DE102010026689A1 - Verfahren und Steuereinheit zum Laden eines Fahrzeugakkumulators - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Laden eines Akkumulators eines Fahrzeuges durch eine autorisierte Ladestation. Zunächst wird eine erste kryptographisch geschützten Kommunikationsverbindung zwischen einer Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation nach erfolgreicher vorläufiger Verifizierung eines digitalen Zertifikates der Ladestation durch die Ladesteuereinheit des Fahrzeuges aufgebaut. Dann erfolgt das Aufbauen einer zweiten Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und einem Autorisierungsserver für Ladestationen. Die Ladesteuereinheit sendet das vorläufig verifizierten digitalen Zertifikates der Ladestation oder einer daraus extrahierten Prüfinformation über die aufgebaute zweite Kommunikationsverbindung zu dem Autorisierungsserver für Ladestationen, anhand welcher der Autorisierungsserver eine Autorisierungsprüfung der jeweiligen Ladestation durchführt. Schließlich wird ein Autorisierungsprüfergebnis von dem Autorisierungsserver über die zweite Kommunikationsverbindung zu der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges gesendet, welche in Abhängigkeit des empfangenen Autorisierungsprüfergebnisses einen Ladevorgang zum Laden des Akkumulators des Fahrzeuges durch die Ladestation steuert. Das Ladeverfahren und die Ladesteuereinheit erlauben ein weitgehend manipulationssicheres und betriebsicheres Aufladen von Elektrofahrzeugakkumulatoren durch Ladestationen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Laden eines Akkumulators eines Elektrofahrzeuges durch eine autorisierte Ladestation.
- Elektrofahrzeuge können eine oder mehrere Akkumulatoren aufweisen, die Ladung speichern mit deren Hilfe ein Elektromotor angetrieben wird. Im Fahrzeugbetrieb wird der Akkumulator des Elektrofahrzeuges entleert und muss wieder aufgeladen werden. Dazu wird das Elektrofahrzeug an eine Ladesäule angeschlossen, die mit einem Stromversorgungsnetzwerk verbunden ist, wobei die Ladesäule die notwendige Energie zum Aufladen des Akkumulators liefert. Das Aufladen des Fahrzeuges kann über ein Elektrokabel oder mittels Induktionsspulen erfolgen. Die Ladesäulen können sich beispielsweise auf einem Parkplatz zum Abstellen von Fahrzeugen oder am Rand von Straßen befinden. Ein Fahrer, dessen Elektrofahrzeug eine Aufladung des in dem Fahrzeug eingebauten Akkumulators benötigt, schließt sein Elektrofahrzeug zum Aufladen beispielsweise an eine an einem Straßenrand oder einer Tankstelle befindliche Elektro-Ladesäule an. Elektro-Ladesäulen können sich im Gegensatz zu Benzinzapfsäulen neben Tankstellen auch an einer Vielzahl weiterer möglicher Aufstellungsorte befinden, insbesondere Parkhäuser und Parkplätze. Besonders in diesen Fällen weiß ein Fahrer möglicherweise nicht, wer die entsprechende Ladesäule betreibt und von welchem Stromanbieter er den benötigten Strom tatsächlich bezieht.
- Es besteht daher die Gefahr, dass durch Dritte manipulierte Ladesäulen aufgestellt werden bzw. bestehende Ladesäulen manipuliert werden, welche den Akkumulator des Fahrzeugs mit einer geringeren Strommenge bzw. Ladungsmenge aufladen als dem Fahrer durch die Ladesäule mitgeteilt wird.
- Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Laden eines Akkumulators eines Fahrzeuges zu schaffen, welche die Sicherheit gegenüber derartigen Manipulationen erhöhen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Laden eines Akkumulators eines Fahrzeuges durch eine autorisierte Ladestation mit den Schritten:
Aufbauen einer ersten kryptographisch geschützten Kommunikationsverbindung zwischen einer Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation nach erfolgreicher vorläufiger Verifizierung eines digitalen Zertifikates der Ladestation durch die Ladesteuereinheit des Fahrzeuges;
Aufbauen einer zweiten Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und einem Autorisierungsserver für Ladestationen;
Senden des vorläufig verifizierten digitalen Zertifikates der Ladestation oder einer daraus extrahierten Prüfinformation von der Ladesteuereinheit des Fahrzeugs über die aufgebaute zweite Kommunikationsverbindung zu dem Autorisierungsserver für Ladestationen, anhand welcher der Autorisierungsserver eine Autorisierungsprüfung der jeweiligen Ladestation durchführt; und
Senden eines Autorisierungsprüfergebnisses von dem Autorisierungsserver über die zweite Kommunikationsverbindung zu der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges, welche in Abhängigkeit des empfangenen Autorisierungsprüfergebnisses einen Ladevorgang zum Laden des Akkumulators des Fahrzeuges durch die Ladestation steuert. - Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erste Kommunikationsverbindung mittels TLS, SSL oder IPsec kryptographisch geschützt.
- Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zweite Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und dem Autorisierungsserver über die Ladestation aufgebaut.
- Bei dieser Ausführungsform wird ausgenutzt, dass die Ladestation üblicherweise über eine Datenverbindung mit einem Datennetzwerk, insbesondere dem Internet, verfügt.
- Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zweite Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und dem Autorisierungsserver über die erste Kommunikationsverbindung, die zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation besteht, getunnelt aufgebaut.
- Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zweite Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und dem Autorisierungsserver ebenfalls kryptographisch geschützt.
- Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das von dem Autorisierungsserver zu der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges gesendete Autorisierungsprüfergebnis Filterregeln für die Datenkommunikation über die erste Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation auf.
- Anstatt der Filterregeln selbst können bei einer möglichen Ausführungsform Steuersignale bzw. Steuerdaten zur Aktivierung derartiger Filterregeln durch die Ladesteuereinheit des Fahrzeuges übertragen werden. Diese Filterregeln können beispielsweise in einem Datenspeicher des Fahrzeuges abgelegt sein, auf den die Ladesteuereinheit des Fahrzeuges Zugriff hat.
- Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das von dem Autorisierungsserver zu der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges gesendete Autorisierungsprüfergebnis Laderegeln zur Steuerung des Ladevorganges zum Laden des Fahrzeuges durch die Ladestation auf. Alternativ zu den Laderegeln selbst können auch Steuerdaten bzw. Steuersignale zur Aktivierung derartiger Laderegeln durch die Ladesteuereinheit des Fahrzeuges von dem Autorisierungsserver zu der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges über die zweite Kommunikationsverbindung übertragen werden. Diese Laderegeln können sich ebenfalls in einem Datenspeicher des Fahrzeuges befinden, auf dem die Ladesteuereinheit des Fahrzeuges Zugriff hat.
- Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens lädt die Ladesteuereinheit einen in dem Fahrzeug enthaltenen Akkumulator in Abhängigkeit von den empfangenen Laderegeln oder den lokal aktivierten Laderegeln mittels einer von der Ladestation an das Fahrzeug übertragenen elektrischen Energie.
- Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens lädt die Ladestation den Akkumulator des Fahrzeugs über ein Ladekabel, das mit einem Stromanschluss des Fahrzeuges verbunden ist.
- Bei einer alternativen Ausführungsform lädt die Ladestation den Akkumulator des Fahrzeuges durch induktive Energieübertragung mittels Induktionsspulen.
- Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erste Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation über ein Stromladekabel mittels Power Line Communication (PLC) hergestellt.
- Bei einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erste Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation über ein zu dem Ladekabel parallel verlaufende bzw. einer im Ladekabel integrierten zu einer Ladeleitung parallel laufenden Datenleitung hergestellt.
- Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erste Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation über eine Funkschnittstelle, beispielsweise WLAN, hergestellt.
- Die Erfindung schafft ferner eine Ladesteuereinheit mit den in Patentanspruch 13 angegebenen Merkmalen.
- Die Erfindung schafft eine Ladesteuereinheit für ein Fahrzeug zum Laden eines Akkumulators des Fahrzeuges durch eine dazu autorisierte Ladestation mit
einer Berechnungseinheit zur vorläufigen Verifizierung eines von der Ladestation empfangenen digitalen Zertifikates der Ladestation,
wobei die Ladesteuereinheit das vorläufig verifizierte Zertifikat oder eine daraus extrahierte Prüfinformation an einen Autorisierungsserver zur Ermittlung eines Autorisierungsprüfergebnisses überträgt, welches die Ladestationsteuereinheit von dem Autorisierungsserver empfängt,
wobei die Ladesteuereinheit in Abhängigkeit von dem empfangenen Autorisierungsprüfergebnis einen Ladevorgang zum Laden des Akkumulators des Fahrzeuges durch die Ladestation steuert. - Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ladesteuereinheit lädt die Ladestation in einem durch die Ladesteuereinheit gesteuerten Ladevorgang einen Akkumulator des Fahrzeuges über ein Ladekabel oder mittels induktiver Energieübertragung entsprechend Laderegeln, die von dem Autorisierungsserver mit dem Autorisierungsprüfergebnis an die Ladesteuereinheit übertragen werden oder die durch mit dem Autorisierungsprüfergebnis zusammen übertragenen Steuerdaten durch die Ladesteuereinheit aktiviert werden.
- Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ladesteuereinheit besteht die erste Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation über ein Ladekabel, wobei die Datenübertragung mittels Powerline Communication PLC erfolgt.
- Bei einer alternativen Ausführungsform besteht die erste Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation über ein zu dem Ladekabel parallel verlaufende bzw. einer im Ladekabel integrierten zu einer Ladeleitung parallel laufenden Datenleitung.
- Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ladesteuereinheit besteht die erste Kommunikationsverbindung zwischen der Ladesteuereinheit des Fahrzeuges und der Ladestation über eine Funkschnittstelle, insbesondere WLAN.
- Im Weiteren werden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und erfindungsgemäßen Steuereinheit zum Laden eines Fahrzeuges eine autorisierte Ladestation unter Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben.
- Es zeigen:
-
1 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; -
2 ein Signaldiagramm zur Darstellung einer Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens; -
3 ein Blockschaltbild zur Darstellung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Ladesteuereinheit. - Wie man aus
1 erkennen kann, besteht das erfindungsgemäße Verfahren zum Laden eines Fahrzeuges durch eine dazu autorisierte Ladestation im Wesentlichen aus vier Schritten S1 bis S4. - In einem ersten Schritt S1 wird eine erste kryptographisch geschützte Kommunikationsverbindung KV1 zwischen einer Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F und der Ladestation LS nach erfolgreicher vorläufiger Verifizierung eines digitalen Zertifikates Z der Ladestation LS durch die Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F aufgebaut. Bei einer möglichen Ausführungsform meldet sich das Fahrzeug zunächst mit einer User ID des Fahrzeuges oder des Fahrzeughalters bei der Ladestation LS an und es erfolgt zunächst eine unilaterale Authentisierung der Ladestation LS. Das Fahrzeug erhält dazu von der Ladestation LS ein digitales Zertifikat Z der Ladestation LS, welches seitens der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges geprüft wird. Das Fahrzeug kann beispielsweise mittels IKE/IPsec oder TLS eine gesicherte bzw. kryptographisch gesicherte Kommunikationsverbindung zu der Ladesäule LS aufbauen, die sich mittels des digitalen Zertifikates gegenüber dem Fahrzeug nach erfolgreicher Verifizierung des Zertifikates Z authentisiert. In einer alternativen Variante überträgt das Fahrzeug die User ID des Fahrzeugs oder des Fahrzeughalters erst, nachdem die kryptographisch gesicherte Kommunikationsverbindung KV1 zur Ladestation LS unter Verwendung des verifizierten Zertifikats Z der Ladestation LS aufgebaut ist.
- Der Aufbau der kryptographisch gesicherten Verbindung KV1 zur Ladestation wird dabei erfolgreich abgeschlossen, d. h. das IKE-Protokoll bzw. das TLS-Protokoll wird erfolgreich abgeschlossen und die Ladestation durch das Fahrzeug als erfolgreich authentisiert behandelt, obwohl das Zertifikat der Ladesäule noch nicht durch das Fahrzeug abschließend geprüft worden ist.
- In einem zweiten Schritt S2 wird eine zweite Kommunikationsverbindung KV2 zwischen der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges und einem Autorisierungsserver AS der Ladestationen aufgebaut, wie auch in
2 dargestellt ist. Bei einer möglichen Ausführungsform wird diese zweite Kommunikationsverbindung KV2 zwischen der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges und dem Autorisierungsserver AS über die Ladestation LS aufgebaut. Die Ladestation LS ist dabei über ein Datennetzwerk, beispielsweise das Internet, mit dem Autorisierungsserver AS verbunden. In einer weiteren Ausführungsform wird die zweite Kommunikationsverbindung KV2 zwischen der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges und dem Autorisierungsserver AS über die erste Kommunikationsverbindung KV1, die bereits zwischen der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F und der Ladestation LS besteht, getunnelt aufgebaut. Diese Tunnelverbindung bildet somit eine Teilstrecke der zweiten Kommunikationsverbindung KV2 wie dies in2 dargestellt ist. - Bei einer alternativen Ausführungsform kann die zweite Kommunikationsverbindung KV2 als eine separate Datenverbindung zu dem Autorisierungsserver AS aufgebaut werden. Verfügt das Fahrzeug F beispielsweise über ein Funkmodul, kann die zweite Kommunikationsverbindung KV2 beispielsweise über ein Mobilfunkzugangsnetzwerk und ein entsprechendes Backend-Netzwerk zu dem Autorisierungsserver AS aufgebaut werden. Bei dieser Ausführungsform verläuft die zweite Kommunikationsverbindung KV2 somit nicht über die Ladestation LS. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sie die Sicherheit gegenüber Manipulationen der Ladestation LS weiter erhöht. Bei einer möglichen Ausführungsform ist die zweite Kommunikationsverbindung KV2 zwischen der Ladestation LSE des Fahrzeuges F und dem Autorisierungsserver AS ebenfalls kryptographisch geschützt.
- Bei einem weiteren Schritt S3, wie in
1 dargestellt, wird das vorläufig verifizierte digitale Zertifikat Z der Ladestation LS oder eine daraus extrahierte Prüfinformation von der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F über die aufgebaute zweite Kommunikationsverbindung KV2 zu dem Autorisierungsserver AS für Ladestationen gesendet bzw. übertragen. Beim Autorisierungsserver AS wird anhand der empfangenen Prüfinformation bzw. des empfangenen Zertifikates Z eine Autorisierungsprüfung der Ladestation LS durchgeführt. Der Autorisierungsprüfer prüft somit die Gültigkeit des digitalen Zertifikates Z und kann zusätzlich überprüfen, ob der Besitzer des Fahrzeuges diese Ladestation LS verwenden darf. Bei einer möglichen Ausführungsform ist der Autorisierungsserver AS der Autorisierungsserver eines Stromanbieters. Weiterhin kann der Autorisierungsserver AS ein Autorisierungsserver eines Clearing Houses sein, welches den Strombezug von Kunden verschiedener Stromanbieter verrechnet. Ist das empfangene vorläufig verifizierte digitale Zertifikat Z der Ladestation LS tatsächlich gültig und ist der Fahrzeugbesitzer zum Bezug von Strom durch diese Ladestation LS befugt, sendet der Autorisierungsserver AS ein entsprechendes Autorisierungsprüfergebnis APE in einem Schritt S4 zu der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F. Die Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F steuert in Abhängigkeit des empfangenen Autorisierungsprüfergebnisses APE einen Ladevorgang zum Laden des Fahrzeuges durch die Ladestation LS. Das Autorisierungsprüfergebnis APE autorisiert den Ladevorgang an dieser Ladestation LS. - Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird, wie in den
1 und2 dargestellt, eine erste gesicherte Kommunikationsverbindung KV1 zwischen der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F und der Ladestation LS aufgebaut, wobei erst im Nachgang die Sicherheitsparameter, das heißt beispielsweise ein digitales Zertifikat Z endgültig geprüft werden. Das digitale Zertifikat Z der Ladestation LS wird seitens der Ladesteuereinheit LSE vorläufig verifiziert, jedoch hängt die Anwendungspolicy der realisierten Anwendung, das heißt des Ladevorganges, von dem digitalen Zertifikat Z ab, welches endgültig von dem Autorisierungsserver AS geprüft wird. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahren besteht darin, dass Informationsdaten, welche Ladestationen LS durch das Fahrzeug F genutzt werden dürfen und welche Einschränkungen dabei einzuhalten sind nicht in einem Speicher des Fahrzeuges F vorgehalten werden müssen. Hierdurch wird der Verwaltungsaufwand zur Verwaltung von Daten signifikant reduziert. Weiterhin wird die Gefahr vermieden, dass die auf dem Fahrzeug F gespeicherten Daten veraltet sind. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt eine zeitlich versetzte Authentisierung bzw. Berechtigungsprüfung der Ladestation LS und eine anschließende Autorisierung bzw. Rechtevergabe. Durch die zeitlich versetzte Authentisierung/Autorisierung können Aktionen über eine bestehende kryptographisch geschützte Kommunikationsverbindung, insbesondere TLS-Verbindung, getriggert werden. - Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das von dem Autorisierungsserver AS zu der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F im Schritt S3 gesendete Autorisierungsprüfergebnis APE Filterregeln FR für die Datenkommunikation über die erste Kommunikationsverbindung KV1 zwischen der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F und der Ladestation LS auf. Anstatt der Filterregeln selbst können seitens des Autorisierungsservers AS auch Steuersignale bzw. Steuerdaten zur Aktivierung derartiger Filterregeln FR durch die Ladesteuereinheit LSE innerhalb des Fahrzeuges F über die zweite Kommunikationsverbindung KV2 übertragen werden. In diesem Falle liest dann die Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F die aktivierten Filterregeln FR für die Datenkommunikation aus einem lokalen Datenspeicher des Fahrzeuges F aus. Die Filterregeln FR können zum Beispiel angeben, ob die Kommunikationsverbindung zugelassen oder gesperrt wird. Weitere mögliche Filterregeln FR können Adressen, Protokolle oder Ports betreffen. Weiterhin ist es möglich, dass die Filterregeln FR Anwendungsprotokollfilterregeln enthalten, beispielsweise zugelassene http- oder Webservice-Kommandos.
- Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das von dem Autorisierungsserver AS zu der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F gesendete Autorisierungsprüfergebnis APE Laderegeln LR zur Steuerung des Ladevorganges zum Laden des Fahrzeuges F durch die Ladestation LS auf. Anstatt der Laderegeln LR selbst kann der Autorisierungsserver AS auch Steuersignale bzw. Steuerdaten zur Aktivierung derartiger Laderegeln LR zu der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F über die zweite Kommunikationsverbindung KV2 übertragen. In diesem Fall werden durch die Ladesteuereinheit LSE in Abhängigkeit der empfangenen Steuersignale die entsprechenden Laderegeln LR lokal aktiviert, indem sie beispielsweise aus einem lokalen Datenspeicher ausgelesen werden. Bei dieser Ausführungsform lädt die Ladesteuereinheit LSE einen in dem Fahrzeug F enthaltenen Akkumulator AK in Abhängigkeit von den empfangenen bzw. aktivierten Laderegeln LR. Die Laderegeln LR können beispielsweise angeben, mit welcher Ladecharakteristik der Akkumulator AK der Fahrzeuges F geladen wird. Beispielsweise kann ein zeitlicher Verlauf des Ladevorganges durch die Laderegeln LR vorgegeben werden. Durch die Laderegeln LR ist es möglich die Art bzw. den Typ des Fahrzeugakkumulators AK beim Aufladevorgang zu berücksichtigen, um beispielsweise eine Beschädigung bzw. Zerstörung des Fahrzeugakkumulators AK, insbesondere bei zu schnellem Aufladen, zu verhindern. Nachdem die Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F das Autorisierungsprüfergebnis APE einschließlich der Filterregeln FR für die Datenkommunikation und den Laderegeln LR zur Steuerung des Ladevorganges im Schritt S4 erhalten hat, kann sie in Abhängigkeit des empfangenen Autorisierungsprüfergebnisses APE den Ladevorgang des Fahrzeuges F durch die Ladestation LS gezielt steuern. Wie in
2 dargestellt, sendet die Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F über die erste Kommunikationsverbindung KV1 ein Aufforderungssignal an die Ladestation LS, um einen Ladezyklus LZ einzuleiten. Bei diesem Ladezyklus LZ wird der Akkumulator AK durch die Ladestation LS mit Strom I bzw. Ladung Q aufgeladen. Bei einer möglichen Ausführungsform kann die bezogene Strommenge mittels eines von dem Autorisierungsserver AS bereitgestellten Tokens angegeben werden. - Bei einer möglichen Ausführungsform bestätigt die Ladesteuereinheit LSE die von der Ladestation LS empfangene Energiemenge in signierter Form. Die von der Ladestation LS in dem Ladezyklus bereitgestellte Energiemenge wird bei einer möglichen Ausführungsform von der Ladestation LS an den Autorisierungsserver AS gemeldet, um eine Verrechnung vorzunehmen.
-
3 zeigt ein Blockschaltbild zum Erläutern der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Ladesteuereinheit LSE, die sich innerhalb eines Fahrzeuges F befindet. Die Ladesteuereinheit LSE verfügt über eine Berechnungseinheit zur vorläufigen Verifizierung einer von einer Ladestation LS empfangenen digitalen Zertifikates Z. Die Ladesteuereinheit LSE ist an eine Kommunikationsschnittstelle bzw. eine Interface-Schaltung angeschlossen, über welche eine Datenverbindung zu der Ladestation LS aufgebaut werden kann. Über dieses Interface empfängt die Ladesteuereinheit LSE ein digitales Zertifikat Z von der Ladestation LS über die erste Kommunikationsverbindung KV1. Nach vorläufiger Verifizierung dieses digitalen Zertifikates Z sendet die Ladesteuereinheit LSE über das gleiche oder ein anderes Interface dieses vorläufig verifizierte digitale Zertifikat Z nach Aufbau einer zweiten Kommunikationsverbindung KV2 zu dem Autorisierungsserver AS. Nach Empfang eines Autorisierungsprüfergebnisses APE über das Interface steuert die Ladesteuereinheit LFE den Ladevorgang zum Laden eines Akkumulators AK des Fahrzeuges F durch die Ladestation LS. Dazu kann die Ladesteuereinheit LSE beispielsweise einen in dem Fahrzeug F vorhandenen Laderegler R ansteuern, der zwischen einem Stromanschluss A und dem aufzuladenden Akkumulator AK vorgesehen ist. In dem Stromanschluss A des Fahrzeuges F ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Stecker S eines Stromladekabels LK der Ladestation LS eingesteckt. Der von der Ladestation LS über das Stromladekabel LK gelieferte Strom I gelangt über den Stromanschluss A und eine Stromleitung zu dem Stromregler bzw. Laderegler R und lädt in Abhängigkeit von einem Ladesteuersignal CRTL den Akkumulator AK des Fahrzeuges F. Das Aufladen kann unter Berücksichtigung von Laderegeln LR erfolgen, die aus einem lokalen Datenspeicher des Fahrzeuges F durch die Ladesteuereinheit LSE ausgelesen werden. In diesem Datenspeicher können sich, wie in3 dargestellt, auch die Filterregeln FR für die Filterung der Datenkommunikation über die erste Kommunikationsverbindung KV1 zwischen der Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F und der Ladestation LS befinden. Die Ladesteuereinheit LSE kann eine oder mehrere Mikroprozessoren zur Ausführung eines entsprechenden Ladeprogramms aufweisen. Das Ladeprogramm kann sich in einem Programmspeicher befinden. - Bei dem in
3 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Energieübertragung von der Ladestation LS zu dem Akkumulator AK über ein Stromladekabel LK. Alternativ kann der Strom I auch mittels Induktionsspulen induktiv von der Ladestation LS zu dem Laderegler R übertragen werden. - Bei der in
3 dargestellten Ausführungsform werden die beiden Kommunikationsverbindungen KV1 und KV2 über das gleiche Interface aufgebaut. Bei einer alternativen Ausführungsform werden die beiden Kommunikationsverbindungen über getrennte unterschiedliche Dateninterfaces aufgebaut. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform erfolgt der Aufbau der ersten Kommunikationsverbindung KV1, wie in3 dargestellt, nicht über ein Dateninterface, sondern über das Ladekabel LK mittels Powerline Communication PLC. Die erste und zweite Kommunikationsverbindung kann über eine drahtlose oder über eine drahtgebundene Schnittstelle aufgebaut werden. - Der in
3 dargestellte Akkumulator AK des Fahrzeuges F ist bei einer möglichen Ausführungsform austauschbar. Bei einer möglichen Ausführungsform kann die Ladesteuereinheit LSE des Fahrzeuges F den Typ des eingebauten Akkumulators AK erkennen, beispielsweise anhand einer an dem Akkumulator AK vorgesehenen elektronischen Kennzeichnung. Dieser erkannte Typ des Akkumulators AK kann dem Autorisierungsserver AS zur Auswahl der Laderegeln LR gemeldet werden. Die Laderegeln LR werden entweder von dem Autorisierungsserver AS mit dem Autorisierungsprüfergebnis APE über die zweite Kommunikationsverbindung KV2 zu dem Fahrzeug F übertragen oder durch die Ladesteuereinheit LSE nach Empfang eines entsprechenden Auswahlbefehls aus dem lokalen Datenspeicher ausgelesen. - Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ladesteuereinheit LSE ist diese Ladesteuereinheit LSE in einem austauschbaren Akkumulator AK des Fahrzeuges F integriert. Bei einer möglichen Ausführungsform weist dieser Fahrzeugakkumulator neben den Speicherzellen auch einen Laderegler R und eine Ladesteuereinheit LSE auf, die über eine Datenschnittstelle verfügt. Die Erfindung schafft somit auch einen intelligenten Fahrzeugakkumulator AK mit integrierter Ladesteuereinheit LSE zum Laden des Fahrzeugakkumulators AK durch eine dazu autorisierte Ladestation LS. Dieser Fahrzeugakkumulator AK lässt sich in verschiedenartige Fahrzeuge F einbauen, beispielsweise Kraftfahrzeuge, insbesondere PKW, LKW oder Busse. Bei dem Elektrofahrzeug F kann es sich beispielsweise auch um einen Golfwagen handeln. Weiterhin kann es sich bei dem Fahrzeug F auch um ein Elektrowasserfahrzeug oder ein Elektroschienenfahrzeug handeln. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Ladesteuereinheit LSE sind somit vielseitig einsetzbar.
Claims (16)
- Verfahren zum Laden eines Akkumulators (AK) eines Fahrzeuges (F) durch eine autorisierte Ladestation (LS) mit den Schritten: (a) Aufbauen (S1) einer ersten kryptographisch geschützten Kommunikationsverbindung (KV1) zwischen einer Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und der Ladestation (LS) nach erfolgreicher vorläufiger Verifizierung eines digitalen Zertifikates (Z) der Ladestation (LS) durch die Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F); (b) Aufbauen (S2) einer zweiten Kommunikationsverbindung (KV2) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und einem Autorisierungsserver (AS) für Ladestationen; (c) Senden (S3) des vorläufig verifizierten digitalen Zertifikates (Z) der Ladestation (LS) oder einer daraus extrahierten Prüfinformation von der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) über die aufgebaute zweite Kommunikationsverbindung (KV2) zu dem Autorisierungsserver (AS) für Ladestationen, anhand welcher der Autorisierungsserver (AS) eine Autorisierungsprüfung der jeweiligen Ladestation (LS) durchführt; und (d) Senden (S4) eines Autorisierungsprüfergebnisses (APE) von dem Autorisierungsserver (AS) über die zweite Kommunikationsverbindung (KV2) zu der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F), welche in Abhängigkeit des empfangenen Autorisierungsprüfergebnisses (APE) einen Ladevorgang zum Laden des Akkumulators (AK) des Fahrzeuges (F) durch die Ladestation (LS) steuert.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Kommunikationsverbindung (KV1) mittels TLS, SSL oder IPsec kryptographisch geschützt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Kommunikationsverbindung (KV2) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und dem Autorisierungsserver (AS) über die Ladestation (LS) aufgebaut wird.
- Verfahren nach Anspruch 3, wobei die zweite Kommunikationsverbindung (KV2) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und dem Autorisierungsserver (AS) über die erste Kommunikationsverbindung (KV1), die zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und der Ladestation (LS) besteht, getunnelt aufgebaut wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, wobei die zweite Kommunikationsverbindung (KV2) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und dem Autorisierungsserver (AS) kryptographisch geschützt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, wobei das von dem Autorisierungsserver (AS) zu der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) gesendete Autorisierungsprüfergebnis (APE) Filterregeln (FR) für die Datenkommunikation über die erste Kommunikationsverbindung (KV1) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und der Ladestation (LS) aufweist oder Steuerdaten zur Aktivierung derartiger Filterregeln (FR) durch die Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F).
- Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, wobei das von dem Autorisierungsserver (AS) zu der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) gesendete Autorisierungsprüfergebnis (APE) Laderegeln (LR) zur Steuerung des Ladevorgangs zum Laden des Fahrzeuges (F) durch die Ladestation (LS) oder Steuerladen zur Aktivierung derartiger Laderegeln (LR) durch die Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) aufweist.
- Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, wobei die Ladesteuereinheit (LSE) den in dem Fahrzeug (F) enthaltenen Akkumulator (AK) in Abhängigkeit von den empfangenen oder aktivierten Laderegeln (LR) mittels einer von der Ladestation (LS) an das Fahrzeug (F) übertragenen elektrischen Energie lädt.
- Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Ladestation (LS) den Akkumulator (AK) des Fahrzeuges (F) über ein Ladekabel (LK) oder durch induktive Energieübertragung auflädt.
- Verfahren nach Anspruch 9, wobei die erste Kommunikationsverbindung (KV1) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und der Ladestation (LS) über das Ladekabel (LK) mittels PLC (Power Line Communication) hergestellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, wobei die erste Kommunikationsverbindung (KV1) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und der Ladestation (LS) über eine zu dem Ladekabel (LK) parallel verlaufende Datenleitung oder einer im Ladekabel (LK) integrierten Datenleitung hergestellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, wobei die erste Kommunikationsverbindung (KV1) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) des Fahrzeuges (F) und der Ladesteuereinheit (LSE) über eine Funkschnittstelle hergestellt wird.
- Ladesteuereinheit (LSE) für ein Fahrzeug (F) zum Laden eines Akkumulators (AK) des Fahrzeuges (F) durch eine dazu autorisierte Ladestation (LS) mit einer Berechnungseinheit zur vorläufigen Verifizierung einer von der Ladestation (LS) über eine erste kryptographisch gesicherte Kommunikationsverbindung (KV1) empfangenen digitalen Zertifikates Z der Ladestation (LS), wobei die Ladesteuereinheit (LSE) das vorläufig verifizierte digitale Zertifikat (Z) oder eine daraus extrahierte Prüfinformation über eine zweite Kommunikationsverbindung (KV2) an einen Autorisierungsserver (AS) zur Ermittlung eines Autorisierungsprüfergebnisses (APE) überträgt, welches die Ladestationssteuereinheit (LSE) über die zweite Kommunikationsverbindung (KV2) von dem Autorisierungsserver (AS) empfängt, wobei die Ladesteuereinheit (LSE) in Abhängigkeit von dem empfangenen Autorisierungsprüfergebnis (APE) einen Ladevorgang zum Laden des Akkumulators (AK) des Fahrzeuges (F) durch die Ladestation (LS) steuert.
- Ladesteuereinheit nach Anspruch 13, wobei die Ladestation (LS) in dem durch die Ladesteuereinheit (LSE) gesteuerten Ladevorgang den Akkumulator (AK) des Fahrzeuges (F) über ein Ladekabel (LK) oder mittels induktiver Energieübertragung entsprechend Laderegeln (LR) lädt, die von dem Autorisierungsserver (AS) mit dem Autorisierungsprüfergebnis (APE) an die Ladestation (LS) übertragen werden oder die durch mit dem Autorisierungsprüfergebnis (APE) mit übertragene Steuerdaten durch die Ladesteuereinheit (LSE) aktiviert werden.
- Ladesteuereinheit nach Anspruch 13 oder 14, wobei die erste Kommunikationsverbindung (KV1) zwischen der Ladesteuereinheit (LSE) und der Ladestation (LS) über das Ladekabel (LK) mittels Powerline-Communication (PLC) oder über eine zu dem Ladekabel (LK) parallel verlaufende Datenleitung oder über eine Funkschnittstelle besteht.
- Elektrofahrzeugakkumulator mit einer darin integrierten Ladesteuereinheit nach einem der Ansprüche 13 bis 15.
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