JP4538127B2 - Hydraulic press stop control method and apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧プレスにおいてラムを一定位置に停止させる際の油圧プレスの停止制御方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４には、従来の双方向ポンプ１０１を用いた油圧式のプレスブレーキ１０３の油圧回路が示されている。ラムである上部テーブル１０５を上下移動させる油圧シリンダ１０７のシリンダヘッド側シリンダ室１０９は、配管１１１を介して双方向ポンプである双方向ポンプ１０１の一方の側に接続されている。配管１１１の途中には配管１１３が接続されており、チェック弁１１５を介してオイルタンク１１７に接続されている。なお、双方向ポンプ１０１は、サーボモータ１１９により作動する。また、シリンダヘッド側シリンダ室１０９は、配管１２１によりプレフィル弁１２３を介してオイルタンク１１７に接続されている。
【０００３】
一方、油圧シリンダ１０７のロッド側シリンダ室１２５にはシリンダ側配管１２７が接続されており、カウンタバランス弁１２９と速度切換え弁１３１が並列に設けられている。これらカウンタバランス弁１２９と速度切換え弁１３１は、双方向ポンプ側配管１３３により双方向ポンプ１０１の他方の側に接続されている。
【０００４】
また、双方向ポンプ側配管１３３の途中には配管１３５が接続されており、この配管１３５はチェック弁１３７を介してオイルタンク１１７に接続されている。
【０００５】
上記構成により、サーボモータ１１９の回転により双方向ポンプ１０１を正方向へ回転させ、作動油をオイルタンク１１７からチェック弁１３７、配管１３５を介して配管１１１を通ってシリンダヘッド側シリンダ室１０９に供給すると、ピストン１３９が下降して上部テーブル１０５および上部テーブル１０５の下端に取り付けられたパンチＰが下降する。
【０００６】
一方、サーボモータ１１９により双方向ポンプ１０１を逆方向に回転させると、作動油はオイルタンク１１７からチェック弁１１５、配管１１３を介して双方向ポンプ側配管１３３を通り、さらに速度切換え弁１３１のチェック弁を経てシリンダ側配管１２７を通ってロッド側シリンダ室１２５に供給され、ピストン１３９が上昇して上部テーブル１０５およびパンチＰを上昇させる。
【０００７】
なお、シリンダロッド側シリンダ室１２５の圧力が所定値よりも高くなると、パイロット信号１４１によりプレフィル弁１２３が開き、シリンダヘッド側シリンダ室１０９から配管１２１、プレフィル弁１２３を通って作動油が直接オイルタンク１１７に送られるようになっている。サーボモータ１１９および双方向ポンプ１０１の回転により、上部テーブル１０５の速度および位置を制御している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような油圧回路にあっては、図４の状態でサーボモータ１１９を回転させ、双方向ポンプ１０１に油を送り込む動作を行った後は、シリンダロッド側シリンダ室１２５の圧力状態はカウンタバランス弁１２９により一定の圧力になっている。一方、速度切換え弁１３１と双方向ポンプ１０１を接続している双方向ポンプ側配管１３３の圧力は、ほぼ大気圧状態となっている。
【０００９】
このため、図４に示されている状態から速度切換え弁１３１をオン（図４中左へ移動）に切り換えると、速度切換え弁１３１の前後における圧力差から、上部テーブル１０５が非常に大きな衝撃と共に数ミリ下方へ落下してしまう。この現象は、上記動作に限ったことではなく、上部テーブル１０５を上限位置で停止させておき、そのまましばらく放置しておくと、上部テーブル１０５の停止時双方向ポンプ１０１も停止しているため、双方向ポンプ側配管１３３の圧力は、リークにより低下する。その状態で速度切換え弁１３１をオンしようとすると、上部テーブル１０５は急激に低下するという問題がある。
【００１０】
この発明の目的は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、ラム停止状態における速度切換え弁の切換え時に発生する衝撃をなくするようにした油圧プレスの停止制御方法およびその装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明の油圧プレスの停止制御方法は、サーボモータにより駆動される双方向ポンプの正逆回転により、油圧シリンダのヘッド側シリンダ室にまたはロッド側シリンダ室に作動油を供給してラムを下降または上昇させて、ラムに装着されたパンチとダイとの協働によりワークにプレス加工を行う際に、前記ラムを所定位置に停止させる油圧プレスの停止制御方法において、前記油圧シリンダのロッド側シリンダ室と前記双方向ポンプとを接続した配管の途中に設けられた速度切換え弁の前記ロッド側シリンダ室側配管と、前記速度切換え弁の双方向ポンプ側配管との作動油の圧力差を小さくするために、前記双方向ポンプの逆回転により前記ラムの自重による圧力を超えない程度の作動油を前記双方向ポンプ側配管に供給すること、を特徴とするものである。
【００１２】
従って、ラムに装着されたパンチとダイとの協働によりワークにプレス加工を行う際に、ラムを所定位置に停止させる場合、油圧シリンダのロッド側シリンダ室と双方向ポンプとを接続した配管の途中に設けられている速度切換え弁のロッド側シリンダ室側の配管における圧力と、速度切換え弁の双方向ポンプ側における圧力の差を小さくして速度切換え弁の切換え時における衝撃を小さくするために、サーボモータを制御して双方向ポンプを逆回転せしめ、ラムの自重による圧力を超えない程度の作動油を双方向ポンプ側配管に供給して圧力を上昇させておく。
【００１３】
