DE102010025681B3

DE102010025681B3 - Terrestrial collector for use in e.g. heat pump, has milled slot region for positioning terrestrial collector device, where terrestrial collector device is positioned in region of milled slot perpendicular to front end of milled slot

Info

Publication number: DE102010025681B3
Application number: DE102010025681A
Authority: DE
Inventors: Hans-Ulrich Karsch; Harry Steinhäuser
Original assignee: WQ TEC AG; WQ-TEC AG
Current assignee: WQ TEC AG; WQ-TEC AG
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2011-11-17
Anticipated expiration: 2030-07-01

Abstract

The collector has a milled slot region (A) for positioning a terrestrial collector device. The milled slot region is formed at a earth's surface (550) of a ground (500) by another milled slot region (B). A front end a milled slot is vertically formed into the former region in the region of an obstruction (510) with respect to the earth's surface of the ground. The terrestrial collector device is positioned in the former region of the milled slot perpendicular to the front end of the milled slot. Sides (110) of the milled slot are vertically formed in the earth's surface of the ground. Independent claims are also included for the following: (1) a milling cutter for milling a slot into ground (2) a method for producing a terrestrial collector.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Erdkollektor für eine Wärmepumpe und eine Fräse zum Fräsen eines Schlitzes ins Erdreich.The present invention relates to a ground collector for a heat pump and a milling cutter for milling a slot in the ground.

Aus der DE 10 2006 061 065 A1 ist ein Erdkollektormodul für eine Wärmepumpe und ein Verfahren zur Errichtung eines Erdkollektors bekannt. Das Erdkollektormodul weist einen Träger auf, der als formstabile Gitterstruktur ausgebildet ist und eine ebene Form aufweist. Das Erdkollektormodul weist weiterhin ein flexibles Kunststoffrohr auf, das für ein durchlaufendes Rohrsystem als durchgehende Schlaufe über die Ebene des Trägers verlegt und auf dem Träger befestigt ist.From the DE 10 2006 061 065 A1 For example, an earth collector module for a heat pump and a method for constructing a ground collector are known. The Erdkollektormodul has a support which is formed as a dimensionally stable grid structure and has a planar shape. The Erdkollektormodul further comprises a flexible plastic tube, which is laid for a continuous pipe system as a continuous loop on the plane of the carrier and fixed on the carrier.

Aus der DE 10 2008 031 891 A1 ist eine Haltevorrichtung für den Einbau von Erdkollektoren in Erdschlitzen bekannt, die ein Stabilisierungsrohr, das am unteren Ende eine Spitze aufweist und einen höhenverschieblichen Halteanker umfasst.From the DE 10 2008 031 891 A1 a fixture for the installation of earth collectors in earth slots is known, which comprises a stabilizing tube having a tip at the lower end and a height-adjustable retaining anchor.

In der DE 10 2004 049 571 A1 ist ein Erdwärme-Speicherbecken im Einphasenschlitzwand- oder Zweiphasenschlitzwand-Verfahren hergestellt. Die isolierende Wand besteht damit im Wesentlichen aus einer Sandwich-Struktur aus einem schützenden und beschwerenden und einem stark wärmeisolierenden Material.In the DE 10 2004 049 571 A1 For example, a geothermal storage pond is made in the single phase slot wall or two phase slot wall method. The insulating wall thus consists essentially of a sandwich structure of a protective and weighty and a highly heat-insulating material.

Aus der DE 32 02 201 A1 ist ein Verfahren zum Verlegen eines Wärmetauscher und eine Schlitzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt. Dabei werden Schlitzwände mittels eines üblichen Rammgerätes ins Erdreich gerammt.From the DE 32 02 201 A1 For example, a method for laying a heat exchanger and a slot device for carrying out the method are known. Here, slot walls are rammed into the ground by means of a conventional piling device.

Aus der AT 378 260 B ist ein Erdkollektor für eine Wärmepumpenanlage bekannt. Dabei wird ein Erdkollektor mittig in einem Graben oder an den Grabenwänden angeordnet.From the AT 378 260 B is known a ground collector for a heat pump system. In this case, an earth collector is arranged centrally in a trench or on the trench walls.

Aus der DE 1 709 349 B ist eine Vorrichtung zum Ausheben von Bodenschlitzen für Schlitzwände bekannt. Aus der DE 601 26 418 T2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Gräben bekannt.From the DE 1 709 349 B a device for excavating bottom slots for slot walls is known. From the DE 601 26 418 T2 For example, a trench cutting method and apparatus is known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Erdkollektor möglichst zu verbessern.The invention is based on the object to improve a ground collector as possible.

Diese Aufgabe wird durch einen Erdkollektor mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung enthalten.This object is achieved by a ground collector having the features of independent claim 1. Advantageous developments are the subject of dependent claims and included in the description.

Demzufolge ist ein für eine Wärmepumpe geeigneter Erdkollektor vorgesehen.Accordingly, a suitable for a heat pump earth collector is provided.

Der Erdkollektor weist einen ins Erdreich gefrästen Schlitz auf, der eine Länge und eine Breite und eine Tiefe aufweist. Vorzugsweise ist derThe ground collector has a slot milled into the ground having a length and a width and a depth. Preferably, the

Schlitz bezüglich der Erdoberfläche vertikal ausgebildet. Vorzugweise weist der Schlitz eine Breite kleiner 20 Zentimeter und eine Tiefe größer 2 Meter auf. Die Breite des Schlitzes ist dabei vorzugsweise nur etwas größer als die Breite des Schlitzes im Erdreich.Slot formed vertically with respect to the earth's surface. Preferably, the slot has a width less than 20 centimeters and a depth greater than 2 meters. The width of the slot is preferably only slightly larger than the width of the slot in the ground.

Der Erdkollektor weist eine im gefrästen Schlitz angeordnete, vorzugsweise flächig ausgebildete Erdkollektorvorrichtung auf, die zum Anschluss an die Wärmepumpe geeignet ist. In der Erdkollektorvorrichtung ist ein Medium zum Transport von Wärmeenergie von der Erdkollektorvorrichtung zur Wärmepumpe vorgesehen. Hierzu ist die Erdkollektorvorrichtung über Verbindungsrohre, Verteiler, Anschlussstellen usw. an die Wärmepumpe angeschlossen.The ground collector has an arranged in the milled slot, preferably flat trained Erdkollektorvorrichtung, which is suitable for connection to the heat pump. In the ground collector device, a medium for transporting heat energy from the ground collector device to the heat pump is provided. For this purpose, the Erdkollektorvorrichtung is connected via connecting pipes, distributors, connection points, etc. to the heat pump.

Vorteilhafterweise ist die Erdkollektorvorrichtung als Modul ausgebildet und kann vorgefertigt zur Errichtungsstelle transportiert werden. Vorteilhafterweise weist die Erdkollektorvorrichtung ein Kunststoffrohr für das Medium und einen Träger auf, wobei das Kunststoffrohr auf dem träger befestigt ist. Alternativ können auch andere Ausbildungen einer Erdkollektorvorrichtung verwendet werden, wie flächige Volumenkörper aus Kunststoff oder dergleichen.Advantageously, the ground collector device is designed as a module and can be transported prefabricated to the installation site. Advantageously, the ground collector device comprises a plastic tube for the medium and a carrier, wherein the plastic tube is mounted on the carrier. Alternatively, other configurations of a Erdkollektorvorrichtung can be used, such as sheet-like solid plastic or the like.

Zwei vorzugsweise im Wesentlichen parallele Hauptseiten definieren die Breite des gefrästen Schlitzes. Vorzugsweise ist die Breite des gefrästen Schlitzes über die Tiefe des Schlitzes im Wesentlichen konstant.Two preferably substantially parallel major sides define the width of the milled slot. Preferably, the width of the milled slot is substantially constant across the depth of the slot.

Ein Boden des gefrästen Schlitzes, der auch als Sohle bezeichnet werden kann, definiert die Tiefe des gefrästen Schlitzes. Eine erste Stirnseite und eine zweite Stirnseite definieren die Länge des gefrästen Schlitzes. Die Länge des gefrästen Schlitzes ist im Bereich der ersten Stirnseite durch ein Hindernis begrenzt. Ein Hindernis ist dabei eine Mauer oder ein Zaun oder ein Baum oder ein Felsen oder eine Grundstücksgrenze oder eine weitere Erdkollektorvorrichtung oder dergleichen. Zumindest die erste Stirnseite des Schlitzes ist durch das Erdreich gebildet. Demzufolge wird die erste Stirnseite nicht durch ein im Erdreich befindliches Hindernis gebildet.A bottom of the milled slot, which may also be referred to as a sole, defines the depth of the milled slot. A first face and a second face define the length of the milled slot. The length of the milled slot is limited in the area of the first end face by an obstacle. An obstacle is a wall or a fence or a tree or a rock or a property boundary or another earth collector device or the like. At least the first end of the slot is formed by the soil. As a result, the first end face is not formed by an obstacle located in the ground.

Der gefräste Schlitz weist einen ersten Bereich zur Positionierung der Erdkollektorvorrichtung auf. Der erste Bereich ist zu einer Erdoberfläche des Erdreichs durch zumindest einen zweiten Bereich distanziert. Der zweite Bereich oberhalb des ersten Bereichs ist vorzugsweise an eine Frosttiefe angepasst. Der zweite Bereich kann durch einen gefüllten Bereich des Schlitzes oder durch eine großflächige Schicht – wie beispielsweise eine Schotterschicht – gebildet werden.The milled slot has a first region for positioning the ground collector device. The first region is spaced to a soil surface of the soil by at least a second region. The second region above the first region is preferably adapted to a frost depth. The second area may be through a filled area of the slot or through a large area Layer - such as a ballast layer - are formed.

