JP5269432B2

JP5269432B2 - injector

Info

Publication number: JP5269432B2
Application number: JP2008035122A
Authority: JP
Inventors: 一義河合; 秀秋河合
Original assignee: アサヒ技研株式会社
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2008-02-15
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2028-02-15
Also published as: JP2009189322A

Description

本発明は、ピックル液を注入ヘッドへ送給する給液ポンプが往復動型のポンプで構成してあるインジェクターに関する。 The present invention relates to an injector in which a liquid supply pump for feeding pickle liquid to an injection head is constituted by a reciprocating pump.

この種の従来装置として、特許文献１のインジェクターが公知である。そこでは、図６に示すようにピックル液を貯留するタンク８１と、一群の注入針を備えた注入ヘッド８２の液収容室８３とを給液通路８４で連通し、給液通路８４のタンク寄りにピックル液を送給する往復動型の給液ポンプ８５を配置している。給液ポンプ８５は給液通路８４から分岐した吐出通路８６に接続してあり、吐出通路８６を間に挟む給液通路８４の２個所に逆止弁８７が介装してある。給液ポンプ８５のピストンロッド８８は別設した油圧シリンダー８９に連結されており、そのピストンが油圧シリンダー８９の側へ後退するとき、タンク８１内のピックル液をシリンダー内部へ吸入できる。また、ピストンが油圧シリンダ８９から遠ざかる向きへ前進するときは、シリンダー内のピックル液を液収容室８３へ送給できる。 As this type of conventional device, the injector of Patent Document 1 is known. In this case, as shown in FIG. 6, a tank 81 for storing pickle liquid and a liquid storage chamber 83 of an injection head 82 having a group of injection needles are communicated with each other through a liquid supply passage 84, and close to the tank of the liquid supply passage 84. A reciprocating liquid supply pump 85 for supplying the pickle liquid is disposed. The liquid supply pump 85 is connected to a discharge passage 86 branched from the liquid supply passage 84, and check valves 87 are interposed at two locations of the liquid supply passage 84 sandwiching the discharge passage 86 therebetween. The piston rod 88 of the feed pump 85 is connected to a separate hydraulic cylinder 89, and when the piston moves backward toward the hydraulic cylinder 89, the pickle liquid in the tank 81 can be sucked into the cylinder. Further, when the piston moves forward in the direction away from the hydraulic cylinder 89, the pickle liquid in the cylinder can be supplied to the liquid storage chamber 83.

本発明では、給液ポンプのピストンが前進するときと、ピストンが後退するときのいずれの場合にも、シリンダー内のピックル液を注入ヘッドへ送給し、同時にタンク内のピックル液をシリンダー内部へ吸入できるようにするが、この種の調整液送給構造を備えたインジェクターは市販されている（塚本システム株式会社・インジェクター・テンダライザー・ツカコム８００−４ＨＳＳ）。そこでは、往復動型の油圧シリンダーによって先の給液ポンプを往復駆動している。また、油圧シリンダーを駆動するために、大容量の油圧ポンプを駆動して油圧圧力を上げ、油圧シリンダーと油圧ポンプとの間に設けた流量調整弁を調整して、注入ヘッドにおけるピックル液の注入圧力を調整できるようにしている。因みに、流量調整弁の調整は手動で行う。 In the present invention, the pickling liquid in the cylinder is fed to the injection head, and at the same time, the pickling liquid in the tank is brought into the cylinder, both when the piston of the liquid feeding pump moves forward and when the piston moves backward. An injector equipped with this type of adjustment liquid feeding structure is commercially available (Tsukamoto System Co., Ltd., Injector Tenderizer, Tsukacom 800-4HSS). There, the previous liquid supply pump is reciprocated by a reciprocating hydraulic cylinder. Also, in order to drive the hydraulic cylinder, a large-capacity hydraulic pump is driven to increase the hydraulic pressure, and a flow rate adjusting valve provided between the hydraulic cylinder and the hydraulic pump is adjusted to inject pickle liquid into the injection head. The pressure can be adjusted. Incidentally, the flow rate adjustment valve is adjusted manually.

特公平６−４０号公報（第２頁４欄３０行〜３６行、第５図）Japanese Examined Patent Publication No. 6-40 (page 2, column 4, lines 30 to 36, FIG. 5)

特許文献１のインジェクターによれば、注入針が原料肉に刺さった状態でのみ、往復動型の給液ポンプでピックル液を注入ヘッドへ送給する。したがって、ピックル液を回転ポンプで常に循環させながら注入ヘッドへ送給する形態のインジェクターに比べて、ピックル液が撹拌され、泡立ち、温度が上昇し、劣化するのを解消できる。しかし、給液ポンプのピストンの後退動作でピックル液をシリンダー内部へ吸入し、ピストンの前進動作のみでピックル液を注入ヘッドへ送給するので、ピストンの前進ストロークを大きくする必要があり給液シリンダーが大形化するのを避けられない。 According to the injector of Patent Document 1, the pickling liquid is fed to the injection head by the reciprocating liquid supply pump only in a state where the injection needle is stuck in the raw meat. Accordingly, it is possible to eliminate the pickling liquid being stirred, bubbling, rising in temperature and deteriorating as compared with an injector in which the pickling liquid is constantly circulated by a rotary pump and fed to the injection head. However, since the pickling liquid is sucked into the cylinder by the backward movement of the piston of the liquid supply pump and the pickling liquid is fed to the injection head only by the forward movement of the piston, it is necessary to increase the forward stroke of the piston. Is inevitable to increase in size.

その点、市販されている先のインジェクターによれば、給液ポンプの前進行程と後退行程の双方でピックル液を注入するので、特許文献１のインジェクターに比べて給液シリンダーを小形形化できる。しかし、油圧シリンダーを駆動するために、大容量の油圧ポンプを常時運転し続ける必要があり、油圧機器が大掛かりになり設備導入コストが嵩むうえ、大量の作動油（２００〜３００リットル）が不可欠となる。また、注入ヘッドが休止している時にも油圧ポンプを連続運転するので、作動油の温度が上昇するのを避けられず、作動油を冷却するために大量の水道水が消費され、全体としてエネルギー消費が大きく、インジェクターの運転コストが嵩む点に問題がある。 In that respect, according to the previous injector commercially available, since the pickle liquid is injected in both the forward and backward strokes of the liquid feed pump, the liquid feed cylinder can be reduced in size as compared with the injector of Patent Document 1. However, in order to drive the hydraulic cylinder, it is necessary to continuously operate a large-capacity hydraulic pump, which requires a large amount of hydraulic equipment, increases the cost of introducing equipment, and requires a large amount of hydraulic oil (200 to 300 liters). Become. In addition, since the hydraulic pump is continuously operated even when the injection head is at rest, it is inevitable that the temperature of the hydraulic oil rises, and a large amount of tap water is consumed to cool the hydraulic oil. There is a problem in that the consumption is large and the operating cost of the injector is increased.

原料肉の肉質の硬軟に応じてピックル液の注入圧力を調整する場合には、油圧ポンプから吐出された高圧の作動油（１５〜２２ｋｇ／ｃ）を流量調整弁で調整して、油圧シリンダーの作動速度を大小に変更する。ところが、流量調整弁の調整を手動で行なうため、ピックル液の圧力調整のために人手を要する。さらに、調整タイミングのずれや、錯誤による調整間違いなどの人為的なミスを犯す余地があり、原料肉に注入されたピックル液の量にばらつきを生じやすい。 When adjusting the injection pressure of the pickle liquid according to the hardness of the raw material meat, adjust the high pressure hydraulic oil (15-22kg / c) discharged from the hydraulic pump with the flow control valve, Change the operating speed to large or small. However, since adjustment of the flow rate adjustment valve is performed manually, manual adjustment is required for adjusting the pressure of the pickle liquid. Furthermore, there is room for making an error such as a shift in adjustment timing or an adjustment error due to mistakes, and the amount of pickle liquid injected into the raw meat tends to vary.

本発明の目的は、ピックル液を注入ヘッドへ送給する調整液送給構造を改良し、簡素化することにより、電気や水などのエネルギー消費を大幅に軽減して運転コストを削減できるインジェクターを提供することにある。本発明の目的は、原料肉の肉質に応じて注入圧力の調整を自動的に行ってピックル液を均等に注入できるインジェクターを提供することにある。本発明の目的は、注入針が原料肉内を下降あるいは上昇するときのいずれの行程でもピックル液を注入できるにもかかわらず、調整液送給構造を簡素化して低コスト化でき、その分だけ設備導入コストを節約できるインジェクターを提供することにある。 The object of the present invention is to improve and simplify the adjustment liquid feeding structure for feeding the pickle liquid to the injection head, thereby reducing the operating cost by greatly reducing energy consumption such as electricity and water. It is to provide. An object of the present invention is to provide an injector that can automatically inject a pickle liquid by automatically adjusting an injection pressure according to the quality of raw material meat. The object of the present invention is to simplify the adjustment liquid feeding structure and reduce the cost, even though the pickle liquid can be injected in any stroke when the injection needle descends or ascends in the raw material meat. The object is to provide an injector capable of saving equipment introduction costs.

本発明のインジェクターは、一群の注入針９を備えた注入ヘッド３と、注入ヘッド３に対してピックル液を加圧送給する調整液送給構造と、インジェクターの運転状態を制御する制御回路５を備えている。調整液送給構造は、ピックル液を貯留するタンク４０と、往復動型の給液ポンプ４１と、給液ポンプ４１を往復操作する複動型の油圧シリンダー４２と、油圧シリンダー４２に作動油を供給する油圧駆動ユニット４３とで構成する。油圧駆動ユニット４３は、サーボモーター６０と、サーボモーター６０で正逆双方向へ回転駆動される両回転型の油圧ポンプ６１と、作動油タンク６２とで構成する。油圧ポンプ６１は、正転時に作動油を吐出する吐出ポート６３と、逆転時に作動油を吐出する吐出ポート６４とを備えており、各吐出ポート６３・６４はそれぞれ送給通路６５・６６を介して油圧シリンダー４２の端ブロック４２ａ・４２ａに接続されている。油圧シリンダー４２は、シリンダーおよびピストン５８と、シリンダー端壁で両持ち支持されるピストンロッド５６とを含んで構成されている。油圧ポンプ６１の正転時或いは逆転時に、吐出ポート６３を介して端ブロック４２ａに送り込まれる作動油により、油圧シリンダー４２のピストン５８が前進或いは後進されるように構成されている。サーボモーター６０の回転方向、回転速度を制御回路５で制御することにより、両回転型の油圧ポンプ６１を介して駆動される油圧シリンダー４２の作動方向、作動速度を制御することができるようになっている。前進時と後進時における油圧シリンダー４２の出力が均等化されている。給液ポンプ４１は、シリンダー４８と、シリンダー４８に沿って往復移動するピストン４９、およびピストンロッド５０とで構成されている。油圧シリンダー４２のピストンロッド５６は給液ポンプ４１のピストンロッド５０に連結されており、給液ポンプ４１は油圧シリンダー４２で往復操作されるように構成されている。シリンダー４８の両側には、タンク４０に連通する２個の入口ポート５２と、注入ヘッド３に連通する２個の出口ポート５３とが設けられている。各入口ポート５２とタンク４０とを連通する吸込通路４４には、シリンダー４８からタンク４０へ向かうピックル液の逆流を阻止する逆止弁５４が設けられ、各出口ポート５３と注入ヘッド３とを連通する吐出通路４５には、シリンダー４８から注入ヘッド３へ向かうピックル液の流動のみを許す逆止弁５５が設けられている。 The injector of the present invention includes an injection head 3 having a group of injection needles 9, an adjustment liquid supply structure that pressurizes and supplies a pickle liquid to the injection head 3, and a control circuit 5 that controls the operating state of the injector. I have. The adjustment liquid feeding structure includes a tank 40 for storing pickle liquid, a reciprocating liquid pump 41, a double-acting hydraulic cylinder 42 that reciprocates the liquid pump 41, and hydraulic oil to the hydraulic cylinder 42. It comprises a hydraulic drive unit 43 to be supplied. The hydraulic drive unit 43 includes a servo motor 60, a double-rotation type hydraulic pump 61 that is driven to rotate in both forward and reverse directions by the servo motor 60, and a hydraulic oil tank 62. The hydraulic pump 61 includes a discharge port 63 that discharges hydraulic oil during forward rotation and a discharge port 64 that discharges hydraulic oil during reverse rotation. The discharge ports 63 and 64 are respectively connected via supply passages 65 and 66. Are connected to the end blocks 42a and 42a of the hydraulic cylinder 42. The hydraulic cylinder 42 includes a cylinder and a piston 58 and a piston rod 56 that is supported at both ends of the cylinder end wall. When the hydraulic pump 61 rotates forward or backward, the piston 58 of the hydraulic cylinder 42 is moved forward or backward by hydraulic oil fed to the end block 42a via the discharge port 63. By controlling the rotation direction and rotation speed of the servo motor 60 with the control circuit 5, it becomes possible to control the operation direction and operation speed of the hydraulic cylinder 42 driven via the double-rotation type hydraulic pump 61. ing. The output of the hydraulic cylinder 42 at the time of advance and reverse is equalized. The liquid supply pump 41 includes a cylinder 48, a piston 49 that reciprocates along the cylinder 48, and a piston rod 50. The piston rod 56 of the hydraulic cylinder 42 is connected to the piston rod 50 of the liquid supply pump 41, and the liquid supply pump 41 is configured to be reciprocated by the hydraulic cylinder 42. On both sides of the cylinder 48, two inlet ports 52 that communicate with the tank 40 and two outlet ports 53 that communicate with the injection head 3 are provided. A suction valve 44 that communicates each inlet port 52 with the tank 40 is provided with a check valve 54 that prevents the backflow of pickle liquid from the cylinder 48 toward the tank 40, and communicates each outlet port 53 with the injection head 3. The discharge passage 45 is provided with a check valve 55 that allows only the flow of pickle liquid from the cylinder 48 toward the injection head 3 .

ヘッド昇降機構で昇降操作される注入ヘッド３のロッド１１に連結枠２３を固定する。ばね１６で下向きに移動付勢される押え板１０のロッド１３に、前記連結枠２３で受け止められる連動片２４を固定する。連動片２４を連結枠２３で支持して、押え板１０を注入ヘッド３に同行して昇降可能とする。連結枠２３と連動片２４のいずれか一方に、連結枠２３と連動片２４が接当し、あるいは分離したことを検知するセンサー７０を設ける。以て、前記センサー７０の検知信号に基づき、制御回路５がサーボーモーター６０を起動ないし停止させるように構成する。 The connecting frame 23 is fixed to the rod 11 of the injection head 3 that is lifted and lowered by the head lifting mechanism. An interlocking piece 24 received by the connecting frame 23 is fixed to the rod 13 of the presser plate 10 which is moved and urged downward by the spring 16. The interlocking piece 24 is supported by the connecting frame 23, and the presser plate 10 can be moved up and down with the injection head 3. One of the connecting frame 23 and the interlocking piece 24 is provided with a sensor 70 that detects that the connecting frame 23 and the interlocking piece 24 are in contact with each other or separated. Accordingly, the control circuit 5 is configured to start or stop the servo motor 60 based on the detection signal of the sensor 70.

制御回路５は、肉質の硬軟に応じてサーボモーター６０の回転速度を変更して、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を調整できるように構成する。 The control circuit 5 is configured so that the supply pressure of the pickle liquid fed from the liquid feed pump 41 can be adjusted by changing the rotation speed of the servo motor 60 according to the flesh hardness.

本発明に係るインジェクターにおいては、往復動型の給液ポンプ４１と、給液ポンプ４１を往復操作する複動型の油圧シリンダー４２と、油圧シリンダー４２に作動油を供給する油圧駆動ユニット４３などで調整液送給構造を構成した。また、サーボモーター６０と、サーボモーター６０で正逆双方向へ回転駆動される両回転型の油圧ポンプ６１などで油圧駆動ユニット４３を構成して、サーボモーター６０の回転方向と回転速度を変更するだけで、油圧シリンダー４２の作動方向と作動速度（操作力）を制御できるようにした。 In the injector according to the present invention, a reciprocating liquid supply pump 41, a double-acting hydraulic cylinder 42 that reciprocates the liquid supply pump 41, a hydraulic drive unit 43 that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 42, and the like. An adjustment liquid feeding structure was constructed. Further, the servo motor 60 and the hydraulic drive unit 43 is configured by a double-rotation type hydraulic pump 61 that is driven to rotate in both forward and reverse directions by the servo motor 60, and the rotation direction and rotation speed of the servo motor 60 are changed. Only the operation direction and operation speed (operation force) of the hydraulic cylinder 42 can be controlled.

上記のように、両回転型の油圧ポンプ６１をサーボモーター６０で回転駆動する油圧駆動ユニット４３によれば、油圧シリンダーを駆動するために油圧ポンプを連続運転し、さらに切換弁などを用意する必要があった従来の油圧システムに比べて、サーボモーター６０の回転方向と回転速度を変更するだけで、油圧シリンダー４２の作動方向と作動速度（操作力）、すなわちピックル液の注入圧力を簡便に制御できる。したがって、油圧シリンダー４２を駆動するのに要する油圧装置の構造を簡素化して低コスト化できるうえ、作動油の量を著しく削減できる。 As described above, according to the hydraulic drive unit 43 that rotationally drives the double-rotation type hydraulic pump 61 by the servo motor 60, it is necessary to continuously operate the hydraulic pump and to prepare a switching valve and the like in order to drive the hydraulic cylinder. Compared with the conventional hydraulic system, there is a simple control of the operating direction and operating speed (operating force) of the hydraulic cylinder 42, that is, the injection pressure of the pickle liquid, simply by changing the rotating direction and rotating speed of the servo motor 60. it can. Therefore, the structure of the hydraulic device required to drive the hydraulic cylinder 42 can be simplified and the cost can be reduced, and the amount of hydraulic oil can be significantly reduced.

また、原料肉に注入針９が突き刺さっている状態において、サーボモーター６０を正逆いずれかに駆動するだけで、油圧シリンダー４２を的確に作動させて給液ポンプ４１を駆動し、ピックル液を注入ヘッド３へ送給できるので、それ以外の状態では油圧駆動ユニット４３を休止しておくことができる。つまり、両回転型の油圧ポンプ６１をサーボモーター６０で間欠的に駆動すればよいので作動油が過熱することはなく、当然に水道水で冷却する必要もないので、全体として電気や水などのエネルギー消費を大幅に軽減してインジェクターの運転コストを削減し、省エネルギーに寄与できる。 In addition, in the state where the injection needle 9 is stuck in the raw meat, the hydraulic cylinder 42 is accurately operated by driving the servo motor 60 in either the forward or reverse direction to drive the liquid supply pump 41 to inject the pickle liquid. Since it can be fed to the head 3, the hydraulic drive unit 43 can be stopped in other states. That is, since the double-rotation type hydraulic pump 61 need only be intermittently driven by the servo motor 60, the hydraulic oil does not overheat and naturally does not need to be cooled with tap water. Energy consumption can be greatly reduced to reduce injector operating costs and contribute to energy conservation.

シリンダー４８の両側に、２個の入口ポート５２と２個の出口ポート５３を設け、各ポート５２・５３に連通する吸込通路４４と吐出通路４５のそれぞれに逆止弁５４、逆止弁５５を設けた給液ポンプ４１によれば、そのピストン４９が前進するときと後退するときのいずれの場合にも、ピックル液を注入ヘッド３の受液タンク８に送給できる。この給液ポンプ４１によれば、注入針９の一群が原料肉内を下降あるいは上昇するときのいずれの行程でもピックル液を注入できるので、ピックル液の注入作業を効率よく行なえる。さらに、ピストン４９の前進ストロークと後退ストロークを利用してピックル液を効率よく送給するので、単にピストンストロークを大きくしてピックル液を長い時間送給する場合に比べて、給液ポンプ４１を小形化し低コスト化でき、その分だけ設備導入コストを節約できる。 Two inlet ports 52 and two outlet ports 53 are provided on both sides of the cylinder 48, and a check valve 54 and a check valve 55 are provided in each of the suction passage 44 and the discharge passage 45 communicating with the ports 52 and 53. According to the liquid supply pump 41 provided, the pickle liquid can be supplied to the liquid receiving tank 8 of the injection head 3 in both cases where the piston 49 moves forward and backwards. According to the liquid supply pump 41, the pickling liquid can be injected in any stroke when the group of injection needles 9 descends or rises in the raw material meat, so that the pickling liquid can be injected efficiently. Further, since the pickling fluid is efficiently fed using the forward stroke and the backward stroke of the piston 49, the feed pump 41 is smaller than the case where the pickling fluid is fed for a long time simply by increasing the piston stroke. The cost can be reduced, and the equipment introduction cost can be saved accordingly.

注入ヘッド３のロッド１１に固定した連結枠２３と、押え板１０のロッド１３に固定した連動片２４とのいずれか一方にセンサー７０を設けると、連結枠２３と連動片２４が接当し、あるいは分離したことをセンサー７０によって確実に検知できる。つまり、押え板１０が原料肉で受け止められて、注入針９が原料肉に突刺さるタイミングを、センサー７０で明確に特定できる。したがって、センサー７０から出力される検知信号に基づいて、制御回路５でサーボーモーター６０を起動ないし停止させることにより、注入針９が原料肉に突刺さっている状態においてのみ給液ポンプ４１を稼動させて、ピックル液を無駄のない状態で肉塊に注入できる。また、真下に原料肉が存在していない注入ヘッド３にピックル液が供給されるのを阻止して、ピックル液の無駄な循環による泡立ちや劣化を防止できる。 When the sensor 70 is provided on any one of the connecting frame 23 fixed to the rod 11 of the injection head 3 and the interlocking piece 24 fixed to the rod 13 of the holding plate 10, the connecting frame 23 and the interlocking piece 24 come into contact with each other. Alternatively, the separation can be reliably detected by the sensor 70. That is, the timing at which the holding plate 10 is received by the raw material meat and the injection needle 9 pierces the raw material meat can be clearly specified by the sensor 70. Therefore, based on the detection signal output from the sensor 70, the servo pump 60 is started or stopped by the control circuit 5, so that the liquid supply pump 41 is operated only when the injection needle 9 is stuck in the raw material meat. Thus, the pickle liquid can be injected into the meat chunk in a lean state. Further, it is possible to prevent the pickling liquid from being supplied to the injection head 3 in which raw material meat does not exist directly below, thereby preventing foaming and deterioration due to wasteful circulation of the pickling liquid.

肉質の硬軟に応じてサーボモーター６０の回転速度を制御回路５で変更し、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を調整できるようにすると、肉質が硬い部位にはより高い圧力でピックル液を注入し、肉質が軟らかい部位にはより低い圧力でピックル液を注入することにより、原料肉に対するピックル液の注入を均等化できる。因みに、原料肉の多くは、その一方の側に肉質の硬い部位が、他方の側に肉質の軟らかい部位が存在していることが知られている。したがって、硬軟いずれかの側を搬送始端にして原料肉をコンベア２に載置し、さらにコンベア２の搬送量を知ることにより、ピックル液が注入されている現在の肉質を概ね知ることができる。これらの変数を制御回路５に予め入力しておけば、原料肉の肉質に応じて注入圧力の調整を自動的に行ってピックル液を均等に注入できる。これに伴い、ピックル液の圧力調整のための人手を省くことができるうえ、作業者の違いによる注入圧力の調整タイミングのずれや、錯誤による調整間違いなどの人為的なミスも一掃できることとなる。 If the rotation speed of the servo motor 60 is changed by the control circuit 5 in accordance with the hardness of the flesh and the supply pressure of the pickle liquid fed from the liquid feed pump 41 can be adjusted, a higher pressure is applied to the hard flesh. Injecting the pickling liquid into the raw material meat can be made uniform by injecting the pickling liquid at a lower pressure into the portion where the meat quality is soft. Incidentally, it is known that most of the raw meat has a hard meat part on one side and a soft meat part on the other side. Accordingly, by placing the raw meat on the conveyor 2 with either the hard or soft side as the conveyance start end and further knowing the conveyance amount of the conveyor 2, the current meat quality into which the pickling liquid is injected can be generally known. If these variables are input to the control circuit 5 in advance, the pickling liquid can be uniformly injected by automatically adjusting the injection pressure according to the quality of the raw meat. Accordingly, manpower for adjusting the pressure of the pickle liquid can be omitted, and human errors such as a shift in the adjustment timing of the injection pressure due to the difference of workers and an adjustment error due to mistakes can be eliminated.

シリンダーおよびピストン５８と、シリンダー端壁で両持ち支持されるピストンロッド５６を含んで構成した油圧シリンダー４２によれば、ピストン５８で区分されるシリンダー内部の油室容積を均等化できるので、前進時と後退時における油圧シリンダー４２の出力を均等化でき、したがって前進時と後退時における給液ポンプ４１によるピックル液の送給量を均等なものとすることができる。 According to the hydraulic cylinder 42 configured to include the cylinder and the piston 58 and the piston rod 56 supported on both ends of the cylinder end wall, the oil chamber volume inside the cylinder divided by the piston 58 can be equalized. Thus, the output of the hydraulic cylinder 42 at the time of reverse movement can be equalized, and therefore the amount of pickle liquid fed by the liquid supply pump 41 at the time of forward movement and reverse movement can be equalized.

（実施例）図１ないし図５は本発明に係るインジェクターの実施例を示す。図２および図３において、インジェクターは基台１の上部に配置されるコンベア２と、コンベア２で間欠送給される原料肉にピックル液を注入する２組の注入ヘッド３と、注入ヘッド３を昇降駆動するヘッド昇降機構と、注入ヘッド３より搬送方向下手側に配置されるテンダー４と、個々の注入ヘッド３に対してピックル液を加圧送給する２組の調整液送給構造と、インジェクターの運転状態を制御する制御回路５などで構成する。図３に示すようにコンベア２は、その搬送方向下手側に配置したモーター６で間欠的に送り駆動される。 (Example) FIG. 1 thru | or FIG. 5 shows the Example of the injector which concerns on this invention. In FIG. 2 and FIG. 3, the injector includes a conveyor 2 disposed on the upper portion of the base 1, two sets of injection heads 3 for injecting pickle liquid into raw meat intermittently fed by the conveyor 2, and an injection head 3. A head lifting mechanism for driving up and down, a tender 4 disposed on the lower side in the transport direction from the injection head 3, two sets of adjustment liquid supply structures for pressure-feeding the pickling liquid to each injection head 3, and an injector The control circuit 5 and the like for controlling the operation state. As shown in FIG. 3, the conveyor 2 is intermittently fed and driven by a motor 6 disposed on the lower side in the conveying direction.

注入ヘッド３は、ヘッド上部に設けられる受液タンク８と、受液タンク８の下部に固定される一群の注入針９と、注入針９の下端をガイドする押え板１０などで構成する。受液タンク８は左右一対のロッド１１で支持されており、両ロッド１１はコンベア２の両側外方に固定したガイド筒１２で昇降自在に案内支持してある。同様に、押え板１０は左右一対のロッド１３で支持され、両ロッド１３が上下一対のガイド筒１４・１５で昇降自在に案内支持され、下端のガイド筒１５とロッド１３との間に配置した引っ張りばね（ばね）１６で下向きに移動付勢してある。 The injection head 3 includes a liquid receiving tank 8 provided at the upper part of the head, a group of injection needles 9 fixed to the lower part of the liquid receiving tank 8, a presser plate 10 for guiding the lower end of the injection needle 9 and the like. The liquid receiving tank 8 is supported by a pair of left and right rods 11, and both rods 11 are guided and supported by a guide cylinder 12 fixed to both sides of the conveyor 2 so as to be movable up and down. Similarly, the presser plate 10 is supported by a pair of left and right rods 13, both rods 13 are guided and supported by a pair of upper and lower guide cylinders 14, 15, and are arranged between the guide cylinder 15 and the rod 13 at the lower end. It is biased to move downward by a tension spring (spring) 16.

