DE202012102695U1 - Hydropneumatic drive system with one or more dual-fluid working cylinders - Google Patents
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- F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
- F15B11/072—Combined pneumatic-hydraulic systems
Abstract
Hydropneumatisches Antriebssystem mit zumindest einem Doppelmediumarbeitszylinder (B; B1, B2, B3), welcher einen in einer Arbeitskammer (A; AB1) verfahrbaren Arbeitskolben (K; KB1) aufweist, und mit a) einem aktiven Drucklufterzeuger (D), der Druckluft (LV) mit einem möglichst gleichbleibenden Arbeitsdruck (D2) bereitstellt, b) einer geschlossenen Speichervorrichtung (M) für ein Hydraulikmedium (HM) mit einem Druckausgleichsbehälter (H) zur Aufnahme des über ein Druckluftkissen (HD) unter einem Vordruck stehenden Hydraulikmediums (HM), wobei der Vordruck des Druckluftkissens (HD) auch bei einem maximalen Pegelstand (Hmax) des Hydraulikmediums (HM) im Druckausgleichsbehälter (H) kleiner ist als der minimale Arbeitsdruck der Druckluft (LV) des Drucklufterzeugers (D), und wobei c) die Arbeitskammer (A; AB1) des zumindest einen Doppelmediumarbeitszylinders (B; B1, B2, B3) aufweist – einen ersten Teil (AL; AB1L) auf einer ersten Seite des Arbeitskolbens (K; KB1), der zur Beaufschlagung mit Druckluft (LV) an den Drucklufterzeuger (D) ankoppelbar ist, und – einen zweiten Teil (AF; AB1F) auf...Hydropneumatic drive system with at least one double medium working cylinder (B; B1, B2, B3), which has a working piston (K; KB1) that can be moved in a working chamber (A; AB1), and with a) an active compressed air generator (D), the compressed air (LV ) with a working pressure (D2) that is as constant as possible, b) a closed storage device (M) for a hydraulic medium (HM) with a pressure compensation tank (H) for receiving the hydraulic medium (HM) which is under pre-pressure via a compressed air cushion (HD), wherein the pre-pressure of the compressed air cushion (HD) is lower than the minimum working pressure of the compressed air (LV) of the compressed air generator (D), even at a maximum level (Hmax) of the hydraulic medium (HM) in the pressure compensation tank (H), and where c) the working chamber (A ; AB1) of the at least one double medium working cylinder (B; B1, B2, B3) has - a first part (AL; AB1L) on a first side of the working piston (K; KB1), which is used to act on Compressed air (LV) can be coupled to the compressed air generator (D), and - a second part (AF; AB1F) on ...
Description
Die Erfindung betrifft ein hydropneumatisches Antriebssystem mit zumindest einem Doppelmediumarbeitszylinder, welcher einen in einer Arbeitskammer verfahrbaren Arbeitskolben aufweist. The invention relates to a hydropneumatic drive system with at least one double-medium working cylinder, which has a working piston which can be moved in a working chamber.
Bekannte pneumatische Antriebe sind z.B. mit einem gemäß
Je nach Bauart des Arbeitszylinders ist dessen Arbeitskolben in der Arbeitskammer linear oder rotatorisch verfahrbar. Der im Inneren eines solchen Arbeitszylinders geführte Kolbenteller ist somit entweder stempelartig ausgeführt und linear hin- und herfahrbar, oder flügel- bzw. propellerartig ausgeführt und um eine Achse schwenkbar. Entsprechend ist somit eine an dem Kolbenteller eines Linearantriebs angebrachte Kolbenstange ein- und ausfahrbar, bzw. eine an dem Kolbenteller eines Drehantriebs angebrachte Kolbenstange rotatorisch schwenkbar. Bei dem hydropneumatischen Antriebssystem gemäß der Erfindung sind beide Arten von Arbeitszylindern ohne weiteres auch in gemischten Anordnungen verwendbar. Depending on the design of the working cylinder whose working piston in the working chamber is linear or rotationally movable. The guided in the interior of such a working cylinder piston plate is thus carried out either stamp-like and linear reciprocating, or wing or propeller-like and pivotable about an axis. Accordingly, a piston rod attached to the piston head of a linear drive is thus retractable and extendable, or a piston rod attached to the piston head of a rotary drive can be rotated in rotation. In the hydropneumatic drive system according to the invention both types of working cylinders are readily usable also in mixed arrangements.
Über den Kolbenteller wird die Arbeitskammer des Arbeitskolbens in zwei Bereiche aufgeteilt, an deren Ende Anschlüsse für Druckluftschläuche eines Druckluftarbeitssystems vorhanden sind. Durch wechselseitige Beaufschlagung der Bereiche der Arbeitskammer mit Druckluft kann der Kolbenteller und die daran angebrachte, bis auf die Außenseite des Arbeitszylinders herausgeführte Kolbenstange entweder in eine lineare Vorschub- bzw. Rückfahrbewegung oder eine Vor- und Rückdrehung versetzt werden. Durch die dabei erfolgende Umsetzung von Luftdruckenergie in Bewegungsenergie können über die Kolbenstange des Arbeitskolbens unterschiedliche Arbeitsmittel in Fertigungseinrichtungen angetrieben werden. About the piston plate, the working chamber of the working piston is divided into two areas at the end connections for compressed air hoses of a compressed air working system are available. By reciprocal loading of the areas of the working chamber with compressed air, the piston plate and attached thereto, led out to the outside of the working cylinder piston rod can be placed either in a linear feed or return movement or a forward and reverse rotation. As a result of the conversion of air pressure energy into kinetic energy, different working means can be driven in manufacturing equipment via the piston rod of the working piston.
Bei herkömmlichen pneumatischen Antrieben tritt das Problem auf, dass der Vorschub der Kolbenstange ungleichmäßig ist. Auf Grund der Kompressibilität von Druckluft und schwankender, z.B. temperaturbedingter Änderungen der Werte der inneren Reibungen können ruckelnde bzw. ratternde Verfahrbewegungen der Kolbenstange auftreten. Dieses Problem tritt besonders bei wechselnden Belastungen auf. So ist es mit einem nur über Druckluft betriebenen Arbeitszylinder nicht möglich, die Kolbenstange mit einer hohen Genauigkeit um einen vorgegebenen Wert aus- oder einzufahren. Entsprechend ist auch kein positionsgenaues Umschalten der Verfahrrichtung der Kolbenstange während eines Arbeitshubs möglich. In conventional pneumatic drives, the problem arises that the feed of the piston rod is uneven. Due to the compressibility of compressed air and fluctuating, e.g. Temperature-induced changes in the values of the internal friction can cause jerking or rattling movements of the piston rod. This problem occurs especially with changing loads. So it is not possible with a driven only by compressed air cylinder, the piston rod with a high accuracy by a predetermined value or retract. Accordingly, no positionally accurate switching the travel direction of the piston rod during a power stroke is possible.
Es ist weiterhin nachteilig, dass sowohl für einen Vorschub bzw. eine Vordrehung als auch für einen prozesstechnisch nicht immer nutzbaren Rückzug bzw. eine Rückdrehung der Kolbenstange in eine Ausgangsposition nahezu die gleiche Energie aufgewendet werden muss ist, da Druckluft zur Ausführung beider Bewegungsrichtungen erforderlich ist. Dies hat auch entsprechende Betriebsgeräusche in beiden Verfahrrichtungen zur Folge, da die Luft wechselseitig aus demjenigen Bereich der Arbeitskammer entweichen muss, in den der Kolbenteller des Arbeitskolbens gerade eingefahren wird. Weiterhin ist ein höherer Verschleiß bei Führungen und Dichtungen eines solchen Arbeitszylinders zu beobachten, da bei rein mit Druckluft betriebenen Linearantrieben keine Dauerschmierung des Kolbens, der Kolbenstange und der Dichtflächen zum Innenmantel des Arbeitskolbens möglich ist. It is also disadvantageous that almost the same energy has to be expended both for a feed or a pre-rotation and for a process technology not always usable retraction or a reverse rotation of the piston rod to a starting position, since compressed air is required to execute both directions of movement. This also results in corresponding operating noise in both traversing directions, since the air must alternately escape from that region of the working chamber into which the piston head of the working piston is just retracted. Furthermore, a higher wear in the guides and seals of such a working cylinder is to be observed, since in pure air operated linear actuators no permanent lubrication of the piston, the piston rod and the sealing surfaces to the inner surface of the working piston is possible.
Probleme der oben beschriebenen Art treten zwar nicht auf bei hydraulischen Antrieben, bei denen die Vorschub- und Rückfahrbewegungen bzw. Drehbewegungen eines Arbeitskolbens mit einem unter Druck stehenden Hydraulikmedium, insbesondere einem Hydrauliköl, hervorgerufen werden. Auf Grund der Inkompressibilität von flüssigen Hydraulikmedien sind Verfahrbewegungen und Richtungsänderungen mit gleichmäßiger Geschwindigkeit und großer Genauigkeit ausführbar. In der Praxis werden rein hydraulische Antriebe jedoch auf Grund des hohen anlagentechnischen Aufwandes häufig nur dort eingesetzt, wo hohe Kräfte ausgeübt werden müssen, z.B. bei Baumaschinen, Pressen usw.. Weiterhin stellt ein hydraulischer Antrieb häufig ein in sich geschlossenes System dar, d.h. eine Insellösung. Although problems of the type described above do not occur in hydraulic drives, in which the feed and return movements or rotational movements of a working piston with a pressurized hydraulic medium, in particular a hydraulic oil, caused. Due to the incompressibility of liquid hydraulic media traversing movements and changes of direction with uniform speed and high accuracy are executable. In practice, however, purely hydraulic drives are frequently used only where high forces have to be exerted, for example because of the high level of equipment complexity. In construction machines, presses, etc. Furthermore, a hydraulic drive is often a self-contained system, i. an isolated solution.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Antriebssystem derart weiter auszugestalten, dass damit unter Vermeidung der oben angeführten Nachteile Verfahrbewegungen eines Arbeitskolbens sowohl mit gleichmäßiger Geschwindigkeit und großen Genauigkeit als auch unter Einsparung von Energie ausführbar sind The invention is based on the object of designing a drive system such that, while avoiding the above-mentioned disadvantages, movements of a working piston can be carried out both with uniform speed and great accuracy and while saving energy
