DE3436679A1 - Hydropneumatic drive device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydropneumatische Antriebs-The invention relates to a hydropneumatic drive
vorrichtung mit zwei durch gesteuerte Strömungswege verbundenen Zylinderräumen, in denen je ein abdichtend verschiebbarer Kolben eingesetzt ist, wobei jeder Kolben von einer Seite mit einem pneumatischen, von der jeweils anderen Seite mit einem hydraulischen Druckmittel beaufschlagbar ist, und wobei mindestens ein Kolben mit einer aus dem Zylinderraum heraus führenden Kolbenstange verbunden ist.device with two cylinder chambers connected by controlled flow paths, in each of which a sealingly displaceable piston is used, each piston from one side with a pneumatic, from the other side with one hydraulic pressure medium can be acted upon, and wherein at least one piston with a piston rod leading out of the cylinder chamber is connected.
Derartige hydronneumatische Antriebsvorrichtungen (Drucklufttechnik, Sentember 1983, Seiten 24-28) verbinden die Vorteile der Drucklufttechnik (hohe Arbeitsgeschwindigkeit durch rasche Verfügbarkeit der Energie) mit denen der Hydraulik (gute Steuerbarkeit des Hydrostromes) und finden insbesondere dort Verwendung, wo rasche Betätigung mit lagegenauem Umschalten zu langsamem Vortrieb und gesteuerter langsamer Vortrieb erreicht werden sollen. Dazu wird entweder ein doppelt- oder einfachwirkender Pneumatikzylinder parallel zu einem Hydraulikzylinder geschaltet, wobei die Verbindung meist über die Kolbenstangen geschieht. Nachteilig ist dabei die einseitige Beanspruchung der Kolbenstangen und der Platzbedarf des parallel geschalteten Hydraulikzylinders. Daneben ist es bekannt, Druckmittelwandler oder Druckübersetzer vorzusehen, die getrennt vom eigentlichen Betätigungszylinder angeordnet sind, aber eine aufwendige und storungsanfällige Verrohrung oder Verschlauchung erfordern. Es wurde deshalb eine dem Oberbegriff des Anspruches 1 entsprechende vollintegrierte hydropneumatische Antriebsvorrichtung entwickelt, wie sie beispielsweise aus Bild 2 und 5 auf Seite 25 der Zeitschrift Drucklufttechnik, Sentember 1983 bekannt ist. Es kann hier ein gemeinsamer Zylinder mit einer Kolbenstange Verwendung finden, wobei der Zylinderraum in Längsrichtung unterteilt ist, und jeweils die äußeren und die inneren Zylinder-Teilräume miteinander verbunden sind. Zum Ausgleich des Verlustes an hydraulischem Druckmittel ist einer der beiden Kolben an der Kolbenstange gefedert geführt. In diesem Falle tritt keine einseitige Beaufschlagung der Kolben stange durch seitlich angeordnetem Bremszylinder auf, jedoch ergibt sich eine vergrößerte Baulänge, und Zylinderboden und -deckel müssen miteinander durch Schläuche oder Rohre verbunden werden.Such hydronneumatic drive devices (compressed air technology, Sentember 1983, pages 24-28) combine the advantages of compressed air technology (high Working speed due to the rapid availability of energy) with that of the hydraulics (good controllability of the hydraulic flow) and are especially used where rapid actuation with precise switching to slow and controlled propulsion slow advance should be achieved. Either a double or single-acting pneumatic cylinder connected in parallel to a hydraulic cylinder, the connection usually takes place via the piston rods. This is disadvantageous the one-sided loading of the piston rods and the space required by the parallel switched hydraulic cylinder. It is also known to pressure medium converters or Provide pressure intensifiers, which are arranged separately from the actual actuating cylinder are, but a complex and fault-prone piping or tubing require. It was therefore one of the preamble of claim 1 appropriate fully integrated hydropneumatic drive device developed, for example from picture 2 and 5 on page 25 of the magazine compressed air technology, Sentember 1983 known is. A common cylinder with a piston rod can be used here, wherein the cylinder space is divided in the longitudinal direction, and in each case the outer and the inner cylinder sub-spaces are connected to one another. To compensate for the Loss of hydraulic pressure medium is one of the two pistons on the piston rod sprung guided. In this case there is no one-sided loading of the piston rod on by laterally arranged brake cylinder, but there is an enlarged Overall length, and cylinder base and cover must be connected to each other by hoses or Pipes are connected.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine integrierte hydropneumatische Antriebsvorrichtung der genannten Gattung zu schaffen, die kompakt und weitgehend wartungsfrei aufgebaut ist, und bei der die äußere Verrohrung oder Verschlauchung entfällt.The invention is therefore based on the object of an integrated to create hydropneumatic drive device of the type mentioned that is compact and is largely maintenance-free, and in which the outer piping or No tubing is required.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer hydronneumatischen Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Gattung vorgesehen, daß die etwa gleiche Querschnittsflächen aufweisenden Zylinderräume konzentrisch umeinander angeordnet sind, und daß die Verbindungkanäle jeweils in dem gemeinsamen Zylinderdeckel bzw. in dem gemeinsamen Zylinderboden so angeordnet sind, daß die dem Zylinderdeckel bzw. -boden benachbarten Zylinder-Teilräume jeweils mit dem gleichen Druckmittel befüllbar sind.To solve the problem is with a hydronneumatic drive device of the type mentioned provided that the approximately the same cross-sectional areas having cylinder spaces are arranged concentrically around one another, and that the Connection channels in the common cylinder cover or in the common Cylinder base are arranged so that the cylinder cover respectively. -bottom adjacent cylinder sub-spaces can each be filled with the same pressure medium are.
Die so ausgestattete Antriebsvorrichtung weist getrennte Anschlüsse für das tneumatische und das hydraulische Druckmittel jeweils im Zylinderdeckel bzw. -boden auf, der Durchmesser des äußeren Zylinders ist gegenüber einem einfachen Zylinder mit gleichem Kraftbedarf um weniger als 50 % erhöht, und es entfällt die sonst notwendige Ausgleichseinrichtung für das hydraulische Druckmittel, da der ringförmige Außenkolben freilaufend durch die Beaufschlagung durch das pneumatische Druckmittel stets in Druckanlage mit dem hydraulischen Druckmittel bleibt.The drive device equipped in this way has separate connections for the pneumatic and hydraulic pressure medium in the cylinder cover or -boden on, the diameter of the outer cylinder is compared to a simple one Cylinders with the same power requirement increased by less than 50%, and the otherwise necessary compensation device for the hydraulic pressure medium, since the ring-shaped outer piston running freely through the action of the pneumatic Pressure medium always remains in the pressure system with the hydraulic pressure medium.
Es genügt, wenn in längeren Wartungsahständen das an den Wanddichtungen vorbei in geringem Blaße austretende hydraulische Druckmittel nachgefüllt wird. Die Baunse der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung entspricht der eines normalen Betätigungszylinders. Dabei ist es dem Anwender freigestellt, von welcher Seite er die Beaufschlagung vornimmt, d.h. die Kolbenstange kann stoßend oder ziehend beaufschlagt werden. Es ist keine Verbindungs-Verrohrung oder -Verschlauchung notwendig, so daß die Störungsanfälligkeit weitestgehend beseitigt ist.It is sufficient to do this on the wall seals during longer maintenance periods hydraulic pressure medium escaping in a slight pale is refilled. The structure of the drive device according to the invention corresponds to that of a normal one Actuating cylinder. It is up to the user from which side he acts, i.e. the piston rod can push or pull be applied. No connection piping or tubing is necessary, so that the susceptibility to failure is largely eliminated.
Wird die Antriebsvorrichtung so weiter gebildet, daß die Verbindungskanäle an den Zylinderdeckel bzw. -hoden jeweils mit gleichem Anschlußbild nach außen geführt sind, so kann bei Ausgestaltung der Anschlußbilder entsnrechend den Ventil-Anschlußnormen ein einfacher Austausch der Druckmittel-Beaufschlagungsseiten erfolgen, und es kann jedes dem Normbild entsprechende handelsübliche Ventil zur Steuerung eingesetzt werden.If the drive device is further formed that the connecting channels to the outside of the cylinder cover or testicle with the same connection pattern are, so can be appropriate when designing the connection diagrams the Valve connection standards a simple exchange of the pressure medium application sides and any commercially available valve corresponding to the standard image can be used Control can be used.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, daß ein die Stromsteuerglieder schaltendes Betätigungsventil auf der Hydraulik-Anschlußseite angeordnet ist, das mit impulsgesteuerter Betätigung versehen ist und das mit 2 druckmittelbetätigten Steuerkolben ausgestattet ist. Es ist auf diese Weise eine einfache Umsteuerung beispielsweise vom Eil- zum Kriechgang durch Schaltnocken an der Kolbenstange möglich, die z.B. mechanisch, durch pneumatische oder hydraulische Servoleitungen oder elektrisch die Umsteuerung des Ventils bewirken. Das Halten des umgesteuerten Ventiles im jeweiligen Betätigungszustand geschieht dann durch das Druckmittel selbst.A particularly advantageous further development is characterized by that an actuating valve which switches the current control elements on the hydraulic connection side is arranged, which is provided with impulse-controlled actuation and which with 2 pressure-actuated control piston is equipped. It's one that way simple reversal, for example, from rapid to creep speed using switching cams the piston rod possible, e.g. mechanically, by pneumatic or hydraulic Servo lines or electrically cause the valve to be reversed. The holding of the reversed valve in the respective actuation state then happens through the pressure medium itself.
Die Beeinflussung im Rücklauf, der zumeist durchgehend im Eilgang erfolgt, wird meist bei derartigen Ventilen so vermieden, daß Steuerkolben unterschiedlicher Flächen vorgesehen sind. Es kann aber auch stattdessen ein impulsvorgesteuertes eigendruckgehaltenes Drosselrückschlagventil verwendet werden, bei dem Steuerkolben gleicher Größe vorgesehen sind. Durch die besondere Anschaltung der Steuerkolbenleitung ist dabei jegliche ungewollte Beeinflussung bei Rücklauf vermieden.The influence in the return, which is mostly continuous in rapid traverse occurs, is usually avoided in such valves so that control pistons are different Areas are provided. However, it can also be a pre-controlled pulse instead Self-pressure controlled one-way flow control valve can be used in the control piston the same size are provided. Due to the special connection of the control piston line any unwanted influence on the return is avoided.
Eine weitere Verringerung des Platzbedarfes und eine erhöhte Sicherheit gegen Beschädigung und andere Störungen ist dadurch zu erreichen, daß die Steuerventile jeweils in den Zylinderboden bzw. den Zylinderdeckel integriert sind.A further reduction in space requirements and increased security against damage and other malfunctions can be achieved by opening the control valves are each integrated in the cylinder base or the cylinder cover.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, daß zumindest die äußere Zvlinderwand aus nicht magnetisierbarem Material besteht, daß in den Außenkolben ein Dauermagnet eingesetzt ist, daß an der äußeren Zylinderwand mindestens ein Reeiontakt längsverschiebbar angeordnet ist, und daß zumindest das das Stromregelglied oder die Stromregelglieder steuernde Ventil oder beide Druckmittel-Steuerventile Elektromagnetventile sind.A particularly advantageous further development is characterized by that at least the outer cylinder wall is made of non-magnetizable material, that a permanent magnet is used in the outer bulb that on the outer cylinder wall at least one Reeiontakt is arranged to be longitudinally displaceable, and that at least that the flow control element or the flow control elements controlling valve or both pressure medium control valves Solenoid valves are.
Auf diese Weise kann auch bei kurzer Kolbenstange eine genaue Lageumschaltung der Betriebszustände der Antriebsvorrichtung erfolgen. Eine derartige Lagesteuerung ist zuverlässig, preisgünstig und leicht veränder- und einstellbar. Muß bei rauhem Betrieb und unzureichender Wartung befürchtet werden, daß bei langer Betriebsdauer ein zu hoher Druckmittelverlust eintritt, so kann über eine an der Kolbenstange oder einem mitbewegten Teil angebrachte entsprechende elektrische Schalteinrichtung mit dem eedkontakt über eine einfach aufzubauende Koinzidenzschaltung auf diese Weise eine Überwachung des Druckmittel-Füllzustandes erfolgen. Dabei ist es besonders von Vorteil, wenn gemäß Anspruch 7 verfahren wird, da auf diese Weise auch eine Verdrehung des Außenkolbens ohne Einfluß auf die Steuereinrichtung ist.In this way, a precise change of position can be achieved even with a short piston rod the operating states of the drive device take place. Such an attitude control is reliable, inexpensive and easy to change and adjust. Must with rough Operation and inadequate maintenance are feared that with long operating times If the loss of pressure medium is too high, this can be done via an on the piston rod or a corresponding electrical switching device attached to a moving part with the eedkontakt via a coincidence circuit that is easy to set up on this Way a monitoring of the pressure medium fill level take place. It is special of advantage if the procedure is carried out according to claim 7, since in this way also a Rotation of the outer bulb has no effect on the control device.
Zwar ist, wie bereits bemerkt, eine freie Wahlmöglichkeit des Druckmittelanschlusses gegeben, jedoch ergibt sich eine besondere Vereinfachung dadurch, daß die pneumatische Druckmittelbeaufschlagung über den Zylinderboden erfolgt, da auf diese Weise die Außenanschlüsse des pneumatischen Druckmittels von der Bearbeitungsseite abgewandt sind, insbesondere wenn die Schalteinrichtung für das Hydraulikdruckmittel, wie bereits angeführt, in dem Zylinderdeckel untergebracht ist.As already noted, there is a free choice of the pressure medium connection given, however, there is a particular simplification in that the pneumatic Pressure medium is applied via the cylinder base, since in this way the External connections of the pneumatic pressure medium facing away from the processing side are, especially if the switching device for the hydraulic pressure medium, such as already mentioned, in the cylinder cover is housed.
Es kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung noch dadurch besonders universell einsetzbar gestaltet werden, daß die Kolbenstange eine auf beiden Seiten durchgehende Kolbenstange ist, und es ist eine für besondere Einsatzzwecke vorteilhafte Weiterbildung dadurch erreichbar, daß die Kolbenstange verdrehgesichert ist.In this way, the drive device according to the invention can still particularly do so universally usable designed that the piston rod one on both sides is a continuous piston rod, and it is advantageous for special purposes Further development can be achieved in that the piston rod is secured against rotation.
Schließlich kann die Antriebsvorrichtung infolge des automischenLeckausgleichs nicht nur als Linearantrieb, sondern auch als Drehantrieb Verwendung finden, wenn sie so ausgestaltet wird, daß an der mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagten Seite ein mit der Kolbenstange drehfestterbundener Hydraulik-Drehantrieb vorgesehen ist, durch den von dem benachbarten inneren Zylinder-Teilraum wegführenden Verbindungskanal gespeist wird, daß der Kolben an der Kolbenstange verschiebbar geführt ist, und daß die Kolbenstange an ihrem nach außen geführten Ende bzw. an beiden nach außen geführten Enden mit einer Drehantriebs-Übertragung versehen ist. Auch in diesem Falle erweist sich die Ausstattuna mit einem verschiebbaren ^eedkontakt als sehr vorteilhaft, da so eine Überwachung des Füllzustandes des hydraulischen Druckmittels auf einfachste Weise realisierbar ist. Es sind hydraulische Drehantriebe bekannt, die weitgehend schlupffrei arbeiten, sodaß eine genau positionierte Drehgebung möglich ist.Finally, as a result of the automatic leakage compensation, the drive device can not only as a linear drive, but also as a rotary drive, if it is designed so that the acted upon with hydraulic pressure medium On the side, a hydraulic rotary drive is provided that is non-rotatably connected to the piston rod is through the connecting channel leading away from the adjacent inner cylinder sub-space is fed that the piston is slidably guided on the piston rod, and that the piston rod at its outwardly led end or at both to the outside guided ends is provided with a rotary drive transmission. Also in this In the case of a sliding contact, the equipment proves to be very much advantageous, as this enables monitoring of the fill level of the hydraulic pressure medium can be implemented in the simplest possible way. Hydraulic rotary drives are known which work largely slip-free, so that a precisely positioned rotation is possible is.
Die universell einsetzbare hydronneumatische Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung erweist sich so als den 3eweils vorhandenen Einbauverhältnissen in hervorragender Weise anpassbar, sie ist kostengünstig, im allgemeinen aus normgerechten Teilen (Zylinderwände, Deckel, Kolbenstange usw.) aufbaubar und auch für harten Betrieb bei geringen Wartungsansprüchen einzusetzen.The universally applicable hydronneumatic drive device according to of the invention thus proves to be the 3 respectively existing installation conditions in excellent way customizable, it is inexpensive, in general Can be built from standardized parts (cylinder walls, cover, piston rod, etc.) and can also be used for heavy-duty operation with low maintenance requirements.
Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt: Figur 1 eine hdyropneumatische Antriebsvorrichtung mit Pneumatik-Anschluß am Zylinderboden, Figur 2 eine der Ausführungsform nach Figur 1 entsprechende Antriebsvorrichtung mit deckelseitigem Pneumatik-Anschluß, und Figur 3 eine Ausführungsform der Antriebsvorrichtung als Drehantrieb.The invention is illustrated below on the basis of exemplary embodiments Drawing explained in more detail; in this shows: FIG. 1 a hydropneumatic drive device with a pneumatic connection on the cylinder base, FIG. 2 shows one of the embodiment according to FIG 1 corresponding drive device with cover-side pneumatic connection, and FIG 3 shows an embodiment of the drive device as a rotary drive.
In Figur 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydropneumatischen Antriebsvorrichtung gezeigt, bei der die pneumatische Beaufschlagung des Arbeitskolbensstoßend erfolgt. Durch zwei konzentrisch angeordnete, jeweils dichtend mit einem Zylinderboden 32 und einem Zylinderdeckel 30 verbundene Zylinderwände, die äußere Zylinderwand 52 und die innere Zylinderwand 54 , sind zwei konzentrische Z=71inderräume, der innere Zylinderraum 10, 12 und der äußere Zylinderraum 14, 16, gebildet, die durch einen eingesetzten inneren Kolben 18 und einen ringförmigen Außenkolben 28 in den jeweiligen deckelseitigen inneren Zylinderraum lo bzw. äußeren Zylinderraum 14 und den bodenseitigen inneren Zylinderraum 12 und'den äußeren Zylinderraum 16 unterteilt sind. Der äußere, als rinholben ausgeführte Kolben 28 ist frei verschiebbar eingesetzt, während der innere Kolben 18 mit der Kolbenstange 20 verschraubt und durch eine Ringdichtung 23 ihr gegenüber abgedichtet ist. Übliche Dichtringe 22 sorgen für die gleitende Abdichtung des Kolbens an der Innenseite der inneren Zylinderwand 34 . Der äußere Ringkolben 28 enthält einen permanentmagnetischen Ringeinsatz 29 Die Kolbenstange 20 ist im Deckel 30 in der üblichen Weise gelagert und durch Dicht- und Abstreifringe 24, 26 abgedichtet. Am äußeren Ende ist die Kolbenstange 20 mit einem Kolbenstangengewinde So versehen, an das je nach Verwendungszweck Befestigungsteile angebracht werden können. Die Druckmittelzuführung im Zylinderdeckel 30 geschieht über einen zum inneren Zylinder-Teilraum 10-führenden Kanal 31 und einen zum äußeren Zylinder-Teilraum 14 führenden äußeren Kanal 31a . Entsprechend sind der innere bodenseitige Zylinder-Teilraum 12 über einen Kanal 33 und der äußere Zylinder-Teilraum 16 über einen Kanal 33a zugänglich. Die Anschlußbohrungen für die beiden Kanäle 31, 31a im Zylinderdeckel bzw. In Figure 1 is an embodiment of the hydropneumatic according to the invention Drive device shown in which the pneumatic application of the working piston pushes he follows. With two concentrically arranged, each sealing with a cylinder base 32 and a cylinder cover 30 connected cylinder walls, the outer cylinder wall 52 and the inner cylinder wall 54 are two concentric Z = 71inder spaces, the inner cylinder space 10, 12 and the outer cylinder space 14, 16, formed by an inserted inner piston 18 and an annular outer piston 28 in the respective cover-side inner cylinder space lo or outer cylinder space 14 and divides the bottom inner cylinder space 12 and the outer cylinder space 16 are. The outer piston 28 designed as a rinholben is free inserted displaceably, while the inner piston 18 is screwed to the piston rod 20 and is sealed against it by an annular seal 23. Usual sealing rings 22 ensure the sliding seal of the piston on the inside of the inner Cylinder wall 34. The outer ring piston 28 contains a permanent magnetic ring insert 29 The piston rod 20 is mounted in the cover 30 in the usual way and through Sealing and scraper rings 24, 26 sealed. At the outer end is the piston rod 20 provided with a piston rod thread to which, depending on the intended use, fastening parts can be attached. The pressure medium is supplied in the cylinder cover 30 Via a channel 31 leading to the inner cylinder subchamber 10 and one to the outer one Outer channel 31a leading to the cylinder subspace 14. The inner ones are accordingly Bottom-side cylinder sub-space 12 via a channel 33 and the outer cylinder sub-space 16 accessible via a channel 33a. The connection holes for the two channels 31, 31a in the cylinder cover or
33, 33a im Zylinderboden sind bevorzugter Weise so ausgeführt, daß sie den VD3S-Anschlußnormen für Ventilanschlüsse entsprechen, so daß auf einfachste Weise ein Aufsetzen jedes normgerechten Pneumatik- bzw. Hydraulik-Ventils erfolgen kann. In der gezeigten Ausführung ist ein in Längsrichtung der Antriebsvorrichtung verschiebbar er Reedkontakt 44 für die Steuerung des Hydraulik-Ventils vorgesehen, während an den dem Zylinderboden ein übliches 4/2-Wege-Pneumatik-Ventil 46, von einer Quelle 48 für pneumatisches Druckmittel gespeist, angebracht ist. Das Hydraulik-Umsteuerventil 34 , das hier deckelseitig aufgesetzt ist, dient dazu, das - von dem deckelseitigen inneren Zylinder-Teilraum 10 zu dem äußeren deckelseitigen Zylinder-Teilraum 14 strömende Druckmittel in der einen Stellung praktisch ungehindert fließen zu lassen, während es in der anderen Stellung über ein Stromregelglied 36 geführt wird, um dadurch den langsamen Arbeitsvortrieb herbeizuführen. Das hier impulsvorgesteuerte eigendruckgehaltene Drosselrückschlagventil 34 ist mit zwei druckmittelbeaufschlagten Steuerkolben 38 und 40 gleicher Größe versehen, die über Steuerkanäle 39 bzw. 41 mit dem Druckmittelstrom in Verbindung stehen. Wie leicht zu sehen ist, wird beim Beginn des Austreibens der Kolbenstange in Pfeilrichtung 51 auf der Seite des Steuerkolbens 38 das Druckmittel praktisch frei durchströmen, und der anstehende Druck gelangt über den Verbindungskanal 39 zu diesem Kolben. Sobald der Magnetring 29 im äußeren Ringkolben 28 den Reedkontakt 44 erreicht, wird der Betätigungsmagnet -42 beaufschlagt und das Umsteuerventil 3 umgeworfen. Das hydraulische Druckmittel durchströmt nun das Stromregelglied 36 , so daß in dem zu dem Steuerkolben 40 führenden Kanal 41 ein hoherer Druck entsteht, als an der an der Abstromseite liegenden Verbindungsstelle des Kanals 39 . Die umgesteuerte Lage des Umsteuerventils 34 bleibt auf diese Weise aufrechterhalten und die Antriebsvorrichtung bewegt sich in dem restlichen Weg mit durch das Stromregelglied herabgesetzter Geschwindigkeit. Wird das Steuerventil 46 für das pneumatische Druckmittel umgesteuert und damit der deckelseitige äußere Zylinder-Teilraum 16 unter Druck gesetzt, so schiebt der äußere Ringkolben 19 das Druckmittel aus dem äußeren deckelseitigen Zylinder-Teilraum 14 durch den Kanal 31a zum Umsteuerventil 34, so daß sich nun im Kanal 39 ein höherer Druck aufbaut, durch den der Steuerkolben 38 gegen die Kraft des Steuerkolbens 40 des Umsteuerventil umwerfen kann. Zwar wird, sobald der Permanentmagnetring 29 in die Nähe des Reedkontaktes 44 gelangt, ein weiterer Umschaltimnuls durch den Betätigungsmagnet 42 ausgeübt, jedoch kann wegen der erhöhten Druckbeaufschlagung des Steuerkolbens 38 dadurch das Umsteuerventil nicht umgeworfen werden, da auch gleichzeitig der auf dem Steuerkolben 40 lastende Druck geringer als der auf dem Steuerkolben 38 einwirkende Druck ist. Auf diese Weise bleibt beim Rücklauf der durch den Reedkontakt 44 abgegebene Steuerimpuls wirkungslos. 33, 33a in the cylinder base are preferably designed so that they correspond to the VD3S connection standards for valve connections, so that on the simplest Way, every standard pneumatic or hydraulic valve is placed on top can. In the embodiment shown, there is one in the longitudinal direction of the drive device slidable reed contact 44 intended for controlling the hydraulic valve, while on the cylinder base a common one 4/2-way pneumatic valve 46, fed by a source 48 for pneumatic pressure medium, is attached. The hydraulic reversing valve 34, which is placed on the cover side here, serves to that - from the cover-side inner cylinder sub-space 10 to the outer cover-side Cylinder subchamber 14 flowing pressure medium in one position practically unhindered to let flow, while in the other position via a flow control element 36 is guided in order to bring about the slow work advance. This one Pre-pulse controlled intrinsic pressure held throttle check valve 34 is with two pressurized control piston 38 and 40 of the same size provided, which over Control channels 39 and 41 are in communication with the pressure medium flow. How easy can be seen, at the beginning of the expulsion of the piston rod in the direction of the arrow 51 on the side of the control piston 38 the pressure medium flows through practically freely, and the existing pressure reaches this piston via the connecting channel 39. As soon as the magnetic ring 29 in the outer annular piston 28 reaches the reed contact 44, the actuating magnet -42 is applied and the reversing valve 3 is knocked over. That hydraulic pressure medium now flows through the flow control member 36, so that in the to the control piston 40 leading channel 41 is a higher pressure than at the junction of the duct 39 located downstream. The redirected The position of the reversing valve 34 is maintained in this way and the drive device moves the rest of the way at a speed reduced by the flow control element. Will the control valve 46 reversed for the pneumatic pressure medium and thus the cover-side outer cylinder subchamber 16 is pressurized, see above the outer annular piston 19 pushes the pressure medium out of the outer cover-side Cylinder subspace 14 through the channel 31a to the reversing valve 34, so that now A higher pressure builds up in the channel 39, through which the control piston 38 counteracts the force of the control piston 40 of the reversing valve can overturn. True, as soon as the permanent magnet ring 29 comes close to the reed contact 44, another switching pulse through the Actuating magnet 42 exercised, however, because of the increased pressurization of the control piston 38 thereby the reversing valve will not be knocked over, because also at the same time the pressure on the control piston 40 is lower than that on the Control piston 38 is acting pressure. In this way, the control pulse emitted by reed contact 44 has no effect.
Unter Beachtung der bisherigen Beschreibung ist die umgekehrte Wirkungsweise in Figur 2 ebenfalls leicht verständlich. Hier erfolgt die Beaufschlagung über die deckelseitigen Zylinder-Teilräume 101 bzw. 14', während die bodenseitigen Teilräume 12' bzw. 16' mit hydraulischem Druckmittel gefüllt sind. Es finden gleichartig aufgebaute Steuerventile 46' für das pneumatische Druckmittel bzw. als Umsteuerventil 34' für das hydraulische Druckmittel Verwendung, und die Wirkungsweise ist unter Beachtung der umgekehrten Beaufschlagung die gleiche.Taking into account the previous description, the effect is the opposite also easily understandable in FIG. Here the loading takes place via the cover-side cylinder sub-spaces 101 and 14 ', while the bottom-side sub-spaces 12 'and 16' are filled with hydraulic pressure medium. There are similarly structured Control valves 46 'for the pneumatic pressure medium or as a reversing valve 34' for the hydraulic pressure medium use, and the mode of operation is under consideration the same as the reverse application.
Der in Figur 3 gezeigte Einsatz der erfindungsgemäßen hdyropneumatischen Antriebsvorrichtung als Drehantrieb unterscheidet sich von den beiden Linearantriebs-Anwendungsfällen in Figur 1 und Figur 2 nur dadurch, daß in den Stromweg des zum inneren bodenseitigen Zylinder-Teilraum 12" führenden Kanals 33" und 33b" ein hydraulischer Drehantrieb 56 eingefügt ist, der mit der Kolbenstange 60 drehfest verbunden ist. Zur Abnahme des Antriebsmoments dient am herausgeführten Ende der Kolbenstange 60 eine Drehverbindung 62, die beispielsweise ein einfacher Querschlitz, ein quergesteckter Stift u.ä.The use of the hydropneumatic according to the invention shown in FIG Drive device as a rotary drive differs from the two linear drive applications in Figure 1 and Figure 2 only in that in the current path of the to the inner bottom Cylinder compartment 12 "leading channel 33" and 33b "a hydraulic rotary drive 56 is inserted, which is connected to the piston rod 60 in a rotationally fixed manner. For acceptance the drive torque is provided by a rotary connection at the end of the piston rod 60 that is led out 62, for example a simple transverse slot, a transversely inserted pin, and the like.
sein kann. Wenn der Kolben 58" durch das auf den Deckelseite in den Zylinder-Teilraum 1o" zugeführte Pneumatische Druckmittel zum Zylinderboden 32" hin angetrieben wird, verdrängt er hydraulisches Druckmittel aus dem inneren Teilraum 12" in den bodenseitigen äußeren Teilraum 16", so daß der Drehantrieb 56 in der einen Richtung angetrieben wird und so die Kolbenstange mitnimmt. Bei Umschaltung des pneumatischen Ventils 46" erfolgt der Fluß des hydraulischen Druckmittels in umgekehrter Richtung und dementsprechend dreht sich auch der hydraulische Antrieb 56 mit der Kolbenstange 60 in umgekehrter Richtung.can be. When the piston 58 "passes through the on the cover side in the Cylinder subspace 1o "Pneumatic pressure medium supplied to the cylinder base 32" is driven towards, it displaces hydraulic pressure medium from the inner subspace 12 "in the bottom outer subspace 16" so that the rotary drive 56 in the is driven in one direction and thus takes the piston rod with it. When switching of the pneumatic valve 46 ″, the flow of the hydraulic pressure medium takes place in in the opposite direction and the hydraulic drive rotates accordingly 56 with the piston rod 60 in the opposite direction.
Bei Einsatz eines schlunffreien Drehantriebs wird durch die Stellung des äußeren Kolbens 28" mit Hilfe des Permanentmagnetringes 29" in der gleichen Weise, wie vorher besprechen, der Reedkontakt 44" beaufschlagt, so daß auch hier über ein entsprechendes Umsteuerventil 46" gegehenenfalls ein Stromregelglied in den Stromweg des hydraulischen Druckmittels eingeschaltet werden kann, um verschiedene Bewegungscharakteristiken hervorzurufen.When using a slack-free rotary actuator, the position of the outer piston 28 "with the help of the permanent magnet ring 29" in the same Way, as previously discussed, the reed contact 44 "is applied, so that here too Via a corresponding reversing valve 46 ″, if necessary, a flow control element in the current path of the hydraulic pressure medium can be switched on to different To evoke movement characteristics.
Durch einen weiteren Reedkontakt, oder falls er nicht zur Umsteuerung henutzt wird, durch den Reedkontakt 44" selbst, kann dabei eine wenig aufwendige überwachung des Füllstandes für das Hydraulik-Druckmittel herbeigeführt werden, da die Drehstellung der Kolbenstange 60 mit dem zugehörigen Stand des äußeren Ringkolbes 28all einfach zu überwachen ist.By another reed contact, or if it is not for reversing is used, by the reed contact 44 ″ itself, can be a little complex monitoring of the fill level for the hydraulic pressure medium can be brought about, since the rotary position of the piston rod 60 with the associated position of the outer ring piston 28all is easy to monitor.
Diese Überwachung kann auch bei den als Linearantrieb eingesetzten Antriebsvorrichtungen nach Figuren 1 und 2 ohne großen Aufwand so durchgeführt werden, daß z.B. über einen Endschalter oder ein anderes Schaltglied und einen Koinzidenzmelder ein Druckmittel-Verlust jeder Zeit festgestellt werden kann.This monitoring can also be used as a linear drive Drive devices according to Figures 1 and 2 can be carried out without great effort in such a way that that e.g. via a limit switch or another switching element and a coincidence detector a loss of pressure fluid can be determined at any time.
Die beschriebenen Ausführungsformen können in besonders vorteilhafter Weise noch mit weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltungen versehen werden. So können mehrere Reedkontakte zur Einleitung unterschiedlicher Steuervorgänge eingesetzt werden; das Stromstellglied 36 kann mit einer Feinverstellung (Proportionalsteuerung) versehen werden, um eine genaue Steuerung der Vortriebsgeschwindigkeit zu ermöglichen, und das Umsteuerventil 46 kann mit geschlossener Mittelstellung ausgestattet werden; um eine Bewegungssperre, z.B. für Einrichtzwecke oder bei entsprechender Ansteuerung als Unfallschutz zu erreichen. Die Steuerventile 34 und 46 können auch in den Zylinderboden bzw. -deckel integriert sein, um besonders günstige Raumverhältnisse zu gestatten. Besonders bei bodenseitigem Anschluß des Pneumatik-Druckmittels kann auf diese Weise eine erhebliche Einsparung des Platzbedarfes für die Antriebsvorrichtung an der Bearbeitungsseite erzielt werden.The embodiments described can be particularly advantageous Way can be provided with further refinements according to the invention. So can several reed contacts used to initiate different control processes will; the current actuator 36 can be adjusted with a fine adjustment (proportional control) be provided to enable precise control of the advance speed, and the reversing valve 46 can be provided with a closed center position; around a movement block, e.g. for set-up purposes or with appropriate control to achieve as accident protection. The control valves 34 and 46 can also be in the cylinder base or cover to be integrated in order to allow particularly favorable spatial conditions. In this way, especially when the pneumatic pressure medium is connected at the bottom a considerable saving in the space required for the drive device on the Machining side can be achieved.
Schließlich können statt der Reedkontakte bei entsprechender Gestaltung der äußeren Zylinderwand 52 auch auf kapazitivem Wege abtastende Meßelemente zur Ansteuerung des impulsvorgesteuerten eigendruckgehaltenen Drosselrückschlagventils 34 eingesetzt werden.Finally, instead of the reed contacts, with the appropriate design the outer cylinder wall 52 also on capacitive scanning measuring elements Control of the impulse-controlled internal pressure controlled one-way flow control valve 34 can be used.
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