DE102005043571A1 - Drive unit for a moving part, especially the upper tool of a press brake, comprises two hydraulic cylinders controlled by a shift valve - Google Patents

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Abstract

Drive unit for a moving part (16) comprising a first hydraulic cylinder (34) connected the moving part, a second hydraulic cylinder (22) connected to an electric motor (10) through a threaded piston rod (14) and a shift valve (44) that controls the fluid supply to the second cylinder, where the outlet side of the second cylinder is in permanent fluid communication with the inlet side of the first cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein bewegbares Bauteil, insbesondere für ein Oberwerkzeug einer Abkantpresse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a drive device for a movable component, in particular for a top tool a press brake, according to the preamble of claim 1

Antriebsvorrichtungen für Pressen, Stanzmaschinen und Tafelscheren sowie Schließeinheiten für Spritzgussformen sind häufig mit einer hydraulischen Kraftübersetzungsvorrichtung ausgestattet, um auch mit einem vergleichsweise schwach dimensionierten Antriebsmotor eine hohe Kraft auszuüben. Ein hohes Übersetzungsverhältnis bedingt jedoch eine langsame Stellbewegung des angetriebenen Bauteils und einen großen Weg, den ein Eingangselement der Kraftübersetzungsvorrichtung – z.B. ein Hydraulikkolben – dafür zurücklegen muss. Daher sind Kraftübersetzungsvorrichtungen häufig mit einem so genannten Eilgang ausgestattet, der eine schnelle Ausführung von Stellbewegungen, bei denen nur kleine Kräfte aufzubringen sind, erlaubt.drive devices for pressing, Punching machines and guillotine shears as well as clamping units for injection molds are common with a hydraulic power transmission device equipped, even with a comparatively weak dimensioned Drive motor to exert a high force. A high gear ratio conditions However, a slow adjusting movement of the driven component and a big A way in which an input element of the force translating device - e.g. a hydraulic piston - cover it got to. Therefore, power transmission devices often equipped with a so-called rapid traverse, a fast execution of Stellbewegungen, where only small forces are applied, allowed.

Die EP 1 307 330 B1 beschreibt z.B. eine Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine. Eine elektromotorische Antriebseinheit umfasst einen Elektromotor und einen Gewindetrieb. Der Gewindetrieb ist unter Zwischenschaltung einer hydraulischen Kraftübersetzung an ein verschiebbares Formteil der Spritzgussform gekoppelt. Die Kraftübersetzung besteht im wesentlichen aus einem Arbeitshydrozylinder, an dessen Hydraulikkolben das Formteil angebracht ist, und zwei – aus Sicht der Kraftübersetzung – antriebsseitig angeordneten Hydrozylindern, deren Kolben an den Gewindetrieb gekoppelt sind. Ein erster Kolben mit kleiner Wirkfläche ist dabei starr mit dem Gewindetrieb verbunden. Der zweite Kolben mit einer größeren Wirkfläche ist in Zugrichtung des Gewindetriebs durch einen Anschlag formschlüssig von dem ersten Kolben mitnehmbar und in Schubrich tung durch eine Federkupplung oder eine lösbare Magnetkupplung nur bis zu einem bestimmten Gegendruck mitnehmbar. Der Druckraum, aus dem der erste Kolben in Schubrichtung Druckflüssigkeit verdrängt, ist direkt mit einem Zylinderraum des Arbeitshydrozylinders verbunden. Der entsprechende Druckraum des zweiten Kolbens ist mit diesem Zylinderraum des Arbeitshydrozylinders über ein Schaltventil verbunden. Eine schnelle Stellbewegung in Schließrichtung der Spritzgussform, d.h. ein Eilgang, wird erzielt, wenn das Schaltventil geöffnet ist. Dabei strömt Druckmittel aus den in Schubrichtung des Gewindetriebs kleiner werdenden Druckräumen beider antriebsseitig angeordneten Hydrozylindern in den Zylinderraum des Arbeitshydrozylinders. Wird das Schaltventil geschlossen, ist der Druckraum des zweiten Kolbens gegen eine weitere Verkleinerung gesperrt. Die antriebsseitig über die Federkupplung oder die Magnetkupplung auf den zweiten Kolben einwirkende Kraft wird durch den im gesperrten Druckraum aufgebauten Druck abgestützt, so dass der zweite Kolben stehen bleibt. Der erste Kolben kann nach Lösen der Magnetkupplung bzw. im Rahmen der Nachgiebigkeit der Federkupplung weiter in Schubrichtung bewegt werden und mit seiner vergleichsweise kleinen Wirkfläche Druckflüssigkeit aus dem an ihn angrenzenden Druckraum verdrängen. Dadurch ist im Zylinderraum des Arbeitshydrozylinders ein hoher Druck und somit eine hohe Kraftübersetzung erzielbar.The EP 1 307 330 B1 describes, for example, a closing unit for an injection molding machine. An electromotive drive unit comprises an electric motor and a screw drive. The screw drive is coupled with the interposition of a hydraulic power transmission to a displaceable molding of the injection mold. The power transmission consists essentially of a working hydraulic cylinder, at the hydraulic piston, the molding is mounted, and two - from the perspective of power transmission - arranged on the drive side hydraulic cylinders whose pistons are coupled to the screw drive. A first piston with a small effective area is rigidly connected to the screw drive. The second piston with a larger effective area is in the pulling direction of the screw by a stop positively entrained by the first piston and in Schubrich device by a spring clutch or a releasable magnetic coupling only to a certain counter pressure mitnehmbar. The pressure chamber, from which the first piston displaces pressure fluid in the thrust direction, is directly connected to a cylinder space of the working hydraulic cylinder. The corresponding pressure chamber of the second piston is connected to this cylinder space of the working hydraulic cylinder via a switching valve. A rapid adjusting movement in the closing direction of the injection mold, ie a rapid traverse, is achieved when the switching valve is opened. In this case, pressure fluid flows from the pressure chambers, which become smaller in the thrust direction of the screw drive, on the drive cylinders arranged on the drive side into the cylinder space of the working hydraulic cylinder. If the switching valve is closed, the pressure chamber of the second piston is locked against further reduction. The force acting on the drive side via the spring clutch or the magnetic coupling to the second piston is supported by the pressure built up in the locked pressure chamber, so that the second piston stops. The first piston can be moved further in the thrust direction after release of the magnetic coupling or within the flexibility of the spring clutch and displace with its relatively small effective area pressure fluid from the pressure chamber adjacent to it. As a result, in the cylinder chamber of the working hydraulic cylinder, a high pressure and thus a high power transmission can be achieved.

Bei dieser herkömmlichen Kraftübersetzung, bei der ein Hydrozylinder stillgesetzt wird, indem eine antriebsseitig auf ihn einwirkende Kraft durch einen gesperrten Druckraum abgestützt wird, ergibt sich zwangsläufig eine Trennung der Druckräume, die durch verschiedene Kolben mit der antriebsseitig aufgebrachten Kraft in Richtung einer Verdrängung von Druckflüssigkeit beaufschlagt sind. Dies steht den Bestrebungen nach einer weiteren Vereinfachung der Kraftübersetzungsvorrichtung bzw. der Antriebsvorrichtung im Wege.at this conventional Power transmission, at a hydraulic cylinder is stopped by a drive side force acting on it is supported by a locked pressure chamber, inevitably results a separation of the pressure chambers, the applied by different pistons with the drive side Force in the direction of a displacement of hydraulic fluid are charged. This is the aspiration for another Simplification of the power transmission device or the drive device in the way.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Antriebsvorrichtung mit einer alternativen Bauform einer Kraftübersetzungsvorrichtung anzugeben, die insbesondere einfacher und effizienter konstruierte Antriebsvorrichtungen ermöglicht.Therefore It is the object of the present invention, a drive device with an alternative design of a force transmission device, in particular simpler and more efficiently designed drive devices allows.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is achieved by a drive device with the features of Patent claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung, die ein geradlinig bewegbares Ausgangselement aufweist ausgestattet. Eine hydraulische Kraftübersetzungsvorrichtung überträgt die durch das Ausgangselement aufgebrachte Kraft an ein bewegbares Bauteil. Die Kraftübersetzungsvorrichtung umfasst drei Hydraulikkolben. Der erste Hydraulikkolben begrenzt mit einer ersten Wirkfläche einen ersten Druckraum, der zweite Hydraulikkolben begrenzt mit einer zweiten Wirkfläche einen zweiten Druckraum und der dritte Hydraulikkolben begrenzt mit einer dritten Wirkfläche einen dritten Druckraum und mit einer vierten Wirkfläche einen vierten Druckraum. Die zweite Wirkfläche ist wesentliche kleiner als die erste und als die dritte Wirkfläche. Der zweite Hydraulikkolben ist starr mit dem Ausgangselement gekoppelt. Der erste und zweite Druckraum sind dauernd fluidisch verbunden. Durch einen einseitigen mechanischen Anschlag ist der dritte Hydraulikkolben vom zweiten Hydraulikkolben in Richtung einer Vergrößerung des dritten Druckraums mitnehmbar. In dieser Richtung ist also die Bewegung der beiden Kolben formschlüssig gekoppelt. In der anderen Richtung folgt der dritte Hydraulikkolben dem zweiten Hydraulikkolben bis zu einem bestimmten Druck im dritten Druckraum. Mit einem Schaltventil ist einer der an den dritten Hydraulikkolben angrenzenden Druckräume absperrbar.The drive device according to the invention is equipped with an electromotive drive device which has a rectilinearly movable output element. A hydraulic power transmission device transmits the force applied by the output member to a movable member. The power transmission device comprises three hydraulic pistons. The first hydraulic piston defines a first pressure area with a first effective area, the second hydraulic piston delimits a second pressure area with a second effective area, and the third hydraulic piston delimits a third pressure area with a third active area and a fourth pressure space with a fourth effective area. The second effective area is substantially smaller than the first and as the third effective area. The second hydraulic piston is rigidly coupled to the output member. The first and second pressure chambers are permanently fluidically connected. By a one-sided mechanical stop of the third hydraulic piston from the second hydraulic piston in the direction of enlargement of the third pressure chamber is entrained. In this direction, therefore, the movement of the two pistons is positively coupled. In the other direction follows the third Hy Draulikkolben the second hydraulic piston up to a certain pressure in the third pressure chamber. With a switching valve one of the adjacent to the third hydraulic piston pressure chambers can be shut off.

