DE102010037330A1

DE102010037330A1 - Drive device with linear motor for a press

Info

Publication number: DE102010037330A1
Application number: DE102010037330A
Authority: DE
Inventors: Dieter Reisch; Michael Micklisch; Heinz Niedermann
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2010-09-06
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2030-09-07
Also published as: WO2012032041A2; JP5706965B2; DE102010037330B4; WO2012032041A3; CN103189193A; JP2013540592A; CN103189193B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (19) für einen Nebenantrieb einer Presse und insbesondere einer Ziehpresse (10). Die Antriebseinrichtung (19) dient insbesondere als Tischkissenantrieb. Sie weist einen elektrischen Linearmotor (27) auf, dessen Läufer (46) starr mit einem Übersetzungskolben (35) einer fluidischen Übersetzungseinheit (28) verbunden ist. Die fluidische Übersetzungseinheit weist eine erste Druckkammer (38a) auf, die über eine erste Fluidleitung (39) mit einer ersten Arbeitskammer (41) eines Arbeitszylinders (29) verbunden ist. Dadurch, dass die an die erste Druckkammer (38a) angrenzende Kolbenfläche (F1) des Übersetzungskolbens (35) kleiner ist als die an die erste Arbeitskammer (41) angrenzende Kolbenfläche (F3) des Arbeitskolbens wird eine Krafterhöhung der Kraft des Linearmotors (27) um einen dem Verhältnis der Flächen entsprechenden Faktor erreicht. Dadurch können die am Arbeitszylinder (29) notwendigen Kräfte mit Hilfe des Linearmotors (27) erreicht werden.The invention relates to a drive device (19) for an auxiliary drive of a press and in particular a drawing press (10). The drive device (19) serves in particular as a table cushion drive. It has an electric linear motor (27), the rotor (46) of which is rigidly connected to a translation piston (35) of a fluidic translation unit (28). The fluidic transmission unit has a first pressure chamber (38a) which is connected to a first working chamber (41) of a working cylinder (29) via a first fluid line (39). The fact that the piston area (F1) of the transmission piston (35) adjoining the first pressure chamber (38a) is smaller than the piston area (F3) of the working piston adjoining the first working chamber (41) results in an increase in the force of the linear motor (27) reached a factor corresponding to the ratio of the areas. As a result, the forces required on the working cylinder (29) can be achieved with the aid of the linear motor (27).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Presse und insbesondere für das Tischkissen einer Ziehpresse. Die Presse weist einen über einen Pressenhauptantrieb in Arbeitsrichtung antreibbaren Stößel auf, der an einem Pressengestell bewegbar gelagert ist. Der Stößel trägt ein Oberwerkzeug. Mit Abstand zum Stößel ist an einem Pressentisch des Pressengestells das Unterwerkzeug angeordnet. Auf der dem Oberwerkzeug abgewandten Seite des Pressentisches befindet sich ein Tischkissen mit einer Schwebeplatte, die über eine Arbeitszylinderanordnung in Arbeitsrichtung der Presse bewegt und positioniert werden kann. Die Arbeitszylinder der Arbeitszylinderanordnung gehören zu einer Antriebseinrichtung, mittels der die Schwebeplatte bewegt wird.The invention relates to a drive device for a press and in particular for the table cushion of a drawing press. The press has a ram which can be driven via a press main drive in the working direction and which is movably mounted on a press frame. The ram carries an upper tool. At a distance from the plunger, the lower tool is arranged on a press table of the press frame. On the side facing away from the upper tool of the press table is a table cushion with a floating plate, which can be moved and positioned over a working cylinder assembly in the direction of the press. The working cylinders of the working cylinder arrangement belong to a drive device by means of which the floating plate is moved.

Eine Antriebseinrichtung für eine Presse ist beispielsweise aus DE 2006058630 A1 bekannt. Dort ist ein doppelt wirkender Arbeitszylinder mit zwei Arbeitskammern vorgesehen. Abhängig von der Bewegungsrichtung wird eine der beiden Arbeitskammern über eine Motor-Pumpen-Einheit mit Hydraulikmedium befüllt. Eine Drehrichtungsumkehr des Elektromotors führt ebenfalls zur Richtungsumkehr der Bewegung des hydraulischen Arbeitszylinders. Wirkt durch das Oberwerkzeug bzw. den Stößel der Presse eine Kraft auf die Schwebeplatte ein, kann der Elektromotor auch im Generatorbetrieb betrieben werden, so dass eine Energierückgewinnung möglich ist.A drive device for a press is for example off DE 2006058630 A1 known. There, a double-acting cylinder is provided with two working chambers. Depending on the direction of movement, one of the two working chambers is filled with hydraulic medium via a motor-pump unit. A reversal of the direction of rotation of the electric motor also leads to the direction reversal of the movement of the hydraulic working cylinder. Acts by the upper tool or the plunger of the press a force on the floating plate, the electric motor can also be operated in generator mode, so that energy recovery is possible.

Rotatorisch arbeitende Elektromotoren sind hinsichtlich ihrer Regelgenauigkeit und ihrer Effizienz nicht optimal. Die Rotationsbewegung des Elektromotors muss in eine lineare Bewegung des Arbeitskolbens des Arbeitszylinders umgesetzt werden. Durch diese Umwandlung der Rotationsbewegung in eine Linearbewegung wird der Wirkungsgrad des Antriebs negativ beeinflusst.Rotary electric motors are not optimal in terms of their control accuracy and their efficiency. The rotational movement of the electric motor must be converted into a linear movement of the working piston of the working cylinder. This conversion of the rotational movement into a linear movement adversely affects the efficiency of the drive.

