JP2013540592A - Drive device with linear motor for press - Google Patents
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Abstract
本発明はプレス特に絞りプレス(10)の補助駆動用の駆動装置(19)に関する。駆動装置(19)は特にテーブルクッション駆動装置の役目を果たす。この駆動装置は電動リニアモータ(27)を有し、そのスライダ(46)は液圧式の伝動ユニット(28)の伝動ピストン(35)と固定的に結合されている。液圧式の伝動ユニット(28)は、第1の流体配管(39)を介し作業シリンダ(29)の第1の作業室(41)と接続された第1の圧力室(38a)を有している。第1の圧力室(38a)に接する伝動ピストン(35)の第1のピストン面(F1)は第1の作業室(41)に接する作業ピストンの第3のピストン面(F3)より狭いので、リニアモータ(27)の力増幅が各面の比率に相当する係数の分だけ実現される。それにより、作業シリンダ(29)で必要な力を1つのリニアモータ(27)だけで実現することができる。 The present invention relates to a driving device (19) for auxiliary driving of a press, particularly a drawing press (10). The drive (19) serves in particular as a table cushion drive. This drive device has an electric linear motor (27), and its slider (46) is fixedly coupled to the transmission piston (35) of the hydraulic transmission unit (28). The hydraulic transmission unit (28) has a first pressure chamber (38a) connected to the first working chamber (41) of the working cylinder (29) via the first fluid pipe (39). Yes. Since the first piston surface (F1) of the transmission piston (35) in contact with the first pressure chamber (38a) is narrower than the third piston surface (F3) of the work piston in contact with the first work chamber (41), The force amplification of the linear motor (27) is realized by a coefficient corresponding to the ratio of each surface. Thereby, the force required for the working cylinder (29) can be realized by only one linear motor (27).
Description
本発明は、プレスのための、特に絞りプレスのテーブルクッションのための、リニアモータを備える駆動装置に関する。プレスは、プレスフレームに移動可能に支承された、プレス主駆動装置を介して駆動方向へ駆動可能なプランジャを有している。プランジャは上型を支持している。プランジャと間隔をおいて、プレスフレームのプレステーブルに下型が配置されている。上型と反対を向いているほうのプレステーブルの側には、作業シリンダ構造を介してプレスの作業方向に運動させて位置決めすることができる浮動プレートを備えたテーブルクッションがある。作業シリンダ構造の作業シリンダは駆動装置に属しており、この駆動装置によって浮動プレートが運動する。 The present invention relates to a drive device with a linear motor for a press, in particular for a table cushion of a drawing press. The press has a plunger that is movably supported by a press frame and that can be driven in a driving direction via a press main drive device. The plunger supports the upper mold. A lower mold is disposed on the press table of the press frame at a distance from the plunger. On the side of the press table facing away from the upper mold is a table cushion with a floating plate that can be moved and positioned in the working direction of the press via a working cylinder structure. The working cylinder having the working cylinder structure belongs to a drive device, and the floating plate moves by this drive device.
プレスのための駆動装置は、例えばドイツ特許出願公開第2006058630A1号明細書から知られている。同文献では、2つの作業室を備える二重に作用する作業シリンダが設けられている。運動方向に応じて、両方の作業室のうちの一方へモータ・ポンプユニットを介して油圧媒体が充填される。電動モータの回転方向の転換は、同じく油圧式の作業シリンダの運動の方向転換を生じさせる。プレスの上型ないしプランジャによって浮動プレートに力が作用したときに、電動モータを発電機動作で作動させることもでき、それによってエネルギー回収が可能である。 A drive device for a press is known, for example, from DE 2006058630 A1. In this document, a double acting working cylinder having two working chambers is provided. Depending on the direction of movement, one of the two working chambers is filled with a hydraulic medium via a motor / pump unit. Changing the direction of rotation of the electric motor also causes a change in direction of movement of the hydraulic working cylinder. When a force is applied to the floating plate by the upper die or plunger of the press, the electric motor can be operated by a generator operation, thereby enabling energy recovery.
