DE102010021073B4 - Verfahren zum Informieren einer Händlerkundendienstzentrale und eines Kunden über eine Fahrzeugfehlbetankung in Fahrzeugen ohne Flex-Fuel-Eigenschaft - Google Patents
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Abstract
Maschinensteuersystem, das umfasst:ein Kraftstoffzusammensetzungsmodul (202), das eine Kraftstoffzusammensetzung und eine Menge an unerwünschtem Kraftstoff in der Kraftstoffzusammensetzung bestimmt;ein Vergleichsmodul (206), das die Menge an unerwünschtem Kraftstoff mit einem Fehlbetankungsschwellenwert vergleicht; undein Speichermodul (208), das ein Fehlbetankungsereignis auf der Basis des Vergleichs aufzeichnet, wobei das Fehlbetankungsereignis auftritt, wenn die Menge an unerwünschtem Kraftstoff größer als der oder gleich dem Fehlbetankungsschwellenwert ist.
Description
- GEBIET
- Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Fahrzeugfehlbetankung in Fahrzeugen ohne Flex-Fuel-Eigenschaft.
- HINTERGRUND
- Ein Maschinensystem kann dazu ausgelegt sein, unter Verwendung eines speziellen Typs von Kraftstoff zu arbeiten. Das Maschinensystem kann beispielsweise dazu ausgelegt sein, unter Verwendung von Benzinkraftstoff zu arbeiten. Das Maschinensystem kann unter Verwendung eines alternativen Typs von Kraftstoff, der vorbestimmte Mengen eines Kraftstoffadditivs umfasst, zuverlässig arbeiten. Der alternative Typ von Kraftstoff kann beispielsweise ein Gemisch von 90 % Benzinkraftstoff und 10 % Ethanolkraftstoff sein. Wenn ein anderer Typ von Kraftstoff als der spezielle oder alternative Typ verwendet wird, kann das Maschinensystem nicht korrekt arbeiten. Die Verwendung eines anderen Typs von Kraftstoff kann beispielsweise Hardwareausfälle und/oder eine ungenaue Diagnose verursachen.
-
US 7 159 623 B1 offenbart ein System zum Schätzen der Kraftstoffzusammensetzung in einem Fahrzeugkraftstofftank unter Verwendung von Kraftstoffabgleich-Verschiebungswerten in Bezug auf mehrere Phasen nach einem Tankereignis. -
DE 102 51 837 A1 beschreibt ein Steuergerät und -verfahren für die Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs zur Bestimmung der Kraftstoffart, um Maschinenkomponenten aus Aluminium im Falle einer Verwendung von ethanolhaltigem Kraftstoff vor einer Korrosion zu schützen. -
DE 10 2007 023 899 A1 lehrt den Einsatz eines Verfahrens zur Bestimmung einer Kraftstoffgemischzusammensetzung durch Messen des Drucks bzw. Druckverlaufs im Brennraum einer Brennkraftmaschine, um eine Fehlbetankung zu erkennen. - ZUSAMMENFASSUNG
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes System zum Informieren hinsichtlich einer Fahrzeugfehlbetankung in Fahrzeugen ohne Flex-Fuel-Eigenschaft bereitzustellen.
- Zur Lösung der Aufgabe ist ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
- Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachstehend gegebenen ausführlichen Beschreibung ersichtlich. Selbstverständlich sind die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele nur für Erläuterungszwecke bestimmt und sollen den Schutzbereich der Offenbarung nicht begrenzen.
- Figurenliste
- Die vorliegende Offenbarung wird aus der ausführlichen Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen vollständiger verständlich, in denen:
-
1 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Maschinensystems 100 gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist; -
2 ein Funktionsblockdiagramm des Steuermoduls 114 von1 gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist; und -
3 ein Ablaufplan ist, der Schritte in einem Fehlbetankungs-Benachrichtigungsverfahren gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung darstellt. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- Die folgende Beschreibung ist dem Wesen nach lediglich beispielhaft und soll die Offenbarung, ihre Anwendung oder ihre Verwendungen keineswegs begrenzen. Für die Zwecke der Deutlichkeit werden in den Zeichnungen dieselben Bezugszeichen verwendet, um ähnliche Elemente zu identifizieren. Wie hierin verwendet, sollte der Ausdruck mindestens eines von A, B und C so aufgefasst werden, dass er ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines logischen Nicht-Exklusiv-Oder bedeutet. Selbstverständlich können die Schritte innerhalb eines Verfahrens in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu ändern.
- Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, zweckgebunden oder Gruppe) und einen Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung und/ oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
- Ein Maschinensystem kann unter Verwendung eines speziellen Typs von Kraftstoff arbeiten. Das Maschinensystem kann beispielsweise feststellen, ob ein anderer Typ von Kraftstoff verwendet wird. Das Maschinensystem kann die Zusammensetzung des Kraftstoffs bestimmen. Das Maschinensystem kann eine Menge eines unerwünschten Kraftstoffs, der im Kraftstoff verwendet wird, bestimmen und die Menge mit einem Fehlbetankungsschwellenwert vergleichen. Wenn die Menge geringer ist als der Fehlbetankungsschwellenwert, dann kann das Maschinensystem weiterhin zuverlässig arbeiten. Wenn die Menge größer als oder gleich dem Fehlbetankungsschwellenwert ist, dann kann eine Fehlbetankungsbenachrichtigung erzeugt werden.
- In
1 ist nun ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Maschinensystems100 gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung gezeigt. Das Maschinensystem100 umfasst eine Maschine102 , die ein Luft/Kraftstoff-Gemisch verbrennt, um ein Antriebsdrehmoment für ein Fahrzeug auf der Basis eines Fahrereingabemoduls104 zu erzeugen. Luft wird über ein Drosselventil112 in einen Einlasskrümmer110 eingesaugt. Ein Steuermodul114 befiehlt einem Drosselklappen-Aktuatormodul116 , das Öffnen des Drosselventils112 zu regeln, um die Menge an Luft, die in den Einlasskrümmer110 gesaugt wird, zu steuern. - Luft vom Einlasskrümmer
110 wird in Zylinder der Maschine102 gesaugt. Obwohl die Maschine102 mehrere Zylinder umfassen kann, ist für Erläuterungszwecke ein einzelner repräsentativer Zylinder118 gezeigt. Nur als Beispiel kann die Maschine102 2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,8 ,10 und/oder12 Zylinder umfassen. Das Steuermodul114 kann ein Zylinderaktuatormodul120 anweisen, einige der Zylinder selektiv zu deaktivieren, um die Kraftstoffsparsamkeit zu verbessern. - Luft vom Einlasskrümmer
110 wird durch ein Einlassventil122 in den Zylinder118 gesaugt. Das Steuermodul114 steuert die Menge an Kraftstoff, die durch ein Kraftstoffeinspritzsystem124 eingespritzt wird. Das Kraftstoffeinspritzsystem124 kann Kraftstoff in den Einlasskrümmer110 an einer zentralen Stelle einspritzen oder kann Kraftstoff in den Einlasskrümmer110 an mehreren Stellen, wie z. B. nahe dem Einlassventil von jedem der Zylinder, einspritzen. Alternativ kann das Kraftstoffeinspritzsystem124 Kraftstoff direkt in die Zylinder einspritzen. - Der eingespritzte Kraftstoff vermischt sich mit der Luft und erzeugt das Luft/Kraftstoff-Gemisch im Zylinder
118 . Ein Kolben (nicht dargestellt) innerhalb des Zylinders118 komprimiert das Luft/ Kraftstoff-Gemisch. Auf der Basis eines Signals vom Steuermodul114 erregt ein Funkenaktuatormodul126 eine Zündkerze128 im Zylinder118 , die das Luft/ Kraftstoff-Gemisch zündet. Der Zeitpunkt des Funkens kann relativ zu dem Zeitpunkt festgelegt werden, wenn sich der Kolben in seiner obersten Position befindet, die als oberer Totpunkt (TDC) bezeichnet wird, der Punkt, an dem das Luft/Kraftstoff-Gemisch am stärksten komprimiert ist. - Die Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches treibt den Kolben nach unten, wodurch eine rotierende Kurbelwelle (nicht dargestellt) angetrieben wird. Der Kolben beginnt dann, sich wieder nach oben zu bewegen, und stößt die Nebenprodukte der Verbrennung durch ein Auslassventil