Eine rein elektrische Antriebseinrichtung für das Tischkissen ist in DE 10 2005 026 818 A1 beschrieben. Dort wird die Schwebeplatte über elektrische Linearmotoren direkt angetrieben. Die Linearmotoren sind daher in Arbeitsrichtung der Presse unterhalb der Tischplatte angeordnet. Diese Anordnung benötigt einen großen Bauraum in Arbeitsrichtung der Presse unterhalb des Pressentisches. Dabei kann es erforderlich sein das Pressenfundament im Bereich der Linearzylinder vertieft auszugestalten, um auch später die Zugänglichkeit zu den Linearzylindern sicherzustellen, beispielsweise für Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Zum anderen ist eine Vielzahl von Linearantrieben notwendig, um die hohen Kräfte, die vom Unterwerkzeug während des Ziehprozesses abgestützt werden müssen, erreichen zu können. Auch das elektrische Netz wird dabei stark belastet.A purely electric drive device for the table cushion is in DE 10 2005 026 818 A1 described. There, the floating plate is driven directly by electric linear motors. The linear motors are therefore arranged in the direction of the press below the table top. This arrangement requires a large space in the direction of the press below the press table. It may be necessary to design the press foundation recessed in the area of the linear cylinder in order to ensure access to the linear cylinders later, for example for maintenance or repair work. On the other hand, a variety of linear drives is necessary in order to achieve the high forces that must be supported by the lower tool during the drawing process. The electrical network is also heavily loaded.

Ausgehend von diesem bekannten Stand der Technik kann es als eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen werden, eine verbesserte Antriebseinrichtung zu schaffen. Insbesondere soll der Bauraum der Presse in Arbeitsrichtung sehr klein und der Wirkungsgrad der Antriebseinrichtung erhöht werden.Starting from this known state of the art, it can be regarded as an object of the present invention to provide an improved drive device. In particular, the space of the press in the working direction should be very small and the efficiency of the drive device can be increased.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patenanspruches 1 gelöst.This object is achieved by a drive device having the features of patent claim 1.

Erfindungsgemäß weist die Antriebseinrichtung einen elektrischen Linearmotor auf, der von einer Steuereinheit angesteuert wird. Der Läufer des Linearmotors bewegt sich entlang einer Antriebsachse. Mit diesem Läufer ist ein Übersetzungskolben einer Übersetzungseinheit insbesondere starr verbunden. Die Übersetzungseinheit ist als fluidische und vorzugsweise hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit ausgestaltet und dient zur Krafterhöhung der vom Linearmotor zur Verfügung gestellten Motorkraft. Die Übersetzungseinheit und der Arbeitszylinder bilden einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf. Der Übersetzerkolben sitzt fluiddicht in einem Gehäuseinnenraum. Er begrenzt dort zumindest eine Druckkammer, die über eine Fluidleitung mit einer Arbeitskammer eines Arbeitszylinders der Presse verbunden ist. Der Arbeitszylinder dient vorzugsweise zur Bewegung und Positionierung der Schwebeplatte eines Tischkissens.According to the invention, the drive device has an electric linear motor, which is controlled by a control unit. The rotor of the linear motor moves along a drive axis. In particular, a translation piston of a translation unit is rigidly connected to this rotor. The translation unit is designed as a fluidic and preferably hydraulic piston-cylinder unit and serves to increase the force provided by the linear motor engine power. The translation unit and the working cylinder form a closed hydraulic circuit. The booster piston sits fluid-tight in a housing interior. There it defines at least one pressure chamber, which is connected via a fluid line to a working chamber of a working cylinder of the press. The working cylinder is preferably used for movement and positioning of the floating plate of a table cushion.

Bei dieser Anordnung wird die lineare Bewegung des Arbeitskolbens des Arbeitszylinders durch eine ebenfalls lineare Bewegung des Läufers des Linearmotors erzeugt. Eine Umsetzung einer Rotationsbewegung in eine Linearbewegung entfällt. Dadurch kann der Wirkungsgrad der Antriebseinrichtung erhöht werden. Die Übersetzungseinheit zwischen Arbeitszylinder und Linearmotor sorgt dafür, dass auf dem Arbeitskolben des Arbeitszylinders eine ausreichend große Kraft ausgeübt wird. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass die wirksame Kolbenfläche des Arbeitskolbens deutlich kleiner ist als die wirksame Kolbenfläche des Übersetzungskolbens. Dies führt zwar zu einer Verlängerung des linearen Verfahrwegs des Läufers des Linearmotors gegenüber dem Verfahrweg des Arbeitskolbens. Aufgrund der Zwischenschaltung der fluidischen Übersetzungseinheit muss der Linearmotor jedoch nicht zwingend in Arbeitsrichtung der Presse unterhalb des Pressentisches angeordnet werden. Vorzugsweise sitzt der Linearmotor am Pressengestell oder am Pressentisch. Seine Längsachse ist dabei insbesondere quer oder rechtwinklig zur Arbeitsrichtung der Presse ausgerichtet sein. Auch in vollständig ausgefahrenem Zustand ist die Gesamtlänge von Linearmotor und angeschlossener Übersetzungseinheit nicht größer als die Breite des Pressengestells oder des Pressentisches, so dass Linearmotor und Übersetzungseinheit nicht über die das Pressengestell bzw. den Pressentisch hinausragen.In this arrangement, the linear movement of the working piston of the working cylinder is generated by a likewise linear movement of the rotor of the linear motor. A conversion of a rotary movement into a linear movement is eliminated. As a result, the efficiency of the drive device can be increased. The translation unit between working cylinder and linear motor ensures that a sufficiently large force is exerted on the working piston of the working cylinder. This is preferably achieved in that the effective piston area of the working piston is significantly smaller than the effective piston area of the transmission piston. Although this leads to an extension of the linear travel of the rotor of the linear motor relative to the travel of the working piston. Due to the interposition of the fluidic translation unit, however, the linear motor does not necessarily have to be arranged in the working direction of the press below the press table. Preferably, the linear motor sits on the press frame or on the press table. Its longitudinal axis is in particular aligned transversely or at right angles to the working direction of the press. Even in the fully extended state, the total length of the linear motor and the connected translation unit is not greater than the width of the press frame or the press table, so that linear motor and Translation unit do not protrude beyond the press frame or the press table.

Somit wird eine Antriebseinrichtung mit hohem Wirkungsgrad bei gleichzeitig optimaler Bauraumausnutzung an der Presse erreicht.Thus, a drive device with high efficiency at the same time optimal space utilization is achieved at the press.

Es ist vorteilhaft, wenn die Fluidleitung zwischen Linearmotor und Arbeitszylinder als starres Rohr ausgeführt ist. Auf diese Weise können druckmindernde Elastizitäten zwischen der Druckkammer der Übersetzungseinheit und der Arbeitskammer des Arbeitszylinders vermieden werden.It is advantageous if the fluid line between the linear motor and the working cylinder is designed as a rigid tube. In this way, pressure-reducing elasticities between the pressure chamber of the translation unit and the working chamber of the working cylinder can be avoided.

Bevorzugt ist jedem Arbeitszylinder der Arbeitszylinderanordnung der Presse ein separater Linearmotor über eine separate Übersetzungseinheit zugeordnet. Dabei kann jeder Arbeitszylinder separat durch Ansteuerung des jeweils zugeordneten Linearmotors betätigt werden.Preferably, each working cylinder of the working cylinder arrangement of the press is assigned a separate linear motor via a separate translation unit. In this case, each cylinder can be operated separately by controlling the respective associated linear motor.

Es ist außerdem vom Vorteil, wenn sich der Läufer des Linearmotors und der mit dem Läufer verbundene Übersetzungskolben entlang einer gemeinsamen Achse bewegen. Die Kraft des Läufers wird dabei optimal auf den Übersetzungskolben übertragen.It is also advantageous if the rotor of the linear motor and the translation piston connected to the rotor move along a common axis. The power of the rotor is optimally transmitted to the translation piston.

Die Verbindung zwischen dem Läufer und dem Übersetzungskolben ist vorzugsweise durch ein starres Verbindungselement realisiert. Das Verbindungselement ist derart ausgestaltet, dass es sowohl Zug- als auch Druckkräfte aufnehmen kann. Somit ist auch eine Kraftübertragung vom Übersetzungskolben auf den Läufer möglich, beispielsweise wenn der Linearmotor im Generatorbetrieb arbeitet. Im Motorbetrieb kann der Linearmotor die Schwebeplatte bewegen bzw. positionieren. Im Generatorbetrieb kann die vom Stößel über das Unterwerkzeug auf die Schwebeplatte ausgeübte Kraft zu einer linearen Bewegung des Übersetzungskolbens und des Läufers führen. Die dabei erzeugte elektrische Energie kann in das elektrische Netz zurückgespeist oder in einem Energiespeicher gespeichert werden. Der Energiespeicher kann dabei auch Energie für den Pressenhauptantrieb bereitstellen.The connection between the rotor and the transmission piston is preferably realized by a rigid connecting element. The connecting element is designed such that it can absorb both tensile and compressive forces. Thus, a power transmission from the transmission piston to the rotor is possible, for example, when the linear motor operates in generator mode. During motor operation, the linear motor can move or position the floating plate. In generator mode, the force exerted by the plunger on the lower tool on the floating plate force can lead to a linear movement of the transmission piston and the rotor. The generated electrical energy can be fed back into the electrical network or stored in an energy storage. The energy storage can also provide energy for the press main drive.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen sowie der Beschreibung. Die Beschreibung beschränkt sich auf wesentliche Merkmale der Erfindung. Die Zeichnung ist ergänzend heranzuziehen. Es zeigen:Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description. The description is limited to essential features of the invention. The drawing is to be used as a supplement. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht einer Presse, 1 a schematic side view of a press,

2 eine schematische Teilansicht der Presse aus 1 mit einem Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung mit Linearmotor und Übersetzungseinheit und 2 a schematic partial view of the press 1 with an embodiment of a drive device with a linear motor and translation unit and

3 ein Blockschaltbild der Antriebseinrichtung aus 2. 3 a block diagram of the drive means off 2 ,

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ziehpresse 10. Die Ziehpresse 10 weist ein Pressengestell 11 auf, an dem ein Stößel 12 in einer Arbeitsrichtung A bewegbar gelagert ist. Über einen Pressenhauptantrieb 13 kann der Stößel 12 in Arbeitsrichtung A linear bewegt werden. Die Arbeitsrichtung A verläuft vorzugsweise in vertikale Richtung. 1 shows a schematic side view of a drawing press 10 , The drawing press 10 has a press frame 11 on, on which a pestle 12 is movably mounted in a working direction A. About a press main drive 13 can the plunger 12 be moved linearly in working direction A. The working direction A preferably runs in the vertical direction.

Der Stößel 12 trägt ein Oberwerkzeug 14. Mit Abstand zum Oberwerkzeug 14 ist ein Unterwerkzeug 15 auf einem Pressentisch 16 des Pressengestells 11 angeordnet. Auf der in Arbeitsrichtung A dem Unterwerkzeug 15 entgegengesetzten Seite weist die Ziehpresse 10 ein Tischkissen 17 mit einer Schwebeplatte 18 auf. Eine Antriebseinrichtung 19 dient zur Positionierung und/oder Bewegung der Schwebeplatte 18 in Arbeitsrichtung A der Ziehpresse 10. Die Antriebseinrichtung 19 kann daher auch als Tischkissenantrieb bezeichnet werden.The pestle 12 carries an upper tool 14 , At a distance to the upper tool 14 is a lower tool 15 on a press table 16 of the press frame 11 arranged. On the working direction A the lower tool 15 opposite side, the drawing press 10 a table cushion 17 with a floating plate 18 on. A drive device 19 serves for positioning and / or movement of the floating plate 18 in working direction A of the drawing press 10 , The drive device 19 can therefore also be referred to as a table cushion drive.

An der Schwebeplatte 18 sind mehrere Druckstangen 20 angeordnet, die den Pressentisch 16 durchsetzen und an ihrem den Oberwerkzeug 14 zugewandte Ende einen Blechhaltering 21 tragen. Der Blechhaltering 21 dient gemeinsam mit dem Oberwerkzeug 14 dazu, einen Blechrohling 22 einzuklemmen und beim Ziehen über das Unterwerkzeug 15 mit einer Sollklemmkraft zu beaufschlagen. Diese Klemmkraft wird über die Antriebseinrichtung 19 auf den gewünschten Sollwert eingestellt, der während des Ziehvorgangs unterschiedliche Werte annehmen kann.At the floating plate 18 are several push rods 20 arranged the press table 16 enforce and at her the top tool 14 facing the end of a sheet metal retaining ring 21 wear. The sheet metal holding ring 21 serves together with the upper tool 14 in addition, a sheet metal blank 22 clamp and when pulling on the lower tool 15 to apply a nominal clamping force. This clamping force is via the drive device 19 set to the desired set point, which can take on different values during the drawing process.