Die Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist es, dass auch der dritte Druckraum dauernd mit dem ersten Druckraum verbunden ist und dass durch das Schaltventil der vierte Druckraum sperrbar ist.The A special feature of the present invention is that the third Pressure chamber is permanently connected to the first pressure chamber and that through the switching valve of the fourth pressure chamber can be blocked.

Im Gegensatz zu der herkömmlichen Lösung wird eine Verdrängung von Druckflüssigkeit aus dem dritten Druckraum in den ersten Druckraum nicht durch das Schaltventil unterbunden. Der dritte Hydraulikkolben wird auch nicht gegen eine antriebsseitig auf ihn einwirkende Kraft abgestützt. Erfindungsgemäß wird stattdessen durch die Absperrung des vierten Druckraums der dritte Hydraulikkolben gegen einen vom dritten Druckraum auf ihn einwirkenden Druck abgestützt. Somit lässt sich im ersten, zweiten und dritten Druckraum ein hoher Druck aufbauen, wenn der im Vergleich zu dem dritten und ersten Hydraulikkolben kleine zweite Hydraulikkolben im Sinne einer Volumenverkleinerung des zweiten Druckraums bewegt wird.in the Unlike the conventional one Solution becomes a repression of hydraulic fluid from the third pressure chamber into the first pressure chamber not through the Disconnected switching valve. The third hydraulic piston will not supported against a force on the drive side acting on it. According to the invention instead by the blocking of the fourth pressure chamber, the third hydraulic piston supported against a pressure acting on it from the third pressure chamber. Consequently let yourself in the first, second and third pressure chamber build up a high pressure, if the small compared to the third and first hydraulic piston second hydraulic piston in terms of a reduction in volume of the second Pressure chamber is moved.

Diese verblüffend einfache Lösung erlaubt es, nicht nur den zweiten und den dritten Druckraum dauerhaft fluidisch zu verbinden, sondern auch den dritten Druckraum, aus dem der erste Hydraulikkolben im Eilgang Druckflüssigkeit erhält, direkt an den ersten Druckraum fluidisch anzubinden. Dies eröffnet neue Möglichkeiten für eine Vereinfachung der Antriebsvorrichtung.These perplexing simple solution allows not only the second and the third pressure chamber permanently fluidly connect, but also the third pressure chamber, off in which the first hydraulic piston receives pressurized fluid at rapid traction, directly to connect fluidically to the first pressure chamber. This opens new options for one Simplification of the drive device.

Die Ansteuerung des Schaltventils kann übrigens auf die gleiche Weise wie bei der herkömmlichen Kraftübersetzung erfolgen – im Eilgang geöffnet, zur Übertragung hoher Kräfte geschlossen – so dass eine eventuell schon verfügbare Steuervorrichtung verwendet werden kann.The Actuation of the switching valve can by the way in the same way as with the conventional one power transmission done - in Open fast, for transmission high forces closed - so that possibly already available Control device can be used.

Unter den Begriffen „erster Druckraum", „zweiter Druckraum" und „dritter Druckraum" sollen nicht nur einzelne, deutlich voneinander abgegrenzte Druckkammern verstanden werden. Die Zählung soll lediglich das Verständnis des Patentanspruchs erleichtern. Insbesondere Ausführungen, wie sie in den 1 und 2 gezeigt sind, bei denen zwei oder drei dieser Druckräume zu einer einzigen Druckkammer zusammengefasst sind, sollen vom Wortlaut diese Anspruchs umfasst sein.The terms "first pressure space", "second pressure space" and "third pressure space" are to be understood not only as individual, clearly delimited pressure chambers, the purpose of the census is merely to facilitate the understanding of the patent claim 1 and 2 are shown, in which two or three of these pressure chambers are combined into a single pressure chamber, should be included in the wording of this claim.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.

So lassen sich gemäß Anspruch 2 wenigstens zwei der drei dauernd fluidisch verbundenen Druckräume, dies sind der erste, der zweite und der dritte Druckraum, zu einem einzigen Druckraum zusammenfassen. Dadurch kann insbesondere auch der dritte Druckraum in ein gemeinsames Gehäuse mit dem ersten oder zweiten Druckraum integriert werden. Aufwendige Verbindungsleitungen werden eingespart. Die Zahl der Dichtstellen kann gering gehalten werden und die Leckagewahrscheinlichkeit verringert sich.So can be according to claim 2 at least two of the three permanently fluidly connected pressure chambers, this are the first, the second and the third pressure chamber, to a single Summarize pressure chamber. As a result, in particular, the third Pressure chamber in a common housing with integrated into the first or second pressure chamber. costly Connection lines are saved. The number of sealing points can be kept low and reduces the probability of leakage yourself.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass der zweite und der dritte Hydraulikkolben in einem gemeinsamen Zylindergehäuse angeordnet sind. Dadurch lässt sich eine kompakte Bauform der beiden mit der elektromotorischen Antriebseinheit direkt bzw. über den mechanischen Anschlag gekoppelten Hydraulikkolben erreichen. Die oft zweckmäßige Aufteilung in eine antriebsseitige Zylinder-Kolben-Einheit mit dem zweiten und dritten Hydraulikkolben und eine werkzeugseitige Zylinder-Kolben-Einheit mit dem ersten Hydraulikkolben wird vereinfacht.A Particularly preferred embodiment provides that the second and the third hydraulic piston is arranged in a common cylinder housing are. By doing so leaves a compact design of the two with the electromotive Drive unit directly or via reach the mechanical stop coupled hydraulic piston. The often convenient division in a drive-side cylinder-piston unit with the second and third hydraulic piston and a tool-side cylinder-piston unit with the first hydraulic piston is simplified.

Zusätzliche Vorteile werden erzielt, wenn der zweite Hydraulikkolben als Plungerkolben ausgebildet ist und der dritte Hydraulikkolben ringförmig geformt, auf den zweiten Hydraulikkolben aufgeschoben und auf diesem axial beweglich geführt ist. Dies ergibt eine besonders einfache und kostengünstige Bauweise einer den zweiten und den dritten Hydraulikkolben beinhaltende Zylinder-Kolben-Einheit, die insbesondere nur eine geringe Zahl an Dichtstellen aufweist.additional Benefits are achieved when the second hydraulic piston as a plunger is formed and the third hydraulic piston annularly shaped, pushed onto the second hydraulic piston and on this axially movably guided is. This results in a particularly simple and inexpensive construction one of the second and the third hydraulic piston-containing cylinder-piston unit, in particular has only a small number of sealing points.

Vorzugsweise ist der mechanische Anschlag durch eine Schulter an einem in das Zylindergehäuse ragenden Ende des zweiten Hydraulikkolbens gebildet. Ein solcher Anschlag ist einfach und kostengünstig herstellbar. Die Zahl der Dichtstellen wird weiter verringert, da der dritte Hydraulikkolben keinerlei Durchführung an die Außenseite des Zylindergehäuses benötigt. Somit vereinfacht sich der Aufbau der Antriebsvorrichtung weiter.Preferably is the mechanical stop by a shoulder on one in the Cylinder housing protruding End of the second hydraulic piston formed. Such a stop is easy and inexpensive produced. The number of sealing points is further reduced because the third hydraulic piston no passage to the outside of the cylinder housing needed. Thus, the structure of the drive device further simplified.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung sieht vor, dass ein Hydrospeicher vorhanden ist und dass das Schaltventil eine Verbindung zwischen dem vierten Druckraum und dem Hydrospeicher steuert. Der Hydrospeicher kann die Funktion einer hydro-mechanischen Spannvorrichtung übernehmen, die bewirkt, dass der dritte Hydraulikkolben dem zweiten Hydraulikkolben unter Anlage am Anschlag folgt. Der Hydrospeicher kann zusätzlich die Druckflüssigkeitsbilanz in der hydraulischen Kraftübersetzungsvorrichtung ausgleichen, so dass diese als geschlossenes System ausführbar ist.A Another advantageous embodiment provides that a hydraulic accumulator is present and that the switching valve is a connection between the fourth pressure chamber and the hydraulic accumulator controls. The hydraulic accumulator can take over the function of a hydro-mechanical tensioning device, which causes the third hydraulic piston to the second hydraulic piston below plant follows the stop. The hydraulic accumulator can additionally the Pressure fluid balance in compensate for the hydraulic power transmission device, so that it can be executed as a closed system.

Vorzugsweise begrenzt der erste Hydraulikkolben mit einer zur ersten Wirkfläche entgegengesetzt ausgerichteten fünften Wirkfläche einen fünften Druckraum, so dass auch eine Rückzugsbewegung des Bauteils ausführbar ist.The first hydraulic piston preferably defines a fifth pressure area with a fifth effective area opposing the first active area, so that a retraction movement is also possible of the component is executable.

Eine sehr kostengünstige Kraftübersetzungsvorrichtung mit einer Eilgangbetriebsart, einem geschlossenen Hydrauliksystem und einer Rückzugsbewegungsfunktion erhält man, wenn eine fluidische Verbindung zwischen dem fünften Druckraum und dem vierten Druckraum durch das Schaltventil gesteuert ist.A very inexpensive Power transmission device with a rapid traverse mode, a closed hydraulic system and a withdrawal movement function receives one, if a fluidic connection between the fifth pressure chamber and the fourth pressure chamber is controlled by the switching valve.

Vorzugsweise ist der fünfte Druckraum mit einem zweiten Speicher verbunden. Dadurch kann eine Verbindungsleitung zwischen dem fünften und dem vierten Druckraum eingespart werden.Preferably is the fifth Pressure chamber connected to a second memory. This can be a Connecting line between the fifth and the fourth pressure chamber be saved.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist das Schaltventil als Sitzventil ausgeführt ist. Dadurch ist die hydraulische Kraftübersetzungsvorrichtung im Wesentlichen leckagefrei.According to one Particularly preferred development is the switching valve as a seat valve accomplished is. As a result, the hydraulic power transmission device is substantially leak-free.

Nachfolgend werden die vorliegende Erfindung und deren Vorteile unter Bezugnahme auf das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel und seine Abwandlungen näher erläutert.following For example, the present invention and its advantages are incorporated by reference to the embodiment shown in the figures and its modifications explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Schaltbild einer Antriebsvorrichtung mit einer hydraulischen Kraftübersetzungsvorrichtung, 1 a circuit diagram of a drive device with a hydraulic power transmission device,

2 ein Schaltbild der in 1 dargestellten hydraulischen Kraftübersetzungsvorrichtung in leicht abgewandelter Form, bei der unter anderem drei Druckräume ein einem einzigen Zylindergehäuse zusammengefasst sind, 2 a schematic diagram of in 1 shown hydraulic power transmission device in a slightly modified form, in which, inter alia, three pressure chambers are combined into a single cylinder housing,

3 ein Schaltbild, das eine weitere Abwandlung einer Kraftübersetzungsvorrichtung mit vollständig separat ausgeführten Druckräumen darstellt, und 3 a circuit diagram illustrating a further modification of a power transmission device with completely separate pressure chambers executed, and

4 ein Schaltbild, das eine Abwandlung einer Kraftübersetzungsvorrichtung darstellt, bei der unter anderem eine Rückleitung durch einen Hydrospeicher ersetzt ist. 4 a circuit diagram illustrating a modification of a power transmission device in which inter alia, a return line is replaced by a hydraulic accumulator.

Zur Veranschaulichung eines konkreten Beispiels bezieht sich die folgende Beschreibung auf eine Antriebsvorrichtung für ein Oberwerkzeug einer Abkantpresse. Die beschriebene Antriebsvorrichtung ist jedoch uneingeschränkt für viele andere Einsatzbereiche geeignet, seien es Stanzmaschinen, Tafelscheren oder Schließeinrichtungen für Spritzgussmaschinen, etc.to Illustrating a concrete example, the following refers Description of a drive device for an upper tool of a press brake. However, the drive device described is unrestricted to many other applications are suitable, be it punching machines, guillotine shears or closing devices for injection molding machines, Etc.

Nach 1 ist eine Antriebseinheit 1 einer Abkantpresse mit einem Elektromotor 10, einem Gewindetrieb 12, z.B. ein Kugel- oder ein Rollengewindetrieb, und einer hydraulischen Kraftübersetzungsvorrichtung 20 ausgestattet. Ein Werkzeughalter 16 mit dem darauf angebrachten Oberwerkzeug ist vereinfacht ein Form eines Masseblocks dargestellt.To 1 is a drive unit 1 a press brake with an electric motor 10 , a screw drive 12 , For example, a ball or a roller screw, and a hydraulic power transmission device 20 fitted. A tool holder 16 with the top tool mounted thereon is simplified a shape of a mass block shown.

Die hydraulische Kraftübersetzungsvorrichtung 20 wird durch drei verschiedene Hydraulikkolben 24, 28 und 36 gebildet. In ein Zylindergehäuse 22 ragt der als Plungerkolben ausgebildete Hydraulikkolben 24 hinein. Der Hydraulikkolben 24 ist mechanisch starr mit einer Gewindestange 14 des Gewindetriebs 12 verbunden. An dem in das Zylindergehäuse 22 hineinragenden Ende des Hydraulikkolbens 24 ist eine Schulter 26 gebildet. Auf dem Hydraulikkolben 24 ist der als Ringkolben ausgebildete Hydraulikkolben 28 beweglich geführt. Dieser unterteilt das Zylindergehäuse 22 in einen Zylinderraum 30 und einen Ringraum 31.The hydraulic power transmission device 20 is through three different hydraulic pistons 24 . 28 and 36 educated. In a cylinder housing 22 protrudes designed as a plunger hydraulic piston 24 into it. The hydraulic piston 24 is mechanically rigid with a threaded rod 14 of the screw drive 12 connected. At the in the cylinder housing 22 protruding end of the hydraulic piston 24 is a shoulder 26 educated. On the hydraulic piston 24 is designed as an annular piston hydraulic piston 28 movably guided. This subdivides the cylinder housing 22 in a cylinder room 30 and an annulus 31 ,

In einem weiteren Zylindergehäuse 34 ist der Hydraulikkolben 36 angeordnet. Der Hydraulikkolben 36 unterteilt das Zylindergehäuse 34 in einen Zylinderraum 38 und einen Ringraum 39. Er bildet somit zusammen mit dem Zylindergehäuse 34 einen doppeltwirkenden Differentialhydrozylinder. An der Kolbenstange 37 des Hydraulikkolbens 36 ist der Werkzeughalter 16 angebracht.In another cylinder housing 34 is the hydraulic piston 36 arranged. The hydraulic piston 36 divides the cylinder housing 34 in a cylinder room 38 and an annulus 39 , He thus forms together with the cylinder housing 34 a double-acting differential hydraulic cylinder. At the piston rod 37 of the hydraulic piston 36 is the tool holder 16 appropriate.

Es sei noch erwähnt, dass eine Abkantpresse oft mit mehreren Presszylindern ausgestattet ist. Die Antriebsvorrichtung 1 wird in diesem Fall um weitere Differentialzylinder ergänzt, die zu dem aus dem Kolben 36 und dem Gehäuse 34 gebildeten Differentialzylinder parallel geschalten sind.It should be noted that a press brake is often equipped with several pressing cylinders. The drive device 1 In this case, additional differential cylinders are added to that from the piston 36 and the housing 34 formed differential cylinder are connected in parallel.

Eine Fluidleitung 40 verbindet den Zylinderraum 30 dauernd mit dem Zylinderraum 38. Eine weitere Fluidleitung 41, 42 führt von dem durch den Ringkolben 28 begrenzten Ringraum 31 über ein Schaltventil 44 zu dem vom Hydraulikkolben 36 begrenzten Ringraum 39. An dem Leitungsabschnitt 41 ist zudem ein Hydrospeicher 46 angeschlossen. Das Schaltventil 44 ist als Sitzventil ausgeführt. Es steuert eine fluidische Verbindung zwischen dem Ringraum 31 und dem Speicher 46 bzw. dem Ringraum 39.A fluid line 40 connects the cylinder space 30 permanently with the cylinder space 38 , Another fluid line 41 . 42 leads from the through the ring piston 28 limited annulus 31 via a switching valve 44 to the hydraulic piston 36 limited annulus 39 , At the line section 41 is also a hydraulic accumulator 46 connected. The switching valve 44 is designed as a seat valve. It controls a fluidic connection between the annulus 31 and the memory 46 or the annulus 39 ,

Die Wirkfläche, mit der der Kolben 36 den Zylinderraum 38 begrenzt, entspricht bei dieser Ausführung der Fläche, mit der der Ringkolben 28 an den Zylinderraum 30 angrenzt, zuzüglich der Stangenquerschnittsfläche des Plungerkolbens 24. Die Fläche, mit der der Kolben 36 den Ringraum 39 begrenzt ist etwas kleiner als die den Ringraum 31 begrenzende Fläche des Kolbens 28. Dies ergibt sich daraus, dass die Kolbenstange 37 zur Aufnahme von im Pressenbetrieb üblichen hohen Druckbelastungen ausgelegt ist, während der Kolben 24 und die Gewindestange 14 schwächer dimensioniert sind. Die Stangenquerschnittsfläche des Plungerkolbens 24 beträgt 1/5 der Kreisfläche des Kolbens 36, so dass eine Kraftübersetzung um etwa den Faktor 5 erzielt werden kann.The effective area with which the piston 36 the cylinder space 38 limited, corresponds in this embodiment, the surface with which the annular piston 28 to the cylinder chamber 30 adjacent, plus the rod cross-sectional area of the plunger 24 , The area with which the piston 36 the annulus 39 limited is slightly smaller than the annulus 31 limiting surface of the piston 28 , This results from the fact that the piston rod 37 is designed to accommodate the usual high pressure loads in the press, while the piston 24 and the threaded rod 14 are dimensioned weaker. The rod cross-sectional area of the plunger 24 be carries 1/5 of the circular area of the piston 36 , so that a force translation can be achieved by about a factor of 5.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der in 1 dargestellten Antriebsvorrichtung erläutert.Below is the operation of in 1 illustrated drive device explained.

