, the angle is dimensioned such that it is at an acute angle to Vortex zone forming outward flow direction which includes the flow broken off at the rear point of the guide head, and the gap between The guide head and rudder surface are so narrow that the contours of the guide head and the rudder surface The resulting Fffekt is only insignificantly impaired. With this two-part profile rudder, the Caudal fin their necessary, larger deflection angle, for example, via one of the well-known, Linkage structure lying outside the hull, an independent operation of the fin wd Main switch is not provided for with this two-part profile rudder.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ruder mit einer Flosse für Wasserfahrzeuge zu schaffen, das die Abschaltbarkeit der Flosse ermöglicht, die somit bei Hochleistungsrudern erforderliche große Dimensionierung des genannten Ruders einschließlich der Anschlußteile ausschließt, das in ein Einkörper-Ruder jederzeit umwandelbar ist und das eine Steuerung mittels der Flosse ermöglicht, und zwar auch dann, wenn das eigentliche Ruder blockiert istIn contrast, it is the object of the present invention to provide a rudder with a fin for watercraft to create that allows the fin to be switched off, which is necessary for high-performance rowing large dimensioning of said rudder including the connecting parts excludes that in a One-body rudder is convertible at any time and that allows control by means of the fin, namely even when the actual rudder is blocked

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Ruder für Wasserfahrzeuge gemäß der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, das gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet ist, daß das Hauptmder — wie an sich bekannt — durch einen eigenen Antrieb verschwenkbar ist und daß die Flosse und das Hauptmder in jeder Stellung unabhängig voneinander vp- ^hwenkbar sind.To solve this problem, a rudder for watercraft according to that described at the outset is provided Art proposed, which is designed according to the invention in such a way that the Hauptmder - as per se known - can be pivoted by its own drive and that the fin and the Hauptmder in each Position vp- ^ hwenkbar independently of each other.

Mit einem derart ausgebildeten Ruder ist eine Steuerung der Flosse unabhängig von der Lage des Hauptruders möglich. So ist es möglich, die Flosse bei Ausfall des Hauptruders auch zu Steuerzwecken zu verwenden. Flosse und Hauptmder werden völlig unabhängig voneinander angetrieben. Da es sich bei diesem Ruder um ein Hochauftriebsruder handelt können mit Hilfe der Flosse sehr große Umlenkwinkel und damit entsprechende große Querkräfte erzeugt werden. Dies ist besonders für den Einsatz bei geringer Fahrt vorteilhaft, wenn die Anströmgeschwindigkeit beim Einflächenruder nicht mehr ausreicht um genügend große Querkräfte zu erzeugen, so daß die Manövrierfähigkeit des Schiffes nicht mehr ausreicht. Mit festgestellter Flosse ist das Ruder als Normalruder und mit verstellbarer Flosse als Hochleistungsruder verwendbar. Es kann jedoch auch nur mit der Flosse als Ruder gefahren werden, wenn das Hauptmder blockiert ist. Die Flossensteuerung kann nach vorgegebenen oder frei wählbaren Gesetzmäßigkeiten vorgenommen werden, wobei alle Flossenabschnitte gemeinsam oder unabhängig voneinander gesteuert werden können, wenn das Ruder mehrere Flossenabschnitte aufweist.With a rudder designed in this way, control of the fin is independent of the position of the Main rudder possible. This makes it possible to close the fin for steering purposes if the main rudder fails use. The fin and main thruster are driven completely independently of each other. As it is at This rudder is a high-lift rudder, with the help of the fin, very large deflection angles can be achieved and thus correspondingly large transverse forces are generated. This is especially for use at low levels Driving is advantageous if the approach speed is no longer sufficient for a single wing rudder to generate large lateral forces, so that the maneuverability of the ship is no longer sufficient. With the fin locked, the rudder is a normal rudder and with an adjustable fin it is a high-performance rudder usable. However, you can also use the fin as a rudder if the main engine is blocked is. The fin control can be carried out according to predetermined or freely selectable principles, whereby all fin sections can be controlled jointly or independently of each other, if the rudder has several fin sections.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor, wobei besonders vorteilhaft diejenige Ausführungsform ist, bei der die Verstelleinrichtung für die Flosse in dem Hauptmder oder in der Flosse angeordnet ist, so daß die Verstelleinrichtung nicht mehr äußeren, zu Schaden führenden Druckeinflüssen ausgesetzt und auch eine Vereisungsgefahr ausgeschlossen wird.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims, whereby in particular that embodiment is advantageous in which the adjusting device for the fin is in the main cell or is arranged in the fin, so that the adjusting device is no longer external to damage exposed to leading pressure influences and also a risk of freezing is excluded.

Sind die Flosse und dps Hauptmder in jeder Stellung unabhängig voneinander verschwenkbar, so ist damit auch die Möglichkeit gegeben, die Flosse festzuhalten und nur das Hauptmder zu betätigen. Dies wird mit einer in dem Hauptmder oder in der Flosse vorgesehenen Verriegelungseinrichtung bewirkt, die aus hydraulisch od. dgl. betätigbaren Bolzen, Sperrklinken, Bandoder Kettenbremaen od. dgl. besteht, so daß die Flosse in eine parallel zum Hauptruder einnehmende Stellung arretierbar ist.The fin and dps are main thrusters in every position can be pivoted independently of one another, so there is also the possibility of holding the fin firmly and only to operate the main switch. This is provided with one in the main core or in the fin Locking device causes the hydraulic od. The like. Actuatable bolts, pawls, band or Chain brakes or the like exists, so that the fin is in a position parallel to the main rudder is lockable.

In der Zeichnung ist ein Ausfühmngsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an Ausfühmngsbeispiel the Invention shown, namely shows

Fig. 1 ein Hauptmder mit einer Flosse in einem Längsschnitt undFig. 1 shows a main mder with a fin in a longitudinal section and

Fig.2 ein Hauptruder mit einer zwei Flossenabschnitte aufweisenden Flosse in einem Längsschnitt.Fig.2 shows a main rudder with two fin sections exhibiting fin in a longitudinal section.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform eines Ruders ist mit 10 ein Schiffskörper, mit 11 ein Ruderkoker und mit 12 das Hauptruder bezeichnet, das über einen Ruderschaft 21 mit einer bei 22 angedeuteten Rudermaschine in Verbindung steht. Das Hauptruder 20 trägt eine Flosse 30, die bei 32 und 33 schwenkbar an das Hauptruder angeschlossen und um die bei 31 angedeutete Schwenkachse verstellbar ist. Sowohl das Hauptruder 20 als auch die Flosse 30 sind um senkrechte Achsen verschwenkbar. Das Hauptruder 20 ist durch einen eigenen Antrieb verschwenkbar. In the case of the in FIG. 1, the embodiment of a rudder shown in FIG. 1 denotes a hull with 10, a rudder trunk with 11 and the main rudder with 12, which is connected via a rudder shaft 21 to a rowing machine indicated at 22. The main rudder 20 carries a fin 30 which is pivotably connected to the main rudder at 32 and 33 and is adjustable about the pivot axis indicated at 31. Both the main rudder 20 and the fin 30 can be pivoted about vertical axes. The main rudder 20 can be pivoted by its own drive.

In der Flosse 30 ist eine Verstelleinrichtung 40 für das Verstellen der Flosse vorgesehen. Diese Verstelleinrichtung 40 besteht aus mindestens einem hydraulisch oder elektrisch betriebenen Motor oder aus einem Hydraulikzylinder mit oder ohne nachgeschaltetem Getriebe 45; sie kann jedoch auch als Drehflügelanlage ausgebildet sein. Die Verstelleinrichtung 40 steht mit in der Zeichnung nicht dargestellten und im Schiffskörper angeordneten Steuereinrichtungen in Verbindung. Auch die Flosse 30 ist mittels eines Antriebes verschwenkbar. An adjustment device 40 for adjusting the fin is provided in the fin 30. This adjusting device 40 consists of at least one hydraulically or electrically operated motor or of a hydraulic cylinder with or without a downstream gear 45; however, it can also be designed as a rotary wing system. The adjustment device 40 is connected to control devices, which are not shown in the drawing and are arranged in the hull of the ship. The fin 30 can also be pivoted by means of a drive.