Die Antriebseinrichtung 19 weist eine Steuereinheit 26 auf, die einen elektrischen Linearmotor 27 ansteuert. Der Linearmotor 27 ist über eine Übersetzungseinheit 28 mit einem Arbeitszylinder 29 verbunden. Die Übersetzungseinheit 28 dient dazu, die Kraft des Linearmotors 27 in eine Fluidkraft zu übertragen, die auf einen Arbeitskolben 30 des Arbeitszylinders 29 einwirkt. Der Arbeitskolben 30 ist über eine Kolbenstange 31 mit der Schwebeplatte 18 verbunden, die an den aus dem Arbeitszylinder 29 herausragenden freien Ende 32 der Kolbenstange 31 sitzt. Beim hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Ziehpresse 10 lediglich einen Arbeitszylinder 29 auf. In Abwandlung hierzu kann die Ziehpresse 10 eine Arbeitszylinderanordnung mit mehreren Arbeitszylindern 29 umfassen. In diesem Fall ist jedem Arbeitszylinder 19 ein separater Linearmotor 27 sowie eine separate Übersetzungseinheit 28 zugeordnet. Die Linearmotoren 27 können von einer gemeinsamen Steuereinheit 26 angesteuert werden. Jeder Arbeitszylinder 29 wird beim Ausführungsbeispiel über lediglich einen Linearmotor 27 angetrieben. Es wäre alternativ auch möglich, den Arbeitszylinder über mehrere Linearmotoren anzutreiben.The drive device 19 has a control unit 26 on, which is a linear electric motor 27 controls. The linear motor 27 is about a translation unit 28 with a working cylinder 29 connected. The translation unit 28 serves the power of the linear motor 27 to transfer into a fluid force acting on a working piston 30 of the working cylinder 29 acts. The working piston 30 is via a piston rod 31 with the floating plate 18 connected to the out of the working cylinder 29 outstanding free end 32 the piston rod 31 sitting. In the embodiment shown here, the drawing press 10 only a working cylinder 29 on. In a modification to this, the drawing press 10 a working cylinder arrangement with several working cylinders 29 include. In this case, every working cylinder 19 a separate linear motor 27 as well as a separate translation unit 28 assigned. The linear motors 27 can be from a common control unit 26 be controlled. Every working cylinder 29 is in the embodiment of only a linear motor 27 driven. It would alternatively be possible to drive the cylinder over several linear motors.

Die Übersetzungseinheit 28 ist im vorliegenden Fall als hydraulische Übersetzungseinheit 28 ausgeführt. Sie weist einen Übersetzungskolben 35 auf, der in einem Gehäuseinnenraum 36 eines Zylindergehäuses 37 angeordnet ist. Der Übersetzungskolben 35 liegt fluiddicht an der Innenwand des Zylindergehäuses 37 an und unterteilt den Gehäuseinnenraum 36 fluidisch in eine erste Druckkammer 38a und eine zweite Druckkammer 38b. Die erste Druckkammer 38a ist über eine erste Fluidleitung 39 mit einer ersten Arbeitskammer 41 des Arbeitszylinders 29 verbunden. Die zweite Druckkammer 38b ist über eine zweite Fluidleitung 40 mit der zweiten Arbeitskammer 42 des Arbeitszylinders 29 verbunden. Die beiden Arbeitskammern 41, 42 sind im Inneren des Zylindergehäuses des Arbeitszylinders 29 vorgesehen und durch den Arbeitskolben 30 fluidisch voneinander getrennt. Die zweite Arbeitskammer 42 wird dabei von der Kolbenstange 31 durchsetzt und bildet daher einen Ringraum um die Kolbenstange 31 herum.The translation unit 28 is in the present case as a hydraulic translation unit 28 executed. It has a translation piston 35 on that in a housing interior 36 a cylinder housing 37 is arranged. The translation piston 35 lies fluid-tight on the inner wall of the cylinder housing 37 and divides the housing interior 36 fluidically into a first pressure chamber 38a and a second pressure chamber 38b , The first pressure chamber 38a is via a first fluid line 39 with a first working chamber 41 of the working cylinder 29 connected. The second pressure chamber 38b is via a second fluid line 40 with the second working chamber 42 of the working cylinder 29 connected. The two working chambers 41 . 42 are inside the cylinder housing of the working cylinder 29 provided and by the working piston 30 fluidly separated from each other. The second working chamber 42 is doing from the piston rod 31 interspersed and therefore forms an annular space around the piston rod 31 around.

Die Übersetzungseinheit 28 bildet mit dem Arbeitszylinder 29 ein geschlossenes hydraulisches System. Eine Pumpe zur Druckerhöhung ist in diesem hydraulischen System nicht vorgesehen. Optional kann an zumindest einer der beiden Fluidleitungen 39, 40 und insbesondere an der zweiten Fluidleitung 40 ein Speicher 44 zur Pufferung von Hydraulikmedium vorhanden sein.The translation unit 28 forms with the working cylinder 29 a closed hydraulic system. A pump to increase the pressure is not provided in this hydraulic system. Optionally, at least one of the two fluid lines 39 . 40 and in particular at the second fluid line 40 a memory 44 be present for buffering hydraulic medium.

Die beiden Fluidleitungen 39, 40 können durch starre Rohre ausgeführt sein. Unter dem Begriff starr ist hier die Ausgestaltung des Rohrs zu verstehen, das unter dem jeweils herrschenden Druck keine Verformungen und damit keine Volumenänderungen im Rohr zulässt.The two fluid lines 39 . 40 can be implemented by rigid tubes. Under the term rigid here is the design of the tube to understand that under the prevailing pressure no deformation and thus no volume changes in the pipe allows.

Der Übersetzungskolben 35 ist über ein Verbindungselement 45 mit einem Läufer 46 des Linearmotors 27 verbunden. Das Verbindungselement 45 ist vorzugsweise stab- oder rohrförmig ausgestaltet und kann sowohl Zugkräfte als auch Druckkräfte aufnehmen. Der Übersetzungskolben 35 und der Läufer 46 und vorzugsweise auch das Verbindungselement 45 sind entlang einer gemeinsamen Achse B angeordnet, entlang der sich alle 3 Teile 35, 45, 46 bewegen können. Der Stator 47 des Linearmotors 27 ist relativ zum Pressengestell 11 unbeweglich angeordnet.The translation piston 35 is about a connecting element 45 with a runner 46 of the linear motor 27 connected. The connecting element 45 is preferably designed rod or tubular and can absorb both tensile forces and compressive forces. The translation piston 35 and the runner 46 and preferably also the connecting element 45 are arranged along a common axis B, along which all 3 parts 35 . 45 . 46 can move. The stator 47 of the linear motor 27 is relative to the press frame 11 immovable.