Die Aufgabe wird gelöst mit dem im Anspruch 1 angegebenen hydropneumatischen Antriebssystem. Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. The object is achieved with the hydropneumatic drive system specified in claim 1. Advantageous further embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung beruht auf einer wechselseitigen Ansteuerung der durch einen beweglichen Arbeitskolben in zwei Bereiche geteilten Arbeitskammer eines Arbeitszylinders mit unterschiedlichen Arbeitsmedien. Dieser wird nachfolgend als Doppelmediumarbeitszylinder bezeichnet und kann sowohl als ein Lineararbeitszylinder als auch als ein Dreharbeitszylinder ausgeführt sein. So ist ein erster Teil der Arbeitskammer, der auch als Pneumatikkammerteil bezeichnet werden kann, an einen aktiven Drucklufterzeuger anschließbar und mit Druckluft ansteuerbar. Weiterhin ist der auf der anderen Seite des Arbeitskolbens verbleibende zweite Teil der Arbeitskammer, der auch als Hydraulikkammerteil bezeichnet werden kann, mit einer geschlossenen Speichervorrichtung gekoppelt und hierüber mit einem unter einem Vordruck stehenden Hydraulikmedium gefüllt. The invention is based on a mutual control of the divided by a movable piston in two areas working chamber of a working cylinder with different Working media. This is referred to below as a double-medium working cylinder and can be designed both as a linear working cylinder and as a rotary working cylinder. Thus, a first part of the working chamber, which can also be referred to as a pneumatic chamber part, can be connected to an active compressed air generator and controlled with compressed air. Furthermore, the remaining on the other side of the working piston second part of the working chamber, which can also be referred to as a hydraulic chamber part, coupled to a closed storage device and filled with a pressurized hydraulic medium over this.
Erfindungsgemäß enthält die geschlossene Speichervorrichtung einen Druckausgleichsbehälter zur Aufnahme des über ein Druckluftkissen im Druckausgleichbehälter unter einem Vordruck stehenden Hydraulikmediums. Dabei ist der Vordruck des Druckluftkissens so eingestellt, dass dieser auch bei einem maximalen Pegelstand des Hydraulikmediums im Druckausgleichsbehälter kleiner ist als der minimale Arbeitsdruck der Druckluft des Drucklufterzeugers. According to the invention, the closed storage device contains a pressure compensation container for receiving the hydraulic medium which is under a pre-pressure via a compressed air cushion in the pressure compensation container. In this case, the form of the compressed air cushion is set so that it is smaller than the minimum working pressure of the compressed air of the compressed air generator even at a maximum level of the hydraulic medium in the surge tank.
Da gemäß der Erfindung der Vordruck des Hydraulikmediums im zweiten Teil der Arbeitskammer somit stets kleiner ist als der minimale Arbeitsdruck der Druckluft im ersten Teil der Arbeitskammer, kann durch eine Zuschaltung der Druckluft vom aktiven Drucklufterzeuger mit Hilfe eines Druckluftverteilers in jedem Fall eine lineare oder rotatorische Verfahrbewegung des Arbeitskolbens im Doppelmediumarbeitszylinder hervorgerufen werden. Bei einer ersten Verfahrrichtung nimmt somit der Pneumatikkammerteil der Arbeitskammer zu und der Hydraulikkammerteil entsprechend ab. Dabei wird das Hydraulikmedium in den Druckausgleichsbehälter der geschlossenen Speichervorrichtung verdrängt. Since, according to the invention, the pre-pressure of the hydraulic medium in the second part of the working chamber is thus always smaller than the minimum working pressure of the compressed air in the first part of the working chamber, by a connection of the compressed air from the active compressed air generator with the aid of a compressed air distributor in each case a linear or rotary movement of the working piston in the double-medium working cylinder. In a first traversing direction, the pneumatic chamber part of the working chamber thus increases and the hydraulic chamber part accordingly. In this case, the hydraulic medium is displaced into the surge tank of the closed storage device.
Soll dagegen der Arbeitskolben eine Verfahrbewegung in eine zweite, entgegengesetzte Verfahrrichtung ausführen, so wird hierzu über den Druckluftverteiler der Drucklufterzeuger abgesperrt und der erste Teil der Arbeitskammer geöffnet, besonders zur Umgebung. Der Pneumatikkammerteil steht nun nicht mehr unter Überdruck und das unter Vordruck stehende Hydraulikmedium kann aus dem Druckausgleichsbehälter der geschlossenen Speichervorrichtung zurückfließen. Der Arbeitskolben wird somit in Gegenrichtung bewegt, so dass der Hydraulikkammerteil wieder zunimmt und mit Hydraulikmedium befüllt wird, und der Pneumatikkammerteil über die Öffnung entlüftet wird und entsprechend abnimmt. If, on the other hand, the working piston is to perform a displacement movement in a second, opposite direction of travel, the compressed air generator is shut off via the compressed air distributor and the first part of the working chamber is opened, especially to the environment. The pneumatic chamber part is now no longer under pressure and the pressurized hydraulic medium can flow back from the surge tank of the closed storage device. The working piston is thus moved in the opposite direction, so that the hydraulic chamber part increases again and is filled with hydraulic fluid, and the pneumatic chamber part is vented through the opening and decreases accordingly.