Ferner weist die Flosse 30 eine Verriegelungseinrichtung 50 bzw. 50a auf, die es ermöglicht, die Flosse 30 so festzustellen, daß die Flosse eine parallel zum Hauptruder 20 liegende Stellung einnimmt. Durch die Verriegelungsmöglichkeiten ist die Schaffung eines Einkörper-Ruders möglich. Die Verriegelungseinrichtung kann in der Flosse 30 bzw. in dem Hauptruder 20 jedoch auch extern vorgesehen sein.Furthermore, the fin 30 has a locking device 50 or 50a, which enables the fin 30 to be fixed in such a way that the fin assumes a position lying parallel to the main rudder 20. The locking options make it possible to create a one-body rudder. The locking device can, however, also be provided externally in the fin 30 or in the main rudder 20.

|ede Flossenverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50a besteht aus vorzugsweise hydraulisch betriebenen Verriegelungsbolzen, Sperrklinken. Band- oder Kettenbremsen od. dgl. 51. Der hierfür vorgesehene Hydraulikzylinder steht über eine Leitung 53 mit einem entsprechend ausgebildeten Antriebs- und Steuerorgan 54 in Verbindung. Der Verriegelungsbolzen 51 der Verriegelungseinrichtung 50 bzw. 50a ist in eine entsprechend ausgebildete Bohrung 55 in das Hauptruder 20 einfahrbar, wenn die Flosse 30 festgestellt werden soll. Für den Fall, daß die Hydraulik für die Verriegelungsbolzen 51 ausfällt, ist eine selbsttätige Verriegelung der Flosse 30 mit dem Hauptruder 20 iVlOgllvlH. I Mtl IUI 13ItU! UCII V Cl I ICg CIU I Ig 5UU I ZCII 5 ί Cl I IC Vorspannung mittels einer Druckfeder 52 vorgesehen, die bei Ausfall der Hydraulik zur Betätigung des Verriegelungsbolzens 51 diesen in die Verriegelungsstellung überführt. Die Gesamtanordnung und Ausbildung der Verriegelungsvorrichtung 50 bzw. 50a ist dergestalt, daß der Verriegelungsbolzen 51 in der eingefahrenen Stellung die Druckfeder 52 beaufschlagt und diese zusammenpreßt. Die Hydraulik hält den Verriegelungsbolzen 51 solange in dieser Stellung, wie die Flosse 30 frei beweglich ist Bei Ausschalten der Hydraulik wird der Verriegelungsbolzen 51 mittels der sich ausdehnenden Druckfeder 52 in die Verriegelungsstellung gefahren. Das Ein- und Ausfahren des Verriegelungsbolzens 51 kann jedoch auch ausschließlich mittels der hydraulischen Antriebseinrichtung erfolgen. Auch andere technische Lösungen sind möglich. Die Anzahl der verwendeten Verriegelungseinrichtungen richtet sich jeweils nach der Höhe des Each fin locking device 50 or 50a consists of preferably hydraulically operated locking bolts, pawls. Band or chain brakes or the like 51. The hydraulic cylinder provided for this purpose is connected to a correspondingly designed drive and control element 54 via a line 53. The locking bolt 51 of the locking device 50 or 50a can be moved into a correspondingly designed bore 55 in the main rudder 20 when the fin 30 is to be locked. In the event that the hydraulic system for the locking bolt 51 fails, an automatic locking of the fin 30 with the main rudder 20 is possible. I Mtl IUI 13ItU! UCII V Cl I ICg CIU I Ig 5UU I ZCII 5 ί Cl I IC Preload is provided by means of a compression spring 52 which, in the event of failure of the hydraulic system for actuating the locking bolt 51, transfers it into the locking position. The overall arrangement and design of the locking device 50 or 50a is such that the locking bolt 51 acts on the compression spring 52 in the retracted position and compresses it. The hydraulic system holds the locking bolt 51 in this position as long as the fin 30 can move freely. When the hydraulic system is switched off, the locking bolt 51 is moved into the locking position by means of the expanding compression spring 52. The retraction and extension of the locking bolt 51 can, however, also take place exclusively by means of the hydraulic drive device. Other technical solutions are also possible. The number of locking devices used depends on the height of the