ヘッド昇降機構は、モーター１９および減速機２０と、減速機２０の出力軸に固定されるクランク円盤２１と、クランク円盤２１と協同して回転動力を直線運動に変換するコンロッド２２と、先のロッド１１の下端に固定されてコンロッド２２の昇降動作を受け継ぐ連結枠２３とで構成する。図４に示す状態から、クランク円盤２１が一回転すると、注入ヘッド３がコンベア２へ向かって下降し、下死点を越えた時点で反転し上昇する。押え板１０のロッド１３の中途部には、先の連結枠２３で受け止められる連動片２４が固定してある。したがって、注入ヘッド３が下降するとき、押え板１０も同時に下降移動する。しかし、押え板１０が原料肉の上面に接当した後は、図５に示すように肉塊を押さえ保持した状態を維持するので、注入ヘッド３のみが下降する。なお、２組の注入ヘッド３はヘッド昇降機構で同時に昇降駆動される。 The head lifting mechanism includes a motor 19 and a speed reducer 20, a crank disk 21 fixed to the output shaft of the speed reducer 20, a connecting rod 22 that cooperates with the crank disk 21 to convert rotational power into linear motion, 11 and a connecting frame 23 that is fixed to the lower end of the connecting rod 22 and inherits the lifting and lowering operation of the connecting rod 22. When the crank disk 21 rotates once from the state shown in FIG. 4, the injection head 3 descends toward the conveyor 2, and reverses and rises when the bottom dead center is exceeded. An interlocking piece 24 that is received by the previous connecting frame 23 is fixed to the middle portion of the rod 13 of the presser plate 10. Therefore, when the injection head 3 is lowered, the presser plate 10 is simultaneously moved downward. However, after the presser plate 10 comes into contact with the upper surface of the raw meat, as shown in FIG. 5, the state of holding and holding the meat chunk is maintained, so that only the injection head 3 is lowered. The two sets of injection heads 3 are simultaneously driven up and down by a head lifting mechanism.

テンダー４は、上部に設けられる基板の下面に固定した一群のナイフ２６と、ナイフ２６の下端をガイドする押え板２７などで構成してあり、基板の両側に固定したロッド２８をガイド筒２９で案内支持することにより、昇降自在に支持してある。ロッド２８は復動型の操作シリンダー３０で昇降操作される。押え板２７は、先の押え板１０と同様に左右一対のロッド３２で支持してある。両ロッド３２は上下一対のガイド筒３３・３４で昇降自在に案内支持され、下端のガイド筒３４とロッド３２との間に配置した引っ張りばね３５で下向きに移動付勢してある。押え板２７のロッド３２の中途部には、ロッド２８に固定した受止片３６で受け止められる連動片３７が固定してあり、先の押え板１０と同様に原料肉を押さえ保持できる。テンダー４が昇降する間に、肉塊に含まれる筋が一群のナイフ２６で切断される。 The tender 4 is composed of a group of knives 26 fixed to the lower surface of the substrate provided at the upper portion, a presser plate 27 for guiding the lower end of the knife 26, and the like. The guide is supported so that it can be raised and lowered. The rod 28 is moved up and down by a return operation cylinder 30. The presser plate 27 is supported by a pair of left and right rods 32 in the same manner as the previous presser plate 10. Both rods 32 are guided and supported by a pair of upper and lower guide cylinders 33 and 34 and are urged to move downward by a tension spring 35 disposed between the guide cylinder 34 and the rod 32 at the lower end. An interlocking piece 37 that is received by a receiving piece 36 fixed to the rod 28 is fixed in the middle of the rod 32 of the holding plate 27, and the raw meat can be pressed and held in the same manner as the previous holding plate 10. While the tender 4 moves up and down, the muscles included in the meat chunk are cut by the group of knives 26.

調整液送給構造は、ピックル液を貯留するタンク４０と、往復動型の給液ポンプ４１と、給液ポンプ４１を往復操作する複動型の油圧シリンダー４２と、油圧シリンダー４２に作動油を供給する油圧駆動ユニット４３と、タンク４０と給液ポンプ４１を連通する吸込通路４４と、給液ポンプ４１と注入ヘッド３の受液タンク８を連通する吐出通路４５と、コンベア２の下方に配置される受液パン４６（図２および図４参照）と、受液パン４６で受けたピックル液をタンク４０へ戻す還流通路４７（図３参照）などで構成する。 The adjustment liquid feeding structure includes a tank 40 for storing pickle liquid, a reciprocating liquid pump 41, a double-acting hydraulic cylinder 42 that reciprocates the liquid pump 41, and hydraulic oil to the hydraulic cylinder 42. A hydraulic drive unit 43 to be supplied, a suction passage 44 that connects the tank 40 and the liquid supply pump 41, a discharge passage 45 that connects the liquid supply pump 41 and the liquid receiving tank 8 of the injection head 3, and a lower part of the conveyor 2. The liquid receiving pan 46 (see FIG. 2 and FIG. 4) and the reflux passage 47 (see FIG. 3) for returning the pickle liquid received by the liquid receiving pan 46 to the tank 40 are configured.

給液ポンプ４１は、シリンダー４８と、シリンダー４８に沿って往復移動するピストン４９、およびピストンロッド５０とで構成されており、ピストンロッド５０はシリンダー４８の端壁で両持ち支持されている。このように、給液ポンプ４１を両ロッド型とすることにより、ピストン４９が油圧シリンダー４２から遠ざかる向きへ前進するときと、ピストン４９が油圧シリンダー４２に近づく向きへ後退するときとで、給液ポンプ４１の吐出圧を同じにできる。シリンダー４８の両側には、タンク４０に連通する２個の入口ポート５２と、注入ヘッド３の受液タンク８に連通する２個の出口ポート５３とが設けられている。 The liquid supply pump 41 includes a cylinder 48, a piston 49 that reciprocates along the cylinder 48, and a piston rod 50. The piston rod 50 is supported at both ends by the end wall of the cylinder 48. As described above, the liquid feed pump 41 is of the double rod type, so that the liquid supply is performed when the piston 49 moves forward in the direction away from the hydraulic cylinder 42 and when the piston 49 moves backward in the direction approaching the hydraulic cylinder 42. The discharge pressure of the pump 41 can be made the same. On both sides of the cylinder 48, two inlet ports 52 that communicate with the tank 40 and two outlet ports 53 that communicate with the liquid receiving tank 8 of the injection head 3 are provided.

吸込通路４４はシリンダー４８の側で分岐してあり、分岐通路４４ａのそれぞれが逆止弁５４を介して入口ポート５２に接続してある。同様に、吐出通路４５はシリンダー４８の側で分岐してあり、分岐通路４５ａのそれぞれが逆止弁５５を介して出口ポート５３に接続してある。前者の逆止弁５４は、シリンダー４８からからタンク４０へ向かうピックル液の逆流を阻止し、後者の逆止弁５５はシリンダー４８から受液タンク８へ向かうピックル液の流動のみを許す。以上のように構成した給液ポンプ４１によれば、ピストン４９が前進するときと後退するときの、いずれの場合にもピックル液を受液タンク８に送給できる。したがって注入針９が原料肉内を下降するときと、上昇するときのいずれの場合にもピックル液を各注入ヘッド３に効率よく送給できる。 The suction passage 44 is branched on the cylinder 48 side, and each of the branch passages 44 a is connected to the inlet port 52 via the check valve 54. Similarly, the discharge passage 45 is branched on the cylinder 48 side, and each of the branch passages 45 a is connected to the outlet port 53 via the check valve 55. The former check valve 54 prevents the back flow of the pickle liquid from the cylinder 48 to the tank 40, and the latter check valve 55 allows only the flow of the pickle liquid from the cylinder 48 to the liquid receiving tank 8. According to the liquid supply pump 41 configured as described above, the pickle liquid can be supplied to the liquid receiving tank 8 in either case where the piston 49 moves forward or backward. Therefore, the pickling liquid can be efficiently fed to the respective injection heads 3 both when the injection needle 9 descends the raw material meat and when it rises.

