DE7502826U - - Google Patents
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- DE7502826U DE7502826U DE19757502826D DE7502826DU DE7502826U DE 7502826 U DE7502826 U DE 7502826U DE 19757502826 D DE19757502826 D DE 19757502826D DE 7502826D U DE7502826D U DE 7502826DU DE 7502826 U DE7502826 U DE 7502826U
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Description
Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, EsslingenFesto machine factory Gottlieb Stoll, Esslingen
Arbeitszylinder für insbesondere pneumatische ArbeitsmedienWorking cylinder, in particular for pneumatic working media
Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitszylinder für insbesondere pneumatische Arbeitsruedien mit einem hin- und herbewegbaren Kolben und mit einer sich zumindest über eine Teillänge an einer Seite des Zylinders erstrekkenden schienenartigen Haltevorrichtung, an der durch Vorbeibewegen des Kolbens betätigbare Endschalter angeordnet sind, die die Bewegung des Kolbens durch Steuerung des Zutritts des Arbeit sine diums zum Zylinder umsteuern.The invention relates to a working cylinder for particularly pneumatic Arbeitsruedien with a back and reciprocable piston and having a piston extending at least over a partial length on one side of the cylinder rail-like holding device, arranged on the limit switch which can be actuated by moving the piston past are that reverse the movement of the piston by controlling the access of the work sine medium to the cylinder.
Bei einem derartigen auf dem Markt befindlichen Arbeite= zylinder sind die beiden Endschalter in bezug auf die Längsrichtung des Arbeitszylinders an der schienenartigenIn such a work cylinder on the market, the two limit switches are in relation to the Longitudinal direction of the working cylinder on the rail-like
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Haltevorrichtung hintereinander angeordnet. Da die Endschalter, je nachdem, welche Art von Schaltern verwendet wird, eine mehr oder weniger große Abmessung in Zylinderlängsrichtung besitzen, ist der erreichbare minimale Kolbenhub durch die Baugröße der verwendeten Endschalter in dieser Richtung bestimmt. Dadurch beträgt der erreichbare minimale Kolbenhub in jedem Falle einige Zentimeter, was für viele Anwendungsfälle viel zu groß ist. Man könnte zwar in Erwägung ziehen, die beiden Endschalter an einander gegenüberliegenden Seiten des ArbeitsZylinders anzuordnen, jedoch ist in den meisten Fällen hierfür kein Platz vorhanden, da der Arbeitszylinder auch befestigt sein muß und da man bestrebt ist, den Platzbedarf für die Steuerungselemente möglichst klein zu halten. Schließlich ist man auch bestrebt, aus wartungstechnischen Gründen die Endschalter eines derartigen ArbeitsZylinders möglichst an einer Seite des Zylinders vorzusehen.Holding device arranged one behind the other. As the limit switches, depending on what type of switches are used will have a more or less large dimension in the longitudinal direction of the cylinder, the achievable minimum is Piston stroke determined by the size of the limit switch used in this direction. As a result, the achievable minimum piston stroke a few centimeters in any case, which is far too large for many applications. One could consider placing the two limit switches on opposite sides of the working cylinder, however, in most cases there is no space for this, since the working cylinder must also be attached and since the aim is to keep the space required for the control elements as small as possible. After all, one is also strives for maintenance reasons, the limit switch of such a working cylinder as possible to be provided on one side of the cylinder.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und einen Arbeitszylinder zu schaffen, dessen erreichbarer minimaler Zylinderhub unabhängig von der Baugröße der verwendeten Endschalter ist, wobei der Arbeitszylinder einschließlich seiner Haltevorrichtung und Endschalter kleinbauend und damit platzsparend sind.An object of the invention is to avoid these disadvantages and to provide a working cylinder which is more achievable The minimum cylinder stroke is independent of the size of the limit switch used, whereby the working cylinder including its holding device and limit switch are compact and therefore space-saving.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die beiden EndschalterThis object is achieved in that the two limit switches
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18,19 an der schienenartigen HalteVorrichtung 26 in Umfangsriclitung gssehen in geringem Abstand voneinander parallel zueinander so geführt sind, daß sie zumindest in bezug auf Teilbereiche auch nebeneinander angeordnet werden können.18, 19 on the rail-like holding device 26 in a circumferential direction gssehen are guided parallel to one another at a small distance from one another so that they at least can also be arranged next to one another with respect to sub-areas.
Es ist nun möglich, einen minimalen Zylinderhub von wenigen Millimetern zu erreichen, wobei dieser nur noch von der Schalthysterese der verwendeten Endschalter abhängig ist. Der erfindungsgemäße Arbeitszylinder ist wegen seiner nach wie vor eng beieinander liegenden Endschalter trotzdem kleinbauend.It is now possible to achieve a minimum cylinder stroke of a few millimeters, whereby this only depends on the Switching hysteresis depends on the limit switches used. The working cylinder according to the invention is because of its after as in front of closely spaced limit switches, nevertheless compact.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Man könnte nun den Arbeitszylinder so ausbilden, daß die Haltevorrichtung zwei parallel zueinander verlaufende Stangen aufweist. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, den Arbeitszylinder so auszubilden, daß die Haltevorrichtung eine einzige Profilschiene 26 aufweist, die sich parallel zur hin und her gehenden Kolbenbewegung erstreckt, da dadurch dessen Zusammenbau bei der Herstellung vereinfacht wird und die Anordnung der beiden Endschalter parallel zueinander stets vorgegeben ist. Eine besonders einfache und herstellungstechnisch billige Ansführungsfcrm der Erfindung wird erreicht, indem man zweckmäßigerweise vorsieht, daß die Profilschiene 26 mindestens zwei zueinander parallel verlaufende Nuten und/oderAdvantageous further developments of the invention are set out in the subclaims described. You could now train the working cylinder so that the holding device two parallel having mutually extending rods. However, it is preferred to design the working cylinder so that the holding device has a single profile rail 26 which extends parallel to the reciprocating piston movement extends, since this simplifies its assembly during manufacture and the arrangement of the two limit switches is always given parallel to each other. A particularly simple and technically inexpensive introduction form the invention is achieved by expediently providing that the profile rail 26 at least two mutually parallel grooves and / or
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Vorsprünge 28, 29 aufweist, in bzw. an denen Jeweils einer der beiden Endschalter 18, 19 verschiebbar geführt und befestigbar ist. Dabei ist es zweckmäßig, den Arbeitszylinder so auszubilden, daß die Nuten bzw. die Vorsprünge 28, 29 an der Profilschiene 26 im wesentlichen V-förmig angeordnet sind, z.B. indem sie zwischen sich einen Winkel von 60 - 120°, vorzugsweise 90° einschliessen, da dadurch eine besonders enge und damit platzsparende Anordnung der Endschalter nebeneinander erreicht werden kann, die man auch in vorteilhafter Weise an die Umrißform des Arbeitszylinders anpassen kann. Has projections 28, 29, in or on each of which one of the two limit switches 18, 19 is slidably guided and fastened is. It is useful to design the working cylinder so that the grooves or the projections 28, 29 are arranged on the profile rail 26 essentially in a V-shape, e.g. by creating an angle between them from 60 - 120 °, preferably 90 °, as this creates a particularly narrow and thus space-saving arrangement of the Limit switches can be reached next to each other, which can also be advantageously adapted to the outline of the working cylinder.
Bei Ausgestaltung des Arbeitszylinders in solcher Weise, daß die Vorsprünge 28, 29 eine Verdickung 31 aufweisen, wird erreicht, daß dieser in sehr vielen Anwendungsbereichen einsetzbar ist, da der Kolbenhub in einem Bereich zwischen Zylinderlänge und nur wenigen Millimetern einstellbar ist, so daß für diese vielen Anwendungsbereiche nur ein einziger Typ von Arbeitszylinder hergestellt und angeboten werden muß. Des weiteren vereinfacht und erleichtert dies die Lagerhaltung. Dabei ist es dann besonders günstig, wenn der Arbeitszylinder auch noch dadurch gekennzeichnet ist, daß isich die Haltevorrichtung 26 über im wesentlichen die gesamte Länge des Zylinders 12 erstreckt, wobei die Endschalter 18, 19 an der Haltevorrichtung 26 hinsichtlich ihres gegenseitigen, den Kolbenhub bestimmendenWhen the working cylinder is designed in such a way that the projections 28, 29 have a thickening 31, it is achieved that this can be used in very many areas of application, since the piston stroke in one area between cylinder length and only a few millimeters is adjustable, so that for these many areas of application only one type of working cylinder is made and must be offered. Furthermore, this simplifies and facilitates storage. It is then special favorable if the working cylinder is also characterized in that the holding device 26 is over in extends substantially the entire length of the cylinder 12, the limit switches 18, 19 on the holding device 26 with regard to their mutual, determining the piston stroke
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Abstandes verstellbar und jeweils feststellbar angeordnet sind, da sich dadurch die Endschalter in besonders einfacher und schneller Weise verstellen lassen. Die Klemmvorrichtung könnte beispielsweise eine Schraubvorrichtung besitzen, mittels der die unterschiedliche kraftSchlussige Verbindung zwischen Endschalter und Schiene einstellbar ist. Es ist aber auch möglich, eine Klemmvorrichtung vorzusehen, deren Haltekraft stets konstant ist, so daß zu ihrer Verstellbarkeit eine diese Haltekraft überwindende Kraft aufgewendet werden müßte.Distance adjustable and each arranged lockable because this allows the limit switches to be adjusted in a particularly simple and quick manner. The clamping device could, for example, have a screwing device by means of which the different non-positive Connection between limit switch and rail is adjustable. But it is also possible to provide a clamping device, whose holding force is always constant, so that a holding force that overcomes this for their adjustability Force would have to be used.
Um eine besonders hohe Unempfindlichkeit der Endschalter gegenüber Stößen, Vibrationen und dgl. und damit eine besonders hohe Betriebszuverlässigkeit zu erreichen, kann der Arbeitszylinder z.B. so ausgebildet werden, daß die Profilschiene 26 außen an der Zylinderwand befestigt ist, z.B. angeschraubt ist. Dabei kann entweder eine bewegbare Schaltzunge des Endschalters mit einem Permanentmagneten versehen sein und der Kolben aus ferromagnetischem Werkstoff bestehen, oder aber, wie es am zweckmäßigsten ist, umgekehrt, da der in jedem Fall eine gewisse Größe und ein gewisses Gewicht aufweisende Permanentmagnet die Abmessung und das Gewicht des Kolbens praktisch nicht beeinflußt, während dies bei Anordnung an einer bewegbaren Schaltzunge am Endschalter erheblich wäre.To a particularly high insensitivity of the limit switches against shocks, vibrations and the like. And thus to achieve a particularly high operational reliability, can the working cylinder can be designed, for example, in such a way that the profile rail 26 is attached to the outside of the cylinder wall, e.g. is screwed on. Either a movable tongue of the limit switch with a permanent magnet can be used be provided and the piston be made of ferromagnetic material, or, as is most expedient, vice versa, since in each case a certain size and a permanent magnet having a certain weight practically does not affect the dimensions and weight of the piston, while this would be significant if arranged on a movable switch tongue at the limit switch.
Weitere Einzelheiten und Ausgesta ungen der ErfindungFurther details and configurations of the invention
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sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungebeispiels näher beschrieben und erläutert wird. Es zeigen:can be found in the following description in which the invention is based on the exemplary embodiment shown in the drawing is described and explained in more detail. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Arbeitszylinder gemäß der Erfindung, wobei jede an einer erfindungsgemäß ausgebildeten Haltevorrichtung geführte Endschalter schematisch dargestellt sind,Fig. 1 is a longitudinal section through a working cylinder according to the invention, each limit switches guided on a holding device designed according to the invention are shown schematically,
Fig. 2 eine Teilansicht der neuen Haltevorrichtung mit den beiden Endschaltern gemäß Pfeil A der Fig. 1 und2 shows a partial view of the new holding device with the two limit switches according to arrow A. of Figs. 1 and
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III derFig. 3 is a section along the line III-III of
Fig. 1, jedoch in größerem Maßstab, währendFig. 1, but on a larger scale, while
Fig. 4 und 5 eine Variante zu der Anordnung nach Fig. 1 bis 3 in einer Seitenansicht bzw. in einer Vorderansicht zeigt.FIGS. 4 and 5 show a variant of the arrangement according to FIG. 1 to 3 in a side view or in a front view.
Der in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Arbeitszylinder 11 weist ein Zylinderrohr 12 auf, in welchem ein Kolben 13 mit einer Kolbenstange 14 verschiebbar geführt ist. Der Arbeitszylinder 11 wird pneumatisch angetrieben und weist einen oberen und einen unteren Rohrstutzen 16, 17 auf, durchreiche das Arbeitsmedium, beim dargestellten Ausführungsbeispiel also Druckluft, zu- und abgeführt werden kann, so daß sich der Kolben 13 entsprechend dem Doppelpfeil BThe working cylinder 11 according to the invention shown in FIG. 1 has a cylinder tube 12 in which a Piston 13 is guided displaceably with a piston rod 14. The working cylinder 11 is driven pneumatically and has an upper and a lower pipe socket 16, 17, the working medium passes through, in the case shown Embodiment thus compressed air, can be supplied and discharged so that the piston 13 according to the double arrow B.
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hin- und herbewegen kann. Die Umsteuerung der Kolbenbewegung des doppelbeaufschlagten Arbeitszylinders 11 erfolgt in anlsich bekannter Weise über nicht dargestellte pneumatische Ventile, die von zwei Endschaltern 18, 19 gesteuert werden. Die beiden Endschalter 18, 19, die in noch au beschreibender Weise außen am Zylinderrohr 12 angeordnet sind, werden bei Vorbeibewegen des Kolbens 13 durchcan move back and forth. The reversal of the piston movement of the double-acted working cylinder 11 takes place in a manner known per se via pneumatic ones (not shown) Valves that are controlled by two limit switches 18, 19. The two limit switches 18, 19, which are described in more detail in au Way are arranged on the outside of the cylinder tube 12, when the piston 13 moves past
Einwirkung des Kolbens durch das Zylinderrohr 12 hindurch betätigt. Dazu weist der Kolben 13 an seinem Umfang einen Permanentmagnetring 21 auf, der beim Vorbeibewegen des Kolbens 13 an den Endschaltern 18, 19 bewirktv daß jeweils eine unter Federvorspannung stehende Schaltzunge 22 !aus ferromagnetischem Material in den Endschaltern 18, 19 zum öffnen oder Schließen von nicht dargestellten pneumatischen oder elektrischen Steuerkreisen angezogen wird, mit denen auch die erwähnten ebenfalls nicht dargestellten Steuerventile verbunden sind. Beim Ausführungsbeispiel öffnet die Federzunge 22 den betreffenden Steuerkreis, wenn der Kolben 13 mit seinem Magnetring 21 an dem betreffenden Endschalter 18, 19 vorbeibewegt wird, und schließt ihn unter der Einwirkung der eigenen Federkraft, wenn der Kolben 13 mit dem Magnetring sich von ihm entfernt. Es versteht sich, daß die Endschalter 18, 19 statt als Öffner auch als Schließer wirken können, so daß die Federzunge unter der Einwirlmng des Magnetrings 21 den zugeordneten Steuerkreis schließt. Es versteht sich weiterhin, daß dieAction of the piston actuated through the cylinder tube 12. For this purpose, the piston 13 at its periphery, a permanent magnet ring 21 which v causes moved past the piston 13 at the limit switches 18, 19 that each have a spring loaded switch tongue 22! Made of ferromagnetic material in the limit switches 18, 19 for opening or closing Pneumatic or electrical control circuits, not shown, are attracted to which the mentioned control valves, also not shown, are connected. In the exemplary embodiment, the spring tongue 22 opens the relevant control circuit when the piston 13 with its magnetic ring 21 is moved past the relevant limit switch 18, 19, and closes it under the action of its own spring force when the piston 13 with the magnetic ring moves away from it. It goes without saying that the limit switches 18, 19 can also act as closer instead of an opener, so that the spring tongue closes the associated control circuit under the influence of the magnetic ring 21. It is also understood that the
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Endschalter auch in anderer Weise ausgebildet sein können, wichtig ist nur, daß es sich um sogenannte berührungslose Endschalter handelt.Limit switches can also be designed in other ways, the only important thing is that they are so-called contactless Limit switch acts.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Arbeitsstellung wurde der Kolben soeben von unten nach oben bewegt, da das Arbeitsmedium gemäß den durchgezogenen Pfeilen in das Zylinderrohr 12 ein- bzw. ausgeströmt ist. In der dargestellten oberen Umkehrstellung hat der Magnetring 21 des Kolbens 13 die Federzunge 22 des Endschalters 18 geöffnet, was bewirkt, daß die nicht dargestellten Steuerventile umgesteuert werden, so daß nun das Arbeitsmedium gemäß den gestrichelten Pfeilen ein- und ausströmt, wodurch sich der Kolben 13 mit seiner Kolbenstange 14 solange nach unten bewegt, bis der Magnetring 21 den Endschalter 19, dessen Federzunge 22 noch in der geschlossenen Stellung ist, erreicht hat.In the working position shown in Fig. 1, the piston has just been moved from bottom to top because the working medium has flowed into and out of the cylinder tube 12 according to the solid arrows. In the upper shown In the reverse position, the magnetic ring 21 of the piston 13 has opened the spring tongue 22 of the limit switch 18, which causes that the control valves, not shown, are reversed, so that now the working medium according to the dashed arrows flows in and out, whereby the piston 13 with his Piston rod 14 is moved down until the magnetic ring 21 has reached the limit switch 19, the spring tongue 22 of which is still in the closed position.
Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind die beiden Endschalter 18, 19 an einer als Profilschiene ausgebildeten Haltevorrichtung verstellbar geführt, die an einer Stelle des Außenumfangs des Zylinderrohrs 12 parallel zur Längsrichtung des ArbeitsZylinders 11 und damit parallel zur Bewegungsrichtung des Kolbens 13 verläuft. Die Profilschiene 26 kann dabei auf beliebige Weiso, beispielsweise mittels Schrauben oder Kleben, mit ihrem Fuß 27 am Zylinderrohr 12 befestigt sein. Die Profilschiene 26 besteht ebenso wie das Zylinderrohr 12 aus nicht-ferromagnetischem Material,As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the two limit switches 18, 19 are formed on a profile rail Holding device adjustably guided at a point on the outer circumference of the cylinder tube 12 parallel to Longitudinal direction of the working cylinder 11 and thus parallel to the direction of movement of the piston 13. The profile rail 26 can be used in any way, for example be fastened with its foot 27 on the cylinder tube 12 by means of screws or gluing. The profile rail 26 also exists like the cylinder tube 12 made of non-ferromagnetic material,
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beispielsweise aus Aluminium, Messing, Kunststoff oder dgl. An den Fuß 27 sind zwei im wesentlichen V-förmig zueinander angeordnete Stege 28, 29 nach außen abstehend angeformt, die an ihrem freien Ende mit einer angeformten, kugelförmigen Verdickung 31 versehen sind. Jeder Endschalter 18, 19 ist mit einem Klemmteil 32 versehen, dessen den Endschaltern 18, 19 zugewandte Innenfläche ebenso wie die ihr gegenüberliegende Fläche des Endschalters 18, 19 entsprechend den mit der Verdickung 31 versehenen Stege 28, 29 geformt ist, so daß die Endschalter 18, 19 beispielsweise mittels Schrauben an den Stegen 28, 29 der Profilschiene 26 befestigbar sind. Die kraftSchlussige Verbindung zwischen Endschalter 18, 19 und Profilschiene 26 kann mittels der gestrichelt dargestellten Schraube 33 verändert werden, so daß die Endschalter 18, 19 längs der Profilschiene 26 verschiebbar und an dieser in einer bestimmten Stellung und in einem bestimmten Abstand zueinander befestigbar sind.for example made of aluminum, brass, plastic or the like. At the foot 27, two are essentially V-shaped mutually arranged webs 28, 29 protruding outwardly formed, which at their free end with an integrally formed, spherical thickening 31 are provided. Every limit switch 18, 19 is provided with a clamping part 32, the the inner surface facing the limit switches 18, 19 as well as the surface of the limit switch 18, 19 opposite it is shaped corresponding to the webs 28, 29 provided with the thickening 31, so that the limit switches 18, 19, for example can be fastened to the webs 28, 29 of the profile rail 26 by means of screws. The strong connection between limit switches 18, 19 and profile rail 26 can be changed by means of the screw 33 shown in dashed lines so that the limit switches 18, 19 can be displaced along the profile rail 26 and on this in a certain Position and can be fastened to each other at a certain distance.
Da sich die Profilschiene 26 nahezu über die gesamte Länge des Arbeitszylinders 11 erstreckt, ist der maximale Abstand der beiden Endschalter 18, 19 voneinander und damit der maximale Kolbenhub durch die Länge des Arbeitszylinders 11 bzw. die Länge der Profilschiene 26 bestimmt. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, sind die beiden Endschalter 18, 19 an der Profilschiene 26 derart geführt, daß ihre einander zugewandten Seitenwände bzw. -kanten in nur geringem AbstandSince the profile rail 26 extends almost over the entire length of the working cylinder 11, the maximum distance is of the two limit switches 18, 19 from each other and thus the maximum piston stroke through the length of the working cylinder 11 or the length of the profile rail 26 is determined. As can be seen in particular from Fig. 2, the two limit switches 18, 19 guided on the profile rail 26 in such a way that their mutually facing side walls or edges are only a small distance apart
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zueinander parallel verlaufen. Auf diese Weise ist es möglich, daß, wie in Fig. 2 dargestellt, die beiden Endschalter 18, 19 an der Profilschiene 26 auch unmittelbar nebeneinander angeordnet sein können, so daß sich ein minimaler Kolbenhub von nur wenigen Millimetern erreichen läßt, wobei dieser minimale Kolbenhub im wesentlichen allein von der Schalthysterese der verwendeten Endschalter 18, 19 abhängig ist. Aixfgrund der räumlichen Zuordnung der Profilschiene 26 und ihrer Stege 28, 29 und der Endschalter 18, 19 und deren Abstimmung aufeinander, ist es also möglich, bei geringem Platzbedarf die Endschalter 18, 19 auch nebeneinander anzuordnen.run parallel to each other. In this way it is possible that, as shown in Fig. 2, the two limit switches 18, 19 can also be arranged directly next to one another on the profile rail 26, so that a minimal Piston stroke of only a few millimeters can be achieved, this minimal piston stroke essentially alone depends on the switching hysteresis of the limit switches 18, 19 used. Aixfgrund of the spatial allocation of the Profile rail 26 and its webs 28, 29 and the limit switches 18, 19 and their coordination with one another, it is therefore possible to arrange the limit switches 18, 19 next to one another if there is little space required.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Profilschiene mit Stegen versehen, die von den Endschaltern übergriffen werden. Selbstverständlich kann man auch die Profilschiene 26 mit hinterschnittenen Nuten versehen, in die entsprechend geformte Stege eingreifen, die an den Endschaltern befestigt sind. Des weiteren ist es möglich, die beiden Stege in Form von parallel zueinander angeordneten runden Stangen unmittelbar und getrennt voneinander, jedoch in geringem Abstand nebeneinander am Zylinderrohr zu befestigen.In the described embodiment, the profile rail is provided with webs that are from the limit switches be assaulted. Of course, the profile rail 26 can also be provided with undercut grooves, engage in the appropriately shaped webs that are attached to the limit switches. It is also possible the two bars in the form of round bars arranged parallel to one another directly and separately from one another, but to be attached to the cylinder tube at a small distance next to each other.
- 10a-- 10a-
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- 10a - //(j - 10a - // (j
In Fig. 4 und 5 ist eine Variante zu der Anordnung nach fig. 1 bis 3 gezeigt, die sich, von dieser praktisch nur hinsichtlich der Formgebung unterscheidet. Aussen am Zylinder 40 ist die sich praktisch über dessen gesamte Länge erstreckende Profilschiene 41 bei 47, 48 angebracht, welche die beiden stegartigen Vorsprünge 42, 43 trägt, wobei die Verbindungsschienen zwischen dem jeweiligen Mittelpunkt 42a, 43a und der Längsmittelachtie 44 des Zylinders miteinander einen spitzen Winkel von z.B. 30-45-60° einschliessen. Auf die stegartigen Vorsprünge 42, 43 sind die Endschalter 45, 46 aufgeschoben, indem sie Nuten 49, 50 besitzen, in die die Vorsprünge mit ihren kugelartig verdickten "^nden eingreifen.In Fig. 4 and 5 a variant of the arrangement according to fig. 1 to 3 shown, which differ from this practically only differs in terms of shape. The outside of the cylinder 40 is practically over its entire length extending profile rail 41 attached at 47, 48, which the two web-like projections 42, 43 carries, the connecting rails between the respective center point 42a, 43a and the The longitudinal center axis 44 of the cylinder enclose an acute angle of e.g. 30-45-60 ° with each other. On the Bar-like projections 42, 43 are the limit switches 45, 46 pushed by having grooves 49, 50 into the the projections with their spherical thickened ends intervention.
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