Das Verbindungselement 45 durchsetzt die zweite Druckkammer 38b der Übersetzungseinheit 28. Sowohl der Übersetzugskolben 35 als auch der Arbeitskolben 30 sind mithin als Differenzialkolben ausgestaltet. Die der ersten Druckkammer 38a zugewandte erste Kolbenfläche F1 ist daher größer als die der zweiten Druckkammer 38b zugewandte zweite Kolbenfläche F2 des Übersetzungskolbens. Die der ersten Arbeitskammer 41 zugewandte dritte Kolbenfläche F3 des Arbeitskolbens 30 ist größer als die der zweiten Arbeitskammer 42 zu gewandte vierte Kolbenfläche F4. Dabei ist die dritte Kolbenfläche F3 größer als die an erste Kolbenfläche F1 des Übersetzungskolbens. Vorzugsweise ist die dritte Kolbenfläche F3 um den Faktor 5 bis 15 und insbesondere um den Faktor 10 größer als die erste Kolbenfläche F1. Entsprechend ist auch die vierte Kolbenfläche F4, größer als die an die zweite Kolbenfläche F2. Auch hier kann ein Faktor im Bereich von 5 bis 15 und vorzugsweise der Faktor 10 zwischen den Flächeninhalten der Kolbenflächen F2 und F4 gewählt werden.The connecting element 45 passes through the second pressure chamber 38b the translation unit 28 , Both the translator piston 35 as well as the working piston 30 are therefore designed as a differential piston. The first pressure chamber 38a facing first piston surface F1 is therefore greater than that of the second pressure chamber 38b facing second piston surface F2 of the transmission piston. The first working chamber 41 facing third piston surface F3 of the working piston 30 is larger than that of the second working chamber 42 to fourth fourth piston surface F4. In this case, the third piston surface F3 is greater than the first piston surface F1 of the transmission piston. Preferably, the third piston surface F3 is larger by a factor of 5 to 15 and in particular by a factor of 10 than the first piston surface F1. Accordingly, the fourth piston surface F4, greater than that of the second piston surface F2. Again, a factor in the range of 5 to 15 and preferably the factor 10 between the surface areas of the piston surfaces F2 and F4 can be selected.

Die Steuereinheit 26 dient zur Ansteuerung des Linearmotors 27. Der Läufer kann dabei entlang der Achse B in beide Richtungen bewegt werden. Zur Einstellung der Geschwindigkeit bzw. der Beschleunigung kann ein Frequenzumrichter 50 vorgesehen sein, der ein entsprechendes magnetisches Wanderfeld unabhängig von der Netzfrequenz einstellen kann. Zur Steuerung der Bewegung des Läufers 46 werden der Steuereinheit 26 Eingangssignale zur Verfügung gestellt. Beispielsweise kann über einen Positionssensor 51 die Position des Stößels 12 oder eine die Position des Stößels charakterisierende Größe, wie beispielsweise der Pressenwinkel bestimmt und der Steuereinheit 26 übermittelt werden. Über einen weiteren Positionssensor 52 kann die Position des Läufers 46 oder die Position eines anderen mit dem Läufer 46 bewegungsgekoppeltem Teils der Antriebseinrichtung 19 gemessen und der Steuereinheit 26 übermittelt werden. Beispielsweise kann über den Positionssensor 52 auch die Position der Schwebeplatte 18 oder der Kolbenstange 31 des Arbeitszylinders 29 gemessen werden. Auf diese Weise kann die Steuereinheit 26 den Linearmotor 27 ansteuern und die Position des Läufers 46 und der damit bewegungsgekoppelten Teile der Antriebseinrichtung 19 regeln. Diese Regelung kann abhängig von der Stößelposition erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Kraft- oder Drucksensor 53 vorhanden sein, der eine die Kraft zwischen Blechhaltering 21 und Stößel 12 charakterisierende Größe misst und der Steuereinheit 26 übermittelt. Beispielsweise kann hierfür der hydraulische Druck der ersten Arbeitskammer 41 oder in der ersten Druckkammer 38a oder bevorzugt in der ersten Fluidleitung 39 gemessen werden. Die Steuereinheit 26 ist dadurch in der Lage sowohl eine Positionsregelung der Schwebeplatte bzw. des Blechhalterings 21, als auch eine Kraft- bzw. Druckregelung durchzuführen. Die Art der Regelung kann im Verlauf des Ziehvorgangs während der Umformung des Blechrohlings 22 umgeschaltet werden. Dabei kann der Linearmotor 27 entweder im Motorbetrieb oder im Generatorbetrieb arbeiten. Im Generatorbetrieb erzeugt der Linearmotor 27 elektrische Energie, die in das elektrische Netz oder in einen geeigneten Energiespeicher 54 zurückgespeichert werden kann. Vor dem Speichern in einem Energiespeicher 54 wird die im Generatorbetrieb erzeugte Wechselspannung über einen Gleichrichter 55 gleichgerichtet werden. Vor dem Zurückspeisen in das Netz muss die Frequenz der erzeugten Wechselspannung an die Netzfrequenz angepasst werden. Der Frequenzumrichter 50 kann dann als bidirektional arbeitender Frequenzumrichter ausgeführt sein.The control unit 26 serves to control the linear motor 27 , The rotor can be moved along the axis B in both directions. To set the speed or the acceleration, a frequency converter 50 be provided, which can set a corresponding magnetic traveling field regardless of the mains frequency. To control the movement of the runner 46 become the control unit 26 Input signals provided. For example, via a position sensor 51 the position of the plunger 12 or a variable characterizing the position of the plunger, such as the press angle, and the control unit 26 be transmitted. About another position sensor 52 can the position of the runner 46 or the position of another with the runner 46 motion-coupled part of the drive device 19 measured and the control unit 26 be transmitted. For example, via the position sensor 52 also the position of the floating plate 18 or the piston rod 31 of the working cylinder 29 be measured. In this way, the control unit 26 the linear motor 27 drive and the position of the runner 46 and the motion-coupled parts of the drive device 19 regulate. This control can be done depending on the plunger position. Additionally or alternatively, a force or pressure sensor 53 be present, which is a force between sheet metal holding ring 21 and pestles 12 Characterizing size measures and the control unit 26 transmitted. For example, this may be the hydraulic pressure of the first working chamber 41 or in the first pressure chamber 38a or preferably in the first fluid line 39 be measured. The control unit 26 is thus capable of both a position control of the floating plate and the sheet metal holding ring 21 , as well as to perform a force or pressure control. The type of control can during the drawing process during the forming of the sheet metal blank 22 be switched. In this case, the linear motor 27 either working in motor mode or in generator mode. In generator mode, the generator generates linear motor 27 electrical energy in the electrical network or in a suitable energy storage 54 can be restored. Before saving in an energy storage 54 is the AC voltage generated during generator operation via a rectifier 55 to be rectified. Before feeding back into the grid, the frequency of the generated AC voltage must be adapted to the mains frequency. The frequency converter 50 can then be designed as a bidirectionally operating frequency converter.