Das erfindungsgemäße Linearantriebssystem ermöglicht gleichmäßige, ratterfreie Bewegungen des Arbeitskolbens in beide Verfahrrichtungen. Diese sind mit den von einer rein hydraulisch betriebenen Vorrichtung erzeugten Verfahrbewegungen vergleichbar. Da bei der Erfindung auf der Hochdruckseite jedoch Druckluft als Antriebsmedium eingesetzt wird, können diese mit erheblich geringerem Aufwand als bei einem reinen Hydrauliksystem erzeugt werden. Dort sind aufwendige Hydraulikpumpen erforderlich. Zudem müssen erheblich höhere Anforderungen an die Dichtigkeit eines Hydrauliksystems gestellt werden. The linear drive system according to the invention enables uniform, rattle-free movements of the working piston in both directions of travel. These are comparable to the movements generated by a purely hydraulically operated device. However, since in the invention on the high pressure side compressed air is used as the drive medium, they can be produced with considerably less effort than in a pure hydraulic system. There complex hydraulic pumps are required. In addition, significantly higher demands on the tightness of a hydraulic system must be made.
Das erfindungsgemäße hydropneumatische Antriebssystem ermöglicht weiterhin eine präzise Steuerung der Bewegung der Kolbenstange des Arbeitszylinders. So kann die Kolbenstange durch eine Betätigung des steuerbaren Druckluftverteilers mit Erreichen einer vorgegebenen Linearposition bzw. Winkellage präzise stillgesetzt oder an dieser Stelle die Verfahrrichtung gewechselt werden. Die aktuelle Position kann dabei mit einem zusätzlichen z.B. elektronischen oder optischen Linearmaßstab oder Winkellagegeber erfasst werden. Die Wiederholgenauigkeit bei Start- und Stop Vorgängen des Arbeitszylinders weist bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem eine Größenordnung von ca. 0,20 mm auf. The hydropneumatic drive system according to the invention further enables a precise control of the movement of the piston rod of the working cylinder. Thus, the piston rod can be stopped precisely by actuation of the controllable compressed air distributor with reaching a predetermined linear position or angular position or at this point the travel direction can be changed. The current position may be supplemented with an additional e.g. electronic or optical linear scale or angular position sensor. The repeatability at start and stop operations of the working cylinder has an order of magnitude of about 0.20 mm in the drive system according to the invention.
Der Doppelmediumarbeitszylinder bietet den weiteren Vorteil, dass vom Drucklufterzeuger auf der pneumatischen Hochdruckseite nur die jeweils zum Betrieb erforderliche Druckluft nachgeschoben werden muss. Diese wird durch die Drosselwirkung der hydraulischen Niederdruckseite der Arbeitskammer bestimmt, d.h. durch die u.U. einstellbare Strömungsgeschwindigkeit des unter Vordruck stehenden Hydraulikmediums zwischen dem Hydraulikkammerteil und dem Druckausgleichsbehälter der geschlossenen Speichervorrichtung. The dual-medium working cylinder offers the further advantage that only the compressed air required for operation must be supplied by the compressed air generator on the pneumatic high-pressure side. This is determined by the throttling action of the low pressure hydraulic side of the working chamber, i. through the u.U. adjustable flow rate of the pressurized hydraulic medium between the hydraulic chamber part and the surge tank of the closed storage device.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann als Druckausgleichsbehälter ein geschlossenes Ausdehungsgefäß eingesetzt werden, insbesondere ein Membranausdehungsgefäß. Ja nach Größe und Anzahl der in einem erfindungsgemäßen Antriebssystem gleichzeitig betriebenen Doppelmediumarbeitszylinder kann hierzu z.B. ein Membranausdehungsgefäß aus dem Heizungsbau oder auch ein großes, tankförmiges Ausdehungsgefäße eingesetzt werden. Dieses kann abseits der Doppelmediumarbeitszylinder z.B. in einem separaten Raum bzw. Gebäude aufgestellt werden. Der Doppelmediumarbeitszylinder weist somit keinerlei zusätzliche äußere Anbauten auf. Als Hydraulikmedium ist neben Hydrauliköl auch eine Flüssigkeit geeignet, die Schmiereigenschaften aufweisen. So kann z.B. ein aus der spanenden Metallbearbeitung bekannter Kühlschmierstoff eingesetzt werden, z.B. Bohrwasser bzw. Schneidöl. Ein solches Medium gewährleistet eine ständige Schmierung des Arbeitskolbens. Weiterhin werden Leckagen sofort sichtbar. According to an advantageous embodiment of the invention can be used as a surge tank, a closed expansion vessel, in particular a Membranausdehungsgefäß. Depending on the size and number of double-medium working cylinders operated simultaneously in a drive system according to the invention, this can be done, for example, by a membrane expansion vessel from the heating industry or a large, tank-shaped Ausdehungsgefäße be used. This can be done away from the dual medium working cylinders e.g. be placed in a separate room or building. The double-medium working cylinder thus has no additional external attachments. As a hydraulic medium in addition to hydraulic oil and a liquid is suitable, which have lubricating properties. Thus, e.g. a known from the metal cutting machining cooling lubricant can be used, e.g. Drilling water or cutting oil. Such a medium ensures a constant lubrication of the working piston. Furthermore, leaks are immediately visible.