DE102010027607A1 - In-situ manufactured floor mortar slats with geometric representation - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung und Verfahren, bei dem Bodenmörtellamellen, die mit langen stangenförmigen Bodenmischwerkzeugen aus dem anstehenden Boden unter Zugabe eines selbsterhärtenden Bindemittels hergestellt werden, in ihrer geometrischen Form und Lage dargestellt werden können.Apparatus and method in which floor mortar lamellas, which are produced with long rod-shaped floor mixing tools from the existing soil with the addition of a self-hardening binding agent, can be represented in their geometric shape and position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, bei dem Bodenmörtellamellen, die mit langen stangenförmigen Bodenmischwerkzeugen aus dem anstehenden Boden unter Zugabe eines selbsterhärtenden Bindemittels hergestellt werden, in ihrer geometrischen Form und Lage dargestellt werden können.The invention relates to an apparatus and a method in which soil mortar lamellae, which are produced with long rod-shaped soil mixing tools from the pending soil with the addition of a self-hardening binder, can be represented in their geometric shape and position.

Um im Baugrund oder Boden durchgehende, möglichst dichte Wände herzustellen, wird neben überschnittenen Bohrpfahlwänden oder Schlitzwänden auch das Mixed-in-Place-Verfahren verwendet. Hierbei handelt es sich um ein wirtschaftliches Verfahren, bei dem der anstehende Boden mit einem selbsterhärtenden Bindemittel an Ort und Stelle vermischt wird, um eine Wand aus Bodenmörtel zu erhalten.In order to produce continuous, as dense walls as possible in subsoil or soil, the mixed-in-place method is used in addition to overcut bored pile walls or diaphragm walls. This is an economical process in which the adjacent soil is mixed with a self-hardening binder in place to obtain a wall of floor mortar.

Zur Herstellung dieser Wände aus Bodenmörtel werden bevorzugterweise zwei oder mehr stangenförmigen Mischwerkzeuge gleichzeitig in den Boden eingedreht. Diese Mischwerkzeuge können entweder über die gesamte Länge oder auch nur über einen Teil der Gestängelänge mit unterschiedlichsten Mischwerkzeugen ausgerüstet werden. Diese Mischwerkzeuge bestehen in der Regel aus einem Seelenrohr an dem unterschiedlichste Mischwerkzeuge in Form von Schneckenstücken, durchgehenden Schnecken, paddelartigen Flächen oder sonstigen Rührwerkzeugen angeordnet sind, welche gleichmäßig oder ungleichmäßig über die Länge des stangenförmigen Rührwerkzeuges verteilt sind. Es sind auch stangenförmige Mischwerkzeuge bekannt, bei denen die Mischeinrichtungen nur im unteren Teil der Gestänge angeordnet sind.To produce these walls from floor mortar preferably two or more rod-shaped mixing tools are simultaneously screwed into the ground. These mixing tools can be equipped either over the entire length or only over part of the boom length with a wide variety of mixing tools. These mixing tools usually consist of a core tube to which a wide variety of mixing tools in the form of screw pieces, continuous screws, paddle-like surfaces or other stirring tools are arranged, which are distributed uniformly or non-uniformly over the length of the rod-shaped stirring tool. There are also rod-shaped mixing tools are known in which the mixing devices are arranged only in the lower part of the linkage.

Beim Bodenmischverfahren mit stangenförmigen Mischwerkzeugen wird während des Eindrehens dieser Mischwerkzeuge in den gewachsenen Boden bevorzugt im unteren Bereich eine Suspension in den Boden eingepresst. Diese Suspensionen bestehen aus Wasser und einem meist selbst erhärtendem Bindemittel wie Zement. Weiter werden zur Stabilisierung der Bindemittelsuspensionen auch Bentonit oder ähnliche stabilisierende Chemikalien zugegeben. Diese können auch beschleunigende oder verzögernde Wirkung haben und die Verarbeitbarkeit des Bodenmörtels und seine Fließfähigkeit beeinflussen.In the soil mixing process with rod-shaped mixing tools, a suspension is pressed into the soil during the screwing of these mixing tools into the grown soil, preferably in the lower region. These suspensions consist of water and a usually self-hardening binder such as cement. Further, bentonite or similar stabilizing chemicals are also added to stabilize the binder suspensions. These can also have accelerating or retarding action and affect the workability of the floor mortar and its flowability.