Die im Generatorbetrieb erzeugte elektrische Energie wird bei einer bevorzugten Ausführung der Ziehpresse 10 dem Pressenhauptantrieb über einen gemeinsamen Gleichspannungszwischenkreis zur Verfügung gestellt. Dadurch kann die Anschlussleistung des Pressenhauptantriebs der Ziehpresse erheblich reduziert werden. Zudem wird die Belastung des elektrischen Netzes durch Spannungsspitzen reduziert. Ferner kann auch ein bei Servopressen häufig eingesetzter Schwungradspeicher kleiner ausgeführt werden.The electrical energy generated in the generator mode is in a preferred embodiment of the drawing press 10 provided to the press main drive via a common DC voltage intermediate circuit. As a result, the connected load of the press main drive of the drawing press can be significantly reduced. In addition, the load on the electrical network is reduced by voltage peaks. Furthermore, a flywheel storage often used in servo presses can be made smaller.

Vorzugsweise wird durch die Steuereinheit 26 und den Frequenzumrichter 50 das magnetische Wanderfeld im Statur 47 des Linearmotors 27 erzeugt. Der Läufer 46 besteht aus elektrisch leitendem Material und kann eine Wicklung aufweisen. Die vom Wanderfeld im Statur im Läufer 46 induzierte Spannung verursacht eine Lorenzkraft, die den Läufer 46 entlang der Achse B beschleunigt. Das Wanderfeld bewegt sich in Richtung der Achse B schneller als der Läufer 46.Preferably, by the control unit 26 and the frequency converter 50 the magnetic traveling field in stature 47 of the linear motor 27 generated. The runner 46 consists of electrically conductive material and may have a winding. The Wanderfeld in the stature in the runner 46 induced tension causes a Lorenzkraft, which the runner 46 accelerated along the axis B. The traveling field moves in the direction of the axis B faster than the runner 46 ,

Alternativ hierzu kann der Läufer 46 auch einen Permanentmagneten aufweisen. Dabei sind die Pole des Permanentmagneten in Richtung der Achse B abwechselnd hintereinander angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung bewegt sich der Läufer 46 synchron zum magnetischen Wanderfeld im Statur 47.Alternatively, the runner 46 also have a permanent magnet. The poles of the permanent magnet in the direction of the axis B are alternately arranged one behind the other. In this embodiment, the runner moves 46 synchronous to the magnetic traveling field in stature 47 ,

Die Antriebseinrichtung 19 der Ziehpresse 10 arbeitet wie folgt:
Zum Ausfahren der Kolbenstange 31 des Arbeitszylinders – was einer Bewegung des Blechhalterings 21 bzw. der Schwebeplatte 18 in Arbeitsrichtung A zum Stößel 12 hin entspricht – wird der Läufer 46 entlang der Achse B derart bewegt, das sich der erste Druckraum 38a der Übersetzungseinheit 28 verkleinert und der zweite Druckraum 38b vergrößert. Dabei drückt der Übersetzungskolben 35 über die erste Fluidleitung 39 Hydraulikmedium in die erste Arbeitskammer 41 des Arbeitszylinders 29. In den zweiten Druckraum 38b wird aus der zweiten Arbeitskammer 42 Hydraulikfluid nachgesaugt. Um die Bewegung des Übersetzungskolbens nicht zu behindern, kann zu jedem Zeitpunkt auch Hydraulikmedium aus dem Speicher 44 nachgesaugt werden. Aufgrund der vorzugsweise um den Faktor 10 größeren dritten Kolbenfläche F3 im Vergleich zur ersten Kolbenfläche F1 wird die vom Linearantrieb 27 aufgebrachte Kraft um diesen Faktor vergrößert. Auf diese Weise können die vom Arbeitszylinder 29 erforderlichen Kräfte durch einen Linearmotor 27 mit deutlich geringerer Maximalkraft erreicht werden. Um denselben Faktor ist der Verfahrweg des Übersetzungskolbens 35 größer als der Arbeitsweg des Arbeitskolbens 30.The drive device 19 the drawing press 10 works as follows:
For extending the piston rod 31 of the working cylinder - what a movement of the sheet metal holding ring 21 or the floating plate 18 in working direction A to the ram 12 corresponds to - becomes the runner 46 along the axis B is moved, which is the first pressure chamber 38a the translation unit 28 reduced and the second pressure chamber 38b increased. The translation piston presses 35 over the first fluid line 39 Hydraulic medium in the first working chamber 41 of the working cylinder 29 , In the second pressure chamber 38b gets out of the second working chamber 42 Suction of hydraulic fluid. In order not to hinder the movement of the transmission piston, hydraulic medium can also be removed from the reservoir at any time 44 be sucked. Because of the third piston area F3, which is preferably larger by a factor of 10, compared to the first piston area F1, that of the linear drive is the same 27 applied force increased by this factor. In this way, those of the working cylinder 29 required forces by a linear motor 27 be achieved with significantly lower maximum force. The same factor is the travel of the transmission piston 35 greater than the working path of the working piston 30 ,