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Speichervorrichtung für das unter Vordruck stehende Hydraulikmedium ein geschlossenes System darstellt. Der dortige Druckausgleichsbehälter muss somit bei der Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur einmal mit Hydraulikmedium befüllt und mit dem jeweils erforderlichen Vordruck beaufschlagt werden. Dabei bildet sich im Druckausgleichsbehälter der geschlossenen Speichervorrichtung ein Druckluftkissen über dem aktuellen Füllstand des Hydraulikmediums aus. Solange in hydraulischen Bereich des erfindungsgemäßen Antriebssystems keine Leckagen auftreten, kann das Druckluftkissen ohne weitere Aufwendung von Hilfsenergie über lange Zeiträume autark zur Ausführung einer Vielzahl von Verfahrbewegungen eines oder auch einer mehrerer parallel geschalteter Doppelmediumarbeitszylinder genutzt werden. A particular advantage of the invention is that the storage device for the under Formed hydraulic medium represents a closed system. The local pressure equalization tank must therefore be filled only once with hydraulic medium during commissioning of the device according to the invention and acted upon with the respective required form. In this case, a compressed air cushion forms above the current fill level of the hydraulic medium in the surge tank of the closed storage device. As long as no leaks occur in the hydraulic region of the drive system according to the invention, the compressed air cushion can be used independently for a long time autonomously to carry out a plurality of traversing movements of one or more parallel-connected double-medium working cylinder without further expenditure of auxiliary energy.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass als Arbeitsmedium auf der Antriebsseite Druckluft eingesetzt wird. Diese ist kann einfach erzeugt und leicht auf eine Vielzahl von Arbeitsstationen einer Fertigungseinrichtung verteilt werden. Zudem wird Druckluft nur zur Wiederbefüllung des Pneumatikkammerteils eines Doppelmediumarbeitszylindern benötigt, während für den Antrieb des Arbeitskolbens von der hydraulischen Seite im laufenden Betrieb keine Energie aufgewendet werden muss. Damit ergeben sich bei der Erzeugung von Druckluft Einsparungen an Energiekosten von 50 bis 80% im Vergleich zu vollständig pneumatischen Antrieben. Bei der Erfindung kann somit die Rückfahrseite nach einer Befüllung des Speichers mit Hydraulikmedium und der einmaligen anfänglichen Ausbildung eines Druckluftkissens durch Beaufschlagung des Druckausgleichsbehälters mit Vordruck im laufenden Betrieb ohne weiteren Energieaufwand betrieben werden. Weiterhin ergibt sich eine Reduzierung der Betriebsgeräusche um rund 50 %, da keine Entlüftung der Arbeitskammer bei einer Verfahrbewegung des Arbeitskolbens gegen das unter Vordruck stehende Hydraulikmedium erforderlich ist. Another advantage of the invention is that compressed air is used as the working medium on the drive side. This can be easily generated and easily distributed to a plurality of workstations of a manufacturing facility. In addition, compressed air is only required for refilling the pneumatic chamber part of a double-medium working cylinder, while no energy has to be expended for driving the working piston from the hydraulic side during operation. This results in the production of compressed air savings in energy costs of 50 to 80% compared to fully pneumatic actuators. In the invention, the return side can thus be operated after filling the accumulator with hydraulic medium and the unique initial formation of a compressed air cushion by pressurizing the pressure equalization tank with pre-pressure during operation without further expenditure of energy. Furthermore, there is a reduction of operating noise by about 50%, since no venting of the working chamber is required in a movement of the working piston against the pressurized hydraulic medium.
Das erfindungsgemäße hydropneumatische Antriebssystem ist somit besonders wirkungsvoll und ohne großen Aufwand wirtschaftlich betreibbar. Es erfordert weder ein eigenständiges Hydrauliksystem mit separater Druckerzeugung noch ein doppelseitiges Pneumatiksystem. Vielmehr können sowohl die pneumatisch hervorgerufene Arbeitsbewegung in der einen Verfahrrichtung als auch die hydraulisch hervorgerufene Arbeitsbewegung in der entgegengesetzten Arbeitsbewegung mit demselben Arbeitszylinder erzeugt werden. Dieser stellt als Doppelmediumarbeitszylinder somit die einzige Baueinheit zwischen den beiden Medienkreisen dar. The hydropneumatic drive system according to the invention is thus particularly effective and economically operable without much effort. It does not require an independent hydraulic system with separate pressure generation or a double-sided pneumatic system. Rather, both the pneumatically induced working movement in the one direction of travel and the hydraulically induced working movement can be generated in the opposite working movement with the same working cylinder. This represents as a double-medium working cylinder thus the only structural unit between the two media circles.
Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung können unterschiedliche Verfahrgeschwindigkeiten der Arbeitskolben in einer oder mehreren Doppelmediumarbeitszylindern während eines Arbeitshubs durch eine Drosselung der Fließgeschwindigkeit des Hydraulikmediums erreicht werden. Besonders vorteilhaft ist hierzu eine einstellbare Drosselvorrichtung zwischen dem zweiten Teil einer Arbeitskammer und der geschlossenen Speichervorrichtung für das unter Vordruck stehende Hydraulikmedium angeordnet. In der Praxis ist als einstellbare Drosselvorrichtung z.B. ein Ventil mit veränderbarem Durchflussquerschnitt geeignet. According to a further embodiment of the invention, different travel speeds of the working pistons in one or more double-medium working cylinders during a power stroke can be achieved by throttling the flow rate of the hydraulic medium. For this purpose, an adjustable throttle device between the second part of a working chamber and the closed storage device for the pressurized hydraulic medium is particularly advantageous. In practice, as an adjustable throttle device, e.g. a valve with variable flow cross section suitable.
Die Erfindung und weitere vorteilhafte Ausführungen derselben werden an Hand von zwei in denen Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt The invention and further advantageous embodiments thereof are explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments illustrated in those figures. It shows
Über den Kolben K und dessen Linearbewegungen KR, KV wird die Arbeitskammer A in einen ersten Teil AL, auch Pneumatikkammerteil genannt, und einen zweiten Teil AF, auch Hydraulikkammerteil genannt, aufgeteilt. Über den Druckluftanschluss A1 erfolgt eine Zufuhr V21 von Druckluft LV für einen Vorschub KV bzw. eine Abfuhr V22 von Druckluft LV bei einem Rücklauf KR des Arbeitskolbens K. Entsprechend erfolgt über den Hydraulikanschluss A2 im Gegentakt eine Abfuhr H21 von Hydraulikmedium HM bei einem Vorschub KV in den Druckausgleichbehälter H und eine Zufuhr H22 von Hydraulikmedium HM bei einem selbsttätigen Rücklauf KR des Arbeitskolbens K. About the piston K and its linear movements KR, KV, the working chamber A in a first part AL, also called pneumatic chamber part, and a second part AF, also called hydraulic chamber part divided. Via the compressed air connection A1, a supply V21 of compressed air LV for a feed KV or a discharge V22 of compressed air LV takes place at a return KR of the working piston K. Accordingly, via the hydraulic connection A2 in push-pull a discharge H21 of hydraulic medium HM at a feed KV in the surge tank H and a supply H22 of hydraulic medium HM at an automatic return KR of the working piston K.
Da erfindungsgemäß der Wert des vom Druckluftkissen HD auf das Hydraulikmedium HM im Druckausgleichbehälter H ausgeübten Vordrucks in jedem Falle kleiner ist als der Arbeitsdruck der Druckluft LV, wird bei Zuschaltung von Druckluft LV der Arbeitskolben K in einen Vorschub KV versetzt und dabei das Hydraulikmedium HM über den Hydraulikanschluss A2 in den Druckausgleichsbehälter H der geschlossenen Speichervorrichtung M verdrängt. Wird dagegen die Druckluft LV abgeschaltet und der Pneumatikkammerteil AL der Arbeitskammer A geöffnet, so wird durch das in den Hydraulikkammeranteil AF zurückdrängende vorgespannte Hydraulikmedium HM ein Rückschub KR des Arbeitskolbens K ermöglicht und dabei der Hydraulikkammeranteil AL entlüftet. Auf Grund des Einflusses des dabei strömenden Hydraulikmediums HM erfolgen alle Verfahrbewegungen gleichmäßig, d.h. insbesondere ohne unerwünschte Oberschwingungen wie z.B. einem Ruckeln. Weiterhin können die Verfahrbewegungen auch präzise stillgesetzt bzw. in der Richtung umgekehrt werden, d.h. insbesondere bei Erreichen von vorgegeben linearen Ausfahr- bzw. Einzugslängen der Kolbenstange KS. Since, according to the invention, the value of the compressed air cushion HD exerted on the hydraulic medium HM in the surge tank H in each case is less than the working pressure of the compressed air LV, is switched on the connection of compressed air LV of the working piston K in a feed KV and thereby the hydraulic medium HM on the Hydraulic connection A2 in the surge tank H of the closed storage device M displaced. If, on the other hand, the compressed air LV is switched off and the pneumatic chamber part AL of the working chamber A is opened, a return KR of the working piston K is made possible by the prestressed hydraulic medium HM pushing back into the hydraulic chamber part AF and the hydraulic chamber part AL is vented. Due to the influence of the hydraulic medium HM flowing in this process, all travel movements take place uniformly, i. especially without unwanted harmonics such as a jerk. Furthermore, the traversing movements can also be stopped precisely or reversed in the direction, i. in particular when reaching predetermined linear extension or retraction lengths of the piston rod KS.