回転作業をする電動モータは、その調節精度と効率に関して最善ではない。電動モータの回転運動は、作業シリンダの作業ピストンの直線運動に変換されなくてはならない。このような回転運動から直線運動への変換により、駆動の効率にマイナスの影響が及ぼされる。 A rotating electric motor is not the best with regard to its adjustment accuracy and efficiency. The rotational movement of the electric motor must be converted into a linear movement of the working piston of the working cylinder. Such conversion from rotational motion to linear motion has a negative effect on drive efficiency.
テーブルクッションのための純粋に電気式の駆動装置がドイツ特許出願公開第102005026818A1号明細書に記載されている。同文献では、浮動プレートは電動リニアモータを介して直接駆動される。したがってリニアモータは、プレスの作業方向で見てテーブルプレートの下方に配置されている。このような配置は、プレスの作業方向で見てプレステーブルの下方に広い設計スペースを必要とする。この場合、たとえば保守作業や修理作業のために、リニアシリンダへのアクセス性を以後も確保するために、プレス基礎をリニアシリンダの領域で窪んだ構成にすることが必要になる可能性がある。その一方で、絞りプロセス中に下型によって支えなくてはならない高い力を実現できるようにするためには、多数のリニアドライブが必要である。その際に電力網にも著しい負荷がかかる。 A purely electric drive for the table cushion is described in DE 102005026818 A1. In this document, the floating plate is directly driven via an electric linear motor. Therefore, the linear motor is disposed below the table plate as viewed in the working direction of the press. Such an arrangement requires a large design space below the press table as seen in the working direction of the press. In this case, for example, for maintenance work or repair work, it may be necessary to make the press foundation recessed in the area of the linear cylinder in order to ensure accessibility to the linear cylinder. On the other hand, a large number of linear drives are required to be able to realize the high forces that must be supported by the lower mold during the drawing process. At that time, a significant load is also applied to the power grid.
以上の従来技術を前提とした上で、改良された駆動装置を提供することが、本発明の課題であると見なすことができる。特に、作業方向におけるプレスの設計スペースは非常に少なく、駆動装置の効率が向上することが望まれる。 Given the above prior art, it can be considered to be an object of the present invention to provide an improved drive device. In particular, the design space of the press in the working direction is very small, and it is desired that the efficiency of the drive device be improved.
この課題は請求項1の構成要件を備える駆動装置によって解決される。 This problem is solved by a drive device having the constituent features of claim 1.
本発明によると、駆動装置は、制御ユニットにより制御される電動リニアモータを有している。リニアモータのスライダは駆動軸に沿って運動する。このスライダと、伝動ユニットの伝動ピストンとが特に固定的に結合されている。伝動ユニットは液圧式の、特に油圧式のピストン・シリンダユニットとして構成されており、リニアモータから提供されるモータ力の力増幅をする役目を果たす。伝動ユニットと作業シリンダは閉じた油圧回路を形成する。伝動ピストンは、ハウジング内部空間に液密に据え付けられている。伝動ピストンはそこで少なくとも1つの圧力室を区切っており、この圧力室は、流体配管を介して、プレスの作業シリンダの作業室と接続されている。作業シリンダは、特に、テーブルクッションの浮動プレートを運動させて位置決めする役目を果たす。 According to the invention, the drive device has an electric linear motor controlled by a control unit. The slider of the linear motor moves along the drive shaft. This slider and the transmission piston of the transmission unit are particularly fixedly coupled. The transmission unit is configured as a hydraulic, particularly hydraulic piston / cylinder unit, and serves to amplify the force of the motor provided from the linear motor. The transmission unit and the working cylinder form a closed hydraulic circuit. The transmission piston is installed in a liquid-tight manner in the internal space of the housing. The transmission piston then defines at least one pressure chamber, which is connected to the working chamber of the press working cylinder via a fluid line. The working cylinder in particular serves to move and position the floating plate of the table cushion.
