DE102010033207B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010033207B4 DE102010033207B4 DE102010033207.0A DE102010033207A DE102010033207B4 DE 102010033207 B4 DE102010033207 B4 DE 102010033207B4 DE 102010033207 A DE102010033207 A DE 102010033207A DE 102010033207 B4 DE102010033207 B4 DE 102010033207B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- received
- echo signals
- measurement time
- met
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/414—Discriminating targets with respect to background clutter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/527—Extracting wanted echo signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/53—Means for transforming coordinates or for evaluating data, e.g. using computers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010033207.0A DE102010033207B4 (de) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug |
KR1020137002713A KR101817819B1 (ko) | 2010-08-03 | 2011-07-25 | 차량의 주변 환경 모니터링 방법 및 장치 |
PCT/EP2011/062698 WO2012016868A1 (de) | 2010-08-03 | 2011-07-25 | Verfahren und vorrichtung zur umfeldüberwachung für ein fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010033207.0A DE102010033207B4 (de) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010033207A1 DE102010033207A1 (de) | 2012-02-09 |
DE102010033207B4 true DE102010033207B4 (de) | 2022-07-14 |
Family
ID=44509276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102010033207.0A Active DE102010033207B4 (de) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101817819B1 (ko) |
DE (1) | DE102010033207B4 (ko) |
WO (1) | WO2012016868A1 (ko) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011087347B4 (de) * | 2011-11-29 | 2022-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung mindestens eines Aktors anhand von Signallaufzeitänderungen mindestens eines Ultraschallsensors |
DE102012004396A1 (de) * | 2012-03-03 | 2013-09-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs |
DE102016218093A1 (de) | 2016-09-21 | 2018-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Betriebsverfahren für ein Ultraschallsensorsystem, Steuereinrichtung, Ultraschallsensorsystem und Fahrzeug |
DE102016218064A1 (de) | 2016-09-21 | 2018-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Betriebsverfahren für ein Ultraschallsensorsystem, Steuereinrichtung, Ultraschallsensorsystem und Fahrzeug |
DE102016224932A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors |
DE102016224928A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors |
DE102017119042A1 (de) | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vermeidung von Totwinkelwarnungen durch Gischt |
DE102017119036A1 (de) | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vermeidung von Fehlalarmen bei einer Totwinkelüberwachung |
FR3079805A1 (fr) * | 2018-04-04 | 2019-10-11 | Psa Automobiles Sa | Procede et dispositif de detection d’objets dans l’environnement d’un vehicule, en presence de goutelettes |
CN113267768A (zh) * | 2020-02-17 | 2021-08-17 | 华为技术有限公司 | 一种探测方法和装置 |
JP2022029287A (ja) * | 2020-08-04 | 2022-02-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 障害物判定装置および車両 |
DE102020130914A1 (de) | 2020-11-23 | 2022-05-25 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Entropie-basierte Reduzierung von falschen Totwinkelwarnungen |
DE102022117279A1 (de) | 2022-07-12 | 2024-01-18 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Fahrunterstützungssystem zum sequentiellen Verarbeiten von sequentiell bereitgestellten Sätzen von Sensorinformationen |
DE102022122424A1 (de) | 2022-09-05 | 2024-03-07 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Filtern von Geisterechos basierend auf einer Energie von Sensorsignalen |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4845682A (en) | 1987-08-24 | 1989-07-04 | Electro Corporation | Interference avoidance device for use in a sensor system |
DE69914233T2 (de) | 1998-02-16 | 2004-06-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fahrzeug-Radargerät zum korrekten Entdecken von Gegenständen |
US20040202048A1 (en) | 2003-04-14 | 2004-10-14 | Cummings Duane E. | Method for distinguishing return echoes from noise |
EP1470967A1 (en) | 2002-01-28 | 2004-10-27 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Obstacle detecting/alarming system for vehicle |
DE10323639A1 (de) | 2003-05-26 | 2004-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Objektes unter adaptiver Anpassung von Erfassungseigenschaften einer Erfassungseinrichtung |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003130954A (ja) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Nikon Corp | 測距装置 |
JP4042579B2 (ja) * | 2002-01-28 | 2008-02-06 | 松下電工株式会社 | 車両用障害物検出警報システム |
DE102004029038A1 (de) * | 2004-06-09 | 2006-07-06 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Parkassistenzsystem |
DE102006008636A1 (de) * | 2006-02-24 | 2007-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Sensorik und zugehöriges Verfahren zur Objekterkennung für ein Fahrzeug |
-
2010
- 2010-08-03 DE DE102010033207.0A patent/DE102010033207B4/de active Active
-
2011
- 2011-07-25 KR KR1020137002713A patent/KR101817819B1/ko active IP Right Grant
- 2011-07-25 WO PCT/EP2011/062698 patent/WO2012016868A1/de active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4845682A (en) | 1987-08-24 | 1989-07-04 | Electro Corporation | Interference avoidance device for use in a sensor system |
DE69914233T2 (de) | 1998-02-16 | 2004-06-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fahrzeug-Radargerät zum korrekten Entdecken von Gegenständen |
EP1470967A1 (en) | 2002-01-28 | 2004-10-27 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Obstacle detecting/alarming system for vehicle |
US20040202048A1 (en) | 2003-04-14 | 2004-10-14 | Cummings Duane E. | Method for distinguishing return echoes from noise |
DE10323639A1 (de) | 2003-05-26 | 2004-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Objektes unter adaptiver Anpassung von Erfassungseigenschaften einer Erfassungseinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010033207A1 (de) | 2012-02-09 |
WO2012016868A1 (de) | 2012-02-09 |
KR101817819B1 (ko) | 2018-01-11 |
KR20130096702A (ko) | 2013-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010033207B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug | |
DE102010034263B4 (de) | Verfahren zur Erzeugung einer Schwellwertkurve sowie Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung | |
WO1998043111A1 (de) | Verfahren zur bestimmung des senkrechten abstandes zwischen einem objekt und einer sich örtlich verändernden einrichtung | |
DE102019108420A1 (de) | Parkassistenzsystem für ein fahrzeug und verfahren zur verbesserung der detektionsleistung eines ultraschallsensors für das parkassistenzsystem | |
DE102016100732B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs. Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug | |
DE102005017422A1 (de) | Fahrerassistenzsystem mit Einrichtung zur Erkennung von stehenden Objekten | |
DE102018200688B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines akustischen Sensors | |
DE102014105646A1 (de) | Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Ultraschallsensorvorrichtung und Kraftfahrzeug | |
EP2845028B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines abstandssensors zur umfelderkennung | |
DE102012202975A1 (de) | Verfahren zur Umfelderkennung sowie Fahrassistenzsystem | |
EP3309580A2 (de) | Verfahren und recheneinheit zur erkennung einer nassen oder feuchten fahrbahn und zur objektdetektion | |
EP2895880B1 (de) | Verfahren zur funktionsüberwachung von ultraschallsensoren | |
EP3195006B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum öffnen eines flügelelements eines kraftfahrzeugs, sowie kraftfahrzeug | |
EP2472286B1 (de) | Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug | |
DE102014112917B4 (de) | Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug | |
DE102010021053B3 (de) | Verfahren zur Detektion von Störungen des Messbetriebs einer Ultraschall-Messanordnung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
DE102015122413B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug | |
WO2019110541A1 (de) | Verfahren zur abschätzung einer höhe eines objekts in einem umgebungsbereich eines kraftfahrzeugs mittels eines ultraschallsensors mit statistischer auswertung eines empfangssignals, steuergerät sowie fahrerassistenzsystem | |
DE102018103551B4 (de) | Verfahren zum Charakterisieren eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs anhand von zuvor gelernten Kurvenparametern, Sensorvorrichtung sowie Fahrerassistenzsystem | |
DE102018124055B4 (de) | Verfahren zum Bestimmen eines Abstands eines Objekts in einem Ausschwingbereich eines Ultraschallsensors, Computerprogrammprodukt, elektronische Recheneinrichtung sowie Ultraschallsensor | |
EP2090898A1 (de) | Verfahren und Anordnung zur Verfügbarkeitsprüfung von Ultraschallsensoren | |
DE102019128023B4 (de) | Verfahren zum Klassifizieren der Höhe eines Objekts durch ein Fahrunterstützungssystem | |
DE102019218492A1 (de) | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines bewegten Objekts in der Umgebung eines Fahrzeugs | |
DE102018117516B3 (de) | Erkennung und Eliminierung von Störsignalen durch kodierte Ultraschallemissionen an einem Ultraschallsensor | |
WO2019219420A1 (de) | Verfahren zum schätzen einer höhe eines objekts in einem umgebungsbereich eines kraftfahrzeugs mittels eines ultraschallsensors durch bestimmung von wahrscheinlichkeitswerten und extraktion von parametern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |