DE102010049978A1 - Method for monitoring movements on a roller door and device for carrying out the method - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung betreffend sicherheitsrelevanter Funktionen an einem Rolltor, insbesondere ein Verfahren zur Überwachung einer motorisch angetriebenen Bewegung, insbesondere einer Schließbewegung, eines Torbehanges eines Rolltores, insbesondere eines schnell laufenden Rolltores, zwischen einer ersten Endstellung ”Tor offen” und einer zweiten Endstellung ”Tor geschlossen”, bei dem das Erreichen der jeweiligen Endstellung sensorisch erfasst, sodann ein Steuersignal an eine Steuereinheit des Rolltores geleitet und folgend mit einem Schaltsignal der Antrieb für die Bewegung abgeschaltet wird, wobei zwischen dem Start und dem Ende der Schließbewegung unablässig der Ist-Wert der Geschwindigkeit der Schließbewegung erfasst und ausgewertet wird und bei Abweichung dieses Ist-Wertes von einem vorgegebenen Toleranzfenster für diese Geschwindigkeit der Antrieb der Wickelwelle sofort in den Verfahrensschritt ”Öffnen” umgeschaltet wird.The invention relates to a method and a device for performing the method relating to safety-relevant functions on a roller door, in particular a method for monitoring a motor-driven movement, in particular a closing movement, of a door curtain of a roller door, in particular a fast-running roller door, between a first end position “door open” and a second end position “door closed”, in which the reaching of the respective end position is detected by sensors, then a control signal is sent to a control unit of the roller door and the drive for the movement is switched off with a switching signal, with between the start and the end of the closing movement the actual value of the speed of the closing movement is continuously recorded and evaluated and, if this actual value deviates from a specified tolerance window for this speed, the drive of the winding shaft is immediately switched to the “Open” process step t will.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung betreffend sicherheitsrelevanter Funktionen an einem Rolltor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 5.The invention relates to a method and a device for carrying out the method relating to safety-relevant functions on a roller door according to the preamble of
Bei bekannten Rolltoren der eingangs genannten Art wird die Abschaltung des Antriebes in den Endlagen ”Tor offen” und ”Tor geschlossen” aus der Drehbewegung der den Torbehang bevorratenden Wickelwelle abgeleitet, d. h. bei Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen, die der einen oder anderen Endlage entsprechen, wird an den Antrieb der Wickelwelle ein Schaltsignal zur Abschaltung des Antriebes gesandt.In known roller doors of the type mentioned, the shutdown of the drive in the end positions "gate open" and "gate closed" derived from the rotational movement of the gate curtain storing winding shaft, d. H. upon reaching a predetermined number of pulses corresponding to one or the other end position, a switching signal for switching off the drive is sent to the drive of the winding shaft.
Bei anderen bekannten Rolltoren erfolgt die Erfassung der jeweiligen Endlage mittels an den entsprechenden Orten der Bewegungsbahn des Torbehanges angeordneten Sensoren, die entsprechende Schaltsignale an den Antrieb bzw. eine Steuereinheit des Rolltores senden.In other known Rolltoren the detection of the respective end position is carried out by means arranged at the corresponding locations of the trajectory of the door curtain sensors that send corresponding switching signals to the drive or a control unit of the roller shutter.
Um Schäden durch Kollision gering zu halten oder auszuschließen ist es bei Rolltoren nach dem Stand der Technik auch bekannt, eine Teilung der den Torbehang versteifenden und führenden Abschlussleiste vorzusehen. Zudem können, wie bei einem Rolltor nach der
Zudem sind Sicherheitseinrichtungen bei Rolltoren bekannt, die eine Havarie mit dem Torbehang des Rolltores vermeiden sollen, jedoch nicht ausschließen können. Bei der einen Art von Sicherheitseinrichtungen sind in der Abschlussleiste des Torbehanges Sensoren angebracht, die vorzugsweise bei einer Schließbewegung des Torbehanges Gegenstände erkennen, die unvorhergesehen den Bewegungsbereich, also die Führungsebene, Behangebene, queren. Eine spezielle Ausführung hierbei ist die vorauseilende Lichtschranke. Wird ein Hindernis/Gegenstand erkannt, erfolgt eine Signalgebung an den Antrieb des Rolltores direkt oder über eine zwischengeschaltete Steuereinrichtung, worauf der Antrieb für die Bewegung des Torbehanges zwangsweise auf die Bewegung ”Tor öffnen” umgeschaltet wird.In addition, safety devices are known for roller doors, which should prevent an accident with the curtain door of the rolling shutter, but can not rule out. In one type of safety devices, sensors are mounted in the end strip of the door curtain, which preferably detect objects during a closing movement of the door curtain, which unexpectedly cross the range of motion, ie, the guide level, curtain level. A special version here is the leading light barrier. If an obstacle / object detected, there is a signal to the drive of the roller door directly or via an intermediate control device, after which the drive for the movement of the door curtain is forcibly switched to the movement "door open".