油圧シリンダー４２は両ロッド型の操作シリンダーからなり、ピストンロッド５６がシリンダー端壁で両持ち支持してある。ピストンロッド５６の一方の端を軸継手５７を介して給液ポンプ４１のピストンロッド５０に連結することにより、給液ポンプ４１を油圧シリンダー４２で往復操作できる。このように、油圧シリンダー４２を両ロッド型の操作シリンダーで構成すると、そのピストン５８が給液ポンプ４１の側へ近づく向きへ前進するときと、ピストンが給液ポンプ４１から遠ざかる向きへ後退するときとで、油圧シリンダー４２の出力を均等化できる。 The hydraulic cylinder 42 is a double rod type operation cylinder, and a piston rod 56 is supported at both ends by a cylinder end wall. By connecting one end of the piston rod 56 to the piston rod 50 of the liquid supply pump 41 via the shaft coupling 57, the liquid supply pump 41 can be reciprocated by the hydraulic cylinder 42. As described above, when the hydraulic cylinder 42 is constituted by a double rod type operation cylinder, when the piston 58 moves forward toward the liquid feed pump 41 and when the piston moves backward away from the liquid feed pump 41. Thus, the output of the hydraulic cylinder 42 can be equalized.

図１に示すように油圧駆動ユニット４３は、サーボモーター６０と、サーボモーター６０で正逆双方向へ回転駆動される両回転型の油圧ポンプ６１と、作動油タンク６２とで構成してある。両回転型の油圧ポンプ６１は可逆ポンプと呼ばれることもあり、正転時に作動油を吐出する吐出ポート６３と、逆転時に作動油を吐出する吐出ポート６４とを備えており、各ポート６３・６４はそれぞれ送給通路６５・６６を介して、油圧シリンダー４２の端ブロック４２ａに接続してある。したがって、サーボモーター６０の回転方向と回転速度を制御回路５で制御することにより、油圧シリンダー４２の作動方向と作動速度を制御することができる。 As shown in FIG. 1, the hydraulic drive unit 43 includes a servo motor 60, a double-rotation type hydraulic pump 61 that is rotationally driven by the servo motor 60 in both forward and reverse directions, and a hydraulic oil tank 62. The double-rotation type hydraulic pump 61 is sometimes referred to as a reversible pump, and includes a discharge port 63 that discharges hydraulic oil during forward rotation and a discharge port 64 that discharges hydraulic oil during reverse rotation. Are connected to the end block 42a of the hydraulic cylinder 42 via feed passages 65 and 66, respectively. Therefore, by controlling the rotation direction and rotation speed of the servo motor 60 with the control circuit 5, the operation direction and operation speed of the hydraulic cylinder 42 can be controlled.

上記のように、両回転型の油圧ポンプ６１をサーボモーター６０で回転駆動する油圧駆動ユニット４３によれば、原料肉に注入針９が突き刺さっている状態においてのみ、サーボモーター６０を正逆いずれかへ駆動することで、給液ポンプ４１によってピックル液を注入ヘッド３へ送給でき、それ以外の状態では油圧駆動ユニット４３を休止しておくことができる。つまり、従来の油圧システムでは、油圧シリンダーを駆動するために油圧ポンプを連続運転する必要があるが、本発明の油圧駆動ユニット４３では、必要時にのみ必要な時間だけサーボモーター６０を駆動すればよい。また、油圧シリンダー４２を駆動する作動油は、作動油タンク６２に収容した４〜５リットルの作動油があれば足りる。しかも、両回転型の油圧ポンプ６１を間欠的に駆動すればよいので、作動油が過熱することはなく、水道水で冷却する必要もないので、全体としてエネルギー消費量を従来装置の概ね半分以下にまで削減できる。 As described above, according to the hydraulic drive unit 43 that rotationally drives the double-rotation type hydraulic pump 61 with the servo motor 60, the servo motor 60 can be moved forward or backward only when the injection needle 9 is stuck in the raw meat. , The pickling liquid can be supplied to the injection head 3 by the liquid supply pump 41, and the hydraulic drive unit 43 can be stopped in other states. That is, in the conventional hydraulic system, it is necessary to continuously operate the hydraulic pump in order to drive the hydraulic cylinder, but in the hydraulic drive unit 43 of the present invention, the servo motor 60 need only be driven for a necessary time only when necessary. . The hydraulic oil for driving the hydraulic cylinder 42 may be 4 to 5 liters of hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 62. In addition, since it is only necessary to drive the double-rotation type hydraulic pump 61 intermittently, the hydraulic oil does not overheat, and it is not necessary to cool with tap water. Can be reduced to

インジェクターによるピックル液の注入作業は、次のようにして行なう。コンベア２の幅方向に複数の原料肉が載置されると、コンベア２が駆動されて原料肉が搬送される。そして原料肉の先端部分が搬送方向上手側の注入ヘッド３の下方に位置した状態で、ヘッド昇降機構が駆動され、注入ヘッド３が下降操作される。同時に押え板１０が注入ヘッド３に同行して下降移動し、肉塊を押さえ保持する。注入ヘッド３はさらに下降駆動され、その注入針９の一群が肉塊に突き刺さる。この時点で、サーボモーター６０を駆動して油圧シリンダー４２を作動させ、給液ポンプ４１のピストンを前進させてピックル液を受液タンク８へ送給する。これにより、各注入針９の下端からピックル液が肉塊に注入される。 The injection operation of the pickle liquid by the injector is performed as follows. When a plurality of raw meats are placed in the width direction of the conveyor 2, the conveyor 2 is driven and the raw meats are conveyed. Then, with the leading end portion of the raw material meat positioned below the injection head 3 on the upper side in the transport direction, the head lifting mechanism is driven and the injection head 3 is lowered. At the same time, the presser plate 10 accompanies the pouring head 3 and moves downward to hold and hold the meat block. The injection head 3 is further driven downward, and a group of injection needles 9 pierce the meat chunk. At this time, the servo motor 60 is driven to operate the hydraulic cylinder 42 and the piston of the liquid supply pump 41 is advanced to feed the pickle liquid to the liquid receiving tank 8. Thereby, the pickling liquid is injected into the meat chunk from the lower end of each injection needle 9.

注入針９の一群が肉塊に突き刺ったことを検知するために、図５に示すように連動片２５に近接スイッチ（センサー）７０が設けてある。近接スイッチ７０は、連結枠２３が連動片２４から離れたことを検知して、検知信号を制御回路５へ出力する。検知信号を受けた制御回路５は駆動指令信号を出力してサーボモーター６０を正転駆動する。これにより、給液ポンプ４１が前進駆動され、ピックル液が注入ヘッド３へ送給される。さらに、クランク円盤２１が下死点に達した時点で、制御回路５から出力される駆動指令信号によってサーボモーター６０を停止したのち逆転駆動する。これにより、給液ポンプ４１が後退駆動され、引き続きピックル液が注入ヘッド３へ送給される。 In order to detect that a group of injection needles 9 have pierced the meat chunk, a proximity switch (sensor) 70 is provided on the interlocking piece 25 as shown in FIG. The proximity switch 70 detects that the connection frame 23 has moved away from the interlocking piece 24 and outputs a detection signal to the control circuit 5. Upon receiving the detection signal, the control circuit 5 outputs a drive command signal to drive the servo motor 60 in the normal direction. As a result, the liquid supply pump 41 is driven forward, and the pickle liquid is supplied to the injection head 3. Further, when the crank disk 21 reaches the bottom dead center, the servo motor 60 is stopped by a drive command signal output from the control circuit 5 and then reversely driven. Accordingly, the liquid supply pump 41 is driven backward, and the pickle liquid is continuously supplied to the injection head 3.

注入ヘッド３が上昇する行程の終段では連結枠２３が連動片２４に接当するので、このことを近接スイッチ７０で検知して、近接スイッチ７０から出力される信号によって制御回路５がサーボモーター６０を停止させる。このとき、押え板１０は肉塊の上面から離れているので、コンベア２を所定量だけ搬送駆動することにより、原料肉の位置を変更することができる。再び注入ヘッド３を下降駆動して上記の注入処理を繰り返し行うことにより、原料肉の異なる位置にピックル液を注入できる。 In the final stage of the stroke in which the injection head 3 moves up, the connecting frame 23 contacts the interlocking piece 24. This is detected by the proximity switch 70, and the control circuit 5 causes the servo motor to operate according to a signal output from the proximity switch 70. 60 is stopped. At this time, since the presser plate 10 is separated from the upper surface of the meat chunk, the position of the raw meat can be changed by driving the conveyor 2 by a predetermined amount. By picking up the pouring head 3 again and repeating the above pouring process, the pickling liquid can be poured into different positions of the raw material meat.

図５に示すように、搬送方向下手側に位置する注入ヘッド３は、その真下に原料肉が達していない状況では、押え板１０を同行した状態で下降する。そのため、先の近接スイッチ７０がオン（またはオフ）状態に切り換わることはなく、したがって、搬送方向下手側に位置する注入ヘッド３にピックル液が送給されることはない。同様に、搬送方向下手側の注入ヘッド３の真下にのみ原料肉が位置している状況では、搬送方向上手側の注入ヘッド３にピックル液が送給されることはない。 As shown in FIG. 5, the pouring head 3 located on the lower side in the transport direction is lowered with the presser plate 10 accompanied when the raw material meat does not reach directly below the pouring head 3. Therefore, the previous proximity switch 70 does not switch to the on (or off) state, and therefore the pickle liquid is not fed to the injection head 3 located on the lower side in the transport direction. Similarly, in a situation where the raw material meat is located only directly below the injection head 3 on the lower side in the conveyance direction, the pickle liquid is not fed to the injection head 3 on the upper side in the conveyance direction.

１個の原料肉はその部位に応じて肉質に硬軟がある。そのため、一定圧力でピックル液を注入すると、原料肉に注入されたピックル液の量にばらつきを生じやすい。こうした、不具合を解消するために、本発明では肉質の硬軟に応じてピックル液の注入圧力を自動的に調整できるようにしている。 One raw meat has a hard and soft meat according to its part. Therefore, when the pickling liquid is injected at a constant pressure, the amount of the pickling liquid injected into the raw meat tends to vary. In order to eliminate such problems, in the present invention, the injection pressure of the pickle liquid can be automatically adjusted according to the hardness of the meat.

多くの場合、原料肉は背側から腹側へ連続する状態で切断してあり、肉塊の約３分の１を占める背側の肉質は腹側に比べて硬い。そこで、背側を搬送始端にして原料肉をコンベア２に載置する。注入ヘッド３によるピックル液の注入を開始した時点で、サーボモーター６０の回転速度を増加することにより、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を高めた状態で原料肉に注入できる。また、コンベア２の搬送量から原料肉の通過距離を算出できるので、ピックル液の注入を開始した時点から、原料肉の約３分の１の部位が通過した時点で、サーボモーター６０の回転速度を低下することにより、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を下げた状態で供給できる。 In many cases, the raw meat is cut in a continuous state from the dorsal side to the ventral side, and the meat quality on the dorsal side, which occupies about one third of the meat chunk, is harder than that on the ventral side. Therefore, the raw meat is placed on the conveyor 2 with the back side as the conveyance start end. When the injection of the pickling liquid by the injection head 3 is started, the rotation speed of the servo motor 60 is increased, whereby the supply pressure of the pickling liquid fed from the liquid supply pump 41 can be injected into the raw meat. . Further, since the raw meat passage distance can be calculated from the transport amount of the conveyor 2, the rotation speed of the servo motor 60 is increased from the time when injection of the pickling liquid is started until about one third of the raw material meat passes. Can be supplied in a state in which the supply pressure of the pickle liquid fed from the liquid supply pump 41 is lowered.

以上により、ピックル液の注入圧力の調整を自動的に行なって、ピックル液を原料肉の肉質に応じて均等に注入できる。なお、腹側を搬送始端にして原料肉をコンベア２に載置する場合には、原料肉の搬送始端から約３分の２が通過した時点で、サーボモーター６０の回転速度を増加することにより、上記と同様の結果を得ることができる。本発明のインジェクターは、特開２００７−１４３４８９号公報の原料肉の自動搬送装置を併用することにより、原料肉を自動的に、しかもさらに好適にインジェクターに供給できる。 As described above, the adjustment of the injection pressure of the pickling liquid can be automatically performed, and the pickling liquid can be uniformly injected according to the quality of the raw meat. In addition, when placing raw material meat on the conveyor 2 with the abdomen side as the conveyance start end, by increasing the rotational speed of the servo motor 60 when about two-thirds passes from the raw material conveyance start end. The same result as above can be obtained. The injector of this invention can supply raw material meat automatically and more suitably to an injector by using together with the automatic conveyance apparatus of raw material meat of Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-143489.

上記のピックル液の注入方法は以下の過程に従って実施することができる。
硬軟いずれかの端部を搬送始端にして原料肉をコンベア２に載置する第１過程と、
注入ヘッド３によってピックル液の注入が開始された時点から、肉質が変化する位置まで所定の注入圧力でピックル液を注入する第２過程と、
肉質が変化する位置を越えた時点以降、ピックル液の注入圧力を肉質に合わせて増減変更した状態で注入する第３過程を経るピックル液の注入方法。
さらに、第２過程および、第３過程において、肉質の硬軟に応じてサーボモーター６０の回転速度を変更して、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を調整して、ピックル液の注入圧力を変更することができる。 The above pickling liquid injection method can be carried out according to the following process.
A first step of placing the raw meat on the conveyor 2 with either the hard or soft end as the transport start,
A second process of injecting the pickle liquid at a predetermined injection pressure from the time when the injection of the pickle liquid is started by the injection head 3 to a position where the meat quality changes;
A method for injecting a pickle liquid that undergoes a third process of injecting in a state where the injection pressure of the pickle liquid is increased or decreased in accordance with the meat quality after the point where the meat quality changes.
Further, in the second process and the third process, the rotational speed of the servo motor 60 is changed in accordance with the hardness of the flesh and the supply pressure of the pickle liquid supplied from the liquid supply pump 41 is adjusted, so that the pickle liquid The injection pressure can be changed.