ίο Hauptruders. Es wird jedoch mindestens von einer Verriegelungseinrichtung ausgegangen werden.ίο main rudder. However, there will be at least one Locking device are assumed.

Die Verstelleinrichtung 40 für die Flosse 30 braucht nicht in der Flosse selbst untergebracht zu sein. F.s besteht auch die Möglichkeit, die Verstelleinrichtung 40 in dem Hauptruder 20 anzuordnen. In gleicher Weise wie die Verstelleinrichtung 40 kann auch die Verriegelungseinrichtung 50 bzw. 50a in dem Hauptruder 20 vorgesehen sein, so daß dann die Verriegelungsbolzen der Verriegelungseinrichtung 50 bzw. 50a in die Flosse 30 eingefahren werden. Auch besteht darüber hinaus die Möglichkeit, die Verstelleinrichtung 40 so anzuordnen, daß eine direkte Kraftübertragung auf die Schwenkachse 31 für die Flosse 12 erfolgt.The adjustment device 40 for the fin 30 need not be accommodated in the fin itself. There is also the possibility of arranging the adjustment device 40 in the main rudder 20. In the same way as the adjusting device 40 , the locking device 50 or 50a can also be provided in the main rudder 20, so that the locking bolts of the locking device 50 or 50a are then retracted into the fin 30. In addition, there is also the possibility of arranging the adjusting device 40 in such a way that a direct transmission of force to the pivot axis 31 for the fin 12 takes place.