請求項２による発明の油圧プレスの停止制御方法は、請求項１記載の油圧プレスの停止制御方法において、前記双方向ポンプ側配管に供給される作動油の圧力をパラメータにより指示すること、を特徴とするものである。
【００１４】
従って、双方向ポンプ側配管の圧力を上昇させる値をパラメータとして入力して指示する。
【００１５】
請求項３による発明の油圧プレスの停止制御装置は、サーボモータにより駆動される双方向ポンプの正逆回転により、油圧シリンダのヘッド側シリンダ室にまたはロッド側シリンダ室に作動油を供給してラムを下降または上昇させて、ラムに装着されたパンチとダイとの協働によりワークにプレス加工を行う際に、前記ラムを所定位置に停止させる油圧プレスの停止制御装置であって、前記油圧シリンダのロッド側シリンダ室と前記双方向ポンプとを接続した配管の途中に設けられた速度切換え弁の前記双方向ポンプ側の配管内の作動油の圧力を検出する油圧検出手段と、前記速度切換え弁のロッド側シリンダ室側配管と前記双方向ポンプ側配管との作動油の圧力差を小さくするために前記ラムの自重による圧力を超えない程度の作動油を前記双方向ポンプ側配管に供給すべく前記サーボモータに逆回転の指令を与えるロッド圧保持指令部と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１６】
従って、ラムに装着されたパンチとダイとの協働によりワークにプレス加工を行う際に、ラムを所定位置に停止させる場合、油圧シリンダのロッド側シリンダ室と双方向ポンプとを接続する配管の途中に間に設けられている速度切換え弁のロッド側シリンダ室側の配管内における圧力と、速度切換え弁の双方向ポンプ側における圧力の差を小さくして速度切換え弁の切換え時における衝撃を小さくするために、ロッド圧保持指令部がサーボモータを制御して双方向ポンプを逆回転せしめ、ラムの自重による圧力を超えない程度の作動油を双方向ポンプ側配管に供給しての圧力を上昇させておく。このときの双方向ポンプ側配管の圧力は油圧検出手段により検出され、フィードバックされる。
【００１７】
請求項４による発明の油圧プレスの停止制御装置は、請求項３記載の油圧プレスの停止制御装置において、前記双方向ポンプ側配管に供給される作動油の圧力をパラメータにより指示するための入力手段を、備えてなることを特徴とするものである。
【００１８】
従って、入力手段により、双方向ポンプ側配管の圧力を上昇させる値をパラメータで入力して指示する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図２および図３には、プレス機械としての一例の例えば油圧式のプレスブレーキ１の全体が示されている。このプレスブレーキ１では、左右に立設された側板３Ｌ、３Ｒを有し、この側板３Ｌ、３Ｒの上部前端面にはラムとしての上部テーブル５Ｕを上下移動自在に設けられていると共に、側板３Ｌ、３Ｒの下部前面には固定した下部テーブル５Ｌを備えている。
【００２１】
上部テーブル５Ｕの下端部には、中間板７を介してパンチＰが交換自在に設けられている。また、下部テーブル５Ｌの上端部には、ダイベース９を介してダイＤが交換自在に設けられている。
【００２２】
なお、上部テーブル５Ｕの高さ位置を測定するためのラム位置検出手段としてのリニアスケール１１が設けられており、既知である中間板７およびパンチＰの高さを用いてダイＤとの間隔を求めることができる。
【００２３】
左右の側板３Ｌ、３Ｒの上部前面には油圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒが各々設けられており、この油圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒのピストン１５Ｌ、１５Ｒに装着されているピストンロッド１７Ｌ、１７Ｒに前述の上部テーブル５Ｕが取り付けられている。
【００２４】
また、油圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒのロッド側シリンダ室１９側の配管４９（図１参照）の油圧を検出する油圧検出手段である油圧センサ２１（図１参照）が取り付けられている。なお、プレスブレーキ１の油圧回路等を制御する制御装置２３がプレスブレーキ１に隣接して設けられている。
【００２５】
次に、図１を参照して、この発明に係る油圧プレスの停止制御装置としての油圧回路および制御装置２３について説明する。なお、左右の油圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒに対して、まったく同様の油圧回路が設けられているので、以下においては、左側の油圧シリンダ１３Ｌについて説明することとする。
【００２６】
ラムである上部テーブル５Ｕを上下移動させる油圧シリンダ１３Ｌのシリンダヘッド側シリンダ室２５は、配管２７を介して双方向ポンプである双方向ポンプ２９の一方の側に接続されている。配管２７の途中には配管３１が接続されており、チェック弁３３を介してオイルタンク３５に接続されている。なお、双方向ポンプ２９は、サーボモータ３７により作動する。また、シリンダヘッド側シリンダ室２５は、配管３９によりプレフィル弁４１を介してオイルタンク３５に接続されている。
【００２７】
一方、油圧シリンダ１３Ｌのロッド側シリンダ室１９には、ロッド側のシリンダ側配管４３が接続されており、カウンタバランス弁４５と速度切換え弁４７が並列に設けられている。これらカウンタバランス弁４５と速度切換え弁４７は、双方向ポンプ側配管４９により双方向ポンプ２９の他方の側に接続されている。
【００２８】
また、双方向ポンプ側配管４９の途中には配管５１が接続されており、この配管５１はチェック弁５３を介してオイルタンク３５に接続されている。なお、双方向ポンプ側配管４９には、双方向ポンプ側配管４９内の圧力を検出する前記油圧センサ２１が設けられている。
【００２９】
上記構成により、サーボモータ３７の回転により双方向ポンプ２９を正方向へ回転させ、オイルタンク３５からチェック弁５３、配管５１を経て配管２７を通ってシリンダヘッド側シリンダ室２５に作動油を供給すると、ピストン１５Ｌが下降して上部テーブル５ＵおよびパンチＰが下降する。
【００３０】
一方、サーボモータ３７により双方向ポンプ２９を逆方向に回転させると、作動油はオイルタンク３５からチェック弁３３、配管３１を経て双方向ポンプ側配管４９、速度切換え弁４７のチェック弁およびシリンダ側配管４３を通ってロッド側シリンダ室１９に供給され、ピストンロッド１７Ｌが上昇して上部テーブル５ＵおよびパンチＰを上昇させる。
【００３１】
なお、上部テーブル５Ｕの上下位置はリニアスケール１１により検出される。また、ロッド側シリンダ室１９の圧力が所定値よりも高くなると、パイロット信号５５によりプレフィル弁４１が開き、シリンダヘッド側シリンダ室２５からプレフィル弁４１を通って作動油が直接オイルタンク３５に送られるようになっている。
【００３２】
制御装置２３には、ラムである上部テーブル５Ｕを目標位置へ移動させる移動指令を発すると、上部テーブル５Ｕに移動パターンを指令するラム速度分配処理部５７が設けられている。このラム速度分配処理部５７からの指令信号から指令位置カウンタ５９が上部テーブル５Ｕの指令位置を読み取る。
【００３３】
一方、上部テーブル５Ｕの位置を検出するリニアスケール１１からの現実の位置信号を実位置カウンタ６１が読み取ってフィードバックし、このフィードバック信号と前述の指令位置カウンタ５９により読み取られた指令位置を加算器６３が加算する。この加算器６３により加算された値と位置ループゲインを上部テーブル位置ループゲイン乗算部６５にて乗算する。
【００３４】
また、ロッド側の双方向ポンプ側配管４９の圧力は時間が経過するとリークにより低下するため、この低下分を補うために双方向ポンプ側配管４９の圧力を上げる。このための目標圧力（例えばロッド側のシリンダ側圧力と同じ６ＭＰａ）を、キーボードのごとき目標圧力入力手段６６からパラメータとして入力し、双方向ポンプ側配管４９に設けられている油圧センサ２１により検出される実際の圧力との差とロッド圧保持ゲインをロッド圧保持部ゲイン乗算部６７にて乗算する。
【００３５】
そして、必要に応じてスイッチ６９をオン・オフして、加算器７１がロッド圧保持ゲインの乗算結果と前述の上部テーブル位置ループゲインの乗算結果を加え、この信号をＤ／Ａ変換器７３によりＤ／Ａ変換してサーボアンプ７５を介してサーボモータ３７に伝える。なお、サーボモータ３７にはロータリーエンコーダ７７が取り付けられており、サーボモータ３７の回転数をサーボアンプ７５にフィードバックして、所定の回転数を保持するようにしている。
【００３６】
以上の結果から、サーボモータ３７を制御して双方向ポンプ２９を逆方向へ回転させて、油圧シリンダ１３Ｌのロッド側シリンダ室１９側の双方向ポンプ側配管４９の圧力を所定の圧力まで上昇させるので、リークにより圧力が低下してもロッド側シリンダ室側配管４３の圧力との差を小さくまたはゼロに保持することができる。このため、上部テーブル５Ｕの停止状態から速度切換え弁４７を切り換えたときに、上部テーブル５Ｕがガタンと下降するのを防止することができる。
【００３７】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の発明の実施の形態においては、プレス機械としてプレスブレーキ１について説明したが、その他のプレス機械でもまったく同様に適用できる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による油圧プレスの停止制御方法では、ラムに装着されたパンチとダイとの協働によりワークにプレス加工を行う際に、ラムを所定位置に停止させる場合、サーボモータを制御して双方向ポンプを逆回転せしめて、ラムの自重による圧力を超えない程度の作動油を、油圧シリンダのロッド側シリンダ室と双方向ポンプとに接続された配管の途中に設けられている速度切換え弁の双方向ポンプ側配管に供給して圧力を上昇させることにより、速度切換え弁のロッド側シリンダ室側における圧力と双方向ポンプ側配管内の圧力の差を小さくするので、速度切換え弁の切換え時における衝撃を小さくすることができる。
【００３９】
請求項２の発明による油圧プレスの停止制御方法では、双方向ポンプ側配管の圧力を上昇させる値をパラメータで入力して指示するので、所望の値を入力することができる。
【００４０】
請求項３の発明による油圧プレスの停止制御装置では、ラムに装着されたパンチとダイとの協働によりワークにプレス加工を行う際に、ラムを所定位置に停止させる場合、ロッド圧保持指令部がサーボモータを制御して双方向ポンプを逆回転せしめて、ラムの自重による圧力を超えない程度の作動油を、油圧シリンダのロッド側シリンダ室と双方向ポンプとに接続された配管内の途中に設けられている速度切換え弁の双方向ポンプ側配管に供給して圧力を上昇させることにより、速度切換え弁のロッド側シリンダ室側配管内における圧力と双方向ポンプ側配管内の圧力の差を小さくするので、速度切換え弁の切換え時における衝撃を小さくすることができる。このときの双方向ポンプ側配管内の圧力は油圧検出手段により検出され、フィードバックされている。
【００４１】
請求項４の発明による油圧プレスの停止制御装置では、入力手段により、ロッド側の双方向ポンプ側配管の圧力を上昇させる値をパラメータで入力して指示するので、所望の値を入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る油圧プレスの停止制御装置を示す回路図および制御装置のブロック図である。
【図２】この発明に係る油圧プレスの停止制御装置を適用したプレスブレーキを示す正面図である。