Während des Ziehvorgangs, bei dem der Blechrohling 22 über das Unterwerkzeug 15 gezogen und zwischen Blechhalterring 21 und Oberwerkzeug 14 eingespannt ist, wird in der ersten Arbeitskammer 41 des Arbeitszylinders 29 der gewünschte Druck durch eine entsprechende Bestromung des Linearmotors 27 eingestellt. Dabei wird die Kolbenstange 31 kontinuierlich eingefahren, wobei sich das Volumen in der ersten Arbeitskammer 41 verringert. Das in der ersten Arbeitskammer 41 befindliche Hydraulikmedium wird über die erste Fluidleitung 39 in die erste Druckkammer 38a zurückgedrückt, wodurch der Übersetzungskolben 35 den Läufer 46 bewegt. Dabei wird im Linearmotor 27 eine elektrische Spannung induziert, die in das elektrische Netz zurückgespeist oder in einem Energiespeicher 54 abgespeichert werden kann.During the drawing process, in which the sheet metal blank 22 over the lower tool 15 pulled and between sheet metal holder ring 21 and upper tool 14 is clamped in the first working chamber 41 of the working cylinder 29 the desired pressure by a corresponding energization of the linear motor 27 set. This is the piston rod 31 retracted continuously, with the volume in the first working chamber 41 reduced. That in the first working chamber 41 located hydraulic medium is via the first fluid line 39 in the first pressure chamber 38a pushed back, causing the translation piston 35 the runner 46 emotional. It is in the linear motor 27 induces an electrical voltage that is fed back into the electrical grid or in an energy store 54 can be stored.

Mit Hilfe des Linearmotors 27 ist es auch möglich, vor dem Auftreffen des Oberwerkzeugs 14 auf dem Blechhaltering 21 angeordneten Blechrohling 22, den Blechhaltering 21 in Bewegungsrichtung des Stößels 12 zu beschleunigen, um die Relativgeschwindigkeit zwischen Oberwerkzeug 14 und Blechhaltering 21 im Auftreffzeitpunkt herabzusetzen und die mechanische Belastung in der Ziehpresse 10 zu reduzieren. Dabei befindet sich die Kolbenstange 31 des Arbeitszylinders 29 zunächst in ihrer insbesondere vollständig ausgefahrenen Stellung. Durch Bewegung des Läufers 46 und Verschiebung des Übersetzungskolbens 35 zur Verringerung des Volumens der zweiten Druckkammer 38b in der Übersetzungseinheit 28 wird Hydraulikmedium über die zweite Fluidleitung 40 in die zweite Arbeitskammer 42 des Arbeitszylinders befördert, wodurch eine Einfahrbewegung der Kolbenstange 31 ausgelöst wird. Dabei wird Hydraulikmedium aus der ersten Arbeitskammer 41 über die erste Fluidleitung 39 in den ersten Druckraum 38a gefördert. Sobald das Oberwerkzeug 14 auf dem Blechhalterohling 22 aufsetzt, schaltet die Steuereinheit 26 von der Positionsregelung in eine Kraftregelung um und stellt vorzugsweise durch Regelung des Drucks in der ersten Arbeitskammer 41 die gewünschte Klemmkraft zwischen Blechhaltering 21 und Oberwerkzeug 14 ein, während der Blechrohling 22 über das Unterwerkzeug 15 gezogen wird.With the help of the linear motor 27 It is also possible before the upper tool hits 14 on the sheet metal holding ring 21 arranged sheet metal blank 22 , the sheet metal holding ring 21 in the direction of movement of the plunger 12 to speed up the relative speed between upper tool 14 and sheet metal holding ring 21 at the time of impact and the mechanical stress in the drawing press 10 to reduce. This is the piston rod 31 of the working cylinder 29 initially in their particular fully extended position. By movement of the runner 46 and displacement of the transmission piston 35 to reduce the volume of the second pressure chamber 38b in the translation unit 28 becomes hydraulic medium via the second fluid line 40 in the second working chamber 42 of the working cylinder, whereby a retraction movement of the piston rod 31 is triggered. In this case, hydraulic medium from the first working chamber 41 over the first fluid line 39 in the first pressure room 38a promoted. Once the upper tool 14 on the blank holder 22 touchdown, the control unit turns off 26 from the position control in a force control and preferably provides by regulating the pressure in the first working chamber 41 the desired clamping force between sheet holder ring 21 and upper tool 14 a, while the sheet metal blank 22 over the lower tool 15 is pulled.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel Ziehpresse 10 ist die Achse B rechtwinklig zur Arbeitsrichtung A ausgerichtet. Aufgrund der kleineren Kolbenflächen F1, F2 des Übersetzungskolbens 35 verglichen mit den Kolbenflächen F3, F4 des Arbeitskolbens 30 ist der Verfahrweg des Übersetzungskolbens 35 und damit des Läufers 46 um den Faktor größer, um den sich die zugeordneten Kolbenflächen F1 und F3 bzw. F2 und F4 unterscheiden. Vorzugsweise gilt: F3/F1 = F4/F2. In the preferred embodiment drawing press 10 the axis B is aligned at right angles to the working direction A. Due to the smaller piston surfaces F1, F2 of the transmission piston 35 compared with the piston surfaces F3, F4 of working piston 30 is the travel of the transmission piston 35 and with it the runner 46 larger by the factor by which the associated piston surfaces F1 and F3 or F2 and F4 differ. Preferably: F3 / F1 = F4 / F2.

Die Breite des Pressentisches ist jedoch ausreichend, um den Linearmotor 27 und die Übersetzungseinheit 28 entlang einer gemeinsamen Achse B vorzugsweise horizontal anzuordnen. Dadurch vergrößert sich der Bauraum in Arbeitsrichtung A der Ziehpresse 10 nicht.However, the width of the press table is sufficient to the linear motor 27 and the translation unit 28 Preferably to arrange horizontally along a common axis B. This increases the space in the working direction A of the drawing press 10 Not.