この構造では、作業シリンダの作業ピストンの直線運動は、リニアモータのスライダの同じく直線の運動によって生成される。回転運動から直線運動への変換は不要である。これにより、駆動装置の効率を高めることができる。作業シリンダとリニアモータの間の伝動ユニットは、作業シリンダの作業ピストンに、十分に高い力が及ぼされるように作用する。これは、作業ピストンの有効ピストン面が、伝動ピストンの有効ピストン面よりも明らかに狭いことによって実現されるのが好ましい。このことは、作業ピストンの移動経路に比べて、リニアモータのスライダの直線移動経路の延長につながるが、流体式の伝動ユニットが間に介在しているので、リニアモータを必ずしもプレスの作業方向で見てプレステーブルの下方に配置しなくて済む。リニアモータは、プレスフレームまたはプレステーブルに据え付けられているのが好ましい。このときその長軸は、特に、プレスの作業方向に対して横向きまたは直角に向いている。完全に繰り出された状態のときでも、リニアモータおよびこれに後続する伝動ユニットの全長は、プレスフレームまたはプレステーブルの幅よりも大きくはないので、リニアモータと伝動ユニットが、プレスフレームないしプレステーブルから突き出すことはない。 In this structure, the linear motion of the working piston of the working cylinder is generated by the linear motion of the linear motor slider. Conversion from rotational motion to linear motion is not necessary. Thereby, the efficiency of a drive device can be improved. The transmission unit between the working cylinder and the linear motor acts so that a sufficiently high force is exerted on the working piston of the working cylinder. This is preferably achieved by the fact that the effective piston surface of the working piston is clearly narrower than the effective piston surface of the transmission piston. This leads to the extension of the linear movement path of the slider of the linear motor compared to the movement path of the working piston. However, since the hydraulic transmission unit is interposed, the linear motor is not always in the press working direction. It is not necessary to place it below the press table. The linear motor is preferably installed on a press frame or a press table. At this time, the major axis is particularly oriented transversely or perpendicularly to the working direction of the press. Even when fully extended, the total length of the linear motor and the subsequent transmission unit is not greater than the width of the press frame or press table, so that the linear motor and transmission unit are separated from the press frame or press table. Don't stick out.
このように、プレスにおける最善の設計スペース活用を同時に行いながら、効率の高い駆動装置が実現される。 In this way, a highly efficient drive device is realized while simultaneously utilizing the best design space in the press.
リニアモータと作業シリンダとの間の流体配管が固定的なパイプとして実施されていることが好ましい。これにより、伝動ユニットの圧力室と作業シリンダの作業室との間で、圧力低減をもたらす弾性が回避される。 The fluid piping between the linear motor and the working cylinder is preferably implemented as a fixed pipe. Thereby, the elasticity which brings about pressure reduction between the pressure chamber of a transmission unit and the working chamber of a working cylinder is avoided.
プレスの作業シリンダ構造の各々の作業シリンダに、別個の伝動ユニットを介して、別個のリニアモータが付属していることが好ましい。このとき各々の作業シリンダは、それぞれ付属するリニアモータの制御によって別個に操作することができる。 A separate linear motor is preferably attached to each working cylinder of the working cylinder structure of the press via a separate transmission unit. At this time, each of the working cylinders can be operated separately by controlling the attached linear motor.
さらに、リニアモータのスライダおよびスライダと結合された伝動ピストンは、共通の軸に沿って運動することが好ましい。このときスライダの力が、伝動ピストンへと最善に伝えられる。 Furthermore, the linear motor slider and the transmission piston coupled to the slider preferably move along a common axis. At this time, the slider force is best transmitted to the transmission piston.
スライダと伝動ピストンの間の結合は、固定的な結合部材によって具体化されることが好ましい。この結合部材は、引張力と圧縮力の両方を受け止めることができるように構成されている。このようにして、たとえばリニアモータが発電機動作で作動するときに、伝動ピストンからスライダへの力伝達も可能である。モータ動作のとき、リニアモータは浮動プレートを運動させ、ないしは位置決めすることができる。発電機動作のとき、プランジャから下型を介して浮動プレートに及ぼされる力が、伝動ピストンおよびスライダの直線運動を生じさせることができる。その際に生成される電気エネルギーは、電力網に供給して戻すか、またはエネルギー蓄積器に蓄えておくことができる。このときエネルギー蓄積器は、プレス主駆動装置のためのエネルギーを提供することもできる。 The coupling between the slider and the transmission piston is preferably embodied by a stationary coupling member. The coupling member is configured to receive both tensile force and compressive force. In this way, force transmission from the transmission piston to the slider is possible, for example, when the linear motor is operated by a generator operation. During motor operation, the linear motor can move or position the floating plate. During generator operation, the force exerted from the plunger through the lower mold to the floating plate can cause linear motion of the transmission piston and slider. The electrical energy produced at that time can be fed back to the power grid or stored in an energy accumulator. At this time, the energy accumulator can also provide energy for the press main drive.
