EP1318906B1 - Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof - Google Patents

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EP1318906B1
EP1318906B1 EP20010956735 EP01956735A EP1318906B1 EP 1318906 B1 EP1318906 B1 EP 1318906B1 EP 20010956735 EP20010956735 EP 20010956735 EP 01956735 A EP01956735 A EP 01956735A EP 1318906 B1 EP1318906 B1 EP 1318906B1
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Presse der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art, auf ein Verfahren zu deren Betrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 und auf eine Verwendung gemäß dem Anspruch 11.The invention relates to a hydraulic press referred to in the preamble of claim 1, to a method for their operation according to the preamble of claim 8 and to a use according to claim 11.
  • Solche hydraulischen Pressen werden verwendet, wenn es gilt Werkstücke zu formen bzw. umzuformen. Auch für Schneidvorgänge werden hydraulische Pressen angewendet. Die erforderliche Kraft der hydraulischen Presse hängt vom Werkstück ab. In der keramischen Industrie werden Pressen eingesetzt, deren Preßkraft 20'000 kN oder mehr beträgt. Im Hinblick auf eine wirtschaftliche Fertigung soll dabei die Taktzeit für einen Preßvorgang möglichst kurz sein. Taktfolgen von 20 Hüben pro Minute gelten als Richtwert. Durch Preßkraft und Taktzeit wird die aufzuwendende Energie bestimmt, bei hydraulischen Pressen also die Leistung von Pumpen und diese Pumpen antreibenden elektrischen Motoren. Bei hydraulischen Pressen nach dem Stand der Technik werden auch Speicher angewendet, so Druckmittelspeicher oder Schwungräder.Such hydraulic presses are used when it comes to molding or forming workpieces. Also for cutting operations hydraulic presses are used. The required force of the hydraulic press depends on the workpiece. In the ceramic industry, presses are used whose pressing force is 20,000 kN or more. In view of an economical production while the cycle time for a pressing operation should be as short as possible. Clock rates of 20 strokes per minute are indicative. By pressing force and cycle time, the energy to be expended is determined in hydraulic presses so the performance of pumps and these pumps driving electric motors. In hydraulic presses according to the prior art and memory are applied, so accumulator or flywheels.
  • Eine hydraulische Presse dieser Art ist aus der DE-A1-43 20 213 bekannt. Hier ist im Vorschubkreis des hydraulischen Preßzylinders ein Druckmittelspeicher vorhanden, der beim Rückhub der Presse geladen wird und beim Vorschub des Preßwerkzeuges zum Antrieb mit herangezogen wird. Beim Hauptantrieb kann somit Energie eingespart werden.A hydraulic press of this kind is from the DE-A1-43 20 213 known. Here is in the feed circuit of the hydraulic pressure cylinder, a pressure medium reservoir is present, which is loaded during the return stroke of the press and is used in the advancement of the pressing tool for driving. Energy can thus be saved with the main drive.
  • Aus JP-A-63 256 300 ist eine Presse bekannt, die mit einem mehrstufigen Druckumsetzer betrieben wird. Nach einem ersten Pressvorgang mit niedrigem Druck wird das Hydrauliköl in den Tank abgelassen. Dann erfolgt ein zweiter Pressvorgang mit hohem Druck. Eine Energierückgewinnung ist folglich hierbei nicht möglich.Out JP-A-63 256 300 is known a press that is operated with a multi-stage pressure converter. After a first pressing operation with low pressure, the hydraulic oil is drained into the tank. Then a second pressing operation with high pressure takes place. An energy recovery is therefore not possible here.
  • Aus US-A-5,852,933 und DE-A1-44 36 666 ist ein hydraulisches Antriebssystem für eine Presse bekannt. Es enthält einen Niederdruck- und einen Hochdruck-Kreis. In diesem sind drei hydrostatische Maschinen vorhanden, von denen zwei mechanisch gekoppelt sind. Um einen befriedigenden Betrieb zu ermöglichen, müssen diese Maschinen in ihrem Schluck- bzw. Fördervolumen verstellbar sein, was mit erheblichen Kosten verbunden ist. Das hier beschriebene System kann nur angewendet werden, wenn die Presse Differentialzylinder oder Gleichgangzylinder aufweist.Out US-A-5,852,933 and DE-A1-44 36 666 a hydraulic drive system for a press is known. It contains a low pressure and a high pressure circuit. In this there are three hydrostatic machines, two of which are mechanically coupled. To allow satisfactory operation, these machines must be adjustable in their displacement or delivery volume, which is associated with considerable costs. The system described here can only be used if the press has differential cylinders or synchronous cylinders.
  • Es ist auch bekannt ( DE-A1-43 08 344 ), bei der Regelung des Antriebs einer hydraulischen Presse das Prinzip der Sekundärregelung anzuwenden. Die verschiedenen Bewegungen des Pressenstößels werden derart miteinander kombiniert, daß das Drucknetz in einem geschlossenen Kreislauf arbeitet, wobei der maximale Systemdruck durch den Druckmittelspeicher bestimmt wird.It is also known ( DE-A1-43 08 344 ) to apply the principle of secondary control when controlling the drive of a hydraulic press. The various movements of the press ram are combined in such a way that the pressure network operates in a closed circuit, wherein the maximum system pressure is determined by the accumulator.
  • Bei der Regelung einer hydraulischen Presse spielt gemäß DE-A1-43 08 344 auch die Tatsache eine Rolle, daß das Hydrauliköl durchaus kompressibel ist. Dies wirkt sich in einem Pressentakt sowohl bei der Kompression als auch bei der Dekompression aus und stellt eine Quelle für Verluste dar. Weitgehend unberücksichtigt bleibt beim Stand der Technik die Tatsache, daß auch die mechanischen Teile der Presse durch elastische Verformung ihrer Bauteile Energie aufnehmen. Beim Schließvorgang der Presse muß diese Energie aufgewendet werden. Beim Öffnungsvorgang wird diese Energie nicht zurückgewonnen.When regulating a hydraulic press plays according to DE-A1-43 08 344 also the fact a role that the hydraulic oil is quite compressible. This affects in a press cycle in both the compression and the decompression and is a source of losses. Largely disregarded in the prior art is the fact that the mechanical parts of the press absorb energy by elastic deformation of their components. When closing the press this energy must be expended. During the opening process, this energy is not recovered.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Presse zu schaffen, deren hydraulische Steuerung so aufgebaut ist, daß in der Summe der Energiebedarf reduziert ist, ohne daß dabei ein erhöhter apparativer Aufwand nötig ist. Die Steuerung soll dabei auch bei einer Presse mit Plungerzylindem anwendbar sein.The invention has for its object to provide a hydraulic press, the hydraulic control is constructed so that in the sum of the energy consumption is reduced, without causing an increased expenditure on equipment is needed. The control should also be applicable to a press with Plungerzylindem.
  • Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The above object is achieved by the features of claims 1 and 8. Advantageous developments emerge from the dependent claims.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 ein hydraulisches Schema einer Pressensteuerung,
    • Fig. 2 bis 6 dieses Schema mit der Darstellung einzelner Schritte innerhalb eines Taktzyklus und
    • Fig. 7 ein Schema einer Ausführungsvariante der Pressensteuerung.
    Show it:
    • Fig. 1 a hydraulic diagram of a press control,
    • Fig. 2 to 6 this scheme with the representation of individual steps within a clock cycle and
    • Fig. 7 a diagram of an embodiment of the press control.
  • In der Fig. 1 bedeutet 1 einen Pressenzylinder, dem ein Vorratsbehälter 2 für das Hydraulikmedium zugeordnet ist. Mit der Bezugszahl 3 ist eine Ventilgruppe bezeichnet, die eine Reihe von Ventilen enthält, die anschließend erwähnt werden. Über eine Zylinderleitung 4 wird das Hydraulikmedium zwischen dem Pressenzylinder 1 und der Ventilgruppe 3 gefördert.In the Fig. 1 1 means a press cylinder, which is assigned a reservoir 2 for the hydraulic medium. Reference numeral 3 denotes a valve group including a series of valves which will be mentioned later. Over a Cylinder line 4, the hydraulic medium between the press cylinder 1 and the valve group 3 is promoted.
  • An die Ventilgruppe 3 ist eine Speicherleitung 5 angeschlossen. In diese Speicherleitung 5 hinein fördert eine Hydraulikpumpe 6, die von einem Elektromotor angetrieben ist, der hier aber nicht dargestellt ist, Hydraulikmedium. Mit der auch innerhalb der Ventilgruppe 3 verlaufenden Speicherleitung 5 steht ein Druckmittelspeicher 7 in Verbindung. Das heißt auch, daß die Hydraulikpumpe 6 das Hydraulikmedium in den Druckmittelspeicher 7 zu fördern in der Lage ist. Im Leitungsabschnitt zwischen der Hydraulikpumpe 6 und der Speicherleitung 5 kann ein nicht dargestelltes Rückschlagventil angeordnet sein, um die Hydraulikpumpe 6 vom im Druckmittelspeicher 7 herrschenden Druck zu entlasten, wenn die Hydraulikpumpe 6 nicht läuft.To the valve group 3, a storage line 5 is connected. In this storage line 5 into a hydraulic pump 6, which is driven by an electric motor, which is not shown here, promotes hydraulic medium. With the extending within the valve group 3 storage line 5 is a pressure fluid accumulator 7 in conjunction. This also means that the hydraulic pump 6, the hydraulic medium in the accumulator 7 is able to promote. In the line section between the hydraulic pump 6 and the storage line 5, a non-illustrated check valve may be arranged to relieve the hydraulic pump 6 from the pressure prevailing in the pressure accumulator 7 pressure when the hydraulic pump 6 is not running.
  • Von der Ventilgruppe 3 führt eine Tankleitung 8 zum Vorratsbehälter 2. Erfindungsgemäß ist an die Ventilgruppe 3 zudem ein Druckumsetzer 9 angeschlossen, der nach dem allgemeinen Erfindungsgedanken einerseits als Druckübersetzer, andererseits als Druckuntersetzer wirken kann. Dazu weist der Druckumsetzer 9 einen Kolben 9K auf, der innerhalb eines Zylinders 9Z verschiebbar ist und der einen Niederdruckraum 9.1 mit großem wirksamen Querschnitt von einem Hochdruckraum 9.2 mit kleinem wirksamen Querschnitt voneinander trennt. Um den kleineren wirksamen Querschnitt zu erreichen, befindet sich im Hochdruckraum 9.2 eine mit dem Kolben 9K verbundene Kolbenstange 9S. Das Wirkverhältnis hinsichtlich Druck und Volumenstrom wird bestimmt durch die Querschnitte der beiden Druckräume 9.1 und 9.2. Für den Niederdruckraum 9.1 wird der Querschnitt bestimmt vom Innendurchmesser des Zylinders 9Z gemäß A 9.1 = ¼ * d 9 Z 2 * π
    Figure imgb0001
    und für den Hochdruckraum 9.2 durch die Differenz von Innendurchmesser des Zylinders 9Z und Kolbenstange 9S gemäß A 9.2 = ¼ * d 9 Z - d 9 S 2 * π .
    Figure imgb0002
    A9.1 ist dabei der hydraulisch wirksame Querschnitt des Nederdruckraums 9.1, A9.2 jener des Hochraumraums 9.2, d9Z der Innendurchmesser des Zylinders 9Z und d9S der Durchmesser der Kolbenstange 9S.
    From the valve group 3, a tank line 8 leads to the reservoir 2. According to the invention, a pressure converter 9 is connected to the valve group 3, which can act according to the general inventive concept on the one hand as a pressure intensifier, on the other hand as a pressure reducer. For this purpose, the pressure converter 9 has a piston 9K which is displaceable within a cylinder 9Z and which separates a low pressure chamber 9.1 with a large effective cross section from a high pressure chamber 9.2 with a small effective cross section. In order to achieve the smaller effective cross section, there is a piston rod 9S connected to the piston 9K in the high-pressure space 9.2. The effective ratio in terms of pressure and flow rate is determined by the cross sections of the two pressure chambers 9.1 and 9.2. For the low pressure chamber 9.1, the cross section is determined by the inner diameter of the cylinder 9Z according to A 9.1 = ¼ * d 9 Z 2 * π
    Figure imgb0001
    and for the high-pressure chamber 9.2 by the difference between the inner diameter of the cylinder 9Z and 9S piston rod according to A 9.2 = ¼ * d 9 Z - d 9 S 2 * π ,
    Figure imgb0002
    A 9.1 is the hydraulically effective cross section of the Nederdruckraums 9.1, A 9.2 that of the high-room space 9.2, d 9Z, the inner diameter of the cylinder 9Z and d 9S, the diameter of the piston rod 9S.
  • Das Druckverhältnis des Druckumsetzers 9 und entsprechend auch das Verhältnis der Volumenströme ist also bestimmt durch A9.1:A9.2. Das Verhältnis A9.1:A9.2 ist beispielsweise 2:1. Die Stellung des Kolbens 9K wird mittels eines Wegaufnehmers 9W erfaßt.The pressure ratio of the pressure converter 9 and accordingly also the ratio of the volume flows is thus determined by A 9.1 : A 9.2 . The ratio A 9.1 : A 9.2 is for example 2: 1. The position of the piston 9K is detected by means of a displacement transducer 9W.
  • Der Niederdruckraum 9.1 steht mit einer Druckumsetzer-Nederdruckleitung 10.1 der Ventilgruppe 3 in Verbindung. An dieser Druckumsetzer-Nederdruckleitung 10.1 liegen drei Schaltventile, nämlich ein Vorpreßventil 11, dessen zweiter Anschluß mit der Zylinderleitung 4 verbunden ist, ein Nederdruckkammer-Auslaßventil 12, dessen zweiter Anschluß über die Tankleitung 8 mit dem Vorratsbehälter 2 verbunden ist, und ein Niederdruckkammer-Einlaßventil 13, dessen zweiter Anschluß mit der Speicherleitung 5 und damit auch mit dem Druckmittelspeicher 7 verbunden ist.The low-pressure chamber 9.1 communicates with a pressure converter Nederdruckleitung 10.1 of the valve group 3 in conjunction. At this pressure converter Nederdruckleitung 10.1 are three switching valves, namely a Vorpreßventil 11, the second port is connected to the cylinder line 4, a Nederdruckkammer outlet valve 12 whose second port is connected via the tank line 8 to the reservoir 2, and a low-pressure chamber inlet valve 13, whose second terminal is connected to the storage line 5 and thus also to the accumulator 7.
  • Der Hochdruckraum 9.2 steht mit einer Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 der Ventilgruppe 3 in Verbindung. An dieser Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 liegen ebenfalls Ventile, nämlich ein Hauptpreß-Ventil 14, dessen zweiter Anschluß mit der Zylinderleitung 4 verbunden ist, und ein Sperrventil 15, dessen zweiter Anschluß mit der Speicherleitung 5 und damit auch mit dem Druckmittelspeicher 7 verbunden ist. Ein Druckentlastungsventil 16 liegt zwischen der Zylinderleitung 4 und der Tankleitung 8. An der Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 ist außerdem ein drittes Ventil, nämlich ein 3-Wege-Ventil 17 mit einem vorgeschalteten Rückschlagventil 18 angeschlossen, wobei das 3-Wege-Ventil 17 andererseits mit der Speicherleitung 5 und damit auch mit dem Druckmittelspeicher 7 und mit seinem weiteren Anschluß mit der Tankleitung 8 und somit mit dem Vorratsbehälter 2 verbunden ist. Der Leitungsabschnitt zwischen dem Rückschlagventil 18 und dem 3-Wege-Ventil 17 wird als Preßleitung bezeichnet und ist mit der Bezugszahl 19 versehen. Das Rückschlagventil 18 ist funktionell ein Rücklaufsperrventil. Über die Funktionsweise der verschiedenen Ventile 11, 12, 13, 14, 15, 16 und 17 wird anschließend anhand der Figuren 2 bis 6 im Detail berichtet. Die Ventile sind elektrisch ansteuerbar und werden von einem Steuergerät 20 beherrscht. Die selbstverständlich vorhandenen Verbindungsleitungen vom Steuergerät 20 zu den Ventilen 11, 12, 13, 14, 15, 16 und 17 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Figuren nicht eingezeichnet.The high-pressure chamber 9.2 communicates with a pressure converter high-pressure line 10.2 of the valve group 3 in conjunction. At this pressure converter high-pressure line 10.2 are also valves, namely a Hauptpreß valve 14 whose second port is connected to the cylinder line 4, and a check valve 15 whose second port is connected to the storage line 5 and thus with the accumulator 7. A pressure relief valve 16 is located between the cylinder line 4 and the tank line 8. At the pressure converter high-pressure line 10.2 is also a third valve, namely a 3-way valve 17 connected to an upstream check valve 18, wherein the 3-way valve 17 on the other hand with the storage line 5 and thus also with the accumulator 7 and with its further connection to the tank line 8 and thus connected to the reservoir 2. The line section between the check valve 18 and the 3-way valve 17 is referred to as Preßleitung and is provided with the reference numeral 19. The check valve 18 is functionally a return check valve. About the operation of the various valves 11, 12, 13, 14, 15, 16 and 17 is then based on the FIGS. 2 to 6 reported in detail. The valves are electrically controllable and are controlled by a control unit 20. The naturally existing connection lines from the control unit 20 to the valves 11, 12, 13, 14, 15, 16 and 17 are not shown in the figures for reasons of clarity.
  • Dargestellt sind im hydraulischen Schema nur die erfindungswesentlichen Elemente, daneben noch eine Pressensicherheits-Senk- und Rückzugssteuerung 21, die für den sicheren Betrieb des Pressenzylinders 1 notwendig, im Hinblick auf die Erfindung aber ohne Relevanz ist. Ebenso notwendig ist ein Druckaufnehmer 22, der den Druck in der Zylinderleitung 4 erfaßt.Shown are in the hydraulic scheme, only the invention essential elements, in addition to a press safety lowering and retraction control 21, which is necessary for the safe operation of the press cylinder 1, in view of the invention but without relevance. Also necessary is a pressure sensor 22 which detects the pressure in the cylinder line 4.
  • Nicht dargestellt sind aus Gründen der Übersichtlichkeit auch die elektrischen Verbindungen zwischen Steuergerät 20, Wegaufnehmer 9W, Druckaufnehmer 22, Pressensicherheits-Senk- und Rückzugssteuerung 21 und weitere sicherheitsrelevante Elemente an der Presse.Not shown are for reasons of clarity, the electrical connections between the controller 20, transducer 9W, pressure transducer 22, press safety lowering and retraction control 21 and other safety-related elements on the press.
  • Anhand der Fig. 2 wird nachfolgend eine erste Phase des Pressenbetriebs beschrieben, nämlich der Aufbau des Vordrucks. Der Pressenzylinder 1 wird in üblicher Weise aus dem Vorratsbehälter 2 mit Hydraulikmedium befüllt, was mit einem Pfeil gekennzeichnet ist. Dadurch wird das obere Preßwerkzeug abgesenkt und damit die Form geschlossen. Gleichzeitig befindet sich der Kolben 9K in einer oberen Position in der Nähe seiner oberen Endlage A.Based on Fig. 2 a first phase of the press operation is described below, namely the structure of the form. The press cylinder 1 is filled in a conventional manner from the reservoir 2 with hydraulic medium, which is indicated by an arrow. As a result, the upper die is lowered and thus closed the mold. At the same time, the piston 9K is in an upper position near its upper end position A.
  • Nun wird das 3-Wege-Ventil 17 so angesteuert, daß es den Durchfluß vom Anschluß der Speicherleitung 5 zum Anschluß der Preßleitung 19 freigibt. Die Ansteuerung des 3-Wege-Ventils 17 ist in der Fig. 2 dadurch markiert, daß dessen elektrisch betriebener Antrieb schwarz ausgefüllt ist. Durch dieses Öffnen des 3-Wege-Ventils 17 kann nun Hydraulikmedium vom Druckmittelspeicher 7 über besagtes 3-Wege-Ventil 17 durch die Preßleitung 19, durch das sich wegen des Druckes des Hydraulikmediums zwangsweise öffnende Rückschlagventil 18 und durch die Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 in den Hochdruckraum 9.2 des Druckumsetzers 9 strömen, was in der Fig. 2 durch Pfeile angedeutet ist. Gleichzeitig wird auch das Vorpreßventil 11 angesteuert, was wiederum dadurch markiert ist, daß dessen elektrisch betriebener Antrieb schwarz ausgefüllt ist. Damit kann nun Hydraulikmedium aus dem Niederdruckraum 9.1 über die Druckumsetzer-Niederdruckleitung 10.1, durch das Vorpreßventil 11 und die Zylinderleitung 4 in den Pressenzylinder 1 strömen. Wegen des Flächenverhältnisses A9.2 zu A9.1 wirkt der Druckumsetzer 9 jetzt als Druckuntersetzer, wobei die Menge des Hydraulikmediums entsprechend dem Flächenverhältnis A9.2 zu A9.1 erhöht wird. Beträgt das Flächenverhältnis A9.2 zu A9.1 zum Beispiel 1:2, so wird durch den Druckumsetzer 9 der Druck im Verhältnis 1:2 untersetzt, die Menge des Hydraulikmediums aber im Verhältnis 1:2 erhöht. Durch das Strömen des Hydraulikmediums wird der Kolben 9K in Richtung B bewegt.Now, the 3-way valve 17 is driven so that it releases the flow from the terminal of the storage line 5 to the connection of the Preßleitung 19. The control of the 3-way valve 17 is in the Fig. 2 marked by the fact that its electrically driven drive is filled in black. Through this opening of the 3-way valve 17 can now hydraulic medium from the accumulator 7 via said 3-way valve 17 through the Preßleitung 19, through which because of the pressure of the hydraulic medium forcibly opening check valve 18 and by the pressure converter high-pressure line 10.2 in the High-pressure chamber 9.2 of the pressure converter 9 flow, which in the Fig. 2 indicated by arrows. At the same time the Vorpreßventil 11 is driven, which in turn is marked by the fact that its electrically driven drive is filled in black. Thus, hydraulic medium can now flow from the low-pressure chamber 9.1 via the pressure converter low-pressure line 10.1, through the pilot-pressure valve 11 and the cylinder line 4 into the press cylinder 1. Because of the area ratio A 9.2 to A 9.1, the pressure converter 9 now acts as a pressure reducer, wherein the amount of hydraulic medium is increased according to the area ratio A 9.2 to A 9.1 . If the area ratio A 9.2 to A 9.1 is 1: 2, for example, then the pressure converter 9 of FIG Pressure reduced in the ratio 1: 2, but the amount of hydraulic medium increased in the ratio 1: 2. By the flow of the hydraulic medium, the piston 9K is moved in the direction B.
  • Zu bemerken ist noch, daß das 3-Wege-Ventil 17 ein proportional steuerbares Ventil ist, daß also der Antrieb des 3-Wege-Ventils 17 beispielsweise ein Proportionalmagnet ist, so daß der Druck in der Preßleitung 9 und in der Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 und somit auch der Druck in der Druckumsetzer-Niederdruckleitung 10.1. in der Zylinderleitung 4 und im Pressenzylinder 1 steuerbar bzw. regelbar ist.It should also be noted that the 3-way valve 17 is a proportionally controllable valve, so that the drive of the 3-way valve 17, for example, a proportional solenoid, so that the pressure in the Preßleitung 9 and in the pressure converter high-pressure line 10.2 and thus also the pressure in the pressure converter low pressure line 10.1. in the cylinder line 4 and in the press cylinder 1 can be controlled or regulated.
  • Ist der gewünschte Vordruck erreicht, was durch den Druckaufnehmer 22 detektiert, von diesem dem Steuergerät 20 übermittelt und vom Steuergerät 20 also festgestellt wird, so veranlaßt das Steuergerät 20, daß das 3-Wege-Ventil 17 und das Vorpreßventil 11 geschlossen werden.If the desired pre-pressure is reached, which is detected by the pressure transducer 22, transmitted by the latter to the control unit 20 and thus detected by the control unit 20, then the control unit 20 causes the 3-way valve 17 and the pre-pressure valve 11 to be closed.
  • Anschließend wird nun das Druckentlastungsventil 16 angesteuert und somit geöffnet. Dadurch erfolgt ein Druckabbau im Pressenzylinder 1 und in der Zylinderleitung 4, der vom Druckaufnehmer 22 detektiert wird. Hydraulikmedium fließt damit vom Pressenzylinder 1 und der Zylinderleitung 4 über das Druckentlastungsventil 16 und durch die Tankleitung 8 zum Vorratsbehälter 2. Ermittelt der Druckaufnehmer 22, daß der Pressenzylinder 1 und die Zylinderleitung 4 drucklos sind, so wird das Druckentlastungsventil 16 wieder geschlossen.Subsequently, the pressure relief valve 16 is now activated and thus opened. This results in a pressure reduction in the press cylinder 1 and in the cylinder line 4, which is detected by the pressure transducer 22. Hydraulic medium thus flows from the press cylinder 1 and the cylinder line 4 via the pressure relief valve 16 and through the tank line 8 to the reservoir 2. Determines the pressure transducer 22, that the press cylinder 1 and the cylinder line 4 are depressurized, the pressure relief valve 16 is closed again.
  • Es kann vorteilhaft sein, eine weitere Phase des Aufbaus eines Vordrucks anzuschließen. Dies geschieht in der zuvor beschriebenen Weise, nun aber mit einem höheren Vordruck, der durch entsprechend modifizierte Ansteuerung des 3-Wege-Ventils 17 erreicht wird. Diese Phase kann ablaufen, während das nicht dargestellte obere Werkzeug auf dem ebenfalls nicht dargestellten Preßgut liegt. Es kann aber auch vorteilhaft sein, das obere Werkzeug geringfügig anzuheben.It may be advantageous to connect another phase of the construction of a form. This is done in the manner described above, but now with a higher form, which is achieved by appropriately modified control of the 3-way valve 17. This phase can take place while the upper tool, not shown, is located on the pressed material, also not shown. But it may also be advantageous to slightly raise the upper tool.
  • Nach der Phase zum Aufbau des Vordruckes bzw. der Vordrucke befindet sich der Kolben 9K innerhalb des Zylinders 9Z in einer Position nahe der unteren Endlage B, was durch den Wegaufnehmer 9W ermittelt wird. Diese Position ist erforderlich, um anschließend den erforderlichen Hauptpreßdruck erzeugen zu können.After the pre-pressure or pre-pressure build-up phase, the piston 9K is located within the cylinder 9Z in a position near the lower limit position B, which is detected by the position transducer 9W. This position is required to subsequently produce the required Hauptpreßdruck can.
  • Nun folgt die nächste Phase des Pressenbetriebs, der Aufbau des Hauptpreßdrucks. Dies wird anhand der Fig. 3 und 4 nachfolgend beschrieben. In der Fig. 3 ist der erste Schritt dieser Phase gezeigt. In dieser Figur sind nun wiederum die angesteuerten Ventile durch schwarze Markierung der elektrischen Antriebe dargestellt und der Fluß des Hydraulikmediums ist mit Pfeilen neben den Leitungen angezeigt. Wie also aus der Fig. 3 zu ersehen ist, sind jetzt das Sperrventil 15 und das Hauptpreß-Ventil 14 angesteuert. Sperrventil 15 und Hauptpreß-Ventil 14 sind dann geöffnet. Diese beiden Ventile 14, 15 sind vorteilhaft elektrisch ansteuerbare AUF-ZU-Ventile. Auch Vorpreßventil 11, Niederdruckkammer-Einlaßventil 13, Niederdruckkammer-Auslaßventil 12 und Druckentlastungsventil 16 sind vorteilhafterweise von dieser Bauart.Now follows the next phase of the press operation, the structure of the main pressure. This is based on the Fig. 3 and 4 described below. In the Fig. 3 is the first step of this phase shown. In this figure, in turn, the controlled valves are represented by black marking of the electric drives and the flow of the hydraulic medium is indicated by arrows next to the lines. How about the Fig. 3 can be seen, now the check valve 15 and the Hauptpreß valve 14 are driven. Lock valve 15 and Hauptpreß valve 14 are then open. These two valves 14, 15 are advantageously electrically controllable open-close valves. Also Vorpreßventil 11, low-pressure chamber inlet valve 13, low-pressure chamber outlet valve 12 and pressure relief valve 16 are advantageously of this type.
  • Durch das Ansteuern von Sperrventil 15 und Hauptpreß-Ventil 14 wird der Fluß des Hydraulikmediums vom Druckmittelspeicher 7 über die Speicherleitung 5, durch das Sperrventil 15, das Hauptpreß-Ventil 14 und durch die Zylinderleitung 4 zum Pressenzylinder 1 ermöglicht. Im Pressenzylinder 1 wird somit ein Druck aufgebaut, der vorwählbar ist, maximal aber dem Druck im Druckmittelspeicher 7 entspricht.By driving check valve 15 and Hauptpreß valve 14, the flow of the hydraulic medium from the accumulator 7 via the storage line 5, through the check valve 15, the Hauptpreß valve 14 and through the cylinder line 4 to the press cylinder 1 allows. In the press cylinder 1 thus a pressure is built up, which is preselected, but at most equal to the pressure in the accumulator 7.
  • In der Fig. 4 ist der zweite Schritt der Phase des Aufbaus des Hauptpreßdrucks gezeigt. Nun sind das Niederdruckkammer-Einlaßventil 13 und das Hauptpreß-Ventil 14 angesteuert, das heißt geöffnet, was wie bei den vorherigen Figuren dadurch markiert ist, daß die elektrischen Antriebe der Ventile 13, 14 schwarz dargestellt sind. Der sich dadurch einstellende Fluß des Hydraulikmediums ist wiederum mit Pfeilen neben den Leitungen gekennzeichnet. Nun strömt also Hydraulikmedium vom Druckmittelspeicher 7 durch die Speicherleitung 5, das geöffnete Nederdruckkammer-Einlaßventil 13 und durch die Druckumsetzer-Nederdruckleitung 10.1 in den Niederdruckraum 9.1 des Druckumsetzers 9. Der im Druckmittelspeicher 7 herrschende Druck entsteht dadurch auch im Niederdruckraum 9.1. Infolge des Flächenverhältnisses A9.2 zu A9.1 entsteht gleichzeitig im Hochdruckraum 9.2 ein höherer Druck, der also bei einem schon erwähnten Flächenverhältnis A9.2 zu A9.1 von 1:2 doppelt so groß ist wie der Druck im Druckmittelspeicher 7. Weil nun aber auch das Hauptpreß-Ventil 14 geöffnet ist, baut sich im Pressenzylinder 1 ein ebenso hoher Druck auf. Beim Abschluß dieser Phase des Pressenbetriebs ist also der Druck im Pressenzylinder 1 unter den gegebenen Bedingungen doppelt so hoch wie der Druck im Druckmittelspeicher 7.In the Fig. 4 the second step of the phase of building up the main pressure is shown. Now, the low-pressure chamber inlet valve 13 and the Hauptpreß valve 14 are driven, that is opened, which is marked as in the previous figures, characterized in that the electrical drives of the valves 13, 14 are shown in black. The thus adjusting flow of the hydraulic medium is in turn marked with arrows next to the lines. Now, hydraulic medium flows from the accumulator 7 through the storage line 5, the Nederdruckkammer open inlet valve 13 and through the pressure converter Nederdruckleitung 10.1 in the low pressure chamber 9.1 of the pressure converter 9. The pressure prevailing in the pressure accumulator 7 pressure thereby arises even in the low pressure chamber 9.1. Due to the area ratio A 9.2 to A 9.1 arises at the same time in the high pressure chamber 9.2, a higher pressure, which is twice as large as the pressure in the accumulator 7 at an already mentioned area ratio A 9.2 to A 9.1 of 1: 2 because now but also the Hauptpreß Valve 14 is opened, an equally high pressure builds up in the press cylinder 1. At the conclusion of this phase of the press operation so the pressure in the press cylinder 1 under the given conditions is twice as high as the pressure in the pressure fluid accumulator. 7
  • Der Aufbau dieses Drucks im Pressenzylinder 1 wird vom Druckaufnehmer 22 verfolgt. Sobald der gewünschte Druck erreicht ist, werden das Niederdruckkammer-Einlaßventil 13 und das Hauptpreß-Ventil 14 wieder geschlossen. Es versteht sich, daß dieser Druckaufbau mit einem Fluß von Hydraulikmedium vom Druckmittelspeicher 7 in den Niederdruckraum 9.1 und vom Hochdruckraum 9.2 über die Zylinderleitung 4 zum Pressenzylinder 1 verbunden ist, wodurch auch der Kolben 9K in Richtung A verschoben wird. Wegen des Flächenverhältnisses A9.2 zu A9.1 ist dabei die Menge an Hydraulikmedium, die vom Hochdruckraum 9.2 abfließt, unter den gegebenen Bedingungen eines Flächenverhältnisses A9.2 zu A9.1 von 1:2 nur halb so groß wie die Menge des Hydraulikmediums, das vom Druckmittelspeicher 7 her in den Niederdruckraum 9.1 einströmt.The structure of this pressure in the press cylinder 1 is followed by the pressure transducer 22. Once the desired pressure is reached, the low pressure chamber inlet valve 13 and the Hauptpreß valve 14 are closed again. It is understood that this pressure build-up is connected to a flow of hydraulic medium from the accumulator 7 in the low-pressure chamber 9.1 and the high-pressure chamber 9.2 via the cylinder line 4 to the press cylinder 1, whereby the piston 9K is moved in the direction A. Because of the area ratio A 9.2 to A 9.1 is the amount of hydraulic medium flowing from the high-pressure chamber 9.2, under the given conditions of area ratio A 9.2 to A 9.1 of 1: 2 only half as large as the amount of hydraulic medium from the accumulator 7th her in the low pressure chamber 9.1 flows.
  • Die Presse erreicht nun ihren maximalen Druck und führt die Pressung aus. Unter der Wirkung dieses Drucks sind auch die Spannungen in den Bauteilen der Presse auf den Maximalwerten. Da sich die Bauteile elastisch verformen, ist also in diesen Bauteilen Energie gespeichert. Ein weiteres Energiepotential stellt das kompressible Hydraulikmediumvolumen im Pressenzylinder 1, der Pressenleitung 4, der Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 und im Hochdruckraum 9.2 des Druckumsetzers 9 dar.The press now reaches its maximum pressure and performs the pressing. Under the effect of this pressure, the stresses in the components of the press are at the maximum values. Since the components deform elastically, so energy is stored in these components. Another energy potential represents the compressible hydraulic fluid volume in the press cylinder 1, the press line 4, the pressure converter high-pressure line 10.2 and in the high-pressure chamber 9.2 of the pressure converter 9.
  • Danach erfolgt nun eine Phase der Entlastung mit Spannungsabbau und Dekompression. Diese Phase erfolgt in drei Schritten, von denen die ersten beiden in den Fig. 5 und 6 dargestellt sind. Der erste Schritt ist in der Fig. 5 gezeigt. Jetzt sind das Hauptpreß-Ventil 14 und das Sperrventil 15 geöffnet, was analog zu den vorherigen Figuren mit schwarzer Markierung der Antriebe der Ventile 14, 15 dargestellt ist. Nun kann das Hydraulikmedium vom Pressenzylinder 1 zum Druckmittelspeicher 7 strömen, wobei es den Weg durch die Zylinderleitung 4, das Hauptpreß-Ventil 14, das Sperrventil 15 und die Speicherleitung 5 nimmt. Der Fluß kommt dadurch zustande, daß, wie zuvor erwähnt, der Druck im Pressenzylinder 1 größer ist als im Druckmittelspeicher 7. Der erste Schritt dauert so lange, bis die Drücke im Pressenzylinder 1 und im Druckmittelspeicher 7 gleich groß sind. Das heißt nun aber auch, daß ein ganz erheblicher Teil der in den Bauteilen der Presse gespeicherte Energie zurückgewonnen wird, indem der Druck im Druckmittelspeicher 7 erhöht wird. Dies ist ein entscheidender Vorteil der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und des Verfahrens zu deren Betrieb.Thereafter, a phase of discharge with voltage reduction and decompression takes place. This phase takes place in three steps, of which the first two in the Fig. 5 and 6 are shown. The first step is in the Fig. 5 shown. Now the Hauptpreß valve 14 and the check valve 15 are open, which is analogous to the previous figures with black marking of the drives of the valves 14, 15 is shown. Now, the hydraulic fluid can flow from the press cylinder 1 to the accumulator 7, taking the path through the cylinder line 4, the Hauptpreß-valve 14, the check valve 15 and the storage line 5. The flow is due to the fact that, as previously mentioned, the pressure in the press cylinder 1 is greater than in the pressure fluid reservoir 7. The first step lasts until the pressures in the press cylinder 1 and in the pressure fluid reservoir 7 are the same. However, this also means that a very considerable part of the energy stored in the components of the press is recovered by increasing the pressure in the accumulator 7. This is a decisive advantage of the control device according to the invention and the method for its operation.
  • Der zweite Schritt der Phase der Entlastung wird anhand der Fig. 6 beschrieben, wobei wiederum die Antriebe der angesteuerten Ventile schwarz ausgefüllt dargestellt sind undder Fluß von Hydraulikmedium mit Pfeilen an den Leitungen gekennzeichnet ist. Dieser zweite Schritt dient der Vorbereitung des nächsten Pressentaktes. Für diesen muß der Druckumsetzer 9 eine bestimmte Position Richtung der Endlage B einnehmen. Das noch verbleibende Volumen im Niederdruckraum 9.1 des Druckumsetzers ist dann so groß, daß die Vordrücke für den nächsten Arbeitstakt mit diesem Volumen realisiert werden können. Mit dem Wegaufnehmer 9W kann geprüft werden, ob dies der Fall ist. Ist dies nicht der Fall, so wird der im Pressenzylinder 1, in der Zylinderleitung 4 und in der Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 herrschende Restdruck durch Öffnen des Hauptpreß-Ventils 14 und des Niederdruckkaanmer-Auslaßventils 12 dazu benutzt, den Kolben 9K des Druckumsetzers 9 in die gewünschte Position zu bringen. Diese gewünschte Position ist in der Fig. 6 dargestellt. Dabei wird auch der Hochdruckraum 9.2 schon wieder mit unter Druck stehendem Hydraulikmedium befüllt, so daß für die Befüllung gar kein Hydraulikmedium aus dem Druckspeicher 7 entnommen werden muß. Das bedeutet eine weitere Energieeinsparung. Das bei der Bewegung des Kolbens 9K aus dem Niederdruckraum 9.1 verdrängte Hydraulikmedium gelangt über das Nederdruckkammer-Auslaßventil 12 durch die Tankleitung 8 in den Vorratsbehälter 2. Hat der Kolben 9K die gewünschte Position erreicht, was wie gesagt durch den Wegaufnehmer 9W ermittelt wird, so werden Niederdruckkammer-Auslaßventil 12 und Hauptpreß-Ventil 14 wieder geschlossen.The second step of the discharge phase will be based on the Fig. 6 described, in turn, the drives of the controlled valves are shown filled in black and the flow of hydraulic medium is marked with arrows on the lines. This second step is the preparation of the next press cycle. For this, the pressure converter 9 must assume a certain position in the direction of the end position B. The remaining volume in the low-pressure chamber 9.1 of the pressure converter is then so large that the pre-pressures for the next power stroke can be realized with this volume. With the transducer 9W can be checked whether this is the case. If this is not the case, the pressure prevailing in the press cylinder 1, in the cylinder line 4 and in the pressure converter high pressure line 10.2 residual pressure by opening the Hauptpreß valve 14 and the Niederdruckkaanmer outlet valve 12 is used to the piston 9K of the pressure converter 9 in the to bring desired position. This desired position is in the Fig. 6 shown. In this case, the high-pressure chamber is 9.2 again filled with pressurized hydraulic fluid, so that no hydraulic fluid from the pressure accumulator 7 must be removed for the filling. That means a further energy saving. The displaced during the movement of the piston 9K from the low pressure chamber 9.1 hydraulic fluid passes through the Nederdruckkammer outlet valve 12 through the tank line 8 into the reservoir 2. Has the piston 9K reaches the desired position, which is determined as mentioned by the transducer 9W, so Low-pressure chamber outlet valve 12 and Hauptpreß valve 14 closed again.
  • Anschließend wird im dritten Schritt der Restdruck im Pressenzylinder 1 und in der Zylinderleitung 4 noch völlig abgebaut, was dadurch erfolgt, daß nun das Druckentlastungsventil 16 geöffnet wird. Dabei fließt unter der Wirkung des Restdrucks Hydraulikmedium vom Pressenzylinder 1 durch die Zylinderleitung 4, das Druckentlastungsventil 16 und die Tankleitung 8 in den Vorratsbehälter 2. Der Fluß hört auf, sobald der Restdruck im Pressenzylinder 1 völlig abgebaut ist. Dann wird das Druckentlastungsventil 16 wieder geschlossen.Subsequently, the residual pressure in the press cylinder 1 and in the cylinder line 4 is still completely degraded in the third step, which takes place in that now the pressure relief valve 16 is opened. In this case, flows under the action of the residual pressure hydraulic fluid from the press cylinder 1 through the cylinder line 4, the pressure relief valve 16 and the tank line 8 in the reservoir 2. The flow ceases as soon as the residual pressure in the press cylinder 1 is completely degraded. Then, the pressure relief valve 16 is closed again.
  • Gleichzeitig bleibt aber der Druck im Hochdruckraum 9.2 und in der Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 erhalten. Dieser Druck kann beim nächsten Pressentakt genutzt werden, was wiederum eine Energieeinsparung ergibt, da der Druck nicht neu aufgebaut werden muß.At the same time, however, the pressure in the high pressure chamber 9.2 and in the pressure converter high pressure line 10.2 is maintained. This pressure can be used at the next press cycle, which in turn results in energy savings, since the pressure does not have to be rebuilt.
  • In der Fig. 7 ist eine Variante der erfindungsgemäßen Pressensteuerung gezeigt. Gegenüber dem Beispiel der Fig. 1 besteht die einzige Änderung darin, daß der Druckumsetzer 9' eine andere Bauart aufweist als der Druckumsetzer 9 nach den Fig. 1 bis 6. Der Druckumsetzer 9' besteht im wesentlichen aus einer ersten Pumpe 23, deren Welle 24 starr mit einer zweiten Pumpe 25 gekoppelt ist, so daß die Welle 24 beiden Pumpen 23, 25 gemeinsam ist. Die erste Pumpe 23 ist einerseits mit der Druckumsetzer-Niederdruckleitung 10.1 verbunden, wobei diese Seite der Pumpe 23 als Niederdruckraum 9.1 wirkt, andererseits mit einem Tank 26. Die zweite Pumpe 25 ist einerseits mit der Druckumsetzer-Hochdruckleitung 10.2 verbunden, wobei diese Seite der Pumpe 25 als Hochdruckraum 9.2 wirkt, und ebenfalls andererseits mit dem Tank 26. Die beiden Pumpen 23, 25 werden nicht von einem Motor angetrieben, sondern wirken durch die starre Verbindung jeweils als Einheit von Pumpe und Hydromotor. Als Druckumsetzer ist diese Kombination der beiden Pumpen 23, 25 dadurch wirksam, daß das spezifische Fördervolumen, also das Volumen pro Umdrehung, unterschiedlich ist, was in der Fig. 7 symbolisch durch die unterschiedliche Größe der Pumpen 23, 25 dargestellt ist. So beträgt beispielsweise dieses Verhältnis 2:1. Das kommt auch dadurch zustande, daß die der Förderung des Hydraulikmediums durch die beiden Pumpen 23, 25 in diesen wirksamen Flächen den Flächen A9.1 bzw. A9.2 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen. Entsprechend verhält sich der Druckumsetzer 9' ganz genau so wie der Druckumsetzer 9 während der in den Fig. 2 bis 6 dargestellten und anhand dieser Figuren beschriebenen unterschiedlichen Phasen des Pressenbetriebs. Während der zuvor erwähnten ersten Phase des Pressenbetriebs wirkt beispielsweise der Druckumsetzer 9' als Druckuntersetzer, wobei die zweite Pumpe 25 als Hydromotor arbeitet und die erste Pumpe 23 antreibt. Bei der Wirkung als Druckübersetzer wirkt die erste Pumpe 23 als Hydromotor, der die zweite Pumpe 25 antreibt. Die einzelnen Phasen und deren Schritte eines Pressentaktes entsprechen dem zuvor Beschriebenen.In the Fig. 7 a variant of the press control according to the invention is shown. Compared to the example of Fig. 1 the only change is that the pressure converter 9 'has a different design than the pressure converter 9 after the Fig. 1 to 6 , The pressure converter 9 'essentially consists of a first pump 23 whose shaft 24 is rigidly coupled to a second pump 25, so that the shaft 24 is common to both pumps 23, 25. The first pump 23 is connected on the one hand to the pressure converter low pressure line 10.1, this side of the pump 23 acts as a low pressure chamber 9.1, on the other hand with a tank 26. The second pump 25 is connected on the one hand to the pressure converter high pressure line 10.2, this side of the pump The two pumps 23, 25 are not driven by a motor, but act through the rigid connection each as a unit of pump and hydraulic motor. As a pressure converter, this combination of the two pumps 23, 25 is effective in that the specific delivery volume, ie the volume per revolution, is different, which in the Fig. 7 symbolically represented by the different size of the pumps 23, 25. For example, this ratio is 2: 1. This is also due to the fact that the promotion of the hydraulic medium by the two pumps 23, 25 in these effective areas correspond to the areas A 9.1 and A 9.2 according to the first embodiment. Accordingly, the pressure converter 9 'behaves exactly as the pressure converter 9 during the in the Fig. 2 to 6 illustrated and described with reference to these figures different phases of the press operation. During the aforementioned first phase of the press operation, for example, the pressure converter 9 'acts as a pressure reducer, wherein the second pump 25 operates as a hydraulic motor and drives the first pump 23. When acting as a pressure booster, the first pump 23 acts as a hydraulic motor, which drives the second pump 25. The individual phases and their steps of a press cycle correspond to those described above.
  • Vorteilhaft ist dabei auch, daß ein Wegaufnehmer 9W nicht erforderlich ist und der Druckumsetzer 9' zur Vorbereitung des nächsten Pressentaktes keine bestimmte Stellung einnehmen muß, was das Steuerverfahren vereinfacht.It is also advantageous that a transducer 9W is not required and the pressure converter 9 'must take a certain position in preparation for the next press cycle, which simplifies the control process.
  • Trotz des sehr einfachen Aufbaus der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung läßt sich mit dieser Energie einzelner Pressschritte zurückgewinnen. So wird, wie zuvor beschrieben, sogar die in der Presse, im Pressgut und im kompressiblen Hydrauliköl elastisch gespeicherte Energie zurückgewonnen. Dabei kommt die Steuervorrichtung ohne teure Bauelemente wie verstellbare Pumpen aus.Despite the very simple structure of the control device according to the invention can be recovered with this energy of individual pressing steps. Thus, as described above, even in the press, in the pressed material and in the compressible hydraulic oil elastic stored energy recovered. The control device comes without expensive components such as adjustable pumps.
  • Durch Versuche wurde festgestellt, daß durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung eine beträchtliche Energieeinsparung gegenüber dem vorbekannten Stand der Technik erzielbar ist. Die Energieeinsparung kann durchaus gegen 40 % erreichen.Through experiments it has been found that a significant energy saving over the prior art can be achieved by the control device according to the invention. The energy savings can reach around 40%.
  • Die Erfindung kann grundsätzlich bei hydraulischen Pressen verschiedener Bauart für verschiedene Anwendungsgebiete mit großem Vorteil genutzt werden. Die Presse kann dabei mit Differentialzylindern, Gleichgangzylindern oder auch Plungerzylindern ausgestattet sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erfindungsgemäße Steuervorrichtung bei Pressen für die Formgebung keramischer Teile wie Fliesen benutzt wird.The invention can be used in principle in hydraulic presses of various types for different applications with great advantage. The press can be equipped with differential cylinders, DC cylinders or plunger cylinders. It is particularly advantageous if the control device according to the invention is used in presses for the shaping of ceramic parts such as tiles.
  • Anhand des zuvor beschriebenen Aufbaus und der gleichzeitig beschriebenen Wirkungsweise ergibt sich, daß sowohl der Aufbau der Vorrichtung als auch die Betriebsweise, also das Steuerungsverfahren, Gegenstand der Erfindung sind.Based on the structure described above and the simultaneously described mode of action, it follows that both the structure of the device and the mode of operation, ie the control method, are the subject of the invention.
  • BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 11
    Pressenzylinderpress cylinder
    22
    Vorratsbehälterreservoir
    33
    Ventilgruppevalve group
    44
    Zylinderleitungcylinder line
    55
    Speicherleitungstorage line
    66
    Hydraulikpumpehydraulic pump
    77
    DruckmittelspeicherAccumulator
    88th
    Tankleitungtank line
    99
    Druckumsetzer (erste Ausführungsvariante)Pressure converter (first embodiment)
    9'9 '
    Druckumsetzer (zweite Ausführungsvariante)Pressure converter (second embodiment)
    9.19.1
    NiederdruckraumLow-pressure chamber
    9.29.2
    HochdruckraumHigh-pressure chamber
    9Z9Z
    Zylindercylinder
    9K9K
    Kolbenpiston
    9S9S
    Kolbenstangepiston rod
    9W9W
    Wegaufnehmertransducer
    10.110.1
    Druckumsetzer-NiederdruckleitungPressure converter low-pressure line
    10.210.2
    Druckumsetzer-HochdruckleitungPressure converter high-pressure line
    1111
    Vorpreßventilprepressing
    1212
    Niederdruckkammer-AuslaßventilLow-pressure chamber outlet valve
    1313
    Niederdruckkammer-EinlaßventilLow-pressure chamber inlet valve
    1414
    Hauptpreß-VentilMain pressing valve
    1515
    Sperrventilcheck valve
    1616
    DruckentlastungsventilPressure relief valve
    1717
    3-Wege-Ventil3-way valve
    1818
    Rückschlagventilcheck valve
    1919
    Preßleitungpressing line
    2020
    Steuergerätcontrol unit
    2121
    Pressensicherheits-Senk- und RückzugssteuerungPress safety lowering and retraction control
    2222
    DruckaufnehmerPressure transducer
    2323
    erste Pumpefirst pump
    2424
    Wellewave
    2525
    zweite Pumpesecond pump
    2626
    Tanktank

Claims (11)

  1. A hydraulic press with a controller, having a pressing cylinder (1), a reservoir (2), a valve group (3), a pressure medium reservoir (7) and a hydraulic pump (6), the pressing cylinder (1), the reservoir (2), the valve group (3), the pressure medium reservoir (7) and the hydraulic pump (6) being connected together by means of a cylinder line (4), a reservoir line (5) and a tank line (8), a pressure converter (9; 9') being assigned to the valve group (3) and which can be operated as a pressure amplifier and as a pressure reducer, characterised in that the valve group (3) can be controlled to establish a primary pressure in the pressing cylinder (1) such that the pressure medium flows out of the pressure medium reservoir (7) to the pressure converter (9; 9') and can be controlled to discharge the press by reducing the stress and by decompression such that the pressure medium flows from the pressing cylinder (1) to the pressure medium reservoir (7).
  2. The hydraulic press according to Claim 1, characterised in that the pressure converter (9) comprises a piston (9K) that can be moved within a cylinder (9Z) and a piston rod (9S) connected rigidly to the piston (9K), the pressure converter (9) having a low-pressure chamber (9.1) and a high-pressure chamber (9.2) which are separated from one another by the piston (9K), and that the low-pressure chamber (9.1) has a larger cross-section A9.1 than the high-pressure chamber (9.2) which has a cross-section A9.2.
  3. The hydraulic press according to Claim 1, characterised in that the pressure converter (9') comprises a first pump (23) with a greater specific delivery volume and a second pump (25) with a smaller specific delivery volume which are connected rigidly by means of a shaft (24), the one side of the first pump (23) acting as a low-pressure chamber (9.1) and the one side of the second pump (25) acting as a high-pressure chamber (9.2).
  4. The hydraulic press according to Claim 2 or 3, characterised in that the low-pressure chamber (9.1) is connected to the valve group (3) by means of a pressure converter low-pressure line (10.1), and that this pressure converter low-pressure line (10.1) is connected
    - to a pre-press valve (11) the second connection of which lies on the cylinder line (4),
    - to a low-pressure chamber inlet valve (13) the second connection of which lies on the reservoir line (5), and
    - to a low-pressure chamber outlet valve (12) the second connection of which lies on the tank line (8),
    and that the high pressure chamber (9.2) is connected by means of a pressure converter high-pressure line (10.2) to the valve group (3), and that this pressure converter high-pressure line (10.2) is connected
    - to a main press valve (14) the second connection of which lies on the cylinder line (4),
    - to a closing valve (15) the second connection of which lies on the reservoir line (5), and
    - by means of a check valve (18) and a press line (19) to a 3-way valve (17) the second connection of which lies on the reservoir line (5), and the third connection of which lies on the tank line (8).
  5. The hydraulic press according to Claim 4, characterised in that the 3-way valve (17) is proportionally controllable.
  6. The hydraulic press according to Claim 4 or 5, characterised in that a pressure release valve (16) is disposed between the cylinder line (4) and the tank line (8).
  7. The hydraulic press according to Claim 6, characterised in that the pre-press valve, the low-pressure chamber inlet valve (13), the low-pressure chamber outlet valve (12), the main press valve (14), the closing valve (15) and the pressure release valve (16) are electrically controllable OPEN-CLOSED valves.
  8. A method of controlling a hydraulic press having a pressing cylinder (1), a reservoir (2), a valve group (3), a pressure medium reservoir (7) and a hydraulic pump (6), the pressing cylinder (1), the reservoir (2), the valve group (3), the pressure medium reservoir (7) and the hydraulic pump (6) being connected together by means of a cylinder line (4), a reservoir line (5) and a tank line (8) with which a pressure converter (9; 9') assigned to the valve group (3) can be operated as a pressure amplifier and as a pressure reducer, characterised in that the valve group (3) is controlled to establish a preliminary pressure in the pressing cylinder (1) such that the pressure medium flows out of the pressure medium reservoir (7) to the pressure converter (9; 9') and is controlled to discharge the press by reducing the stress and by decompression such that the pressure medium flows from the pressing cylinder (1) to the pressure medium reservoir (7).
  9. The method according to Claim 8, characterised in that valves disposed in the valve group (3) according to Claims 3 and 5 are operated such that
    - in a first procedural step, by controlling the 3-way valve (17) and the pre-press valve (11) the pressure converter (9; 9') acts as a pressure reducer and a preliminary pressure is established in the pressing cylinder (1),
    - in a further procedural step, by controlling the closing valve (15) and the main press valve (14) a pressure is established in the pressing cylinder (1) which can be pre-selected and corresponds as a maximum to the pressure in the pressure medium reservoir (7),
    - in a subsequent further procedural step, by controlling the main press valve (14) and the low-pressure chamber inlet valve (13) the pressure converter (9; 9') acts as a pressure amplifier and a pressure is established in the pressing cylinder (1) which is higher than the pressure in the pressure medium reservoir (7),
    - in a subsequent further procedural step, by controlling the main press valve (14) and the closing valve (15) the pressure prevailing in the pressing cylinder (1) is reduced until it is at the same level as the pressure in the pressure medium reservoir (7),
    - if appropriate, in a subsequent further procedural step, by controlling the main press valve (14) and the low-pressure chamber outlet valve (12) the piston (9K) of the pressure converter (9) is brought into a position desired for a next pressing cycle, and
    - finally, by controlling the pressure release valve (16) the residual pressure in the pressing cylinder (1) is reduced.
  10. The method according to Claim 9, characterised in that after completion of the first procedural step, this first procedural step is repeated, by means of modified control of the 3-way valve a higher preliminary pressure being established.
  11. The use of a hydraulic press according to Claims 1 to 7 and according to the method according to Claims 8 to 10 for the forming of ceramic parts as tiles.
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