Bei anderen Sicherheitsvorrichtungen ist vorgesehen, dass an oder bei den Torsäulen Sensoren oder Lichtschranken angeordnet sind, die einen vorbestimmten Raum auf jeder Seite des Torbehanges eines Rolltores überwachen und bei Eintritt von Gegenständen in den betreffenden überwachten Raum während einer Schließbewegung des Rolltores/Torbehanges ein Schaltsignal für den Antrieb des Torbehanges senden, sodass die Schließbewegung des Torbehanges gestoppt und der Antrieb für die Bewegung des Torbehanges in den Schritt ”Tor öffnen” umgeschaltet wird.In other safety devices it is provided that sensors or light barriers are arranged on or at the gate columns, which monitor a predetermined space on each side of the door curtain of a roll-up door and upon entry of objects in the respective monitored space during a closing movement of the roller shutter / door curtain a switching signal for Send the drive of the door curtain, so that the closing movement of the door curtain stops and the drive for the movement of the door curtain is switched to the step "open door".
Bei Rolltoren vorgenannter Bauart und den bekannten Sicherheitseinrichtungen für Rolltore bestehen aber trotzdem noch Nachteile.In rolling doors of the aforementioned type and the known safety devices for roller doors but there are still disadvantages.
So wird mit den bekannten Sicherheitsvorrichtungen eine sich anbahnende Havarie-Situation durch die relativ schmalen Gabeln von Gabelstaplern nicht erfasst, wenn diese Gabeln sich in einer Ebene dem Torbehang nähern, die zwischen zwei benachbarten Sensoren liegt bzw. die Gabeln den sich schließenden Torbehang oberhalb der Abschlussleiste berühren bzw. in einer relativ weit oben liegenden Ebene den Torbehang treffen.Thus, with the known safety devices an imminent accident situation is not detected by the relatively narrow forks of forklifts when these forks approach in one plane the door curtain, which lies between two adjacent sensors and the forks the closing door curtain above the end bar touch or hit the door curtain in a relatively high level.
Eine weitere Situation, in der bekannte Sicherheitsvorrichtungen eine sich anbahnende Havarie-Situation nicht erkennen, ist die, wenn eine große Windlast auf den Torbehang einwirkt, wodurch zwischen den geführten Randstreifen des Torbehanges und den Führungen in den Torsäulen des Rolltores eine erhöhte Reibung entsteht, die derart groß werden kann, dass sich der Torbehang bei der Schließbewegung in den Führungen nicht weiter bewegt, aber der Torbehang noch fortlaufend von der Wickelwelle abgewickelt wird.Another situation in which known safety devices do not recognize an imminent accident situation is when a large wind load acts on the door curtain, whereby between the guided edge strips of the door curtain and the guides in the door pillars of the roller shutter increased friction arises can become so large that the door curtain does not move in the closing movement in the guides, but the door curtain is still unwound from the winding shaft.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mittel sowie geringem schaltungstechnischen und baulichen Aufwand ein Verfahren und/oder eine Vorrichtung für ein Rolltor zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile bei Rolltoren vermeiden bzw. die Nachteile wesentlich mindern.The object of the invention is to provide a method and / or apparatus for a roller shutter with simple means and low circuitry and construction costs, which avoid the aforementioned disadvantages of rolling doors and reduce the disadvantages significantly.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung von Funktionen an einem Rolltor mit den Merkmalen des Patentanspruches 1, wobei zur Durchführung des Verfahrens eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 6 vorgesehen ist. Die jeweils nachgeordneten Patentansprüche offenbaren Ausführungsvarianten des Verfahrens bzw. der Vorrichtung.The object is achieved by a method for monitoring functions on a roller door with the features of