Um den Antrieb in einer oberen Halteposition des Werkzeughalters 16 in einen Ruhezustand zu versetzen, wird das Schaltventil 44 in eine geschlossene Ventilstellung gebracht, wie in 1 gezeigt. Der Hydrospeicher 46 ist auf einen bestimmten Druck vorgespannt, z.B. 20 bar. Dieser Druck erzeugt an der Ringfläche des Kolbens 36 eine Kraft in Aufwärtsrichtung, die etwa der doppelten Gewichtskraft des Werkzeughalters 16 mit dem Oberwerkzeug entspricht. Der Kraftüberschuss wird durch einen Druck, der sich in den Druckräumen 38 und 30 einstellt, ausgeglichen. Dieser Druck ist geringer als der Vorspanndruck des Hydrospeichers 46. Der Druck in den Druckräumen 38, 30 stützt sich an der dem Druckraum 30 zugewandten Ringfläche des Ringkolbens 28 ab. Im Ringraum 31 herrscht ein Druck der mindestens dem Druck in den Räumen 30 und 38 entspricht. Dieser Druck stützt sich am geschlossenen Schaltventil 44 ab. Der Ringkolben 28 soll sich dabei in Anlage an dem durch die Schulter 26 gebildeten Anschlag befinden, oder höchstens im Rahmen der Kompressibilität der Druckflüssigkeit im Ringraum 31 in Richtung einer Verkleinerung desselben verschoben sein. Eine durch den Druck im Zylinderraum 30 auf den Hydraulikkolben 24 ausgeübte Kraft lässt sich ohne Weiteres durch den Antriebsmotor 10 halten oder ggf. an einem Endanschlag (nicht dargestellt) der Gewindestange 14 abstützen.To drive in an upper holding position of the tool holder 16 to put into a rest state, the switching valve 44 placed in a closed valve position, as in 1 shown. The hydraulic accumulator 46 is biased to a certain pressure, eg 20 bar. This pressure generates on the annular surface of the piston 36 a force in the upward direction, which is about twice the weight of the tool holder 16 corresponds with the upper tool. The surplus of force is caused by a pressure in the pressure chambers 38 and 30 adjusts, balanced. This pressure is lower than the bias pressure of the hydraulic accumulator 46 , The pressure in the pressure chambers 38 . 30 is based on the pressure chamber 30 facing annular surface of the annular piston 28 from. In the annulus 31 There is a pressure of at least the pressure in the rooms 30 and 38 equivalent. This pressure is based on the closed switching valve 44 from. The ring piston 28 should be in contact with that through the shoulder 26 are formed stop, or at the most in the context of compressibility of the hydraulic fluid in the annulus 31 be shifted in the direction of a reduction of the same. One by the pressure in the cylinder space 30 on the hydraulic piston 24 applied force can be easily by the drive motor 10 hold or if necessary at an end stop (not shown) of the threaded rod 14 support.

Um den Ruhezustand zu beenden, wird das Schaltventil 44 in die geöffnete Ventilsstellung geschalten. Nun steht der Vorspanndruck des Hydrospeichers 46 auch im Druckraum 31 an. Der Druck in den Räumen 38 und 30 ist niedriger als der Vorspanndruck des Hydrospeichers 46, denn er ist nach wie vor durch den Kraftüberschuss am Kolben 36 in Aufwärtsrichtung bestimmt. Am Ringkolben 28 besteht ein Kraftüberschuss in Richtung der Schulter 26, an der er nun anliegt. An der Gewindestange 14 wirkt also eine Zugkraft. Die zum Halten der Gewindestange erforderliche Kraft setzt sich aus der Gewichtskraft des Werkzeughalters 16, des Werkzeuges und des Kolbens 36 zusammen und aus einer Zusatzkraft. Diese Zusatzkraft beruht auf der Differenz der Kräfte, die der Vorspanndruck des Speichers 46 einerseits an der Ringfläche des Kolbens 36 und andererseits an der Ringfläche des Kolbens 28 bewirkt. Je größer die Ringfläche des Kolbens 28 gegenüber der Ringfläche des Kolbens 36 ist, desto größer ist die an der Gewindestange aufzubringende Zusatzkraft.To end the idle state, the switching valve 44 switched to the open valve position. Now stands the preload pressure of the hydraulic accumulator 46 also in the pressure room 31 at. The pressure in the rooms 38 and 30 is lower than the bias pressure of the hydraulic accumulator 46 because he is still due to the excess of force on the piston 36 determined in the upward direction. On the ring piston 28 There is an excess of force in the direction of the shoulder 26 he is now on. At the threaded rod 14 So acts a pulling force. The force required to hold the threaded rod is based on the weight of the tool holder 16 , the tool and the piston 36 together and from an additional force. This additional force is based on the difference of the forces, the bias pressure of the memory 46 on the one hand on the annular surface of the piston 36 and on the other hand on the annular surface of the piston 28 causes. The larger the ring area of the piston 28 opposite the annular surface of the piston 36 is, the greater is the additional force to be applied to the threaded rod.

Steuert man den Elektromotor 10 nun so an, dass der an der Gewindestange 14 befestigte Kolben 24 in den Zylinder 22 eingeschoben wird, folgt der Ringkolben 28 diesem aufgrund der an ihm angreifenden Drücke. Die aus dem Raum 30 verdrängte Druckflüssigkeit fließt in den Zylinderraum 38 und der Zylinder 36 senkt sich ab. Die aus dem Ringraum 39 verdrängte Druckflüssigkeit wird über die Leitung 41 und 42 und über das geöffnete Schaltventil 44 dem Ringraum 31 zugeführt. Zusätzlich fließt aus dem Speicher 46 eine Ausgleichsmenge an Druckflüssigkeit in den Ringraum 31.If you control the electric motor 10 now so on, that on the threaded rod 14 attached pistons 24 in the cylinder 22 is inserted, follows the ring piston 28 this due to the attacks on him. The from the room 30 displaced pressure fluid flows into the cylinder chamber 38 and the cylinder 36 lowers. The from the annulus 39 displaced hydraulic fluid is passing through the line 41 and 42 and over the open switching valve 44 the annulus 31 fed. In addition, flows from the store 46 a compensating amount of pressure fluid in the annulus 31 ,

Die dem Zylinderraum 38 zugewandte Fläche des Kolbens 36 entspricht der Summe der auf den Zylinderraum 30 einwirkenden Flächen der Kolben 28 und 24. Daher ist der vom Kolben 36 zurückgelegte Weg genauso groß wie der von der Gewindestange 14 gefahrene Weg. Die Wegübersetzung beträgt 1/1, wenn die geringe Kompressibilität der Druckflüssigkeit einmal außer Acht gelassen wird. Eine solche, lange Übersetzung wird auch als Eilgang bezeichnet und erlaubt ein schnelles Absenken des Hydraulikkolbens 36. Da entsprechend der Wegübersetzung die Kraftübersetzung 1/1 beträgt, und da der Ringkolben 28 dem Plungerkolben 24 ohnehin nur solange folgt, wie der Druck in den Zylinderräumen 38 und 30 den Speicherdruck nicht übersteigt, eignet sich diese Betriebsart insbesondere für schnelle Stellbewegungen, bei denen keine großen Kräfte aufzubringen sind.The cylinder space 38 facing surface of the piston 36 corresponds to the sum of the cylinder space 30 acting surfaces of the piston 28 and 24 , That's why it's from the piston 36 covered path as big as that of the threaded rod 14 driven way. The path ratio is 1/1, once the low compressibility of the hydraulic fluid is ignored. Such, long translation is also referred to as rapid traverse and allows a quick lowering of the hydraulic piston 36 , Since according to the path ratio, the power transmission is 1/1, and there the ring piston 28 the plunger 24 anyway, only follows as long as the pressure in the cylinder chambers 38 and 30 does not exceed the storage pressure, this mode is particularly suitable for fast positioning movements, where no large forces are applied.

Um eine kürzere Wegübersetzung zu erhalten, die ein Ausüben hoher Presskräfte durch den Hydraulikkolben 36 erlaubt, wird das Schaltventil 44 in die geschlossene Stellung gebracht. Der Ringraum 31 ist dadurch abgesperrt. Ein in ihm anstehender Druck stützt sich am geschlossenen Schaltventil 46 ab. Bei fortgesetzter Einschubbewegung des Kolbens 24 folgt der Ringkolben 28 diesem zunächst noch, bis der Druck im Zylinderraum 30 den Druck im Ringraum 31 übersteigt. Dann bleibt der Ringkolben 28 stehen und es bewegt sich nur noch der Kolben 24 im Sinne einer Verkleinerung des Volumens der Zylinderraums 30. Die daraus verdrängte Druckflüssigkeit wird in den Raum 38 geschoben und bewirkt eine weitere Abwärtsbewegung des Kolbens 36. Die aus dem Ringraum 39 verdrängte Druckflüssigkeit wird vom Speicher 46 aufgenommen. Die Weg- bzw. Kraftübersetzung bemisst sich nach dem Verhältnis der an den Druckraum 38 angrenzenden Kreisfläche des Kolbens 36 und der Stangenquerschnittsfläche des Kolbens 24. In diesem Beispiel liegt ein Flächenverhältnis von 5/1 vor. Daraus ergibt sich eine Wegübersetzung von 1/5, d.h. der Kolben 24 legt einen fünfmal längeren Weg zurück als der Kolben 36, und eine Kraftübersetzung von 5/1. Dies bedeutet, dass am Kolben 36 eine fünfmal größere Presskraft aufgebracht werden kann, als eine an der Gewindestange 14 durch den elektromotorischen Antrieb aufgewendete Kraft.To obtain a shorter path ratio, the exerting high pressing forces by the hydraulic piston 36 allowed, the switching valve 44 brought into the closed position. The annulus 31 is thereby blocked. A pressure in it is based on the closed switching valve 46 from. With continued insertion movement of the piston 24 follows the ring piston 28 this initially, until the pressure in the cylinder chamber 30 the pressure in the annulus 31 exceeds. Then the ring piston remains 28 stand and it moves only the piston 24 in the sense of a reduction of the volume of the cylinder space 30 , The pressure fluid displaced from it is released into the room 38 pushed and causes a further downward movement of the piston 36 , The from the annulus 39 displaced pressure fluid is from the memory 46 added. The displacement or force transmission is measured by the ratio of the pressure chamber 38 adjacent circular surface of the piston 36 and the rod cross-sectional area of the piston 24 , In this example, there is an area ratio of 5/1. This results in a path ratio of 1/5, ie the piston 24 takes a five times longer path than the piston 36 , and a power ratio of 5/1. This means that on the piston 36 a five times greater pressing force can be applied than one on the threaded rod 14 force applied by the electric motor drive.

Um den Kolben 36 nach erfolgter Abwärtsbewegung wieder anzuheben, d.h. um eine Rückzugsbewegung auszuführen, muss zunächst bei geschlossenen Ventil 44 der Plungerkolben 24 aus dem Zylinder 22 herausgefahren werden, bis dessen Schulter 26 wieder am Ringkolben 28 anliegt. Geht man davon aus, das keine Leckage vorliegt, so ist der Weg, den der Kolben 24 bei geschlossenen Ventil 44 eingefahren wurde, der gleiche Weg, den der Kolben 24 bei geschlossenen Ventil 44 wieder herausgefahren werden muss. Sobald infolge der Ausfahrbewegung des Kolbens 24 ein in den Druckräumen 38, 30 und 31 durch die zuvor erfolgte Einfahrbewegung aufgebauter Druck wieder auf einen Druck gefallen ist, der am Kolben 36 den Speichervorspanndruck und die Gewichtskraft des Werkzeugshalters 16, des Oberwerkzeugs und Kolbens 36 ausgleicht, so bewegt sich bei fortgesetzter Ausfahrbewegung des Kolbens 24 der Kolben 36 unter dem Einfluss des im Ringraum 39 anstehenden Vorspanndrucks des Speichers 46 nach oben. Die zuvor aufgenommene Flüssigkeitsmenge wird nun wieder aus dem Speicher 46 in den Ringraum 39 abgegeben. Die Wegübersetzung beträgt 1/5. Es wird allerdings in Aufwärtsrichtung keine große Kraft am Kolben 36 aufgebaut, da diese auf das Druckäquivalent des Speichervorspanndrucks begrenzt ist.To the piston 36 to raise again after the downward movement, ie to perform a return movement, must first with the valve closed 44 the plunger 24 out of the cylinder 22 be pulled out until his shoulder 26 again on the ring piston 28 is applied. Assuming that there is no leakage, so is the way the piston 24 with closed valve 44 retracted, the same way the piston 24 with closed valve 44 must be moved out again. Once due to the extension movement of the piston 24 one in the pressure chambers 38 . 30 and 31 the pressure built up by the previously made retraction movement has fallen back to a pressure on the piston 36 the storage bias pressure and the weight of the tool holder 16 , the upper tool and piston 36 compensates, so moves with continued extension movement of the piston 24 The piston 36 under the influence of the in the annulus 39 Pending bias pressure of the memory 46 up. The previously recorded amount of liquid is now out of memory 46 in the annulus 39 issued. The path ratio is 1/5. However, there will be no great force on the piston in the upward direction 36 constructed, since this is limited to the pressure equivalent of the storage biasing pressure.

Würde man das Ventil 44 öffnen, während in den Druckräumen 38, 30 und 31 noch ein höherer Druck als der Speichervorspanndruck herrscht, würde der Kolben 28 zurückweichen, bis der Druck auf den Speichervorspanndruck abgesunken ist. Ist der Kolben 36 dagegen in Ausfahrrichtung der Kolbenstange 37 belastet, würde der Ringkolben 28 an den Anschlag 26 gleiten und der Kolben 36 und der Werkzeughalter 16 entsprechend absacken.Would you use the valve 44 open while in the pressure chambers 38 . 30 and 31 even higher pressure than the storage bias pressure, the piston would 28 retreat until the pressure on the accumulator preload pressure has dropped. Is the piston 36 in contrast, in the extension direction of the piston rod 37 loaded, the ring piston would 28 to the stop 26 slide and the piston 36 and the tool holder 16 sag accordingly.

Sobald der Plungerkolben 24 soweit aus dem Zylinder 22 herausgefahren ist, dass seine Schulter 26 am Ringkolben 28 anliegt, kann das Ventil 44 geöffnet werden. Bei der weiteren Ausfahrbewegung nimmt der Kolben 24 den Ringkolben 28 formschlüssig durch die Anlage an der Schulter 26 mit. Die aus dem Ringraum 31 verdrängte Druckflüssigkeit wird dem Ringraum 39 und dem Speicher 46 zugeführt. Unter der Einwirkung des Vorspanndrucks des Speichers 46 bewegt sich der Kolben 36 nach oben. Das im Zylinderraum 30 entstehende Volumen wird durch Druckflüssigkeit aus dem Raum 38 gefüllt. Die Wegübersetzung beträgt 1/1. Die durch den Kolben 36 aufbringbaren Kraft ist wiederum durch den Speichervorspanndruck bzw. dessen zulässigen Betriebsdruck begrenzt.Once the plunger 24 so far out of the cylinder 22 brought out that his shoulder 26 on the ring piston 28 is applied, the valve can 44 be opened. In the further extension movement of the piston takes 24 the ring piston 28 positive fit through the attachment to the shoulder 26 With. The from the annulus 31 displaced pressure fluid is the annulus 39 and the memory 46 fed. Under the influence of the prestressing pressure of the accumulator 46 the piston moves 36 up. That in the cylinder room 30 resulting volume is due to pressure fluid from the room 38 filled. The path ratio is 1/1. The through the piston 36 applied force is in turn limited by the storage bias pressure or its allowable operating pressure.

Somit besteht der beschriebene Arbeitszyklus des Kolbens 36 aus einer lang übersetzten ersten Abwärtsbewegung, die als schnelle Stellbewegung ausführbar ist, einer kurz übersetzten zweiten Abwärtsbewegung, bei der eine große Presskraft zur Verfügung steht, einer kurz übersetzten ersten Rückzugsbewegung und einer lang übersetzten und somit schneller ausführbaren zweiten Rückzugsbewegung. Dementsprechend führt der Elektromotor 10 über den Gewindetrieb 12 hintereinander zwei Einfahrbewegungen des Kolbens 24 und anschließend zwei Ausfahrbewegungen des Kolbens 24 aus. Ein Stoppen des Elektromotors zwischen den zwei Einfahr- oder den Ausfahrbewegungsvorgängen ist nicht erforderlich. Die Bewegungsvorgänge sind vielmehr durch das Umschalten des Ventils 44 unterscheidbar.Thus, there is the described duty cycle of the piston 36 from a long translated first downward movement, which is executable as a fast adjusting movement, a short translated second downward movement, in which a large pressing force is available, a short translated first retraction movement and a long translated and thus faster executable second retraction movement. Accordingly, the electric motor performs 10 over the screw drive 12 two retraction movements of the piston in succession 24 and then two extension movements of the piston 24 out. Stopping the electric motor between the two retracting or extending motions is not required. The movements are rather by switching the valve 44 distinguishable.

Die 2 zeigt eine hydraulische Kraftübersetzungsvorrichtung 50, die gegenüber der in 1 dargestellten Kraftübersetzungsvorrichtung 20 leicht abgewandelt ist. Die Bezugszeichen für Bestandteile der Kraftübersetzungsvorrichtung 50, die denen der Kraftübersetzungsvorrichtung 20 entsprechen, wurden beibehalten. Der Unterschied zwischen der Kraftübersetzungsvorrichtung 50 und der Kraftübersetzungsvorrichtung 20 besteht darin, dass bei der Kraftübersetzungsvorrichtung 50 die Druckräume 30 und 38 zu einem gemeinsamen Druckraum 54 zusammengefasst sind. Dementsprechend lassen sich die Hydraulikkolben 24, 28 und 36 alle in einem einzigen Zylindergehäuse 52 anordnen. Die Verbindungsleitung 40 entfällt. Auf diese Weise lässt sich ein kompakterer, einfacherer Aufbau der Kraftübersetzungsvorrichtung erzielen. Der Aufwand für Verrohrung und Abdichtung ist gegenüber der Kraftübersetzungsvorrichtung 20 reduziert.The 2 shows a hydraulic power transmission device 50 that face the in 1 shown power transmission device 20 slightly modified. The reference numerals for components of the power transmission device 50 that of the power transmission device 20 were maintained. The difference between the power transmission device 50 and the power transmission device 20 is that in the power transmission device 50 the pressure chambers 30 and 38 to a common pressure room 54 are summarized. Accordingly, the hydraulic piston can be 24 . 28 and 36 all in a single cylinder housing 52 Arrange. The connection line 40 eliminated. In this way, a more compact, simpler construction of the power transmission device can be achieved. The cost of piping and sealing against the power transmission device 20 reduced.

Abgesehen von dem genannten Unterschied entspricht der übrige Aufbau und die Funktionsweise der Kraftübersetzungsvorrichtung 50 der Kraftübersetzungsvorrichtung 20.Apart from the mentioned difference corresponds to the rest of the construction and operation of the power transmission device 50 the power transmission device 20 ,

In der 3 ist eine weitere Kraftübersetzungsvorrichtung 60, die ebenfalls eine Abwandlung der Kraftübersetzungsvorrichtung 20 ist, dargestellt. Es sind drei Hydraulikkolben 64, 72 und 36 vorhanden. Der Hydraulikkolben 36 mit dem Zylindergehäuse 34 und der Kolbenstange 37 entsprechen den jeweiligen Bestandteilen der Kraftübersetzungsvorrichtung 20. Der Hydraulikkolben 64 bildet zusammen mit dem Zylindergehäuse 62 und der Kolbenstange 67 einen doppeltwirkenden Differentialhydrozylinder. Der Innenraum des Zylindergehäuses 62 ist durch den Kolben 64 in einen Ringraum 66 und einen Zylinderraum 65 unterteilt. Die Kolbenstange 67 ist starr mit der Gewindestange des elektromotorischen Antriebs gekoppelt. Der Hydraulikkolben 72 bildet ebenfalls mit seinem Zylindergehäuse 70 und der Kolbenstange 75 einen Differentialhydrozy linder. Im Innenraum des Zylindergehäuses 70 sind ein Zylinderraum 73 und ein Ringraum 74 gebildet.In the 3 is another power transmission device 60 , which is also a modification of the power transmission device 20 is presented, layed out. There are three hydraulic pistons 64 . 72 and 36 available. The hydraulic piston 36 with the cylinder housing 34 and the piston rod 37 correspond to the respective components of the power transmission device 20 , The hydraulic piston 64 forms together with the cylinder housing 62 and the piston rod 67 a double-acting differential hydraulic cylinder. The interior of the cylinder housing 62 is through the piston 64 in an annulus 66 and a cylinder room 65 divided. The piston rod 67 is rigidly coupled to the threaded rod of the electric motor drive. The hydraulic piston 72 also forms with its cylinder housing 70 and the piston rod 75 a Differentialhydrozy linder. In the interior of the cylinder housing 70 are a cylinder room 73 and an annulus 74 educated.

Die Zylinderräume 65 und 73 sind über Fluidleitungen 80 und 81 ständig mit dem Zylinderraum 38 verbunden. Vom Ringraum 39 führt eine Fluidleitung 82 zum Ringraum 66. Eine weitere Fluidleitung 83 führt unter Zwischenschaltung des Schaltventils 44 zum Ringraum 74.The cylinder chambers 65 and 73 are over fluid lines 80 and 81 constantly with the cylinder space 38 connected. From the annulus 39 leads a Fluidlei tung 82 to the annulus 66 , Another fluid line 83 leads with interposition of the switching valve 44 to the annulus 74 ,

Zwischen der Kolbenstange 67 und der Kolbenstange 75 ist ein Kopplungselement vorgesehen, dass in Ausfahrrichtung der Kolbenstange 67 eine formschlüssige Mitnahme der Kolbenstange 75 erlaubt. Das Kopplungselement ist hier durch einen Kopplungsbalken 77 gebildet, der an der Kolbenstange 67 befestigt ist. Die Kolbenstange 75 ist durch eine Aufnahmebohrung im Kopplungsbalken 77 geführt. Ein an der Kolbenstange 75 ausgebildeter Anschlag 78 erzwingt eine Mitnahme der Kolbenstange 75 in Ausfahrrichtung. Davon abgesehen ist der Kopplungsbalken 77 auf der Kolbenstange 75 verschiebbar geführt.Between the piston rod 67 and the piston rod 75 a coupling element is provided that in the extension direction of the piston rod 67 a positive entrainment of the piston rod 75 allowed. The coupling element is here by a coupling bar 77 formed on the piston rod 67 is attached. The piston rod 75 is through a receiving hole in the coupling bar 77 guided. One on the piston rod 75 trained stop 78 forces a driving of the piston rod 75 in the extension direction. Apart from that, the coupling bar is 77 on the piston rod 75 slidably guided.

Die Kolben 64 und 72 sind so dimensioniert, dass das Verhältnis der Kreisfläche, die den jeweiligen Zylinderraum 65 bzw. 73 begrenzt, zu der Ringfläche, die den jeweiligen Ringraum 66 bzw. 74 begrenzt, dem Flächenverhältnis der dem Zylinderraum 38 zugewandten Kreisfläche und der dem Ringraum 39 zugewandten Ringfläche am Kolben 36 entspricht. Dies trifft außerdem für die Summe der die Zylinderräume 65 und 73 begrenzenden Kreisflächen der Kolben 64 und 72 im Verhältnis zu der Summe der die Ringräume 66 und 74 begrenzenden Ringflächen zu.The pistons 64 and 72 are dimensioned so that the ratio of the circular area containing the respective cylinder space 65 respectively. 73 limited to the annular surface, which is the respective annulus 66 respectively. 74 limited, the area ratio of the cylinder space 38 facing circular surface and the annulus 39 facing annular surface on the piston 36 equivalent. This is also true for the sum of the cylinder chambers 65 and 73 delimiting circular surfaces of the pistons 64 and 72 in proportion to the sum of the annuli 66 and 74 limiting annular surfaces too.

Die Summe der die Zylinderräume 65 und 73 begrenzenden Kreisflächen der Kolben 64 und 72 entspricht der Kreisfläche des Kolbens 36, die den Zylinderraum 38 begrenzt. Die dem Zylinderraum 65 zugewandte Kreisfläche des Kolbens 64 beträgt 1/5 der Fläche, mit der der Kolben 36 den Raum 38 begrenzt. Aufgrund dieser Flächenverhältnisse ergibt sich eine Wegübersetzung von 1/1 wenn die Bewegung der Kolben 64 und 72 gekoppelt ist. Wird nur der Kolben 64 verschoben, während der Kolben 72 fest steht, so wird eine Wegübersetzung von 1/5 und somit eine Kraftübersetzung von 5/1 erzielt.The sum of the cylinder spaces 65 and 73 delimiting circular surfaces of the pistons 64 and 72 corresponds to the circular area of the piston 36 that the cylinder space 38 limited. The cylinder space 65 facing circular surface of the piston 64 is 1/5 of the area with which the piston 36 the room 38 limited. Due to these area ratios results in a distance ratio of 1/1 when the movement of the piston 64 and 72 is coupled. Will only the piston 64 moved while the piston 72 is fixed, so a distance ratio of 1/5 and thus a power ratio of 5/1 is achieved.

Ist das Schaltventil 44 geöffnet, folgt der Kolben 72 dem Kolben 64 bei einer Bewegung in Richtung einer Verkleinerung der Zylinderräume 65 und 73 aufgrund einer am Kolben 36 angreifenden in Richtung des Ringraums 39 gerichteten Gewichtskraft des Werkzeughalters 16, des Werkzeugs, etc. Der durch die Gewichtskraft erzeugte Druck im Ringraum 39 setzt sich in den Ringraum 66 und über das offene Schaltventil 44 auch in den Ringraum 74 fort und sorgt somit dafür, dass der Kolben 72 dem Kolben 64 unter Anlage am Anschlag 78 folgt. Dies ermöglicht ein Absenken des Kolbens 36 mit einer langen Wegübersetzung von 1/1. Bei einer Ausfahrbewegung der Kolbenstange 67 nimmt der Kolben 64 den Kolben 72 über den Anschlag 78 mit. Die aus den Ringräumen 66 und 74 verdrängte Druckflüssigkeit wird dem Ringraum 39 zugeführt. Dies führt zu einer Aufwärtsbewegung des Kolbens 36.Is the switching valve 44 opened, the piston follows 72 the piston 64 during a movement in the direction of a reduction of the cylinder spaces 65 and 73 due to one on the piston 36 attacking in the direction of the annulus 39 directed weight of the tool holder 16 , the tool, etc. The pressure generated by the weight in the annulus 39 sits down in the annulus 66 and over the open switching valve 44 also in the annulus 74 thus ensuring that the piston 72 the piston 64 under plant at the stop 78 follows. This allows a lowering of the piston 36 with a long displacement of 1/1. With an extension movement of the piston rod 67 takes the piston 64 the piston 72 about the stop 78 With. The from the annuli 66 and 74 displaced pressure fluid is the annulus 39 fed. This leads to an upward movement of the piston 36 ,

Bei geschlossenen Schaltventil 44 ist der Ringraum 74 abgesperrt. Ein vom Zylinderraum 73 her auf ihn einwirkender Druck wird über den gesperrten Zylinderraum 74 abgestützt. Bei einer Einfahrbewegung der Kolbenstange 67 und des Kolbens 64 bleibt der Kolben 72 stehen. Der Kopplungsbalken 77 hebt vom Anschlag 78 ab. Aus dem Zylinderraum 65 verdrängte Druckflüssigkeit wird in den Zylinderraum 38 geleitet. Dementsprechend wird Druckflüssigkeit aus dem Ringraum 39 in den Ringraum 66 verdrängt. Der Kolben 36 senkt sich ab. Durch das Verhältnis der wirksamen Flächen des Kolbens 64 und des Kolbens 36 wird die Kraftübersetzung wie oben angegeben bestimmt. Um den Kolben 36 wieder anzuheben wird zunächst der Kolben 64 soweit in Richtung des Ringraums 66 gefahren, bis der Kopplungsbalken am Anschlag 78 anliegt. Dann kann das Ventil 44 geöffnet werden und unter Verdrängung von Druckflüssigkeit aus beiden Räumen 66 und 74 ein weiteres Anheben des Kolbens 36 erfolgen.With closed switching valve 44 is the annulus 74 shut off. One from the cylinder room 73 The pressure acting on it is transmitted via the locked cylinder chamber 74 supported. At a retraction movement of the piston rod 67 and the piston 64 the piston stays 72 stand. The coupling bar 77 lifts from the stop 78 from. From the cylinder room 65 displaced pressure fluid is in the cylinder chamber 38 directed. Accordingly, pressure fluid from the annulus 39 in the annulus 66 repressed. The piston 36 lowers. By the ratio of the effective areas of the piston 64 and the piston 36 the force transmission is determined as indicated above. To the piston 36 to raise again, first the piston 64 so far in the direction of the annulus 66 driven until the coupling bar at the stop 78 is applied. Then the valve can 44 be opened and under pressure from both spaces 66 and 74 another lifting of the piston 36 respectively.

Die beschriebene Wirkungsweise der Kraftübersetzungsvorrichtung 60 unterscheidet sich nur unwesentlich von der Wirkungsweise der Kraftübersetzungsvorrichtung 20. Dadurch, dass der Kolben 64 in einem Differentialhydrozylinder angeordnet ist, lässt sich auch eine Aufwärtsbewegung des Kolbens 36 unter Ausübung hoher Kräfte durchführen. Die erzielte Kraftübersetzung entspricht bei geschlossenen Ventil 44 dem Flächenverhältnis der Kolben 36 und 64.The described mode of action of the force transmission device 60 differs only slightly from the operation of the power transmission device 20 , Because of that, the piston 64 is arranged in a differential hydraulic cylinder, can also be an upward movement of the piston 36 perform under exercise of high forces. The achieved power transmission corresponds with closed valve 44 the area ratio of the pistons 36 and 64 ,

Aufgrund der Wahl des gleichen Verhältnisses der Kreisflächen und der Ringflächen an den Kolben 36, 64 und 72 kann ein Speicher entfallen. Ist es jedoch zweckmäßig, das Verhältnis der Kreis- und Ringflächen der Kolben 64 oder 72 unterschiedlich zum Flächenverhältnis der Kreis- und Ringfläche des Kolbens 36 zu wählen, so kann ein über die Fluidleitung 83 mit dem Ringraum 39 verbundener Speicher die Differenzmengen ausgleichen. Wie in Verbindung mit der Kraftübersetzungsvorrichtung 20 schon beschrieben, kann ein solcher Speicher zusätzlich eine Vorspannkraft des Kolbens 72 in Richtung einer Verkleinerung des Zylinderraums 73 bewirken, so dass der Kolben 72 dem Kolben 64 auch bei Abwesenheit einer auf die Kolbenstange 37 einwirkenden Zugkraft zuverlässig folgt. Zusätzlich wird wie auch bei der Kraftübersetzungsvorrichtung 20 durch einen solchen Speicher der Kolbens 36 in Aufwärtsrichtung mit einer Vorspannkraft beaufschlagt. Somit ist der Werkzeugshalter 16 bei geschlossenen Ventil 44 gegen ein Absacken gestützt, ohne dass die Kolbenstange 67 mit einer Zugkraft beaufschlagt werden muss. Eine Schubkraft an der Kolbenstange 67 könnte ggf. durch einen Endanschlag abgestützt werden.Due to the choice of the same ratio of the circular areas and the annular surfaces on the piston 36 . 64 and 72 a memory can be omitted. However, it is appropriate, the ratio of the circular and annular surfaces of the piston 64 or 72 different from the area ratio of the circular and annular surface of the piston 36 to choose one, so over the fluid line 83 with the annulus 39 connected memory compensate the difference amounts. As in connection with the power transmission device 20 already described, such a memory can additionally a biasing force of the piston 72 in the direction of a reduction of the cylinder space 73 cause so that the piston 72 the piston 64 even in the absence of one on the piston rod 37 acting traction reliably follows. In addition, as well as in the power transmission device 20 through such a reservoir of the piston 36 applied in the upward direction with a biasing force. Thus, the tool holder 16 with closed valve 44 supported against sagging without the piston rod 67 must be acted upon by a tensile force. A pushing force on the piston rod 67 could possibly be supported by an end stop.

Eine Abwandlung der in 3 dargestellten Kraftübersetzungsvorrichtung 60 ist in 4 gezeigt. Die Bestandteile der Kraftübersetzungsvorrichtung 90, die den Bestandteilen der Kraftübersetzungsvorrichtung 60 entsprechen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht mehr gesondert erläutert. Die nachfolgende Beschreibung verdeutlicht die Unterschiede zwischen der Kraftübersetzungsvorrichtung 90 und der Kraftübersetzungsvorrichtung 60.A variation of in 3 shown power transmission device 60 is in 4 shown. The components of the power transmission device 90 , which are the components of the power transmission device 60 correspond, are provided with the same reference numerals and will not be explained separately. The following description illustrates the differences between the power transmission device 90 and the power transmission device 60 ,

Der Kolben 64 mit dem Gehäuse 62 und der Kolbenstange 67 ist durch den Plungerkolben 93 ersetzt, der im Gehäuse 92 geführt ist. An dem Plungerkolben 93 ist eine Kolbenstange 94 befestigt. An dieser Kolbenstange 94 ist der Kopplungsbalken 77 befestigt. Der vom Hydraulikkolben 93 begrenzte Raum 91 ist über die Fluidleitung 80 mit dem Zylinderraum 38 verbunden. Der Zylinderraum 73 ist ständig mit dem Zylinderraum 91 und somit auch dem Zylinderraum 38 verbunden. Der vom Hydraulikkolben 36 begrenzte Ringraum 39 ist mit einem Hydrospeicher 96 verbunden. Der vom Hydraulikkolben 72 begrenzte Ringraum 74 ist über das Schaltventil mit einem weiteren Hydrospeicher 98 verbindbar. Eine Rückleitung zwischen dem Ringraum 39 und dem Ringraum 74 entfällt.The piston 64 with the housing 62 and the piston rod 67 is through the plunger 93 replaced in the housing 92 is guided. On the plunger 93 is a piston rod 94 attached. At this piston rod 94 is the coupling bar 77 attached. The one from the hydraulic piston 93 limited space 91 is over the fluid line 80 with the cylinder space 38 connected. The cylinder space 73 is constantly with the cylinder space 91 and thus also the cylinder space 38 connected. The one from the hydraulic piston 36 limited annulus 39 is with a hydraulic accumulator 96 connected. The one from the hydraulic piston 72 limited annulus 74 is via the switching valve with a further hydraulic accumulator 98 connectable. A return between the annulus 39 and the annulus 74 eliminated.

Die Funktionsweise der Kraftübersetzungsvorrichtung 90 entspricht im Wesentlichen der in 1 dargestellten Kraftübersetzungsvorrichtung 20. Aus den Zylinderräumen 91 und 73 ist Druckflüssigkeit in den Zylinderraum 38 verdrängbar. Wenn das Schaltventil 44 geöffnet ist, folgt der Zylinder 72 dem Zylinder 93 ihn Richtung einer Verkleinerung der Druckräume 91 und 73 unter Einwirkung des Vorspanndrucks, der im Speicher 98 herrscht. In der anderen Richtung wird der Kolben 72 durch den Anschlag 78 mitgenommen. Der Speicher 98 gibt dabei je nach Bewegungsrichtung die benötigte Menge an Druckflüssigkeit ab oder nimmt sie auf.The operation of the power transmission device 90 is essentially the same as in 1 shown power transmission device 20 , From the cylinder chambers 91 and 73 is pressure fluid in the cylinder chamber 38 displaced. When the switching valve 44 is open, the cylinder follows 72 the cylinder 93 him towards a reduction of the pressure chambers 91 and 73 under the influence of the bias pressure, which in the memory 98 prevails. In the other direction, the piston 72 through the stop 78 taken. The memory 98 Depending on the direction of movement, it releases the required quantity of pressure fluid or absorbs it.

Wird das Ventil 44 geschlossen, so ist der Ringraum 74 abgesperrt und der Zylinder 92 gegen eine Verkleinerung des Ringraums 74 blockiert. Der Kolben 93 lässt sich nun in Richtung einer Verkleinerung des Raums 91 verschieben ohne den Kolben 72 mitzunehmen. Durch die an den Druckraum 91 angrenzende kleine Fläche des Kolbens 93 lässt sich mit einem geringen Kraftaufwand an der Kolbenstange 94 ein hoher Druck in den Druckräumen 91 und 38 erzeugen. So ist eine Abwärtsbewegung des Kolbens 36 unter Erzeugung einer hohen Presskraft an der Kolbenstange 37 durchführbar. Um den Kolben 36 wieder anzuheben, wird bei geschossenen Ventil 44 der Kolben 93 zunächst aus dem Gehäuse 92 zurückgefahren, bis der Kopplungsbalken 77 am Anschlag 78 anliegt. Dann wird das Ventil 44 geöffnet und eine weitere Rückzugsbewegung unter Beteiligung beider Kolben 93 und 72 durchgeführt.Will the valve 44 closed, so is the annulus 74 shut off and the cylinder 92 against a reduction of the annulus 74 blocked. The piston 93 can now move in the direction of a reduction of the space 91 move without the piston 72 take. Through the to the pressure room 91 adjacent small area of the piston 93 can be with a small force on the piston rod 94 a high pressure in the pressure chambers 91 and 38 produce. Such is a downward movement of the piston 36 producing a high pressing force on the piston rod 37 feasible. To the piston 36 Raise again, when the valve is closed 44 The piston 93 first out of the case 92 moved back until the coupling bar 77 at the stop 78 is applied. Then the valve 44 opened and another retraction movement involving both pistons 93 and 72 carried out.

Aus dem Ringraum 39 bei der Abwärtsbewegung des Kolbens 36 verdrängte Druckflüssigkeit wird vom Hydrospeicher 96 aufgenommen. Bei einer Ausfahrbewegung der Kolben 93 und 72 erniedrigt sich der Druck im Druckraum 38. Durch den Vorspanndruck im Hydrospeicher 96 wird der Kolben 36 daraufhin angehoben. Die zuvor verdrängte Druckflüssigkeit wird aus dem Hydrospeicher 96 in den Ringraum 39 zurückgespeist.From the annulus 39 during the downward movement of the piston 36 displaced hydraulic fluid is from the hydraulic accumulator 96 added. During an extension movement of the pistons 93 and 72 the pressure in the pressure chamber decreases 38 , Due to the preload pressure in the hydraulic accumulator 96 becomes the piston 36 then raised. The previously displaced hydraulic fluid is from the hydraulic accumulator 96 in the annulus 39 fed back.

Der Vorspanndruck des Hydrospeichers 96 muss im Vergleich zum Vorspanndruck des Hydrospeichers 98 und unter Berücksichtigung der Ringflächen der Kolben 36 und 72 so gewählt werden, dass bei offenem Schaltventil 44 gewährleistet ist, dass der Kolben 72 einer Einfahrbewegung der Kolbenstange 94 folgt. Sind z.B. die Ringflächen der Kolben 36 und 72 gleich, muss der Vorspanndruck des Speichers 96 unter dem Vorspanndruck des Speichers 98 liegen.The preload pressure of the hydraulic accumulator 96 must be compared to the bias pressure of the hydraulic accumulator 98 and taking into account the annular surfaces of the pistons 36 and 72 be chosen so that with open switching valve 44 it is guaranteed that the piston 72 a retraction movement of the piston rod 94 follows. Are eg the ring surfaces of the pistons 36 and 72 the same, the bias pressure of the memory must be equal 96 under the bias pressure of the memory 98 lie.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel und seinen Abwandlungen wurde das Kraftübersetzungsverhältnis für die Abwärtsbewegung des Kolbens 36 bei geschlossenen Schalter 44 mit 5/1 angegeben. Der Fachmann kann jedoch auch ohne weiteres ein anderes Übersetzungsverhältnis wählen, das ihm zweckmäßig erscheint. Dazu brauchen nur die Fläche des Kolbens 36, die an den Zylinderraum 38 angrenzt, und die gegenüber diesem Druckraum wirksame Fläche des Kolbens 24, 64 oder 93, der direkt an die Gewindestange gekoppelt ist, entsprechend dem gewünschten Verhältnis dimensioniert werden.In the described embodiment and its modifications, the force transmission ratio for the downward movement of the piston 36 with closed switch 44 with 5/1 indicated. However, one skilled in the art can readily choose a different gear ratio that appears appropriate to him. All you need is the area of the piston 36 attached to the cylinder chamber 38 adjacent, and effective against this pressure chamber surface of the piston 24 . 64 or 93 , which is directly coupled to the threaded rod, to be dimensioned according to the desired ratio.