Im Bereich des Hindernisses ist die erste Stirnseite ausgebildet. Die erste Stirnseite ist bis in den ersten Bereich hinein überwiegend senkrecht bezogen auf die Erdoberfläche des Erdreichs ausgebildet. Die erste Stirnseite ist vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht ausgebildet. Dabei kann die Oberfläche der Stirnseite von einer ebenen Fläche abweichen und beispielsweise eine durch die Fräsvorgänge bedingte Welligkeit aufweisen.In the area of the obstacle, the first end face is formed. The first end face is formed predominantly perpendicular to the earth's surface in the first region. The first end face is preferably formed substantially perpendicular. In this case, the surface of the end face can deviate from a flat surface and, for example, have a waviness caused by the milling operations.

Die Erdkollektorvorrichtung ist im gefrästen Schlitz im ersten Bereich an der überwiegend senkrecht ausgebildeten ersten Stirnseite positioniert. Vorzugsweise ist die Erdkollektorvorrichtung ebenfalls an einer Hauptseite angrenzend positioniert. Bevorzugt ist die Erdkollektorvorrichtung in einer überwiegend vertikalen Position positioniert. Es ist möglich, dass in dem Schlitz eine Anzahl weiterer Erdkollektorvorrichtungen des Erdkollektors positioniert ist.The ground collector device is positioned in the milled slot in the first region on the predominantly vertically formed first end face. Preferably, the ground collector device is also positioned adjacent to a main side. Preferably, the ground collector device is positioned in a predominantly vertical position. It is possible for a number of other ground collector devices of the ground collector to be positioned in the slot.

Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zu Grunde, ein möglichst verbessertes Verfahren zur Errichtung eines Erdkollektors anzugeben.The invention is further based on the object to provide a possible improved method for the construction of an earth collector.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung enthalten.This object is achieved by the method having the features of independent claim 11. Advantageous developments are the subject of dependent claims and included in the description.

Demzufolge ist ein Verfahren zur Errichtung eines Erdkollektors vorgesehen. In dem Verfahren wird ein Schlitz mit einem Boden (Sohle) und zwei Hauptseiten und einer ersten Stirnseite und einer zweiten Stirnseite ins Erdreich mittels einer Fräse gefräst. Der Schlitz ist dabei für eine Positionierung einer Erdkollektorvorrichtung vorgesehen.Accordingly, a method for the construction of a ground collector is provided. In the method, a slot with a bottom (sole) and two main sides and a first end face and a second end face is milled into the ground by means of a milling cutter. The slot is provided for positioning a ground collector device.

In einem ersten Fräsvorgang in Vorwärtsrichtung wird ein Räumerarm bis zum Boden des Schlitzes verstellt. Durch den derart verstellten Räumerarm wird Material im Schlitz durch den Räumerarm in Vorwärtsrichtung geräumt.In a first milling operation in the forward direction a Räumerarm is adjusted to the bottom of the slot. By thus displaced Räumerarm material is cleared in the slot through the Räumerarm in the forward direction.

In einem zweiten Fräsvorgang in Rückwärtsrichtung wird der Räumerarm aus einem Kollisionsbereich zwischen der Fräse und der ersten Stirnseite des Schlitzes heraus verstellt. Der Kollisionsbereich ist dabei oberhalb einer unteren Umlenkung der Fräse definiert, wobei im Kollisionsbereich eine Kollision zwischen dem Räumerarm und einer Stirnseite des zu fräsenden Schlitzes möglich ist.In a second milling operation in the backward direction, the reamer arm is moved out of a collision area between the tiller and the first end side of the slot. The collision area is defined above a lower deflection of the mill, wherein in the collision area, a collision between the Räumerarm and an end face of the slot to be milled is possible.

Nach der Verstellung des Räumerarms aus dem Kollisionsbereich wird mittels der Fräse in Rückwärtsrichtung bis zur ersten Stirnseite des Schlitzes gefräst, um die überwiegend senkrechte erste Stirnseite des Schlitzes auszubilden.After the adjustment of the Räumerarms from the collision area is milled by means of the router in the reverse direction to the first end side of the slot to form the predominantly vertical first end side of the slot.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Erdkollektor der für eine Wärmepumpe geeignet ist. Das zuvor erläuterte Hindernis kann dabei durch bereits errichtete Teile des Erdkollektors gebildet sein.Another aspect of the invention is a ground collector suitable for a heat pump. The previously explained obstacle can be formed by already built parts of the earth collector.

Der Erdkollektor weist einen ins Erdreich gefrästen Schlitz auf, der eine Länge, eine Breite und eine Tiefe aufweist. Eine Erdkollektorvorrichtung des Erdkollektors ist im gefrästen Schlitz angeordnet.The ground collector has a slot milled into the ground having a length, a width and a depth. A ground collector device of the ground collector is arranged in the milled slot.

Der Erdkollektor weist einen weiteren ins Erdreich gefrästen Schlitz mit einer weiteren, im weiteren Schlitz angeordneten Erdkollektorvorrichtung auf.The ground collector has another milled slot in the ground with another, arranged in a further slot Erdkollektorvorrichtung.

Eine erste Stirnseite und eine zweite Stirnseite definieren die Länge des gefrästen Schlitzes. Die erste Stirnseite des gefrästen Schlitzes grenzt an den weiteren gefrästen Schlitz. Demzufolge kreuzen sich der erste Schlitz und der zweite Schlitz nicht.A first face and a second face define the length of the milled slot. The first face of the milled slot abuts the other milled slot. As a result, the first slot and the second slot do not intersect.

Der gefräste Schlitz ist zu dem weiteren gefrästen Schlitz in einem von 180° abweichenden Winkel ausgebildet. Vorzugsweise ist der Winkel an einen Winkel der Grundstücksgrenzen angepasst. Beispielsweise ist der Winkel zwischen dem gefrästen Schlitz und dem weiteren gefrästen Schlitz 90°.The milled slot is formed to the other milled slot at an angle other than 180 °. Preferably, the angle is adapted to an angle of the property boundaries. For example, the angle between the milled slot and the other milled slot is 90 °.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine Fräse zum Fräsen eines Schlitzes ins Erdreich.Another aspect of the invention is a router for milling a slot in the ground.

Die Fräse weist einen Fräsarm mit einer Kettenfräse auf. Die Kettenfräse ist über eine obere Umlenkung und eine untere Umlenkung geführt. Vorzugsweise weist die Kettenfräse eine Kette auf, auf der Fräsmittel – wie Meißel und/oder Messer oder dergleichen – angeordnet sind.The mill has a milling arm with a chain cutter. The chain cutter is guided over an upper deflection and a lower deflection. Preferably, the chain cutter on a chain on the milling means - such as bits and / or knives or the like - are arranged.

Der Fräsarm ist in zumindest eine Position für eine Frästiefe einstellbar. Vorzugsweise ist der Fräsarm in eine Anzahl von Positionen für unterschiedliche Frästiefen einstellbar. Vorzugsweise weist die Fräse ein Drehlager und vorzugsweise einen Antrieb zum Verschwenken des Fräsarms in die gewünschte Position auf.The milling arm is adjustable in at least one position for a milling depth. Preferably, the cutting arm is adjustable in a number of positions for different cutting depths. Preferably, the router on a pivot bearing and preferably a drive for pivoting the Fräsarms in the desired position.

Die Fräse weist einen Räumer mit einem verstellbaren Räumerarm auf. Der Räumerarm ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position insbesondere mittels eines Antriebs verstellbar. Vorteilhafterweise ist der Räumerarm auch in der Zwischenposition zwischen der erste Position und der zweiten Position verstellbar. Vorzugsweise weist die Fräse eine Hydraulik zum Antrieb des Räumerarms auf.The mill has a reamer with an adjustable reamer arm. The Räumerarm is adjustable between a first position and a second position, in particular by means of a drive. Advantageously, the Räumerarm is adjustable in the intermediate position between the first position and the second position. Preferably, the cutter has a hydraulic system for driving the Räumerarms.

In der ersten Position ist der Räumerarm hinter den Fräsarm zum Räumen verstellbar. Das Fräsen und Räumen erfolgt bei einen ersten Fräsweg des Fräsarms in Vorwärtsrichtung.In the first position, the reamer arm is adjustable behind the cutter arm for clearing. The Milling and broaching takes place in a first milling path of the milling arm in the forward direction.

Hingegen ist der Räumerarm in der zweiten Position nicht hinter den Fräsarm verstellt, sondern der Räumerarm ist in eine zweite Position außerhalb eines Kollisionsbereichs verstellbar. In der zweiten Position erfolgt der zweite Fräsweg des Fräsarms in Rückwärtsrichtung. Dabei kann der Fräsarm in einer Fräsposition für die größte Frästiefe verstellt werden. Der Kollisionsbereich ist in der Fräsposition für die größte Frästiefe oberhalb der unteren Umlenkung definiert. In dem Kollisionsbereich ist – ohne die Verstellung des Räumerarms aus dem Kollisionsbereich heraus – eine Kollision zwischen dem Räumerarm und einer Stirnseite des zu fräsenden Schlitzes möglich. Eine derartige Kollision könnte den Fräsvorgang behindern oder den Räumer beschädigen.In contrast, the Räumerarm is not adjusted in the second position behind the cutting arm, but the Räumerarm is adjustable to a second position outside a collision area. In the second position, the second cutting path of the cutting arm takes place in the reverse direction. The milling arm can be adjusted in a milling position for the largest milling depth. The collision area is defined in the milling position for the largest milling depth above the lower deflection. In the collision area - without the adjustment of the Räumerarms from the collision area out - a collision between the Räumerarm and an end face of the slot to be milled slot is possible. Such a collision could hinder the milling process or damage the reamer.

Die im Folgenden beschriebenen Weiterbildungen beziehen sich sowohl auf den Erdkollektor, als auch auf die Fräse als auch auf das Verfahren zur Errichtung eines Erdkollektors.The further developments described below relate both to the ground collector and to the mill and to the method of constructing an earth collector.

In vorteilhaften Ausgestaltungsvarianten ist ein erster durch Fräsen erzeugter Radius eines Übergangs zwischen der überwiegend senkrechten ersten Stirnseite und dem Boden des gefrästen Schlitzes kleiner ist als ein zweiter Radius der Erdkollektorvorrichtung zwischen einer Längsseite und einer Stirnseite der Erdkollektorvorrichtung.In advantageous embodiment variants, a first generated by milling radius of a transition between the predominantly vertical first end face and the bottom of the milled slot is smaller than a second radius of the Erdkollektorvorrichtung between a longitudinal side and an end face of the Erdkollektorvorrichtung.

Gemäß vorteilhafter Weiterbildungsvarianten weist der Schlitz ein Aspektverhältnis größer 10, vorzugsweise größer 20 auf. Das Aspektverhältnis ist dabei das Verhältnis von Tiefe zu Breite des Schlitzes.According to advantageous development variants, the slot has an aspect ratio greater than 10, preferably greater than 20. The aspect ratio is the ratio of depth to width of the slot.

In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die zwei Hauptseiten des gefrästen Schlitzes überwiegend senkrecht zur Erdoberfläche des Erdreichs ausgebildet. Vorzugsweise sind die zwei Hauptseiten des gefrästen Schlitzes zueinander nach Art einer Parallelen ausgebildet. Die Hauptseiten des Schlitzes sind die beiden Seiten des Schlitzes mit den größten Abmessungen.In a preferred embodiment, the two main sides of the milled slot are formed predominantly perpendicular to the earth's surface. Preferably, the two main sides of the milled slot are formed to each other in the manner of a parallel. The main sides of the slot are the two sides of the slot with the largest dimensions.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der gefräste Schlitz zumindest im ersten Bereich mit einem Füllmaterial für eine Wärmeleitung zwischen der Erdkollektorvorrichtung und dem Erdreich zu beiden Hauptseiten des Schlitzes verfüllt ist. Das Füllmaterial ist beispielsweise das aus dem Erdreich zuvor herausgefräste Material. Alternativ kann auch ein anderes Füllmaterial, wie Sand oder Kies verwendet werden. Das Füllmaterial bewirkt eine Wärmeleitung zur Entnahme von Wärmeenergie aus dem Erdreich auf das Medium in der Erdkollektorvorrichtung.According to a preferred embodiment, it is provided that the milled slot is filled at least in the first region with a filling material for heat conduction between the Erdkollektorvorrichtung and the soil to both main sides of the slot. The filling material is, for example, the previously milled out of the soil material. Alternatively, another filler such as sand or gravel may be used. The filler causes heat conduction to remove heat energy from the soil to the medium in the ground collector device.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante ist zur Verstellung der Räumerarm verschieblich mittels einer Führung. In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltungsvariante ist zur Verstellung der Räumerarm verschwenkbar mittels eines Drehlagers.In an advantageous embodiment variant, the Räumerarm is displaceable by means of a guide for adjusting. In another advantageous embodiment variant for adjusting the Räumerarm is pivotable by means of a pivot bearing.

Nach der Ausbildung des Schlitzes im Erdreich durch die Fräsvorgänge wird die Erdkollektorvorrichtung an der überwiegend senkrechten ersten Stirnseite des Schlitzes positioniert. Die Erdkollektorvorrichtung wird zudem im ersten Bereich des Schlitzes positioniert.After the formation of the slot in the ground by the milling operations, the Erdkollektorvorrichtung is positioned on the predominantly vertical first end side of the slot. The ground collector device is also positioned in the first region of the slot.

In einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, dass zur Ausbildung der überwiegend senkrechten ersten Stirnseite der erste Fräsvorgang in Vorwärtsrichtung und der zweite Fräsvorgang in Rückwärtsrichtung für nacheinander gefräste Tiefen des Schlitzes wiederholt werden.In another embodiment, it is provided that the first milling operation in the forward direction and the second milling operation in the reverse direction are repeated for successively milled depths of the slot to form the predominantly vertical first end face.

Die zuvor beschriebenen Weiterbildungsvarianten sind sowohl einzeln als auch in Kombination besonders vorteilhaft. Dabei können sämtliche Weiterbildungsvarianten untereinander kombiniert werden. Einige mögliche Kombinationen sind in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Figuren erläutert. Diese dort dargestellten Möglichkeiten von Kombinationen der Weiterbildungsvarianten sind jedoch nicht abschließend.The further development variants described above are particularly advantageous both individually and in combination. All training variants can be combined with each other. Some possible combinations are explained in the description of the embodiments of the figures. However, these possibilities of combinations of further development variants presented there are not exhaustive.

Im Folgenden wird die Erfindung durch Ausführungsbeispiele anhand zeichnerischer Darstellungen näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail by exemplary embodiments with reference to drawings.

Dabei zeigenShow

1 eine schematische Schnittansicht mit einer Erdschlitzfräse während des Fräsens eines Schlitzes, 1 a schematic sectional view with a Erdschlitzfräse during the milling of a slot,

2 eine Erdkollektorvorrichtung, 2 a ground collector device,

3a eine wettere schematische Schnittansicht mit einer Erdschlitzfräse während des Fräsens eines Schlitzes, 3a a weather schematic sectional view with a Erdschlitzfräse during the milling of a slot,

3b eine weitere schematische Schnittansicht mit einer Erdschlitzfräse während des Fräsens eines Schlitzes, 3b a further schematic sectional view with a Erdschlitzfräse during the milling of a slot,

3c eine schematische dreidimensionale Ansicht eines gefrästen Schlitzes im Erdreich, 3c a schematic three-dimensional view of a milled slot in the ground,

4 eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Räumers, und 4 a schematic three-dimensional view of a reamer, and

5 eine schematische Ansicht mit zwei gefrästen Schlitzen und darin angeordneten Erdkollektorvorrichtungen eines Erdkollektors. 5 a schematic view with two milled slots and arranged therein Erdkollektorvorrichtungen a ground collector.

In 2 ist eine Erdkollektorvorrichtung 200 schematisch dargestellt. Die in 2 dargestellte Erdkollektorvorrichtung 200 kann mit einem Medium (nicht dargestellt) gefüllt werden, das zum Transport von Wärmeenergie zu einer Wärmepumpe dient. Hierzu weist die Erdkollektorvorrichtung 200 der 2 ein Rohr 210, beispielsweise ein Kunststoffrohr 210, auf. Das Rohr 210 weist zwei Anschlussbereiche 230 beispielsweise zum Anschluss an einen Verteilungsknoten auf. Die Erdkollektorvorrichtung 200 ist dabei flächig ausgebildet und weist eine im Verhältnis zur Höhe H2 und Länge L2 kleinere Breite B2 auf. Im Ausführungsbeispiel der 2 erstreckt sich ein Träger 220 über die Höhe H2 der Erdkollektorvorrichtung 200. Die Erdkollektorvorrichtung 200 erstreckt sich dabei über eine Fläche, die durch die Höhe H2 und Länge L2 und somit durch die größten Maße (H2, L2) der Erdkollektorvorrichtung 200 definiert ist. Die ebene Form der Erdkollektorvorrichtung 200 bewirkt eine im Vergleich zur Länge L2 und Tiefe/Höhe H2 wesentlich kleinere Breite B2 der Erdkollektorvorrichtung 200. Eine Planarität der Erdkollektorvorrichtung 200 ist hingegen nicht erforderlich. Die Breite B2 ergibt das Maß für die schmale Stirnseite 201 und die schmale Längsseite 202 der Erdkollektorvorrichtung 200. In 2 is a ground collector device 200 shown schematically. In the 2 illustrated earth collector device 200 can be filled with a medium (not shown), which serves to transport heat energy to a heat pump. For this purpose, the earth collector device 200 of the 2 a pipe 210 , For example, a plastic pipe 210 , on. The pipe 210 has two connection areas 230 for example, for connection to a distribution node. The earth collector device 200 is flat and has a smaller width B2 relative to the height H2 and length L2. In the embodiment of 2 extends a carrier 220 about the height H2 of the earth collector device 200 , The earth collector device 200 extends over an area which is defined by the height H2 and length L2 and thus by the largest dimensions (H2, L2) of the earth collector device 200 is defined. The plane shape of the earth collector device 200 causes a much smaller compared to the length L2 and depth / height H2 width B2 of the Erdkollektorvorrichtung 200 , A planarity of the earth collector device 200 is not required. The width B2 gives the measure for the narrow end face 201 and the narrow longitudinal side 202 the earth collector device 200 ,

