EP2444585A2 - Method for monitoring movements on a rolling gate and device for executing the method - Google Patents

Method for monitoring movements on a rolling gate and device for executing the method Download PDF

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EP2444585A2
EP2444585A2 EP11008406A EP11008406A EP2444585A2 EP 2444585 A2 EP2444585 A2 EP 2444585A2 EP 11008406 A EP11008406 A EP 11008406A EP 11008406 A EP11008406 A EP 11008406A EP 2444585 A2 EP2444585 A2 EP 2444585A2
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EP
European Patent Office
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door curtain
door
movement
speed
closing movement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11008406A
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Inventor
Hans-Jürgen Dressler
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ITW Dynatec GmbH
ITW Industrietore GmbH
Original Assignee
ITW Dynatec GmbH
ITW Industrietore GmbH
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Publication date
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Publication of EP2444585A2 publication Critical patent/EP2444585A2/en
Publication of EP2444585A3 publication Critical patent/EP2444585A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
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    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/13—Roller shutters with closing members of one piece, e.g. of corrugated sheet metal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for carrying out the method relating to safety-relevant functions on a roller door according to the preamble of claim 1 and of claim 5.
  • safety devices are known for roller doors, which should prevent an accident with the curtain door of the rolling shutter, but can not rule out.
  • sensors are mounted in the end strip of the door curtain, which preferably detect objects during a closing movement of the door curtain, which unexpectedly cross the range of motion, ie, the guide level, curtain level.
  • a special version here is the leading light barrier. If an obstacle / object detected, there is a signal to the drive of the roller shutter directly or via an intermediate control device, whereupon the drive for the movement of the Torbehanges forced to the movement "door open" is switched.
  • sensors or light barriers are arranged on or at the gate columns, which monitor a predetermined space on each side of the door curtain of a roll-up door and upon entry of objects in the respective monitored space during a closing movement of the roller shutter / door curtain a switching signal for Send the drive of the door curtain, so that the closing movement of the door curtain stops and the drive for the movement of the door curtain is switched to the step "open door".
  • the object of the invention is to provide a method and / or apparatus for a roller shutter with simple means and low circuitry and construction costs, which avoid the aforementioned disadvantages of rolling doors and reduce the disadvantages significantly.
  • the new method in particular the loop formation of the door curtain of a roller shutter, preferably a high-speed roller shutter when rolling the door curtain for the closing movement of Rolling doors avoided if the closing movement does not proceed according to plan. It is particularly advantageous that with the new method, a loop formation is avoided even on the winding shaft stocking the door curtain itself or in the region between the winding shaft and the guides for the edge strips of the door curtain, in particular in the region of the inlet funnel.
  • a door curtain of a roller shutter in particular a fast-moving roller shutter, between a first end position "gate open” and a second end position "gate closed”, in which reaching the respective end position detected sensory, then passed a control signal to a control unit of the roll-up door and the following is switched off with a switching signal of the drive for the movement, provided in a new way that between the start and the end of the closing movement of the door curtain inceimpulsly the actual value of the speed of the closing movement is detected and evaluated and in case of deviation of this actual value of a predetermined tolerance window for this speed, the drive of the winding shaft is switched immediately in the step "open".
  • the actual value of the speed of the closing movement is preferably detected mechanically at the door curtain, in an octopo-electronic or magnetic manner.
  • a device which comprises at least one drive for a winding shaft storing the door curtain, a control device and sensors for detecting the end positions of the door curtain, in which a measuring device for detecting the actual Value of the speed of the closing movement of the door curtain is provided, which is connected to a signal line to the control unit.
  • the measuring device is arranged in the range of movement of the door curtain, preferably above the guide slot of one of the door pillars of the roll-up door.
  • the measuring device has a motion detector and a signal converter.
  • the motion detector is located directly on the door curtain.
  • a guide part is provided opposite the motion detector, so that the door curtain rests without slippage on the motion detector.
  • FIG. 1 a roller shutter 4 is shown in a perspective view, on which the device according to the invention is arranged and which can be used for the inventive method.
  • a wall 1 On one side of the wall 1, the roller shutter 4 is arranged in / at the wall opening 2.
  • Sideways of the soffits of the wall opening 2 are his torso columns 10 and 11.
  • a winding shaft 12 in bearings 14, 15 Above the wall opening 2, a winding shaft 12 in bearings 14, 15 is arranged rotatably and drivable.
  • the drive 13 of the winding shaft 12 here consists of a motor and a transmission.
  • a control device 13a Associated with a control device 13a (s. FIG. 2 ).
  • the operating element for the control unit 13a is arranged at normal working height in one of the door columns 10 and 11, respectively. A duplicate of the operating unit is then still on the other side of the wall opening. 2
  • a closing strip 8 is provided, both sides of which end in front of the respective front 18 of the gate columns 10, 11.
  • the guide slot 16 forming components of each gate column 10, 11 terminate above a plane which is predetermined by the upper edge of the wall opening 2, but at a distance from the lower edge of the winding shaft 12. In the FIG. 1 this place / level is the head end 9.
  • the inventive device for performing the method according to the invention in this embodiment shown at least from the drive 13 for the Torbehang 5 stockpiled winding shaft 12, a means of a signal line 17a connected to the drive control unit 13a and sensors for detecting the end position of the door curtain. 5 , which are not shown in the figures, since sensors known per se and their circuitry connection to the drive 13 and the control device 13a are used.
  • a measuring device 23 for detecting the actual value of the speed of the closing movement of the door curtain 5 is provided in this roller door 4.
  • This measuring device 23 is connected to a signal line 17 with the control device 13a.
  • the measuring device 23 is disposed above the head end 9 of the guide slot 16 on the door pillar 10 of the roller shutter 4.
  • a motion detector 25 of the measuring device 23, this FIG. 3 is applied to the door curtain 5, which detected during movement of the door curtain 5 permanently the instantaneous speed of movement of the door curtain, is scanned here.
  • a signal converter 24 which is in operative connection with the motion detector 25.
  • the detected by the motion detector 25 instantaneous movement of the door curtain 5 is converted by the signal converter 24 into a control signal, which is passed via the signal line 17 to the control device 13a.
  • the control signals continuously arriving during the movement of the door curtain are evaluated with respect to a predetermined tolerance window for the speed of the movement of the door curtain. As soon as the speed of the movement of the door curtain falls outside the specified tolerance window, the
  • Control device 13a sent a switching signal to the drive 13 of the roll-up door and as a result, the drive is switched to the step “open door curtain", in particular to the step "door curtain open quickly”.
  • the measuring device 25 is held by a holder 22, which is arranged in the region of the wall side 21 of a door column 10, 11 above the head end 9 of the guide slot 16.
  • the motion detector 25 and the signal converter 24 are arranged on a common base.
  • the motion detector 25 is located on the door curtain 5.
  • a guide member 26 is provided on the other side of the door curtain, see FIG. 2 , which is so close to the door curtain 5, that the door curtain 5 can be moved without slipping on the motion detector 25 along.
  • the guide member 26 is also arranged such that the door curtain 5 is always aligned with its movement "closing" or “opening” with the guide slot 16, no matter how large the winding diameter is straight at the winding shaft 12.
  • the measuring device 23 is provided only on one side of the roller shutter 4, in the region of the column 10, it is within the scope of the invention, when the measuring device 23 together with guide member 26 on the other side of the roller shutter 4, ie is arranged at the gate column 11. However, it is also within the scope of the invention if in each case a measuring device 23 together with associated guide member 26 is provided in the region of both gate columns 10, 11. Such a double arrangement of the measuring device is especially at wide gates of advantages, since an addressed crash situation exist on one side can, which would not be detected quickly enough with only one-sided arrangement of a measuring device fast detection of the impending crash situation.
  • the rotational movement of the winding shaft 12 of the door hanger 5 during rolling up or unrolling of the door hanger 5, in particular for the unwinding of the door hanger 5, for the first time in a roller shutter 4, is the first time.
  • 11 guides 16 procedurally coupled As soon as the movement of the door curtain 5 in the guides 16 deviates from the planned speed of the movement of the door curtain 5, opening of the door curtain takes place relatively quickly, so that crash situations are avoided or crash situations occurring are detected directly in their formation, so that evasive reactions of the door Door curtain 5 (“open door curtain”) can be initiated quickly.
  • a crash situation is understood to mean not only the unwanted contact of an object, a machine or a person with the door curtain 5, but also situations which are directed against a planned movement of the door curtain 5. This is eg an excessive wind load on the door curtain 5 or obstacles or defects in the guides 16 for the edge strips 6, 7 of the door curtain 5.

Abstract

The method involves detecting an end position of a high-speed rolling door (4) to transmit a control signal to a control unit (13) of the rolling door. The control unit of the rolling door is switched from the switched-off mode based on the reception of the switching signal. The actual values of velocity of closing movement of the rolling door detected between the start and the end positions of door, are evaluated. The driving process of a winding shaft (12) of rolling door is performed based on deviation of evaluated value of velocity from actual values. An independent claim is included for device for monitoring motor-driven movement of high-speed rolling door.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung betreffend sicherheitsrelevanter Funktionen an einem Rolltor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 5.The invention relates to a method and a device for carrying out the method relating to safety-relevant functions on a roller door according to the preamble of claim 1 and of claim 5.

Bei bekannten Rolltoren der eingangs genannten Art wird die Abschaltung des Antriebes in den Endlagen "Tor offen" und "Tor geschlossen" aus der Drehbewegung der den Torbehang bevorratenden Wickelwelle abgeleitet, d.h. bei Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen, die der einen oder anderen Endlage entsprechen, wird an den Antrieb der Wickelwelle ein Schaltsignal zur Abschaltung des Antriebes gesandt.In known roller shutters of the type mentioned, the shutdown of the drive in the end positions "door open" and "gate closed" from the rotational movement of the door curtain vorratenden winding shaft is derived, i. upon reaching a predetermined number of pulses corresponding to one or the other end position, a switching signal for switching off the drive is sent to the drive of the winding shaft.

Bei anderen bekannten Rolltoren erfolgt die Erfassung der jeweiligen Endlage mittels an den entsprechenden Orten der Bewegungsbahn des Torbehanges angeordneten Sensoren, die entsprechende Schaltsignale an den Antrieb bzw. eine Steuereinheit des Rolltores senden.In other known roller doors, the detection of the respective end position by means of at the corresponding locations of the movement path of Torbehanges arranged sensors that send corresponding switching signals to the drive or a control unit of the roller shutter.