11
Antriebsvorrichtungdriving device
1010
Elektromotorelectric motor
1212
Gewindetriebscrew
1414
Gewindestangethreaded rod
1616
Werkzeughaltertoolholder
2020
Hydraulische Kraftübersetzungsvorrichtunghydraulic Power transmission device
2222
Zylindergehäusecylinder housing
2424
Hydraulikkolbenhydraulic pistons
2626
Schultershoulder
2828
Hydraulikkolbenhydraulic pistons
3030
Zylinderraumcylinder space
3131
Ringraumannulus
3434
Zylindergehäusecylinder housing
3636
Hydraulikkolbenhydraulic pistons
3737
Kolbenstangepiston rod
3838
Zylinderraumcylinder space
3939
Ringraumannulus
4040
Fluidleitungfluid line
4141
Fluidleitungfluid line
4242
Fluidleitungfluid line
4444
Schaltventilswitching valve
4646
Hydrospeicherhydraulic accumulator
5050
Hydraulische Kraftübersetzungsvorrichtunghydraulic Power transmission device
5252
Zylindergehäusecylinder housing
5454
Zylinderraumcylinder space
6060
Hydraulische Kraftübersetzungsvorrichtunghydraulic Power transmission device
6262
Zylindergehäusecylinder housing
6464
Hydraulikkolbenhydraulic pistons
6565
Zylinderraumcylinder space
6666
Ringraumannulus
6767
Kolbenstangepiston rod
7070
Zylindergehäusecylinder housing
7272
Hydraulikkolbenhydraulic pistons
7373
Zylinderraumcylinder space
7474
Ringraumannulus
7575
Kolbenstangepiston rod
7777
KopplungsbalkenThe coupling bar
7878
Anschlagattack
8080
Fluidleitungfluid line
8181
Fluidleitungfluid line
8282
Fluidleitungfluid line
8383
Fluidleitungfluid line
9090
Hydraulische Kraftübersetzungsvorrichtunghydraulic Power transmission device
9191
Zylinderraumcylinder space
9292
Zylindergehäusecylinder housing
9393
Plungerkolbenplunger
9494
Kolbenstangepiston rod
9696
Hydrospeicherhydraulic accumulator
9898
Hydrospeicherhydraulic accumulator

Claims (10)

Antriebsvorrichtung für ein bewegbares Bauteil (16), insbesondere für ein Oberwerkzeug einer Abkantpresse, mit einer elektromotorische Antriebseinheit, die einen Elektromotor (10) und ein geradlinig bewegbares Ausgangselement (14) aufweist, und mit einer hydraulischen Kraftübersetzungsvorrichtung (20), die in einer Kraftkette zwischen dem Ausgangselement (14) und dem bewegbaren Bauteil (16) angeordnet ist und die umfasst: einen ersten Hydraulikkolben (36), der mit einer ersten Wirkfläche an einen mit Druckflüssigkeit gefüllten ersten Druckraum (38) angrenzt, einen starr mit dem Ausgangselement (14) gekoppelten, zweiten Hydraulikkolben (24), der mit einer zweiten Wirkfläche an einen zweiten Druckraum (30), der mit dem ersten Druckraum (38) dauernd fluidisch verbunden ist, angrenzt, einen dritten Hydraulikkolben (28), der mit einer dritten Wirkfläche an einen dritten Druckraum (30) angrenzt und der mit einer zur dritten Wirkfläche entgegengesetzt ausgerichteten vierten Wirkfläche an einen vierten Druckraum (31) angrenzt, wobei die zweite Wirkfläche wesentlich kleiner als die erste Wirkfläche und als die dritte Wirkfläche ist, ein einseitiger mechanischer Anschlag (26), durch den der dritte Hydraulikkolben (28) in Richtung einer Vergrößerung des dritten Druckraums (30) vom zweiten Hydraulikkolben (24) mitnehmbar ist, wobei der dritte Hydraulikkolben (28) dem zweiten Hydraulikkolben (24) in Richtung einer Verkleinerung des dritten Druckraums (30) bis zu einem bestimmten Druck im dritten Druckraum (30) folgt, und ein Schaltventil (44), durch das in einer ersten Schaltstellung ein an den dritten Hydraulikkolben (28) angrenzender Druckraum absperrbar ist und durch das in einer zweiten Schaltstellung Druckflüssigkeit in diesen Druck raum zuführbar bzw. Druckflüssigkeit aus diesem Druckraum verdrängbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auch der dritte Druckraum (30) dauernd mit dem ersten Druckraum (38) fluidisch verbunden ist, und dass mit dem Schaltventil (44) der vierte Druckraum (31) sperrbar ist.Driving device for a movable component ( 16 ), in particular for an upper tool of a press brake, with an electromotive drive unit which has an electric motor ( 10 ) and a rectilinearly movable output element ( 14 ), and with a hydraulic power transmission device ( 20 ), which in a force chain between the output element ( 14 ) and the movable component ( 16 ) is arranged and which comprises: a first hydraulic piston ( 36 ), which with a first effective area to a filled with hydraulic fluid first pressure chamber ( 38 ), one rigid with the output element ( 14 ) coupled, second hydraulic piston ( 24 ), which with a second active surface to a second pressure chamber ( 30 ), which is connected to the first pressure chamber ( 38 ) is permanently fluidically connected, adjacent, a third hydraulic piston ( 28 ), which with a third active surface to a third pressure chamber ( 30 ) adjoins and the with a third active surface oppositely oriented fourth effective area to a fourth pressure chamber ( 31 ), wherein the second active surface is substantially smaller than the first active surface and as the third active surface, a one-sided mechanical stop ( 26 ), through which the third hydraulic piston ( 28 ) in the direction of an enlargement of the third pressure space ( 30 ) from the second hydraulic piston ( 24 ) is entrainable, wherein the third hydraulic piston ( 28 ) the second hydraulic piston ( 24 ) in the direction of a reduction of the third pressure space ( 30 ) up to a certain pressure in the third pressure chamber ( 30 ) and a switching valve ( 44 ), in which in a first switching position a to the third hydraulic piston ( 28 ) adjacent pressure chamber can be shut off and by the pressure in a second switching position fluid into this pressure chamber fed or pressure fluid from this pressure chamber can be displaced, characterized in that also the third pressure chamber ( 30 ) permanently with the first pressure chamber ( 38 ) is fluidically connected, and that with the switching valve ( 44 ) the fourth pressure chamber ( 31 ) is lockable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der drei dauernd fluidisch verbundenen Druckräume zu einem einzigen Druckraum (30; 54) zusammengefasst sind.Drive device according to claim 1, characterized in that at least two of the three permanently fluidly connected pressure chambers to a single pressure chamber ( 30 ; 54 ) are summarized. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hydraulikkolben (24) und der dritte Hydraulikkolben (28) in einem gemeinsamen Zylindergehäuse (22; 52) angeordnet sind.Drive device according to claim 2, characterized in that the second hydraulic piston ( 24 ) and the third hydraulic piston ( 28 ) in a common cylinder housing ( 22 ; 52 ) are arranged. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hydraulikkolben (24) als Plungerkolben ausgebildet ist und dass der dritte Hydraulikkolben (28) ringförmig geformt, auf den zweiten Hydraulikkolben (24) aufgeschoben und auf diesem axial beweglich geführt ist.Drive device according to claim 3, characterized in that the second hydraulic piston ( 24 ) is designed as a plunger and that the third hydraulic piston ( 28 ) annularly shaped on the second hydraulic piston ( 24 ) is pushed and guided on this axially movable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Anschlag durch eine Schulter (26) an einem in das Zylindergehäuse (22, 52) ragenden Ende des zweiten Hydraulikkolbens (24) gebildet ist.Drive device according to claim 4, characterized in that the mechanical stop by a shoulder ( 26 ) at one in the cylinder housing ( 22 . 52 ) projecting end of the second hydraulic piston ( 24 ) is formed. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydrospeicher (46; 98) vorhanden ist und dass das Schaltventil (44) eine Verbindung zwischen dem vierten Druckraum (31; 74) und dem Hydrospeicher (46; 98) steuert.Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a hydraulic accumulator ( 46 ; 98 ) is present and that the switching valve ( 44 ) a connection between the fourth pressure chamber ( 31 ; 74 ) and the hydraulic accumulator ( 46 ; 98 ) controls. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hydraulikkolben (36) mit einer zur ersten Wirkfläche entgegengesetzt ausgerichteten fünften Wirkfläche einen fünften Druckraum (39) begrenzt.Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first hydraulic piston ( 36 ) with a fifth active area oppositely directed to the first active area, a fifth pressure chamber ( 39 ) limited. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (44) eine fluidische Verbindung zwischen dem fünften Druckraum (39) und dem vierten Druckraum (31; 74) steuert.Drive device according to claim 7, characterized in that the switching valve ( 44 ) a fluidic connection between the fifth pressure chamber ( 39 ) and the fourth pressure chamber ( 31 ; 74 ) controls. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der fünfte Druckraum (39) mit einem zweiten Speicher (96) verbunden ist.Drive device according to claim 7, characterized in that the fifth pressure chamber ( 39 ) with a second memory ( 96 ) connected is. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (44) als Sitzventil ausgeführt ist.Drive device according to one of the claims che 1 to 9, characterized in that the switching valve ( 44 ) is designed as a seat valve.
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