Zur Erzeugung der Druckluft LV mit einem möglichst gleichbleibenden Arbeitsdruck ist im Beispiel der
Die geschlossene Speichervorrichtung M für das unter Vordruck stehende Hydraulikmedium enthält einen Druckausgleichsbehälter als passiven Hydraulikspeicher H. Dieser weist eine Befüllung mit Hydraulikmedium HM auf. Ein Volumen- und Druckausgleich erfolgt mittels eines darüber befindlichen und unter einem Vordruck stehenden Druckluftkissens HD. Eine Befüllung und Druckbeaufschlagung ist über eine verschließbare Zuführung H1 möglich. Das Hydraulikmedium HM kann über einen Abgang H2 am Boden des Druckausgleichsbehälters H bei Rückschub KR in den Doppelmediumarbeitszylinder B zurückströmen, bzw. wird bei Vorschub KV aus dem Doppelmediumarbeitszylinder B heraus bevorzugt über eine zusätzliche, dazwischen geschaltete einstellbare Drosseleinrichtung W wieder in den Druckausgleichsbehälter H zurückgedrückt. The closed storage device M for the pressurized hydraulic medium contains a surge tank as a passive hydraulic accumulator H. This has a filling with hydraulic medium HM. Volume and pressure equalization takes place by means of a compressed air cushion HD located above it and under a pre-pressure. A filling and pressurization is possible via a closable feed H1. The hydraulic medium HM can flow back through an outlet H2 at the bottom of the surge tank H in the double medium working cylinder B, or is pushed back at feed KV from the double medium working cylinder B preferably via an additional, interposed adjustable throttle device W back into the surge tank H.
Je nach Stellung des Kolbentellers KT in der Arbeitskammer A schwankt der Befüllungsgrad mit Hydraulikmedium im Inneren des Druckausgleichsbehälters H. Befindet sich in
Mittels der einstellbaren Drosseleinrichtung W können die Strömungsgeschwindigkeit des Hydraulikmediums HM und damit die Verfahrgeschwindigkeit des Arbeitskolbens A eingestellt werden. Über ein elektrisches Steuersignal W1 können hierzu im Beispiel der
Gemäß einer besonders vorteilhaften weiteren Ausführung der Erfindung kann die geschlossene Speichervorrichtung für das Hydraulikmedium mit einer zusätzlichen, einstellbaren Drosseleinrichtung für das Hydraulikmedium ausgerüstet sein. Dies ermöglicht es, dass die Bewegungen der Arbeitskolben zumindest in einer der beiden Verfahrrichtungen, z.B. bei einem Vorschub bzw. Vordrehung, mit unabhängig voneinander einstellbaren, unterschiedlichen Geschwindigkeiten ablaufen. Ein Beispiel für eine solche Ausführung ist im Beispiel der
Das hydropneumatische Antriebssystem im Beispiel der
Die Ventile VK1, VK2, VK3 sind dabei vorteilhaft entsprechend dem Ventil V im Beispiel der
Über eine elektrische Steuerung VK14 kann das Öffnungsventil VK1 so umgeschaltet werden, dass der erste Teil AB1L der Arbeitskammer AB1 über eine Entlüftung VK13 geöffnet wird und somit eine Entlastung der Druckluft LV in einer Abfuhrrichtung VK122 in die Atmosphäre stattfindet. Dies ermöglicht erfindungsgemäß eine Bewegung des Arbeitskolbens KB1 im Doppelmediumarbeitszylinder B1 in einer zweiten Verfahrrichtung KB1R, z.B. einem Rückschub bzw. einer Rückdrehung. Wie oben am Beispiel der
Der Aufbau der weiteren Doppelmediumarbeitszylinder B2, B3 in
Um dies zu ermöglichen ist erfindungsgemäß der Vordruck des Druckluftkissens HD über dem Hydraulikmedium HM im Druckausgleichsbehälter H der geschlossenen Speichervorrichtung M so eingestellt, dass dieser auch bei einem maximalen Pegelstand Hmax des Hydraulikmediums HM im Druckausgleichsbehälter H kleiner ist als der minimale Arbeitsdruck der vom Drucklufterzeuger D bereitgestellten Druckluft LV. Es ist somit jederzeit möglich, die Arbeitskammern der zugeordneten Doppelmediumarbeitszylinder mittels der Druckluft LV vollständig zu entleeren und dabei das Hydraulikmedium hieraus in den Druckausgleichsbehälter zu verdrängen. In order to make this possible according to the invention, the pre-pressure of the compressed air cushion HD on the hydraulic medium HM in the surge tank H of the closed storage device M is set so that it is less than the minimum working pressure of the compressed air generator D provided even at a maximum level Hmax of the hydraulic medium HM in the surge tank Compressed air LV. It is thus possible at any time to completely empty the working chambers of the associated double-medium working cylinders by means of the compressed air LV, thereby displacing the hydraulic medium therefrom into the pressure equalizing tank.
Im Beispiel der
So weist im Beispiel der
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
-
- PP
- steuerbares Druckluftsystem controllable compressed air system
- DD
- aktiver Drucklufterzeuger active compressed air generator
- LVLV
- Druckluft mit möglichst gleichbleibendem Arbeitsdruck Compressed air with as constant working pressure as possible
- D1D1
- Kompressor compressor
- D2D2
- Druckluftspeicherbehälter Compressed air storage tank
- VV
- steuerbarer Druckluftverteiler (Ventil) controllable compressed air distributor (valve)
- V1V1
- Zuführung feed
- V2V2
- Abgang leaving
- V21V21
- Zufuhr Druckluft Supply compressed air
- V22V22
- Abfuhr Druckluft Discharge of compressed air
- V3V3
- Entlüftung vent
- V4V4
- elektrische Steuerung electrical control
- V41V41
- elektrisches Steuersignal electrical control signal
- VK1, VK2, VK3VK1, VK2, VK3
- steuerbare Öffnungsventile controllable opening valves
- VK11VK11
- Zuführung feed
- VK12VK12
- Abgang leaving
- VK121VK121
- Zufuhr Druckluft Supply compressed air
- VK122VK122
- Abfuhr Druckluft Discharge of compressed air
- VK13VK13
- Entlüftung (Druckentlastung gegen Atmosphäre) Venting (pressure relief against atmosphere)
- VK14VK14
- elektrische Steuerung electrical control
- BB
- Doppelmediumarbeitszylinder, z.B. Linear- oder Schwenkkolben (kombinierter Pneumatik- und Hydraulikzylinder) Double-medium working cylinders, e.g. Linear or rotary piston (combined pneumatic and hydraulic cylinder)
- AA
- Arbeitskammer für Kolbenbewegung Working chamber for piston movement
- A1A1
- Druckluftanschluss Compressed air connection
- A2A2
- Hydraulikanschluss hydraulic connection
- ALAL
- erster Teil der Arbeitskammer (Pneumatikkammerteil) first part of the working chamber (pneumatic chamber part)
- AFAF
- zweiter Teil der Arbeitskammer (Hydraulikkammerteil) second part of the working chamber (hydraulic chamber part)
- KK
- verfahrbarer Arbeitskolben, linear bzw. rotatorisch verfahrbar Movable working piston, movable linearly or rotationally
- KTKT
- Kolbenteller, ein- und ausfahrbar bzw. schwenkbar Piston plate, retractable or swiveling
- KSKS
- Kolbenstange, ein- und ausfahrbar bzw. schwenkbar Piston rod, retractable or pivotable
- KVKV
- erste Verfahrrichtung, z.B. linear Vorschub oder Vordrehung first travel direction, e.g. linear feed or pre-rotation
- KRKR
- zweite Verfahrrichtung, z.B. linearer Rücklauf oder Rückdrehung second travel direction, e.g. linear return or reverse rotation
- B1, B2, B3 B1, B2, B3
- Doppelmediumarbeitszylinder einer Arbeitsvorrichtung Dual medium working cylinder of a working device
- AB1AB1
- Arbeitskammer zur Führung eines Arbeitskolbens Working chamber for guiding a working piston
- AB11FROM 11
- Druckluftanschluss Compressed air connection
- AB12FROM 12
- Hydraulikanschluss hydraulic connection
- AB1LAB1L
- erster Teil der Arbeitskammer (Pneumatikkammerteil) first part of the working chamber (pneumatic chamber part)
- AB1FAB1F
- zweiter Teil der Arbeitskammer (Hydraulikkammerteil) second part of the working chamber (hydraulic chamber part)
- KB1KB1
- verfahrbare Arbeitskolben movable working pistons
- KB1VKB1V
- erste Verfahrrichtung, z.B. Vorlauf first travel direction, e.g. leader
- KB1RKB1R
- zweite Verfahrrichtung, z.B. Rücklauf second travel direction, e.g. returns
- MM
- geschlossene Speichervorrichtung closed storage device
- HH
- geschlossener Hydraulikdruckspeicher (Druckausgleichsbehälter) closed hydraulic pressure accumulator (pressure equalization tank)
- HMHM
- Hydraulikmedium hydraulic medium
- HDHD
- Druckluftkissen Druckluftkissen
- H1H1
- Zuführung für Befüllung und Druckbeaufschlagung Feeder for filling and pressurization
- H2H2
- Abgang für Hydraulikmedium Outlet for hydraulic medium
- H21H21
- Abfuhr Hydraulikmedium Drain hydraulic medium
- H22H22
- Zufuhr Hydraulikmedium Supply hydraulic medium
- HminHmin
- minimaler Pegel des Hydraulikmediums minimum level of the hydraulic medium
- HmaxHmax
- maximaler Pegel des Hydraulikmediums maximum level of the hydraulic medium
- WW
- einstellbare Drosseleinrichtung adjustable throttle device
- W1W1
- elektrisches Steuersignal electrical control signal
- W2W2
- Drosselelemente für Hydraulikmedium Throttle elements for hydraulic medium
- WB1, WB2, WB3WB1, WB2, WB3
- Drosselteileinrichtungen Throttle member institutions
- D1, D2, D3D1, D2, D3
- einstellbare Drosselelemente adjustable throttle elements
- S1, S2, S3S1, S2, S3
- steuerbare Start-Stop-Ventile controllable start-stop valves
- P1P1
- steuerbares Absperrventil controllable shut-off valve
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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R150 | Term of protection extended to 6 years | ||
R157 | Lapse of ip right after 6 years |