JP2002223693A - Needle type pickle injector and injection method using the same - Google Patents
Needle type pickle injector and injection method using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、豚肉、牛肉、家禽
肉等の食肉塊に、所定量のピックル液や調味液等の液状
物質を正確にかつ無駄なく注入し、均一に分散させるこ
とができる有針ピックルインジェクターやそれを用いる
液状物質のインジェクション方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for accurately injecting a predetermined amount of a liquid substance such as a pickle liquid or a seasoning liquid into a meat mass such as pork, beef, poultry, etc. without waste and uniformly dispersing the same. The present invention relates to a needle pickle injector that can be used and a method of injecting a liquid substance using the pickle injector.
【０００２】[0002]
【従来の技術】食肉加工には食肉に塩漬剤や調味料を均
一に分散させるニーズがあり、多針型のピックルインジ
ェクターを使用することが近年主流となっている。多針
型のピックルインジェクターを使用する方法により、ピ
ックル液あるいは調味液に含まれる添加物を以前より均
一に分散させた製品を製造できるようになったが、注入
直後は、針の刺さった部分やその近傍にピックル液ある
いは調味液が溜まった状態であり、タンブリンマシンや
マッサージマシン等で力学的な刺激を与え、かつ、ピッ
クル液あるいは調味液が肉塊中に浸透し、均一に分散す
るまで放置しておいてからでないと、次の工程に進むこ
とができないというのが現状である。したがって、ロー
スハムやボンレスハムの塩漬又は焼き豚の調味に何日も
かかるという問題があった。さらに、従来の多針型イン
ジェクターは、ほとんど無制御で注入するためピックル
液の注入量にバラツキが生じ、また、食肉塊が存在しな
いときでも注入針からピックル液を噴出するため無駄が
あるという問題があった。2. Description of the Related Art In meat processing, there is a need to uniformly disperse salting agents and seasonings in meat, and the use of a multi-needle pickle injector has become mainstream in recent years. By using a multi-needle type pickle injector, it is now possible to manufacture a product in which the additives contained in the pickle liquid or seasoning liquid are more evenly dispersed, but immediately after injection, A state in which the pickle liquid or seasoning liquid is accumulated in the vicinity, giving a mechanical stimulus with a tumbling machine or massage machine, and leaving the pickle liquid or seasoning liquid to penetrate into the meat mass and uniformly disperse At present, it is not possible to proceed to the next step unless it is done. Therefore, there is a problem that it takes many days to season salted or baked pork of roast ham or boneless ham. Furthermore, the conventional multi-needle injector has a problem in that the injection amount of the pickle liquid varies due to almost uncontrolled injection, and there is waste because the pickle liquid is ejected from the injection needle even when no meat mass exists. was there.
【０００３】また、大きな肉塊に従来の多針型のピック
ルインジェクターで注入する際、一塊の肉であっても、
部位によって硬さが異なり、一様に注入しても肉質の注
入抵抗の差で、均一に注入されないという問題があっ
た。従来、かかる問題を解決するため、ピックル液供給
タンク内を仕切壁によって複数の給液室に区分けし、各
給液室に供給するピックル液の圧力を異ならしめるよう
にしたピックルインジェクター（実公昭６０−１１７９
９号公報）や、送りコンベヤによって原料肉塊を間欠送
りするコンベヤ駆動機構と、原料肉塊が所定位置に達し
たことを検出するセンサと、センサの検出信号にもとづ
き、送りコンベヤ駆動機構をプログラム制御し、原料肉
塊の軟らかい部位が注入ニードルの位置にあるとき、送
りコンベヤを比較的大きい送りストロークをもって駆動
し、前記原料肉塊の硬い部位が注入ニードルの位置にあ
るとき、送りコンベヤを比較的小さい送りストロークを
もって駆動するプログラム制御装置とを備えたピックル
液注入インジェクタ（特開平６−２０９６９３号公報）
や、原料肉塊をその長さのおよそ１／ｎ倍の単位ストロ
ーク（ただしｎは３以上の整数）をもって間欠送りする
送りコンベヤと、送りコンベヤの上方に配置され、ピッ
クル液が供給され、原料肉塊の間欠送り毎に、原料肉塊
に向かって下降し、原料肉塊に突き刺さり、原料肉塊に
ピックル液を注入する多数の注入ニードルと、ピックル
液の供給流路に設けられ、ピックル液の供給圧力を調整
する圧力調整弁と、圧力調整弁に接続され、原料肉塊が
ｎ回間欠送りされる間、その間欠送り毎に、圧力調整弁
をプログラム制御し、ピックル液の供給圧力を逓減また
は逓増するプログラム制御装置とからなるピックル液注
入インジェクタ（特開平１１−４６７２４号公報）が知
られているが、これらはロースの腿側を高圧に背側を低
圧に単にプログラミングした程度のものであり、肉塊の
形状に対応した圧力コントロールにはなっていないた
め、精度の高い結果を得ることは困難であり、満足でき
るものではなかった。[0003] Further, when a large mass of meat is injected with a conventional multi-needle type pickle injector, even if it is a mass of meat,
There is a problem that the hardness differs depending on the part, and even if the injection is performed uniformly, the injection is not performed uniformly due to a difference in the injection resistance of the meat. Conventionally, in order to solve such a problem, the pickle liquid supply tank is divided into a plurality of liquid supply chambers by a partition wall, and the pressure of the pickle liquid supplied to each liquid supply chamber is made different from each other. -1179
No. 9), a conveyor driving mechanism for intermittently feeding a raw meat mass by a feed conveyor, a sensor for detecting that the raw meat mass has reached a predetermined position, and a feed conveyor driving mechanism based on a detection signal of the sensor. Control, drive the feed conveyor with a relatively large feed stroke when the soft part of the raw meat mass is at the position of the injection needle, and compare the feed conveyor when the hard part of the raw meat mass is at the position of the injection needle. Pickle liquid injection injector having a program control device driven with a relatively small feed stroke (Japanese Patent Laid-Open No. 6-209693)
Also, a feed conveyor for intermittently feeding the raw meat mass with a unit stroke of about 1 / n times the length thereof (where n is an integer of 3 or more), and a feeder arranged above the feed conveyor to supply the pickle liquid, Each time the meat mass is intermittently fed, it descends toward the raw meat mass, pierces the raw meat mass, and injects the pickle liquid into the raw meat mass. A pressure regulating valve for regulating the supply pressure of the raw material, and connected to the pressure regulating valve, while the raw meat mass is intermittently fed n times, the pressure regulating valve is program-controlled for each intermittent feed to reduce the supply pressure of the pickle liquid. There is known a pickle liquid injection injector (JP-A-11-46724) which comprises a program controller which gradually decreases or increases, but these are simply programmed to lower the thigh side of the loin to a high pressure and lower the back side to a low pressure. It is of the extent that ring was, because the shape of the meat mass not in a pressure control corresponding, it is difficult to obtain accurate results, is not satisfactory.
【０００４】多針型のピックルインジェクターを用いた
場合、ピックル液の注入圧はその構造上１２ｋｇ／ｃｍ
2 程度が限度であり、調味液の中に含まれる物質のう
ち、食塩のように低分子物質は肉塊中で移動しやすい
が、高分子物質や食肉構成成分と反応性の高い物質は、
肉塊中で移動しにくく、その結果として分散が悪いとい
う欠点があった。肉塊中でピックル液を均一に分散させ
るため、現状の多針型のピックルインジェクターの改良
を考えた場合、多針型のピックルインジェクターの針の
密度を更に高めることがまず考えられるが、針自体細い
ものでも直径約３ｍｍであり、針を固定する治具の幅も
あり、現状の針の間隔である１２〜２５ｍｍを改善する
ことは難しい。また、万一改善できたとしても、針の密
度をあげると肉への針の差し込みと取り出しの抵抗が大
きくなり、実際に装置を稼動することが難しくなる。し
たがって、多針型のピックルインジェクターによる注入
では、液を短時間により均一に肉塊中に分散させるとい
う目的を達成することは不可能と考えられていた。When a multi-needle pickle injector is used, the injection pressure of the pickle liquid is 12 kg / cm due to its structure.
The limit is about 2 , and among the substances contained in the seasoning liquid, low-molecular substances such as salt easily move in the meat mass, but substances that are highly reactive with high-molecular substances and meat constituents are
There is a drawback that it is difficult to move in a meat mass, and as a result, dispersion is poor. Considering the improvement of the current multi-needle type pickle injector in order to disperse the pickle liquid evenly in the meat mass, it is first conceivable to further increase the density of the needles of the multi-needle type pickle injector. Even a thin one has a diameter of about 3 mm, and a jig for fixing the needle has a width, so that it is difficult to improve the current distance between needles of 12 to 25 mm. Even if the improvement can be achieved, if the density of the needles is increased, the resistance of inserting and removing the needles from the meat is increased, and it becomes difficult to actually operate the apparatus. Therefore, it has been considered impossible to achieve the purpose of uniformly dispersing the liquid in the meat mass in a short time by injection using a multi-needle pickle injector.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、その
形状や大きさが種々異なる原料肉に対して、肉質を損な
うことなく、効率良く、注入量に無駄やバラツキがな
く、連続的にピックル液や調味液を肉塊中に均一に分散
させ、タンブリングマシンやマッサージマシン等を長時
間使わなくても塩漬や調味を達成することができ、更に
肉質の部位による注入抵抗の差が有ってもピックル液や
調味液を均一に分散させることができる実用的な有針型
ピックルインジェクターやそれを用いたインジェクショ
ン方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to continuously and efficiently feed raw meats having various shapes and sizes without impairing the meat quality and without waste or variation in the injection amount. The pickle liquid and seasoning liquid are uniformly dispersed in the meat mass, so that salting and seasoning can be achieved without using a tumbling machine or massage machine for a long time. Another object of the present invention is to provide a practical needle pickle injector capable of uniformly dispersing a pickle liquid and a seasoning liquid, and an injection method using the same.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、先に、従
前の多針型ピックルインジェクターにおける問題点を解
決した無針型ピックルインジェクターを開発した。すな
わち、食肉の厚みが薄いものばかりでなく、厚い原料肉
に対しても、またその形状や大きさが種々異なる原料肉
に対して、肉質を損なうことなく、効率良く、連続的に
ピックル液や調味液を肉塊中に均一に分散させ、タンブ
リングマシンやマッサージマシン等を長時間使わなくて
も塩漬や調味を達成することができ、更に肉質の注入抵
抗の差が有ってもピックル液や調味液を均一に分散させ
ることができる実用的な無針型ピックルインジェクター
やそれを用いたインジェクション方法を既に実用化して
いる。上記ピックルインジェクター（特開平１１−８９
５４２号）は、食肉塊に液状物質を注入する装置であっ
て、高圧液発生部と、液状物質の噴射部と、該噴射部か
ら食肉塊へ液状物質を注入するに際し、液状物質を注入
しながら注入圧力をゼロ又は低圧から漸次上昇させうる
圧力制御機構を有する圧力制御部とを備えたピックルイ
ンジェクターに関し、上記インジェクション方法（特許
第３０２５４５８号）は、直進水流噴射ノズルを用いて
食肉塊へ液状物質を注入するに際し、液状物質を注入し
ながら注入圧力をゼロ又は低圧から漸次上昇させる等の
変化などの制御を行う食肉塊への液状物質のインジェク
ションに関するものであり、前記のように非常に優れた
ものということができるが、適用される注入圧力が２０
００ｋｇ／ｃｍ2 程度と高く、ピックルインジェクター
の作製やそのメンテナンスにおけるコストが高価なもの
になっていた。SUMMARY OF THE INVENTION The present inventors have previously developed a needleless pickle injector which has solved the problems of the conventional multi-needle pickle injector. That is, not only the meat having a small thickness, but also for the thick raw meat, and also for the raw meat having various shapes and sizes, without impairing the meat quality, efficiently and continuously with the pickle liquid or the like. The seasoning liquid is evenly dispersed in the meat mass, so that salting and seasoning can be achieved without using a tumbling machine or massage machine for a long time, and even if there is a difference in meat quality injection resistance, pickle liquid Needle-type pickle injectors that can uniformly disperse and seasoning liquid and injection methods using the same have already been put to practical use. The above pickle injector (JP-A-11-89)
No. 542) is an apparatus for injecting a liquid substance into a meat lump, which injects the liquid substance when injecting the liquid substance into the meat lump from the high-pressure liquid generating section, the injection section for the liquid substance, and the injection section. And a pressure control unit having a pressure control mechanism capable of gradually increasing the injection pressure from zero or low pressure. When injecting a substance, it relates to the injection of a liquid substance into a meat mass which performs control such as a change such as gradually increasing the injection pressure from zero or low pressure while injecting the liquid substance, and as described above, it is very excellent But the applied injection pressure is 20
The cost was as high as about 00 kg / cm 2, and the cost of manufacturing and maintaining the pickle injector was high.
【０００７】本発明者らは、前記従来の多針型ピックル
インジェクターの改良という観点ではなく、上記無針型
ピックルインジェクターやそれを用いたインジェクショ
ン方法における長所、すなわち、食肉の厚みが薄いもの
ばかりでなく、厚い原料肉に対しても、またその形状や
大きさが種々異なる原料肉に対して、肉質を損なうこと
なく、効率良く、連続的にピックル液や調味液を肉塊中
に均一に分散させ、タンブリングマシンやマッサージマ
シン等を長時間使わなくても塩漬や調味を達成すること
ができ、更に肉質の注入抵抗の差が有ってもピックル液
や調味液を均一に分散させることができる、という優れ
た点を有針型ピックルインジェクターやそれを用いたイ
ンジェクション方法において達成すべく鋭意研究し、原
料肉塊に注入針によりピックル液を注入する前に、あら
かじめ原料肉塊の所定幅の体積と原料肉塊の所定幅にお
ける硬さを測定し、体積の測定値に応じた目標注入量と
硬さの測定値に応じた所定注入圧をコンピュータにより
算出し、前記所定幅の原料肉塊に所定注入圧でかつ液状
物質の注入量が目標注入量を含む所定範囲の注入量とな
るようにピックル液を注入すると、目標注入量±５重量
％と注入量にバラツキが少なく、また、注入された液状
物質が原料肉塊中で均一に分散することを見い出し、本
発明を完成するに至った。The present inventors are not concerned with the improvement of the conventional multi-needle type pickle injector, but rather have the advantage of the needleless pickle injector and the injection method using the same, that is, the thin meat. Efficiently and continuously disperse the pickle liquid and seasoning liquid in the meat chunks efficiently without thickening the raw material meat, and the raw material meat with various shapes and sizes. It is possible to achieve salting and seasoning without using a tumbling machine or massage machine for a long time, and evenly disperse the pickle liquid and seasoning liquid even if there is a difference in meat injection resistance. To achieve the superior point of using a needle-type pickle injector and the injection method using it. Before injecting the pickle liquid, measure the volume of the raw meat chunk in a predetermined width and the hardness of the raw meat chunk in a predetermined width in advance, and according to the target injection amount according to the measured volume and the measured hardness. The calculated predetermined injection pressure is calculated by a computer, and the pickle liquid is injected into the raw meat mass having the predetermined width at a predetermined injection pressure and the injection amount of the liquid substance is in an injection amount within a predetermined range including the target injection amount. It has been found that the injection amount is as small as ± 5% by weight and that the injected liquid substance is uniformly dispersed in the raw meat mass, and the present invention has been completed.
【０００８】すなわち本発明は、原料肉塊を間欠的に搬
送することができる搬送手段と、原料肉塊の所定幅の体
積を測定することができる体積測定手段と、該体積測定
手段の搬送方向下流側に設けられ、前記所定幅の原料肉
塊に液状物質を注入することができる注入針を有する液
状物質注入手段と、体積の測定値に応じた液状物質の目
標注入量を算出し、前記所定幅の原料肉塊における液状
物質の注入量が目標注入量を含む所定範囲の注入量とな
るようにコントロールすることができる制御手段とを備
えていることを特徴とするピックルインジェクター（請
求項１）や、液状物質注入手段の搬送方向上流側に、原
料肉塊の硬さを測定することができる硬度測定手段が設
けられていることを特徴とする請求項１記載のピックル
インジェクター（請求項２）や、液状物質注入手段の搬
送方向上流側及び／又は下流側に、原料肉塊の重量を測
定することができる重量計量手段が設けられていること
を特徴とする請求項１又は２記載のピックルインジェク
ター（請求項３）や、所定幅の原料肉塊に液状物質を注
入することができる注入針を有する液状物質注入手段
が、一列の注入針を有する注入ヘッドを１若しくは２以
上備えた注入部を１又は２以上有することを特徴とする
請求項１〜３のいずれか記載のピックルインジェクター
（請求項４）や、一列の注入針を有する注入ヘッドを２
以上備えた注入部が、搬送面に対して斜め方向から原料
肉塊に注入針を挿入することができる少なくとも１つの
注入ヘッドを有することを特徴とする請求項４記載のピ
ックルインジェクター（請求項５）や、所定幅の原料肉
塊に液状物質を注入することができる注入針を有する液
状物質注入手段が、注入針による空打ちのない弁機構を
有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の
ピックルインジェクター（請求項６）や、所定幅の原料
肉塊に液状物質を注入することができる注入針を有する
液状物質注入手段が、液状物質の注入圧と流量を独立し
て制御することができるピストンポンプを有することを
特徴とする請求項１〜６のいずれか記載のピックルイン
ジェクター（請求項７）や、体積の測定値に応じた液状
物質の目標注入量を算出し、前記所定幅の原料肉塊にお
ける液状物質の注入量が目標注入量を含む所定範囲の注
入量となるようにコントロールすることができる制御手
段が、原料肉塊の所定幅における硬さの測定値に応じた
液状物質の所定注入圧を算出し、該所定注入圧の液状物
質を原料肉塊に注入するようにコントロールすることが
できる制御手段であることを特徴とする請求項１〜７の
いずれか記載のことを特徴とするピックルインジェクタ
ー（請求項８）に関する。That is, the present invention provides a conveying means capable of intermittently conveying a raw meat mass, a volume measuring means capable of measuring a volume of a predetermined width of the raw meat mass, and a conveying direction of the volume measuring means. Liquid substance injection means provided on the downstream side and having an injection needle capable of injecting the liquid substance into the raw meat mass having the predetermined width, and calculating a target injection amount of the liquid substance according to the measured value of the volume, 2. A pickle injector, comprising: control means capable of controlling an injection amount of a liquid substance in a raw meat mass having a predetermined width to be within a predetermined range including a target injection amount. 2. A pickle injector according to claim 1, further comprising a hardness measuring means for measuring the hardness of the raw meat mass, provided upstream of the liquid substance injection means in the conveying direction. Claim 2 or Claim 1, characterized in that a weight measuring means capable of measuring the weight of the raw meat mass is provided on the upstream side and / or the downstream side in the transport direction of the liquid substance injection means. 2. The pickle injector according to claim 2, wherein the liquid substance injection means having an injection needle capable of injecting the liquid substance into a raw meat mass having a predetermined width comprises one or more injection heads having a row of injection needles. 4. A pickle injector according to any one of claims 1 to 3, wherein the injection head includes one or more injection sections provided with the injection head, and an injection head having one row of injection needles.
5. The pickle injector according to claim 4, wherein the injection unit includes at least one injection head capable of inserting an injection needle into the raw meat mass obliquely with respect to the transport surface. 6.) The liquid substance injection means having an injection needle capable of injecting a liquid substance into a raw meat mass having a predetermined width has a valve mechanism free from idle injection by the injection needle. The pickle injector according to any one of claims 6 to 10, and a liquid substance injection means having an injection needle capable of injecting the liquid substance into a raw meat mass having a predetermined width independently controls the injection pressure and the flow rate of the liquid substance. A pick-up injector according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it has a piston pump capable of pumping, and a target injection amount of a liquid substance according to a measured value of a volume. The control means capable of calculating and controlling the injection amount of the liquid substance in the raw meat mass having the predetermined width to be an injection amount in a predetermined range including the target injection amount, 8. A control means capable of calculating a predetermined injection pressure of the liquid substance according to the measured value and controlling the liquid substance at the predetermined injection pressure to be injected into the raw meat mass. A pickle injector (Claim 8) characterized by the above-mentioned.
【０００９】また本発明は、原料肉塊に注入針により液
状物質を注入する前に、あらかじめ原料肉塊の所定幅の
体積を測定し、該体積の測定値に応じた液状物質の目標
注入量を算出し、前記所定幅の原料肉塊における液状物
質の注入量が目標注入量を含む所定範囲の注入量となる
ように、前記所定幅の原料肉塊に液状物質を注入するこ
とを特徴とする液状物質のインジェクション方法（請求
項９）や、原料肉塊に注入針により液状物質を注入する
前に、あらかじめ原料肉塊の所定幅における硬さを測定
し、該硬さの測定値に応じた液状物質の所定注入圧を算
出し、該所定注入圧で液状物質を原料肉塊に注入するこ
とを特徴とする請求項９記載の液状物質のインジェクシ
ョン方法（請求項１０）や、目標注入量を含む所定範囲
の注入量が、目標注入量±５重量％であることを特徴と
する請求項９又は１０記載の液状物質のインジェクショ
ン方法（請求項１１）や、注入された液状物質が原料肉
塊中で均一に分散するように、所定幅の原料肉塊に液状
物質を注入することを特徴とする請求項９〜１１のいず
れか記載の液状物質のインジェクション方法（請求項１
２）や、原料肉塊が、ロース肉であることを特徴とする
請求項９〜１２のいずれか記載の液状物質のインジェク
ション方法（請求項１３）に関する。The present invention also provides a method of measuring the volume of a predetermined width of a raw meat mass in advance before injecting the liquid material into the raw meat mass with an injection needle, and setting a target injection amount of the liquid substance according to the measured value of the volume. Calculating the injection amount of the liquid substance in the raw meat chunk of the predetermined width, so that the liquid substance is injected into the raw meat chunk of the predetermined width, so that the injection amount of the liquid substance in the predetermined range including the target injection amount. Before injecting a liquid substance into a raw meat mass with an injection needle, the hardness of the raw meat mass at a predetermined width is measured in advance, and according to the measured value of the hardness, 10. A method for injecting a liquid substance according to claim 9, wherein a predetermined injection pressure of the liquid substance is calculated, and the liquid substance is injected into the raw meat mass at the predetermined injection pressure. The injection volume in the specified range including The method for injecting a liquid substance according to claim 9 or claim 10, wherein the amount of the liquid substance is ± 5% by weight. The liquid material injection method according to any one of claims 9 to 11, wherein the liquid substance is injected into a raw meat mass having a predetermined width.
2) The method according to any one of claims 9 to 12, wherein the raw meat mass is loin meat.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明のピックルインジェクター
としては、原料肉塊を間欠的に搬送することができる搬
送手段と、原料肉塊の所定幅の体積を測定することがで
きる体積測定手段と、該体積測定手段の搬送方向下流側
に設けられ、前記所定幅の原料肉塊に液状物質を注入す
ることができる注入針を有する液状物質注入手段と、体
積の測定値に応じた液状物質の目標注入量を算出し、前
記所定幅の原料肉塊における液状物質の注入量が目標注
入量を含む所定範囲の注入量となるようにコントロール
することができる制御手段とを備えているものであれば
特に制限されるものではないが、上記液状物質注入手段
の搬送方向上流側、例えば上記液状物質注入手段と上記
体積測定手段との間に、原料肉塊の硬さを測定すること
ができる硬度測定手段が設けられているピックルインジ
ェクターが好ましく、上記液状物質注入手段の搬送方向
上流側及び／又は下流側、例えば液状物質注入手段の搬
送方向上流側及び下流側に隣接して、原料肉塊の重量を
測定することができる重量計量手段がさらに設けられて
いるピックルインジェクターがより好ましい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As a pickle injector of the present invention, a conveying means capable of intermittently conveying a raw meat mass, a volume measuring means capable of measuring the volume of a predetermined width of the raw meat mass, A liquid substance injection means provided downstream of the volume measurement means in the transport direction and having an injection needle capable of injecting the liquid substance into the raw meat mass having the predetermined width; and a liquid substance target corresponding to the measured volume. Control means capable of calculating an injection amount and controlling the injection amount of the liquid substance in the raw meat mass having the predetermined width to be an injection amount in a predetermined range including the target injection amount. Although not particularly limited, a hardness measurement that can measure the hardness of the raw meat block is performed on the upstream side in the transport direction of the liquid substance injection unit, for example, between the liquid substance injection unit and the volume measurement unit. A pickle injector provided with a step is preferable, and the weight of the raw meat mass is adjacent to the upstream and / or downstream of the liquid substance injection means in the transport direction, for example, adjacent to the upstream and downstream of the liquid substance injection means in the transport direction. The pickle injector, which is further provided with a weight weighing means capable of measuring the pressure, is more preferable.
【００１１】また、本発明の液状物質のインジェクショ
ン方法としては、原料肉塊に注入針により液状物質を注
入する前に、あらかじめ原料肉塊の所定幅の体積を測定
し、該体積の測定値に応じた液状物質の目標注入量を算
出し、前記所定幅の原料肉塊における液状物質の注入量
が目標注入量を含む所定範囲の注入量となるように、前
記所定幅の原料肉塊に液状物質を注入する方法であれば
特に制限されるものではないが、原料肉塊に注入針によ
り液状物質を注入する前、例えば原料肉塊の所定幅の体
積を測定後で液状物質を注入する前に、原料肉塊の所定
幅における硬さを測定し、該硬さの測定値に応じた液状
物質の所定注入圧を算出し、該所定注入圧の液状物質を
原料肉塊に注入する方法が好ましい。通常、所定注入圧
は５〜１２ｋｇの範囲から選ばれる。そして、本発明に
よると、従来目標注入量±２０重量％程度のバラツキが
あった注入量を目標注入量±５重量％の範囲の注入量と
することが可能となる。In the liquid material injection method of the present invention, a predetermined width of the raw meat mass is measured in advance before the liquid material is injected into the raw meat mass with an injection needle, and the measured value of the volume is measured. Calculate the target injection amount of the liquid substance in accordance with the predetermined width, so that the injection amount of the liquid substance in the raw meat chunk of the predetermined width is in a predetermined range including the target injection amount. There is no particular limitation as long as the method of injecting the substance is not particularly limited, but before injecting the liquid substance into the raw meat chunk with an injection needle, for example, after measuring a predetermined width of the raw meat chunk and before injecting the liquid substance A method of measuring the hardness of a raw meat mass at a predetermined width, calculating a predetermined injection pressure of a liquid substance according to the measured value of the hardness, and injecting the liquid substance at the predetermined injection pressure into the raw meat mass. preferable. Usually, the predetermined injection pressure is selected from the range of 5 to 12 kg. Then, according to the present invention, it is possible to set the injection amount in the range of the target injection amount of ± 5% by weight from the conventional injection amount having a variation of about ± 20% by weight.
【００１２】本発明において、原料肉としては、豚肉、
牛肉、家禽肉、馬肉、羊肉及びこれらの内臓肉、骨付き
肉及び皮付き肉、並びに魚肉等を挙げることができ、食
用に供される肉であればどのような肉をも使用すること
ができるが、肉塊における硬さが不均一であるロース肉
を好適に例示することができる。また、本発明におい
て、液状物質としては、塩漬用のピックル液、調味用の
調味液の他、脂質、植物タンパク質等の組織改良剤、天
然保存剤、天然色素剤、酵素、微生物等の溶液、分散懸
濁液を例示することができ、注入針に設けられた針孔か
ら噴射しうる液状のものであれば、気体状のガスを含む
ものなど、いかなるものでも使用することができる。In the present invention, the raw material meat is pork,
Beef, poultry, horse, lamb and their offal, boned and skinned meat, fish, etc. can be mentioned, and any meat can be used as long as it is edible meat. Although it is possible, a preferred example is loin meat in which the hardness of the meat mass is not uniform. In the present invention, as the liquid substance, pickling solution for salting, seasoning solution for seasoning, lipids, tissue improving agents such as plant proteins, natural preservatives, natural coloring agents, enzymes, microorganisms and other solutions Dispersion suspensions can be exemplified, and any liquid such as a gas containing gaseous gas can be used as long as the liquid can be ejected from a needle hole provided in the injection needle.
【００１３】以下、本発明のピックルインジェクターや
液状物質のインジェクション方法を、図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明のピックルインジェクターの
概略斜視図を、図２は一列の注入針を有する注入ヘッド
を２組備えた注入部の概略斜視図をそれぞれ示し、図１
及び図２において、１は搬送コンベアを、２は体積測定
装置を、３は硬度測定装置を、４は計量機を、５はピッ
クルタンクを、６はサーボモータを、７はピストンポン
プを、８は注入部を、９は注入針を、１０は注入ヘッド
を、１１はプログラム制御装置を、Ｍは原料肉塊をそれ
ぞれ表している。Hereinafter, the pickle injector and the liquid material injection method of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of the pickle injector of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of an injection section provided with two sets of injection heads having a row of injection needles.
In FIG. 2, 1 is a conveyor, 2 is a volume measuring device, 3 is a hardness measuring device, 4 is a weighing machine, 5 is a pickle tank, 6 is a servomotor, 7 is a piston pump, 8 Denotes an injection portion, 9 denotes an injection needle, 10 denotes an injection head, 11 denotes a program control device, and M denotes a raw meat mass.
【００１４】本発明における搬送手段としては、原料肉
塊を間欠的に搬送することができるものであればどのよ
うなものでもよく、注入部のある所定の位置まで原料肉
塊を間欠的に搬送することができる搬送コンベアを例示
することができる。搬送コンベアによる搬送としては、
例えば５〜１０ｃｍ／秒の移送速度で０．２〜０．３秒
間移送し、０．２〜０．５秒間停止する間欠搬送を例示
することができ、この移送速度と移送時間の積が所定の
幅となる。この所定の幅を例えば１〜３ｃｍと小さく設
定しこまめに注入することにより液状物質を均一に分散
させることが可能となる。また、停止中に、所定幅の原
料肉塊の体積の測定や硬度の測定、原料肉塊の重量測
定、注入針のストローク運動、及びピックル液等の注入
が行われる。図１には、２つの原料肉塊Ｍを同時に搬送
することができる搬送コンベア１が示されており、重量
計量手段に対応する箇所では、原料肉塊Ｍを個別に計量
することができるように、２レーンに分かれている。The conveying means in the present invention may be any means as long as it can intermittently convey the raw meat mass, and intermittently conveys the raw meat mass to a predetermined position at the injection section. An example of a conveyer that can be used is as follows. As the transfer by the transfer conveyor,
For example, an intermittent conveyance in which the transfer is performed at a transfer speed of 5 to 10 cm / sec for 0.2 to 0.3 second and stopped for 0.2 to 0.5 second can be exemplified. Of width. The predetermined width is set as small as, for example, 1 to 3 cm, and the liquid material can be dispersed uniformly by injecting frequently. During the stop, the measurement of the volume and hardness of the raw meat chunk having a predetermined width, the measurement of the weight of the raw meat chunk, the stroke motion of the injection needle, and the injection of the pickle liquid and the like are performed. FIG. 1 shows a conveyor 1 capable of simultaneously transporting two raw meat chunks M. At a position corresponding to the weight measuring means, the raw meat chunks M can be individually weighed. , Divided into two lanes.
【００１５】本発明における体積測定手段としては、原
料肉塊の所定幅の体積を測定することができるものであ
ればどのようなものでもよく、センサー等を用いて被注
入物である原料肉塊の形状を測定し、所定幅の体積をコ
ンピュータで算出することができる体積測定装置や、原
料肉塊の断面積を撮像し、所定幅の体積をコンピュータ
で算出することができる体積測定装置を挙げることがで
き、例えば、リニアに変化量を計測できるセンサーと肉
に接触するアクチュエーターとの組み合わせを複数個用
いた体積測定装置を挙げることができる。また、かかる
体積測定手段で得られたデータは制御手段に送られる。
図１には、２つの原料肉塊Ｍの所定幅の体積を同時に測
定することができる体積測定装置２が示されている。As the volume measuring means in the present invention, any means can be used as long as it can measure the volume of the raw meat mass in a predetermined width. A volume measuring device capable of measuring the shape of a piece and calculating a volume of a predetermined width by a computer, and a volume measuring device capable of imaging a cross-sectional area of a raw meat mass and calculating a volume of a predetermined width by a computer. For example, a volume measurement device using a plurality of combinations of a sensor capable of linearly measuring a change amount and an actuator that comes into contact with meat can be given. The data obtained by the volume measuring means is sent to the control means.
FIG. 1 shows a volume measuring device 2 that can simultaneously measure the volumes of two raw meat blocks M having a predetermined width.
【００１６】本発明における硬度測定手段としては、液
状物質注入手段の搬送方向上流側、例えば上記液状物質
注入手段と上記体積測定手段との間に配設され、原料肉
塊の硬さを測定することができるものであればどのよう
なものでもよいが、体積測定手段の測定対象とした所定
幅とほぼ同一の所定幅の原料肉塊を対象として、原料肉
塊の硬さを測定することができるものが好ましく、複数
の圧力プローブの各々が所定幅の原料肉塊に接触した
後、一定の圧力で押し下げて下降した距離により肉塊の
硬さを測定する硬度測定装置や、複数の圧力プローブの
各々を所定幅の原料肉塊に挿入し、その下降抵抗値より
肉塊の硬さを測定する硬度測定装置を例示することがで
き、かかる硬度測定装置として、アクチュエーターを肉
に当接し、ロードセルからなるセンサーを用いて、懸か
る力を測定することによって硬さを求めるレオメーター
を具体的に例示することができる。また、かかる硬度測
定手段で得られたデータは制御手段に送られる。図１に
は、２つの原料肉塊Ｍの所定幅の硬度を同時に測定する
ことができる硬度測定装置３が示されている。The hardness measuring means in the present invention is disposed upstream of the liquid substance injection means in the transport direction, for example, between the liquid substance injection means and the volume measuring means, and measures the hardness of the raw meat mass. Any material can be used, but it is possible to measure the hardness of the raw meat mass with a raw meat mass having a predetermined width substantially equal to the predetermined width measured by the volume measuring means. It is preferable that a plurality of pressure probes come into contact with the raw meat ingot of a predetermined width, and then a hardness measuring device that measures the hardness of the meat ingot by pressing down at a certain pressure and descending, and a plurality of pressure probes Can be exemplified by a hardness measuring device which inserts each of them into a raw meat mass having a predetermined width, and measures the hardness of the meat mass from its descending resistance value. As such a hardness measuring device, an actuator is brought into contact with meat and a load cell is measured. Using a sensor made of, it can be specifically exemplified rheometer to determine the hardness by measuring the force. The data obtained by the hardness measuring means is sent to the control means. FIG. 1 shows a hardness measuring device 3 capable of simultaneously measuring the hardness of a predetermined width of two raw meat blocks M.
【００１７】本発明における重量計量手段としては、液
状物質注入手段の搬送方向上流側及び／又は下流側、好
ましくは液状物質注入手段の搬送方向上流側及び下流側
に隣接して配設され、原料肉塊の重量を測定することが
できる公知の計量機であればどのようなものでも使用す
ることができ、かかる重量計量手段を用いてピックル液
等の注入前後の原料肉塊の重量を測定することにより、
ピックル液等の歩留まりを正確に把握することができ
る。また、液状物質注入手段の搬送方向下流側に塩分濃
度測定手段を介して上記計量機を配設することもでき
る。かかる塩分濃度測定手段により原料肉塊中の塩分濃
度を算出し、ピックル液等の未注入部位を確認すること
ができる。そして、未注入部位が存する原料肉塊は再注
入処理が施される。また、かかる重量計量手段や塩分濃
度測定手段で得られたデータは制御手段に送られる。図
１には、液状物質注入手段の搬送方向上流側及び下流側
に隣接して配設された２つの計量機４が示されている。The weight measuring means in the present invention is disposed adjacent to the upstream and / or downstream of the liquid substance injection means in the transport direction, preferably adjacent to the upstream and downstream of the liquid substance injection means in the transport direction. Any known weighing machine capable of measuring the weight of the meat mass can be used, and the weight of the raw meat mass before and after the injection of the pickle liquid or the like is measured using such a weight measuring means. By doing
The yield of the pickle liquid or the like can be accurately grasped. In addition, the above-mentioned weighing machine can be provided via a salt concentration measuring means on the downstream side in the transport direction of the liquid substance injection means. The salt concentration in the raw meat mass can be calculated by such a salt concentration measuring means, and the uninjected portion of the pickle liquid or the like can be confirmed. Then, the raw meat lump having an uninjected portion is subjected to a reinjection process. The data obtained by the weight measuring means or the salt concentration measuring means is sent to the control means. FIG. 1 shows two weighing machines 4 disposed adjacent to the upstream side and the downstream side in the transport direction of the liquid substance injection means.
【００１８】本発明における液状物質注入手段として
は、上記体積測定手段の測定対象とした所定幅とほぼ同
一の所定幅の原料肉塊を対象として、液状物質を注入す
ることができる注入針を有するものであれば特に制限さ
れるものではないが、通常、液状物質を噴出することが
できる針孔を有する注入針と、かかる注入針３〜６本程
度を一列に保持した注入ヘッドと、注入針を原料肉塊に
進退させるための注入ヘッド駆動部と、液状物質貯留タ
ンクから注入ヘッドへ液状物質を送液するための送液ポ
ンプ等から構成されている。そして、所定幅の原料肉塊
には、一列の注入針を有する注入ヘッドを１若しくは２
以上備えた注入部を１又は２以上有する注入手段を用い
てピックル液等を注入することが好ましい。注入ヘッド
に多列の注入針を設けた場合、断面形状や硬さに変化が
あっても同圧でしか打てないことから、断面形状や硬さ
の変化に合わせて圧力を調節しながら打てる針列を一列
又は二列と少なくすることが好ましい。例えば、ロース
ハム製品の製造においては一列の注入針を有する注入ヘ
ッドを１つ備えた注入部を、ベーコン製品の製造におい
ては一列の注入針を有する注入ヘッドを２つ備えた注入
部を好ましく用いることができる。The liquid substance injection means in the present invention has an injection needle capable of injecting a liquid substance into a raw meat mass having a predetermined width substantially equal to a predetermined width measured by the volume measuring means. The injection needle is not particularly limited as long as the injection needle has a needle hole capable of ejecting a liquid substance, an injection head holding about 3 to 6 such injection needles in a row, and an injection needle. And a liquid feed pump for feeding the liquid substance from the liquid substance storage tank to the injection head. Then, an injection head having a row of injection needles is attached to a raw meat mass having a predetermined width by one or two injection heads.
It is preferable to inject the pickle liquid or the like using an injection means having one or two or more injection portions provided as described above. When the injection head is provided with multiple rows of injection needles, it can be hit only with the same pressure even if the cross-sectional shape and hardness change, so you can hit while adjusting the pressure according to the change in cross-sectional shape and hardness It is preferable to reduce the number of needle rows to one or two. For example, in the manufacture of roast ham products, it is preferable to use an injection unit provided with one injection head having a single row of injection needles, and in the manufacture of bacon products, preferably used an injection unit provided with two injection heads having a single row of injection needles. Can be.
【００１９】そして、一列の注入針を保持した注入ヘッ
ドを２つ備えた注入部を用いると、所定幅における注入
密度を高めることができ、肉質にもよるが、ピックル液
等をより均一に分散させることができる。この場合、少
なくとも一列の注入針を搬送面に対して斜め方向から原
料肉塊に挿入することができるように設け、２方向から
注入することにより、両注入ヘッド間の距離がとれ、注
入部設計上の無理がないばかりか、例えば、搬送面に対
して４５°の角度にして注入すると挿入距離が長くな
り、垂直に挿入した場合の約１．４倍より多く注入する
ことができる。このように２方向から同時に注入するこ
とにより、注入箇所の間隔を狭めることができ、ピック
ル液注入時の肉の膨張によるピックル液の流出を最小限
にすることができるので、より細かく丁寧に無駄なくピ
ックル液の注入を行うことができる。また、一方の注入
ヘッドをメインとして定圧で注入し、他方の注入ヘッド
をサブとして可変圧で注入することも可能となる。さら
に、上記一列の注入針を有する注入ヘッドを１若しくは
２以上備えた注入部を、間隔をおいて２つ設置しておく
と、一度注入済みの所定幅の原料肉塊に注入位置を少し
ずらして二度目の注入を行うことが可能となり、この場
合もピックル液等をより均一に分散させることができ
る。図１には、ピックルタンク５からサーボモータ６で
駆動されるピストンポンプ７を介してピックル液が送液
される注入部８が、搬送面に対して対称的に共に３０°
傾斜した一列の注入針９をそれぞれ固設した２組の注入
ヘッド１０から構成されることが示され、図２には、一
方が搬送面に対して垂直で、他方が搬送面に対して４５
°傾斜した注入針９を固設した２組の注入ヘッド１０か
らなる注入部８が示されている。The use of an injection section provided with two injection heads holding a row of injection needles can increase the injection density in a predetermined width, and evenly distributes pickle liquid and the like depending on the meat quality. Can be done. In this case, at least one row of injection needles is provided so that it can be inserted into the raw meat mass obliquely with respect to the transport surface, and injection is performed in two directions, whereby a distance between both injection heads can be secured, and the injection part design can be improved. Not only is it not unreasonable, for example, if the injection is made at an angle of 45 ° with respect to the transport surface, the insertion distance becomes longer, and the injection can be performed more than about 1.4 times that in the case of vertically inserted. By simultaneously injecting from two directions in this way, the interval between the injection points can be narrowed, and the outflow of the pickle liquid due to the expansion of meat at the time of injecting the pickle liquid can be minimized. Injection of the pickle liquid can be performed without any need. In addition, it is possible to perform injection at a constant pressure with one of the injection heads as a main and at a variable pressure with the other injection head as a sub. Furthermore, if two or more injection parts having one or more injection heads having the above-mentioned injection needles are installed at intervals, the injection position is slightly shifted to the raw meat chunk having a predetermined width once injected. This makes it possible to perform the second injection, and in this case also, the pickle liquid and the like can be more uniformly dispersed. In FIG. 1, an injection unit 8 through which a pickle liquid is sent from a pickle tank 5 via a piston pump 7 driven by a servomotor 6 has a symmetrical angle of 30 ° with respect to the transport surface.
It is shown that it consists of two sets of injection heads 10 each having a row of inclined injection needles 9 fixed thereto, one of which is perpendicular to the transport plane and the other is 45 with respect to the transport plane in FIG.
The injection part 8 is shown which consists of two sets of injection heads 10 with fixed inclined injection needles 9.
【００２０】上記注入ヘッド駆動部としては、例えばヘ
ッド上下ストロークが１３０〜１９０ｍｍで、１２〜７
５ストローク／分のヘッド上下ストローク速度の制御幅
が大きいものが好ましい。また、上記送液ポンプとして
は、例えばピストンポンプやプランジャーポンプや流体
圧シリンダ等の往復ポンプ、回転ポンプ、渦巻ポンプな
どのポンプ類を挙げることができ、プランジャーポンプ
等のポンプをモータの回転数を制御することにより駆動
してポンプの出力を制御することができる。また、圧力
調整弁等を用いて注入圧のみにより注入量を制御するよ
りも、ピストンポンプ７などを用いて液状物質の注入圧
と流量を独立して制御することが好ましい。このような
ピストンポンプ７を用いると、少量のピックル液等を高
圧で注入することや、大量のピックル液等を低圧でゆっ
くり注入することなど、注入圧の制御を幅広くすること
が可能となる。かかる注入ヘッド駆動部とピストンポン
プを備えたインジェクターは、例えば、オンワード通商
株式会社から「ツカコムインジェクター」として市販さ
れている。The injection head driving unit has a head vertical stroke of 130 to 190 mm and a head vertical stroke of 12 to 7 mm.
Preferably, the control width of the head vertical stroke speed at 5 strokes / min is large. Examples of the liquid feed pump include reciprocating pumps such as a piston pump, a plunger pump, and a fluid pressure cylinder, pumps such as a rotary pump and a volute pump, and a pump such as a plunger pump for rotating a motor. By controlling the number, the pump can be driven to control the output of the pump. Further, it is preferable to independently control the injection pressure and the flow rate of the liquid substance using the piston pump 7 or the like, rather than controlling the injection amount only by the injection pressure using a pressure adjusting valve or the like. When such a piston pump 7 is used, it is possible to broaden the control of the injection pressure, such as injecting a small amount of the pickle liquid or the like at a high pressure or slowly injecting a large amount of the pickle liquid or the like at a low pressure. An injector equipped with such an injection head drive unit and a piston pump is commercially available, for example, from Onward Trading Co., Ltd. as "Tsukacom Injector".
【００２１】また、液状物質注入手段として、注入針に
よる空打ちのない弁機構を有するものが好ましい。注入
針における液状物質噴出孔が原料肉塊中に挿入された後
に液状物質を注入し、原料肉塊中に挿入されるまでは液
状物質を注入しないなど、空打ちのない、例えば弁機構
を有する注入針や注入ヘッドを用いると、ピックル液等
を無駄なく注入したり、あるいはピックル液等の無駄を
大幅に減少することができる。注入針による空打ちのな
い弁機構としては、個々の注入針に設けられた弁機構
や、注入ヘッド毎に設けられた弁機構を挙げることがで
きる。注入ヘッド毎に設けられた弁機構の場合、例えば
一列の注入針すべてが原料肉塊中に挿入されなければ、
弁機構により液垂れをしない構造のものが好ましく、ま
た、かかる弁機構を有する注入針や注入ヘッドと、上記
ピストン式送液ポンプを組み合わせると、個々の注入針
における液状物質噴出孔が原料肉塊中から退出する間
に、液状物質の噴出を速やかに停止させることが可能と
なる。Further, it is preferable that the liquid substance injecting means has a valve mechanism that does not cause the injection needle to be idled. It has no emptying, such as a valve mechanism, such as injecting a liquid substance after the liquid substance ejection hole in the injection needle is inserted into the raw meat chunk, and not injecting the liquid substance until inserted into the raw meat chunk. When an injection needle or an injection head is used, the pickle liquid or the like can be injected without waste, or waste of the pickle liquid or the like can be significantly reduced. Examples of the valve mechanism that does not cause the injection needle to be idle include a valve mechanism provided for each injection needle and a valve mechanism provided for each injection head. In the case of a valve mechanism provided for each injection head, for example, if all the rows of injection needles are not inserted into the raw meat mass,
It is preferable that the valve mechanism does not cause dripping. Further, when the injection needle or the injection head having such a valve mechanism is combined with the above-mentioned piston type liquid feed pump, the liquid substance ejection hole in each injection needle becomes a raw material mass. During the exit from the inside, the ejection of the liquid substance can be quickly stopped.
【００２２】本発明における制御手段としては、体積測
定手段から送られてきたデータ（体積の測定値）に応じ
た液状物質の目標注入量を算出し、前記所定幅の原料肉
塊における液状物質の注入量が目標注入量を含む所定範
囲の注入量、好ましくは目標注入量±５重量％の注入量
となるようにコントロールすることができる機能を有す
るものであれば特に制限されるものではないが、硬度測
定手段から送られてきたデータ（原料肉塊の所定幅にお
ける硬さの測定値）に応じた液状物質の所定注入圧を算
出し、該所定注入圧で液状物質を原料肉塊に注入するよ
うにコントロールすることができる機能が付加されてい
るものが好ましい。図１には、かかる機能を有する制御
手段としてプログラム制御装置１１が示されている。プ
ログラム制御装置１１は、上記のように、体積測定装置
２や硬度測定装置３や２つの計量機４等からの入力信号
に基づき駆動機構をプログラム制御する。プログラム制
御される駆動機構としては、注入量や注入圧等をコント
ロールするための、前記ピストンポンプにおけるピスト
ンロッド駆動用サーボモータや、注入針の下降速度又は
上昇速度とそのタイミングをコントロールするための注
入ヘッド駆動用サーボモータや、搬送コンベアの移送速
度と移送や停止のタイミングをコントロールするための
搬送コンベア駆動用サーボモータを例示することができ
る。上記サーボモータに代えて、ステッピングモータ、
あるいはインバータを有する３相モータを使用すること
もできる。The control means in the present invention calculates a target injection amount of the liquid substance in accordance with the data (measured value of the volume) sent from the volume measuring means, and calculates the target injection amount of the liquid substance in the raw meat mass having the predetermined width. The injection amount is not particularly limited as long as it has a function capable of controlling the injection amount to be within a predetermined range including the target injection amount, preferably the target injection amount ± 5% by weight. Calculating a predetermined injection pressure of the liquid substance according to the data sent from the hardness measuring means (measured value of the hardness of the raw meat mass at a predetermined width), and injecting the liquid substance into the raw meat mass at the predetermined injection pressure. It is preferable to add a function that can be controlled so as to perform the control. FIG. 1 shows a program control device 11 as control means having such a function. As described above, the program control device 11 program-controls the drive mechanism based on input signals from the volume measurement device 2, the hardness measurement device 3, the two weighing machines 4, and the like. The drive mechanism controlled by the program includes a servomotor for driving the piston rod in the piston pump for controlling the injection amount and the injection pressure, and the injection for controlling the descending speed or the rising speed of the injection needle and its timing. A servomotor for driving the head and a servomotor for driving the conveyor for controlling the transfer speed of the conveyor and the timing of the transfer and stop can be exemplified. Instead of the above servo motor, a stepping motor,
Alternatively, a three-phase motor having an inverter can be used.
【００２３】本発明の液状物質のインジェクション方法
は、注入された液状物質が原料肉塊中で均一に分散する
ように、所定幅の原料肉塊に液状物質を注入することを
特徴とし、所定幅の原料肉塊の体積や硬さを指標とし
て、こまめに注入することにより注入精度を高めて肉塊
の部位による注入バラツキを無くすとともに、体積や硬
さの測定対象となる所定幅を小さくして注入頻度を高
め、所定幅に２方向から注入して注入頻度を高め、注入
部を２箇所設けて注入頻度を高め、あるいは、これらを
組み合わせることにより注入頻度を高めることにより、
ピックル液等の液状物質を原料肉塊中で均一に分散させ
ることができる。The method for injecting a liquid substance according to the present invention is characterized in that the liquid substance is injected into a raw meat chunk having a predetermined width so that the injected liquid substance is uniformly dispersed in the raw meat chunk. Using the volume and hardness of the raw meat mass as an index, injecting diligently to improve the injection accuracy and eliminate the injection variation due to the site of the meat mass, and reduce the predetermined width to be measured for volume and hardness By increasing the injection frequency, increasing the injection frequency by injecting from two directions to a predetermined width, increasing the injection frequency by providing two injection portions, or increasing the injection frequency by combining these.
A liquid substance such as a pickle liquid can be uniformly dispersed in the raw meat block.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によると、その形状や大きさが種
々異なる原料肉に対して、肉質を損なうことなく、効率
良く、注入量に無駄やバラツキがなく、連続的にピック
ル液や調味液を肉塊中に均一に分散させ、タンブリング
マシンやマッサージマシン等を長時間使わなくても塩漬
や調味を達成することができ、更に肉質の部位による注
入抵抗の差が有ってもピックル液や調味液を均一に分散
させることができる。特に、注入量の正確な制御によっ
て目標注入量に見合った必要最小限度のピックル流量に
押さえることができ、従来目標注入量±２０重量％程度
のバラツキがあった注入量を、目標注入量±５重量％の
範囲の注入量とすることができるので、ピックル液の無
駄が少なく、循環・再使用する戻りピックル液が少量と
なり、循環・再使用に際してのピックル液の組成変化、
細菌の増殖等のピックル液の劣化による品質への悪影響
を極力抑制することができる。According to the present invention, a pickle liquid or a seasoning liquid can be used for raw meats having various shapes and sizes without loss of meat quality, efficiently, without waste or variation in the injection amount. Is evenly dispersed in the meat mass, so that salting and seasoning can be achieved without using a tumbling machine or massage machine for a long time, and even if there is a difference in injection resistance depending on the meaty part, pickle liquid And the seasoning liquid can be uniformly dispersed. In particular, the precise control of the injection amount can suppress the required minimum pickle flow rate corresponding to the target injection amount, and can reduce the injection amount, which has conventionally fluctuated about the target injection amount ± 20% by weight, to the target injection amount ± 5%. The amount of the pickle liquid can be set within the range of weight%, so that the pickle liquid waste is small, the amount of the return pickle liquid to be circulated and reused becomes small, and the composition change of the pickle liquid during the circulation and reuse,
Adverse effects on quality due to deterioration of the pickle liquid such as growth of bacteria can be minimized.
【図１】本発明のピックルインジェクターの概略斜視図
である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a pickle injector of the present invention.
【図２】本発明に用いられる一列の注入針を有する注入
ヘッドを２組備えた注入部の概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of an injection section provided with two sets of injection heads having a row of injection needles used in the present invention.
１ 搬送コンベア ２ 体積測定装置 ３ 硬度測定装置 ４ 計量機 ５ ピックルタンク ６ サーボモータ ７ ピストンポンプ ８ 注入部 ９ 注入針 １０ 注入ヘッド １１ プログラム制御装置 Ｍ 原料肉塊 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 2 Volume measuring device 3 Hardness measuring device 4 Measuring machine 5 Pickle tank 6 Servo motor 7 Piston pump 8 Injection part 9 Injection needle 10 Injection head 11 Program control device M Raw meat mass
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 孝幸 茨城県土浦市中向原635番地 プリマハム 株式会社技術開発センター内 (72)発明者 渡辺 茂明 茨城県土浦市中向原635番地 プリマハム 株式会社技術開発センター内 Ｆターム(参考） 4B011 EA04 4B042 AC10 AE03 AH01 AP13 AT05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takayuki Takahashi 635 Nakamukaihara, Tsuchiura-city, Ibaraki Pref. F term (reference) 4B011 EA04 4B042 AC10 AE03 AH01 AP13 AT05
Claims (13)
る搬送手段と、原料肉塊の所定幅の体積を測定すること
ができる体積測定手段と、該体積測定手段の搬送方向下
流側に設けられ、前記所定幅の原料肉塊に液状物質を注
入することができる注入針を有する液状物質注入手段
と、体積の測定値に応じた液状物質の目標注入量を算出
し、前記所定幅の原料肉塊における液状物質の注入量が
目標注入量を含む所定範囲の注入量となるようにコント
ロールすることができる制御手段とを備えていることを
特徴とするピックルインジェクター。1. A conveying means which can intermittently convey a raw meat mass, a volume measuring means which can measure a volume of a predetermined width of the raw meat mass, and a conveying means downstream of the volume measuring means in a conveying direction. A liquid substance injection means provided with an injection needle capable of injecting the liquid substance into the raw meat mass having the predetermined width, and calculating a target injection amount of the liquid substance according to the measured value of the volume, A pickle injector comprising: control means capable of controlling the injection amount of the liquid substance in the raw meat mass to be within a predetermined range including the target injection amount.
原料肉塊の硬さを測定することができる硬度測定手段が
設けられていることを特徴とする請求項１記載のピック
ルインジェクター。2. An upstream side in a transport direction of the liquid substance injection means,
2. The pickle injector according to claim 1, further comprising a hardness measuring means for measuring a hardness of the raw meat mass.
／又は下流側に、原料肉塊の重量を測定することができ
る重量計量手段が設けられていることを特徴とする請求
項１又は２記載のピックルインジェクター。3. A weight measuring means which can measure the weight of a raw meat mass is provided on the upstream side and / or the downstream side in the transport direction of the liquid substance injecting means. The pickle injector as described.
ことができる注入針を有する液状物質注入手段が、一列
の注入針を有する注入ヘッドを１若しくは２以上備えた
注入部を１又は２以上有することを特徴とする請求項１
〜３のいずれか記載のピックルインジェクター。4. A liquid substance injection means having an injection needle capable of injecting a liquid substance into a raw meat chunk having a predetermined width, wherein one or more injection parts provided with one or two injection heads having a row of injection needles are provided. 2. The semiconductor device according to claim 1, wherein the number is two or more.
4. The pickle injector according to any one of items 1 to 3,
上備えた注入部が、搬送面に対して斜め方向から原料肉
塊に注入針を挿入することができる少なくとも１つの注
入ヘッドを有することを特徴とする請求項４記載のピッ
クルインジェクター。5. An injection section provided with two or more injection heads having a row of injection needles has at least one injection head capable of inserting the injection needles into the raw meat mass obliquely with respect to the transport surface. The pickle injector according to claim 4, characterized in that:
ことができる注入針を有する液状物質注入手段が、注入
針による空打ちのない弁機構を有することを特徴とする
請求項１〜５のいずれか記載のピックルインジェクタ
ー。6. A liquid substance injection means having an injection needle capable of injecting a liquid substance into a raw meat chunk having a predetermined width has a valve mechanism without an idle hit by the injection needle. 5. The pickle injector according to any one of 5.
ことができる注入針を有する液状物質注入手段が、液状
物質の注入圧と流量を独立して制御することができるピ
ストンポンプを有することを特徴とする請求項１〜６の
いずれか記載のピックルインジェクター。7. A liquid substance injection means having an injection needle capable of injecting a liquid substance into a raw meat mass having a predetermined width has a piston pump capable of independently controlling an injection pressure and a flow rate of the liquid substance. The pickle injector according to any one of claims 1 to 6, wherein
入量を算出し、前記所定幅の原料肉塊における液状物質
の注入量が目標注入量を含む所定範囲の注入量となるよ
うにコントロールすることができる制御手段が、原料肉
塊の所定幅における硬さの測定値に応じた液状物質の所
定注入圧を算出し、該所定注入圧の液状物質を原料肉塊
に注入するようにコントロールすることができる制御手
段であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載
のことを特徴とするピックルインジェクター。8. A target injection amount of the liquid substance according to the measured value of the volume is calculated so that the injection amount of the liquid substance in the raw meat mass having the predetermined width is within a predetermined range including the target injection amount. Control means capable of controlling calculates a predetermined injection pressure of the liquid substance according to the measured value of the hardness in a predetermined width of the raw meat mass, and injects the liquid substance at the predetermined injection pressure into the raw meat mass. The pickle injector according to any one of claims 1 to 7, wherein the control means is a control means capable of controlling the pickle injector.
する前に、あらかじめ原料肉塊の所定幅の体積を測定
し、該体積の測定値に応じた液状物質の目標注入量を算
出し、前記所定幅の原料肉塊における液状物質の注入量
が目標注入量を含む所定範囲の注入量となるように、前
記所定幅の原料肉塊に液状物質を注入することを特徴と
する液状物質のインジェクション方法。9. Before injecting a liquid substance into a raw meat mass with an injection needle, a volume of a predetermined width of the raw meat mass is measured in advance, and a target injection amount of the liquid substance according to the measured value of the volume is calculated. Liquid substance is injected into the raw meat chunk having the predetermined width so that the injection amount of the liquid substance in the raw meat chunk having the predetermined width is within a predetermined range including the target injection quantity. Injection method.
入する前に、あらかじめ原料肉塊の所定幅における硬さ
を測定し、該硬さの測定値に応じた液状物質の所定注入
圧を算出し、該所定注入圧で液状物質を原料肉塊に注入
することを特徴とする請求項９記載の液状物質のインジ
ェクション方法。10. Before injecting a liquid substance into a raw meat mass with an injection needle, the hardness of the raw meat mass at a predetermined width is measured in advance, and a predetermined injection pressure of the liquid substance in accordance with the measured value of the hardness is measured. 10. The liquid material injection method according to claim 9, wherein the liquid material is injected into the raw meat mass at the predetermined injection pressure after calculating.
が、目標注入量±５重量％であることを特徴とする請求
項９又は１０記載の液状物質のインジェクション方法。11. The liquid material injection method according to claim 9, wherein the injection amount in a predetermined range including the target injection amount is the target injection amount ± 5% by weight.
一に分散するように、所定幅の原料肉塊に液状物質を注
入することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか記載
の液状物質のインジェクション方法。12. The liquid material according to claim 9, wherein the liquid material is injected into the raw meat mass having a predetermined width so that the injected liquid material is uniformly dispersed in the raw meat mass. Liquid material injection method.
徴とする請求項９〜１２のいずれか記載の液状物質のイ
ンジェクション方法。13. The method according to claim 9, wherein the raw meat mass is loin meat.
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