Die Erdkollektorvorrichtung 200 ist vorzugsweise formstabil ausgebildet. Beispielsweise ist die Erdkollektorvorrichtung 200 eine starre, biegesteife Konstruktion aus einem festen Leitungskörper für das Medium. Die Erdkollektorvorrichtung 200 der 2 liegt jedoch in Form eines Erdkollektormoduls vor, dessen Leitungsrohr 210 aus einem fortlaufenden flexiblen Kunststoffrohr 210 besteht, das auf einem mehrteiligen Träger 220, 221 aufgebracht ist. Ein Modul ist eine vorgefertigte Baueinheit, die als Einheit an die Baustelle zur Errichtung angeliefert werden kann. Die Modularität ermöglicht es, je nach Umgebungsbedingungen, wie Bodenbeschaffenheit, Abmessungen etc. die Abmessungen der Erdkollektorvorrichtung 200 anzupassen.The earth collector device 200 is preferably formed dimensionally stable. For example, the earth collector device 200 a rigid, rigid construction of a solid conduit body for the medium. The earth collector device 200 of the 2 However, it is in the form of a Erdkollektormoduls whose conduit 210 from a continuous flexible plastic tube 210 that is on a multi-part support 220 . 221 is applied. A module is a prefabricated unit that can be delivered as a unit to the construction site for erection. The modularity allows, depending on environmental conditions, such as soil conditions, dimensions, etc., the dimensions of the earth collector device 200 adapt.

Das Rohr 210 ist als durchgehende Schlaufe verlegt. Unter einer durchgehenden Schlaufe wird dabei verstanden, dass innerhalb der Erdkollektorvorrichtung 200 das Rohr 210 keine Abzweigung, Verteiler oder dergleichen aufweist. Das als durchgehende Schlaufe auf dem Träger 220, 221 positionierte Rohr 210 kann daher auch als Rohrschlange bezeichnet werden. Das Rohr kann für den Energietransport zur Wärmepumpe mit einem beispielsweise flüssigen Wärmeträger als Medium gefüllt werden.The pipe 210 is laid as a continuous loop. Under a continuous loop is understood that within the Erdkollektorvorrichtung 200 the pipe 210 has no branch, distributor or the like. The as a continuous loop on the support 220 . 221 positioned pipe 210 can therefore also be referred to as a pipe coil. The tube can be filled with an example, liquid heat transfer medium as a medium for energy transport to the heat pump.

Ins Erdreich eingebracht, ermöglicht die Erdkollektorvorrichtung 200 eine gute Wärmekopplung auf beiden Hauptseiten der Erdkollektorvorrichtung 200 zum Erdreich. Die Erdkollektorvorrichtung 200 ist für eine Wärmepumpe vorgesehen. Hierzu wird die Erdkollektorvorrichtung 200 mittels der Anschlussbereiche 230 über Zuleitungen an die Wärmepumpe angeschlossen. Die Erdkollektorvorrichtung 200 weist eine derartige Formstabilität auf, dass – insbesondere während der Errichtung des Erdkollektors – Abschnitte des flexiblen Kunststoffrohres 210 zueinander auf Distanz gehalten werden können. Die Befestigung des auf dem Träger 220, 221 verlegten flexiblen Kunststoffrohres 210 bewirkt die Beibehaltung der geometrischen Form der Rohrverlegung, wie beispielsweise eine Spirale oder dergleichen. Das Kunststoffrohr 210 ist vorzugsweise hochdruckvernetzt. Das Kunststoffrohr 210 ist vorzugsweise auf dem Träger 220, 221 kreuzungsfrei verlegt.Inserted into the ground, allows the Erdkollektorvorrichtung 200 a good heat coupling on both main sides of the earth collector device 200 to the ground. The earth collector device 200 is intended for a heat pump. For this purpose, the earth collector device 200 by means of the connection areas 230 connected to the heat pump via supply lines. The earth collector device 200 has such a dimensional stability that - especially during the erection of the earth collector - sections of the flexible plastic pipe 210 can be kept at a distance to each other. The attachment of the on the support 220 . 221 laid flexible plastic pipe 210 causes the maintenance of the geometric shape of the pipe laying, such as a spiral or the like. The plastic pipe 210 is preferably high pressure crosslinked. The plastic pipe 210 is preferably on the carrier 220 . 221 laid without crossing.

Im Ausführungsbeispiel der 2 wird mittels Klemmung des Kunststoffrohres 210 in Nuten des Trägers 220, 221 eine Formstabilität der gesamten Erdkollektorvorrichtung 200 bewirkt. Die Träger 220, 221 sind vorteilhafterweise aus Holz ausgebildet, in das die Nuten beispielsweise gefräst sind. Die Erdkollektorvorrichtung 200 weist als Träger mehrere voneinander beabstandete Trägerelemente 220, 221 auf. Die Trägerelemente 220, 221 sind dabei nicht untereinander verbunden. Die Trägerelemente 220, 221 sind dabei formstabil, beispielsweise aus Fichtenholz, ausgebildet. Die Erdkollektorvorrichtung 200 erhält ihre Festigkeit dabei aus der Befestigung des Kunststoffrohres 210 auf den Trägerelementen 220, 221.In the embodiment of 2 is by means of clamping the plastic tube 210 in grooves of the carrier 220 . 221 a dimensional stability of the entire Erdkollektorvorrichtung 200 causes. The carriers 220 . 221 are advantageously formed of wood, in which the grooves are milled, for example. The earth collector device 200 has as a carrier a plurality of spaced carrier elements 220 . 221 on. The carrier elements 220 . 221 are not interconnected. The carrier elements 220 . 221 are dimensionally stable, such as spruce wood trained. The earth collector device 200 gets its strength from the attachment of the plastic tube 210 on the support elements 220 . 221 ,

Die Erdkollektorvorrichtung 200 wird vorzugsweise für die folgenden Ausgestaltungen der 1, 3a, 3b, 3c und 5 verwendet. Es können jedoch auch andere Erdkollektorvorrichtungen (nicht dargestellt) beispielsweise aus flächigen Kunststoffkörpern auch ohne Träger verwendet werden.The earth collector device 200 is preferably for the following embodiments of 1 . 3a . 3b . 3c and 5 used. However, other ground collector devices (not shown) may also be used, for example, made of sheet-like plastic bodies, even without carriers.

Zur Ausbildung eines vertikalen Erdkollektors wird eine Anzahl von Erdkollektorvorrichtungen 200 – beispielsweise wie in 2 dargestellt – ins Erdreich 500 vertikal eingebracht. Hierzu wird ein schmaler Schlitz 100c im Erdreich 500 ausgebildet. 1 zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung die Ausbildung eines Schlitzes 100c mit der Tiefe T1 im Erdreich 500. Der Schlitz 100c wird mittels einer fahrbaren Erdschlitzfräse 300 ins Erdreich 500 gefräst. Die Erdschlitzfräse 300 weist einen Fräsarm 310 mit einer Kettenfräse auf. Auf einer Kette der Kettenfräse sind Meißel und/oder Messer angeordnet.To form a vertical ground collector, a number of ground collector devices are used 200 - for example, as in 2 presented - into the ground 500 introduced vertically. This is a narrow slit 100c in the soil 500 educated. 1 shows in a schematic sectional view of the formation of a slot 100c with the depth T1 in the ground 500 , The slot 100c is by means of a mobile Erdschlitzfräse 300 into the ground 500 milled. The earth slot cutter 300 has a milling arm 310 with a chain cutter on. Chisels and / or knives are arranged on a chain of the chain cutter.

Der Fräsarm 310 ist zwischen einer obersten Position f1 und einer untersten Position f2 verstellbar. Während in der obersten Position f1 der Fräsarm 310 im Wesentlichen horizontal positioniert ist, ist in der untersten Position f2 der Fräsarm 310 um den Winkel α nach unten geneigt. Um den Fräsarm 310 zwischen der obersten Position f1 und der untersten Position f2 zu verstellen, weist die Erdschlitzfräse 300 einen Hydraulikantrieb auf. Wird der Fräsarm 310 unter Antrieb der Kettenfräse von der obersten Position f1 in die unterste Position f2 verstellt, fräst die Kettenfräse an der Fräskante 160 das Material des Erdreichs 500, das durch die Bewegung der Kette an die Erdoberfläche 550 transportiert wird. Durch die Verstellung des Fräsarms 310 von der obersten Position f1 in die unterste Position f2 entsteht der Bogen 150. Durch gleichzeitiges Fräsen und Verfahren der Erdschlitzfräse 300 in Vorwärtsrichtung Dv kann der Schlitz 100c mit der Tiefe T1 erzeugt werden. Die Bewegung der Kettenfräse ist beim Fräsvorgang durch eine untere Umlenkung 311 der Kette und eine obere Umlenkung 312 der Kette festgelegt.The milling arm 310 is adjustable between a topmost position f1 and a lowermost position f2. While in the uppermost position f1 of the milling arm 310 is positioned substantially horizontally, in the lowest position f2 of the cutter arm 310 inclined downwards by the angle α. To the milling arm 310 between the uppermost position f1 and the lowest position f2, the Erdschlitzfräse points 300 a hydraulic drive on. Will the milling arm 310 driven by the chain cutter from the uppermost position f1 to the lowest position f2, the chain cutter mills the milling edge 160 the material of the soil 500 By moving the chain to the earth's surface 550 is transported. By adjusting the milling arm 310 from the topmost position f1 to the lowest position f2, the arch is created 150 , By simultaneous milling and procedure of the Erdschlitzfräse 300 in the forward direction Dv may be the slot 100c be generated with the depth T1. The movement of the chain cutter is during the milling process by a lower deflection 311 the chain and an upper deflection 312 set the chain.