130 aus. Die Nebenprodukte der Verbrennung werden über ein Abgassystem134 aus dem Fahrzeug ausgelassen. - Das Abgassystem
134 umfasst einen Katalysator144 , einen O2-Sensor 146 vor dem Katalysator und einen O2-Sensor 148 nach dem Katalysator. Der O2-Sensor 146 vor dem Katalysator ist oberstromig (in Bezug auf den Auslass) des Katalysators144 angeordnet, während der 02-Sensor 148 nach dem Katalysator unterstromig des Katalysators144 angeordnet ist. - Der Katalysator
144 steuert Emissionen durch Erhöhen der Oxidationsrate von Kohlenwasserstoffen (HC) und Kohlenstoffmonoxid (CO) und der Reduktionsrate von Stickstoffoxiden (NOx). Um die Oxidation zu ermöglichen, benötigt der Katalysator144 O2. Der O2-Speicherkapazität des Katalysators144 gibt einen Wirkungsgrad bei der Oxidation des HC und CO und bei der Reduktion von NOx an. - Der O2-Sensor 146 vor dem Katalysator kommuniziert mit dem Steuermodul
114 und misst den O2-Gehalt des Abgasstroms, der in den Katalysator144 eintritt. Der O2-Sensor 148 nach dem Katalysator kommuniziert mit dem Steuermodul114 und misst den O2-Gehalt des Abgasstroms, der den Katalysator144 verlässt. - Das Einlassventil
122 kann durch eine Einlassnockenwelle140 gesteuert werden, während das Auslassventil130 durch eine Auslassnockenwelle142 gesteuert werden kann. In verschiedenen Implementierungen können mehrere Einlassnockenwellen mehrere Einlassventile pro Zylinder steuern und/ oder können die Einlassventile von mehreren Gruppen von Zylindern steuern. Ebenso können mehrere Auslassnockenwellen mehrere Auslassventile pro Zylinder steuern und/ oder können Auslassventile für mehrere Gruppen von Zylindern steuern. Das Zylinderaktuatormodul120 kann Zylinder durch Anhalten der Lieferung von Kraftstoff und eines Funkens und/oder Sperren ihrer Auslass- und/oder Einlassventile deaktivieren. - Der Zeitpunkt, zu dem das Einlassventil
122 geöffnet wird, kann in Bezug auf den Kolben-TDC durch einen Einlassnocken-Phasensteller150 verändert werden. Der Zeitpunkt, zu dem das Auslassventil130 geöffnet wird, kann in Bezug auf den Kolben-TDC durch einen Auslassnocken-Phasensteller152 verändert werden. Ein Phasensteller-Aktuatormodul158 steuert den Einlassnocken-Phasensteller150 und den Auslassnocken-Phasensteller152 auf der Basis von Signalen vom Steuermodul114 . - Das Maschinensystem
100 kann eine Aufladungsvorrichtung umfassen, die Druckluft zum Einlasskrümmer110 liefert.1 stellt beispielsweise einen Turbolader160 dar. Der Turbolader160 wird durch Abgase angetrieben, die durch das Abgassystem134 strömen, und liefert eine Druckluftladung zum Einlasskrümmer110 . Die zum Erzeugen der Druckluftladung verwendete Luft kann vom Einlasskrümmer110 genommen werden. - Ein Ladedruckbegrenzer
164 kann ermöglichen, dass Abgas den Turbolader160 umgeht, wodurch der Ausgang (oder der Ladedruck) des Turboladers verringert wird. Das Steuermodul114 steuert den Turbolader160 über ein Aufladungsaktuatormodul162 . Das Aufladungsaktuatormodul162 kann den Ladedruck des Turboladers160 durch Steuern der Position des Ladedruckbegrenzers164 modulieren. Die Druckluftladung wird durch den Turbolader160 zum Einlasskrümmer110 geliefert. Ein Zwischenkühler (nicht dargestellt) kann einiges der Wärme der Druckluftladung, die erzeugt wird, wenn Luft komprimiert wird, und die durch die Nähe zum Abgassystem134 erhöht werden kann, abführen. Alternative Maschinensysteme können einen Lader umfassen, der Druckluft zum Einlasskrümmer110 liefert und durch die Kurbelwelle angetrieben wird. - Das Maschinensystem
100 kann ein Abgasrückführungsventil (AGR-Ventil)170 umfassen, das selektiv Abgas zum Einlasskrümmer110 zurücklenkt. In verschiedenen Implementierungen kann das AGR-Ventil170 nach dem Turbolader160 angeordnet sein. Das Maschinensystem100 kann die Drehzahl der Kurbelwelle in Umdrehungen pro Minute (N/min) unter Verwendung eines N/min-Sensors 180 messen. Die Temperatur des Maschinenkühlmittels kann unter Verwendung eines Maschinenkühlmittel-Temperatursensors (ECT-Sensors)182 gemessen werden. Der ECT-Sensor182 kann innerhalb der Maschine102 oder an anderen Stellen, an denen das Kühlmittel zirkuliert wird, wie z. B. einem Kühler (nicht dargestellt), angeordnet sein. - Der Druck innerhalb des Einlasskrümmers
110 kann unter Verwendung eines Krümmerabsolutdruck-Sensors (MAP-Sensors)184 gemessen werden. In verschiedenen Implementierungen kann ein Maschinenunterdruck gemessen werden, wobei der Maschinenunterdruck die Differenz zwischen dem Umgebungsluftdruck und dem Druck innerhalb des Einlasskrümmers110 ist. Die Masse der in den Einlasskrümmer110 strömenden Luft kann unter Verwendung eines Luftmassensensors (MAF-Sensors)186 gemessen werden. In verschiedenen Implementierungen kann der MAF-Sensor186 in einem Gehäuse mit dem Drosselventil112 angeordnet sein. - Das Drosselklappen-Aktuatormodul
116 kann die Position des Drosselventils112 unter Verwendung von einem oder mehreren Drosselklappen-Positionssensoren (TPS)190 überwachen. Die Umgebungstemperatur der in das Maschinensystem100 eingesaugten Luft kann unter Verwendung eines Einlassluft-Temperatursensors (IAT-Sensors)192 gemessen werden. Das Steuermodul114 kann Signale von den Sensoren verwenden, um Steuerentscheidungen für das Maschinensystem100 zu treffen. - Das Steuermodul
114 kann mit einem Getriebesteuermodul194 kommunizieren, um das Schalten von Gängen in einem Getriebe (nicht dargestellt) zu koordinieren. Das Steuermodul114 kann beispielsweise das Drehmoment während eines Gangschaltens verringern. Das Steuermodul114 kann mit einem Hybrid-Steuermodul196 kommunizieren, um den Betrieb der Maschine102 und eines Elektromotors198 zu koordinieren. Der Elektromotor198 kann auch als Generator fungieren und kann verwendet werden, um elektrische Energie für die Verwendung durch elektrische Fahrzeugsysteme und/oder für die Speicherung in einer Batterie zu erzeugen. In verschiedenen Implementierungen können das Steuermodul114 , das Getriebesteuermodul194 und das Hybrid-Steuermodul196 in ein oder mehrere Module integriert sein. - Um auf die verschiedenen Steuermechanismen der Maschine
102 abstrakt Bezug zu nehmen, kann jedes System, das einen Maschinenparameter verändert, als Aktuator bezeichnet werden. Das Drosselklappen-Aktuatormodul116 kann beispielsweise die Schieberposition und daher die Öffnungsfläche des Drosselventils112 ändern. Das Drosselklappen-Aktuatormodul116 kann daher als Aktuator bezeichnet werden und die Drosselklappen-Öffnungsfläche kann als Aktuatorposition bezeichnet werden. - Ebenso kann das Funkenaktuatormodul
126 als Aktuator bezeichnet werden, während die entsprechende Aktuatorposition die Menge an Vorzündung ist. Andere Aktuatoren umfassen das Aufladungsaktuatormodul162 , das AGR-Ventil170 , das Phasensteller-Aktuatormodul158 , das Kraftstoffeinspritzsystem124 und das Zylinderaktuatormodul120 . Der Begriff Aktuatorposition in Bezug auf diese Aktuatoren kann dem Ladedruck, der AGR-Ventilöffnung, den Einlass- und Auslassnocken-Phasenstellerwinkeln, dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis bzw. der Anzahl von aktivierten Zylindern entsprechen. - In
2 ist nun ein Funktionsblockdiagramm des Steuermoduls114 von1 gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung gezeigt. Ein Kraftstoffzusammensetzungsmodul202 empfängt Daten vom Kraftstoffeinspritzsystem124 , vom Fahrereingabemodul104 , vom O2-Sensor 146 vor dem Katalysator, vom O2-Sensor 148 nach dem Katalysator, vom Drosselklappen-Aktuatormodul116 , vom MAF-Sensor186 , vom IAT-Sensor192 , vom MAP-Sensor184 und von einem Kraftstofftank204 . Der Kraftstofftank204 enthält den vom Maschinensystem100 verwendeten Kraftstoff. - Das Kraftstoffzusammensetzungsmodul
202 schätzt eine Zusammensetzung des Kraftstoffs im Maschinensystem100 auf der Basis der Daten ab. In verschiedenen Implementierungen kann das Kraftstoffzusammensetzungsmodul202 funktionieren, wie im an den Rechtsinhaber der vorliegenden Erfindung übertragenenUS-Patent Nr. 7,159,623 , erteilt am 9. Januar2007 , mit dem Titel „Apparatus and Methods for Estimating Vehicle Fuel Composition“, beschrieben. - Das Maschinensystem
100 kann dazu ausgelegt sein, unter Verwendung von Benzinkraftstoff zuverlässig zu arbeiten. Bestimmte Kraftstofftypen können einen Prozentsatz eines anderen Kraftstoffs wie z. B. Ethanol umfassen. Eine Beschädigung kann am Maschinensystem100 verursacht werden, wenn der Kraftstoff aus mehr als einem vorbestimmten Prozentsatz an Ethanol besteht. Das Maschinensystem100 kann beispielsweise nicht dazu ausgelegt sein, zuverlässig zu arbeiten, wenn der Kraftstoff aus mehr als 10 % Ethanol besteht. Obwohl Ethanol und Benzin für Beispielzwecke erwähnt werden können, sollte erkannt werden, dass andere Kraftstoffe verwendet werden können. - Ein Vergleichsmodul
206 vergleicht eine Menge an unerwünschtem Kraftstoff mit einem Fehlbetankungsschwellenwert. Der Fehlbetankungsschwellenwert kann beispielsweise 10 % Ethanol sein. Das Vergleichsmodul206 stellt dann fest, ob die Menge an unerwünschtem Kraftstoff den Fehlbetankungsschwellenwert übersteigt. Ein Fehlbetankungsereignis tritt auf, wenn das Vergleichsmodul206 feststellt, dass die Menge an unerwünschtem Kraftstoff den Fehlbetankungsschwellenwert überschreitet. Das Fehlbetankungsereignis kann ein Ereignis sein, das verursacht, dass die Menge an unerwünschtem Kraftstoff den Fehlbetankungsschwellenwert überschreitet. Nur als Beispiel kann das Hinzufügen des unerwünschten Kraftstoffs zum Maschinensystem100 als Fehlbetankungsereignis betrachtet werden. - Wenn das Vergleichsmodul
206 feststellt, dass die Menge an unerwünschtem Kraftstoff den Fehlbetankungsschwellenwert überschreitet, dann kann das Vergleichsmodul206 ein Speichermodul208 benachrichtigen. Das Speichermodul208 kann das Fehlbetankungsereignis aufzeichnen. Das Speichermodul208 kann beispielsweise die Menge an unerwünschtem Kraftstoff speichern. Das Speichermodul208 kann das Datum, die Tageszeit und den Ort des Maschinensystems100 speichern. Ein Navigationssystem210 kann beispielsweise das Datum, die Tageszeit und den Ort des Maschinensystems100 bereitstellen. - Ein Diagnosemodul
212 kann die Menge an unerwünschtem Kraftstoff, das Datum, die Tageszeit und den Ort des Maschinensystems100 abrufen und anzeigen. Das Diagnosemodul212 kann Algorithmen aktualisieren, die verwendet werden, um die Kraftstoffzusammensetzung innerhalb des Kraftstoffzusammensetzungsmoduls202 zu berechnen. Das Diagnosemodul212 kann sich außerhalb des Maschinensystems100 befinden. Nur als Beispiel kann das Diagnosemodul212 eine Kundendienststation oder eine in der Hand gehaltene Vorrichtung sein. - Ein Fahrerinformationszentrum
214 zeigt visuelle und Audioalarme für einen Benutzer an. Wenn das Vergleichsmodul206 feststellt, dass der Fehlbetankungsschwellenwert überschritten ist, kann das Fahrerinformationszentrum214 einen visuellen und/oder einen Audioalarm erzeugen. Beispielsweise kann eine Meldung angezeigt werden, die angibt, dass der Fehlbetankungsschwellenwert überschritten ist. - In
3 ist nun ein Ablaufplan, der Schritte in einem Fehlbetankungs-Benachrichtigungsverfahren gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung darstellt, gezeigt. Die Steuerung beginnt in Schritt300 . In Schritt301 überwacht die Steuerung die Kraftstoffzusammensetzung. In Schritt302 bestimmt die Steuerung eine Menge an unerwünschtem Kraftstoff (wie z. B. Ethanol oder eines anderen Additivs) in der Kraftstoffzusammensetzung. In Schritt304 stellt die Steuerung fest, ob die Menge an unerwünschtem Kraftstoff den Fehlbetankungsschwellenwert überschreitet. Wenn die Steuerung feststellt, dass die Menge an unerwünschtem Kraftstoff geringer ist als der Fehlbetankungsschwellenwert, dann kehrt die Steuerung zu Schritt301 zurück; ansonsten fährt die Steuerung zu Schritt306 fort. In Schritt306 zeigt die Steuerung einen Fehler oder eine andere Meldung an, die ein Fehlbetankungsereignis angibt. In Schritt308 speichert die Steuerung eine Angabe des Fehlers. Das Datum, die Tageszeit, der Ort des Maschinensystems100 , die Menge an unerwünschtem Kraftstoff und/oder die Menge an Kraftstoff kann beispielsweise gespeichert werden.
Claims (5)
- Maschinensteuersystem, das umfasst: ein Kraftstoffzusammensetzungsmodul (202), das eine Kraftstoffzusammensetzung und eine Menge an unerwünschtem Kraftstoff in der Kraftstoffzusammensetzung bestimmt; ein Vergleichsmodul (206), das die Menge an unerwünschtem Kraftstoff mit einem Fehlbetankungsschwellenwert vergleicht; und ein Speichermodul (208), das ein Fehlbetankungsereignis auf der Basis des Vergleichs aufzeichnet, wobei das Fehlbetankungsereignis auftritt, wenn die Menge an unerwünschtem Kraftstoff größer als der oder gleich dem Fehlbetankungsschwellenwert ist.
- Maschinensteuersystem nach
Anspruch 1 , wobei die Aufzeichnung das Speichern der Menge an unerwünschtem Kraftstoff und/oder eines Datums und/oder einer Tageszeit und/oder eines Orts und/ oder einer Menge an Kraftstoff umfasst. - Maschinensteuersystem nach
Anspruch 1 , das ferner ein Fahrerinformationszentrum (214) umfasst, das einen visuellen Alarm und/oder einen Audioalarm auf der Basis des Vergleichs liefert. - Maschinensteuersystem nach
Anspruch 1 , das ferner ein Diagnosemodul (212) umfasst, das mit dem Speichermodul (208) kommuniziert und die Aufzeichnung empfängt. - Maschinensteuersystem nach
Anspruch 4 , wobei das Diagnosemodul (212) die Aufzeichnung anzeigt.
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