DE102010017958A1

DE102010017958A1 - Wheelchair for use by people, has driving wheel and steering wheel arranged on sides of frame via pivoting front fork, where fork is supported at receiving element that comprises fixing member connected with bearing shell arranged at frame

Info

Publication number: DE102010017958A1
Application number: DE102010017958A
Authority: DE
Inventors: Leonhard Angerer
Original assignee: Dietz GmbH and Co
Current assignee: Dietz GmbH and Co
Priority date: 2010-04-22
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2011-10-27

Abstract

The wheelchair has a driving wheel and a steering wheel arranged on sides of a frame (10) via a pivoting front fork (210), where the fork is supported at a receiving element (30). The element comprises a fixing member (31) connected with a bearing shell (11) arranged at the frame. A connection piece (40) comprises a base body, which is arranged partially inside the shell and screwed with the fixing member. The shell is manufactured and welded to the frame by aluminum extrusion. A situation characteristic mark is provided on an outer side of the connection piece. An independent claim is also included for a method for adjusting seat height of a wheelchair.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Rahmen, an welchem seitlich jeweils ein Antriebsrad und zumindest ein Lenkrad mittels einer schwenkbaren Lenkgabel angeordnet ist.The invention relates to a wheelchair with a frame on which each side a drive wheel and at least one steering wheel is arranged by means of a pivotable steering fork.

Aus der DE 20 2004 007 928 U1 ist ein Rollstuhl der eingangs genannten Art bekannt. Bei diesem bekannten Rollstuhl ist die Lenkgabel an einem teleskopierbaren Aufnahmerohr gelagert, welches teilkreisbogenförmig ausgebildet ist. Dabei ist der Mittelpunkt des Kreisbogens im Wesentlichen auf der Drehachse des jeweiligen Antriebsrades angeordnet. Dadurch bietet dieser bekannte Rollstuhl die Möglichkeit, durch Aus- oder Einfahren des teleskopierbaren Aufnahmerohres die Sitzhöhe und/oder die Sitzneigung einzustellen.From the DE 20 2004 007 928 U1 is a wheelchair of the aforementioned type known. In this known wheelchair, the steering fork is mounted on a telescopic receiving tube, which is formed part-circular arc. In this case, the center of the circular arc is arranged substantially on the axis of rotation of the respective drive wheel. As a result, this known wheelchair offers the possibility of adjusting the seat height and / or the seat inclination by extending or retracting the telescopic receiving tube.

Dieser bekannte Rollstuhl weist jedoch den Nachteil auf, dass die Belastbarkeit eingeschränkt ist, da bei zu großer Belastung das teleskopierbare Aufnahmerohr zusammenrutscht und die Höhenverstellung in der tiefsten möglichen Einstellung verbleibt.However, this known wheelchair has the disadvantage that the load capacity is limited because at too great a load, the telescoping receiving tube slips and the height adjustment remains in the lowest possible setting.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorderradanbindung für einen Rollstuhl bereitzustellen, welche eine Justierung der Sitzhöhe und/oder der Sitzneigung bei gleichzeitig hoher Stabilität bietet.Based on this, the present invention seeks to provide a front wheel connection for a wheelchair, which provides an adjustment of the seat height and / or the seat angle while maintaining high stability.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Rollstuhl mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen.The object is achieved by a wheelchair with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention can be found in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein Rollstuhl mit einem Rahmen vorgeschlagen, an welchem eine Sitzfläche und eine optionale Rückenlehne angeordnet ist. Weiterhin kann der Rahmen in einigen Ausführungsformen Armlehnen und/oder elektrische Antriebsmittel tragen. Seitlich am Rahmen befindet sich jeweils ein Antriebsrad, welches entweder über einen Greifring vom Benutzer oder mittels elektrischer Antriebsmittel den Rollstuhl antreibt. Weiterhin befindet sich am Rahmen zumindest ein Lenkrad bzw. Vorderrad, welches mittels einer schwenkbaren Lenkgabel am Rahmen geführt ist. Meist werden zwei Lenkräder vorhanden sein, welche jeweils seitlich am Rahmen angeordnet sind.According to the invention, a wheelchair is proposed with a frame on which a seat and an optional backrest are arranged. Furthermore, in some embodiments, the frame may carry armrests and / or electrical drive means. Each side of the frame is a drive wheel, which drives the wheelchair either by means of a gripping ring by the user or by means of electrical drive means. Furthermore, there is at least one steering wheel or front wheel on the frame, which is guided by means of a pivotable steering fork on the frame. Usually two steering wheels will be present, which are each arranged laterally on the frame.

Weiterhin ist am Rahmen im Bereich der Aufhängung der schwenkbaren Lenkgabel eine Lagerschale angeordnet. Mit der Lagerschale ist ein Aufnahmeelement verbunden, an welchem die Lenkgabel schwenkbar befestigt ist. Auf diese Weise kann eine Höheneinstellung und/oder eine Winkeleinstellung der Lenkgabel durch unterschiedliche Montage und/oder durch Austausch des Aufnahmeelementes erreicht werden. Das Aufnahmeelement weist hierzu einen Befestigungsteil und eine Achsaufnahme auf, welche in Einbaulage vertikal beabstandet zueinander angeordnet sind. Das Aufnahmeelement, die Lenkgabel und der Rahmen können so dimensioniert sein, dass eine hinreichende Belastbarkeit des Rollstuhls auch für schwere Personen sichergestellt ist.Furthermore, a bearing shell is arranged on the frame in the region of the suspension of the pivotable steering fork. With the bearing shell, a receiving element is connected to which the steering fork is pivotally mounted. In this way, a height adjustment and / or an angular adjustment of the steering fork can be achieved by different mounting and / or by replacing the receiving element. For this purpose, the receiving element has a fastening part and an axle receptacle, which are arranged vertically spaced from one another in the installed position. The receiving element, the steering fork and the frame can be dimensioned so that a sufficient load capacity of the wheelchair is ensured even for heavy people.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann der Rollstuhl weiterhin ein Verbindungsstück enthalten, welches einen Grundkörper aufweist. Der Grundkörper enthält zumindest einen Teilbereich, in welchem seine Außenform zur Innenform der Lagerschale komplementär ist. Der Grundkörper ist zumindest teilweise im Inneren der Lagerschale angeordnet, sodass der Befestigungsteil des Aufnahmeelementes mit dem Verbindungsstück verschraubbar ist. Diese Ausführungsform erlaubt eine flexiblere Montage der Lenkgabel, da neben dem Aufnahmeelement auch die Geometrie des Verbindungsstückes geändert werden kann, um eine Anpassung des Rollstuhls an unterschiedliche Benutzer vorzunehmen.In some embodiments of the invention, the wheelchair may further include a connector having a body. The base body contains at least one partial area in which its outer shape is complementary to the inner shape of the bearing shell. The main body is at least partially disposed in the interior of the bearing shell, so that the fastening part of the receiving element can be screwed to the connecting piece. This embodiment allows a more flexible mounting of the steering fork, since in addition to the receiving element and the geometry of the connector can be changed to make an adjustment of the wheelchair to different users.

In einigen Ausführungsformen kann der Grundkörper eine im Wesentlichen zylindrische Außenform aufweisen, in welche zumindest eine Nut eingebracht ist, welche in eine korrespondierende Rippe an der Innenseite der Lagerschale eingreift. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine torsionssteife Verbindung zwischen dem Verbindungsstück und der Lagerschale des Rahmens. Weiterhin erlaubt diese Ausführungsform, das Verbindungsstück in einfacher Weise auszutauschen oder in unterschiedlichen Einbaulagen einzusetzen.In some embodiments, the base body may have a substantially cylindrical outer shape into which at least one groove is inserted, which engages in a corresponding rib on the inside of the bearing shell. This embodiment allows a torsionally rigid connection between the connecting piece and the bearing shell of the frame. Furthermore, this embodiment allows to replace the connector in a simple manner or to use in different mounting positions.

Sofern das Verbindungsstück eine Mehrzahl von Montagebohrungen aufweist, kann das Befestigungsteil des Aufnahmeelementes in verschiedenen Stellungen verschraubt werden. Dadurch kann eine einfache Verstellung der Geometrie des Rollstuhles erfolgen, ohne eine Vielzahl von unterschiedlichen Bauelementen bevorraten zu müssen. Dies erlaubt eine einfache Anpassung nach dem Kauf und eine kostengünstige Produktion und Lagerhaltung.If the connecting piece has a plurality of mounting holes, the fastening part of the receiving element can be screwed in different positions. This allows a simple adjustment of the geometry of the wheelchair done without having to stockpile a variety of different components. This allows easy post-purchase customization and cost-effective production and warehousing.

Sofern das Verbindungsstück in unterschiedlichen Einbaulagen in der Lagerschale einbringbar ist, kann eine optisch wahrnehmbare Markierung vorgesehen sein, welche eine einfache Erkennung der Einbaulage ermöglicht. In einigen Ausführungsformen kann die optisch wahrnehmbare Markierung eine auf der Außenkontur des Verbindungsstückes angebrachte Markierung enthalten, welche durch eine Aussparung in der Lagerschale sichtbar ist. Dadurch werden Montagefehler vermieden und die Montagezeit kann gesenkt werden.If the connector is insertable in different mounting positions in the bearing shell, a visually perceptible marking can be provided, which allows easy detection of the mounting position. In some embodiments, the optically detectable marker may include a marker attached to the outer contour of the connector that is visible through a recess in the bearing cup. As a result, assembly errors are avoided and the assembly time can be reduced.

In einigen Ausführungsformen kann die Lagerschale in besonders einfacher Weise aus einem Aluminiumstrangpressprofil gefertigt werden. Eine solche Lagerschale kann ein in weiten Grenzen frei gestaltbares Innen- und Außenquerschnittsprofil aufweisen. Auf diese Weise kann ein Außenquerschnitt gewählt werden, welcher in einfacher Weise mit dem Rahmen verbindbar ist, beispielsweise durch Kleben, Löten oder Schweißen. Das Innenprofil der Lagerschale kann an ein zu verwendendes Verbindungsstück angepasst werden.In some embodiments, the bearing shell can be manufactured in a particularly simple manner from an aluminum extruded profile. Such a bearing shell can be within wide limits have freely configurable inner and outer cross-sectional profile. In this way, an outer cross section can be selected, which can be connected in a simple manner to the frame, for example by gluing, soldering or welding. The inner profile of the bearing shell can be adapted to a connector to be used.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Verstellung der Sitzhöhe eines Rollstuhls, bei welchem das Aufnahmeelement, welches die schwenkbare Lenkgabel trägt, von einer ersten Einbaulage in eine zweite Einbaulage gebracht wird, wobei in der ersten Einbaulage der vertikale Abstand zwischen der Achsaufnahme zur Aufnahme der Lenkgabel und dem Befestigungsteil in eine erste Richtung zeigt und in der zweiten Einbaulage der vertikale Abstand zwischen der Achsaufnahme zur Aufnahme der Lenkgabel und dem Befestigungsteil am Rahmen in eine zweite Richtung zeigt. Dies bedeutet, dass durch einfaches Wenden des Aufnahmeelementes eine Höhenanpassung der Sitzhöhe erfolgen kann. In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann hierzu das rechte und das linke Aufnahmeelement gegeneinander vertauscht werden. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann das Aufnahmeelement in einer Einbaulage außen und in der anderen Einbaulage innen am Rahmen angeordnet sein. Das vorgeschlagene Ummontieren bzw. Wenden des Aufnahmeelementes kann in einfacher Weise durch Lösen nur weniger Schrauben erfolgen, sodass die Anpassung vom Fachhandel oder auch vom Benutzer schnell vorgenommen werden kann.Furthermore, the invention relates to a method for adjusting the seat height of a wheelchair, in which the receiving element which carries the pivotable steering fork, is brought from a first mounting position in a second mounting position, wherein in the first installation position, the vertical distance between the axle for receiving the steering fork and the fastening part in a first direction and in the second mounting position, the vertical distance between the axle receptacle for receiving the steering fork and the fastening part on the frame in a second direction. This means that a height adjustment of the seat height can be done by simply turning the receiving element. In some embodiments of the invention, for this purpose, the right and left receiving element can be interchanged. In other embodiments of the invention, the receiving element can be arranged in an installed position outside and in the other mounting position inside the frame. The proposed conversion or turning of the receiving element can be done in a simple manner by loosening only a few screws, so that the adjustment can be made quickly by the retailer or by the user.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden. Dabei zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to embodiments and figures without limiting the general concept of the invention. It shows

1 eine Explosionszeichnung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorderradaufhängung. 1 an exploded view of the present invention proposed front wheel suspension.

2 zeigt die Einstellung des Neigungswinkels der Lenkachse der Vorderräder gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 FIG. 14 shows the adjustment of the inclination angle of the steering axle of the front wheels according to an embodiment of the present invention.

3 und 4 zeigen die Höhenverstellung der Vorderachse eines erfindungsgemäßen Rollstuhls. 3 and 4 show the height adjustment of the front axle of a wheelchair according to the invention.

5 bis 7 erläutern die Einstellung des Neigungswinkels der Lenkachse, mittels welcher der Nachlauf beeinflusst werden kann. 5 to 7 explain the adjustment of the inclination angle of the steering axle, by means of which the caster can be influenced.

1 zeigt eine Explosionszeichnung der vorgeschlagenen Vorderradaufhängung. In 1 ist ein Teil eines Rahmens 10 eines Rollstuhles dargestellt. Der Rahmen 10 kann aus Metall- oder Kunststoffprofilen zusammengesetzt sein. In einigen Ausführungsformen kann der Rahmen 10 aus Aluminiumprofilen durch Schweiß-, Kleb- oder Steckverbindung erhalten werden. Im dargestellten Beispiel besteht der Rahmen aus Aluminiumrohren mit einer runden Außenkontur. 1 shows an exploded view of the proposed front suspension. In 1 is part of a frame 10 a wheelchair. The frame 10 can be composed of metal or plastic profiles. In some embodiments, the frame may 10 be obtained from aluminum profiles by welding, adhesive or plug connection. In the example shown, the frame consists of aluminum tubes with a round outer contour.