Der Schlitz 100c weist einen ersten (Tiefen-) Bereich a zur Positionierung der Erdkollektorvorrichtung 200 auf. Der erste Bereich a weist dabei zumindest die Höhe H2 der Erdkollektorvorrichtung 200 auf. Oberhalb des ersten Bereichs a kann ein zweiter (Tiefen-) Bereich b vorgesehen sein, der beispielsweise der örtlichen Frosttiefe entspricht. Sofern oberhalb der Erdoberfläche 550 später wettere Schichten (in 1 nicht dargestellt) aufgebracht werden, kann der zweite Bereich b alternativ durch diese weiteren Schichten gebildet werden.The slot 100c has a first (depth) area a for positioning the ground collector device 200 on. The first area a has at least the height H2 of the earth collector device 200 on. Above the first region a, a second (depth) region b may be provided which corresponds, for example, to the local frost depth. If above the surface of the earth 550 later weather layers (in 1 not shown), the second region b may alternatively be formed by these further layers.

Die Erdschlitzfräse 300 weist einen Räumer 320 auf, der oberhalb des Fräsarms 310 angeordnet und mit dem Fräsarm 310 von der obersten Position f1 bis in die unterste Position f2 verstellbar ist. Räumer 320 ist dabei in Vorwärtsrichtung Dv gesehen hinter der Kettenfräse angeordnet und räumt das beim Fräsvorgang gelöste Material des Erdreichs 500 in den Bereich der Kettenfräse, so dass das gelöste Material von den Meißeln und/oder Messern der Kettenfräse erfasst und entlang der Fräskante 160 ebenfalls aus dem Schlitz 100c transportiert wird. Der Räumer 320 ragt dabei bis zum Boden 110 des Schlitzes 100c, wobei der Boden 110 des Schlitzes 100c auch als Sohle 110 und der Räumer 320 daher auch als Sohlenräumer 320 bezeichnet werden kann. Durch den Räumer 320 kann der Verbleib von durch den Fräsvorgang gelöstem Material im Schlitz 100c signifikant reduziert werden.The earth slot cutter 300 has a reamer 320 on, above the cutter arm 310 arranged and with the milling arm 310 from the uppermost position f1 to the lowest position f2 is adjustable. reamer 320 is arranged in the forward direction Dv behind the chain cutter and clears the material dissolved during the milling process of the soil 500 in the area of the chain cutter, so that the dissolved material is caught by the chisels and / or knives of the chain cutter and along the milling edge 160 also from the slot 100c is transported. The reamer 320 sticks out to the ground 110 of the slot 100c where the ground 110 of the slot 100c also as a sole 110 and the reamer 320 therefore also as Sohlenräumer 320 can be designated. Through the reamer 320 can the whereabouts of solved by the milling material in the slot 100c be significantly reduced.

Bei der Ausbildung von Erdkollektoren wird die Länge eines Schlitzes 100c im Erdreich 500 häufig durch ein Hindernis begrenzt. In 1 ist als Hindernis beispielhaft eine Grenzmauer 510 in Schnittansicht dargestellt. Es können jedoch auch andere Hindernisse, wie beispielsweise ein Gebäude, ein Baum oder eine Grundstücksgrenze die Länge L1 des Schlitzes 100c begrenzen.In the formation of earth collectors, the length of a slot 100c in the soil 500 often limited by an obstacle. In 1 is an example of a boundary wall as an obstacle 510 shown in sectional view. However, other obstacles such as a building, a tree, or a property boundary may be the length L1 of the slot 100c limit.

Da die Erdkollektorvorrichtung 200 im ersten Bereich a angeordnet wird, muss die Erdkollektorvorrichtung 200 aufgrund des beim Fräsvorgang entstandenen Bogens 150 von der Mauer 510 distanziert – beispielsweise mit einer Distanz von 1,5 Meter – im Schlitz 100c angeordnet werden. In diesem Fall kann dieser Distanzbereich nur unter erhöhtem Aufwand zur Wärmeentnahme aus dem Erdreich 500 genutzt werden.As the earth collector device 200 In the first area a is arranged, the earth collector device must 200 due to the arc created during the milling process 150 from the wall 510 distanced - for example, with a distance of 1.5 meters - in the slot 100c to be ordered. In this case, this distance range only at increased expense for heat extraction from the ground 500 be used.

3 zeigt ein Verfahren durch eine schematische Schnittansicht, in dem die Erdschlitzfräse 300 sowohl in Vorwärtsrichtung Dv als auch in zur Vorwärtsrichtung Dv entgegen gesetzten Rückwärtsrichtung Dr verfahren wird. In einem ersten Schritt 1 wird während des Fräsvorgangs der Fräsarm 310 in eine tiefe Position geschwenkt. Um den Bogen 150 der 1 zu vermeiden fährt die Erdschlitzfräse 300 in einem zweiten Schritt 2 in Rückwärtsrichtung Dr und fräst den Schlitz 100a in Richtung auf das Hindernis 510. Um ein Fräsen auch in der Rückwärtsrichtung Dr zu ermöglichen wird der Räumer 320 verstellt, so dass der Räumer 320 nicht mit dem zu fräsenden Erdreich 500 kollidiert. Der zweite Fräsvorgang im Schritt 2 kann – wie in 3a dargestellt – bis zum Hindernis 510 erfolgen. Das durch den Fräsvorgang gelöste Material des Erdreichs 500 in einem weiteren Verfahrensschritt – in 3a nicht dargestellt – während eines Verfahrens in Vorwärtsrichtung Dv mit dem Räumer 320 geräumt werden, wobei der Sohlenräumer 320 zum Räumen in eine unterste Position hinter die Kettenfräse verstellt wird. 3 shows a method by a schematic sectional view in which the Erdschlitzfräse 300 in both the forward direction Dv and in the forward direction Dv opposite reverse direction Dr is moved. In a first step 1 During the milling process, the milling arm becomes 310 pivoted to a low position. To the bow 150 of the 1 To avoid driving the Erdschlitzfräse 300 in a second step 2 in reverse direction Dr and mills the slot 100a towards the obstacle 510 , In order to enable a milling in the reverse direction Dr, the reamer 320 adjusted so that the reamer 320 not with the soil to be milled 500 collided. The second milling process in the step 2 can - as in 3a shown - to the obstacle 510 respectively. The material of the soil dissolved by the milling process 500 in a further process step - in 3a not shown - during a process in the forward direction Dv with the reamer 320 be cleared, with the Sohlenräumer 320 for clearing in a lowermost position behind the chain cutter is adjusted.

3b zeigt einen dritten Schritt 3 in der untersten Verstellposition f2 des Fräsarms in schematischer Schnittansicht. 3b shows a third step 3 in the lowest adjustment position f2 of the cutting arm in a schematic sectional view.

Die Erdschlitzfräse 300 des Ausführungsbeispiels der 3b weist einen Fräsarm 310 mit einer Kettenfräse auf. Die Kettenfräse ist über eine obere Umlenkung 312 und eine untere Umlenkung 311 geführt. Die Position f2 der Fräsarms 310 ist zur Veränderung der Frästiefe einstellbar. In 3b ist die tiefste Verstellposition f2 des Fräsarms 310 dargestellt. Die Kettenfräse weist Fräsmitteln, wie Meißel und/oder Messer auf, die auf einer Kette des Fräsarms 310 angeordnet sind. Durch einen Antrieb der Kette des Fräsarms 310 fräsen die Fräsmittel das Erdreich 500. Im dritten Schritt 3 ist der Fräsarm 310 in die unterste Position f2 verstellt, wobei durch das Verfahren der Erdschlitzfräse 300 in Rückwärtsrichtung Dr das Erdreich 500 vorwiegend im Bereich der unteren Umlenkung 311 gefräst wird.The earth slot cutter 300 of the embodiment of 3b has a milling arm 310 with a chain cutter on. The chain cutter is over an upper deflection 312 and a lower deflector 311 guided. The position f2 of the cutter arm 310 is adjustable to change the cutting depth. In 3b is the lowest adjustment position f2 of the milling arm 310 shown. The chain cutter has milling means, such as chisels and / or knives, mounted on a chain of the cutter arm 310 are arranged. By driving the chain of the cutter arm 310 the milling tools mill the soil 500 , In the third step 3 is the milling arm 310 adjusted to the lowest position f2, whereby by the method of the Erdschlitzfräse 300 in the reverse direction Dr the soil 500 mainly in the area of the lower deflection 311 is milled.

Die Erdschlitzfräse 300 weist einen Räumer 320 mit einem verstellbaren Räumerarm 321 auf. Der Räumerarm 321 ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position und in Zwischenpositionen zwischen der erste Position und der zweiten Position verstellbar.The earth slot cutter 300 has a reamer 320 with an adjustable reamer arm 321 on. The reamer arm 321 is adjustable between a first position and a second position and in intermediate positions between the first position and the second position.