本発明の好ましい実施形態は、従属請求項ならびに図面の説明から明らかとなる。図面の説明は、本発明の主要な構成要件だけに限定されている。補足として、図面を援用する。図面には次のものが示されている。 Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description of the drawings. The description of the drawings is limited only to the main components of the invention. As a supplement, drawings are used. The drawings show the following:
図1は、絞りプレス10の模式的な側面図を示している。絞りプレス10は、プレスフレーム11を有しており、これにプランジャ12が作業方向Aへ移動可能に支承されている。作業方向Aは垂直方向に延びているのが好ましい。
FIG. 1 shows a schematic side view of the
プランジャ12は上型14を担持している。上型14から間隔をおいて、プレスフレーム11のプレステーブル16の上に下型15が配置されている。絞りプレス10は、作業方向Aで見て下型15と反対の側に、浮動プレート18を備えるテーブルクッション17を有している。駆動装置19は、絞りプレス10の作業方向Aで、浮動プレート18を位置決めおよび/または運動させる役目を果たす。したがって駆動装置19は、テーブルクッション駆動部とも呼ぶことができる。
The
浮動プレート18には、プレステーブル16を貫通し、上型14のほうを向く端部に薄板保持リング21を支持する複数のスラストロッド20が配置されている。薄板支持リング21は、上型14とともに未加工薄板22を挟み込み、絞りのときに、下型15を介して目標クランプ力で付勢する役目を果たす。このクランプ力は、駆動装置19を介して所望の目標値に合わせて調整され、この目標値は、絞りプロセス中にさまざまな値をとることができる。
A plurality of
駆動装置19は、電動リニアモータ27を制御する制御ユニット26を有している。リニアモータ27は、伝動ユニット28を介して、作業シリンダ29と接続されている。伝動ユニット28は、リニアモータ27の力を流体力に変換する役目を果たし、この流体力が作業シリンダ29の作業ピストン30に作用する。作業ピストン30は、ピストンロッド31を介して浮動プレート18と連結されており、浮動プレートは、作業シリンダ29から突き出したピストンロッド31の自由端32に据え付けられている。ここに図示する実施例では、絞りプレス10は1つの作業シリンダ29だけを有している。その変形例では、絞りプレス10は複数の作業シリンダ29を備える作業シリンダ構造を含んでいる。この場合、各々の作業シリンダ19に、別個のリニアモータ27および別個の伝動ユニット28が付属する。これらのリニアモータ27は、共通の制御ユニット26によって制御することができる。この実施例では各々の作業シリンダ29が、ただ1つのリニアモータ27を介して駆動される。別案として、複数のリニアモータを介して駆動シリンダを駆動することも可能であろう。
The
伝動ユニット28は、本例では、油圧式の伝動ユニット28として実施されている。伝動ユニットは、シリンダハウジング37のハウジング内部空間36に配置された伝動ピストン35を有している。伝動ピストン35は、シリンダハウジング37の内壁に液密に当接しており、ハウジング内部空間36を、第1の圧力室38aと第2の圧力室38bとに流体的に区切っている。第1の圧力室38aは、第1の流体配管39を介して、作業シリンダ29の第1の作業室41と接続されている。第2の圧力室38bは、第2の流体配管40を介して、作業シリンダ29の第2の作業室42と接続されている。両方の作業室41,42は、作業シリンダ29のシリンダハウジングの内部に設けられており、作業ピストン30によって互いに流体的に隔てられている。このとき第2の作業室42は、ピストンロッド31で貫通されており、したがって、ピストンロッド31を囲む環状スペースを形成している。
In this example, the
伝動ユニット28は、作業シリンダ29とともに閉じた油圧系統を形成している。圧力増幅のためのポンプは、この油圧系統には設けられていない。任意選択で、両方の流体配管39,40のうち少なくとも一方に、特に第2の流体配管40に、油圧媒体を緩衝するための蓄積器44が存在していてよい。
The
両方の流体配管39,40は固定的なパイプによって実施されていてよい。ここで固定的という概念は、そのつど発生する圧力のもとで、変形およびこれに伴うパイプ内の容積変化を許さないパイプの構成を意味している。
Both
伝動ピストン35は、結合部材45を介して、リニアモータ27のスライダ46と結合されている。結合部材45は棒状または管状に構成されていることが好ましく、引張力と圧縮力の両方を受け止めることができる。伝動ピストン35とスライダ46は、および好ましくは結合部材45も、共通の軸Bに沿って配置されており、これに沿って3つすべての部品35,45,46が動くことができる。リニアモータ27のステータ47は、プレスフレーム11に対して相対的に移動しないように配置されている。
The
結合部材45は、伝動ユニット28の第2の圧力室38bを貫通している。したがって、伝動ピストン35と作業ピストン30はいずれも差動ピストンとして構成されている。したがって第1の圧力室38aのほうを向く第1のピストン面F1は、第2の圧力室38bのほうを向く伝動ピストンの第2のピストン面F2よりも広い。第1の作業室41のほうを向いている作業ピストン30の第3のピストン面F3は、第2の作業室42のほうを向く第4のピストン面F4よりも広い。このとき第3のピストン面F3は、伝動ピストンの第1のピストン面F1よりも広い。第3のピストン面F3は、第1のピストン面F1よりも係数5から15だけ、特に係数10だけ広いのが好ましい。それに応じて第4のピストン面F4も、第2のピストン面F2より広い。ここでも5から15の範囲内の係数、好ましくは係数10を、ピストン面F2およびF4のそれぞれの面積の間で選択することができる。
The
制御ユニット26は、リニアモータ27を制御する役目を果たす。このときスライダは、軸Bに沿って両方の方向へ運動することができる。速度ないし加速度を調整するために、相応の進行磁界を電源周波数に関わりなく調整することができる周波数変換器50が設けられていてもよい。スライダ46の運動を制御するために、制御ユニット26に入力信号が提供される。たとえば位置センサ51を通じて、プランジャ12の位置またはプランジャの位置を特徴づける量、たとえばプレス角度を判定し、制御ユニット26に伝送することができる。別の位置センサ52を通じて、スライダ46の位置またはスライダ46と運動結合された駆動装置19のその他の部品の位置を測定し、制御ユニット26に伝送することができる。たとえば位置センサ52を通じて、浮動プレート18や作業シリンダ29のピストンロッド31の位置を測定することもできる。そのようにして、制御ユニット26はリニアモータ27を制御し、スライダ46およびこれと運動結合されている駆動装置19の部品の位置を制御することができる。この制御は、プランジャ位置に依存して行うことができる。その追加または代替として、薄板保持リング21とプランジャ12の間の力を特徴づける量を測定して制御ユニット26に伝える、力センサまたは圧力センサ53が存在していてもよい。たとえば、そのために第1の作業室41または第1の圧力室38a、あるいは好ましくは第1の流体配管39の中の油圧を測定することができる。それにより制御ユニット26は、浮動プレートないし薄板保持リング21の位置制御だけでなく、力制御ないし圧力制御も行うことができる。制御の方式は、絞りプロセスの過程で、未加工薄板22の成形中に切り換えることができる。このときリニアモータ27は、モータ動作または発電機動作のいずれかで作動させることができる。発電機動作では、リニアモータ27は電気エネルギーを生成し、これを電力網または適当なエネルギー蓄積器54へ供給して戻すことができる。エネルギー蓄積器54での蓄積の前に、発電機動作で生成された交流電圧が整流器55を通じて整流される。電力網へ供給して戻す前に、生成された交流電圧の周波数を電力網周波数に合わせて適合化しなくてはならない。周波数変換器50は、層方向に作動する周波数変換器として実施されていてよい。
The
発電機動作のときに生成される電気エネルギーは、絞りプレス10の1つの好ましい実施形態では、共通の直流電圧中間回路を介してプレス主駆動装置に提供される。それにより、絞りプレスのプレス主駆動装置の接続電力を大幅に削減することができる。さらに、電圧ピークによる電力網の負荷が低減される。さらに、サーボプレスの場合に頻繁に使用されるフライホイール蓄積器を、小型に実施することができる。
The electrical energy generated during generator operation is provided to the press main drive in one preferred embodiment of the
制御ユニット26と周波数変換器50により、リニアモータ27のステータ47に進行磁界が生成されるのが好ましい。スライダ46は導電性材料でできており、巻線を有することができる。ステータの進行磁界によってスライダ46で誘導される電圧は、スライダ46を軸Bに沿って加速させるローレンツ力を惹起する。進行磁界は軸Bの方向で、スライダ46よりも高速で移動する。
A traveling magnetic field is preferably generated in the
その代替として、スライダ46は永久磁石を有することもできる。このとき永久磁石の極は、軸Bの方向で交互に相前後して配置される。この実施形態では、スライダ46はステータ47の進行磁界と同期して運動する。
Alternatively, the
絞りプレス10の駆動装置19は次のように作動する。
The