Wie in Fi g. 2 der Teil des Ruders hinter dem in F ig. I angedeuteten Trennschnitt 60 aufzeigt, kann die Flosse 30 auch aus zwei Abschnitten 30, 306 bestehen, deren Trennfiige etwa in halber Höhe des Hauptruders liegt. Jeder F'ossenabschnitt 30a. 30b steht dann zur Einstellung ungleicher Anstellwinkel in Anpassung des Hauptruders an die Drallströmung des Propellers mit mindestens einer Antriebs- und Verstelleinrichtung 40,·;. 40i> in Wirkverbindung. Auch e!n Einzelbetrieb der Flossenabschnitte 30a, 30Z> ist auf diese Weise ebenso möglich wie ein gegensinniges Anstellen der Flossenabschnitte als Stopphilfe. Darüberhinaus ist jeder Flossenabschnitt 30a, 30b wie die Flosse 30 mit dem Hauptruder 20 verriegelbar. Die Verriegelungseinrichtungen sind bei 50,50a in F i g. 2 angedeutet.
Dadurch, daß die Verstelleinrichtung 40 sowie die Verriegelungseinrichtung 50 bzw. 50a in der Flosse 30 untergebracht sind, ist die Möglichkeit gegeben, jedes Ruder in ein Hochleistungsruder mit Flosse umzurüsten, ohne daß große tecnniscne umbauten erlorderlich werden. Bilden die Flossen 30 und das Hauptruder 20 ein einheitliches, umzurüstendes Ruder, so würde bei 60 ein Trennschnitt angelegt werden. Da die Veränderung des Ruders an der Ruderhinterkante erfolgt, ist die Anwendung nicht nur auf den in der Zeichnung dargestellten Spatenrudertyp beschränkt, sondern ist mit gleich gutem Erfolg auch für Ruder aller Art. z. B. auch für Ruder mit Stevenhacke 61 und für Haibsc'.weberuder anwendbar.
As in Fig. 2 the part of the rudder behind that shown in Fig. I shows the separating cut 60 indicated, the fin 30 can also consist of two sections 30, 306, the separating figures of which are approximately halfway up the main rudder. Each foot section 30a. 30b is then used to adjust unequal angles of attack in adaptation of the main rudder to the swirl flow of the propeller with at least one drive and adjustment device 40, ·;. 40i> in operative connection. Also e ! In this way, it is just as possible to operate the fin sections 30a, 30Z> individually, as is setting the fin sections in opposite directions as a stopping aid. In addition, like the fin 30, each fin section 30a, 30b can be locked to the main rudder 20. The locking devices are shown at 50, 50a in FIG. 2 indicated.
Because the adjustment device 40 and the locking device 50 or 50a are housed in the fin 30, it is possible to convert each rudder into a high-performance rudder with a fin without major technical modifications being required. If the fins 30 and the main rudder 20 form a unitary rudder to be converted, a separating cut would be made at 60. Since the rudder is changed at the trailing edge of the rudder, its use is not limited to the type of spade rudder shown in the drawing, but is equally successful for all types of oars. B. also applicable for oars with stern hoe 61 and for Haibsc'.weberuder.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche;Claims; 1. Ruder für Wasserfahrzeuge, bestehend aus einem um eine senkrechte Achse verschwenkbaren Hauptruder und einer an dem Hauptruder angelenkten, um eine senkrechte Achse durch einen Antrieb verschwenkbaren Flosse, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptruder (20) — wie an sich bekannt — durch einen eigenen Antrieb verschwenkbar ist und daß die Flosse (30) und das Hauptruder (20) in jeder Stellung unabhängig voneinander verschwenkbar sind.1. Rudder for watercraft, consisting of one main rudder pivotable about a vertical axis and one hinged to the main rudder, Fin which can be pivoted about a vertical axis by a drive, characterized in that that the main rudder (20) - as known per se - can be pivoted by its own drive and that the fin (30) and the main rudder (20) are independent in each position are pivotable from each other. 2. Ruder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs- und Verstelleinrichtung (40) für die Flosse (30) in dem Hauptruder (20) oder in der Flosse (30) angeordnet ist2. Rudder according to claim 1, characterized in that the drive and adjusting device (40) for the fin (30) is arranged in the main rudder (20) or in the fin (30) 3. Ruder nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rosse (30) in einer parallel zum Hauptruder (20) einnehmenden Stellung mittels einer Verriegelungseinrichtung (50,5OaJ feststellbar ist.3. rudder according to claim 1 and 2, characterized in that the horses (30) in a parallel position in relation to the main rudder (20), which can be locked by means of a locking device (50, 50aJ is. 4. Ruder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (50, 50a,} aus hydraulisch od. dgl. betätigbaren Bolzen, Sperrklinken, Band- oder Kettenbremsen od. dgl. (51) besteht.4. rudder according to claim 3, characterized in that the locking device (50, 50a,} from hydraulically or similar actuatable bolts, ratchets, band or chain brakes or the like (51). 5. Ruder nach Anspruch A, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsbolzen (51) unter der Vorspannung einer Feder (52) stehen.5. Rudder according to claim A, characterized in that the locking bolts (51) are under the bias of a spring (52). 6. Ruder nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Flossenverriegelungseinrichtung (50, 5OaJ im Hauptruder (20) oder in der Flosse (30) angeordnet ist.6. rudder according to claim i to 5, characterized in that the fin locking device (50, 50aJ in the main rudder (20) or in the fin (30) is arranged. 7. Ruder nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Flobsenverriegelungseinrichtung (50, 5OaJ außerhalb des Hauptruders (20) und der Flosse (30) an erstei'LrTi oder letzterem vorgesehen ist.7. rudder according to claim 1 to 5, characterized in that the flap locking device (50, 5OaJ outside the main rudder (20) and the fin (30) on the first or the latter is provided. 3. Ruder nach Anspruch I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Flosse (30) aus mehreren Flossenabschnitten (30,7,306,; besteht.3. Rudder according to claim I to 7, characterized in that the fin (30) consists of several Fin sections (30,7,306 ,; consists.
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