Um Schäden durch Kollision gering zu halten oder auszuschließen ist es bei Rolltoren nach dem Stand der Technik auch bekannt, eine Teilung der den Torbehang versteifenden und führenden Abschlussleiste vorzusehen. Zudem können, wie bei einem Rolltor nach der DE 40 07 280 C2 , die Teile der Abschlussleiste, insbesondere deren Endteile aus einem Werkstoff hoher Elastizität bestehen, so dass im Falle einer Kollision bei Überschreitung einer vorbestimmten Querkraft die Endteile unter elastischer Verformung aus den Führungen austreten.In order to minimize damage due to collision or exclude it is also known in rolling doors according to the prior art to provide a division of the door curtain stiffening and leading end strip. In addition, as with a roller door after the DE 40 07 280 C2 , The parts of the end strip, in particular their end parts made of a material of high elasticity, so that in the event of a collision when exceeding a predetermined transverse force, the end parts emerge under elastic deformation of the guides.

Zudem sind Sicherheitseinrichtungen bei Rolltoren bekannt, die eine Havarie mit dem Torbehang des Rolltores vermeiden sollen, jedoch nicht ausschließen können. Bei der einen Art von Sicherheitseinrichtungen sind in der Abschlussleiste des Torbehanges Sensoren angebracht, die vorzugsweise bei einer Schließbewegung des Torbehanges Gegenstände erkennen, die unvorhergesehen den Bewegungsbereich, also die Führungsebene, Behangebene, queren. Eine spezielle Ausführung hierbei ist die vorauseilende Lichtschranke. Wird ein Hindernis/Gegenstand erkannt, erfolgt eine Signalgebung an den Antrieb des Rolltores direkt oder über eine zwischengeschaltete Steuereinrichtung, worauf der Antrieb für die Bewegung des Torbehanges zwangsweise auf die Bewegung "Tor öffnen" umgeschaltet wird.In addition, safety devices are known for roller doors, which should prevent an accident with the curtain door of the rolling shutter, but can not rule out. In one type of safety devices, sensors are mounted in the end strip of the door curtain, which preferably detect objects during a closing movement of the door curtain, which unexpectedly cross the range of motion, ie, the guide level, curtain level. A special version here is the leading light barrier. If an obstacle / object detected, there is a signal to the drive of the roller shutter directly or via an intermediate control device, whereupon the drive for the movement of the Torbehanges forced to the movement "door open" is switched.

Bei anderen Sicherheitsvorrichtungen ist vorgesehen, dass an oder bei den Torsäulen Sensoren oder Lichtschranken angeordnet sind, die einen vorbestimmten Raum auf jeder Seite des Torbehanges eines Rolltores überwachen und bei Eintritt von Gegenständen in den betreffenden überwachten Raum während einer Schließbewegung des Rolltores/Torbehanges ein Schaltsignal für den Antrieb des Torbehanges senden, sodass die Schließbewegung des Torbehanges gestoppt und der Antrieb für die Bewegung des Torbehanges in den Schritt "Tor öffnen" umgeschaltet wird.In other safety devices it is provided that sensors or light barriers are arranged on or at the gate columns, which monitor a predetermined space on each side of the door curtain of a roll-up door and upon entry of objects in the respective monitored space during a closing movement of the roller shutter / door curtain a switching signal for Send the drive of the door curtain, so that the closing movement of the door curtain stops and the drive for the movement of the door curtain is switched to the step "open door".

Bei Rolltoren vorgenannter Bauart und den bekannten Sicherheitseinrichtungen für Rolltore bestehen aber trotzdem noch Nachteile.In rolling doors of the aforementioned type and the known safety devices for roller doors but there are still disadvantages.

So wird mit den bekannten Sicherheitsvorrichtungen eine sich anbahnende Havarie-Situation durch die relativ schmalen Gabeln von Gabelstaplern nicht erfasst, wenn diese Gabeln sich in einer Ebene dem Torbehang nähern, die zwischen zwei benachbarten Sensoren liegt bzw. die Gabeln den sich schließenden Torbehang oberhalb der Abschlussleiste berühren bzw. in einer relativ weit oben liegenden Ebene den Torbehang treffen.Thus, with the known safety devices an imminent accident situation is not detected by the relatively narrow forks of forklifts when these forks approach in one plane the door curtain, which lies between two adjacent sensors and the forks the closing door curtain above the end bar touch or hit the door curtain in a relatively high level.

Eine weitere Situation, in der bekannte Sicherheitsvorrichtungen eine sich anbahnende Havarie-Situation nicht erkennen, ist die, wenn eine große Windlast auf den Torbehang einwirkt, wodurch zwischen den geführten Randstreifen des Torbehanges und den Führungen in den Torsäulen des Rolltores eine erhöhte Reibung entsteht, die derart groß werden kann, dass sich der Torbehang bei der Schließbewegung in den Führungen nicht weiter bewegt, aber der Torbehang noch fortlaufend von der Wickelwelle abgewickelt wird.Another situation in which known safety devices do not recognize an imminent accident situation is when a large wind load acts on the door curtain, whereby between the guided edge strips of the door curtain and the guides in the door pillars of the roller shutter increased friction arises can become so large that the door curtain does not move in the closing movement in the guides, but the door curtain is still unwound from the winding shaft.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mittel sowie geringem schaltungstechnischen und baulichen Aufwand ein Verfahren und/oder eine Vorrichtung für ein Rolltor zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile bei Rolltoren vermeiden bzw. die Nachteile wesentlich mindern.The object of the invention is to provide a method and / or apparatus for a roller shutter with simple means and low circuitry and construction costs, which avoid the aforementioned disadvantages of rolling doors and reduce the disadvantages significantly.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung von Funktionen an einem Rolltor mit den Merkmalen des Patentanspruches 1, wobei zur Durchführung des Verfahrens eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 6 vorgesehen ist. Die jeweils nachgeordneten Patentansprüche offenbaren Ausführungsvarianten des Verfahrens bzw. der Vorrichtung.The object is achieved by a method for monitoring functions on a roller door with the features of claim 1, wherein for performing the method, a device having the features of claim 6 is provided. The respective subordinate claims disclose variants of the method and the device.

Mit dem neuen Verfahren wird insbesondere die Schlaufenbildung des Torbehanges eines Rolltores, vorzugsweise eines schnell laufenden Rolltores beim Abrollen des Torbehanges für die Schließbewegung des Rolltores vermieden, falls die Schließbewegung nicht planmäßig verläuft. Von Vorteil ist besonders, dass mit dem neuen Verfahren eine Schlaufenbildung bereits an der den Torbehang bevorratenden Wickelwelle selbst oder im Bereich zwischen der Wickelwelle und den Führungen für die Randstreifen des Torbehanges, insbesondere im Bereich von deren Einlauftrichter, vermieden wird.With the new method, in particular the loop formation of the door curtain of a roller shutter, preferably a high-speed roller shutter when rolling the door curtain for the closing movement of Rolling doors avoided if the closing movement does not proceed according to plan. It is particularly advantageous that with the new method, a loop formation is avoided even on the winding shaft stocking the door curtain itself or in the region between the winding shaft and the guides for the edge strips of the door curtain, in particular in the region of the inlet funnel.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung einer motorisch angetriebenen Bewegung, insbesondere einer Schließbewegung, eines Torbehanges eines Rolltores, insbesondere eines schnell laufenden Rolltores, zwischen einer ersten Endstellung "Tor offen" und einer zweiten Endstellung "Tor geschlossen", bei dem das Erreichen der jeweiligen Endstellung sensorisch erfasst, sodann ein Steuersignal an eine Steuereinheit des Rolltores geleitet und folgend mit einem Schaltsignal der Antrieb für die Bewegung abgeschaltet wird, in neuer Art vorgesehen, dass zwischen dem Start und dem Ende der Schließbewegung des Torbehanges unablässig der Ist-Wert der Geschwindigkeit der Schließbewegung erfasst und ausgewertet wird und bei Abweichung dieses Ist-Wertes von einem vorgegebenen Toleranzfenster für diese Geschwindigkeit der Antrieb der Wickelwelle sofort in den Verfahrensschritt "Öffnen" umgeschaltet wird.In the method according to the invention for monitoring a motor-driven movement, in particular a closing movement, a door curtain of a roller shutter, in particular a fast-moving roller shutter, between a first end position "gate open" and a second end position "gate closed", in which reaching the respective end position detected sensory, then passed a control signal to a control unit of the roll-up door and the following is switched off with a switching signal of the drive for the movement, provided in a new way that between the start and the end of the closing movement of the door curtain incessantly the actual value of the speed of the closing movement is detected and evaluated and in case of deviation of this actual value of a predetermined tolerance window for this speed, the drive of the winding shaft is switched immediately in the step "open".

Nach einer Ausführung des Verfahrens erfolgt die Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung direkt am Torbehang.After execution of the method, the detection of the actual value of the speed of the closing movement takes place directly on the door curtain.

Von Vorteil ist es zudem, wenn die Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung oberhalb der seitlichen vertikalen Führungen für den Torbehang erfolgt.It is also advantageous if the detection of the actual value of the speed of the closing movement takes place above the lateral vertical guides for the door curtain.

Nach einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens wird der Ist-Wert der Geschwindigkeit der Schließbewegung vorzugsweise am Torbehang mechanisch, okto-elektronisch oder magnetisch erfasst.According to a preferred embodiment of the method, the actual value of the speed of the closing movement is preferably detected mechanically at the door curtain, in an octopo-electronic or magnetic manner.

Zur Durchführung des neuen Verfahrens ist nach der Erfindung eine Vorrichtung vorgesehen, die wenigstens einen Antrieb für eine, den Torbehang bevorratenden Wickelwelle, eine Steuervorrichtung sowie Sensoren für die Erfassung der Endlagen des Torbehanges umfasst, bei der an dem Rolltor eine Messeinrichtung zur Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung des Torbehanges vorgesehen ist, die mit einer Signalleitung mit der Steuereinheit verbunden ist.In order to carry out the new method, a device is provided according to the invention which comprises at least one drive for a winding shaft storing the door curtain, a control device and sensors for detecting the end positions of the door curtain, in which a measuring device for detecting the actual Value of the speed of the closing movement of the door curtain is provided, which is connected to a signal line to the control unit.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Vorrichtung ist die Messeinrichtung im Bewegungsbereich des Torbehanges angeordnet, vorzugsweise oberhalb des Führungsschlitzes einer der Torsäulen des Rolltores.According to an advantageous embodiment of the device, the measuring device is arranged in the range of movement of the door curtain, preferably above the guide slot of one of the door pillars of the roll-up door.

Die Messeinrichtung besitzt einen Bewegungsmelder und einen Signalwandler. Vorzugsweise liegt der Bewegungsmelder direkt am Torbehang an.The measuring device has a motion detector and a signal converter. Preferably, the motion detector is located directly on the door curtain.

Nach einer erweiterten Ausführungsvariante ist gegenüberliegend von dem Bewegungsmelder ein Führungsteil vorgesehen, sodass der Torbehang schlupffrei am Bewegungsmelder anliegt.According to an expanded embodiment variant, a guide part is provided opposite the motion detector, so that the door curtain rests without slippage on the motion detector.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines schematisch in Zeichnungen dargestellten, nicht einschränkenden Ausführungsbeispieles näher und in weiteren Details erläutert. Dabei zeigen

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht eines Rolltores mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des neuen, erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2
einen halbseitigen Querschnitt durch das Rolltor nach Figur 1 mit Blick auf dessen Torsäule 10 und
Fig. 3
eine Detailansicht zu der Darstellung nach Figur 2 von rechts in Perspektive.
The invention will be explained in more detail below with reference to a non-restrictive exemplary embodiment shown schematically in the drawings and in further details. Show
Fig. 1
a perspective view of a roll-up door with a device according to the invention for carrying out the new, inventive method;
Fig. 2
a half-sided cross section through the roller door after FIG. 1 overlooking the gate column 10 and
Fig. 3
a detailed view of the representation after FIG. 2 from the right in perspective.

Die in den Figuren angezogenen Bezugsziffern haben jeweils die gleiche Bedeutung, auch wenn sie in der Beschreibung der Ausführungen nicht zu jeder Figur ausdrücklich genannt werden.The reference numerals drawn in the figures have the same meaning each, even if they are not explicitly mentioned in the description of the embodiments for each figure.

In der Figur 1 ist ein Rolltor 4 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt, an der die erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet ist und die für das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt werden kann. Auf einem Boden 3 steht eine Wand 1 mit einer Wandöffnung 2. Auf der einen Seite der Wand 1 ist in/bei der Wandöffnung 2 das Rolltor 4 angeordnet. Seitwärts der Leibungen der Wandöffnung 2 befinden sich seine Torsäulen 10 und 11. Oberhalb der Wandöffnung 2 ist eine Wickelwelle 12 in Lagern 14, 15 dreh- und antreibbar angeordnet. Der Antrieb 13 der Wickelwelle 12 besteht hier aus einem Motor und einem Getriebe. Zugeordnet ist eine Steuereinrichtung 13a (s. Figur 2). Das Bedienelement für die Steuereinheit 13a ist in normaler Arbeitshöhe bei einer der Torsäulen 10 bzw. 11 angeordnet. Ein Duplikat der Bedieneinheit befindet sich dann noch auf der anderen Seite der Wandöffnung 2.In the FIG. 1 a roller shutter 4 is shown in a perspective view, on which the device according to the invention is arranged and which can be used for the inventive method. On a floor 3 is a wall 1 with a wall opening 2. On one side of the wall 1, the roller shutter 4 is arranged in / at the wall opening 2. Sideways of the soffits of the wall opening 2 are his torso columns 10 and 11. Above the wall opening 2, a winding shaft 12 in bearings 14, 15 is arranged rotatably and drivable. The drive 13 of the winding shaft 12 here consists of a motor and a transmission. Associated with a control device 13a (s. FIG. 2 ). The operating element for the control unit 13a is arranged at normal working height in one of the door columns 10 and 11, respectively. A duplicate of the operating unit is then still on the other side of the wall opening. 2

Auf der Wickelwelle 12 ist der flexible Torbehang 5 des Rolltores 4 bevorratet. Durch Drehen der Wickelwelle entsprechend der Vorgabe der Steuereinrichtung 13a wird der Torbehang 5 zwischen einer ersten Endstellung "Tor offen" und einer zweiten Endstellung "Tor geschlossen" bewegt.On the winding shaft 12 of the flexible door curtain 5 of the roll-up door 4 is stored. By rotating the winding shaft according to the specification of the control device 13a, the door curtain 5 is moved between a first end position "door open" and a second end position "door closed".

Im Ruhezustand als auch bei Bewegung des Torbehanges 5 werden dessen Randstreifen 6, 7 jeweils in Führungsschlitzen 16 einer jeden Torsäule 10, 11 geführt.At rest and during movement of the door curtain 5 whose edge strips 6, 7 are each guided in guide slots 16 of each column column 10, 11.

An der unteren Querseite des Torbehanges 5 ist eine Abschlussleiste 8 vorgesehen, deren beide Seiten vor der jeweiligen Front 18 der Torsäulen 10, 11 enden. Die den Führungsschlitz 16 bildenden Bauteile jeder Torsäule 10, 11 enden oberhalb einer Ebene, die durch die Oberkante der Wandöffnung 2 vorgegeben ist, jedoch mit Abstand zur Unterkante der Wickelwelle 12. In der Figur 1 ist diese Stelle/Ebene das Kopfende 9.At the lower transverse side of the door curtain 5, a closing strip 8 is provided, both sides of which end in front of the respective front 18 of the gate columns 10, 11. The guide slot 16 forming components of each gate column 10, 11 terminate above a plane which is predetermined by the upper edge of the wall opening 2, but at a distance from the lower edge of the winding shaft 12. In the FIG. 1 this place / level is the head end 9.

Wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in diesem gezeigten Ausführungsbeispiel wenigstens aus dem Antrieb 13 für die den Torbehang 5 bevorratende Wickelwelle 12, einer mittels einer Signalleitung 17a mit dem Antrieb verbundenen Steuereinheit 13a sowie Sensoren für die Erfassung der Endlage des Torbehanges 5, die in den Figuren nicht dargestellt sind, da an sich bekannte Sensoren und deren schaltungstechnische Verknüpfung mit dem Antrieb 13 und der Steuereinrichtung 13a verwendet werden.As in the FIGS. 1 and 2 illustrated, the inventive device for performing the method according to the invention in this embodiment shown at least from the drive 13 for the Torbehang 5 stockpiled winding shaft 12, a means of a signal line 17a connected to the drive control unit 13a and sensors for detecting the end position of the door curtain. 5 , which are not shown in the figures, since sensors known per se and their circuitry connection to the drive 13 and the control device 13a are used.

In spezieller neuer Bauart ist bei diesem Rolltor 4 eine Messeinrichtung 23 zur Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung des Torbehanges 5 vorgesehen. Diese Messeinrichtung 23 ist mit einer Signalleitung 17 mit der Steuereinrichtung 13a verbunden. Nach diesem bevorzugten, jedoch nicht einschränkenden Ausführungsbeispiel ist die Messeinrichtung 23 oberhalb des Kopfendes 9 des Führungsschlitzes 16 an der Torsäule 10 des Rolltores 4 angeordnet. Insbesondere derart angeordnet, dass ein Bewegungsmelder 25 der Messeinrichtung 23, hierzu Figur 3, an dem Torbehang 5 anliegt, wodurch bei Bewegung des Torbehanges 5 permanent die augenblickliche Geschwindigkeit der Bewegung des Torbehanges erfasst, hier abgetastet wird.In a special new design, a measuring device 23 for detecting the actual value of the speed of the closing movement of the door curtain 5 is provided in this roller door 4. This measuring device 23 is connected to a signal line 17 with the control device 13a. After that preferred, however not limiting embodiment, the measuring device 23 is disposed above the head end 9 of the guide slot 16 on the door pillar 10 of the roller shutter 4. In particular, arranged such that a motion detector 25 of the measuring device 23, this FIG. 3 , is applied to the door curtain 5, which detected during movement of the door curtain 5 permanently the instantaneous speed of movement of the door curtain, is scanned here.

Zu dieser Messeinrichtung 23 gehört noch ein Signalwandler 24, der mit dem Bewegungsmelder 25 in Wirkverbindung steht. Die vom Bewegungsmelder 25 erfasste Momentanbewegung des Torbehanges 5 wird mittels dem Signalwandler 24 in ein Steuersignal gewandelt, welches über die Signalleitung 17 an die Steuereinrichtung 13a geleitet wird. In der Steuereinrichtung 13a werden die während der Bewegung des Torbehanges laufend eintreffenden Steuersignale bezüglich einem vorgegebenen Toleranzfenster für die Geschwindigkeit der Bewegung des Torbehanges ausgewertet. Sobald die Geschwindigkeit der Bewegung des Torbehanges außerhalb des vorgegebenen Toleranzfenster liegt, wird von derTo this measuring device 23 is still a signal converter 24, which is in operative connection with the motion detector 25. The detected by the motion detector 25 instantaneous movement of the door curtain 5 is converted by the signal converter 24 into a control signal, which is passed via the signal line 17 to the control device 13a. In the control device 13a, the control signals continuously arriving during the movement of the door curtain are evaluated with respect to a predetermined tolerance window for the speed of the movement of the door curtain. As soon as the speed of the movement of the door curtain falls outside the specified tolerance window, the

Steuereinrichtung 13a ein Schaltsignal an den Antrieb 13 des Rolltores gesandt und in Folge dessen wird der Antrieb auf den Verfahrensschritt "Torbehang öffnen", insbesondere auf den Verfahrensschritt "Torbehang schnell öffnen" umgeschaltet.Control device 13a sent a switching signal to the drive 13 of the roll-up door and as a result, the drive is switched to the step "open door curtain", in particular to the step "door curtain open quickly".

Gemäß Darstellung nach Figur 3 ist die Messeinrichtung 25 von einem Halter 22 gehalten, welcher im Bereich der Wandseite 21 einer Torsäule 10, 11 oberhalb vom Kopfende 9 des Führungsschlitzes 16 angeordnet ist. Der Bewegungsmelder 25 und der Signalwandler 24 sind auf einer gemeinsamen Basis angeordnet. Der Bewegungsmelder 25 liegt am Torbehang 5 an. Gegenüberliegend dem Bewegungsmelder 25 ist auf der anderen Seite des Torbehanges ein Führungsteil 26 vorgesehen, siehe hierzu Figur 2, der so nah an dem Torbehang 5 ist, dass der Torbehang 5 schlupffrei an dem Bewegungsmelder 25 entlang bewegt werden kann. Zugleich ist das Führungsteil 26 auch derart angeordnet, dass der Torbehang 5 bei seiner Bewegung "Schließen" oder "Öffnen" stets mit dem Führungsschlitz 16 fluchtet, egal wie groß der Wickeldurchmesser gerade an der Wickelwelle 12 ist.As shown FIG. 3 the measuring device 25 is held by a holder 22, which is arranged in the region of the wall side 21 of a door column 10, 11 above the head end 9 of the guide slot 16. The motion detector 25 and the signal converter 24 are arranged on a common base. The motion detector 25 is located on the door curtain 5. Opposite the motion detector 25, a guide member 26 is provided on the other side of the door curtain, see FIG. 2 , which is so close to the door curtain 5, that the door curtain 5 can be moved without slipping on the motion detector 25 along. At the same time, the guide member 26 is also arranged such that the door curtain 5 is always aligned with its movement "closing" or "opening" with the guide slot 16, no matter how large the winding diameter is straight at the winding shaft 12.