Je nach dem wie viele einzelne stangenförmige Mischwerkzeuge nebeneinander angeordnet sind, entstehen schmälere oder breitete Lamellen. Um eine dichte Wand aus einzelnen Elementen herzustellen, ist es zweckmäßig, dass die einzelnen Lamellen sich überschneiden. Je mehr einzelne Mischwerkzeuge gleichzeitig in den Boden eingedreht werden, um so geringer ist die Anzahl der überschnittenen Fugen, was die Häufigkeit von Fehlstellen reduziert, da diese meist an den Fugen auftreten.Depending on how many individual rod-shaped mixing tools are arranged next to each other, narrower or wider slats are created. In order to produce a dense wall of individual elements, it is expedient that the individual lamellae overlap. The more individual mixing tools are screwed into the ground at the same time, the lower the number of overlapped joints, which reduces the frequency of defects, as they usually occur at the joints.

Da mit diesen stangenförmigen Mischwerkzeugen Wände mit Tiefen von mehr als 10 m hergestellt werden können, ist es ein entscheidendes Qualitätsmerkmal, dass man die räumliche Stellung der einzelnen Lamellen aus Bodenmörtel zueinander kennt.Since walls with depths of more than 10 m can be produced with these bar-shaped mixing tools, it is a decisive quality feature that one knows the spatial position of the individual slats of floor mortar to each other.

Hintergrund für die erfindungsgemäße Vorrichtung und das zugehörige Verfahren besteht darin, dass man gesicherte Aussagen darüber erhält, wie die Stellung der Mischwerkzeuge in größeren Tiefen ist.The background for the device according to the invention and the associated method is that one obtains reliable statements about how the position of the mixing tools is at greater depths.

Beim Eintauchen in den Baugrund ist diese Überschneidung noch einfach optisch festzustellen, aber da die Mischwerkzeuge mit verhältnismäßig geringen Seelenrohrdurchmessern ausgeführt werden, ist die gesamte Mischvorrichtung relativ weich und verformbar und so neigen diese Bodenmörtellamellen erfahrungsgemäß in der Tiefe zu größeren Abweichungen. Dabei können Fester zwischen einzelnen Lamellen entstehen, durch die später Grundwasser durch die Wände strömen kann.When submerged in the ground, this overlap is still easy to determine optically, but since the mixing tools are designed with relatively small core tube diameters, the entire mixing device is relatively soft and deformable and so tend this Bodenmörtellamellen in depth to larger deviations. Here, solidification can occur between individual lamellae through which groundwater can later flow through the walls.

Bisher hat man die Vertikalität dieser Bodenmischwerkzeuge dadurch kontrolliert, dass man nach Erreichen der Endtiefe bei einigen Probelamellen die Antriebsmotoren abgekoppelt und die Seelenrohre mit Neigungsmessgeräten befahren hat. Diese Messung ist jedoch sehr aufwendig und kostet viel Zeit, was die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens stark beeinflusst. Zudem ist es dann für eine Korrektur der Abweichung zu spät.So far, the verticality of these soil mixing tools has been controlled by decoupling the drive motors after reaching the final depth of some test blades and driving the soul tubes with inclination measuring devices. However, this measurement is very expensive and takes a long time, which greatly affects the economics of the process. In addition, it is then too late for a correction of the deviation.

Erschwerend beim Arbeiten mit mehreren stangenförmigen Mischwerkzeugen ist, dass die Bodenmörtellamelle nicht nur in einer schrägen Ebene verlaufen, sondern dass sich diese Lamellen auch in sich verdrehen oder tordieren, da die Verbindung der Drehachsen bzw. Seelenrohre der einzelnen Bodenmischwerkzeuge untereinander nicht sehr stabil ist.To complicate when working with several rod-shaped mixing tools that the Bodenmörtellamelle not only run in an inclined plane, but that these slats twist or twist in itself, since the connection of the axes of rotation or core tubes of the individual soil mixing tools with each other is not very stable.

Die Erfindung hat nun die Aufgabe, auf einfache und wirtschaftliche Weise bei jeder einzelnen Bodenmörtellamelle die Neigung und ihre Verdrehung und Lage zu bestimmen und dies bereits während des Abteufvorgangs.The invention now has the task to determine the inclination and its rotation and position in a simple and economical manner for each individual Bodenmörtellamelle and this already during the Abteufvorgangs.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the features of claim 1.

An mindestens zwei der stangenförmigen Mischwerkzeuge werden jeweils mindestens zwei Neigungsmessaufnehmer in unterschiedlichen Höhen angeordnet. Sie können in zwei Richtungen die Neigung der Drehachsen der stangenförmigen Mischwerkzeuge bestimmen und zusätzlich sind an diesen Mischwerkzeugen Stellvorrichtungen vorhanden, mit der man die Drehachsen der einzelnen Mischwerkzeuge auf einen vorgegebenen Drehwinkel einstellen kann. Somit kann man in unterschiedlichen Eintauchtiefen der einzelnen Mischwerkzeuge immer beim gleichen vorgegebenen Drehwinkel eine Neigungsmessung in zwei Richtungen zur Vertikalen ausführen.At least two inclinometers each are arranged at different heights on at least two of the bar-shaped mixing tools. You can determine in two directions the inclination of the axes of rotation of the rod-shaped mixing tools and in addition are on These mixing tools actuators available with which you can set the axes of rotation of each mixing tools to a predetermined angle of rotation. Thus, you can always perform a tilt measurement in two directions to the vertical in different immersion depths of the individual mixing tools at the same predetermined rotation angle.

Mit diesen Neigungsmessungen in unterschiedlichen Tiefen lassen sich bereits während des Abteufens für eine Mörtellamelle zwei Polygonzuglinien ermitteln.With these inclination measurements at different depths, it is already possible to determine two traverse lines for a mortar during excavation.

Da die Drehachsen der stangenförmigen Mischwerkzeuge durch besondere Abstandhalter und Gestängeführungen zueinander gleichmäßig beabstandet sind, lässt sich über die beiden gemessenen Polygonzüge einer Mörtellamelle auf die räumliche geometrische Lage der einzelnen Lamelle schließen.Since the axes of rotation of the rod-shaped mixing tools are uniformly spaced from one another by special spacers and rod guides, it is possible to deduce the spatial geometric position of the individual slats via the two measured traverses of a mortar blade.

Die Erfindung wird anhand der 1 bis 3 erläutert.The invention is based on the 1 to 3 explained.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung von Bodenmörtellamellen, wobei bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsvariante in den äußeren Seelenrohren oder Drehachsen mindestens zwei Neigungsmessaufnehmer 4 angeordnet sind, wobei bevorzugter Weise ein Neigungsmessaufnehmer möglichst weit unten im Gestänge angeordnet ist und der andere Messaufnehmer möglichst weit oben im Bereich des Schlittens 12. 1 shows a device according to the invention for the production of soil mortar lamellae, wherein in an embodiment according to the invention in the outer core tubes or axes of rotation at least two inclination sensors 4 are arranged, wherein preferably a tilt sensor is located as far down in the boom and the other sensor as far above in the field of the carriage 12 ,

In 2 ist in einer Draufsicht auf eine einzelne Mörtellamelle der Schnitt 20 durch eine Lamelle an der Geländeoberfläche und der Schnitt 30 nach Erreichen der Endtiefe dargestellt. Die Lage der Seelenrohre der stangenförmigen Mischwerkzeuge zeigen die Punkte 21 und 22 im Bereich der Geländeoberfläche und die Punkte 31 und 32 nach Erreichen der Endtiefe.In 2 is the cut in a plan view of a single mortar lamella 20 through a lamella on the terrain surface and the cut 30 shown after reaching the final depth. The position of the soul tubes of the rod-shaped mixing tools show the points 21 and 22 in the area of the terrain surface and the points 31 and 32 after reaching the final depth.

3 zeigt die geometrische Darstellung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung von zwei Bodenmörtellamellen, zwischen denen sich aufgrund eines Verlaufens der Lamelle in der Tiefe ein keilförmiger Schlitz (50) geöffnet hat, in dem kein Bodenmörtel vorhanden ist. 3 shows the geometric representation with the device according to the invention of two soil mortar lamellae between which a wedge-shaped slot (FIG. 50 ) has opened in which no soil mortar is present.

Geräte, mit denen solche erfindungsgemäßen Bodenmörtellamellen hergestellt werden können, besitzen einen Turm 2 an dem ein Schlitten 12 auf und ab fährt. Dieser Schlitten 12 kann über Zylinder oder umlaufende Ketten oder Drahtseile entlang des Turmes bewegt werden. Am Schlitten 12 sind mehrere stangenförmige Mischwerkzeuge 5 befestigt.Equipment with which such Bodenmörtelllamellen invention can be produced, have a tower 2 on which a sled 12 goes up and down. This sled 12 can be moved over cylinders or circulating chains or wire ropes along the tower. At the sled 12 are several rod-shaped mixing tools 5 attached.

Bevorzugterweise werden in den beiden äußeren Mischwerkzeugen mehrere Neigungsmessaufnehmer 4 angeordnet. Da die einzelnen Mischwerkzeuge in der Regel Seelenrohre mit einem kleinen Querschnitt besitzen, sind diese Mischwerkzeuge insbesondere bei größeren Längen verhältnismäßig welch und können von der Vertikalen abweichen und sich leicht verbiegen. Die Mischwerkzeuge sind aus Stabilisierungsgründen im unteren Bereich mit Verbindungselementen 9 miteinander verbunden, welche die einzelnen Mischwerkzeuge auf gleichem Abstand halten.Preferably, in the two outer mixing tools multiple inclinometers 4 arranged. Since the individual mixing tools usually have soul tubes with a small cross-section, these mixing tools are relatively particular, especially at longer lengths and can deviate from the vertical and bend easily. For reasons of stabilization, the mixing tools are in the lower area with connecting elements 9 connected to each other, which keep the individual mixing tools at the same distance.

Eine weitere Befestigung der Mischwerkzeuge am luftseitigen Ende erfolgt an einem Rahmen 11 an dem die Drehantriebe 13 und die Spülköpfe 14 für die Suspensionszuführung angeordnet sind.Further attachment of the mixing tools at the air-side end takes place on a frame 11 where the rotary actuators 13 and the rinsing heads 14 are arranged for the suspension feed.

Um eine Schrägstellung bzw. Durchbiegung der Mischwerkzeuge 5 während des Eindrehens in den Boden feststellen zu können, werden Erfindungsgemäß mindestens 2 Neigungsmessaufnehmer 4 am oder im Inneren der Seelenrohrer der Mischwerkzeuge angeordnet. Diese Neigungsmessaufnehmer 4 sind fest zueinander beabstandet und mit ihren Messungen lässt sich der Verlauf des Mischwerkzeuggestänges in unterschiedlichen Tiefen der Eindringung in den Boden feststellen.To an inclination or deflection of the mixing tools 5 be determined during driving into the ground, according to the invention at least 2 Neigungsmessaufnehmer 4 arranged on or inside the core tube of the mixing tools. These inclinometers 4 are firmly spaced from each other and their measurements can determine the course of the mixing tool linkage at different depths of penetration into the ground.

Zudem sind die Neigungsmessaufnehmer 4 auch drehfest mit den Mischwerkzeugen 5 verbunden.In addition, the inclinometer are 4 also rotatably with the mixing tools 5 connected.

Zum Einbau dieser Neigungsmessaufnehmer 4 werden diese bevorzugterweise in Messketten zusammengefasst, die in einem Zuge ins Innere der Mischwerkzeuge 5 eingeführt werden können und dann anschließend dort fixiert werden. Je mehr Neigungsmessaufnehmer 4, umso größer ist die Genauigkeit der Messung des Polygonzuges. Die Anordnung könnte auch außen am Seelenrohr oder Mischwerkzeug angeordnet werden, was dann jedoch einen besonderen Schutz der Messgeber erforderlich macht.To install these inclinometers 4 these are preferably combined in measuring chains, which in one go into the interior of the mixing tools 5 can be introduced and then subsequently fixed there. The more inclinometer 4 The greater the accuracy of the measurement of the traverse. The arrangement could also be arranged on the outside of the tube or mixing tool, which then makes a special protection of the encoder required.

Um den Rechenaufwand bei der Bestimmung der Abweichungen zu minimieren, ist es zweckmäßig, das die Hauptmessebenen der Neigungsmessaufnehmer beim Messvorgang in die gleiche Richtung weisen.In order to minimize the computational effort when determining the deviations, it is expedient that the main measurement planes of the inclination transducers point in the same direction during the measurement process.

Zudem ist es sinnvoll und zweckmäßig, dass auch in verschiedenen Eindringtiefen in den Boden beim Messen die Hauptmessrichtungen der Neigungsmessaufnehmer 4 im gleichen Winkel stehen.In addition, it is useful and expedient that even in different penetration depths into the ground when measuring the main measuring directions of inclinometer 4 standing at the same angle.

Dazu hat jedes Mischwerkzeug 5, eine Erfindgungsgemäße Stellvorrichtung, mit der ein vorgegebener Drehwinkel der Drehachse der Mischwerkzeuge 5 eingestellt werden kann. Sind die Mischwerkzeuge 5 über ein Getriebe dreh-versatzfrei miteinander verbunden, so reicht eine Stellvorrichtung.This has every mixing tool 5 , An inventive adjustment device, with a predetermined rotation angle of the axis of rotation of the mixing tools 5 can be adjusted. Are the Mixing tools 5 connected by a gear rotation-offset free, so an adjusting device is enough.

Über diese Stellvorrichtung ist es möglich, dass der Fahrer bei jeder Eindringtiefe der Mischwerkezuge 5 bei einem gleichen vorgegebenen Drehwinkel der Drehachse bzw. in der gleichen Richtung die Messung ausführen kann.About this actuator, it is possible that the driver at each penetration depth of the mixing works 5 at a same predetermined angle of rotation of the axis of rotation or in the same direction can perform the measurement.

Auf diese Weise lässt sich über die zwei beabstandeten Polygonzüge eine räumliche Lage und ggf. Verbiegung oder Verdrehung der Einzellamellen feststellen, welche durch die nebeneinander angeordneten Mischwerkzeuge 5 gebildet wird.In this way, a spatial position and possibly bending or twisting of the individual lamellae can be ascertained via the two spaced-apart polygons, which are determined by the mixing tools arranged next to one another 5 is formed.

Bevorzugterweise wird der vorgegebene Drehwinkel so gewählt, dass wenigstens eine der Hauptmessebenen der Neigungsaufnehmer 4 in der geplanten Wandrichtung der herzustellenden Wand verläuft.Preferably, the predetermined rotation angle is chosen so that at least one of the main measurement planes of the inclination sensor 4 in the planned wall direction of the wall to be produced runs.

Wählt man einen anderen Drehwinkel, so sind zusätzliche Umrechnungen erforderlich.If you choose a different angle of rotation, additional conversions are required.

Als Neigungsmessaufnehmer können prinzipiell alle Neigungsmessaufnehmer nach dem Stand der Technik verwendet werden.In principle, all inclinometers according to the prior art can be used as inclinometers.

Bei diesen Neigungsmessaufnehmern handelt es sich entweder um Pendel, welche den Winkel der Drehachsen zur Vertikalen oder Horizontalen bestimmen.These inclinometers are either pendulums, which determine the angle of the axes of rotation to the vertical or horizontal.

Bei einem anderen Messprinzip wird die Neigung der Achse zu einem sich selbst nivellierenden Flüssigkeitsspiegel bestimmt.In another measuring principle, the inclination of the axis is determined to a self-leveling liquid level.

Zur Einstellung des vorgegebenen Drehwinkels der Mischwerkzeuge 5 für die einzelnen Messungen werden Stellvorrichtungen nach dem Stand der Technik verwendet.For setting the predetermined angle of rotation of the mixing tools 5 for the individual measurements actuators are used in the prior art.

Eine erfindungsgemäß bevorzugte Ausführung zur Einstellung des vorgegebenen Drehwinkels besteht aus einem oder mehreren Näherungsschaltern und den dazugehörigen Kontaktgebern. Bevorzugterweise befinden sich die Nährungsschalter an nicht drehenden Stellen des Schlittens oder Bereichen des Drehantriebes oder Bereichen des Drehgestänges oder Seelenrohres der Mischwerkzeuge.An inventively preferred embodiment for setting the predetermined angle of rotation consists of one or more proximity switches and the associated contactors. Preferably, the proximity switches are located at non-rotating points of the carriage or portions of the rotary drive or portions of the rotary linkage or core tube of the mixing tools.

Die Kontaktgeber sind direkt oder indirekt an den drehenden Teilen der Mischwerkzeuge 5 befestigt.The contactors are directly or indirectly on the rotating parts of the mixing tools 5 attached.

Bevorzugterweise sind sie am Seelenrohr befestigt oder an Flanschen, Scheiben oder Zahnrädern, welche fest mit der Drehachse bzw. dem Seelenrohr verbunden sind.Preferably, they are attached to the core tube or to flanges, discs or gears, which are fixedly connected to the axis of rotation or the core tube.

Erreicht der Kontaktgeber oder Kontakt den Nährungsschalter, so kann entweder der Drehantrieb automatisch beim vorgegebenen Drehwinkel angehalten werden oder das Anhalten erfolgt über ein Signal, das der Nährungsschalter gibt und aufgrund dessen der Fahrer den Drehantrieb anhält. Die Signale können optisch oder akustisch sein.If the contactor or contact reaches the proximity switch, either the rotary drive can be automatically stopped at the predetermined angle of rotation, or the stopping takes place via a signal given by the proximity switch and as a result of which the driver stops the rotary drive. The signals can be optical or acoustic.

Um den vorgegebenen Stellwinkel möglichst genau anfahren zu können, kann es zweckmäßig sein, dass der gewünschte Stellwinkel über mehrere einzelne Nährungsschalter, welche nebeneinander oder nacheinander angeordnet sind, angefahren wird. Auf diese Weise kann das Drehgestänge zur Messung stufenweise abgebremst werden und der vorgegebene Drehwinkel genauer und schneller angefahren werden.In order to be able to approach the predetermined setting angle as accurately as possible, it may be expedient for the desired setting angle to be approached via a plurality of individual proximity switches which are arranged side by side or one after the other. In this way, the rotary linkage for measuring can be slowed down gradually and the predetermined rotation angle can be approached more accurately and faster.

Die Stellvorrichtung kann auch aus mechanischen oder elektronischen Drehwinkelgebern nach dem Stand der Technik bestehen. Diese zeigen durch direkte oder indirekte Messung die Drehstellung der Drehachse des Mischwerkzeuges an.The adjusting device can also consist of mechanical or electronic rotary encoders according to the prior art. These indicate by direct or indirect measurement, the rotational position of the axis of rotation of the mixing tool.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird die Drehstellung der Achse der Mischwerkzeuge 5 über Kompassartige Vorrichtungen ermittelt, angezeigt und angefahren.In a further embodiment of the invention, the rotational position of the axis of the mixing tools 5 determined, displayed and approached via compass-like devices.

Die entsprechenden Neigungsmessungen in unterschiedlichen Tiefenlagen werden bevorzugterweise bei stehendem Mischwerkzeug durchgeführt.The corresponding inclination measurements in different depth positions are preferably carried out while the mixing tool is stationary.

Nach der Messung wird dem Gerätefahrer die Lage und Verformung der gerade hergestellten Einzellamelle auf dem Bildschirm angezeigt.After the measurement, the device driver is shown the position and deformation of the single lamella just produced on the screen.

In 2 und 3 sind erfindungsgemäße Ausführungsbespiele für die Anzeige des Messergebnisses auf dem Bildschirm des Gerätefahrers dargestellt. In 2 wird beispielsweise die Lage 20 einer Bodenmörtellamelle als Horizontalschnitt auf Höhe der Geländeoberkante dargestellt. Die Lage 30 stellt den Horizontalschnitt durch die hergestellte Bodenmörtellamelle dar, wie sie sich aus der Berechnung der Neigung an der tiefsten Stelle der Lamelle ergibt. Die Vorrichtung hat im Beispiel 3 Mischwerkzeuge.In 2 and 3 exemplary embodiments of the invention for the display of the measurement result on the screen of the device driver are shown. In 2 for example, the location 20 a Bodenmörtellamelle shown as a horizontal section at the height of the ground level. The location 30 represents the horizontal section through the prepared Bodenmörtellamelle, as it results from the calculation of the inclination at the lowest point of the lamella. The device has in Example 3 mixing tools.

Die Lage der Mittelpunkte der Drehachse mit den Neigungsmessaufnehmern wird durch die Punkte 21 und 22 an der Geländeoberfläche wiedergegeben und die Lage der Drehachse am tiefsten Punkt der Lamelle wird durch die Punkte 31 und 32 wiedergegeben.The position of the center points of the axis of rotation with the inclination transducers is determined by the points 21 and 22 reproduced on the terrain surface and the position of the rotation axis at the lowest point of the lamella is represented by the points 31 and 32 played.

In einer anderen erfindungsgemäßen Darstellung kann auf dem Anzeigebildschirm im Fahrerhaus auch die Solllage 33 der herzustellenden Wand dargestellt werden.In another illustration according to the invention, the desired position can also be displayed on the display screen in the driver's cab 33 the wall to be produced are shown.

Durch Anordnung mehrerer Messintervalle in unterschiedlichen Tiefen ist es dem Gerätefahrer möglich, beim Abteufen der Vorrichtung die Vertikalität des Schlitzes nach zu korrigieren.By arranging several measuring intervals at different depths, it is possible for the device driver to correct the verticality of the slot when the device is lowered.

In 3 wird einer der besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt.In 3 one of the particular advantages of the device according to the invention is shown.

Hier ist der Verlauf von 2 Lamellen dargestellt, welche sich an der Geländeoberfläche noch wie gewünscht ausreichend überschneiden. Bei größerer Tiefe weichen diese Elemente jedoch in entgegengesetzte Richtungen voneinander ab und es entsteht in größerer Tiefe eine Lücke 50.Here the course of 2 lamellas is shown, which overlap sufficiently on the terrain surface as desired. However, at greater depth, these elements deviate from each other in opposite directions and a gap is created at greater depth 50 ,

Zur Verhinderung größerer Durchlässigkeiten an dieser Stelle kann der Gerätefahrer in diesem Fall eine weitere Einzellamelle zwischen die beiden hergestellten Lamellen setzen.To prevent larger permeabilities at this point, the device operator can set in this case another single lamella between the two blades produced.

Um die Neigungsmessaufnehmer 4 mit Strom zu versorgen und um die Messsignale abzugreifen, sind bevorzugterweise Schleifringartige Datenübertragungssysteme an den Drehachsen bzw. dem Drehantrieb angeordnet.To the inclinometer 4 be supplied with power and to pick up the measurement signals, slip-ring-like data transmission systems are preferably arranged on the axes of rotation or the rotary drive.

Die Übertragung kann über Berührung oder mit berührungsfreien Übertragungstechniken erfolgen. Eine Funkübertragung ist ebenso möglich.Transmission may be via touch or non-contact transmission techniques. A radio transmission is also possible.

Das Anhalten der Drehgetriebe bei bestimmten vorgegebenen Drehwinkeln kann automatisch über eine Steuerung oder von Hand durch den Gerätefahrer erfolgen. Im Handbetrieb wird dem Fahrer die Annäherung oder das Erreichen des vorgegeben Drehwinkels optisch oder akustisch angezeigt Bevorzugter weise wird vor der Ablesung die Drehgeschwindigkeit der stangenförmigen Mischwerkzeuge 5 herabgesetzt oder ganz gestoppt.The stopping of the rotary gear at certain predetermined angles of rotation can be done automatically by a controller or manually by the device driver. In manual mode, the driver is visually or acoustically displayed the approach or reaching the predetermined rotation angle is preferred before the reading, the rotational speed of the rod-shaped mixing tools 5 lowered or stopped altogether.

Die optische Anzeige der erreichten oder gewünschten Drehstellung der Mischwerkzeuge 5 im Fahrerhaus erfolgt, über Lämpchen, Zeiger, Balken oder sonstige Anzeigemittel oder Symbole nach dem Stand der Bildschirmtechnik oder Anzeigetechnik.The optical display of the achieved or desired rotational position of the mixing tools 5 takes place in the cab, on lights, pointers, beams or other display means or symbols according to the state of the screen technology or display technology.

Claims (10)

Vorrichtung zum Herstellen von vertikalen Wänden im Baugrund, die aus aneinander gereihten Einzellamellen bestehen, wobei die Lamellen dadurch hergestellt werden, dass gleichzeitig mehrere, nebeneinander angeordnete, im Wesentlichen stangenförmige Einzelmischwerkzeuge, die um vertikale Drehachsen rotieren und die zumindest über einen Teil ihrer Länge mit Mischflächen in Form von Schnecken, Flügeln oder Paddeln versehen sind, in den Baugrund abgeteuft werden, wobei durch Zugabe einer selbst erhärtenden Bindemittelsuspension aus dem anstehenden Bodenmaterial während des Abteufens und/oder beim Zurückziehen in der Lamelle ein Bodenmörtel hergestellt wird, dadurch gekennzeichnet dass an mindestens zwei der stangenförmigen Mischwerkzeuge (5) jeweils mindestens zwei Neigungsmessaufnehmer (4) in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind, welche in zwei Richtungen zur Vertikalen die Neigung der Drehachsen der stangenförmigen Mischwerkzeuge (5) bestimmen und dass an diesen Mischwerkzeugen (5) mindestens eine Stellvorrichtung vorhanden ist, mit der ein vorgegebener Drehwinkel der Drehachse der Mischwerkzeuge (5) eingestellt werden kann und dass somit die Messungen der Neigung der Drehachsen bei unterschiedlichen Eintauchtiefen der Mischvorrichtungen (5) immer beim gleichen Drehwinkel erfolgen können.Apparatus for producing vertical walls in the ground, consisting of juxtaposed individual slats, wherein the slats are produced by simultaneously, a plurality of juxtaposed, substantially rod-shaped individual mixing tools that rotate about vertical axes of rotation and at least over part of their length with mixing surfaces in the form of worms, wings or paddles are drilled into the ground, wherein a soil mortar is prepared by adding a self-hardening binder suspension from the pending soil during drilling and / or retraction in the lamella, characterized in that at least two the bar-shaped mixing tools ( 5 ) at least two inclinometers ( 4 ) are arranged at different heights, which in two directions to the vertical, the inclination of the axes of rotation of the rod-shaped mixing tools ( 5 ) and that on these mixing tools ( 5 ) at least one adjusting device is provided with which a predetermined angle of rotation of the axis of rotation of the mixing tools ( 5 ) and that thus the measurements of the inclination of the axes of rotation at different immersion depths of the mixing devices ( 5 ) can always be done at the same angle of rotation. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung aus mindestens einem, gegen Verdrehen feststehenden Näherungsschalter und mindestens einem dazu passenden Kontaktgeber am drehbaren Mischwerkzeug (5) besteht, und dass damit der Drehantrieb (13) gesteuert werden kann und damit die Drehachse der Mischwerkzeuge (5) zur Messung in eine vorgegebene Richtung gedreht werden kann.Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting device of at least one, fixed against rotation proximity switch and at least one matching contactor on the rotary mixing tool ( 5 ), and that thus the rotary drive ( 13 ) and thus the axis of rotation of the mixing tools ( 5 ) can be rotated for measurement in a predetermined direction. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–2 dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung aus einem Drehwinkelmessgerät am drehbaren Mischwerkzeug (5) besteht, über welches der Drehantrieb (13) des Mischwerkzeuges (5) gesteuert wird und bei Erreichen eines vorgegebenen Drehwinkels der Drehachse des Mischwerkzeuges (5) der Drehantrieb angehalten wird.Device according to one of claims 1-2, characterized in that the adjusting device consists of a rotary angle measuring device on the rotatable mixing tool ( 5 ), over which the rotary drive ( 13 ) of the mixing tool ( 5 ) is controlled and upon reaching a predetermined angle of rotation of the axis of rotation of the mixing tool ( 5 ) the rotary drive is stopped. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–3 dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung aus einem Kompass oder Kreisel am drehbaren Mischwerkzeug (5) besteht, über den der Drehantrieb (13) des Mischwerkzeuges (5) gesteuert wird und bei Erreichen eines vorgegebenen Drehwinkels der Drehachse des Mischwerkzeuges (5) der Drehantrieb angehalten wird.Device according to one of claims 1-3, characterized in that the adjusting device from a compass or gyro on the rotatable mixing tool ( 5 ), over which the rotary drive ( 13 ) of the mixing tool ( 5 ) is controlled and upon reaching a predetermined angle of rotation of the axis of rotation of the mixing tool ( 5 ) the rotary drive is stopped. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–4 dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungsmessaufnehmer (4) über eine Schleifringartige Vorrichtung mit Strom versorgt und die Messwerte ausgelesen werden.Device according to one of claims 1-4, characterized in that the tilt sensors ( 4 ) Powered by a slip ring type device and the readings are read. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–5 dass die Stromversorgung und das Auslesen der Messwerte der Neigungsmessaufnehmer (4) über ein drehbares, berührungsloses Übertragungssystem erfolgt.Device according to one of claims 1-5, that the power supply and the readout of the measured values of the inclination measuring sensors ( 4 ) via a rotatable, non-contact transmission system. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–6 dadurch gekennzeichnet, dass sich in oder am Stangenförmigen Mischwerkzeug (5) eine Kette von Neigungsmessaufnehmern (4) befindet, die aus mindestens zwei Neigungsmessaufnehmern (4) besteht.Device according to one of claims 1-6, characterized in that in or on Bar-shaped mixing tool ( 5 ) a chain of inclinometers ( 4 ) consisting of at least two inclinometers ( 4 ) consists. Verfahren zur Bestimmung der Geometrie und Lage der Einzellamellen, die mit Hilfe der Vorrichtung nach Anspruch 1–7 hergestellt wird, dadurch gekennzeichnet dass beim Erreichen unterschiedlicher Tiefen die Mischwerkzeuge (5) auf den gleichen, vorgegebenen Drehwinkel gestellt werden, die Drehung angehalten wird, die Messung der Neigung durchgeführt wird und das Ergebnis auf den Bildschirm des Gerätefahrers übertragen wird.Method for determining the geometry and position of the individual lamellae, which is produced with the aid of the device according to claims 1-7, characterized in that when reaching different depths the mixing tools ( 5 ) are set to the same predetermined angle of rotation, the rotation is stopped, the inclination is measured, and the result is transmitted to the device driver's screen. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene, lagenmäßig ermittelte Querschnitte durch die gerade hergestellte Bodenmörtellamelle in unterschiedlichen Tiefen bereits während des Abteufens der Lamelle oder am Ende auf einem Bildschirm im Fahrerhaus dargestellt werden, um dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, Abweichungen zu korrigieren.A method according to claim 8, characterized in that different, determined in terms of location cross sections are represented by the just produced Bodenmörtellamelle at different depths already during the sinking of the slat or at the end on a screen in the cab to give the driver the opportunity to correct deviations. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–9 dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Drehwinkel bevorzugter weise so gewählt wird, dass eine der Messebenen der Neigungsmessaufnehmer in der geplanten Wandebene zu liegen kommt.Method according to one of claims 8-9, characterized in that the predetermined angle of rotation is preferably chosen so that one of the measurement planes of inclination transducers comes to rest in the planned wall plane.
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