Im Bereich der Vorderachse enthält der Rahmen 10 eine Lagerschale 11. Die Lagerschale 11 gemäß 1 hat in etwa eine kreisrunde Außenkontur. Im Inneren der Lagerschale 11 ist zumindest eine Rippe 112 angeordnet, deren Funktion anhand der 5 bis 7 näher erläutert wird. Die Lagerschale 11 kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung als Abschnitt eines Aluminiumstrangpressprofiles hergestellt sein. Die Erfindung ist jedoch nicht auf solche Lagerschalen beschränkt. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann die Lagerschale 11 einen anderen Querschnitt aufweisen oder aus einem anderen Material bestehen. Sofern das Material der Lagerschale 11 mit dem Material des Rahmens identisch ist, können beide Teile miteinander verschweißt werden. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann zwischen der Lagerschale 11 und dem Rahmen 10 eine Schraubverbindung, eine Steckverbindung, eine Lötverbindung oder eine Klebung vorgesehen sein.In the area of the front axle contains the frame 10 a bearing shell 11 , The bearing shell 11 according to 1 has approximately a circular outer contour. Inside the bearing shell 11 is at least a rib 112 whose function is determined by the 5 to 7 is explained in more detail. The bearing shell 11 In some embodiments of the invention, it may be fabricated as a section of an aluminum extruded profile. However, the invention is not limited to such bearings. In other embodiments of the invention, the bearing shell 11 have a different cross section or consist of a different material. If the material of the bearing shell 11 is identical to the material of the frame, both parts can be welded together. In other embodiments of the invention, between the bearing shell 11 and the frame 10 a screw connection, a plug connection, a solder connection or a bond may be provided.

Weiterhin ist in 1 eine Lenkgabel 210 dargestellt, welche zur Aufnahme eines in 1 nicht ersichtlichen Vorderrades 21 dient. Die Lenkgabel 210 kann bei Betrieb des Rollstuhles um eine Achse 33 rotieren, um so eine Richtungsänderung zu ermöglichen. Die Drehachse 33 kann beispielsweise durch eine Schaftschraube gebildet sein, welche in einer Achsaufnahme 32 eines Aufnahmeelementes 30 geführt ist. Selbstverständlich können auch andere Formen der Lagerung eingesetzt werden. Die Erfindung lehrt nicht die Verwendung einer speziellen Lagerung der Lenkgabel 210 als Lösungsprinzip.Furthermore, in 1 a steering fork 210 shown, which for receiving a in 1 not visible front wheel 21 serves. The steering fork 210 can when operating the wheelchair about an axis 33 rotate to allow a change of direction. The rotation axis 33 may be formed for example by a shaft screw, which in an axle 32 a receiving element 30 is guided. Of course, other forms of storage can be used. The invention does not teach the use of a special support of the steering fork 210 as a solution principle.

Das Aufnahmeelement 30 enthält zumindest einen Befestigungsteil 31 und die Achsaufnahme 32. Beide Teile können in einigen Ausführungsformen der Erfindung einstückig gefertigt sein, beispielsweise als Gussteil. Das Aufnahmeelement 30 kann aus einem Metall oder einer Legierung bestehen. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann das Aufnahmeelement 30 als Kunststoffspritzteil hergestellt sein oder aus faserverstärktem Kunststoff laminiert werden.The receiving element 30 contains at least one fastening part 31 and the axle mount 32 , Both parts can be made in one piece in some embodiments of the invention, for example as a casting. The receiving element 30 can be made of a metal or an alloy. In other embodiments of the invention, the receiving element 30 be produced as a plastic injection molded part or be laminated from fiber-reinforced plastic.

In Einbaulage des Aufnahmeelementes 30 kann die Achsaufnahme 32 gegenüber dem Befestigungsteil 31 in vertikaler Richtung versetzt angeordnet sein. Auf diese Weise kann die Achsaufnahme 32 entweder tiefer angeordnet sein als der Befestigungsteil 31 und die Lagerschale 11, um eine erhöhte Sitzposition zu ermöglichen. Alternativ kann die Achsaufnahme 32 oberhalb des Befestigungsteiles angeordnet sein, sodass die Sitzposition erniedrigt ist. Sofern die Lagerschale 11 und der Befestigungsteil 31 des Aufnahmeelementes 30 rotationssymmetrisch ausgeführt sind, kann die Neigung der Achsaufnahme 32 justiert werden, um so den Nachlauf des lenkbaren Vorderrades 21 anzupassen.In installation position of the receiving element 30 can the axle mount 32 opposite the fastening part 31 be arranged offset in the vertical direction. In this way, the axle can 32 either lower than the attachment part 31 and the bearing shell 11 to allow an elevated seating position. Alternatively, the axle mount 32 be arranged above the fastening part, so that the seating position is degraded. If the bearing shell 11 and the fastening part 31 of the receiving element 30 are designed rotationally symmetric, the inclination of the axle 32 be adjusted so as to follow the trail of the steerable front wheel 21 adapt.

Zur Befestigung des Aufnahmeelementes 30 an der Lagerschale 11 kann ein Verbindungsstück 40 eingesetzt werden. Das Verbindungsstück 40 kann formschlüssig in der Lagerschale 11 eingesetzt sein. Dann kann das Aufnahmeelement 30 und das Verbindungsstück 40 mittels einer Flanschplatte 50 und Befestigungsschrauben 51 beiderseits der Lagerschale 11 verschraubt werden, um eine kraftschlüssige Verbindung der Lenkgabel 210 am Rahmen 10 zu ermöglichen. In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann das Verbindungsstück 40 mit der Flanschplatte 50 oder mit dem Aufnahmeelement 30 zu einem einzigen Element verbunden sein. In diesem Fall können beide Bauteile mittels einer Fügestelle zusammengesetzt oder einstückig aus einem Materialstück gefertigt sein.For fastening the receiving element 30 on the bearing shell 11 can be a connector 40 be used. The connector 40 can form fit in the bearing shell 11 be used. Then the receiving element 30 and the connector 40 by means of a flange plate 50 and fixing screws 51 on both sides of the bearing shell 11 be bolted to a non-positive connection of the steering fork 210 at the frame 10 to enable. In some embodiments of the invention, the connector 40 with the flange plate 50 or with the receiving element 30 be connected to a single element. In this case, both components can be assembled by means of a joint or made in one piece from a piece of material.

2 zeigt eine Winkeleinstellung der Lenkgabel 210 durch Verschwenken des Aufnahmeelementes 30 mit der daran angebrachten Achsaufnahme 32. Hierzu ist ein Verbindungsstück 40 vorgesehen, welches einen Grundkörper 41 aufweist, welcher eine rotationssymmetrische Außenform 44 aufweist. In der im Wesentlichen zylindrischen Außenform 44 sind drei Nuten 42 eingebracht. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann die Anzahl der Nuten 42 größer oder auch geringer sein. Die Erfindung lehrt nicht die Verwendung von genau drei Nuten als Lösungsprinzip. 2 shows an angle adjustment of the steering fork 210 by pivoting the receiving element 30 with the attached axle 32 , This is a connector 40 provided, which is a basic body 41 which has a rotationally symmetrical outer shape 44 having. In the substantially cylindrical outer shape 44 are three grooves 42 brought in. In other embodiments of the invention, the number of grooves 42 be larger or smaller. The invention does not teach the use of exactly three grooves as a solution principle.

In der dargestellten Ausführungsform stehen die Nuten 42 mit zumindest einer Rippe 112 der Lagerschale 11 in Eingriff. In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die Anzahl der Rippen 112 der Anzahl der Nuten 42 entsprechen, sodass eine besonders gute Drehmomentübertragung vom Verbindungsstück 40 auf die Lagerschale 11 und den Rahmen 10 ermöglicht wird. Die drei Nuten 42, welche symmetrisch an der Umfangsfläche des Verbindungsstückes 40 angeordnet sind, erlauben durch Verdrehen drei zyklisch aufeinanderfolgende, unterschiedliche Einbaulagen des Verbindungsstückes 40 in der Lagerschale 11. Wenn das Verbindungsstück 40 in der Lagerschale 11 eingesetzt ist, wird der Befestigungsteil 31 mit zwei Schrauben verschraubt, welche durch Montagebohrungen 47 geführt sind. Durch entsprechende Anordnung der Montagebohrungen 47 kann in jeder Einbaulage des Verbindungsstückes 40 ein unterschiedlicher Anstellwinkel der Achsaufnahme 32 relativ zum Rahmen 10 ermöglicht werden. Dieser Sachverhalt ist anhand der 5, 6 und 7 dargestellt.In the illustrated embodiment, the grooves are 42 with at least one rib 112 the bearing shell 11 engaged. In some embodiments of the invention, the number of ribs 112 the number of grooves 42 correspond, so that a particularly good torque transmission from the connector 40 on the bearing shell 11 and the frame 10 is possible. The three grooves 42 , which symmetrically on the peripheral surface of the connecting piece 40 are arranged, allow by turning three cyclically consecutive, different mounting positions of the connector 40 in the bearing shell 11 , If the connector 40 in the bearing shell 11 is inserted, the fastening part 31 screwed with two screws, which through mounting holes 47 are guided. By appropriate arrangement of the mounting holes 47 Can be installed in any position of the connector 40 a different angle of attack of the axle 32 relative to the frame 10 be enabled. This fact is based on the 5 . 6 and 7 shown.

Die 5 bis 7 zeigen eine Aufsicht auf einen Ausschnitt aus dem Rahmen 10, welcher die Lagerschale 11 enthält. In den Figuren ist weiterhin ersichtlich, dass die Lagerschale 11 einen im Wesentlichen runden Innenquerschnitt aufweist, in welchen drei Rippen 112 eingebracht sind. Die Innenkontur der Lagerschale 11 ist somit komplementär zur Außenkontur des Verbindungsstückes 40.The 5 to 7 show a view of a section of the frame 10 , which the bearing shell 11 contains. In the figures, it is further apparent that the bearing shell 11 has a substantially circular inner cross-section, in which three ribs 112 are introduced. The inner contour of the bearing shell 11 is thus complementary to the outer contour of the connector 40 ,

In der dargestellten Ausführungsform weist das Verbindungsstück 40 weiterhin eine Zentralbohrung 46 auf, in welche ein stabilisierender Achsschenkel des Befestigungsteiles 31 eingreifen kann. Die Zentralbohrung 46 und der Achsschenkel können in anderen Ausführungsformen der Erfindung auch entfallen.In the illustrated embodiment, the connector 40 continue a central hole 46 in which a stabilizing stub axle of the fastening part 31 can intervene. The central hole 46 and the stub axle can also be omitted in other embodiments of the invention.

Wenn das Befestigungsteil 31 des Aufnahmeelementes 30 außen an der Lagerschale 11 und der Stirnseite des Verbindungsstückes 40 anliegt, wird dieses durch zwei Schrauben verschraubt, welche durch zwei in etwa gegenüberliegende Montagebohrungen 47 verlaufen. In 5 ist der Fall dargestellt, dass die in Fahrtrichtung vorne gelegene Montagebohrung 47 tiefer angeordnet ist als die in Fahrtrichtung hinten angeordnete Montagebohrung. Auf diese Weise ergibt sich ein negativer Neigungswinkel –α der Achsaufnahme 32, welche zu einer Vergrößerung des Nachlaufes des Vorderrades 21 führt. Der Neigungswinkel kann dabei etwa –10° bis etwa –1° betragen.If the attachment part 31 of the receiving element 30 outside on the bearing shell 11 and the end face of the connector 40 is applied, this is screwed by two screws, which by two approximately opposite mounting holes 47 run. In 5 the case is shown that the front in the direction of travel mounting hole 47 is arranged lower than the rear in the direction of travel mounting hole. In this way, there is a negative inclination angle -α of the axle 32 which leads to an increase in the caster of the front wheel 21 leads. The inclination angle can be about -10 ° to about -1 °.

6 zeigt eine um 120° gedrehte Einbaulage des Verbindungsstückes 40. In diesem Fall stehen zwei andere Montagebohrungen 47 mit dem Aufnahmeelement 30 in Eingriff, sodass der Neigungswinkel der Achsaufnahme 32 gegenüber der Senkrechten in etwa 0° beträgt. 6 shows a rotated by 120 ° mounting position of the connector 40 , In this case, there are two other mounting holes 47 with the receiving element 30 engaged so that the inclination angle of the axle 32 is about 0 ° to the vertical.

7 zeigt nochmals eine gegenüber 6 um 120° gedrehte Einbaulage des Verbindungsstückes 40. In dieser Einbaulage ist die in Fahrtrichtung vorne angeordnete Montagebohrung 47 oberhalb der in Fahrtrichtung hinten liegenden Montagebohrung 47 angeordnet, sodass sich ein positiver Neigungswinkel +α der Achsaufnahme 32 ergibt. Der Neigungswinkel kann dabei etwa 10° bis etwa 1° betragen. Hierdurch wird der Nachlauf des Vorderrades 21 verringert. 7 again shows one opposite 6 120 ° rotated installation position of the connector 40 , In this installation position, the front mounted in the direction of travel mounting hole 47 Above the mounting hole in the direction of travel behind 47 arranged so that a positive inclination angle + α of the axle 32 results. The inclination angle can be about 10 ° to about 1 °. This will cause the caster of the front wheel 21 reduced.

Wie anhand von 5, 6 und 7 erläutert, können selbstverständlich auch Verbindungsstücke 40 mit mehr als drei Nuten und damit mehr als drei Einbausituationen verwendet werden. Auch können unterschiedliche Verbindungsstücke angeboten werden, welche jeweils unterschiedliche Achsneigungswinkel ermöglichen.As based on 5 . 6 and 7 explained, of course, also connectors 40 be used with more than three grooves and thus more than three installation situations. Also, different connectors can be offered, which each allow different Achsneigungswinkel.