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung 19 für einen Nebenantrieb einer Presse und insbesondere einer Ziehpresse 10. Die Antriebseinrichtung 19 dient insbesondere als Tischkissenantrieb. Sie weist einen elektrischen Linearmotor 27 auf, dessen Läufer 46 starr mit einem Übersetzungskolben 35 einer fluidischen Übersetzungseinheit 28 verbunden ist. Die fluidische Übersetzungseinheit 28 weist eine erste Druckkammer 38a auf, die über eine erste Fluidleitung 39 mit einer ersten Arbeitskammer 41 eines Arbeitszylinders 29 verbunden ist. Dadurch, dass die an die erste Druckkammer 38a angrenzende erste Kolbenfläche F1 des Übersetzungskolbens 35 kleiner ist als die an die erste Arbeitskammer 41 angrenzende dritte Kolbenfläche F3 des Arbeitskolbens wird eine Krafterhöhung der Kraft des Linearmotors 27 um einen dem Verhältnis der Flächen entsprechenden Faktor erreicht. Somit können die am Arbeitszylinder 29 notwendigen Kräfte mit Hilfe nur eines Linearmotors 27 erreicht werden.The invention relates to a drive device 19 for a power take-off of a press and in particular a drawing press 10 , The drive device 19 serves in particular as a table cushion drive. It has a linear electric motor 27 on, whose runner 46 rigid with a translation piston 35 a fluidic translation unit 28 connected is. The fluidic translation unit 28 has a first pressure chamber 38a on that over a first fluid line 39 with a first working chamber 41 a working cylinder 29 connected is. By doing that to the first pressure chamber 38a adjacent first piston surface F1 of the transmission piston 35 smaller than the one to the first working chamber 41 adjacent third piston surface F3 of the working piston becomes an increase in force of the force of the linear motor 27 by a factor corresponding to the ratio of the areas. Thus, the working cylinder 29 necessary forces with the help of only one linear motor 27 be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Ziehpressedrawing press
1111: Pressengestellpress frame
1212: Stößeltappet
1313: PressenhauptantriebMain press drive
1414: Oberwerkzeugupper tool
1515: Unterwerkzeuglower tool
1616: Pressentischpress table
1717: Tischkissentable cushion
1818: Schwebeplattefloating plate
1919: Antriebseinrichtungdriving means
2020: Druckstangepushrod
2121: BlechhalteringSheet holding ring
2222: Blechrohlingsheet metal blank
2626: Steuereinheitcontrol unit
2727: Linearmotorlinear motor
2828: Übersetzungseinheittranslation unit
2929: Arbeitszylinderworking cylinder
3030: Arbeitskolbenworking piston
3131: Kolbenstangepiston rod
3232: freies Ende v. 31 free end v. 31
3535: Übersetzungskolbentranslation piston
3636: GehäuseinnenraumHousing interior
3737: Zylindergehäusecylinder housing
38a38a: erste Druckkammerfirst pressure chamber
38b38b: zweite Druckkammersecond pressure chamber
3939: erste Fluidleitungfirst fluid line
4040: zweite Fluidleitungsecond fluid line
4141: erste Arbeitskammer v. 29 first working chamber v. 29
4242: zweite Arbeitskammer v. 29 second working chamber v. 29
4444: SpeicherStorage
4545: Verbindungselementconnecting element
4646: Läuferrunner
4747: Statorstator
5050: Frequenzumrichterfrequency converter
5151: Positionssensorposition sensor
5252: Positionssensorposition sensor
5353: Drucksensorpressure sensor
5454: Energiespeicherenergy storage
5555: Gleichrichterrectifier
AA: Arbeitsrichtungworking direction
BB: Achseaxis
F1F1: erste Kolbenfläche v. 35 first piston area v. 35
F2F2: zweite Kolbenfläche v. 35 second piston area v. 35
F3F3: dritte Kolbenfläche v. 30 third piston area v. 30
F4F4: vierte Kolbenfläche v. 30 fourth piston area v. 30

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2006058630 A1 [0002]
DE 102005026818 A1 [0004]

Claims

Drive device for a press ( 10 ), in particular for a table cushion ( 17 ) a press ( 10 ), with a linear electric motor ( 27 ), which is controlled by a control unit ( 26 ), with a translation unit ( 28 ), one in a housing interior ( 36 ) fluid-tight, movable translation piston ( 35 ), with the runner ( 46 ) of the linear motor ( 27 ) is motion coupled, with a through the booster piston ( 35 ) in the housing interior ( 36 ) limited pressure chamber ( 38a ), which via a fluid line ( 39 ) with a working chamber ( 41 ) of a fluidic working cylinder ( 29 ) the press ( 10 ) connected is.

Drive device according to claim 1, characterized in that the fluid line ( 39 ) is designed as a rigid tube.

Drive device according to claim 1, characterized in that the maximum working travel of the working piston ( 30 ) of the working cylinder ( 29 ) is smaller than the maximum travel of the booster piston ( 35 ).

Drive device according to claim 1, characterized in that the effective piston surface (F1) of the booster piston (F1) 35 ) is smaller than the effective piston area (F3) of the working piston ( 30 ) of the working cylinder ( 29 ).

Drive device according to claim 1, characterized in that the rotor ( 46 ) and the translation piston ( 35 ) are arranged along a common axis (B).

Drive device according to claim 1, characterized in that the rotor ( 46 ) via a connecting element receiving both tensile and compressive forces ( 45 ) with the translation piston ( 35 ) connected is.

Drive device according to claim 1, characterized in that the linear motor ( 27 ) can operate in engine operation or in generator operation.

Drive device according to claim 1, characterized in that the working cylinder ( 29 ) as a double-acting cylinder with a first working chamber ( 41 ) and a second working chamber ( 42 ) and that the second working chamber ( 42 ) with a second pressure chamber ( 38b ) of the translation unit ( 28 ) is fluidly connected.

Press with a press frame ( 11 ) on which a via a main press drive ( 13 ) drivable plunger ( 12 ) is movably mounted, with a on the plunger ( 12 ) arranged upper tool ( 14 ), with one on a press table ( 16 ) of the press frame ( 11 ) arranged lower tool ( 15 ), with one on the top tool ( 14 ) facing away from the press table ( 16 ) arranged table cushions ( 17 ), which has a floating plate ( 18 ), which in and against the direction of movement of the plunger ( 12 ) via a working cylinder ( 29 ) a drive device ( 19 ) is movable according to one of the preceding claims.

Press according to claim 9, characterized in that the linear motor ( 27 ) transversely to the direction of movement of the plunger ( 12 ) on the press frame ( 11 ) or on the press table ( 16 ) is arranged.