Mit dem neuen Verfahren wird insbesondere die Schlaufenbildung des Torbehanges eines Rolltores, vorzugsweise eines schnell laufenden Rolltores beim Abrollen des. Torbehanges für die Schließbewegung des Rolltores vermieden, falls die Schließbewegung nicht planmäßig verläuft. Von Vorteil ist besonders, dass mit dem neuen Verfahren eine Schlaufenbildung bereits an der den Torbehang bevorratenden Wickelwelle selbst oder im Bereich zwischen der Wickelwelle und den Führungen für die Randstreifen des Torbehanges, insbesondere im Bereich von deren Einlauftrichter, vermieden wird.With the new method, in particular the loop formation of the door curtain of a roll-up door, preferably a high-speed roll-up door when unrolling the door curtain for the closing movement of the roll-up door is avoided, if the closing movement does not proceed as planned. It is particularly advantageous that with the new method, a loop formation already on the winding shaft storing the door curtain itself or in the area between the winding shaft and the guides for the edge strips the Torbehanges, especially in the area of the inlet funnel, is avoided.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung einer motorisch angetriebenen Bewegung, insbesondere einer Schließbewegung, eines Torbehanges eines Rolltores, insbesondere eines schnell laufenden Rolltores, zwischen einer ersten Endstellung ”Tor offen” und einer zweiten Endstellung ”Tor geschlossen”, bei dem das Erreichen der jeweiligen Endstellung sensorisch erfasst, sodann ein Steuersignal an eine Steuereinheit des Rolltores geleitet und folgend mit einem Schaltsignal der Antrieb für die Bewegung abgeschaltet wird, in neuer Art vorgesehen, dass zwischen dem Start und dem Ende der Schließbewegung des Torbehanges unablässig der Ist-Wert der Geschwindigkeit der Schließbewegung erfasst und ausgewertet wird und bei Abweichung dieses Ist-Wertes von einem vorgegebenen Toleranzfenster für diese Geschwindigkeit der Antrieb der Wickelwelle sofort in den Verfahrensschritt ”Öffnen” umgeschaltet wird.In the method according to the invention for monitoring a motor-driven movement, in particular a closing movement, a door curtain of a roller shutter, in particular a fast-moving roller shutter, between a first end position "gate open" and a second end position "gate closed", in which reaching the respective end position detected sensory, then passed a control signal to a control unit of the roll-up door and the following is switched off with a switching signal of the drive for the movement, provided in a new way that between the start and the end of the closing movement of the door curtain incessantly the actual value of the speed of the closing movement is detected and evaluated and in case of deviation of this actual value of a predetermined tolerance window for this speed, the drive of the winding shaft is switched immediately in the step "open".
Nach einer Ausführung des Verfahrens erfolgt die Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung direkt am Torbehang.After execution of the method, the detection of the actual value of the speed of the closing movement takes place directly on the door curtain.
Von Vorteil ist es zudem, wenn die Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung oberhalb der seitlichen vertikalen Führungen für den Torbehang erfolgt.It is also advantageous if the detection of the actual value of the speed of the closing movement takes place above the lateral vertical guides for the door curtain.
Nach einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens wird der Ist-Wert der Geschwindigkeit der Schließbewegung vorzugsweise am Torbehang mechanisch, okto-elektronisch oder magnetisch erfasst.According to a preferred embodiment of the method, the actual value of the speed of the closing movement is preferably detected mechanically at the door curtain, in an octopo-electronic or magnetic manner.
Zur Durchführung des neuen Verfahrens ist nach der Erfindung eine Vorrichtung vorgesehen, die wenigstens einen Antrieb für eine, den Torbehang bevorratenden Wickelwelle, eine Steuervorrichtung sowie Sensoren für die Erfassung der Endlagen des Torbehanges umfasst, bei der an dem Rolltor eine Messeinrichtung zur Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung des Torbehanges vorgesehen ist, die mit einer Signalleitung mit der Steuereinheit verbunden ist.In order to carry out the new method, a device is provided according to the invention which comprises at least one drive for a winding shaft storing the door curtain, a control device and sensors for detecting the end positions of the door curtain, in which a measuring device for detecting the actual Value of the speed of the closing movement of the door curtain is provided, which is connected to a signal line to the control unit.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Vorrichtung ist die Messeinrichtung im Bewegungsbereich des Torbehanges angeordnet, vorzugsweise oberhalb des Führungsschlitzes einer der Torsäulen des Rolltores.According to an advantageous embodiment of the device, the measuring device is arranged in the range of movement of the door curtain, preferably above the guide slot of one of the door pillars of the roll-up door.