作業シリンダのピストンロッド31を繰り出すために(このことは、プランジャ12へと向かう作業方向Aでの薄板保持リング21ないし浮動プレート18の運動に相当する)、スライダ46が軸Bに沿って運動して、伝動ユニット28の第1の圧力室38aが狭くなるとともに、第2の圧力室38bが広くなるようにする。このとき伝動ピストン35は、第1の流体配管39を介して、油圧媒体を作業シリンダ29の第1の作業室41へ押圧する。第2の圧力室38bへは、第2の作業室42から油圧液が追加吸引される。伝動ピストンの運動を妨げないために、いつの時点でも、油圧媒体を蓄積器44から追加吸引ことができる。第1のピストン面F1に比べて好ましくは係数10だけ広い第3のピストン面F3に基づき、リニアドライブ27から印加される力はこの係数だけ増幅される。このようにして、作業シリンダ29によって必要とされる力を、リニアモータ27により、明らかに少ない最大力で実現することができる。伝動ピストン35の移動経路は、作業ピストン30の作業経路よりもこれと同じ係数だけ長い。
In order to extend the
未加工薄板22が下型15の上に圧伸され、薄板保持リング21と上型14の間に挟み込まれる絞りプロセス中に、作業シリンダ29の第1の作業室41では、リニアモータ27への相応の通電によって所望の圧力が調整される。このときピストンロッド31は連続的に繰り込まれ、第1の作業室41の容積は減っていく。第1の作業室41にある油圧媒体は、第1の流体配管39を介して、第1の圧力室38aへ押し戻され、それによって伝動ピストン35がスライダ46を動かす。このときリニアモータ27では電圧が誘導され、これを電力網へ供給して戻すか、または、エネルギー蓄積器54に蓄えておくことができる。
In the first working chamber 41 of the working
リニアモータ27を用いて、薄板保持リング21の上に配置された未加工薄板22に上型14が当たる前に、薄板保持リング21をプランジャ12の運動方向で加速させて、上型14と薄板保持リング21の間の相対速度を当たる時点で引き下げ、絞りプレス10の機械的な負荷を少なくすることも可能である。このとき作業シリンダ29のピストンロッド31は、当初、特に完全に繰り出された位置にある。スライダ46が運動し、伝動ピストン35がスライドして伝動ユニット28の第2の圧力室38bの容積を減らすことで、油圧媒体が第2の流体配管40を介して作業シリンダの第2の作業室42へと送出され、それによってピストンロッド31の繰り込み運動が発動される。このとき油圧媒体は、第1の作業室41から第1の流体配管39を介して、第1の圧力室38aへと送出される。上型14が未加工薄板22の上に載るとただちに、制御ユニット26は位置制御から力制御へと切り換わり、特に第1の作業室41の圧力を制御することで、薄板保持リング21と上型14の間で所望のクランプ力を調整し、その間に未加工薄板22が下型15の上で圧伸される。
Before the upper die 14 hits the unprocessed
絞りプレス10の好ましい実施例では、軸Bは作業方向Aに対して直角に向いている。ピストン面F3,F4と比べて狭い伝動ピストン35のピストン面F1,F2に基づき、伝動ピストン35およびこれに伴ってスライダ46の移動経路は、付属のピストン面F1およびF3ないしF2およびF4が相違している係数の分だけ長い。特に次式が成り立つ。
F3/F1 = F4/F2
In the preferred embodiment of the
F3 / F1 = F4 / F2
ただしプレステーブルの幅は、リニアモータ27と伝動ユニット28を共通の軸Bに沿って特に水平方向に配置するのに十分である。それにより、絞りプレス10の作業方向Aにおける設計スペースが広くなることはない。
However, the width of the press table is sufficient to arrange the
本発明は、プレスの、特に絞りプレス10の補助駆動のための駆動装置19に関するものである。駆動装置19は、特にテーブルクッション駆動装置としての役目を果たす。この駆動装置は電動リニアモータ27を有しており、そのスライダ46は、液圧式の伝動ユニット28の伝動ピストン35と固定的に結合されている。液圧式の伝動ユニット28は、第1の流体配管39を介して作業シリンダ29の第1の作業室41と接続された第1の圧力室38aを有している。第1の圧力室38aに接する伝動ピストン35の第1のピストン面F1が、第1の作業室41に接する作業ピストンの第3のピストン面F3よりも狭いことにより、リニアモータ27の力の力増幅が、各面の比率に相当する係数の分だけ実現される。このように、作業シリンダ29で必要となる力を、ただ1つのリニアモータ27を用いて実現することができる。
The present invention relates to a
10 絞りプレス
11 プレスフレーム
12 プランジャ
13 プレス主駆動装置
14 上型
15 下型
16 プレステーブル
17 テーブルクッション
18 浮動プレート
19 駆動装置
20 スラストロッド
21 薄板保持リング
22 未加工薄板
26 制御ユニット
27 リニアモータ
28 伝動ユニット
29 作業シリンダ
30 作業ピストン
31 ピストンロッド
32 31の自由端
35 伝動ピストン
36 ハウジング内部空間
37 シリンダハウジング
38a 第1の圧力室
38b 第2の圧力室
39 第1の流体配管
40 第2の流体配管
41 29の第1の作業室
42 29の第2の作業室
44 蓄積器
45 結合部材
46 スライダ
47 ステータ
50 周波数変換器
51 位置センサ
52 位置センサ
53 圧力センサ
54 エネルギー蓄積器
55 整流器
A 作業方向
B 軸
F1 35の第1のピストン面
F2 35の第2のピストン面
F3 30の第3のピストン面
F4 30の第4のピストン面
10
Claims (10)
制御ユニット(26)により制御される電動リニアモータ(27)と、
前記リニアモータ(27)のスライダ(46)と運動結合された、ハウジング内部空間(36)の中で液密に当接する可動の伝動ピストン(35)を有する伝動ユニット(28)と、
前記プレス(10)の液圧式の作業シリンダ(29)の作業室(41)と流体配管(39)を介して接続された、前記ハウジング内部空間(36)の中で前記伝動ピストン(35)により区切られた圧力室(38a)とを有している駆動装置。 A drive for a press (10), in particular for a table cushion (17) of the press (10),
An electric linear motor (27) controlled by a control unit (26);
A transmission unit (28) having a movable transmission piston (35) in fluid-tight contact with the slider (46) of the linear motor (27) and in liquid-tight contact in the housing internal space (36);
By means of the transmission piston (35) in the interior space (36) of the housing connected to the working chamber (41) of the hydraulic working cylinder (29) of the press (10) via a fluid pipe (39). A drive unit having a partitioned pressure chamber (38a).
前記プランジャ(12)に配置された上型(14)と、
前記プレスフレーム(11)のプレステーブル(16)に配置された下型(15)と、
請求項1〜8のうちいずれか1項に記載の駆動装置(19)の作業シリンダ(29)を介して前記プランジャ(12)の運動方向およびこれと反対方向へ可動である浮動プレート(18)を有する、前記上型(14)と反対を向いている前記プレステーブル(16)の側に配置されたテーブルクッション(17)とを有しているプレス。 A press comprising a press frame (11) on which a plunger (12) drivable via a press main drive (13) is movably supported,
An upper mold (14) disposed on the plunger (12);
A lower die (15) disposed on a press table (16) of the press frame (11);
Floating plate (18) movable in the direction of movement of the plunger (12) and in the opposite direction via the working cylinder (29) of the drive device (19) according to any one of the preceding claims And a table cushion (17) disposed on the side of the press table (16) facing away from the upper mold (14).
The linear motor (27) is arranged on the press frame (11) or the press table (16) transversely to the direction of movement of the plunger (12), according to claim 9, press.
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