上記の実施例以外に、センサー７０としては、近接スイッチ以外のマイクロスイッチや光センサーなどを適用できる。センサー７０は連結枠２３の側に設けることができる。ばね１６は引っ張りばねに換えて圧縮ばねを適用できる。ヘッド昇降機構は、クランク機構以外に、ピニオンラック機構や、カム機構などで回転運動を直線運動に変換するものであってもよい。上記の実施例の油圧駆動ユニット４３における作動油タンク６２は、ごく小容量のタンクで済むので、必要に応じて油圧ポンプ６１から分離した位置に配置することができる。油圧駆動ユニット４３に適用される両回転型の油圧ポンプ６１は、回転駆動されて正転時と逆転時のそれぞれに作動油を吐出できるポンプであればよく、その構造は限定しない。押え板１０に肉質の硬軟を検知するセンサーを設けておき、このセンサーからの検知信号に応じて制御回路５でサーボモーター６０の回転速度を制御して、注入ヘッド３によるピックル液の送給圧力を調整できるようにすることができる。 In addition to the above embodiment, as the sensor 70, a micro switch other than a proximity switch, an optical sensor, or the like can be applied. The sensor 70 can be provided on the connection frame 23 side. The spring 16 can be a compression spring instead of a tension spring. In addition to the crank mechanism, the head lifting mechanism may be a mechanism that converts rotational motion into linear motion by a pinion rack mechanism, a cam mechanism, or the like. Since the hydraulic oil tank 62 in the hydraulic drive unit 43 of the above-described embodiment is a very small capacity tank, it can be disposed at a position separated from the hydraulic pump 61 as necessary. The double-rotation type hydraulic pump 61 applied to the hydraulic drive unit 43 may be any pump that is driven to rotate and can discharge hydraulic oil during forward rotation and reverse rotation, and the structure thereof is not limited. The pressure plate 10 is provided with a sensor for detecting the hardness of the flesh, and the control circuit 5 controls the rotational speed of the servo motor 60 in accordance with the detection signal from the sensor, so that the feeding pressure of the pickle liquid by the injection head 3 is controlled. Can be adjusted.

上記の実施例では、給液ポンプ４１が前進時と後退時のいずれの場合にもピックル液を供給できるようにしたがその必要はなく、本発明は前進時、あるいは後退時のいずれかにのみピックル液を供給できる給液ポンプ４１にも適用できる。油圧駆動ユニット４３は、サーボモーター６０と、サーボモーター６０で正逆双方向へ回転駆動されるスクリュージャッキとで構成することができる。その場合には、油圧シリンダー４２、および両回転型の油圧ポンプ６１を省略して、作動油を使用しない環境下でピックル液の注入を行なうことができる。 In the above-described embodiment, the pickling liquid can be supplied when the liquid supply pump 41 is either forward or backward, but this is not necessary, and the present invention can be applied only during forward or backward. The present invention can also be applied to a liquid supply pump 41 that can supply a pickle liquid. The hydraulic drive unit 43 can be composed of a servo motor 60 and a screw jack that is rotationally driven by the servo motor 60 in both forward and reverse directions. In that case, the hydraulic cylinder 42 and the double-rotation type hydraulic pump 61 can be omitted, and the pickling liquid can be injected in an environment where hydraulic fluid is not used.

調整液送給構造を示す一部破段側面図である。It is a partially broken side view which shows an adjustment liquid supply structure. インジェクターの側面図である。It is a side view of an injector. インジェクターの平面図である。It is a top view of an injector. 図２におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. ヘッド昇降機構の詳細構造を示す一部破段側面図である。It is a partially broken side view showing the detailed structure of the head lifting mechanism. 従来の調整液送給構造を概念的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows notionally the conventional adjustment liquid supply structure.

Explanation of symbols

３注入ヘッド
５制御回路
９注入針
１０押え板
１１注入ヘッドのロッド
１３押え板のロッド
１６ばね
２３連結枠
２４連動片
４０タンク
４１給液ポンプ
４２油圧シリンダー
４３油圧駆動ユニット
４４吸込通路
４８シリンダー
４９ピストン
５０ピストンロッド
５２入口ポート
５３出口ポート
５４・５５逆止弁
５６ピストンロッド
５８ピストン
６０サーボモーター
６１油圧ポンプ
６２作動油タンク
７０センサー 3 injection head 5 control circuit 9 injection needle 10 presser plate 11 injection head rod 13 presser plate rod 16 spring 23 connecting frame 24 interlocking piece 40 tank 41 liquid supply pump 42 hydraulic cylinder 43 hydraulic drive unit 44 suction passage 48 cylinder 49 piston 50 Piston rod 52 Inlet port 53 Outlet port 54/55 Check valve 56 Piston rod 58 Piston 60 Servo motor 61 Hydraulic pump 62 Hydraulic oil tank 70 Sensor

Claims

An injection head (3) having a group of injection needles (9), an adjustment liquid supply structure for pressure-feeding the pickle liquid to the injection head (3), and a control circuit (5 for controlling the operating state of the injector )
The adjustment liquid supply structure includes a tank (40) for storing pickle liquid, a reciprocating liquid supply pump (41), and a double action hydraulic cylinder (42) for reciprocating the liquid supply pump (41). And a hydraulic drive unit (43) for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder (42),
The hydraulic drive unit (43) includes a servo motor (60), a double-rotation type hydraulic pump (61) that is rotationally driven in both forward and reverse directions by the servo motor (60), and a hydraulic oil tank (62). Has been
The hydraulic pump (61) includes a discharge port (63) that discharges hydraulic fluid during forward rotation and a discharge port (64) that discharges hydraulic fluid during reverse rotation. It is connected to the end blocks (42a, 42a) of the hydraulic cylinder (42) via the feed passage (65, 66),
The hydraulic cylinder (42) includes a cylinder and a piston (58), and a piston rod (56) supported at both ends of the cylinder end wall.
The piston (58) of the hydraulic cylinder (42) is moved forward or backward by hydraulic fluid fed to the end block (42a) via the discharge port (63) when the hydraulic pump (61) is rotated forward or backward. Is composed of
By controlling the rotation direction and rotation speed of the servo motor (60) by the control circuit (5), the operation direction and operation speed of the hydraulic cylinder (42) driven via the double-rotation type hydraulic pump (61) are controlled. Can be controlled ,
The output of the hydraulic cylinder (42) when traveling forward and backward is equalized,
The feed pump (41) is composed of a cylinder (48), a piston (49) reciprocating along the cylinder (48), and a piston rod (50).
The piston rod (56) of the hydraulic cylinder (42) is connected to the piston rod (50) of the liquid supply pump (41), and the liquid supply pump (41) is reciprocated by the hydraulic cylinder (42). Has been
On both sides of the cylinder (48), there are provided two inlet ports (52) communicating with the tank (40) and two outlet ports (53) communicating with the injection head (3).
The suction passage (44) that communicates between each inlet port (52) and the tank (40) is provided with a check valve (54) that prevents the backflow of pickle liquid from the cylinder (48) to the tank (40). A check valve (55) that allows only the flow of pickle liquid from the cylinder (48) to the injection head (3) is provided in the discharge passage (45) communicating with each outlet port (53) and the injection head (3). Injector characterized by being provided .

The connecting frame (23) is fixed to the rod (11) of the injection head (3) that is lifted and lowered by the head lifting mechanism, and the rod (13) of the presser plate (10) that is moved downward and biased by the spring (16). Further, the interlocking piece (24) received by the connecting frame (23) is fixed,
The interlocking piece (24) is supported by the connection frame (23), and the presser plate (10) is provided so as to be moved up and down along with the injection head (3).
A sensor (70) for detecting that the connecting frame (23) and the interlocking piece (24) are in contact with or separated from either the connecting frame (23) and the interlocking piece (24) is provided.
Based on the detection signal of the sensor (70), the injector according to claim 1 in which the control circuit (5) Ru activates or stops the servo chromatography motor (60).

The control circuit (5) is configured so that the supply pressure of the pickle liquid fed from the liquid feed pump (41) can be adjusted by changing the rotation speed of the servo motor (60) according to the hardness of the flesh. injector according to one claim 1 or 2.