【図３】図２中III方向から見た側面図である。
【図４】従来の油圧プレスの停止制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
５Ｕ 上部テーブル（ラム）
１３Ｌ、１３Ｒ 油圧シリンダ
１９ ロッド側シリンダ室
２１ 油圧センサ（油圧検出手段）
２５ ヘッド側シリンダ室
２９ 双方向ポンプ
３７ サーボモータ
４３ ロッド側シリンダ室側配管
４７ 速度切換え弁
４９ 双方向ポンプ側配管
６６ 目標圧力入力手段
６７ ロッド圧保持ゲイン乗算部（ロッド圧保持指令部）
Ｐ パンチ
Ｄ ダイ
Ｗ ワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic press stop control method and apparatus for stopping a ram at a fixed position in a hydraulic press.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows a hydraulic circuit of a hydraulic press brake 103 using a conventional bidirectional pump 101. A cylinder head side cylinder chamber 109 of a hydraulic cylinder 107 that moves the upper table 105 that is a ram up and down is connected to one side of a bidirectional pump 101 that is a bidirectional pump via a pipe 111. A pipe 113 is connected in the middle of the pipe 111 and is connected to an oil tank 117 via a check valve 115. The bidirectional pump 101 is operated by a servo motor 119. The cylinder head side cylinder chamber 109 is connected to the oil tank 117 via a prefill valve 123 by a pipe 121.
[0003]
On the other hand, a cylinder side pipe 127 is connected to the rod side cylinder chamber 125 of the hydraulic cylinder 107, and a counter balance valve 129 and a speed switching valve 131 are provided in parallel. The counter balance valve 129 and the speed switching valve 131 are connected to the other side of the bidirectional pump 101 by a bidirectional pump side pipe 133.
[0004]
A pipe 135 is connected in the middle of the bidirectional pump side pipe 133, and this pipe 135 is connected to the oil tank 117 via a check valve 137.
[0005]
With the above configuration, the servo pump 119 rotates the bidirectional pump 101 in the forward direction, and hydraulic oil is supplied from the oil tank 117 to the cylinder head side cylinder chamber 109 through the check valve 137 and the pipe 135 through the pipe 111. Then, the piston 139 descends and the punch P attached to the lower end of the upper table 105 and the upper table 105 descends.
[0006]
On the other hand, when the bidirectional pump 101 is rotated in the reverse direction by the servo motor 119, the hydraulic oil passes from the oil tank 117 through the check valve 115 and the piping 113 to the bidirectional pump side piping 133, and further checks the speed switching valve 131. The valve is supplied to the rod side cylinder chamber 125 through the cylinder side pipe 127, and the piston 139 rises to raise the upper table 105 and the punch P.
[0007]
When the pressure in the cylinder rod side cylinder chamber 125 becomes higher than a predetermined value, the prefill valve 123 is opened by the pilot signal 141, and the hydraulic oil directly passes through the pipe 121 and the prefill valve 123 from the cylinder head side cylinder chamber 109. 117 to be sent. The speed and position of the upper table 105 are controlled by the rotation of the servo motor 119 and the bidirectional pump 101.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a hydraulic circuit, after the servo motor 119 is rotated in the state shown in FIG. 4 and the operation of feeding oil into the bidirectional pump 101 is performed, the pressure state of the cylinder rod side cylinder chamber 125 becomes the counter balance. The valve 129 provides a constant pressure. On the other hand, the pressure in the bidirectional pump side pipe 133 connecting the speed switching valve 131 and the bidirectional pump 101 is almost atmospheric.
[0009]
Therefore, when the speed switching valve 131 is switched on (moved to the left in FIG. 4) from the state shown in FIG. 4, the upper table 105 has a very large impact due to the pressure difference before and after the speed switching valve 131. It falls down several millimeters. This phenomenon is not limited to the above operation. If the upper table 105 is stopped at the upper limit position and left for a while, the bidirectional pump 101 also stops when the upper table 105 is stopped. The pressure in the bidirectional pump side pipe 133 is reduced due to leakage. If the speed switching valve 131 is to be turned on in this state, there is a problem that the upper table 105 is rapidly lowered.
[0010]
The object of the present invention has been made paying attention to the problems of the prior art as described above, and is a hydraulic press stop control that eliminates the impact generated when the speed switching valve is switched in the ram stop state. It is to provide a method and apparatus thereof.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the hydraulic press stop control method according to the first aspect of the present invention is based on the forward-reverse rotation of the bidirectional pump driven by the servo motor, and the hydraulic cylinder is moved to the head side cylinder chamber or the rod side cylinder. Stop hydraulic press to stop the ram at a predetermined position when supplying pressure to the chamber and lowering or raising the ram to press the workpiece with the cooperation of the punch and die mounted on the ram In the control method, the rod side cylinder chamber side pipe of the speed switching valve provided in the middle of the pipe connecting the rod side cylinder chamber of the hydraulic cylinder and the bidirectional pump, and the bidirectional pump side of the speed switching valve In order to reduce the pressure difference between the hydraulic oil and the piping, the hydraulic oil is supplied to the double pump so as not to exceed the pressure due to the weight of the ram due to the reverse rotation of the bidirectional pump. It is supplied to countercurrent pump side piping, and is characterized in.
[0012]
Therefore, when the workpiece is pressed by the cooperation of the punch and die attached to the ram, when the ram is stopped at a predetermined position, the piping connecting the rod side cylinder chamber of the hydraulic cylinder and the bidirectional pump is used. To reduce the impact of switching the speed switching valve by reducing the difference between the pressure on the rod side cylinder chamber side of the speed switching valve provided on the way and the pressure on the bidirectional pump side of the speed switching valve Then, the bidirectional pump is rotated in reverse by controlling the servo motor, and the hydraulic oil is supplied to the bidirectional pump side pipe so as not to exceed the pressure due to the ram's own weight to increase the pressure.
[0013]
The stop control method for a hydraulic press according to a second aspect of the present invention is the stop control method for a hydraulic press according to the first aspect, wherein the pressure of hydraulic oil supplied to the bidirectional pump side pipe is indicated by a parameter. It is what.
[0014]
Therefore, a value for increasing the pressure of the bidirectional pump side piping is input as a parameter and instructed.
[0015]
A stop control device for a hydraulic press according to a third aspect of the present invention supplies a hydraulic oil to a head side cylinder chamber of a hydraulic cylinder or a rod side cylinder chamber by forward and reverse rotation of a bidirectional pump driven by a servo motor. A hydraulic press stop control device for stopping the ram at a predetermined position when the workpiece is pressed by the cooperation of the punch and die mounted on the ram. A hydraulic pressure detecting means for detecting the pressure of hydraulic oil in the pipe on the bidirectional pump side of a speed switching valve provided in the middle of the pipe connecting the rod side cylinder chamber and the bidirectional pump; and the speed switching valve In order to reduce the pressure difference of the hydraulic oil between the rod side cylinder chamber side pipe and the bidirectional pump side pipe, the hydraulic oil is used so as not to exceed the pressure due to the ram's own weight. Is to characterized in that it comprises a rod pressure holding command unit which gives an instruction for reverse rotation to the servo motor to supply the two-way pump side piping.
[0016]
Therefore, when the workpiece is pressed by the cooperation of the punch mounted on the ram and the die, when stopping the ram at a predetermined position, the piping connecting the rod side cylinder chamber of the hydraulic cylinder and the bidirectional pump is used. Reduce the impact when switching the speed switching valve by reducing the difference between the pressure in the piping on the rod side cylinder chamber side of the speed switching valve provided in the middle and the pressure on the bidirectional pump side of the speed switching valve. In order to achieve this, the rod pressure holding command unit controls the servo motor to reversely rotate the bidirectional pump, increasing the pressure by supplying hydraulic oil that does not exceed the pressure due to the ram's own weight to the bidirectional pump side piping. Let me. The pressure of the bidirectional pump side piping at this time is detected by a hydraulic pressure detection means and fed back.
[0017]
The stop control device for a hydraulic press according to a fourth aspect of the present invention is the stop control device for a hydraulic press according to the third aspect, wherein the input means for indicating the pressure of the hydraulic oil supplied to the bidirectional pump side pipe by a parameter. Is provided.
[0018]
Therefore, a value for increasing the pressure of the two-way pump side piping is input as a parameter and designated by the input means.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
2 and 3 show an entire example of a hydraulic press brake 1 as an example of a press machine. The press brake 1 has side plates 3L and 3R which are erected on the left and right sides. An upper table 5U as a ram is provided on the upper front end face of the side plates 3L and 3R so as to be movable up and down. A fixed lower table 5L is provided on the lower front surface of 3R.
[0021]
A punch P is replaceably provided at the lower end of the upper table 5U via an intermediate plate 7. A die D is replaceably provided on the upper end of the lower table 5L via a die base 9.
[0022]
A linear scale 11 is provided as a ram position detecting means for measuring the height position of the upper table 5U, and the distance from the die D is set using the known height of the intermediate plate 7 and the punch P. Can be sought.
[0023]
Hydraulic cylinders 13L and 13R are respectively provided on the upper front surfaces of the left and right side plates 3L and 3R. The above-described upper table 5U is attached to the piston rods 17L and 17R attached to the pistons 15L and 15R of the hydraulic cylinders 13L and 13R. Is attached.
[0024]
Further, a hydraulic pressure sensor 21 (see FIG. 1), which is a hydraulic pressure detecting means for detecting the hydraulic pressure of the pipe 49 (see FIG. 1) on the rod side cylinder chamber 19 side of the hydraulic cylinders 13L and 13R, is attached. A control device 23 for controlling the hydraulic circuit of the press brake 1 is provided adjacent to the press brake 1.
[0025]
Next, a hydraulic circuit and a control device 23 as a hydraulic press stop control device according to the present invention will be described with reference to FIG. Since the same hydraulic circuit is provided for the left and right hydraulic cylinders 13L and 13R, the left hydraulic cylinder 13L will be described below.
[0026]
The cylinder head side cylinder chamber 25 of the hydraulic cylinder 13L that moves the upper table 5U that is a ram up and down is connected to one side of a bidirectional pump 29 that is a bidirectional pump via a pipe 27. A pipe 31 is connected in the middle of the pipe 27 and is connected to an oil tank 35 via a check valve 33. The bidirectional pump 29 is operated by a servo motor 37. The cylinder head side cylinder chamber 25 is connected to an oil tank 35 via a prefill valve 41 by a pipe 39.
[0027]
On the other hand, a rod-side cylinder-side pipe 43 is connected to the rod-side cylinder chamber 19 of the hydraulic cylinder 13L, and a counter balance valve 45 and a speed switching valve 47 are provided in parallel. The counter balance valve 45 and the speed switching valve 47 are connected to the other side of the bidirectional pump 29 by a bidirectional pump side pipe 49.
[0028]
Further, a pipe 51 is connected in the middle of the bidirectional pump side pipe 49, and this pipe 51 is connected to the oil tank 35 via a check valve 53. The bidirectional pump side pipe 49 is provided with the hydraulic sensor 21 that detects the pressure in the bidirectional pump side pipe 49.
[0029]
With the above configuration, when the bidirectional pump 29 is rotated in the forward direction by the rotation of the servo motor 37 and hydraulic oil is supplied from the oil tank 35 to the cylinder head side cylinder chamber 25 through the check valve 53 and the pipe 51 through the pipe 27. The piston 15L is lowered and the upper table 5U and the punch P are lowered.
[0030]
On the other hand, when the bidirectional pump 29 is rotated in the reverse direction by the servo motor 37, the hydraulic oil passes from the oil tank 35 through the check valve 33 and the piping 31 to the bidirectional pump side piping 49, the check valve of the speed switching valve 47 and the cylinder side. It is supplied to the rod side cylinder chamber 19 through the pipe 43, and the piston rod 17L is raised to raise the upper table 5U and the punch P.
[0031]
The vertical position of the upper table 5U is detected by the linear scale 11. Further, when the pressure in the rod side cylinder chamber 19 becomes higher than a predetermined value, the prefill valve 41 is opened by the pilot signal 55, and the hydraulic oil is sent directly from the cylinder head side cylinder chamber 25 through the prefill valve 41 to the oil tank 35. It is like that.
[0032]
The control device 23 is provided with a ram speed distribution processing unit 57 that issues a movement pattern to the upper table 5U when a movement command is issued to move the upper table 5U, which is a ram, to a target position. The command position counter 59 reads the command position of the upper table 5U from the command signal from the ram speed distribution processing unit 57.
[0033]
On the other hand, the actual position signal from the linear scale 11 for detecting the position of the upper table 5U is read by the actual position counter 61 and fed back, and the feedback signal and the command position read by the command position counter 59 are added to the adder 63. Will add. The upper table position loop gain multiplier 65 multiplies the value added by the adder 63 and the position loop gain.
[0034]
Further, the pressure of the bidirectional pump-side pipe 49 on the rod side decreases due to leakage as time elapses. Therefore, the pressure of the bidirectional pump-side pipe 49 is increased to compensate for this decrease. A target pressure for this purpose (for example, 6 MPa which is the same as the cylinder side pressure on the rod side) is input as a parameter from the target pressure input means 66 such as a keyboard, and is detected by the hydraulic sensor 21 provided in the bidirectional pump side piping 49. The rod pressure holding gain multiplying unit 67 multiplies the difference between the actual pressure and the rod pressure holding gain.
[0035]
Then, if necessary, the switch 69 is turned on / off, and the adder 71 adds the multiplication result of the rod pressure holding gain and the multiplication result of the above-mentioned upper table position loop gain, and this signal is converted by the D / A converter 73. The signal is D / A converted and transmitted to the servo motor 37 via the servo amplifier 75. A rotary encoder 77 is attached to the servo motor 37, and the rotation speed of the servo motor 37 is fed back to the servo amplifier 75 so as to maintain a predetermined rotation speed.
[0036]
From the above results, the servo motor 37 is controlled to rotate the bidirectional pump 29 in the reverse direction, thereby increasing the pressure of the bidirectional pump side pipe 49 on the rod side cylinder chamber 19 side of the hydraulic cylinder 13L to a predetermined pressure. Therefore, even if the pressure decreases due to leakage, the difference from the pressure of the rod side cylinder chamber side pipe 43 can be kept small or zero. For this reason, when the speed switching valve 47 is switched from the stopped state of the upper table 5U, it is possible to prevent the upper table 5U from falling down.
[0037]
The present invention is not limited to the embodiment of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications. That is, although the press brake 1 has been described as a press machine in the above-described embodiment, the present invention can be applied to other press machines in exactly the same manner.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, in the hydraulic press stop control method according to the first aspect of the present invention, the ram is stopped at a predetermined position when the workpiece is pressed by the cooperation of the punch mounted on the ram and the die. The servo motor is controlled to rotate the bidirectional pump in the reverse direction, and hydraulic oil that does not exceed the pressure due to the ram's own weight is put in the middle of the pipe connected to the rod side cylinder chamber of the hydraulic cylinder and the bidirectional pump. By supplying pressure to the bidirectional pump side piping of the speed switching valve that is provided to increase the pressure, the difference between the pressure on the rod side cylinder chamber side of the speed switching valve and the pressure in the bidirectional pump side piping is reduced. The impact when switching the speed switching valve can be reduced.
[0039]
In the hydraulic press stop control method according to the second aspect of the present invention, a value for increasing the pressure of the bidirectional pump side pipe is input and instructed as a parameter, so that a desired value can be input.
[0040]
In the stop control device for the hydraulic press according to the invention of claim 3, when the workpiece is pressed by the cooperation of the punch mounted on the ram and the die, the rod pressure holding command unit is used to stop the ram at a predetermined position. Controls the servo motor to reversely rotate the bidirectional pump, so that hydraulic oil that does not exceed the pressure due to the dead weight of the ram passes through the pipe connected to the rod side cylinder chamber of the hydraulic cylinder and the bidirectional pump. The pressure in the rod side cylinder chamber side pipe of the speed switching valve and the pressure in the bidirectional pump side pipe are Since it is made small, the impact at the time of switching of the speed switching valve can be reduced. The pressure in the bidirectional pump side piping at this time is detected and fed back by the hydraulic pressure detecting means.
[0041]
In the hydraulic press stop control device according to the fourth aspect of the invention, the input means instructs to input the value for increasing the pressure of the bidirectional pump side pipe on the rod side as a parameter, so that a desired value can be input. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a stop control device for a hydraulic press according to the present invention and a block diagram of the control device.
FIG. 2 is a front view showing a press brake to which a stop control device for a hydraulic press according to the present invention is applied.
FIG. 3 is a side view seen from the direction III in FIG. 2;
FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic press stop control device;
[Explanation of symbols]
5U upper table (ram)
13L, 13R Hydraulic cylinder 19 Rod side cylinder chamber 21 Hydraulic sensor (hydraulic detection means)
25 Head-side cylinder chamber 29 Bi-directional pump 37 Servo motor 43 Rod-side cylinder chamber-side piping 47 Speed switching valve 49 Bi-directional pump-side piping 66 Target pressure input means 67 Rod pressure holding gain multiplication unit (rod pressure holding command unit)
P Punch D Die W Workpiece

Claims (4)

サーボモータにより駆動される双方向ポンプの正逆回転により、油圧シリンダのヘッド側シリンダ室にまたはロッド側シリンダ室に作動油を供給してラムを下降または上昇させて、ラムに装着されたパンチとダイとの協働によりワークにプレス加工を行う際に、前記ラムを所定位置に停止させる油圧プレスの停止制御方法において、前記油圧シリンダのロッド側シリンダ室と前記双方向ポンプとを接続した配管の途中に設けられた速度切換え弁の前記ロッド側シリンダ室側配管と、前記速度切換え弁の双方向ポンプ側配管との作動油の圧力差を小さくするために、前記双方向ポンプの逆回転により前記ラムの自重による圧力を超えない程度の作動油を前記双方向ポンプ側配管に供給すること、を特徴とする油圧プレスの停止制御方法。With the forward and reverse rotation of the bidirectional pump driven by the servo motor, the hydraulic oil is supplied to the head side cylinder chamber or the rod side cylinder chamber of the hydraulic cylinder to lower or raise the ram, and the punch mounted on the ram In a hydraulic press stop control method in which the ram is stopped at a predetermined position when pressing a workpiece in cooperation with a die, a pipe connecting the rod-side cylinder chamber of the hydraulic cylinder and the bidirectional pump is provided. In order to reduce the pressure difference between the hydraulic oil between the rod side cylinder chamber side pipe of the speed switching valve provided in the middle and the bidirectional pump side pipe of the speed switching valve, A hydraulic press stop control method, characterized in that hydraulic oil is supplied to the bidirectional pump side piping so as not to exceed a pressure due to the weight of the ram. 前記双方向ポンプ側配管に供給される作動油の圧力をパラメータにより指示すること、を特徴とする請求項１記載の油圧プレスの停止制御方法。2. The hydraulic press stop control method according to claim 1, wherein the hydraulic pressure supplied to the bidirectional pump side pipe is indicated by a parameter. サーボモータにより駆動される双方向ポンプの正逆回転により、油圧シリンダのヘッド側シリンダ室にまたはロッド側シリンダ室に作動油を供給してラムを下降または上昇させて、ラムに装着されたパンチとダイとの協働によりワークにプレス加工を行う際に、前記ラムを所定位置に停止させる油圧プレスの停止制御装置であって、前記油圧シリンダのロッド側シリンダ室と前記双方向ポンプとを接続した配管の途中に設けられた速度切換え弁の前記双方向ポンプ側の配管内の作動油の圧力を検出する油圧検出手段と、前記速度切換え弁のロッド側シリンダ室側配管と前記双方向ポンプ側配管との作動油の圧力差を小さくするために前記ラムの自重による圧力を超えない程度の作動油を前記双方向ポンプ側配管に供給すべく前記サーボモータに逆回転の指令を与えるロッド圧保持指令部と、を備えてなることを特徴とする油圧プレスの停止制御装置。With the forward and reverse rotation of the bidirectional pump driven by the servo motor, the hydraulic oil is supplied to the head side cylinder chamber or the rod side cylinder chamber of the hydraulic cylinder to lower or raise the ram, and the punch mounted on the ram A hydraulic press stop control device for stopping the ram at a predetermined position when pressing a workpiece in cooperation with a die, wherein the rod side cylinder chamber of the hydraulic cylinder and the bidirectional pump are connected. Oil pressure detecting means for detecting the pressure of hydraulic oil in the pipe on the bidirectional pump side of the speed switching valve provided in the middle of the pipe, the rod side cylinder chamber side piping and the bidirectional pump side piping of the speed switching valve In order to reduce the pressure difference between the hydraulic oil and the hydraulic motor, the servo motor is supplied to the bidirectional pump side piping so that the hydraulic oil does not exceed the pressure due to the weight of the ram. Hydraulic press stop control apparatus characterized in that it comprises a rod pressure holding command unit which gives an instruction for reverse rotation. 前記双方向ポンプ側配管に供給される作動油の圧力をパラメータにより指示するための入力手段を、備えてなることを特徴とする請求項３記載の油圧プレスの停止制御装置。4. The hydraulic press stop control device according to claim 3, further comprising input means for indicating, by a parameter, the pressure of the hydraulic oil supplied to the bidirectional pump side pipe.
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