Obwohl in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nebst Zeichnungen die Messeinrichtung 23 nur auf der einen Seite des Rolltores 4, im Bereich der Torsäule 10 vorgesehen ist, liegt es im Rahmen der Erfindung, wenn die Messeinrichtung 23 nebst Führungsteil 26 auf der anderen Seite des Rolltores 4, also bei der Torsäule 11 angeordnet ist. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, wenn im Bereich von beiden Torsäulen 10, 11 jeweils eine Messeinrichtung 23 nebst beigeordnetem Führungsteil 26 vorgesehen ist. Eine solche doppelte Anordnung der Messeinrichtung ist insbesondere bei breiten Toren von Vorteilen, da eine angesprochene Crash-Situation einseitig vorliegen kann, wodurch bei nur einseitiger Anordnung einer Messeinrichtung eine schnelle Erfassung der sich anbahnenden Crash-Situation nicht schnell genug erfassbar wäre.Although in the illustrated embodiment, in addition to drawings, the measuring device 23 is provided only on one side of the roller shutter 4, in the region of the column 10, it is within the scope of the invention, when the measuring device 23 together with guide member 26 on the other side of the roller shutter 4, ie is arranged at the gate column 11. However, it is also within the scope of the invention if in each case a measuring device 23 together with associated guide member 26 is provided in the region of both gate columns 10, 11. Such a double arrangement of the measuring device is especially at wide gates of advantages, since an addressed crash situation exist on one side can, which would not be detected quickly enough with only one-sided arrangement of a measuring device fast detection of the impending crash situation.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren ist bei einem Rolltor 4 erstmals die Drehbewegung der Wickelwelle 12 des Torbehanges 5 beim Aufrollen bzw. Abrollen des Torbehanges 5, insbesondere für das Abrollen des Torbehanges 5, d.h. während der Schließbewegung, mit der tatsächlichen Bewegung der betreffenden Abschnitte des Torbehanges 5 in den in den Torsäulen 10, 11 angeordneten Führungen 16 verfahrensmäßig gekoppelt. Sobald die Bewegung des Torbehanges 5 in den Führungen 16 von der planmäßigen Geschwindigkeit der Bewegung des Torbehanges 5 abweicht, erfolgt relativ schnell das Öffnen des Torbehanges, sodass Crash-Situationen vermieden bzw. eintretende Crash-Situationen unmittelbar in ihrer Entstehung erfasst werden, sodass Ausweichreaktionen des Torbehanges 5 ("Torbehang öffnen") schnell eingeleitet werden.With the device according to the invention and the method according to the invention, the rotational movement of the winding shaft 12 of the door hanger 5 during rolling up or unrolling of the door hanger 5, in particular for the unwinding of the door hanger 5, for the first time in a roller shutter 4, is the first time. during the closing movement, with the actual movement of the respective sections of the door curtain 5 in the arranged in the gate columns 10, 11 guides 16 procedurally coupled. As soon as the movement of the door curtain 5 in the guides 16 deviates from the planned speed of the movement of the door curtain 5, opening of the door curtain takes place relatively quickly, so that crash situations are avoided or crash situations occurring are detected directly in their formation, so that evasive reactions of the door Door curtain 5 ("open door curtain") can be initiated quickly.

Dabei ist unter einer Crash-Situation nicht nur die ungewollte Berührung eines Gegenstandes, einer Maschine oder einer Person mit dem Torbehang 5 zu verstehen, sondern auch Situationen, die sich gegen eine planmäßige Bewegung des Torbehanges 5 richten. Dies ist z.B. eine übermäßige Windlast auf dem Torbehang 5 oder Hindernisse bzw. Defekte in den Führungen 16 für die Randstreifen 6, 7 des Torbehanges 5.In this case, a crash situation is understood to mean not only the unwanted contact of an object, a machine or a person with the door curtain 5, but also situations which are directed against a planned movement of the door curtain 5. This is eg an excessive wind load on the door curtain 5 or obstacles or defects in the guides 16 for the edge strips 6, 7 of the door curtain 5.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst insbesondere auch Varianten, die durch Kombination von in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmale bzw. Elementen gebildet werden können. Weiterhin können einzelne, in Verbindung mit den Figuren beschriebene Merkmale bzw. Funktionsweisen für sich allein genommen eine selbständige Erfindung darstellen. Die Anmelderin behält sich also vor, noch weitere bisher nur in der Beschreibung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren offenbarte Merkmale von erfindungswesentlicher Bedeutung zu beanspruchen.The invention is not limited to the illustrated and described embodiments, but in particular also includes variants that can be formed by combining features or elements described in connection with the present invention. Furthermore, individual features or modes of operation described in conjunction with the figures can in themselves constitute an independent invention. The Applicant therefore reserves the right to claim further features of relevance to the invention which have hitherto been disclosed only in the description, in particular in conjunction with the figures.

Bezugsziffernverzeichnis:References directory:

11
Wandwall
22
Wandöffnung (Toröffnung)Wall opening (door opening)
33
Bodenflächefloor area
44
Rolltor (selbsttragend)Roller shutter (self-supporting)
55
Torbehang (flexibles, teils durchscheinendes bis durchsichtiges Material)Door curtain (flexible, partly translucent to transparent material)
6, 76, 7
Randstreifen (von Pos. 5)Edge strip (from pos. 5)
88th
Abschlussleiste (an Pos. 5)End strip (at pos. 5)
99
Kopfende (von Pos. 10)Head end (from pos. 10)
10, 1110, 11
Torsäulengate pillars
1212
Wickelwellewinding shaft
1313
Antrieb (Motor, Getriebe)Propulsion, Engine, gear unit)
13a13a
Steuereinrichtungcontrol device
14, 1514, 15
Lagercamp
1616
Führungsschlitzguide slot
17, 17a17, 17a
Signalleitungensignal lines
1818
Front (an Pos. 10 und 11)Front (at pos. 10 and 11)
1919
Rücken (an Pos. 10 und 11)Back (at pos. 10 and 11)
2020
freie Seite (an Pos. 10 und 11)free page (at pos. 10 and 11)
2121
Wandseite (an Pos. 10 und 11)Wall side (at pos. 10 and 11)
2222
Halterholder
2323
Messeinrichtungmeasuring device
2424
Signalwandlersignal converter
2525
Bewegungsmeldermotion detector
2626
Führungsteilguide part

