Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtrennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge von Rebensträngen von Hopfenpflanzen, mit den Schritten: Bewegen eines Rebenstrangbündels in den Arbeitsbereich einer Schneideinheit eines Rebenvorschneidesystems, Abtrennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge vom Rebenstrangbündel durch ein Schneidwerkzeug an einer beweglichen Schneideinrichtung der Schneideinheit, und Aufnehmen der abgetrennten Rebenabschnitte und Zuführen derselben in eine Pflückeinheit einer Hopfenpflückmaschine mittels einer Fördereinheit. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Rebenvorschneidesystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 6 sowie eine Hopfenpflückmaschine nach Anspruch 11 und eine Schneideinheit für ein Rebenvorschneidesystem nach Anspruch 13.The invention relates to a method for separating vines sections of predetermined length from hop plants of hop plants, comprising the steps of: moving a bundle of vine bundles into the working area of a cutting unit of a vine roughing system, separating vines sections of predetermined length from the bundle of vines by a cutting tool on a movable cutting unit of the cutting unit, and picking the separated vines sections and feeding them into a picking unit of a hop picking machine by means of a conveyor unit. Moreover, the invention relates to a vine trimming system according to the preamble of claim 6 as well as a hop picking machine according to claim 11 and a cutting unit for a vine trimming system according to claim 13.
Die Ernte von Hopfenpflanzen ist eine vergleichsweise aufwändige Unternehmung, da Hopfendolden eine relativ sensible Behandlung erfordern und zugleich eine wertvolle Frucht darstellen. Diese als Hopfenpflücken bezeichnete Erntetätigkeit wird daher üblicherweise weitestgehend stationär am landwirtschaftlichen Betrieb durchgeführt, wozu Hopfenpflückmaschinen eingesetzt werden. Ein Beispiel für eine derartige Hopfenpflückmaschine ist in der DE 10 2006 044 920 A1 beschrieben. Typischerweise sind derartige Hopfenpflückmaschinen in vier wesentliche Grundeinheiten unterteilt, welche jedoch nicht zwingend in einer kompakten, zusammengehörenden Einheit zusammengefügt sein müssen. Eingangsseitig werden die Rebenstränge derart hängend einer Hauptpflückeinheit beispielsweise nach Art eines Bandpflückers zugeführt, dass alle seitlich von Rebenstrang abstehenden Rebenteile abgestreift oder abgerissen werden. Je nach der zufälligen Kraftabschlagung auf die Rebenteile in der Hauptpflückeinheit werden dort zu einem gewissen Teil bereits einzelne Dolden sowie in erheblichem Umfange Rebenteile mit Dolden, jedoch noch in Verbindung mit kleinen Ästen, Blättern und mit anderen Dolden in Sträußen gepflückt. Die gepflückten Dolden und Rebenteile werden dann mittels einer Fördereinheit einer Nachpflückeinrichtung zugeführt. Diese dient dazu, weitere Dolden aus dem noch Dolden enthaltenen größeren Rebenteilen abzustreifen oder abzupflücken, also zu vereinzeln. Die so geernteten Dolden gelangen dann zu einer Reinigungseinrichtung wie beispielsweise einem Saugwindreiniger, während die verbleibenden Rebenteile zu einem Rollreiniger geführt werden. Insgesamt gelingt damit eine fast vollständige Vereinzelung von Dolden, welche anschließend einem Trocknungsschritt unterzogen werden.Harvesting hop plants is a relatively time-consuming undertaking because hop umbels require relatively sensitive treatment and at the same time represent a valuable fruit. This harvesting activity, known as hop picking, is therefore usually carried out largely on a stationary farm, using hop picking machines. An example of such a hop-picking machine is in DE 10 2006 044 920 A1 described. Typically, such hop-picking machines are subdivided into four major basic units, which, however, need not necessarily be assembled together in a compact, cohesive unit. On the input side, the vine strands are supplied in such a hanging manner to a main picking unit, for example in the manner of a strip picker, that all vine parts projecting laterally from the vine strand are stripped or torn off. Depending on the random transfer of force to the vine parts in the Hauptpflückeinheit there are to some extent already picked single umbels and a considerable extent Rebenteile with umbels, but still in conjunction with small branches, leaves and other umbels picked in bouquets. The picked umbels and vine parts are then fed by means of a conveyor unit to a Nachpflückeinrichtung. This serves to strip or umzupflücken other umbels from the still umbels contained larger parts of the rebar, so to singles. The thus-harvested umbels then go to a cleaning device such as a Saugwindreiniger, while the remaining vine parts are led to a roll cleaner. Overall, this allows almost complete separation of umbels, which are then subjected to a drying step.
Ein nur in begrenztem Maße mechanisierbarer Vorgang liegt dabei in der Bereitstellung der Rebenstränge am Eingang einer Hopfenpflückmaschine. Die Rebenstränge müssen zuerst im Hopfengarten abgerissen und zur Hopfenpflückmaschine befördert werden. Hierzu werden in der Regel Transportfahrzeuge mit großen Ladeflächen eingesetzt, auf welchen die viele Meter langen Rebenstränge zu einem Bündel aufeinandergeschichtet vorliegen. Am Ort der Hopfenpflückmaschine werden diese Rebenstrangbündel zumeist in einem Zuge von der Ladefläche des Transportfahrzeugs entladen und dann manuell in eine spezielle Fördereinrichtung der Hauptpflückeinheit so eingehängt, dass die Rebenstränge hängend vorliegen und in dieser Weise in die Hauptpflückeinheit eintreten. Das Einhängen der Rebenstränge in diese Fördereinrichtung ist relativ aufwändig, stellt jedoch sicher, dass immer nur eine bestimmt Menge an Rebensträngen in die Hauptpflückeinheit eintreten kann und somit zuverlässig ein gutes Pflückergebnis erzielbar ist.A process that can only be mechanized to a limited extent is the provision of the vine strands at the entrance of a hop picking machine. The vine strands must first be torn off in the hop garden and transported to the hop picking machine. For this purpose, transport vehicles are usually used with large cargo areas on which the many meters long vine strands are stacked in a bundle. At the location of the hop-picking machine, these bundles of vine bundles are usually unloaded in one go from the loading area of the transport vehicle and then hung manually in a special conveying device of the main picking unit in such a way that the vine strands are suspended and enter the main picking unit in this manner. The hanging of the vine strands in this conveyor is relatively complex, but ensures that only a certain amount of vine strands can enter the Hauptpflückeinheit and thus reliably a good picking result can be achieved.
Um den Aufwand für die Bereitstellung der Rebenstränge am Eingang der Pflückeinheit einer Hopfenpflückmaschine zu reduzieren, wurde durch die US 6,769,981 B1 eine Vorgehensweise vorgeschlagen, bei der Rebenstrangbündel vor dem Eintreten in die Pflückeinheit in Rebenabschnitte vorbestimmter Länge zerteilt werden. Hierzu werden die im Hopfengarten aufgeladenen Rebenstränge mittels eines Transportfahrzeugs an die Hopfenpflückmaschine angeliefert und dort auf eine Fördereinrichtung abgeladen. Die US 6,769,981 B1 sieht dazu eine Gabeleinrichtung vor, welche von oben in das auf der Ladefläche des Transportfahrzeugs angelieferte Rebenstrangbündel eingreift und dieses festhält, während das Transportfahrzeug. darunter wegbewegt wird. Hierdurch fällt das Rebenstrangbündel schließlich auf die darunter vorliegende Fördereinrichtung.In order to reduce the effort for the provision of the vine strands at the entrance of the picking unit of a hop picking machine, was by the US 6,769,981 B1 proposed a procedure in which the vine strand bundles are divided into vine sections of predetermined length before entering the picking unit. For this purpose, the vine strands charged in the hop garden are delivered by means of a transport vehicle to the hop picking machine and unloaded there onto a conveyor. For this purpose, US Pat. No. 6,769,981 B1 provides for a fork device which engages from above into the vine strand bundle delivered on the loading surface of the transport vehicle and holds it while the transport vehicle. under it is moved away. As a result, the vine strand bundle finally falls onto the conveying device below it.
Nachdem die Gabeleinrichtung das Rebenstrangbündel freigibt, wird dieses einem Rebenvorschneidesystem mit einer Schneideinheit zugeführt. Diese weist einen Rahmen auf, welcher einen Endbereich der Fördereinrichtung brückenförmig übergreift. Dabei ist eine balkenförmig ausgestaltete Schneideinrichtung hängend am Rahmen gehalten und wird daran horizontal hin und her bewegt. Hierzu weist die Schneideinrichtung auf beiden Seiten ein Schneidwerkzeug auf, welches sich somit vertikal erstreckt und im Zuge der horizontalen Bewegung der Schneideinrichtung von der Seite her Rebenabschnitte vorbestimmter Länge vom Rebenstrangbündel abtrennt. Durch die beidseitige Ausführung der Schneideinrichtung mit einem Schneidwerkzeug ist ein Schnitt in beide Bewegungsrichtungen möglich.After the fork device releases the vine strand bundle, it is fed to a vine trimming system with a cutting unit. This has a frame which engages over an end region of the conveyor bridge-shaped. In this case, a bar-shaped designed cutting device is suspended from the frame and is moved horizontally back and forth. For this purpose, the cutting device on both sides of a cutting tool, which thus extends vertically and separated in the course of the horizontal movement of the cutting device from the side vine sections of predetermined length from the vine strand bundle. Due to the two-sided design of the cutting device with a cutting tool, a cut in both directions of movement is possible.
Das angelieferte Rebenstrangbündel wird gemäß der US 6,769,981 B1 somit um ein vorbestimmtes Maß in den Arbeitsbereich der Schneideinheit hinein bewegt, wobei dann durch eine horizontale Bewegung der Schneideinheit Rebenabschnitte vorbestimmter Länge hiervon abgetrennt werden. Nachdem die Schneideinheit auf der gegenüberliegenden Seite der Fördereinrichtung angelangt ist, wird das Rebenstrangbündel um ein weiteres Stück vorbestimmter Länge in den Arbeitsbereich der Schneideinheit bewegt, woraufhin dann bei der Rückbewegung der Schneideinheit erneut Rebenabschnitte abgetrennt werden.The delivered bundle of vine bundles will be in accordance with US 6,769,981 B1 thus moved by a predetermined amount in the work area of the cutting unit, in which case by a horizontal Movement of the cutting unit vine sections of predetermined length are separated therefrom. After the cutting unit has arrived on the opposite side of the conveyor, the vine strand bundle is moved by another piece of predetermined length in the working area of the cutting unit, after which again vine sections are separated during the return movement of the cutting unit.
Diese Arbeitsweise hat sich jedoch insofern als nachteilig erwiesen, als die Menge an abgetrennten und der nachfolgenden Pflückeinheit zugeführten Rebenabschnitte stark variiert und insbesondere zeitweilig ein zu großes Volumen an Rebenabschnitten am Eingang der Pflückeinheit vorliegt. Mit anderen Worten lassen sich mit dem Rebenvorschneidesystem gemäß der US 6,769,981 B1 die der nachfolgenden Pflückeinheit zugeführten Volumina an Rebenabschnitten nicht geeignet dosieren, so dass das Pflückergebnis letztlich unbefriedigend ist.However, this procedure has proven to be disadvantageous insofar as the amount of separated and the subsequent picking unit supplied vine sections varies greatly and in particular is present at times a too large volume of vine sections at the entrance of the picking unit. In other words, can be with the vine trimming system according to the US 6,769,981 B1 the volumes of vines sections supplied to the subsequent picking unit are not suitable, so that the picking result is ultimately unsatisfactory.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile im gattungsbildenden Stand der Technik zu vermeiden und ein verbessertes Verfahren zum Abtrennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge von Rebensträngen von Hopfenpflanzen sowie ein entsprechendes Rebenvorschneidesystem bereitzustellen.The invention is therefore based on the object to avoid the disadvantages of the generic state of the art and to provide an improved method for separating vines of predetermined length of vine strands of hop plants and a corresponding Rebenvorschneidesystem.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Dieses zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Abtrennen der Rebenabschnitte durch eine im Wesentlichen vertikale Bewegung der Schneideinrichtung erfolgt.This object is achieved by a method having the features of claim 1. This is characterized in particular by the fact that the separation of the vine sections is effected by a substantially vertical movement of the cutting device.
Erfindungsgemäß ist es somit erstmals vorgesehen, die zugeführten Rebenstrangbündel nicht durch eine Schnittbewegung von der Seite, sondern von unten oder oben in Rebenabschnitte aufzuteilen. Dies hat den Vorteil, dass die bereits abgetrennten Rebenabschnitte über die gesamte Breite des Rebenstrangbündels und damit auch der Breite der darunter vorliegenden Fördereinheit auf diese herabfallen können. Daher es kommt erfindungsgemäß zu einer gleichmäßigen Verteilung der abgetrennten Rebenabschnitte.According to the invention, it is thus provided for the first time not to divide the supplied bundles of vine bundles by a cutting movement from the side, but from below or above into vine sections. This has the advantage that the already separated vines sections over the entire width of the vine strand bundle and thus also the width of the underlying conveyor unit can fall on this. Therefore, it comes according to the invention to a uniform distribution of the separated vine sections.
Hierdurch wird eine kontinuierliche und geeignet dosierte Zuführung der abgetrennten Rebenabschnitte in eine Pflückeinheit einer Hopfenpflückmaschine möglich, so dass diese ihre Wirkungsweise in vorteilhafter Weise entfalten kann. Dementsprechend ergibt sich erfindungsgemäß ein besonders gutes Pflückergebnis an der Hopfenpflückmaschine.In this way, a continuous and suitably metered feeding of the separated vine sections into a picking unit of a hop picking machine becomes possible so that it can unfold its mode of operation in an advantageous manner. Accordingly, the invention results in a particularly good picking result on the hop picking machine.
Im Rahmen der Erfindung lassen sich somit bei sehr geringem personellem Einsatz hervorragende Ernteergebnisse erzielen.Within the scope of the invention, therefore, excellent harvest results can be achieved with very little human input.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 5.Advantageous developments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims 2 to 5.
So kann das Abtrennen der Rebenabschnitte durch eine gegen die Schwerkrafteinwirkung gerichtete Bewegung der Schneideinrichtung erfolgen. Dann werden die zugeführten Rebenstrangbündel nur von unten in Rebenabschnitte aufgeteilt. Dies hat den Vorteil, dass die bereits abgetrennten Rebenabschnitte ungehindert durch benachbarte, noch nicht bearbeitete Rebenstränge frei auf die darunter vorliegende Fördereinheit herabfallen können. Zudem ist dies besonders gut über die gesamte Breite des Rebenstrangbündels und damit auch der darunter vorliegenden Fördereinheit möglich, so dass es hier zu einer noch gleichmäßigeren Verteilung der abgetrennten Rebenabschnitte kommt. Im Ergebnis ergibt sich hieraus, dass die abgetrennten Rebenabschnitte nicht wie im Stand der Technik büschelweise auf die Fördereinheit herabfallen, sondern gleichmäßig nacheinander und über die Breite der Fördereinheit verteilt hierauf zu liegen kommen. Hierdurch wird eine noch kontinuierlichere und besonders geeignet dosierte Zuführung der abgetrennten Rebenabschnitte in eine Pflückeinheit einer Hopfenpflückmaschine möglich, so dass diese ihre Wirkungsweise in optimaler Weise entfalten kann. Dadurch ergibt sich ein noch besseres Pflückergebnis an der Hopfenpflückmaschine. Hierbei wird zwar auf den vermeintlichen Vorteil der US 6,769,981 B1 verzichtet, gemäß der jede Bewegung der Schneideinheit mit einem Schnittvorgang verbunden ist, da die erfindungsgemäße Schneideinheit einen Leerhub bei der Rückbewegung in die untere Ausgangsstellung erfordert; dieser vermeintliche Nachteil wird jedoch mehr als wettgemacht durch das erfindungsgemäß erzielte, deutlich verbesserte Pflückergebnis.Thus, the separation of the vine sections can be effected by a directed against the gravitational force movement of the cutting device. Then the supplied bundles of vine bundles are divided only from below into vine sections. This has the advantage that the already separated vine sections can freely fall down onto the conveying unit underneath through adjacent, not yet processed vine strands. In addition, this is particularly well possible over the entire width of the vine strand bundle and thus also the underlying delivery unit, so that it comes here to even more even distribution of the separated vine sections. As a result, it follows that the separated vine sections do not fall in tufts as in the prior art on the conveyor unit, but evenly distributed in succession and over the width of the conveyor unit come to rest on this. As a result, an even more continuous and particularly suitably metered feeding of the separated vine sections into a picking unit of a hop picking machine becomes possible so that it can unfold its mode of operation in an optimum manner. This results in an even better picking result on the hop picking machine. Although this is on the supposed advantage of US 6,769,981 B1 omitted, according to which each movement of the cutting unit is connected to a cutting operation, since the cutting unit according to the invention requires a Leerhub in the return movement to the lower starting position; However, this supposed disadvantage is more than offset by the significantly improved picking result achieved according to the invention.
Ferner kann die Schnittbewegung des Schneidwerkzeugs und die Förderbewegung der Fördereinheit aufeinander abgestimmt gesteuert werden, wodurch eine noch bessere Dosierung der zur Pflückeinheit zugeführten Rebenabschnitte erzielt wird. Insbesondere ist es so möglich, durch eine geeignete Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit der Fördereinheit eine gleichmäßigere Verteilung der abgetrennten Rebenabschnitte hierauf zu erzielen, wobei hierzu beispielsweise die Fördereinheit bei der Rückbewegung der Schneideinheit in die Ausgangsstellung langsamer betrieben wird, während sie ihre höchste Geschwindigkeit dann erreicht, wenn die Schneideinheit das maximale Volumen vom Rebenstrangbündel abtrennt, was in der Regel im unteren Bereich bis hin zum Zentrum des Bündels der Fall ist. Hierdurch lassen sich die Pflückergebnisse weiter optimieren.Furthermore, the cutting movement of the cutting tool and the conveying movement of the conveyor unit can be controlled coordinated with each other, whereby an even better dosage of supplied to the picking unit vine sections is achieved. In particular, it is possible to achieve a more even distribution of the separated vine sections thereto by suitable control of the speed of movement of the conveyor unit, for which purpose, for example, the conveyor unit is operated slower in the return movement of the cutting unit to the starting position, while it reaches its highest speed when the cutting unit separates the maximum volume from the bundle of vine bundles, which is usually the case in the lower part up to the center of the bundle. In this way, the picking results can be further optimized.
Wenn die Schneideinheit ferner ein Pflückband aufweist, welches benachbart zur Schneideinrichtung angeordnet ist und zusammen mit dieser bewegt wird, lässt sich das Ernteergebnis weiter verbessern. Durch dieses mitgeführte Pflückband werden bereits vor dem Abtrennen der Rebenabschnitte einzelne, frei vorliegende Dolden vom Rebenstrangbündel abgepflückt. Damit wird eine Art Vorpflückschritt durchgeführt. Darüber hinaus nehmen die Mitnehmer an diesem Pflückband bereits abgetrennte Rebenabschnitte mit und führen diese somit dosiert der Fördereinheit zu. Hierdurch wird eine noch gleichmäßigere Beschickung der Pflückeinheit der Hopfenpflückmaschine erreicht.Further, when the cutting unit has a picking band adjacent to Cutting device is arranged and moved together with this, the harvest result can be further improved. By this entrained picking tape individual, freely present umbels are picked off the vine strand bundle before separating the vine sections. This performs a kind of pre-picking step. In addition, take the driver on this picking tape already separated vines sections and thus lead these metered the delivery unit. As a result, even more even loading of the picking unit of the hop picking machine is achieved.
Ferner ist auch möglich, dass das Rebenstrangbündel direkt von einer Ladefläche eines Transportfahrzeugs in den Arbeitsbereich der Schneideinheit hinein bewegt wird. Dann lässt sich der Arbeitsvorgang weiter automatisieren und beschleunigen. Im Gegensatz zum Stand der Technik gemäß der US 6,769,981 B1 ist es dann nicht erforderlich, das Rebenstrangbündel separat vorab von der Ladefläche des Transportfahrzeugs zu entladen. Stattdessen kann eine in der Regel vorhandene Fördereinheit auf der Ladefläche vorteilhaft genutzt werden, um die Zuführung des Rebenstrangbündels in den Arbeitsbereich der Schneideinheit auszuführen. Hierdurch reduziert sich auch der vorrichtungstechnische Aufwand gegenüber dem Stand der Technik.Furthermore, it is also possible for the vine strand bundle to be moved directly from a loading area of a transport vehicle into the working area of the cutting unit. Then the work process can be further automated and accelerated. In contrast to the prior art according to the US 6,769,981 B1 it is then not necessary to unload the bundle of vine bundles separately in advance from the loading area of the transport vehicle. Instead, a usually existing conveyor unit on the bed can be advantageously used to perform the supply of the vine strand bundle in the working area of the cutting unit. This also reduces the device complexity compared to the prior art.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nach Anspruch 6 ein Rebenvorschneidesystem für eine Hopfenpflückmaschine mit einer Schneideinheit und einer Fördereinheit bereitgestellt, wobei die Schneideinheit einen Rahmen und eine Schneideinrichtung mit einem Schneidwerkzeug aufweist, wobei die Schneideinrichtung am Rahmen gehalten und geführt ist, wobei mittels des Schneidwerkzeugs Rebenabschnitte vorbestimmter Länge von Rebenstrangbündeln abtrennbar sind, und wobei die Fördereinheit die abgetrennten Rebenabschnitte aufnimmt und einer Pflückeinheit der Hopfenpflückmaschine zuführt. Dieses Rebenvorschneidesystem zeichnet sich dabei dadurch aus, dass die Schneideinrichtung im Wesentlichen vertikal beweglich am Rahmen geführt ist.According to another aspect of the present invention, there is provided a vine trimming system for a hop picking machine having a cutting unit and a conveyor unit, the cutting unit comprising a frame and a cutting device with a cutting tool, the cutting device being held and guided on the frame Cutting tool vines portions of predetermined length of vine cluster bundles are separable, and wherein the conveyor unit receives the separated vine sections and feeds a picking the hop picking machine. This vine trimming system is characterized in that the cutting device is guided substantially vertically movable on the frame.
Mit einem solchen Rebenvorschneidesystem lässt sich insbesondere das erfindungsgemäße Verfahren unmittelbar durchführen, wobei auch die entsprechenden Vorteile erzielbar sind.In particular, the method according to the invention can be carried out directly with such a vine trimming system, whereby the corresponding advantages can also be achieved.
Die Weiterbildungen gemäß der abhängigen Ansprüche 7 bis 10 ermöglichen es zudem, die oben hinsichtlich der abhängigen Ansprüche zum erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Vorteile zu erzielen.The further developments according to the dependent claims 7 to 10 also make it possible to achieve the advantages explained above with regard to the dependent claims for the method according to the invention.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nach Anspruch 11 eine Hopfenpflückmaschine mit automatischer Rebenaufgabe mit einem erfindungsgemäßen Rebenvorschneidesystem und wenigstens einer Pflückeinheit bereitgestellt. Mit einer derartigen Hopfenpflückmaschine lassen sich somit entsprechend den obigen Erläuterungen besonders gute Pflückergebnisse und damit Ernteerträgnisse erzielen.According to yet another aspect of the present invention, there is provided an automatic vineyard hops picking machine comprising a vine trimming system and at least one picking unit according to the present invention. With such a hop-picking machine can thus be achieved according to the above explanations particularly good picking results and thus crop yields.
In einer Weiterbildung kann diese Hopfenpflückmaschine als Pflückeinheit eine Bandpflückeinrichtung aufweisen, d. h. erfindungsgemäß kann dann auf eine Hauptpflückeinrichtung, wie sie im Stand der Technik beispielsweise gemäß der DE 10 2006 044 920 A1 noch eingesetzt wurde, verzichtet werden. Die dosiert zugeführten und auf eine vorbestimmte Länge zugeschnittenen Rebenabschnitte eignen sich, wie diesbezügliche Versuche gezeigt haben, für eine direkte Zuführung in eine Bandpflückeinrichtung, wie sie üblicherweise als Nachpflückeinrichtung eingesetzt wird und beispielsweise ebenfalls in der DE 10 2006 044 920 A1 im Detail erläutert ist. Die erfindungsgemäße Hopfenpflückmaschine zeichnet sich somit durch eine besonders einfache Bauweise aus. Sie ist daher noch zuverlässiger betreibbar.In a further development, this hops picking machine can have a picking device as a picking unit, ie according to the invention a main picking device, as used in the prior art, for example, according to US Pat DE 10 2006 044 920 A1 was still used, be waived. The metered fed and cut to a predetermined length vine sections are, as relevant experiments have shown, for direct feeding into a Bandpflückeinrichtung, as it is usually used as Nachpflückeinrichtung and for example also in DE 10 2006 044 920 A1 is explained in detail. The hop-picking machine according to the invention is thus characterized by a particularly simple design. It is therefore even more reliable operable.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nach Anspruch 13 eine Schneideinheit für ein erfindungsgemäßes Rebenvorschneidesystem bereit gestellt. Diese weist einen Rahmen und eine Schneideinrichtung mit einem Schneidwerkzeug auf, wobei die Schneideinrichtung am Rahmen gehalten und geführt ist, und wobei mittels des Schneidwerkzeugs Rebenabschnitte vorbestimmter Länge von Rebenstrangbündeln abtrennbar sind. Die Schneideinheit zeichnet sich dabei dadurch aus, dass die Schneideinrichtung im Wesentlichen vertikal beweglich am Rahmen geführt ist.According to yet another aspect of the present invention, according to claim 13, a cutting unit for a vine trimming system according to the invention is provided. This has a frame and a cutting device with a cutting tool, wherein the cutting device is held and guided on the frame, and wherein by means of the cutting tool portions of predetermined length of vine cluster bundles are separable. The cutting unit is characterized in that the cutting device is guided substantially vertically movable on the frame.
Diese Schneideinheit stellt für sich ein selbstständig handelbares Nachrüstteil dar, so dass hiermit auch bestehende Hopfenpflückmaschinen in der erfindungsgemäßen Weise umgerüstet werden können. Zudem stellt diese Schneideinheit auch ein Ersatzteil für erfindungsgemäße Hopfenpflückmaschinen dar.This cutting unit represents for itself an independently tradeable retrofit part, so that hereby also existing hop-picking machines can be retrofitted in the manner according to the invention. In addition, this cutting unit also represents a spare part for hop-picking machines according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der Figuren der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail in exemplary embodiments with reference to the figures of the drawings. It shows:
1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hopfenpflückmaschine; 1 a side view of a hop picking machine according to the invention;
2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Hopfenpflückmaschine; 2 a plan view of a hop picking machine according to the invention;
3 eine Seitenansicht eines Rebenvorschneidesystems und eines Transportfahrzeugs zur Anlieferung von Rebensträngen von Hopfenpflanzen; 3 a side view of a Vorbenvorschneidesystems and a transport vehicle for the delivery of vine strands of hop plants;
4 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß 3; 4 a plan view of the arrangement according to 3 ;
5 eine Seitenansicht auf eine zweite Bandpflückeinrichtung mit Saugwindreiniger und Rollreiniger der Hopfenpflückmaschine; und 5 a side view of a second Bandpflückeinrichtung with Saugwindreiniger and roll cleaner the hop picking machine; and
6 eine Detailansicht der Pflückanordnung der ersten Bandpflückeinrichtung. 6 a detailed view of the picking arrangement of the first Bandpflückeinrichtung.
Gemäß der Darstellung in den 1 und 2 weist eine Hopfenpflückmaschine 1 ein Rebenvorschneidesystem 2, eine erste Bandpflückeinrichtung 3, eine zweite Bandpflückeinrichtung 4, eine Nachpflückeinrichtung 5 sowie eine Saugwindreiniger 6 und einen Rollreiniger 7 auf. Beschickt wird die Hopfenpflückmaschine 1 durch ein Transportfahrzeug 8. Wie in näherem Detail aus den 3 und 4 erkennbar ist, weist das Rebenvorschneidesystem 2 eine Schneideinheit 21 sowie eine Fördereinheit 22 auf. Die Schneideinheit 21 enthält einen Rahmen 23, an dem eine Schneideinrichtung 24 mit einem Schneidwerkzeug 25 in vertikaler Richtung linear bewegbar gehalten und geführt ist. Die Schneideinrichtung 24 und das Schneidwerkzeug 25 sind hier nur schematisch angedeutet. Die Schneideinheit 21 enthält ferner ein Pflückband 26, welches ebenfalls vertikal verschiebbar am Rahmen 23 gehalten und geführt ist. Das Pflückband 26 ist dabei an die Schneideinrichtung 24 gekoppelt und bewegt sich zugleich mit dieser. Der Rahmen 23 übergreift die darunter liegende Fördereinheit 22, welche als herkömmliches Förderband ausgebildet ist, torartig und hält die Schneideinrichtung 24 beidseits seitlich der Fördereinheit 22 in Führungen.As shown in the 1 and 2 has a hop picking machine 1 a vine trimming system 2 , a first band picking device 3 , a second tape picking device 4 , a Nachpflückeinrichtung 5 as well as a Saugwindreiniger 6 and a roll cleaner 7 on. The hops picking machine is loaded 1 by a transport vehicle 8th , As in more detail from the 3 and 4 can be seen has the vine trimming system 2 a cutting unit 21 as well as a conveyor unit 22 on. The cutting unit 21 contains a frame 23 at which a cutting device 24 with a cutting tool 25 is held linearly movable and guided in the vertical direction. The cutting device 24 and the cutting tool 25 are indicated here only schematically. The cutting unit 21 also contains a picking tape 26 , which is also vertically movable on the frame 23 held and managed. The picking tape 26 is doing to the cutting device 24 coupled and moves at the same time with this. The frame 23 engages over the underlying conveyor unit 22 , which is designed as a conventional conveyor belt, toroidal and holds the cutter 24 on both sides of the conveyor unit 22 in guides.
In den 3 und 4 ist das Transportfahrzeug 8 gezeigt, welches aus einem Zugfahrzeug 81 und einem Ladewagen 82 besteht. Der Ladewagen 82 weist eine Ladefläche 83 auf, auf welcher im Hopfengarten aufgeladene Rebenstränge von Hopfenpflanzen derart lose übereinander abgelegt sind, dass sie insgesamt ein hier nicht dargestelltes Rebenstrangbündel bilden. Die Ladefläche 83 ist mit einem sogenannten Kratzboden versehen, d. h. sie weist eine Fördereinrichtung zum Entladen des Rebenstrangbündels auf. Mittels dieser Fördereinrichtung, welche in den Figuren nicht dargestellt sondern nur durch einen Pfeil angedeutet ist, wird das Rebenstrangbündel in den Arbeitsbereich der Schneideinrichtung 24 des Rebenvorschneidesystems 2 bewegt. Die Fördereinrichtung auf der Ladefläche 83 und somit der Ladewagen 82 bzw. das Transportfahrzeug 8 sind in dieser Ausführungsform in sofern funktioneller Bestandteil des Rebenvorschneidesystems 2.In the 3 and 4 is the transport vehicle 8th shown which from a towing vehicle 81 and a loader wagon 82 consists. The loader wagon 82 has a loading area 83 on which in the hop garden charged vine strands of hop plants are stored so loosely on top of each other that they form a total not shown here vine bundles. The loading area 83 is provided with a so-called scraper floor, ie it has a conveyor for unloading the vine strand bundle. By means of this conveying device, which is not shown in the figures but only indicated by an arrow, the vine strand bundle is in the working area of the cutting device 24 of the vine trimming system 2 emotional. The conveyor on the loading area 83 and thus the loader wagon 82 or the transport vehicle 8th are in this embodiment, insofar as functional part of the Rebenvorschneidesystems 2 ,
Das in den Figuren nicht gezeigte Rebenstrangbündel wird dabei um ein vorbestimmtes Maß über die Schnittlinie der Schneideinrichtung 24 hinweg entladen, wobei die Schneideinrichtung 24 benachbart zur Hinterkante der Ladefläche 83 angeordnet ist. Zudem liegt die Schneideinrichtung 24 unterhalb der Ladeflächenebene vor.The bundle of vine bundles, not shown in the figures, is thereby displaced by a predetermined amount over the cutting line of the cutting device 24 discharged, the cutting device 24 adjacent to the trailing edge of the cargo bed 83 is arranged. In addition, the cutting device is located 24 below the cargo bed level.
Das Rebenstrangbündel hängt dementsprechend über das hintere Ende der Ladefläche 83 hinaus und dabei ein wenig in Richtung zur Fördereinheit 22 hinab. Da ein derartiges Rebenstrangbündel in sich eine relativ verfilzte Einheit bildet, hängt es naturgemäß nicht geradewegs an der hinteren Ladekante der Ladefläche 83 hinunter. Zudem wird die Lage des Rebenstrangbündels im hinteren Bereich auf der Ladefläche 83 wesentlich durch einen Niederhalter 27 bestimmt, welcher auf das Rebenstrangbündel drückt und dieses so vor allem für den Schnittvorgang fixiert.The vine strand bundle accordingly hangs over the rear end of the cargo bed 83 out and a little towards the conveyor unit 22 down. Since such a bundle of vine bundles forms a relatively matted unit in itself, it naturally does not hang directly on the rear loading edge of the loading area 83 down. In addition, the position of the vine strand bundle in the rear area on the truck bed 83 essentially by a hold-down 27 determines which presses on the vine strand bundle and fixes this so mainly for the cutting process.
Der nach hinten über die Ladefläche 83 hinausragende Abschnitt des Rebenstrangbündels gelangt dabei in der Regel auch in Kontakt mit dem Pflückband 26, so dass eventuell relativ lose vorliegende Hopfendolden durch die Pflückfinger des Pflückbandes 26 ergriffen und bereits abgepflückt werden. Diese gelangen dann vorab bereits auf die Fördereinheit 22 und werden zur weiteren Verarbeitung weg befördert.The back over the loading area 83 projecting portion of the vine strand bundle usually comes into contact with the picking tape 26 , so that possibly loosely present Hopfendolden by the picking fingers of the picking tape 26 taken and already picked. These then arrive in advance already on the conveyor unit 22 and are shipped away for further processing.
Das Abtrennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge vom Rebenstrangbündel erfolgt dann durch das Schneidwerkzeug 25, welches auf der von der Fördereinheit 22 abgewandten, oberen Seite der Schneideinrichtung 24 angeordnet ist. Das Schneidwerkzeug 25 ist nach Art eines Doppelmessers ausgebildet, dessen nebeneinander vorliegenden Messerleisten linear gegeneinander bewegt werden und hierdurch zwischen die überstehenden Schneidklingen geratende Rebenstränge abtrennen.The separation of vine sections of predetermined length from the vine strand bundle is then carried out by the cutting tool 25 , which on the of the conveyor unit 22 facing away, upper side of the cutter 24 is arranged. The cutting tool 25 is designed in the manner of a double blade, the juxtaposed knife strips are linearly moved against each other and thereby severed between the protruding cutting blades vine strands.
Die eigentliche Schnittbewegung ist vertikal gerichtet, d. h. das Rebenstrangbündel wird von unten her über die gesamte Breite der Ladefläche 83 hinweg einer Schnittbearbeitung unterzogen. Der Schnittvorgang durchtrennt das Rebenstrangbündel hierbei nach und nach je nach Fortschritt der vertikalen Hubbewegung der Schneideinrichtung 24. Die bereits abgetrennten Rebenabschnitte fallen jeweils entsprechend der Schwerkrafteinwirkung nach unten weg und werden, nachdem sie nun lose vorliegen, wie erläutert vom Pflückband 26 erfasst sowie durch dieses weg geführt. Auf diese Weise wird ein unerwünschter Stau von abgetrenntem Material vermieden. Zudem gelangen die abgetrennten Rebenabschnitte relativ kontinuierlich nach und nach auf die Fördereinheit 22 und werden so gleichmäßig der nachfolgenden Pflückeinheit zugeführt.The actual cutting movement is directed vertically, ie the vine strand bundle is from below across the entire width of the cargo area 83 was subjected to a cut processing. The cutting process cuts the vine strand bundle gradually, depending on the progress of the vertical lifting movement of the cutting device 24 , The already separated vines sections fall down according to the gravitational effect down and are now, after they are loose, as explained by the picking tape 26 recorded and guided by this way. In this way, an undesirable congestion of separated material is avoided. In addition, the separated sections of vine reach relatively continuously gradually on the conveyor unit 22 and are thus fed evenly to the subsequent picking unit.
Nachdem das Rebenstrangbündel vollständig durchtrennt ist, fährt die Schneideinrichtung 24 in einem Leerhub zurück an die untere Position, welche wie erläutert unterhalb der Ladekante der Ladefläche 83 ist. Anschließend wird das verbliebene Rebenstrangbündel erneut um ein vorbestimmtes Maß in den Arbeitsbereich der Schneideinheit 21 hinein bewegt, wobei hierzu wiederum die Fördereinrichtung auf der Ladefläche 83 genutzt wird. Der zwischenzeitlich gelöste Niederhalter 27 fährt danach erneut auf das Rebenstrangbündel hinab und fixiert dieses in der vorgesehenen Lage. Dann folgt ein weiterer Abtrennschritt von Rebenabschnitten.After the vine strand bundle is completely severed, the cutter moves 24 in an idle stroke back to the lower position, which as explained below the loading edge of the loading area 83 is. Subsequently, the remaining bundle of vine bundles is again moved by a predetermined amount in the working area of the cutting unit 21 moved in, in turn, for this purpose, the conveyor on the truck bed 83 is being used. The now released hold-down 27 then moves down again on the vine strand bundle and fixes it in the intended location. Then follows another separation step of vine sections.
Je nach Ladeflächenlänge bzw. gewünschter Länge der Rebenabschnitte ist dabei eine bestimmte Anzahl an Abtrennschritten erforderlich, um ein Transportfahrzeug 8 vollständig zu entleeren. Zumeist sind hier zwischen 5 und 10 Abtrennschritte hinreichend. Der letzte, nicht mehr weiter zu unterteilende Restabschnitt des Rebenstrangbündels wird dabei ferner mittels dem Niederhalter 27 an einem Abkippen auf das Pflückband 26 bzw. die Fördereinheit 22 gehindert. Letztlich kippen diese Rebenabschnitte, wenn überhaupt, so nur nach hinten auf die Ladefläche 83 und werden jedenfalls nur nach und nach von der Ladefläche 83 herab bewegt. Damit wird eine Überlastung der nachfolgenden Pflückeinheit vermieden.Depending on the bed length or desired length of the vine sections, a certain number of separation steps is required to a transport vehicle 8th completely empty. In most cases, between 5 and 10 separation steps are sufficient. The last, not further subdivided residual portion of the vine strand bundle is also using the hold-down 27 on a tipping on the picking tape 26 or the conveyor unit 22 prevented. Ultimately, these vine sections, if any, only tilt backwards onto the loading area 83 and in any case only gradually from the loading area 83 moved down. This avoids overloading the subsequent picking unit.
Das vollständig entleerte Transportfahrzeug 8 kann dann zur erneuten Ernte in den Hopfengarten bewegt werden, während zwischenzeitlich ein weiteres Transportfahrzeug 8 an die Hopfenpflückmaschine 1 heranfährt und in der erläuterten Weise entleert wird.The completely emptied transport vehicle 8th can then be moved to the hop garden for re-harvest, while in the meantime another transport vehicle 8th to the hop-picking machine 1 approaches and is emptied in the manner explained.
Die so abgetrennten Rebenabschnitte werden dementsprechend relativ kontinuierlich zur nachfolgenden ersten Bandpflückeinrichtung 3 zugeführt, wobei die Fördergeschwindigkeit der Fördereinheit 22 in gewissem Rahmen mittels einer Steuereinheit an die Schnittbewegung des Schneidwerkzeugs 25 bzw. dessen Leerhub angepasst ist. Hierdurch wird ein noch geeigneteres Zudosieren der Rebenabschnitte zur ersten Bandpflückeinrichtung 3 erzielt.The thus separated vine sections are accordingly relatively continuous to the subsequent first Bandpflückeinrichtung 3 supplied, wherein the conveying speed of the conveyor unit 22 to a certain extent by means of a control unit to the cutting movement of the cutting tool 25 or whose idle stroke is adjusted. As a result, an even more suitable metering of the vine sections to the first strip picking device 3 achieved.
Die erste Bandpflückeinrichtung 3 ist im Wesentlichen so ausgebildet, wie die Nachpflückeinrichtung gemäß der DE 10 2006 044 920 A1 . Sie weist zunächst einen Doldenseperator 31 auf, welcher an sich nach Art eines Förderbandes ausgebildet ist, dabei jedoch einzelne Dolden nach unten hindurch treten lässt, so dass diese auf ein Sammelband 32 herab fallen und nicht in den ersten Bandpflücker 33 eintreten. Derartige einzelne Dolden sind bereits fertig gepflückt und müssen nicht mehr der Nachbehandlung durch den Bandpflücker 33 unterzogen werden. Innerhalb des ersten Bandpflückers 33 werden die Rebenabschnitte so bearbeitet, dass Rebenteile vereinzelt und insbesondere einzelne Dolden erzielt werden. Die so gepflückten Dolden und Rebenteile fallen dann nach unten auf das Sammelband 32 und werden weiter zur zweiten Bandpflückeinrichtung 4 gefördert, in der in einem weiteren Schritt eine noch weitergehende Vereinzelung von Hopfendolden erreicht wird.The first band picking device 3 is essentially designed as the Nachpflückeinrichtung according to the DE 10 2006 044 920 A1 , It first has a crown separator 31 on, which in itself is designed in the manner of a conveyor belt, but it allows individual umbels down pass through, so this on an anthology 32 fall down and not in the first band pickers 33 enter. Such single umbels are already picked and no longer need the post-treatment by the tape picker 33 be subjected. Inside the first tape picker 33 the vine sections are processed in such a way that vine parts are isolated and, in particular, individual umbels are obtained. The thus-picked umbels and vine parts then fall down on the anthology 32 and continue to the second tape picking device 4 promoted, in which in a further step an even further separation of Hopfendolden is achieved.
Die Anordnung mit der zweiten Bandpflückeinrichtung 4, der Nachpflückeinrichtung 5, dem Saugwindreiniger 6 und dem Rollreiniger 7 ist in 5 in näherem Detail gezeigt.The arrangement with the second tape picking device 4 , the Nachpflückeinrichtung 5 , the suction-air cleaner 6 and the roll cleaner 7 is in 5 shown in more detail.
Die zweite Bandpflückeinrichtung 4 weist ein Förderband 41 auf, welches das Fördergut vom Sammelband 32 aufnimmt und einem weiteren Doldenseperator 42 zuführt. Auch hier können bereits abgeerntete, einzelne Dolden auf ein darunter liegendes Sammelband 43 hindurch fallen und gelangen so nicht in den nachfolgenden zweiten Bandpflücker 44. Dieser ist im Wesentlichen wiederum nach Art der Nachpflückeinrichtung gemäß der DE 10 2006 044 920 A1 ausgebildet, so dass im Hinblick auf technologische Details der Pflückeinrichtung auf diese Schrift verwiesen wird.The second band picking device 4 has a conveyor belt 41 on which the conveyed from the anthology 32 absorbs and another Doldenseperator 42 supplies. Again, already harvested, single umbels on an underlying collection 43 fall through and do not get into the subsequent second Bandpflücker 44 , This is essentially again in the manner of the Nachpflückeinrichtung according to the DE 10 2006 044 920 A1 trained so that reference is made to this document in terms of technological details of the picking device.
Der zweiten Bandpflückeinrichtung 4 ist eine Nachpflückeinrichtung 5 nachgeschaltet, welche dazu dient, verbliebene Rebenstränge daran zu hindern, auf das darunter verlaufende Sammelband 43 herunter zu fallen, und eventuell immer noch daran vorhandene Dolden in einem letzten Bearbeitungsschritt abzutrennen. Die Nachpflückeinrichtung 5 weist hierzu ein erstes Auszugswalzenpaar 51 und 52 auf, welches aus der zweiten Bandpflückeinrichtung 4 heraustretende Rebenstränge fängt und mit sich nimmt. Diese werden dann in ein Pflückwalzenpaar 53 und 54 eingebracht, welches einen weiteren Pflückschritt durchfährt. Die obere Walze 53 ist hierbei umfangsseitig mit Pflückfedern versehen, während die untere Walze 54 als Trommel mit radial überstehenden Blechen ausgebildet ist. Die beiden Walzen 53 und 54 rotieren gegenläufig. Hierdurch werden eventuell noch vorhandene Hopfendolden von den Rebensträngen abgepflückt.The second band picking device 4 is a Nachpflückeinrichtung 5 downstream, which serves to prevent remaining vines strands, on the underlying collection tape 43 to fall down, and possibly still existing on it to separate off umbels in a final processing step. The Nachpflückeinrichtung 5 has for this purpose a first pull-out roller pair 51 and 52 on, which from the second Bandpflückeinrichtung 4 emerging vine strands begins and takes with them. These are then in a picking roller pair 53 and 54 introduced, which passes through a further picking step. The upper roller 53 hereby provided circumferentially with picking springs, while the lower roller 54 is designed as a drum with radially projecting sheets. The two rollers 53 and 54 rotate in opposite directions. As a result, possibly existing Hopfendolden be picked from the vine strands.
Hieran schließt sich ein zweites Auszugswalzenpaar 55 und 56 sowie ein drittes Auszugswalzenpaar 57 und 58 an, welche die vorhandenen Rebenstränge abziehen und daran hindern, auf das Sammelband 43 herab zu fallen.This is followed by a second pair of draw rollers 55 and 56 and a third pull-out roller pair 57 and 58 which pull off the existing vine strands and prevent them from reaching the collection 43 to fall down.
Der Abstand zwischen den Walzenpaaren der Nachpflückeinrichtung 5 ist dabei einstellbar, um eine Anpassung an die zu erntende Hopfensorte etc. zu ermöglichen. Zudem sind die oberen Walzen jeweils federnd gelagert, so dass sich hier im Bedarfsfalle eine Abstandsvergrößerung automatisch einstellen kann, wenn z. B. ein größeres Bündel an Hopfensträngen in die Nachpflückeinrichtung 5 eintritt.The distance between the roller pairs of Nachpflückeinrichtung 5 is adjustable to allow adaptation to the harvested hop variety, etc. In addition, the upper rollers are each resiliently mounted, so that here in case of need, an increase in distance can be set automatically when z. B. a larger bundle of hops strands in the Nachpflückeinrichtung 5 entry.
Wie bereits eingangs erläutert wurde, weist die Hopfenpflückmaschine 1 ferner in an sich bekannter Weise einen Saugwindreiniger 6 zum Trennen der geernteten Dolden von eventuell noch vorhandenen anderen Rebenteilen sowie einen Rollreiniger 7 zur Bearbeitung der verbliebenen Rebenteile aus dem Erntevorgang auf.As already explained at the beginning, the hop-picking machine has 1 also in itself known manner, a Saugwindreiniger 6 for separating the harvested umbels from any remaining parts of the vine and a roll cleaner 7 for processing the remaining vine parts from the harvesting process.
6 zeigt schließlich ein Detail der ersten Bandpflückeinrichtung 3. Hier wirkt ein Pflückband in an sich bekannter Weise mit einem Zackenleistenband zusammen, wobei diese beiden Bänder gegenläufig zueinander bewegt werden. Die Rebenstränge werden zwischen diesen hindurch gezogen und die Hopfendolden vereinzelt. Am Zackenleistenband ist eine Mehrzahl von Zackenleisten 34 angeordnet, wovon in 6 eine in Detailansicht ersichtlich ist. Die Zackenleisten 34 erstrecken sich dabei quer zur Bewegungsrichtung des Zackenleistenbandes über dessen Breite hinweg und sind als Metallprofil ausgebildet. Komplementär zu den Zacken der Zackenleiste 34 sind Pflückfinger 35 ausgebildet, welche als Drahtgebilde ausgestaltet und an der Pflückanordnung federelastisch befestigt sind. Eine Mehrzahl derartiger Pflückfinger 35 erstreckt sich ebenfalls quer zur Bewegungsrichtung des Pflückbandes, wobei mehrere solcher Reihen von Pflückfingern am Umfang des Pflückbandes angeordnet sind. 6 finally shows a detail of the first tape picking device 3 , Here, a picking tape cooperates in a manner known per se with a serrated strip, wherein these two strips are moved in opposite directions to each other. The vine strands are pulled through between them and the hop umbels are separated. The serrated strip is a plurality of serrated strips 34 arranged, of which in 6 a can be seen in detail view. The serrated strips 34 extend transversely to the direction of movement of the serrated strip over its width and are formed as a metal profile. Complementary to the teeth of the serrated edge 34 are picking fingers 35 formed, which are designed as a wireform and resiliently attached to the picking arrangement. A plurality of such picking fingers 35 also extends transversely to the direction of movement of the picking tape, wherein a plurality of such rows of picking fingers are arranged on the circumference of the picking tape.
Im Unterschied zur Bandpflückeinrichtung gemäß der DE 10 2006 044 920 A1 ist die Zackenleiste 34 der ersten Bandpflückeinrichtung 3 mit Einschnitten versehen, wie sie unmittelbar aus 6 ersichtlich sind. Diese Einschnitte unterbrechen die an sich dreieckförmige Gestalt der Zacken der Zackenleiste 34 und bilden sozusagen Kerben. In praktischen Versuchen hat sich hierzu gezeigt, dass sich hierdurch das Pflückergebnis nochmals verbessern lässt. Die verarbeiteten Rebenabschnitte bleiben zuverlässiger als im Stand der Technik an diesen Einschnitten der Zackenleiste 34 hängen und werden so einer intensiveren Pflückeinwirkung unterzogen. Dadurch lassen sich die Hopfensträußchen noch zuverlässiger vereinzeln.In contrast to the tape picking device according to the DE 10 2006 044 920 A1 is the serrated strip 34 the first band picking device 3 with incisions, as they are directly from 6 can be seen. These cuts interrupt the intrinsically triangular shape of the serrations of the serrated strip 34 and form, so to speak, notches. In practical experiments, it has been found that this can improve the picking result again. The processed vine sections remain more reliable than those of the prior art at these cuts of the prong bar 34 hang and are thus subjected to a more intensive picking action. This allows the hop bouquets to be separated even more reliably.
Die Zackenleiste 34 lässt sich dabei besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit den auf eine vorbestimmte Länge abgetrennten Rebenabschnitten einsetzen. Andererseits stellt sie einen an sich eigenständigen und ebenfalls erfinderischen Aspekt dar, da sie vorteilhaft auch an herkömmlichen Hopfenpflückmaschinen eingesetzt werden kann. Beispielsweise lässt sich auch die Nachpflückeinrichtung gemäß der DE 10 2006 044 920 A1 bzw. die damit versehene Hopfenpflückmaschine entsprechend umrüsten.The serrated strip 34 can be used particularly advantageous in connection with the severed to a predetermined length vine sections. On the other hand, it represents a self-contained and also inventive aspect, since it can be advantageously used on conventional hop-picking machines. For example, the Nachpflückeinrichtung according to the DE 10 2006 044 920 A1 or retrofit the hops picking machine provided therewith.
Eine entsprechende Zackenleiste wie die Zackenleiste 34 ist dabei auch in der zweiten Bandpflückeinrichtung 4 sowie an der unteren Pflückwalze 54 der Nachpflückeinrichtung 5 angeordnet, um auch dort jeweils ein verbessertes Pflückergebnis zu erzielen.A corresponding Zackenleiste like the Zackenleiste 34 is also in the second Bandpflückeinrichtung 4 as well as at the lower stalkroll 54 the Nachpflückeinrichtung 5 arranged in order to achieve an improved picking result there as well.
Die Erfindung lässt neben der erläuterten Ausführungsform weitere Gestaltungsansätze zu.The invention allows, in addition to the illustrated embodiment, further design approaches.
So kann die Schneideinrichtung 24 auch beidseitig mit einem Schneidwerkzeug 25 versehen sein, so dass diese auch bei der Rückhubbewegung von oben nach unten einen Abtrennschritt von Rebenabschnitten durchführen kann. Dann wird der Leerhub entbehrlich. Auch in einer solchen Ausführungsform kann das Pflückband 26 dazu mitwirken, einzelne Dolden vorab vom Rebenstrangbündel abzupflücken bzw. bereits abgetrennte Rebenabschnitte der Fördereinheit 22 zuzuführen. Das Pflückband 26 greift dann bei der vertikalen Schnittbewegung von oben nach unten eben mit seiner Unterseite auf das Rebenstrangbündel ein. Hierbei wird das Pflückband 26 dann bevorzugt in der Gegenrichtung als bei der aufwärts gerichteten Schnittbewegung angetrieben.So the cutter can 24 also on both sides with a cutting tool 25 be provided so that they can perform a separation step of vine sections also in the return stroke from top to bottom. Then the idle stroke becomes unnecessary. Also in such an embodiment, the picking tape 26 Contribute to picking out individual umbels in advance from the bundle of vine bundles or already separated vine sections of the feed unit 22 supply. The picking tape 26 then engages in the vertical cutting motion from top to bottom just with its bottom on the vine strand bundle. This is the picking tape 26 then preferably driven in the opposite direction than in the upward cutting motion.
Das Pflückband 26 kann ferner auch geneigt zur Horizontalen angeordnet werden, um hierdurch ein verbessertes Pflück- bzw. Wegförderergebnis an den Rebensträngen zu erzielen. Je nach Hopfenart, Rebenlänge, Ladevolumen und der gewünschten Schnittlänge der Rebenabschnitte hängt das Rebenstrangbündel unterschiedlich stark über die hintere Ladekante der Ladefläche 83 hinab, so dass hier durch eine eventuelle Neigung des Pflückbandes 26 eine bessere Einstellung des Bearbeitungsvorganges erzielt wird.The picking tape 26 can also be arranged inclined to the horizontal, to thereby achieve an improved picking or Wegförderergebnis on the vine strands. Depending on the type of hop, the length of the vine, the load volume and the desired cut length of the vine sections, the vine strand bundle depends to varying degrees on the rear loading edge of the loading area 83 down, so here by a possible inclination of the picking tape 26 a better adjustment of the machining process is achieved.
Alternativ ist es auch möglich, die Schnittbewegung der Schneideinrichtung 24 nur von oben nach unten mit einem Leerhub bei der Rückbewegung von unten nach oben auszuführen.Alternatively, it is also possible for the cutting movement of the cutting device 24 only from top to bottom with a free stroke during the return movement from bottom to top.
Das Schneidwerkzeug 25 ist in der bevorzugten Ausführungsform nach Art eines Doppelmessers ausgebildet. Es kann jedoch auch bandsägenartig, kreissägenartig oder dergleichen ausgestaltet sein.The cutting tool 25 is formed in the preferred embodiment in the manner of a double blade. However, it can also bandagesägeartig, circular saw-like or the like be configured.
Für manche Einsatzfälle ist es zudem nicht erforderlich, ein Pflückband 26 vorzusehen. In gewissem Rahmen reicht es aus, die Rebenabschnitte mittels der Schneideinrichtung 24 abzutrennen und direkt auf die Fördereinheit 22 herab fallen zu lassen.For some applications, it is also not necessary, a picking tape 26 provided. To a certain extent, it is sufficient to use the vine sections by means of the cutting device 24 separate and directly on the conveyor unit 22 to drop down.
Es ist ferner nicht notwendig, ein Transportfahrzeug 8 zum Zuführen der Rebenstrangbündel in den Arbeitsbereich der Schneideinheit 21 einzusetzen. Stattdessen kann auch eine andere Fördereinrichtung eingesetzt werden, auf welche das Rebenstrangbündel vorab abgelegt wird und dieses in geeigneter Weise in den Arbeitsbereich der Schneideinheit 21 bewegt. Allerdings ist der Einsatz des Transportfahrzeugs 8 bevorzugt, da hierdurch der vorrichtungstechnische Aufwand besonders gering gehalten werden kann.It is also not necessary to transport a vehicle 8th for feeding the vine strand bundles into the working area of the cutting unit 21 use. Instead, another conveyor can be used, on which the vine strand bundle is deposited in advance and this in a suitable manner in the working area of the cutting unit 21 emotional. However, the use of the transport vehicle 8th preferred, since thereby the Device complexity can be kept particularly low.
Die Fördereinheit 22 kann ferner auch aus mehreren Förderbändern bestehen, welche individuell steuerbar sind. Hierdurch lässt sich eine noch kontinuierlichere Zudosierung der Rebenabschnitte in die nachfolgende Bandpflückeinrichtung 3 erreichen.The conveyor unit 22 may also consist of several conveyor belts, which are individually controllable. This allows an even more continuous metering of the vine sections in the subsequent Bandpflückeinrichtung 3 to reach.
Ferner ist es auch nicht erforderlich, zwei Bandpflückeinrichtungen wie die Bandpflückeinrichtungen 3 und 4 hintereinander vorzusehen. Für manche Einsatzfälle ist es durchaus möglich, auf die erste Bandpflückeinrichtung 3 zu verzichten und die Rebenabschnitte direkt zur zweiten Bandpflückeinrichtung 4 zuzuführen.Furthermore, it is not necessary to have two tape picking devices, such as the tape picking devices 3 and 4 to provide one behind the other. For some applications, it is quite possible on the first Bandpflückeinrichtung 3 to dispense and the vine sections directly to the second Bandpflückeinrichtung 4 supply.
Zudem kann auch anstelle der speziell mit Einkerbungen ausgebildeten Zackenleiste 34 eine herkömmliche Zackenleiste in den Pflückeinrichtungen einsetzt werden, wie diese beispielsweise aus der DE 10 2006 044 920 A1 hervor geht.In addition, instead of the specially designed with indentations Zackenleiste 34 a conventional serrated strip are used in the picking devices, as this example, from the DE 10 2006 044 920 A1 comes out.
Die Form und Anzahl der Einkerbungen in der Zackenleiste 34 kann ferner auch anders als in 6 gezeigt ausgeführt werden. Hier kann insbesondere je nach Hopfenart eine andere Konfiguration geeigneter zur Erzielung eines guten Pflückergebnisses sein.The shape and number of notches in the serrated strip 34 can also be different than in 6 be executed shown. Here, depending on the type of hop, a different configuration may be more suitable for achieving a good picking result.
Ferner ist es auch möglich, die Pflückfinger 34 in abgewandelter Form einzusetzen. Insbesondere im Bereich der Pflückwalze 53 hat es sich in Versuchen als durchaus vorteilhaft erwiesen, die dreieckig überstehenden Abschnitte der Pflückfinger 34 entgegen der Bewegungseinrichtung nach hinten weg zu knicken. Die Pflückfinger greifen dann zwar nicht mehr vollständig in die Freiräume der Zackenleiste 34 ein; andererseits lassen sich gerade im Zusammenhang mit den Kerben in der Zackenleiste 34 einzelne Hopfendolden besser fangen, wie sich in Versuchen gezeigt hat.Furthermore, it is also possible the picking fingers 34 to be used in a modified form. Especially in the area of the stalkroll 53 It has proved to be quite advantageous in experiments, the triangular protruding sections of picking fingers 34 against the movement device to bend back away. The picking fingers then do not fully engage in the free spaces of the serrated bar 34 one; on the other hand, can be straight in the context of notches in the serrated bar 34 better catch single hop umbels, as has been shown in experiments.
Anstelle der unteren Walze 54 des Pflückwalzenpaars der Nachpflückeinrichtung 5 können auch zwei untere Pflückwalzen eingesetzt werden, die beide mit der oberen Pflückwalze 53 zusammenwirken. Hierdurch wird eine größere Eingriffsfläche für diesen Bearbeitungsschritt erzielt, was das Pflückergebnis weiter verbessert.Instead of the lower roller 54 the picking roller pair of Nachpflückeinrichtung 5 Two lower picking rollers can also be used, both with the upper picking roller 53 interact. As a result, a larger engagement surface for this processing step is achieved, which further improves the picking result.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102006044920 A1 [0002, 0022, 0043, 0045, 0051, 0052, 0063] DE 102006044920 A1 [0002, 0022, 0043, 0045, 0051, 0052, 0063]
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US 6769981 B1 [0004, 0007, 0014, 0017] US 6769981 B1 [0004, 0007, 0014, 0017]
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US 6769981 B [0006] US Pat. No. 6,769,981 B [0006]