Wie in 2 weiter dargestellt ist, kann das Verbindungsstück 40 auf seiner Mantelfläche 44 eine Markierung 45 aufweisen, welche die Einbaulage kennzeichnet. Die Markierung 45 kann durch eine Aussparung 111 der Lagerschale 11 auch in eingebautem Zustand des Verbindungsstückes 40 sichtbar bleiben. Auf diese Weise wird eine einfache Kontrolle des Achswinkels und eine zuverlässige und fehlerfreie Montage ermöglicht.As in 2 is further illustrated, the connector 40 on its lateral surface 44 a mark 45 have, which characterizes the installation position. The mark 45 can through a recess 111 the bearing shell 11 also in the installed state of the connector 40 stay visible. In this way, a simple control of the axis angle and a reliable and error-free mounting is possible.

Als Markierung 45 kann beispielsweise eine aufgedruckte oder eingeprägte Winkelangabe eingesetzt werden, welche die eingestellten Achswinkel im Klartext anzeigt. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann die Markierung 45 auch eine Farbcodierung oder eine andere, optisch oder taktil wahrnehmbare Kennzeichnung des Achswinkels umfassen.As a marker 45 For example, an imprinted or embossed angle indication can be used which displays the set axis angle in plain text. In other embodiments of the invention, the mark 45 Also include a color coding or another, optically or tactually perceptible labeling of the axis angle.

Anhand der 3 und 4 wird nochmals die Höhenverstellung der Sitzhöhe des Rollstuhles 1 erläutert. Der Rollstuhl 1 enthält einen Rahmen 10, wie bereits im Zusammenhang mit 1 erläutert. Am Rahmen 10 ist eine Sitzfläche 12 sowie optionale Armlehnen und Rückenlehnen angeordnet.Based on 3 and 4 is again the height adjustment of the seat height of the wheelchair 1 explained. The wheelchair 1 contains a frame 10 as already related to 1 explained. At the frame 10 is a seat 12 and optional armrests and backrests.

An den Seiten des Rahmens ist jeweils ein Antriebsrad 20 angeordnet. Das Antriebsrad 20 kann mittels eines Greifreifens oder durch elektrische Antriebsmittel in Rotation versetzt werden, um den Rollstuhl 1 vorwärts zu bewegen. Vor den Antriebsrädern 20 befindet sich zumindest ein Lenkrad 21. Das Lenkrad 21 wird in einer schwenkbaren Lenkgabel 210 geführt. Die Lenkgabel 210 ist mittels einer Achsaufnahme 32 am Aufnahmeelement 30 schwenkbar gelagert, wie in Zusammenhang mit 1 bereits erläutert.On the sides of the frame is a drive wheel 20 arranged. The drive wheel 20 can be rotated by means of a gripping tire or by electric drive means to the wheelchair 1 to move forward. In front of the drive wheels 20 there is at least one steering wheel 21 , The steering wheel 21 is in a swiveling steering fork 210 guided. The steering fork 210 is by means of an axle 32 on the receiving element 30 pivoted, as related to 1 already explained.

In 3 ist eine Einbaulage des Aufnahmeelementes 30 dargestellt, in welcher der vertikale Abstand zwischen der Achsaufnahme 32 und dem Befestigungsteil 31 nach oben zeigt. Hierdurch ist die Sitzhöhe vergleichsweise niedrig.In 3 is an installation position of the receiving element 30 shown in which the vertical distance between the axle 32 and the fastening part 31 pointing upwards. As a result, the seat height is comparatively low.

Zusätzlich kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Lenkgabel 210 eine Mehrzahl von Montagebohrungen 211 und 212 aufweist, welche vertikal beabstandet angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine weitere Höhenanpassung der Sitzhöhe dadurch erfolgen, dass die Achse des Lenkrades 21 entweder in der oberen Bohrung 211 oder der unteren Bohrung 212 angeordnet wird. Selbstverständlich können auch drei oder mehr Bohrungen zur Aufnahme der Achse des Lenkrades 21 vorgesehen sein.In addition, in some embodiments of the invention, it may be provided that the steering fork 210 a plurality of mounting holes 211 and 212 has, which are arranged vertically spaced. In this way, a further height adjustment of the seat height can be done by the axis of the steering wheel 21 either in the upper hole 211 or the lower hole 212 is arranged. Of course, three or more holes for receiving the axis of the steering wheel 21 be provided.

4 zeigt eine gegenüber 3 gedrehte Einbaulage des Aufnahmeelementes 30. Hierdurch zeigt der vertikale Abstand zwischen der Achsaufnahme 32 und dem Befestigungsteil 31 nach unten, was die Sitzhöhe der Sitzfläche 12 entsprechend erhöht. Auch in dieser Einbaulage kann eine weitere Anpassung der Sitzhöhe dadurch erfolgen, dass die Achse des Lenkrades 21 entweder in der ersten Bohrung 211 oder der zweiten Bohrung 212 der Lenkgabel 210 erfolgen. 4 shows one opposite 3 rotated installation position of the receiving element 30 , This shows the vertical distance between the axle 32 and the fastening part 31 down, what the seat height of the seat 12 increased accordingly. In this installation position, a further adjustment of the seat height can be done by the axis of the steering wheel 21 either in the first hole 211 or the second hole 212 the steering fork 210 respectively.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann der Abstand der ersten Bohrung 211 und der zweiten Bohrung 212 in der Lenkgabel 210 durch einen Betrag X angegeben sein. Sofern der Abstand der Achsaufnahme 32 vom Befestigungsteil 31 ebenfalls dem Betrag X entspricht, wird durch Umdrehen des Aufnahmeelementes 30, wie in 3 und 4 gezeigt, eine Höhenverstellung um den Betrag 2X erreicht. Die Gesamthöhenverstellung kann dann in vier gleichen Stufen erfolgen, welche jeweils um den Betrag X variieren. Der Betrag X kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung etwa 1 cm bis etwa 4 cm betragen.In some embodiments of the invention, the distance of the first bore 211 and the second hole 212 in the steering fork 210 be indicated by an amount X. If the distance of the axle 32 from the fastening part 31 also corresponds to the amount X, is by turning the receiving element 30 , as in 3 and 4 shown a height adjustment achieved by the amount 2X. The total height adjustment can then be done in four equal stages, each varying by the amount X. The amount X may be about 1 cm to about 4 cm in some embodiments of the invention.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Ansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Ansprüche und die vorstehende Beschreibung „erste” und „zweite” Merkmale definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.Of course, the invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The above description is therefore not to be considered as limiting, but as illustrative. The following claims are to be understood as meaning that a named feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of further features. If the claims and the above description define "first" and "second" features, then this term serves to distinguish two similar features without prioritizing them.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202004007928 U1 [0002]

Claims

Wheelchair ( 1 ) with a frame ( 10 ), on each of which laterally a drive wheel ( 20 ) and at least one steering wheel ( 21 ) by means of a pivotable steering fork ( 210 ) is arranged, characterized in that the steering fork ( 210 ) on a receiving element ( 30 ) is mounted, which a fastening part ( 31 ), which with one on the frame ( 10 ) arranged bearing shell ( 11 ) connected is.

A wheelchair according to claim 1, further comprising a connecting piece ( 40 ) with a basic body ( 41 ), which one to the inner shape of the bearing shell ( 11 ) complementary outer shape ( 44 ), and which at least partially in the interior of the bearing shell ( 11 ) is arranged, wherein the fastening part ( 31 ) of the receiving element ( 30 ) with the connector ( 40 ) is screwed.

Wheelchair according to claim 2, characterized in that the basic body ( 41 ) has a substantially cylindrical outer shape into which at least one groove ( 42 ) which is inserted into a corresponding rib ( 112 ) on the inside of the bearing shell ( 11 ) intervenes.

Wheelchair according to one of claims 2 or 3, characterized in that the connecting piece ( 40 ) a plurality of mounting holes ( 47 ), by means of which the fastening part ( 31 ) of the receiving element ( 30 ) can be screwed in different positions.

Wheelchair according to one of claims 2 to 4, characterized in that the connecting piece ( 40 ) in different positions in the bearing shell ( 11 ) can be introduced.

Wheelchair according to claim 5, characterized in that on the outer shape ( 44 ) of the connector ( 40 ) a marking characterizing the situation ( 45 ), which through a recess ( 111 ) is visible in the bearing shell.

Wheelchair according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving element ( 30 ), an axle receptacle ( 32 ) for receiving the steering fork ( 210 ), which opposite the fastening part ( 31 ) is arranged offset in the vertical direction.

Wheelchair according to one of claims 1 to 7, characterized in that the steering fork ( 210 ) at least a first bore ( 211 ) and at least one second bore ( 212 ) for receiving the axis of the steering wheel ( 21 ), wherein the first bore ( 211 ) and the second bore ( 212 ) in the vertical direction at the steering fork ( 210 ) are arranged.

Wheelchair according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bearing shell ( 11 ) made of an aluminum extruded profile and welded to the frame.

Method for adjusting the seat height of a wheelchair ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that for changing the seat height of the receiving element ( 30 ) is brought from a first mounting position in a second mounting position, wherein in the first mounting position, the vertical distance between the axle ( 32 ) for receiving the steering fork ( 210 ) and the fastening part ( 31 ) in a first direction and in the second mounting position, the vertical distance between the axle ( 32 ) for receiving the steering fork ( 210 ) and the fastening part ( 31 ) in a second direction.