Die Messeinrichtung besitzt einen Bewegungsmelder und einen Signalwandler. Vorzugsweise liegt der Bewegungsmelder direkt am Torbehang an.The measuring device has a motion detector and a signal converter. Preferably, the motion detector is located directly on the door curtain.
Nach einer erweiterten Ausführungsvariante ist gegenüberliegend von dem Bewegungsmelder ein Führungsteil vorgesehen, sodass der Torbehang schlupffrei am Bewegungsmelder anliegt.According to an expanded embodiment variant, a guide part is provided opposite the motion detector, so that the door curtain rests without slippage on the motion detector.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines schematisch in Zeichnungen dargestellten, nicht einschränkenden Ausführungsbeispieles näher und in weiteren Details erläutert. Dabei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to a non-restrictive exemplary embodiment shown schematically in the drawings and in further details. Show
Die in den Figuren angezogenen Bezugsziffern haben jeweils die gleiche Bedeutung, auch wenn sie in der Beschreibung der Ausführungen nicht zu jeder Figur ausdrücklich genannt werden.The reference numerals drawn in the figures have the same meaning each, even if they are not explicitly mentioned in the description of the embodiments for each figure.
In der
Auf der Wickelwelle
Im Ruhezustand als auch bei Bewegung des Torbehanges
An der unteren Querseite des Torbehanges
Wie in den
In spezieller neuer Bauart ist bei diesem Rolltor
Zu dieser Messeinrichtung
Gemäß Darstellung nach
Obwohl in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nebst Zeichnungen die Messeinrichtung
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren ist bei einem Rolltor
Dabei ist unter einer Crash-Situation nicht nur die ungewollte Berührung eines Gegenstandes, einer Maschine oder einer Person mit dem Torbehang
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst insbesondere auch Varianten, die durch Kombination von in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmale bzw. Elementen gebildet werden können. Weiterhin können einzelne, in Verbindung mit den Figuren beschriebene Merkmale bzw. Funktionsweisen für sich allein genommen eine selbständige Erfindung darstellen. Die Anmelderin behält sich also vor, noch weitere bisher nur in der Beschreibung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren offenbarte Merkmale von erfindungswesentlicher Bedeutung zu beanspruchen.The invention is not limited to the illustrated and described embodiments, but in particular also includes variants that can be formed by combining features or elements described in connection with the present invention. Furthermore, individual features or modes of operation described in conjunction with the figures can in themselves constitute an independent invention. The Applicant therefore reserves the right to claim further features of relevance to the invention which have hitherto been disclosed only in the description, in particular in conjunction with the figures.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Wandwall
- 22
- Wandöffnung (Toröffnung)Wall opening (door opening)
- 33
- Bodenflächefloor area
- 44
- Rolltor (selbsttragend)Roller shutter (self-supporting)
- 55
- Torbehang (flexibles, teils durchscheinendes bis durchsichtiges Material)Door curtain (flexible, partly translucent to transparent material)
- 6, 76, 7
-
Randstreifen (von Pos.
5 )Edge strip (from pos.5 ) - 88th
-
Abschlussleiste (an Pos.
5 )End strip (at pos.5 ) - 99
-
Kopfende (von Pos.
10 )Headboard (from pos.10 ) - 10, 1110, 11
- Torsäulengate pillars
- 1212
- Wickelwellewinding shaft
- 1313
- Antrieb (Motor, Getriebe)Propulsion, Engine, gear unit)
- 13a13a
- Steuereinrichtungcontrol device
- 14, 1514, 15
- Lagercamp
- 1616
- Führungsschlitzguide slot
- 17, 17a17, 17a
- Signalleitungensignal lines
- 1818
-
Front (an Pos.
10 und11 )Front (at pos.10 and11 ) - 1919
-
Rücken (an Pos.
10 und11 )Back (to pos.10 and11 ) - 2020
-
freie Seite (an Pos.
10 und11 )free side (at pos.10 and11 ) - 2121
-
Wandseite (an Pos.
10 und11 )Wall side (at pos.10 and11 ) - 2222
- Halterholder
- 2323
- Messeinrichtungmeasuring device
- 2424
- Signalwandlersignal converter
- 2525
- Bewegungsmeldermotion detector
- 2626
- Führungsteilguide part
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KANZLEI "REGION GOEPPINGEN" (GBR) PATENTANWALT, DE Representative=s name: FUERST, SIEGFRIED, DIPL.-ING., DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: FUERST, SIEGFRIED, DIPL.-ING., DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |