DE102010034929B4

DE102010034929B4 - Method and adjusting tool for adjusting the preload of rolling element guides

Info

Publication number: DE102010034929B4
Application number: DE102010034929.1A
Authority: DE
Inventors: Reiner Fank
Original assignee: Microm International GmbH
Current assignee: Microm International GmbH
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2010-08-20
Publication date: 2018-02-22
Anticipated expiration: 2030-08-21
Also published as: DE102010034929A1

Abstract

Verfahren zur Einstellung der Vorspannung von Wälzkörperführungen (1), bei denen die Vorspannung beim Einbau eingestellt werden muß, und dabei folgende Verfahrensschritte aufweist: a) die Wälzkörperführung (1) wird am Maschinenbauteil (2) und dem dort zu führenden bewegten Maschinenteil (3) montiert, wobei eines der zwei Führungselemente (4 oder 4') der Wälzkörperführung (1) derart angebracht wird, daß es noch in Richtung des anderen Führungselements (4 oder 4') verschiebbar ist, b) falls nicht schon am Maschinenbauteil (2) vorhanden, wird an diesem parallel und beabstandet zu dem noch verschiebbaren Führungselement (4 oder 4') ein Gegenlager (5) angebracht, c) zwischen diesem Führungselement (4 oder 4') und dem Gegenlager (5) wird ein Einstellwerkzeug (6) eingefügt, das eine derartige Form und Größe besitzt, daß es am Gegenlager (5) abgestützt, das Führungselement (4 oder 4') mit einer gleichmäßig verteilten vorgegebenen Kraft des mit einer einzigen Einstellung vielmals verwendbaren Einstellwerkzeugs (6) beaufschlagen kann, d) mittels des Einstellwerkzeugs (6) wird das noch verschiebbare Führungselement (4 oder 4') mit einer vorgegebenen Kraft (7'), die gleichmäßig über die gesamte von den Wälzkörpern (8) getragenen Tragfläche (9) verteilt ist, beaufschlagt, die der gewünschten Vorspannkraft (7) der Wälzkörperführung (1) entspricht, e) das noch verschiebbare Führungselement (4 oder 4') wird festgelegt und f) das Einstellwerkzeug (6) wird entnommen.Method for adjusting the preload of rolling element guides (1), in which the preload must be adjusted during installation, and thereby comprises the following method steps: a) the rolling element guide (1) is on the machine component (2) and the moving machine part leading there (3) mounted, wherein one of the two guide elements (4 or 4 ') of the rolling body guide (1) is mounted so that it is still displaced in the direction of the other guide element (4 or 4'), b) if not already on the machine component (2) available , an abutment (5) is attached to this in parallel and at a distance from the still displaceable guide element (4 or 4 '), c) an adjustment tool (6) is inserted between this guide element (4 or 4') and the abutment (5), having such a shape and size that it supported on the abutment (5), the guide element (4 or 4 ') with a uniformly distributed predetermined force of a single setting d) by means of the adjusting tool (6), the still displaceable guide element (4 or 4 ') with a predetermined force (7'), evenly over the entire supported by the rolling elements (8) supporting surface (9) is distributed, acted upon, which corresponds to the desired biasing force (7) of the rolling element guide (1), e) the still displaceable guide element (4 or 4 ') is fixed and f) the adjusting tool (6) is removed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Vorspannung von Wälzkörperführungen, bei denen die Vorspannung beim Einbau eingestellt werden muß, sowie ein Einstellwerkzeug zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for adjusting the bias of Wälzkörperführungen where the bias must be set during installation, and a setting tool for performing this method.

Im Gegensatz zu Radialwälzlagern oder zweireihigen Axialwälzlagern müssen bei den übrigen Axalwälzlagern und bei Wälzkörperlängsführungen in der Regel die gewünschten Vorspannkräfte beim Einbau eingestellt werden. Solche Vorspannungen dienen einem spielfreien, gleichmäßigen Lauf. Die Wahl der Vorspannkräfte hängt von dem Verwendungszweck und den Belastungen ab. Abhängig von der Vorspannkraft ist die Steifigkeit einer Führung, wobei eine höhere Vorspannung einer größeren Steifigkeit und eine geringere Vorspannung einer geringeren Steifigkeit entspricht.In contrast to radial roller bearings or double-row axial roller bearings, the desired preload forces usually have to be set during installation for the other axial roller bearings and longitudinal rolling element guides. Such biases serve a backlash-free, smooth running. The choice of preload forces depends on the purpose and loads. Depending on the preload force is the stiffness of a guide, with a higher preload corresponds to a greater rigidity and a lower preload of a lower rigidity.

Solche Vorspannungseinstellungen sind insbesondere bei Wälzkörperlängsführungen mit einem hohen Aufwand verbunden. Meist werden an den Maschinenbauteilen, an denen Führungen montiert werden sollen, Stellelemente zur Einstellung vorgesehen. So sieht beispielsweise der Katalog für Wälzkörperlängsführungen von Schneeberger („Wälzführungen”, Ausgabe 100a/09 auf Seite 90, 4.3 „Vorspannung von Wälzführungen”) vor, entlang einer Wälzkörperlängsführung als Einstellelement mehrere Stellschrauben anzuordnen, die der Einstellung der Vorspannung dienen. Diese Stellschrauben wirken entweder unmittelbar auf eines der Führungselemente der Wälzkörperlängsführung oder über Leisten, Keile oder sonstigen Kraftübertragungselemente. Dabei muß an jeder Stellschraube, beispielsweise mittels eines Drehmomentschlüssels eine exakte Kraftdosierung erfolgen. Oftmals ist dies nur aufgrund von Erfahrung und einem Gefühl für die gewünschte Steifigkeit einer Führung möglich. Solche Arbeiten sind mit einem hohen Aufwand verbunden und setzen den Einsatz von erfahrenen Monteuren voraus, mit der Folge hoher Montagekosten.Such preload settings are particularly associated with Wälzkörperlängsführungen with a lot of effort. In most cases, adjusting elements are provided on the machine components to which guides are to be mounted. Thus, for example, the catalog for Wälzkörperlängsführungen of Schneeberger ("Wälzführungen", Issue 100a / 09 on page 90, 4.3 "preload of rolling guides") to arrange along a Wälzkörperlängsführung as adjusting several screws that serve to adjust the bias. These screws act either directly on one of the guide elements of Wälzkörperlängsführung or bars, wedges or other power transmission elements. It must be done on each screw, for example by means of a torque wrench an exact force metering. Often this is possible only because of experience and a sense of the desired stiffness of a leadership. Such work involves a great deal of effort and requires the use of experienced fitters, with the consequence of high assembly costs.

Die GB 819 738 A schlägt mehrere Keilkörper vor, die entlang eines Führungselements zur Einstellung desselben angeordnet sind. Auch diese müssen von einem erfahrenen Monteur einzeln exakt eingestellt werden.The GB 819 738 A proposes a plurality of wedge body, which are arranged along a guide member for adjusting the same. These too must be set individually by an experienced fitter individually.

Der Katalog von Schneeberger (a. a. O.) empfiehlt als Einstellelement auch den Einsatz von Längskeilen, die zwischen einem Führungselement und einem Gegenlager eingefügt werden. Dies kann jedoch zu unterschiedlichen Vorspannungen über die Länge einer Längsführung führen. Vor allem läßt sich dabei die Steifigkeit einer Führung auch nicht mehr einstellen. Sie ist beim Einbau in Abhängigkeit von den vorhandenen Maßen festgelegt, wobei die als starre Körper ausgebildeten Längskeile unnachgiebig sind und es bei geringsten Maßunterschieden schnell zu einer zu hohen, zu geringen oder über die Hublänge gesehen ungleichmäßigen Steifigkeit der Führungen kommen kann.The catalog by Schneeberger (loc. Cit.) Also recommends the use of longitudinal keys inserted between a guide element and an abutment as an adjusting element. However, this can lead to different bias voltages over the length of a longitudinal guide. Above all, the rigidity of a guide can not be adjusted. It is determined during installation depending on the existing dimensions, which are designed as a rigid body longitudinal wedges are unyielding and it can quickly come to a high, too low or over the stroke length uneven stiffness of the guides at the slightest dimensional differences.

Zur Erzielung einer spielfreien Linearführung wurde von der DE 198 49 705 A1 vorgeschlagen, eines der Führungselemente mit mehreren Federn federgelagert einzubauen. Auf diese Weise wird zwar eine spielfreie Linearführung durch eine nachgiebige Lagerung erzielt, da die Federn für einen gleichmäßigeren Preßdruck wie die oben genannten Längskeile sorgen, jedoch ist die Steifigkeit ebenfalls nicht einstellbar. Es können sich auch durch die Toleranzen bezüglich der Federkennlinien der einzelnen Federn längs einer Führung unterschiedliche Steifigkeiten der Führung innerhalb des Verschiebeweges ergeben. Ein weiteres Problem einer solchen Führung besteht darin, daß die Federn bei Belastungsspitzen nachgeben können und dann ein spielfreier, gleichmäßiger Lauf nicht mehr gewährleistet ist. Auch neigt dieses System zu Schwingungen, die einen gleichmäßigen Lauf gleichermaßen beeinträchtigen.To achieve a play-free linear guide was of the DE 198 49 705 A1 proposed to incorporate one of the guide elements with several springs spring-loaded. In this way, although a play-free linear guide is achieved by a resilient mounting, since the springs provide a more uniform pressing pressure as the above-mentioned longitudinal wedges, but the rigidity is also not adjustable. It may also result from the tolerances with respect to the spring characteristics of the individual springs along a guide different stiffness of the guide within the displacement. Another problem with such a guide is that the springs can yield under load peaks and then a backlash-free, smooth running is no longer guaranteed. Also, this system tends to vibrations that affect a smooth running equally.

Die letztgenannten Probleme werden durch einen Vorschlag der DD 0 154 306 A1 vermieden, bei dem die federgelagerte Führungsleiste durch Befestigungsschrauben festgelegt wird. Aber auch hier ist die Steifigkeit der Führung nicht einstellbar. Dies wird den Anforderungen für eine Vielzahl von Verwendungen, die eine hohe Präzision bei leichtgängigem Lauf über dem gesamten Bewegungsbereich fordern, nicht gerecht.The latter problems are addressed by a proposal of DD 0 154 306 A1 avoided, in which the spring-mounted guide rail is fixed by fastening screws. But even here, the rigidity of the guide is not adjustable. This does not meet the requirements for a variety of uses that require high precision with smooth running over the entire range of motion.

Aus der DE 83 11 142 U1 ist eine Wälzkörperführung für eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der mit hydraulischen Mitteln die Lagervorspannung den jeweiligen Gegebenheiten der Arbeitsbelastung einer Werkzeugmaschine, wie bei der Zerspannung auftretende Schnittkräfte, stufenlos anpaßbar ist. Es handelt sich dabei um eine dauerhaft eingebaute Vorrichtung. Der technische Aufwand rechtfertigt sich jedoch nur in solchen Sonderfällen wie Werkzeugmaschinen. Für die einmalige Einstellung von Wälzlagern wäre dieser Aufwand völlig jenseits dessen, was man wirtschaftlich erwägen könnte.From the DE 83 11 142 U1 is a rolling element guide for a machine tool, in which by hydraulic means the bearing preload the respective conditions of the workload of a machine tool, as in the cutting occurring cutting forces, is continuously adaptable. It is a permanently installed device. However, the technical effort justifies itself only in such special cases as machine tools. For the one-time adjustment of bearings this effort would be completely beyond what you could consider economically.

Die DE 41 04 717 A1 schlägt vor, eine Lagervorspannung durch den Einbau kissenartiger elastischer Elemente, die mit Luft oder Gas gefüllt sind, zu erzielen. Treten bei derartigen Lagern Belastungsspitzen auf, so ist wegen der Nachgiebigkeit der elastischen Elemente die Präzision der Führung nicht mehr gewährleistet.The DE 41 04 717 A1 suggests to achieve a bearing preload by the installation of cushion-like elastic elements which are filled with air or gas. Occur in such bearings load peaks, so the precision of the leadership is no longer guaranteed because of the flexibility of the elastic elements.

Einen weiteren Vorschlag machen die GB 665 579 A und die US 2 672 378 A , die längs eines Führungselements einer Längsführung Einstellelemente vorsehen. Diese sind als einfache Einstellschrauben oder als Federn ausgebildet, die mittels Einstellschrauben in ihrer Federkraft einstellbar sind. So läßt sich die Steifigkeit der Führung unabhängig von den Produktionsmaßen entlang des gesamten Führungsweges exakt, gleichmäßig und in der gewünschten Art einstellen. Außerdem sind auch Befestigungsschrauben für die federgelagerte Längsführung vorgesehen, durch die diese nach Einstellung der gewünschten Steifigkeit festgelegt werden. Damit ist zwar das Problem der exakten Einstellung gelöst, jedoch kommt es hier wieder zu der eingangs erwähnten Notwendigkeit, daß jede Einstellschraube individuell eingestellt werden muß, um eine gleichmäßige Vorspannkraft längs der gesamten Führung zur erzielen. Es ist somit auch hier ein hoher Zeitaufwand eines erfahrenen Monteurs erforderlich.Another suggestion make the GB 665 579 A and the US 2 672 378 A that provide adjustment elements along a guide element of a longitudinal guide. These are as simple Adjusting screws or formed as springs, which are adjustable by means of adjusting screws in their spring force. Thus, the rigidity of the guide can be adjusted exactly, evenly and in the desired manner, regardless of the production dimensions along the entire guide path. In addition, fixing screws for the spring-loaded longitudinal guide are provided by which they are set after setting the desired stiffness. Thus, although the problem of exact adjustment is solved, but here it comes back to the above-mentioned need that each adjustment must be adjusted individually to achieve a uniform biasing force along the entire guide. It is therefore also here a high amount of time required by an experienced mechanic.

Bei all diesen Lösungsvorschlägen muß aber vor allem ein hoher Aufwand dahingehend betrieben werden, daß jede eingebaute Wälzkörperführung mit Stellelementen oder Federn oder beidem ausgestattet werden muß. Es müssen also Teile in hohen Stückzahlen produziert und eingebaut werden, obwohl sie nach dem Einbau und der Einstellung der Vorspannkraft mit der Befestigung des zu justierenden Führungselements funktionslos werden.In all these proposals for solution but above all a high effort must be operated to the effect that each built-rolling element must be equipped with actuators or springs or both. So parts have to be produced and installed in large numbers, although they are inoperative after installation and adjustment of the biasing force with the attachment of the guide element to be adjusted.

Aber selbst, wenn man bei den Vorschlägen der GB 665 579 beziehungsweise der US 2 672 378 nach dem Einbau und der Festlegung der Wälzkörperführung die Einstellschrauben, gegebenenfalls mit den Federn, zum Zweck der Wiederverwendung entnimmt, bleibt keinerlei Einstellarbeit bei der Wiederverwendung erspart, da dann von neuem jede Einstellschraube individuell eingestellt werden muß.But even if you look at the proposals of GB 665 579 or the US 2,672,378 after installation and the determination of the rolling element guide, the adjusting screws, optionally with the springs, for the purpose of reuse removes, no adjustment work is saved in the reuse, since then every set screw must be adjusted individually.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine präzise Einstellung der Vorspannung von Wälzkörperführungen, bei denen die Vorspannung beim Einbau eingestellt werden muß, mit geringstem Material- und Arbeitsaufwand zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object, a precise adjustment of the bias of Wälzkörperführungen where the bias must be set during installation, to allow with minimal material and labor.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Einstellung der Vorspannung von Wälzkörperführungen, bei denen die Vorspannung beim Einbau eingestellt werden muß, gelöst, das folgende Verfahrensschritte aufweist:

a) die Wälzkörperführung wird am Maschinenbauteil und dem dort zu führenden bewegten Maschinenteil montiert, wobei eines der zwei Führungselemente der Wälzkörperführung derart angebracht wird, daß es noch in Richtung des anderen Führungselements verschiebbar ist,
b) falls nicht schon am Maschinenbauteil vorhanden, wird an diesem parallel und beabstandet zu dem noch verschiebbaren Führungselement ein Gegenlager angebracht,
c) zwischen diesem Führungselement und dem Gegenlager wird ein Einstellwerkzeug eingefügt, das eine derartige Form und Größe besitzt, daß es am Gegenlager abgestützt, das Führungselement mit einer gleichmäßig verteilten vorgegebenen Kraft des mit einer einzigen Einstellung vielmals verwendbaren Einstellwerkzeugs beaufschlagen kann,
d) mittels des Einstellwerkzeugs wird das noch verschiebbare Führungselement mit einer vorgegebenen Kraft, die gleichmäßig über die gesamte von den Wälzkörpern getragenen Tragfläche verteilt ist, beaufschlagt, die der gewünschten Vorspannkraft der Wälzkörperführung entspricht,
e) das noch verschiebbare Führungselement wird festgelegt und
f) das Einstellwerkzeug wird entnommen.

The object is achieved by a method for adjusting the bias of Wälzkörperführungen where the bias must be set during installation, having the following steps:

a) the rolling element guide is mounted on the machine component and the moving machine part leading to it, wherein one of the two guide elements of the rolling element guide is mounted in such a way that it is still displaceable in the direction of the other guide element,
b) if not already present on the machine component, an abutment is mounted on this parallel and spaced from the still displaceable guide element,
c) between this guide member and the abutment an adjustment tool is inserted, which has such a shape and size that it supported on the abutment, the guide element can act on a uniformly distributed predetermined force of the setting tool used with a single setting,
d) by means of the adjusting tool, the still displaceable guide element with a predetermined force, which is distributed uniformly over the entire supported by the rolling bearing surface, applied, which corresponds to the desired biasing force of the rolling body guide,
e) the still sliding guide element is set and
f) the adjustment tool is removed.

In entsprechender Weise läßt sich auch eine Nachjustage vornehmen, indem die Befestigung des zu justierenden Führungselements gelöst, die entsprechende Kraft beaufschlagt, und das Führungselement danach wieder befestigt wird.In a similar manner, a readjustment can be made by the attachment of the adjusted guide element to be adjusted, the corresponding force applied, and the guide member is then fixed again.

Der Durchführung dieses Verfahrens oder der vorgenannten Nachjustage dient ein Einstellwerkzeug, das eine Grundfläche aufweist, die derart mit einem Führungselement einer Wälzkörperführung abgestimmt ist, daß die Tragfläche eines Führungselements der Wälzkörperführung mit einer über letztere gleichmäßig verteilten Kraft beaufschlagbar ist, sowie eine Deckfläche, die für eine Abstützung mit einem Gegenlager abgestimmt ist, und ein Krafterzeugungselement zur Erzeugung der gleichmäßig verteilten, der Vorspannkraft entsprechenden vorgegebenen Kraft des mit einer einzigen Einstellung vielmals verwendbaren Einstellwerkzeugs.The implementation of this method or the aforementioned Nachjustage serves a setting tool having a base which is tuned with a guide element of a rolling element, that the support surface of a guide element of the rolling element with a uniformly distributed over the latter force can be acted upon, and a top surface for a support is adapted to a counter bearing, and a force generating element for generating the uniformly distributed, the biasing force corresponding predetermined force of the setting tool with a single setting many times usable.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Einstellelemente durch ihre Anordnung in einem vielmals verwendbaren Einstellwerkzeug zur Einstellung der Vorspannkraft einer Vielzahl von Wälzkörperführungen dienen. Dies erspart nicht nur einen hohen Produktions- und Materialaufwand, da nicht jede Wälzkörperführung solche Einstellelemente aufweisen muß, es hält auch Bauraum an den Maschinenbauteilen frei, der nach Einbau der Wälzkörperführung anderweitig genutzt werden kann und bringt zusätzlich eine Gewichtserleichterung.The advantage of the invention is that the adjusting elements serve by their arrangement in a multi-purpose adjustment tool for adjusting the biasing force of a plurality of Wälzkörperführungen. This saves not only a high production and material costs, since not every Wälzkörperführung must have such adjustment, it also holds space on the machine parts free, which can be used in other ways after installation of Wälzkörperführung and also brings a weight reduction.

Vor allem erfordert das Einstellverfahren mit einem eingerichteten Einstellwerkzeug keine Facharbeiterkenntnisse oder Monteurserfahrung mehr, es kann von ungelernten Arbeitskräften oder auch einem Automaten angewendet werden und erbringt dabei bei erheblich verringertem Montageaufwand eine befriedigende Einstellung der Vorspannung, die insbesondere bei Wälzkörperlängsführungen auf der ganzen Führungslänge sehr gleichmäßig ist. Auf diese Weise können innerhalb einer Produktserie mit identischen Bauteilen Wälzkörperführungen mit relativ gleicher Steifigkeit montiert werden.Above all, the setting process with an adjusted setting no longer requires skilled workers or mechanics experience, it can be used by unskilled workers or a machine and thereby provides a considerably reduced installation effort a satisfactory adjustment of the bias, which is very uniform especially in Wälzkörperlängsführungen on the entire guide length , In this way, rolling element guides with relatively equal rigidity can be mounted within a product series with identical components.

Um den Aufwand beim Einbau der Führungen noch geringer zu halten, ist es zweckmäßig, wenn das Gegenlager zum Abstützen des Werkzeugs an dem Maschinenbauteil schon angebracht ist. Gerade wenn das Gegenlager mit dem Lager für den Einbau der Wälzkörperführung in einer Einspannung des Maschinenbauteils in die Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Fräsmaschine, Schleifmaschine oder Drehbank, in diese eingearbeitet wird, ist auch absolute Parallelität dieser Lager gewährleistet und damit eine hohe Präzision des späteren Wälzlagereinbaus. Ist ein solches Gegenlager nicht in das Maschinenbauteil eingearbeitet, sollte eine Montagehilfe, wie beispielsweise eine Anschlagsvorrichtung, für dessen Abringung zum Einsatz kommen, um auf einfache Weise eine exakte Positionierung des Gegenlagers zu gewährleisten. In order to keep the effort when installing the guides even lower, it is advantageous if the counter bearing for supporting the tool on the machine component is already attached. Especially when the counter bearing with the bearing for the installation of Wälzkörperführung in a clamping of the machine component in the processing machine, such as a milling machine, grinding machine or lathe, incorporated in this, absolute parallelism of these bearings is guaranteed and thus a high precision of the subsequent rolling bearing installation. If such an abutment is not incorporated into the machine component, an assembly aid, such as a stop device, should be used for its abutment in order to ensure a precise positioning of the abutment in a simple manner.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können sowohl Wälzkörperlängsführungen als auch solche Axialwälzlager eingebaut werden, bei denen die beiden Führungsringe des Wälzlagers separat eingebaut und in axialer Richtung mit einer Vorspannkraft beaufschlagt werden müssen.With the method according to the invention, it is possible to install rolling element longitudinal guides as well as axial roller bearings in which the two guide rings of the rolling bearing have to be installed separately and subjected to a biasing force in the axial direction.

Zweckmäßigerweise sollte die Kraftbeaufschlagung durch das Einstellwerkzeug variabel ausgestaltet sein. Dies hat zum einen den Vorteil, daß es für den Einbau verschiedener Wälzkörperführungen geeignet ist, die zwar dieselbe Größe aufweisen, jedoch mit unterschiedlichen Vorspannungen einzubauen sind. Dies hat aber vor allem den Vorteil, daß das Einstellwerkzeug nachjustiert werden kann.Appropriately, the application of force should be made variable by the adjustment. This has, on the one hand, the advantage that it is suitable for the installation of different rolling element guides which, although having the same size, are to be installed with different pretensions. But above all, this has the advantage that the adjustment tool can be readjusted.

In der Regel ist bei einer Produktserie, die in gleicher Maschineneinstellung und mit gleichen Bearbeitungswerkzeugen erfolgt, mit nur geringen Maßunterschieden zu rechnen, so daß ein Einbau der Wälzkörperführungen mit einer einzigen Einstellung des Einstellwerkzeugs – also ohne Nachjustage – mit sehr hoher Präzision und gleichbleibender Steifigkeit der Führungen möglich ist. Auf diese Weise kann mit geringstem Arbeitsaufwand durch Arbeitskräfte ohne Qualifikationsanforderungen gearbeitet oder Automaten eingesetzt werden.In general, in a product series that takes place in the same machine setting and with the same editing tools, to expect only small dimensional differences, so that an installation of Wälzkörperführungen with a single adjustment of the setting - ie without readjustment - with very high precision and constant stiffness Guided tours is possible. In this way, can be worked with minimum effort by workers without qualification requirements or machines are used.

Kommt es jedoch zu Maßabweichungen, insbesondere bezüglich Gegenlager und dem Lagerbett für die Aufnahme der Wälzkörperführung, so ist bei sehr hohen Präzisionsanforderungen eine Nachjustierung des Einstellwerkzeugs vorzunehmen. Dies läßt sich durch Kontrollen, beispielsweise durch eine Kontrolle der gewünschten Steifigkeit und Laufgleichmäßigkeit der montierten Führung feststellen. Auf diese Weise tritt die gelegentliche Nachjustage des Einstellwerkzeugs an die Stelle einer Justage beim Einbau jeder Wälzführung, was eine enorme Verminderung des Aufwands darstellt. Somit kann selbst höchste Qualität mit einem wesentlich geringerem Aufwand erzielt werden.However, if there are dimensional deviations, in particular with respect to the counter bearing and the bearing bed for receiving the rolling body guide, a readjustment of the setting tool must be carried out with very high precision requirements. This can be determined by controls, for example by controlling the desired stiffness and running uniformity of the mounted guide. In this way, the occasional readjustment of the setting tool takes the place of an adjustment in the installation of each rolling guide, which represents a huge reduction in the effort. Thus, even the highest quality can be achieved with a much lower cost.

Das Einstellwerkzeug kann zur Einstellung der Vorspannkraft von Wälzkörperlängsführungen eine längliche, auf ein Führungselement einer Wälzkörperlängsführung abgestimmte Form aufweisen.The adjusting tool can have an elongated, matched to a guide element of a rolling element longitudinal shape for adjusting the biasing force of Wälzkörperlängsführungen.

Zur Einstellung der Vorspannkraft von Wälzkörperaxialführungen weist es dann eine kreisringförmige oder runde Form auf, die auf die Wälzkörperaxialführung abgestimmt ist. Dabei sind Kreisringformen insbesondere dann vorzuziehen, wenn die Montage nicht am Wellenende stattfindet, so daß diese durch das Einstellwerkzeug hindurchgeführt werden muß. Das Gegenlager für das Einstellwerkzeug muß hier in der Regel eingefügt werden, damit es zur Entfernung des Einstellwerkzeugs wieder herausgenommen werden kann. Die Parallelität des Gegenlagers zum Lagerbett des einzustellenden Wälzlagers kann jedoch durch eine enge Spielpassung und eine gewisse axiale Erstreckung ohne Justagemaßnahmen erzielt werden.To adjust the biasing force of Wälzkörperaxialführungen it then has an annular or round shape, which is tuned to the Wälzkörperaxialführung. In this case, circular ring shapes are particularly preferable if the assembly does not take place at the shaft end, so that it must be passed through the setting tool. The counter-bearing for the setting tool must be inserted here in the rule so that it can be removed to remove the setting again. However, the parallelism of the thrust bearing to the bearing bed of the rolling bearing to be adjusted can be achieved by a tight clearance and a certain axial extent without adjustment measures.

Eine Ausführungsform des Einstellwerkzeugs sieht vor, daß das Krafterzeugungselement mehrere zwischen Grundfläche und Deckfläche gleichmäßig über die Flächen verteilt angeordnete Federn aufweist. Dies ist eine sehr einfach Ausführungsform des Einstellwerkzeugs, die jedoch für viele Anwendungszwecke ausreichend ist, preiswert hergestellt werden kann und einfach einsetzbar ist.An embodiment of the setting tool provides that the force-generating element has a plurality of evenly distributed between the base and top surface over the surfaces arranged springs. This is a very simple embodiment of the adjustment tool, but it is sufficient for many applications, can be manufactured inexpensively and is easy to use.

Wie bereits oben erwähnt, ist es für höhere Anforderungen jedoch zweckmäßig, die der Vorspannkraft entsprechende Kraft des Werkzeugs variabel einstellbar auszugestalten, da die Vorteile der Erfindung auf diese Weise optimal zur Geltung kommen können.As already mentioned above, however, it is expedient for higher requirements, the force corresponding to the biasing force of the tool variably adjustable, since the benefits of the invention can be optimally brought to bear in this way.

Zweckmäßigerweise wird auch bei der vorgenannten, mit Federn ausgestatteten Auführungsform die der Vorspannkraft entsprechende Kraft variabel einstellbar ausgestaltet, indem die Federkraft der Federn einstellbar ist. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Spannkraft der Federn verändert werden kann, beispielsweise indem die Federn Gegenlager aufweisen, welche mit einem Schraubgewinde versehen sind.Conveniently, the corresponding force of the biasing force is configured variably adjustable even in the aforementioned, equipped with springs Auführungsform force by the spring force of the springs is adjustable. This can be done, for example, that the clamping force of the springs can be changed, for example by the springs have counter-bearing, which are provided with a screw thread.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß das Krafterzeugungselement ein pneumatisches oder hydraulisches Element ist. Der Vorteil pneumatischer oder hydraulischer Elemente gegenüber einer Krafterzeugung mittels Federn ist der, daß die vorgegebene Kraft auch dann exakt appliziert werden kann, wenn der Abstand zwischen der Tragfläche der Wälzkörperführung und dem Gegenlager gewisse Abweichungen – die innerhalb des Hubbereichs der Elemente möglich sind – aufweist. Bei der Verwendung von Federn sind solche Abweichungen dagegen nur innerhalb eines in der Regel eher kleinen Bereichs mit gerader Federkennlinie zulässig. Da aber die Einstellbarkeit der Federkraft eine nicht gerade Federkennlinie erfordert, ist hier der Toleranzbereich für eine solche Abweichung gering.Another embodiment provides that the force-generating element is a pneumatic or hydraulic element. The advantage of pneumatic or hydraulic elements over a force generation by means of springs is that the predetermined force can also be applied exactly when the distance between the support surface of the rolling element and the abutment certain deviations - which are possible within the stroke range of the elements - has. When using springs, however, such deviations are permitted only within a generally rather small range with a straight spring characteristic. There but the adjustability of the spring force does not require a straight spring characteristic, the tolerance range for such a deviation is low here.

Bei hydraulischen oder pneumatischen Elementen kann das Krafterzeugungselement eine einzige expandierbare Kammer, beispielsweise aus einem elastischen Material sein, welche durch Beaufschlagung mit Gas oder Flüssigkeit die einstellbare Kraft entfaltet. Eine solche einzige expandierbare Kammer hat den Vorteil, daß sie auf einfache Weise die ganze angrenzende Tragfläche der Wälzkörperführung immer mit einer gleichmäßigen Kraft beaufschlagt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß das Krafterzeugungselement mehrere zwischen Grundfläche und Deckfläche gleichmäßig über die Flächen verteilt angeordnete expandierbare Kammern aufweist, welche durch Beaufschlagung mit Gas oder Flüssigkeit die einstellbare Kraft entfalten. Da die pneumatischen oder hydraulischen Mittel auch hier in jeder Kammer die gleiche Kraft entfalten, ist eine gleichmäßige Kraftbeaufschlagung ebenfalls gewährleistet. Auf diese Weise können Pneumatik- oder Hydraulikzylinder eingesetzt werden, welche auch für die Beaufschlagung mit höheren Kräften geeignet sind und einen großen Hubbereich aufweisen, wodurch die oben bereits erwähnten Abweichungen zwischen Tragfläche und Gegenlager tolerierbar sind. Dadurch sind die Einsatzbedingungen der jeweiligen Einstellwerkzeuge diesbezüglich innerhalb eines weiten Bereichs möglich.In hydraulic or pneumatic elements, the force-generating element can be a single expandable chamber, for example of an elastic material, which develops the adjustable force by application of gas or liquid. Such a single expandable chamber has the advantage that it always applied in a simple manner, the whole adjacent bearing surface of the rolling element with a uniform force. However, it may also be provided that the force-generating element has a plurality of evenly distributed over the surfaces between the base and top surface arranged expandable chambers which deploy the adjustable force by application of gas or liquid. Since the pneumatic or hydraulic means also develop the same force in each chamber, a uniform application of force is also ensured. In this way, pneumatic or hydraulic cylinders can be used, which are also suitable for the application of higher forces and have a large stroke range, whereby the above-mentioned deviations between the support surface and thrust bearing are tolerable. As a result, the conditions of use of the respective adjustment tools in this regard are possible within a wide range.

Für die Kraftbeaufschlagung kann dabei eine Pumpe, eine Druckkammer mit Gas oder – insbesondere für Hydraulik – eine Kolben-Zylinder-Einheit eingesetzt werden. Die Beaufschlagung kann – insbesondere bei Pneumatik – über ein entsperrbares Rückschlagventil erfolgen, da auf diese Weise die Kraft eingestellt, exakt beibehalten und wieder weggenommen werden kann.For the application of force, a pump, a pressure chamber with gas or - in particular for hydraulics - a piston-cylinder unit can be used. The loading can - especially in pneumatics - done via a pilot-operated check valve, since in this way the force can be adjusted, maintained exactly and removed again.

Zweckmäßigerweise werden Meß- und Regelemente für die Einstellung und Konstanthaltung der vorgegebenen Kraft vorgesehen. Gerade dadurch ist es dann auch auf besonders einfache Weise möglich, das Einstellwerkzeug mit Mitteln zur Wegnahme der Kraft auszustatten. Auf diese Weise kann das Einstellwerkzeug leicht eingefügt und nach der Montage der Wälzkörperführung leichter entnommen werden, wobei nach einer erneuten Einfügung für die nächste Montage wieder eine neue Beaufschlagung mit der Kraft erfolgt. Natürlich läßt sich die Kraft des Einstellwerkzeugs auch bei dem Einstellwerkzeug mit Federn wegnehmbar ausgestalten, beispielsweise mittels einer gemeinsamen als Exzenter ausgebildeten Gegenlagerung.Conveniently, measuring and control elements are provided for setting and keeping constant the predetermined force. Precisely because of this it is then possible in a particularly simple way to equip the setting tool with means for removing the force. In this way, the adjustment tool can be easily inserted and removed more easily after assembly of the rolling element guide, wherein after a re-insertion for the next assembly again a new application of the force. Of course, the force of the setting tool can also be designed to be removable in the setting tool with springs, for example by means of a common counter bearing formed as an eccentric.

Die Ausgestaltung mit Mitteln zur Wegnahme der Kraft erleichtert den Einsatz des Einstellwerkzeugs, da er erfolgen kann, ohne daß das Einstellwerkzeug zusammengedrückt werden muß. Dies vereinfacht sowohl die manuelle Montage als auch den Einsatz eines Automaten, der die Wälzkörperführung positioniert und durch die Einfügung des Einstellwerkzeugs mit der Vorspannkraft beaufschlagt, danach befestigt und dann das Einstellwerkzeug wieder entfernt.The design with means for removing the force facilitates the use of the setting tool, since it can be done without the adjustment tool must be compressed. This simplifies both the manual assembly and the use of a machine that positions the Wälzkörperführung and applied by the insertion of the adjusting tool with the biasing force, then attached and then removed the setting tool again.

Eine besonders gute, exakte und gleichmäßige Einstellung der Kraft zur Einstellung der Vorspannkraft läßt sich durch eine Ausstattung des Einstellwerkzeugs mit mindestens einem Kraftsensor sowie einer Steuerung zur Krafteinstellung erzielen. Für die Einstellung der Vorspannkraft bei einer Wälzkörperlängsführung kann auch im Bereich der Führungsenden jeweils ein Kraftsensor am Einstellwerkzeug angeordnet sein, oder es ist möglich, bei mehreren Krafterzeugungselementen einem jeden einen Kraftsensor zuzuordnen.A particularly good, exact and uniform adjustment of the force for adjusting the biasing force can be achieved by equipping the setting tool with at least one force sensor and a controller for adjusting the force. For setting the biasing force in a Wälzkörperlängsführung can also be arranged in the region of the leading ends of a force sensor on the setting tool, or it is possible to assign each a force sensor in several force generating elements.

Selbstverständlich sind die verschiedensten Krafterzeugungselemente für das Einstellwerkzeug denkbar, wie verschiedenste Arten von Mechaniken oder auch elektromagnetische Elemente.Of course, the most diverse force-generating elements for the setting tool are conceivable, such as the most varied types of mechanisms or also electromagnetic elements.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigenThe invention will be explained with reference to embodiments shown in the drawing. Show it

1 Eine Draufsicht auf eine Wälzkörperlängsführung mit dem Einsatz eines Einstellwerkzeugs, das Federn mit einstellbarer Federkraft aufweist, 1 A plan view of a Wälzkörperlängsführung with the use of a setting tool having springs with adjustable spring force,

2 einen Schnitt I-I durch 1, 2 a section II through 1 .

3 den Einsatz eines Einstellwerkzeugs zum Einstellen einer Wälzkörperaxialführung und 3 the use of a setting tool for setting a Wälzkörperaxialführung and

4 eine Prinzipdarstellung eines pneumatischen Einstellwerkzeugs 4 a schematic diagram of a pneumatic adjustment tool

1 zeigt eine Draufsicht auf ein Maschinenbauteil 2, in das mittels zweier Wälzkörperlängsführungen 1, 1', 13 ein als Schlitten 24 ausgebildetes bewegbares Maschinenteil 3 eingebaut wird. Der Einbau erfolgt unter Einsatz eines Einstellwerkzeugs 6, das Federn 15 mit einstellbarer Federkraft aufweist. 1 shows a plan view of a machine component 2 , into which by means of two Wälzkörperlängsführungen 1 . 1' . 13 as a sled 24 trained movable machine part 3 is installed. Installation is carried out using a setting tool 6 , the feathers 15 having adjustable spring force.

2 zeigt einen Schnitt I-I durch 1 mit Einzelheiten des Einstellwerkzeugs 6. 2 shows a section II through 1 with details of the setting tool 6 ,

In 1 sieht man auf das Maschinenbauteil 2, an dem der Schlitten 24 an der Oberseite gelagert ist, wobei das Maschinenbauteil 2 eine Vertiefung 33 aufweist, in die der Schlitten 24 derart eingebaut wird, daß dieser an der einen Seite eine als Wälzkörperlängsführung 13 ausgestaltete Wälzkörperführung 1 aufweist und an der anderen Seite eine weitere gleich aufgebaute Wälzkörperlängsführung 1', 13. Bei letzterer werden die Führungselemente 4, 4' fest montiert, also mittels der Befestigungsschrauben 28 und 28' an dem Maschinenbauteil 2 und dem Schlitten 24 festgelegt. Das am Schlitten 24 befindliche Führungselement 4' der ersten Wälzkörperführung 1 wird ebenfalls am Schlitten 24 mittels der Befestigungsschrauben 28 fest montiert, und das mit diesem zusammenwirkende zweite Führungselement 4 wird zwar montiert, jedoch die Befestigungsschrauben 28 noch nicht angezogen, so daß dieses Führungselement 4 noch verschiebbar ist. Die Vertiefung 33 im Maschinenbauteil 2 ist hier so bemessen, daß zwischen dem Führungselement 4 und der Randbegrenzung der Vertiefung 33 ein Abstand mit der Randbegrenzung als Gegenlager 5 entsteht. Von dieser ist das Führungselement 4 derart beabstandet, daß man dort ein Einstellwerkzeug 6 einfügen kann.In 1 you look at the machine component 2 where the sled 24 is mounted on the top, wherein the machine component 2 a depression 33 in which the carriage 24 is installed so that this on one side as Wälzkörperlängsführung 13 configured rolling element guide 1 has and on the other side another equal rolling element longitudinal guide 1' . 13 , In the latter, the guide elements 4 . 4 ' firmly mounted, so by means of the mounting screws 28 and 28 ' on the machine component 2 and the sled 24 established. The sled 24 located guide element 4 ' the first rolling element guide 1 is also on the sled 24 by means of the fastening screws 28 firmly mounted, and cooperating with this second guide element 4 is mounted, but the mounting screws 28 not yet tightened, so that this guide element 4 is still movable. The depression 33 in the machine component 2 is here dimensioned so that between the guide element 4 and the perimeter of the pit 33 a distance with the edge limitation as an abutment 5 arises. From this is the guide element 4 spaced so that there is an adjustment tool 6 can insert.

Diese Einfügung des Einstellwerkzeugs 6 wird vorgenommen, und das Einstellwerkzeug 6 entfaltet zwischen seiner Grundfläche 10 und seiner Deckfläche 11 eine vorgegebene Kraft 7', die auf das Führungselement 4 der Wälzkörperführung 1 wirkt. Danach wird die vorgegebene Kraft 7' über die Wälzkörper 8 auf das Führungselement 4' der Wälzkörperführung 1 weitervermittelt und über den Schlitten 24 auch auf die beiden Führungselemente 4 und 4' der weiteren Wälzkörperführung 1'. Dadurch wird sowohl die Wälzkörperführung 1 als auch die weitere Wälzkörperführung 1' derart mit der vorgegebenen Kraft 7' beaufschlagt, daß nach einem Anziehen der Befestigungsschrauben 28 des Führungselements 4 der ersten Wälzkörperführung 1 beide Wälzkörperführungen 1 und 1' die gewünschte Vorspannkraft 7 aufweisen, die über die ganze Bewegungslänge exakt eingestellt ist.This insertion of the adjustment tool 6 is made, and the adjustment tool 6 unfolds between its base 10 and its top surface 11 a given force 7 ' pointing to the guide element 4 the rolling element guide 1 acts. After that, the given force 7 ' over the rolling elements 8th on the guide element 4 ' the rolling element guide 1 relayed and over the sled 24 also on the two guide elements 4 and 4 ' the further rolling element guide 1' , This will both the Wälzkörperführung 1 as well as the further rolling element guidance 1' in such a way with the given force 7 ' acted upon after tightening the mounting screws 28 of the guide element 4 the first rolling element guide 1 both rolling element guides 1 and 1' the desired preload force 7 have, which is set exactly over the entire movement length.

Daß bei der Montage von Wälzkörperführungen 1, bei denen die Vorspannkraft 7 bei der Montage eingestellt werden muß, zu einer Wälzkörperführung 1 eine weitere Wälzkörperführung 1' vorhanden sein muß, um das bewegte Maschinenteil 3, beispielsweise einen Schlitten 24, bewegen zu können, ist die Regel. Dort eine andere Führung einzusetzen, ist jedoch nicht auszuschließen.That in the assembly of Wälzkörperführungen 1 where the preload force 7 must be adjusted during assembly, to a rolling element guide 1 another rolling element guide 1' must be present to the moving machine part 3 For example, a sled 24 Being able to move is the rule. However, to use a different leadership there is not to be ruled out.

Die konkrete Ausgestaltung des hier gezeigten Ausführungsbeispiels des Einstellwerkzeugs 6 ist derart, daß sich seine Deckfläche 11 auf dem Gegenlager 5 abstützt und seine Grundfläche 10 mit der in der Regel gehärteten Tragfläche 9 eines Führungselements 4 der Wälzkörperführung 1 zusammenwirkt, wobei diese Grundfläche 10 des Einstellwerkzeugs 6 von als Kugeldruckstücke 26 ausgebildeten Krafterzeugungselementen 12 gebildet wird. Diese sind über die gesamte Grundfläche 10 als deren Stützelemente gegenüber der Tragfläche 9 verteilt angeordnet. Die Kugeldruckstücke 26 bestehen jeweils aus einer Kugel 27, die mittels einer Feder 15 die vorgegebene Kraft 7' ausüben. Dabei gewährleistet die gleichmäßige Verteilung der Kugeldruckstücke 26 über die gesamte Grundfläche 10 eine gleichmäßige Beaufschlagung des Führungselements 4 mit der vorgegebenen Kraft 7' des Einstellwerkzeugs 6, die dann in oben genannter Weise zur Einstellung der Vorspannkraft 7 genutzt wird.The specific embodiment of the embodiment of the adjusting shown here 6 is such that its top surface 11 on the counter bearing 5 supports and its base 10 with the usually hardened wing 9 a guide element 4 the rolling element guide 1 interacts, with this base area 10 of the setting tool 6 from as ball pressure pieces 26 trained power generating elements 12 is formed. These are over the entire base area 10 as their supporting elements relative to the wing 9 arranged distributed. The ball pressure pieces 26 each consist of a sphere 27 by means of a spring 15 the given force 7 ' exercise. The uniform distribution of the ball thrust pieces ensures this 26 over the entire base area 10 a uniform loading of the guide element 4 with the given force 7 ' of the setting tool 6 , which then in the above-mentioned manner for adjusting the biasing force 7 is being used.

Um eine gleichmäßige Steifigkeit der Führung entlang des gesamten Bewegungshubs zu erzielen, ist es erforderlich, daß die Kraft 7' entlang des gesamten Einstellwerkzeugs 6 gleich ist. Sowohl zu diesem Zweck, als auch zur Einstellung der im jeweiligen Anwendungsfall geforderten Steifigkeit der Schlittenlagerung mittels der Wälzkörperlängsführungen 1, 1', 13 ist vorgesehen, daß die einzelnen Krafterzeugungselemente 12 eingestellt werden können. Dazu dienen an jedem Kugeldruckstück 26 Einstellschrauben 16, die den Kugeln 27 gegenüberliegen und Gegenlager der Federn 15 bilden, welche in entsprechender Weise vor der Anwendung des Einstellwerkzeugs 6 eingestellt werden müssen. Für eine solche Einstellung sollten die Federkennlinien progressiv verlaufen.In order to achieve a uniform rigidity of the guide along the entire movement stroke, it is necessary that the force 7 ' along the entire setting tool 6 is equal to. Both for this purpose, as well as for adjusting the required in each application stiffness of the carriage storage by means of Wälzkörperlängsführungen 1 . 1' . 13 is provided that the individual force generating elements 12 can be adjusted. Serve at each ball pressure piece 26 adjustment 16 that the balls 27 opposite and abutment of the springs 15 form, which in a similar manner before the application of the setting tool 6 have to be adjusted. For such a setting, the spring characteristics should be progressive.

Wenn ein Einstellwerkzeug 6 jedoch einmal eingestellt ist, so kann es bei der Montage gleicher Wälzkörperführungen 1, 1' in gleiche Maschinenbauteile 2 immer wieder verwendet werden, so lange die zusammenzubauenden Maschinenteile 2, 3 keine größeren Maßabweichungen aufweisen. Dies ist innerhalb einer Bauserie in der Regel nicht der Fall, so daß ein einmal eingestelltes Einstellwerkzeug 6 sehr oft verwendet werden kann. Sollte es jedoch trotzdem einmal zu einer größeren Maßabweichung kommen, so kann dies die Endkontrolle der Maschinenbauteile 2 mit dem bewegten Maschinenteil 3 an der abweichenden Steifigkeit der Führung oder einer bezüglich des gesamten Hubs nicht einheitlichen Steifigkeit feststellen und dann eine Nachjustierung des Einstellwerkzeugs 6 veranlassen.If an adjustment tool 6 However, once set, so it may be during assembly of the same rolling element guides 1 . 1' in the same machine components 2 used again and again, as long as the machine parts to be assembled 2 . 3 have no major deviations. This is usually not the case within a series of construction, so that once a setting tool 6 can be used very often. However, should it ever come to a larger deviation, this may be the final inspection of the machine components 2 with the moving machine part 3 at the different stiffness of the guide or a non-uniform rigidity with respect to the entire stroke and then a readjustment of the setting tool 6 cause.

3 zeigt den Einsatz eines Einstellwerkzeugs 6 bei der Einstellung der Vorspannung von als Wälzkörperaxialführungen 14 ausgebildeten Wälzkörperführungen 1, 1' bei einem Maschinenbauteil 2, in das als bewegtes Maschinenteil 3 eine Welle 25 eingebaut wird. Auch hier ist eine erste Wälzkörperführung 1 und eine weitere Wälzkörperführung 1' vorhanden, die als Wälzkörperaxialführungen 14 derart ausgebildet sind, daß sie Axialkräfte entgegengesetzter Richtungen aufnehmen können. Dadurch wird die Welle 25 spielfrei und sicher gelagert. Auch hier wird zuerst die weitere Wälzkörperführung 1' eingefügt, danach die Welle 25 und dann die Führungselemente 4 und 4' der Wälzkörperführung 1. In diesem Fall eines Einbaus von Wälzkörperführungen 1 und 1' bedarf es im Gegensatz zu der oben beschriebenen Wälzkörperlängsführung 13 keiner Befestigung der einzelnen Führungselemente 4 und 4', da beide Wälzkörperführungen 1 und 1' in ihren Lager 34 nach Aufbringung der vorgegebenen Kraft 7' gemeinsam festgelegt werden. 3 shows the use of a setting tool 6 in the adjustment of the bias of as Wälzkörperaxialführungen 14 trained rolling element guides 1 . 1' in a machine component 2 , in that as a moving machine part 3 a wave 25 is installed. Again, a first rolling element guide 1 and another Wälzkörperführung 1' present as Wälzkörperaxialführungen 14 are designed such that they can absorb axial forces of opposite directions. This will make the shaft 25 stored free of play and safe. Also here is the first rolling element guide 1' inserted, then the wave 25 and then the guide elements 4 and 4 ' the rolling element guide 1 , In this case, a mounting of rolling element guides 1 and 1' it requires in contrast to the above-described Wälzkörperlängsführung 13 no attachment of the individual guide elements 4 and 4 ' , as both rolling element guides 1 and 1' in their camps 34 to Application of the given force 7 ' be determined together.

Bei dieser Montage wird nach der Positionierung der Welle 25 mit den beiden Wälzkörperaxialführungen 14 ein Haltering 29 derart in die Bohrung 32 eingeschoben, daß er am Führungselement 4 der Wälzkörperführung 1 anliegt. Danach wird ein als hydraulisches Einstellwerkzeug 20' ausgebildetes Einstellwerkzeug 6 in die Bohrung 32 eingeschoben und danach das Gegenlager 5. Bei dem Gegenlager 5 kann eine Parallelität der Anlagefläche zu den Wälzbahnen der Wälzkörper 8 der Wälzkörperführungen 1 und 1' – und somit eine allseitig senkrechte (rechtwinklige) Ausrichtung der Anlagefläche des Gegenlagers 5 zum axialen Verlauf der Welle 25 – dadurch erreicht werden, daß die als Gegenlager 5 dienende Hülse mit einer eng bemessenen Schiebetoleranz gegenüber der Bohrung 32 ausgebildet ist und eine gewisse Höhe in axialer Richtung aufweist, die eine verkippungsfreie Anlage der Hülsenaußenfläche an der Bohrung 32 gewährleistet. Wenn das Gegenlager 5 positioniert ist, wird es mittels Befestigungselementen, beispielhaft sind Madenschrauben 30 eingezeichnet, festgelegt. Danach wird das Einstellwerkzeug 6, das mehrere expandierbare Kammern 17', hier ausgebildet als auf dem Umfang gleichmäßig verteilte hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten, mit der vorgegebenen Kraft 7' beaufschlagt, welche der gewünschten Vorspannkraft 7 entspricht. Danach wird der Haltering 29, beispielsweise durch Anziehen von am Umfang gleichmäßig verteilten Madenschrauben 30, festgelegt. Zuletzt wird das Gegenlager 7 und das Einstellwerkzeug 6 wieder entfernt.In this assembly, after the positioning of the shaft 25 with the two Wälzkörperaxialführungen 14 a retaining ring 29 so in the hole 32 pushed in that he on the guide element 4 the rolling element guide 1 is applied. Thereafter, as a hydraulic adjustment tool 20 ' trained setting tool 6 into the hole 32 pushed in and then the counter bearing 5 , At the counter bearing 5 can be a parallelism of the contact surface to the rolling paths of the rolling elements 8th the rolling element guides 1 and 1' - And thus an all-round vertical (rectangular) orientation of the contact surface of the thrust bearing 5 to the axial course of the shaft 25 - be achieved by that as an abutment 5 serving sleeve with a tight sliding tolerance against the bore 32 is formed and has a certain height in the axial direction, which is a tilt-free investment of the sleeve outer surface of the bore 32 guaranteed. If the counter bearing 5 is positioned, it is by means of fasteners, for example, grub screws 30 marked, determined. Thereafter, the adjustment tool 6 containing several expandable chambers 17 ' , here formed as on the circumference uniformly distributed hydraulic piston-cylinder units, with the predetermined force 7 ' applied, which of the desired biasing force 7 equivalent. Then the retaining ring 29 For example, by tightening circumferentially evenly distributed grub screws 30 , set. Last is the counter bearing 7 and the adjustment tool 6 removed again.

4 zeigt eine Prinzipdarstellung eines pneumatischen Einstellwerkzeugs 6, 20. Dieses besitzt eine expandierbare Kammer 17, welche ein Grundfläche 10 und eine Deckfläche 11 aufweist, die bei einer Druckluftbeaufschlagung zwischen der Tragfläche 9 einer Wälzkörperführung 1 und einem Gegenlager 5 die vorgegebenen Kraft 7' zur Einstellung der Vorspannkraft 7 entfalten. 4 shows a schematic diagram of a pneumatic adjusting tool 6 . 20 , This has an expandable chamber 17 , which is a base area 10 and a deck area 11 which, when a compressed air between the wing 9 a rolling body guide 1 and a counter bearing 5 the given force 7 ' for adjusting the preload force 7 unfold.

Die Darstellung zeigt dabei eine längliche Bauform des Einstellwerkzeugs 6 zur Einstellung von Wälzkörperlängsführungen 13. Selbstverständlich sind auch runde oder kreisringförmige Bauformen zur Einstellung von Wälzkörperaxialführungen 14, wie beispielsweise in 3 gezeigt, möglich.The illustration shows an elongated design of the setting tool 6 for adjusting rolling element longitudinal guides 13 , Of course, round or annular designs for setting Wälzkörperaxialführungen 14 , such as in 3 shown, possible.

Der einfachste Aufbau eines solchen pneumatischen Einstellwerkzeugs 6, 20 besteht darin, daß die expandierbare Kammer 17 aus einem elastischen Material besteht. Für höhere Ansprüche und größere Kräfte können natürlich auch entsprechend dem zu 3 vorbeschriebenen hydraulischen Einstellwerkzeug 20' pneumatische Kolben-Zylinder-Einheiten derart angeordnet werden, daß sie gleichmäßig zwischen Grundfläche 10 und Deckfläche 11 verteilt sind. Die Einstellung der vorgegebenen Kraft 7' erfolgt durch eine Druckluftbeaufschlagung, welche über ein entsperrbares Rückschlagventil 18 erfolgen kann. Die Druckluftbeaufschlagung und die Entsperrung des Rückschlagventils 18 kann über Meß- und Regelelemente 19 oder eine Steuerung 22 erfolgen. Für die Aufrechterhaltung des Luftdrucks dient eine Kompressionseinrichtung 23 und zur Erfassung des Drucks ein Druckmesser 21. Die Befehlseingabe für eine Beaufschlagung mit dem entsprechenden Druck oder eine Druckentfernung – um die vorgegebenen Kraft 7' wieder wegzunehmen – kann über eine Eingabeeinrichtung 31 erfolgen, welche die entsprechenden Signale an die Steuerung 22 gibt.The simplest structure of such a pneumatic adjustment tool 6 . 20 is that the expandable chamber 17 made of an elastic material. For higher demands and larger forces can of course also according to the 3 above-described hydraulic adjusting tool 20 ' pneumatic piston-cylinder units are arranged so that they are evenly between base 10 and top surface 11 are distributed. The setting of the given force 7 ' takes place by a compressed air, which via a pilot-operated check valve 18 can be done. The compressed air and the unlocking of the check valve 18 can via measuring and control elements 19 or a controller 22 respectively. To maintain the air pressure is a compression device 23 and a pressure gauge for detecting the pressure 21 , The command input for applying the appropriate pressure or a pressure removal - by the predetermined force 7 ' take away again - can via an input device 31 take the appropriate signals to the controller 22 gives.

In entsprechender Weise kann natürlich auch eine Hydraulikeinrichtung für ein hydraulisches Einstellwerkzeug 20' aufgebaut sein, wobei dann an die Stelle einer Pumpe zur Aufrechterhaltung des Drucks der Druckluft eine Kolben-Zylinder-Einheit zur Kraftbeaufschlagung des Hydraulikmittels tritt, über das dann auch die vorgegebene Kraft 7', beispielsweise für einzelne Hydraulikzylinder, erzeugt oder weggenommen werden kann. Dabei bedarf es dann keines entsperrbaren Rückschlagventils 18.In a corresponding manner, of course, a hydraulic device for a hydraulic adjusting tool 20 ' be constructed, in which case takes the place of a pump to maintain the pressure of the compressed air, a piston-cylinder unit for applying force to the hydraulic fluid, then also the predetermined force 7 ' , For example, for individual hydraulic cylinders, can be generated or removed. It then requires no unlockable check valve 18 ,

Selbstverständlich können, wie oben bereits ausführt, auch Sensoren zur Erfassung der Kraft 7' angeordnet sein, und die Steuerung 22 kann auf diese Weise eine entsprechende Regelung der Kraft 7' vornehmen.Of course, as already stated above, also sensors for detecting the force 7 ' be arranged, and the controller 22 In this way, an appropriate regulation of the force 7 ' make.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wälzkörperführungrolling body
1'1': weitere Wälzkörperführungfurther rolling element guide
22: Maschinenbauteilmachine part
33: bewegtes Maschinenteilmoving machine part
4, 4'4, 4 ': Führungselemente der WälzkörperführungGuide elements of the rolling element guide
55: Gegenlagerthrust bearing
66: EinstellwerkzeugAdjusting
77: Pfeile: VorspannkraftArrows: preload force
7'7 ': Pfeil: vorgegebene Kraft/KraftbeaufschlagungArrow: specified force / force application
88th: Wälzkörperrolling elements
99: Tragfläche der WälzkörperführungSupport surface of the rolling element guide
1010: Grundfläche des EinstellwerkzeugsBase of the setting tool
1111: Deckfläche des EinstellwerkzeugsTop surface of the setting tool
1212: KrafterzeugungselementForce generating element
1313: WälzkörperlängsführungWälzkörperlängsführung
1414: WälzkörperaxialführungWälzkörperaxialführung
1515: Federnfeathers
1616: Einstellschrauben für die FederkraftAdjusting screws for the spring force
17, 17'17, 17 ': expandierbare Kammerexpandable chamber
1818: entsperrbares Rückschlagventilunlockable check valve
1919: Meß- und RegelelementeMeasuring and control elements
2020: pneumatisches Einstellwerkzeugpneumatic adjustment tool
20'20 ': hydraulisches Einstellwerkzeughydraulic adjustment tool
2121: Druckmesserpressure gauge
2222: Steuerungcontrol
2323: Kompressionseinrichtungcompression device
2424: Schlittencarriage
2525: Wellewave
2626: KugeldruckstückeBall Plungers
2727: KugelBullet
28, 28'28, 28 ': Befestigungsschraubenmounting screws
2929: Halteringretaining ring
3030: Madenschraubenheadless screws
3131: Eingabeeinrichtunginput device
3232: Bohrungdrilling
3333: Vertiefungdeepening

Claims

Method for adjusting the preload of rolling element guides ( 1 ), in which the preload must be set during installation, and thereby has the following method steps: a) the rolling body guide ( 1 ) is on the machine component ( 2 ) and the leading to moving machine part ( 3 ), wherein one of the two guide elements ( 4 or 4 ' ) of the rolling body guide ( 1 ) is mounted so that it still in the direction of the other guide element ( 4 or 4 ' ) is displaceable, b) if not already on the machine component ( 2 ) is present at this parallel and spaced from the still sliding guide element ( 4 or 4 ' ) an abutment ( 5 ), c) between this guide element ( 4 or 4 ' ) and the counter bearing ( 5 ) is a setting tool ( 6 ), which has such a shape and size that it is at the counter bearing ( 5 ), the guiding element ( 4 or 4 ' ) with a uniformly distributed predetermined force of the setting tool that can be used with a single adjustment ( 6 ), d) by means of the adjustment tool ( 6 ), the still displaceable guide element ( 4 or 4 ' ) with a given force ( 7 ' ), uniformly over the whole of the rolling elements ( 8th ) supported wing ( 9 ) is applied, the desired biasing force ( 7 ) of the rolling body guide ( 1 ), e) the still displaceable guide element ( 4 or 4 ' ) is determined and f) the setting tool ( 6 ) is taken.

Method according to claim 1, characterized in that it adjusts the setting of the prestressing force ( 7 ) with rolling element longitudinal guides ( 13 ) serves.

Method according to claim 1, characterized in that it adjusts the setting of the prestressing force ( 7 ) in Wälzkörperaxialführungen ( 14 ), for rotational movements while absorbing axial forces, is used.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the application of force ( 7 ' ) by means of the adjustment tool ( 6 ) is variably adjustable.

Adjustment tool ( 6 ) for carrying out a method according to one of claims 1 to 4 or a readjustment, characterized in that it has a base area ( 10 ), which in such a way with a guide element ( 4 or 4 ' ) a rolling body guide ( 1 ) that the wing ( 9 ) of a guide element ( 4 or 4 ' ) of the rolling body guide ( 1 ) with a force evenly distributed over the latter ( 7 ' ) is acted upon, and a cover surface ( 11 ), which are for support with an abutment ( 5 ) and that the adjustment tool ( 6 ) a force generating element ( 12 ) for generating the evenly distributed, the biasing force ( 7 ) corresponding predetermined force ( 7 ' ) of the setting tool that can be used with a single adjustment ( 6 ) having.

Adjusting tool according to claim 5, characterized in that it is used for setting the pretensioning force ( 7 ) of rolling element longitudinal guides ( 13 ) an elongated, on a guide element ( 4 or 4 ' ) of a rolling body longitudinal guide ( 13 ) has a tuned shape.

Adjusting tool according to claim 5, characterized in that it is used for setting the pretensioning force ( 7 ) of Wälzkörperaxialführungen ( 14 ) an annular or round, on a guide element ( 4 or 4 ' ) of a Wälzkörperaxialführung ( 14 ) has a tuned shape.

Adjusting tool according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the prestressing force ( 7 ) corresponding force ( 7 ' ) is variably adjustable.

Adjusting tool according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the force-generating element ( 12 ) several between base area ( 10 ) and top surface ( 11 ) evenly over the surfaces ( 10 . 11 ) distributed springs ( 15 ) having.

Adjusting tool according to claim 8 and 9, characterized in that the spring force of the springs ( 15 ) is adjustable.

Adjusting tool according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the force-generating element ( 12 ) is a pneumatic or hydraulic element.

Adjusting tool according to claim 11, characterized in that the force-generating element ( 12 ) a single expandable chamber ( 17 ), which by application of gas or liquid, the adjustable force ( 7 ' ) unfolds.

Adjusting tool according to claim 11, characterized in that the force-applying element ( 12 ) several between base area ( 10 ) and top surface ( 11 ) evenly over the surfaces ( 10 . 11 ) arranged expandable chambers ( 17 ), which by application of gas or liquid, the adjustable force ( 7 ' ) unfold.

Adjusting tool according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the admission via a pilot-operated check valve ( 18 ) he follows.

Adjusting tool according to one of claims 11 to 14, characterized in that measuring and control elements ( 19 ) for setting and keeping constant the predetermined force ( 7 ' ) are provided.

Adjusting tool according to claim 15, characterized in that it is equipped with at least one force sensor and by means of the detection of the force ( 7 ' ) and a controller ( 22 ) an exact adjustment of the force ( 7 ' ) is achievable.

Adjusting tool according to one of Claims 5 to 16, characterized in that the setting tool ( 6 ) with means for removing the force ( 7 ' ), so that it can be installed after mounting the rolling element guides ( 1 ) is easier to remove and is easier to insert for the next use, with a new insertion for the next assembly again a new application of the force ( 7 ' ) he follows.