Für einen ersten Fräsweg des Fräsarms 310 in Vorwärtsrichtung Dv – wie dies in der 1 dargestellt ist – ist der Räumerarm 321 in der ersten Position hinter dem Fräsearm 310 zum Räumen auf der Sohle 110 des Schlitzes 100c verstellbar. Für einen zweiten Fräsweg des Fräsarms 310 gemäß dem Schritt 3 in 3b ist der Räumerarm 321 in eine zweite Position außerhalb eines Kollisionsbereichs 10 verstellbar. Der zweite Fräsweg des Fräsarms 310 erfolgt in 3b in Rückwärtsrichtung Dr mit der Fräsposition f2 des Fräsarms 310 für die größte Frästiefe.For a first milling path of the milling arm 310 in the forward direction Dv - as in the 1 is shown - is the Räumerarm 321 in the first position behind the milling arm 310 to clean up on the sole 110 of the slot 100c adjustable. For a second cutting path of the cutter arm 310 according to the step 3 in 3b is the reamer arm 321 in a second position outside a collision area 10 adjustable. The second cutting path of the milling arm 310 takes place in 3b in the reverse direction Dr with the milling position f2 of the milling arm 310 for the largest milling depth.

Für den zweiten Fräsweg ist der Räumerarm 321 vollständig aus dem Kollisionsbereich 10 herauszuschwenken. Der Kollisionsbereich 10 ist dabei oberhalb der unteren Umlenkung 311 definiert. In diesem Kollisionsbereich wäre ohne Herausschwenken des Räumerarms 321 eine Kollision zwischen dem Räumerarm 321 und einer durch das Erdreich 500 gebildeten Stirnseite 130 des zu fräsenden Schlitzes 100b möglich, sodass der Fräsweg im Schritt 3 durch die Kollision begrenzt wäre.For the second milling path is the Räumerarm 321 completely out of the collision area 10 swing out. The collision area 10 is above the lower deflection 311 Are defined. In this collision area would be without swinging the Räumerarms 321 a collision between the reamer arm 321 and one through the soil 500 formed end face 130 of the slot to be milled 100b possible, so that the milling path in step 3 would be limited by the collision.

Im Ausführungsbeispiel der 3b ist die Position des Fräsarms 310 zur Einstellung der Frästiefe T1 des Schlitzes 100b bis zu einem Winkel von 60° bezogen auf die Erdoberfläche 550 einstellbar. Der Räumerarm 321 ist zwischen einer ersten Position hinter dem Fräsarm (310) mit einem Winkel (β) von 180° und einer zweiten angewinkelten Position mit einem Winkel (β) von 45° verstellbar. Ein Ausgestaltungsbeispiel des Räumers 320 ist zu 4 näher erläutert.In the embodiment of 3b is the position of the cutter arm 310 for adjusting the milling depth T1 of the slot 100b up to an angle of 60 ° with respect to the earth's surface 550 adjustable. The reamer arm 321 is between a first position behind the cutter arm ( 310 ) with an angle (β) of 180 ° and a second angled position with an angle (β) of 45 ° adjustable. An embodiment of the reamer 320 is to 4 explained in more detail.

Mittels der Erdschlitzfräse 300 kann ein Schlitz 100b gemäß 3c mit einem Boden 110 und zwei im Wesentlichen parallelen Hauptseiten 120 und einer ersten Stirnseite 130 und einer zweiten Stirnseite (nicht dargestellt) ins Erdreich 500 für eine Positionierung der Erdkollektorvorrichtung 200 des Erdkollektors gefräst werden. Die erste Stirnseite 130 wird dabei durch das Erdreich 500 gebildet, das als erste Stirnseite 130 eine im Wesentlichen senkrechte Kante aufweist. Ein Hindernis – im Ausführungsbeispiel der 3c ein Zaun 520 – ist dabei oberhalb des ersten Bereichs a des Schlitzes 100c angeordnet und bildet nicht die erste Stirnseite 130 des Schlitzes 100c. Der Schlitz 100c grenzt also nicht unmittelbar an ein im Erdreich 500 befindliches Hindernis, hingegen wird seine Länge L1 dennoch durch den Zaun 520 begrenzt.By means of the Erdschlitzfräse 300 can a slot 100b according to 3c with a floor 110 and two substantially parallel main pages 120 and a first end face 130 and a second end face (not shown) into the ground 500 for positioning the earth collector device 200 be milled the earth collector. The first front page 130 gets through the soil 500 formed, as the first front page 130 has a substantially vertical edge. An obstacle - in the embodiment of 3c a fence 520 - is above the first area a of the slot 100c arranged and does not form the first end face 130 of the slot 100c , The slot 100c does not immediately border on a ground 500 however, its length L1 still gets through the fence 520 limited.

In einem ersten Fräsvorgang wird – wie in 1 dargestellt – in Vorwärtsrichtung Dv der Räumerarm 321 bis zum Boden 120 des Schlitzes 100b verstellt, so dass Material im Schlitz 100b durch den Räumerarm 321 in Vorwärtsrichtung Dv geräumt wird. In einem zweiten Fräsvorgang in Rückwärtsrichtung Dr wird – wie in den 3a und 3b dargestellt – zur Ausbildung der überwiegend senkrechten ersten Stirnseite 130 des Schlitzes 100b der Räumerarm 321 aus einem Kollisionsbereich 10 zwischen der Fräse 300 und der ersten Stirnseite 130 des Schlitzes 100b verstellt. Mittels der Fräse 300 wird in Rückwärtsrichtung Dr bis zur ersten Stirnseite 130 des Schlitzes 100b, gefräst.In a first milling process is - as in 1 shown - in the forward direction Dv the Räumerarm 321 to the ground 120 of the slot 100b adjusted so that material in the slot 100b through the reamer arm 321 is cleared in the forward direction Dv. In a second milling process in the reverse direction Dr is - as in the 3a and 3b shown - to form the predominantly vertical first end face 130 of the slot 100b the reamer arm 321 from a collision area 10 between the cutter 300 and the first front side 130 of the slot 100b adjusted. By means of the milling machine 300 becomes backward Dr until the first end 130 of the slot 100b Milled.

In den Ausführungsbeispiel der 3a und 3b werden zur Ausbildung der überwiegend senkrechten ersten Stirnseite 130 der erste Fräsvorgang in Vorwärtsrichtung Dv und der zweite Fräsvorgang in Rückwärtsrichtung Dr für nacheinander gefräste Tiefen des Schlitzes 100b wiederholt. Dies bewirkt, dass die erste Stirnseite 130 nicht glatt und ideal senkrecht, sondern mit einer welligen Form ausgebildet wird, wie in 3c angedeutet.In the embodiment of the 3a and 3b become the formation of the predominantly vertical first end face 130 the first milling in the forward direction Dv and the second milling in the reverse direction Dr for successively milled depths of the slot 100b repeated. This causes the first end face 130 not smooth and ideally perpendicular, but with a wavy shape is formed, as in 3c indicated.

Nach dem Fräsen des Schlitzes 100b wird – wie in 3c dargestellt – die Erdkollektorvorrichtung 200 zur überwiegend senkrechten ersten Stirnseite 130 des Schlitzes 100b in dem ersten Bereich a des Schlitzes 100b in einer überwiegend vertikalen Position positioniert. Der erste Bereich a ist zu der Erdoberfläche 550 des Erdreichs 500 durch einen zweiten Bereich b distanziert. Beispielsweise entspricht der zweite Bereich b der örtlichen Frosttiefe. Der laterale Abstand zwischen dem Hindernis – im Ausführungsbeispiel der 3c ein Zaun 520 – und einer Stirnseite 201 der Erdkollektorvorrichtung 200 ist minimiert. Die Anschlussbereiche 230 der Erdkollektorvorrichtung 200 werden aus dem Schlitz 100b herausgeführt. Der Schlitz 100b wird danach mit einem Füllmaterial 400 verfüllt. Im Ausführungsbeispiel der 3c ist das Füllmaterial 400 für eine bessere Übersichtlichkeit durchsichtig dargestellt. Das Füllmaterial 400 ist beispielsweise das durch den Fräsvorgang herausgefräste Material des Erdreichs 500.After milling the slot 100b will - as in 3c shown - the earth collector device 200 to the predominantly vertical first end face 130 of the slot 100b in the first area a of the slot 100b positioned in a predominantly vertical position. The first area a is to the earth's surface 550 of the soil 500 distanced by a second area b. For example, the second area b corresponds to the local frost depth. The lateral distance between the obstacle - in the embodiment of 3c a fence 520 - and a front side 201 the earth collector device 200 is minimized. The connection areas 230 the earth collector device 200 be out of the slot 100b led out. The slot 100b is then filled with a filler 400 filled. In the embodiment of 3c is the filling material 400 transparent for a better overview. The filling material 400 is, for example, the milled out by the milling material of the soil 500 ,