Claims (12)

Verfahren zur Überwachung einer motorisch angetriebenen Bewegung, insbesondere einer Schließbewegung, eines Torbehanges eines Rolltores (4), insbesondere eines schnell laufenden Rolltores, zwischen einer ersten Endstellung "Tor offen" und einer zweiten Endstellung "Tor geschlossen", bei dem das Erreichen der jeweiligen Endstellung sensorisch erfasst, sodann ein Steuersignal an eine Steuereinheit (13) des Rolltores (4) geleitet und folgend mit einem Schaltsignal der Antrieb (13) für die Bewegung abgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen dem Start und dem Ende der Schließbewegung unablässig der Ist-Wert der Geschwindigkeit der Schließbewegung erfasst und ausgewertet wird und bei Abweichung dieses Ist-Wertes von einem vorgegebenen Toleranzfenster für diese Geschwindigkeit der Antrieb der Wickelwelle sofort in den Verfahrensschritt "Öffnen" umgeschaltet wird.Method for monitoring a motor-driven movement, in particular a closing movement, a door curtain of a roll-up door (4), in particular a fast-moving roller shutter, between a first end position "gate open" and a second end position "gate closed", in which reaching the respective end position sensory recorded, then a control signal to a control unit (13) of the roller shutter (4) passed and following with a switching signal of the drive (13) is switched off for the movement, characterized in that
between the start and the end of the closing movement, the actual value of the speed of the closing movement is continuously detected and evaluated and, if this actual value deviates from a given tolerance window for this speed, the drive of the winding shaft is switched immediately to the "open" step. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung direkt am Torbehang erfolgt.Method according to claim 1,
characterized in that
the detection of the actual value of the speed of the closing movement takes place directly on the door curtain. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung oberhalb der seitlichen vertikalen Führungen für den Torbehang erfolgt.Method according to claim 1 or 2,
characterized in that
the detection of the actual value of the speed of the closing movement above the lateral vertical guides for the door curtain takes place. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung, insbesondere am Torbehang, mechanisch, okto-elektronisch oder magnetisch erfolgt.Method according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that
the detection of the actual value of the speed of the closing movement, in particular on the door curtain, mechanically, octo-electronically or magnetically. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, umfassend wenigstens einen Antrieb (13) für eine, den Torbehang (5) bevorratenden Wickelwelle (12), eine Steuereinrichtung (13a) sowie Sensoren für die Erfassung der Endlagen des Torbehanges (5),
dadurch gekennzeichnet, dass
an dem Rolltor (4) eine Messeinrichtung zur Erfassung des Ist-Wertes der Geschwindigkeit der Schließbewegung des Torbehanges (5) vorgesehen ist, die mit einer Signalleitung (17) mit der Steuereinrichtung (13a) verbunden ist.Device for carrying out the method according to Claim 1, 2, 3 or 4, comprising at least one drive (13) for a winding shaft (12) storing the door curtain (5), a control device (13a) and sensors for detecting the end positions of the door curtain (5)
characterized in that
on the roller shutter (4) a measuring device for detecting the actual value of the speed of the closing movement of the door curtain (5) is provided which is connected to a signal line (17) with the control device (13a). Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messeinrichtung (23) im Bewegungsbereich des Torbehanges (5) angeordnet ist.Device according to claim 5,
characterized in that
the measuring device (23) is arranged in the movement region of the door hanger (5). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messeinrichtung (23) oberhalb des Führungsschlitzes (16) einer der Torsäulen (10, 11) des Rolltores (4) angeordnet ist.Device according to claim 6,
characterized in that
the measuring device (23) is arranged above the guide slot (16) of one of the door columns (10, 11) of the roller shutter (4). Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messeinrichtung (23) einen Bewegungsmelder (25) und einen Signalwandler (24) besitzt.Apparatus according to claim 5, 6 or 7,
characterized in that
the measuring device (23) has a motion detector (25) and a signal converter (24). Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Bewegungsmelder (25) direkt am Torbehang anliegt.Device according to claim 8,
characterized in that
the motion detector (25) rests directly on the door curtain. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6, 7, 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
gegenüberliegend von dem Bewegungsmelder (25) ein Führungsteil (26) vorgesehen ist, sodass der Torbehang (5) schlupffrei am Bewegungsmelder (25) anliegt.Apparatus according to claim 5, 6, 7, 8 or 9,
characterized in that
opposite to the motion detector (25) a guide part (26) is provided, so that the door curtain (5) without slipping on the motion detector (25). Verfahren gekennzeichnet nach mindestens einem der in der Anmeldung offenbarten Merkmale.Method characterized according to at least one of the features disclosed in the application. Vorrichtung gekennzeichnet nach mindestens einem der in der Anmeldung offenbarten Merkmale.Device characterized according to at least one of the disclosed in the application features.
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