Der durch das Fräsverfahren mittels der Erdschlitzfräse 300 erzeugte Schlitz 100b des Ausführungsbeispiels der 3c weist ein hohes Aspektverhältnis von Schlitztiefe T1 zu Schlitzbreite B1 auf. Vorzugsweise ist das Aspektverhältnis größer 15. Im Ausführungsbeispiel der 3c weist der Schlitz 100b ein Tiefe T1 von 3,2 Meter und eine Breite B1 von 0,15 Meter auf. Die Schlitzlänge L1 ist an der ersten Stirnseite 130 des Schlitzes 100b durch den Zaun 520 als Hindernis begrenzt. Die Erdkollektorvorrichtung 200 weist eine Modulbreite B2 von weniger als 8 Zentimeter auf, so dass die Erdkollektorvorrichtung 200 einfach in den Schlitz 100b eingebracht werden kann. Trotz der großen für den Wärmetransport vom angrenzenden Erdreich 500 zur Erdkollektorvorrichtung 200 durch die Länge L2 und Höhe H2 definierten Fläche der Erdkollektorvorrichtung 200 wird nur ein geringer Aushub erzeugt, so dass der Erdkollektor ohne große Erdbewegungen und mit minimiertem Eingriff ins Erdreich 500 erzeugt werden kann. Zudem kann die volle Abmessung des zur Verfügung stehenden Grundstücks zur Errichtung des Erdkollektors genutzt werden, da die Stirnseite 130 des Schlitzes 100b bis an ein Hindernis 520 angrenzend ausgebildet werden kann.The by the milling process by means of the Erdschlitzfräse 300 generated slot 100b of the embodiment of 3c has a high aspect ratio of slot depth T1 to slot width B1. Preferably, the aspect ratio is greater than 15. In the embodiment of 3c has the slot 100b a depth T1 of 3.2 meters and a width B1 of 0.15 meters. The slot length L1 is at the first end side 130 of the slot 100b through the fence 520 limited as an obstacle. The earth collector device 200 has a module width B2 of less than 8 centimeters, so that the earth collector device 200 just in the slot 100b can be introduced. Despite the great heat transfer from the adjacent soil 500 to the earth collector device 200 by the length L2 and H2 height defined surface of the earth collector device 200 Only a small excavation is generated, so that the earth collector without large Erdbewegungen and minimized engagement in the soil 500 can be generated. In addition, the full size of the available land can be used to build the earth collector, as the front side 130 of the slot 100b to an obstacle 520 can be formed adjacent.

In 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Erdkollektors schematisch dargestellt. Der Erdkollektor des Ausführungsbeispiels der 5 weist eine Erdkollektorvorrichtung 200 in einem Schlitz 100d und eine weitere Erdkollektorvorrichtung 200h in einem weiteren Schlitz 100h auf. Für die Ausbildung des Schlitzes 100 im Erdreich stellt die weitere Erdkollektorvorrichtung 200h dabei ein Hindernis dar. In 5 is another embodiment of a ground collector shown schematically. The earth collector of the embodiment of 5 has a ground collector device 200 in a slot 100d and another earth collector device 200h in another slot 100h on. For the formation of the slot 100 in the ground provides the further earth collector device 200h this is an obstacle.

Der ins Erdreich 500 gefräste Schlitz 100d hat eine Länge und eine Breite B1 und eine Tiefe T1. Die Erdkollektorvorrichtung 200 ist im gefrästen Schlitz 100d vorwiegend vertikal bezogen auf die Erdoberfläche 550 angeordnet. Eine erste Stirnseite und eine zweite Stirnseite (in 5 nicht dargestellt) definieren die Länge des gefrästen Schlitzes 100d. Die erste Stirnseite des gefrästen Schlitzes 100d grenzt an den weiteren gefrästen Schlitz 100h an. Der gefräste Schlitz 100d ist zu dem weiteren gefrästen Schlitz 100h in einem Winkel kleiner 180° ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel der 5 beträgt der Winkel 90°. Der Winkel ist vorzugsweise an die Form des Grundstücks angepasst. Durch die Anordnung der Schlitze 100d, 100h auf Stoß, kann der Erdkollektor besonders vorteilhaft entlang der gesamten Grundstücksgrenze verlegt werden. Kreuzungen von Schlitzen werden vermieden. Derartige Kreuzungen der Schlitze könnten zu instabilen Schlitzhauptseiten im Bereich der Kreuzungen führen, so dass die Schlitze vor der Positionierung der Erdkollektorvorrichtungen einbrechen könnten.The ground 500 milled slot 100d has a length and a width B1 and a depth T1. The earth collector device 200 is in the milled slot 100d predominantly vertically related to the earth's surface 550 arranged. A first end face and a second end face (in 5 not shown) define the length of the milled slot 100d , The first face of the milled slot 100d adjoins the other milled slot 100h at. The milled slot 100d is to the other milled slot 100h formed at an angle smaller than 180 °. In the embodiment of 5 the angle is 90 °. The angle is preferably adapted to the shape of the plot. By the arrangement of the slots 100d . 100h on impact, the earth collector can be laid particularly advantageous along the entire property boundary. Crossings of slots are avoided. Such intersections of the slots could lead to unstable slot main sides in the area of the intersections, so that the slots could break before the positioning of the earth collector devices.

Im Ausführungsbeispiel der 5 gehen die Schlitze 100d, 100h ineinander über, so dass die Zuleitungen 230, 230h über die Öffnung zwischen den Schlitzen 100d, 100h verlegt sind. Im Ausführungsbeispiel der 5 ist es möglich, zunächst den weiteren Schlitz 100h mit zwei Stirnseiten, der Sohle 110h und zwei im Wesentlichen parallelen Hauptseiten 120h auszubilden und die weitere Erdkollektorvorrichtung 200h im weiteren Schlitz 100h bis an den Zaun 520 zu positionieren. Die weitere Erdkollektorvorrichtung weist ebenfalls ein Rohr 210h mit Zuleitungen 230h und Trägerelemente 220h, 221h auf und ist auf der Sohle 110h des weiteren Schlitzes 100h positioniert. Die weitere Erdkollektorvorrichtung 200h bildet dabei für die Ausbildung des Schlitzes 100d ein Hindernis, wenn eine Zerstörung der weiteren Erdkollektorvorrichtung 200h vermieden werden soll.In the embodiment of 5 go the slots 100d . 100h into each other, so that the supply lines 230 . 230h over the opening between the slots 100d . 100h are laid. In the embodiment of 5 It is possible, first, the other slot 100h with two ends, the sole 110h and two substantially parallel main pages 120h form and the further Erdkollektorvorrichtung 200h in the further slot 100h to the fence 520 to position. The further Erdkollektorvorrichtung also has a tube 210h with supply lines 230h and support elements 220h . 221h up and is on the sole 110h the further slot 100h positioned. The further earth collector device 200h forms for the formation of the slot 100d an obstacle if a destruction of the further earth collector device 200h should be avoided.

In 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines Räumers 320 in dreidimensionaler Ansicht dargestellt. Der Räumer 320 weist ein Grundelement 325 und einen Räumerarm 321 auf. Der Räumerarm 321 ist mit dem Grundelement 325 des Räumers 320 über ein Drehlager 323 verbunden. Das Grundelement 325 ist zum Fräsarm 310 der 3a ortsfest und wird mit diesem verstellt. Der Räumerarm 321 kann zum Grundelement 325 mittels einer Hydraulik verstellt werden. Von der Hydraulik sind der Hydraulikzylinder mit den Hydraulikleitungen 329, 330 und die Kolbenstange 328 dargestellt. Die Kolbenstange 328 ist über ein Drehlager 324 mit dem Räumerarm 321 verbunden. Der Hydraulikzylinder 327 ist über ein weiteres Drehlager 326 mit dem Grundelement 325 verbunden. Beide Drehlager 324 und 326 der Hydraulik ragen aus der Linie des Grundelements 325 und des Räumerarms 321 heraus. Durch die Mechanik ist eine Verstellung des Räumerarms 321 von einer ersten Position mit einem Winkel von etwa 180° in der der Räumerarm 321 und das Grundelement 325 fluchten in eine zweite Position mit spitzem Winkel zwischen dem Grundelement 325 und dem Räumerarm 321 möglich. Im Ausführungsbeispiel der 4 ist der spitze Winkel in der zweiten Position 45°. Hierdurch kann der Räumerarm 321 aus dem Kollisionsbereich 10 gemäß der 3b herausverstellt werden.In 4 is an embodiment of a scraper 320 shown in three-dimensional view. The reamer 320 has a primitive element 325 and a reamer arm 321 on. The reamer arm 321 is with the primitive 325 the reamer 320 via a pivot bearing 323 connected. The basic element 325 is to the milling arm 310 of the 3a stationary and is adjusted with this. The reamer arm 321 can become the basic element 325 be adjusted by means of a hydraulic system. Of the hydraulics are the hydraulic cylinder with the hydraulic lines 329 . 330 and the piston rod 328 shown. The piston rod 328 is about a pivot bearing 324 with the reamer arm 321 connected. The hydraulic cylinder 327 is about another pivot 326 with the primitive 325 connected. Both pivot bearings 324 and 326 the hydraulics protrude from the line of the primitive 325 and the Räumerarms 321 out. The mechanism is an adjustment of the Räumerarms 321 from a first position at an angle of about 180 ° in the reamer arm 321 and the basic element 325 aligned in a second position at an acute angle between the base element 325 and the reamer arm 321 possible. In the embodiment of 4 is the acute angle in the second position 45 °. This allows the Räumerarm 321 from the collision area 10 according to the 3b be adjusted out.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausgestaltungsvarianten der 1 bis 5 beschränkt. Beispielsweise kann ein anderes Hindernis wie eine Grundstücksgrenze den Schlitz begrenzen. Auch ist es möglich, dass eine andere Art von Erdkollektorvorrichtungen verwendet wird. Der Erdkollektor kann besonders vorteilhaft für eine Wärmepumpe oder eine adiabatische Kältemaschine verwendet werden.The invention is not limited to the illustrated embodiments of the 1 to 5 limited. For example, another obstacle such as a property boundary may limit the slot. It is also possible that a different type of ground collector device is used. The ground collector can be used particularly advantageously for a heat pump or an adiabatic chiller.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100e, 100b, 100c, 100d, 100h100e, 100b, 100c, 100d, 100h: Schlitz im ErdreichSlot in the ground
110110: Schlitz-BodenSlot bottom
120120: Schlitz-HauptseiteSlots Home
130130: Schlitz-StirnwandSlot end wall
150150: Bogenbow
160160: Fräskantemilling edge
200, 200h200, 200h: Erdkollektorvorrichtung, ModulEarth collector device, module
201201: Stirnseite der ErdkollektorvorrichtungFront side of the earth collector device
202202: Längsseite der ErdkollektorvorrichtungLong side of the earth collector device
210, 210h210, 210h: KunststoffrohrPlastic pipe
220, 220h, 221, 211h220, 220h, 221, 211h: Trägercarrier
230, 230h230, 230h: Zuleitungsupply
300300: Fräse, ErdschlitzfräseTiller, earth slot cutter
310310: Kettenfräsechain Trencher
311, 312311, 312: Umlenkungredirection
320320: Räumer, SohlenräumerScraper, sole cleaner
321321: Räumerarmclearing arm
322322: Räumplattecleaning plate
323323: Drehlager, SchwenklagerSwivel bearing, swivel bearing
324324: Drehlagerpivot bearing
325325: Grundelementbasic element
326326: Drehlagerpivot bearing
327327: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
328328: HydraulikkolbenstangeHydraulic piston rod
329, 330329, 330: Hydraulikleitunghydraulic line
400400: Füllmaterialfilling material
500500: Erdreichsoil
510510: MauerWall
520520: Zaunfence
550550: Erdoberflächeearth's surface
1010: Kollisionsbereichhit area
1, 2, 31, 2, 3: Schrittesteps
aa: BereichArea
bb: Bereich, FrosttiefeArea, frost depth
f1f1: oberste Verstellpositionhighest adjustment position
f2f2: tiefste Verstellpositionlowest adjustment position
Dvdv: Vorwärtsrichtungforward direction
DrDr: Rückwärtsrichtungreverse direction
B1B1: Schlitzbreiteslot width
T1T1: Schlitztiefeslot depth
L1L1: Schlitzlängeslot length
r1r1: Radiusradius
B2B2: Breite der ErdkollektorvorrichtungWidth of the earth collector device
H2H2: Höhe der ErdkollektorvorrichtungHeight of the earth collector device
L2L2: Länge der ErdkollektorvorrichtungLength of the earth collector device
r2r2: Radiusradius

Claims

Earth collector suitable for a heat pump, - with one in the ground ( 500 ) milled slot ( 100a . 100b . 100c ) having a length (L1) and a width (B1) and a depth (T1), - having a ground collector device ( 200 ), - where two main pages ( 110 ) the width (B1) of the milled slot ( 100a . 100b . 100c ) defining a ground ( 110 ) the depth (T1) of the milled slot (T1) 100a . 100b . 100c ) and in which a first end face ( 130 ) and a second end face the length (L1) of the milled slot ( 100a . 100b . 100c ), wherein the length (L1) of the milled slot ( 100a . 100b . 100c ) in the region of the first end face ( 130 ) through an obstacle ( 510 . 520 . 200h ) is limited, - with a first region (a) of the milled slot ( 100a . 100b . 100c ) for positioning the earth collector device ( 200 ), - in which the first region (a) to a surface of the earth ( 550 ) of the soil ( 500 ) is distanced by at least one second area (b), - in which in the area of the obstacle ( 510 . 520 . 200h ) the first end face ( 130 ) to the first area (a) predominantly perpendicular with respect to the earth's surface ( 550 ) of the soil ( 500 ), and - in which the earth collector device ( 200 ) in the milled slot ( 100a . 100b . 100c ) in the first region (a) at the predominantly vertically formed first end face ( 130 ) is positioned.

Ground collector according to Claim 1, - in which a first milling-generated radius (r1) of a transition between the predominantly vertical first end face ( 130 ) and the ground ( 110 ) of the milled slot ( 100a . 100b . 100c ) is smaller than a second radius (r2) of the earth collector device ( 200 ) between a longitudinal side ( 202 ) and a front side ( 201 ) of the earth collector device ( 200 ).

Ground collector according to one of the preceding claims, In which the slot has an aspect ratio as the ratio of depth (T1) to width (B1) of the slot greater than 10, preferably greater than 20.

Ground collector according to one of the preceding claims, - in which the two main sides ( 110 ) of the milled slot ( 100a . 100b . 100c ) predominantly perpendicular to the earth's surface ( 550 ) of the soil ( 500 ) are formed.

Ground collector according to one of the preceding claims, - in which the two main sides ( 110 ) of the milled slot ( 100a . 100b . 100c ) are formed to each other in the manner of a parallel.

Ground collector according to one of the preceding claims, - in which the milled slot ( 100a . 100b . 100c ) at least in the first region (a) with a filler material ( 400 ) for a heat conduction between the earth collector device ( 200 ) and the soil ( 500 ) to both main pages ( 110 ) of the slot ( 100a . 100b . 100c ) is filled.

Earth collector suitable for a heat pump, in particular according to one of the preceding claims, - with one in the ground ( 500 ) milled slot ( 100d ) having a length (L1) and a width (B1) and a depth (T1), - having a ground collector device ( 200 ) in the milled slot ( 100d ), - with another into the ground ( 500 ) milled slot ( 100h ), - with another earth collector device ( 200h ), in the further milled slot ( 100h ) is arranged, - in which a first end face and a second end face the length of the milled slot ( 100d ), wherein the first end face of the milled slot ( 100d ) to the other milled slot ( 100h ), and - in which the milled slot ( 100d ) to the further milled slot ( 100h ) is formed at an angle.

Milling machine ( 300 ) for milling a slot ( 100a . 100b . 100c . 100d . 100h ) into the soil ( 500 ), - with a milling arm ( 310 ) with a chain cutter, which has an upper deflection ( 312 ) and a lower deflection ( 311 ), - in which the position (f1, f2) of the cutter arm ( 310 ) is adjustable for the milling depth (T1), - with a scraper ( 320 ) with an adjustable reamer arm ( 321 ), - in which the Räumerarm ( 321 ) is adjustable between a first position and a second position, - in which for a first Fräsweg the Fräsarms ( 310 ) in the forward direction (Dv) of the Räumerarm ( 321 ) in the first position behind the milling arm ( 310 ) is adjustable for broaching, and - in which for a second Fräsweg the Fräsarms ( 310 ) in the reverse direction (Dr) with a milling position (f2) of the milling arm ( 310 ) for the largest depth of cut (T1) of the Räumerarm ( 321 ) to a second position outside a collision area ( 10 ) is adjustable, the collision area ( 10 ) above the lower deflection ( 311 ) is defined in which a collision between the Räumerarm ( 321 ) and a front side ( 130 ) of the slot to be milled ( 100a . 100b . 100c . 100d . 100h ) is possible.

Milling machine ( 300 ) according to claim 8, - in which the Räumerarm ( 321 ) slidably by means of a sliding guide and / or pivotable by means of a pivot bearing ( 323 ) is adjustable.

Milling machine ( 300 ) for milling a slot ( 100a . 100b . 100c . 100d . 100h ) into the soil ( 500 ), in particular according to one of claims 8 or 9, - with a milling arm ( 310 ) with a chain cutter, - in which the position (f1, f2) of the cutter arm ( 310 ) for setting the cutting depth (T1) up to an angle of at least 45 ° with respect to the earth's surface ( 550 ) is adjustable, - with a reamer ( 320 ) with an adjustable reamer arm ( 321 ), - in which the Räumerarm ( 321 ) between a first position behind the milling arm ( 310 ) with a first angle of 180 ° and a second angled position with a second angle (β) of less than 90 ° is adjustable.

Method of constructing an earth collector, - in which a slot ( 100a . 100b . 100c . 100d ) with a floor ( 110 ) and two main pages ( 120 ) and a first end face ( 130 ) and a second end face into the ground ( 500 ) by means of a milling cutter ( 300 ) for positioning a ground collector device ( 200 ) of the ground collector is milled, - in which in a first milling operation in the forward direction (Dv) a Räumerarm ( 321 ) to the ground ( 110 ) of the slot ( 100a . 100b . 100c . 100d ) is adjusted so that material in the slot ( 100a . 100b . 100c . 100d ) by the Räumerarm ( 321 ) in the forward direction (Dv), and - in which in a second milling process in the reverse direction (Dr) to form the predominantly vertical first end face ( 130 ) of the slot ( 100a . 100b . 100c . 100d ) the reamer arm ( 321 ) from a collision area ( 10 ) between the cutter ( 300 ) and the first face ( 130 ) of the slot ( 100a . 100b . 100c . 100d ) is adjusted and by means of the router ( 300 ) in the reverse direction (Dr) to the first end ( 130 ) of the slot ( 100a . 100b . 100c . 100d ) is milled.

Method according to claim 11, - in which the earth collector device ( 200 ) to the predominantly vertical first end face ( 130 ) of the slot ( 100a . 100b . 100c . 100d ) in a first area (a) of the slot ( 100a . 100b . 100c . 100d ) is positioned.

Method according to one of the preceding claims, - in which to form the predominantly vertical first end face ( 130 ) the first milling operation in the forward direction (Dv) and the second milling operation in the reverse direction (Dr) for successively milled depths of the slot (D) 100a . 100b . 100c . 100d ) be repeated.