DE102018119960A1 - Vine pre-cutting system for a hop picking machine, hop hopper equipped with it, and method for separating vine sections - Google Patents

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Josef Fuss
Elisabeth Fuß
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/02Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of hops

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rebenvorschneidesystem (2) für eine Hopfenpflückmaschine (1), mit einer Schneideinheit (22) zum Zerteilen von Rebensträngen (R) von Hopfenpflanzen zu Rebenabschnitten vorbestimmter Länge, wobei die Schneideinheit (22) wenigstens eine Schneideinrichtung (23) aufweist. Das Rebenvorschneidesystem (2) zeichnet sich dadurch aus, dass die Schneideinheit (22) mehrere Schneideinrichtungen (23) aufweist, welche zur Bereitstellung eines Lagerbereichs für die Rebenstränge (R) beabstandet zueinander horizontal in einer Ebene angeordnet sind, und dass die Schneideinrichtungen (23) Schneidwerkzeuge (24) enthalten, welche auf der dem Lagerbereich zugewandten Seite der Schneideinrichtungen (23) vorliegen und in vertikaler Richtung ortsfest angeordnet sind. Ferner betrifft die Erfindung eine mit dem Rebenvorschneidesystem (2) ausgerüstete Hopfenpflückmaschine (1) sowie ein Verfahren zum Trennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge von Rebensträngen (R) von Hopfenpflanzen. Mit der Erfindung werden die Nachteile im Stand der Technik überwunden und ein Rebenvorschneidesystem (2) bereitgestellt, mittels welchem sich die Menge der zu einer Hopfenpflückmaschine (1) zugeführten Hopfenpflanzen besser dosieren lässt.The invention relates to a vine pre-cutting system (2) for a hop-picking machine (1), with a cutting unit (22) for dividing vine strands (R) from hop plants into vine sections of a predetermined length, the cutting unit (22) having at least one cutting device (23). The vine pre-cutting system (2) is characterized in that the cutting unit (22) has a plurality of cutting devices (23) which are arranged horizontally spaced apart from one another to provide a storage area for the vine strands (R), and in that the cutting devices (23) Contain cutting tools (24) which are present on the side of the cutting devices (23) facing the storage area and are arranged in a stationary manner in the vertical direction. The invention further relates to a hop-picking machine (1) equipped with the vine pre-cutting system (2) and to a method for separating vine sections of predetermined length from vine strands (R) from hop plants. The invention overcomes the disadvantages in the prior art and provides a vine pruning system (2) by means of which the amount of hop plants fed to a hop-picking machine (1) can be metered better.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rebenvorschneidesystem für eine Hopfenpflückmaschine, mit einer Schneideinheit zum Zerteilen von Rebensträngen von Hopfenpflanzen zu Rebenabschnitten vorbestimmter Länge, wobei die Schneideinheit wenigstens eine Schneideinrichtung aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Hopfenpflückmaschine mit automatischer Rebenaufgabe gemäß Anspruch 10 sowie ein Verfahren zum Trennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge von Rebensträngen von Hopfenpflanzen nach Anspruch 11.The invention relates to a vine pre-cutting system for a hop picking machine, with a cutting unit for dividing vine strands of hop plants into vine sections of a predetermined length, the cutting unit having at least one cutting device. Furthermore, the invention relates to a hop picking machine with automatic vine feed according to claim 10 and a method for separating vine sections of predetermined length from vine strands from hop plants according to claim 11.

Die Ernte von Hopfenpflanzen ist eine durchaus aufwändige Aufgabe, da Hopfendolden eine relativ sensible Behandlung erfordern und zugleich eine wertvolle Frucht darstellen. Diese als Hopfenpflücken bezeichnete Erntetätigkeit wird daher üblicherweise weitestgehend stationär am landwirtschaftlichen Betrieb durchgeführt, wozu Hopfenpflückmaschinen eingesetzt werden. Ein Beispiel für eine derartige Hopfenpflückmaschine ist in der DE 10 2006 044 920 A1 beschrieben. Typischerweise sind derartige Hopfenpflückmaschinen in vier wesentliche Grundeinheiten unterteilt, welche jedoch nicht zwingend in einer kompakten, zusammengehörenden Einheit zusammengefügt sein müssen. Eingangsseitig werden die Rebenstränge derart hängend einer Hauptpflückeinheit beispielsweise nach Art eines Bandpflückers zugeführt, dass alle seitlich von Rebenstrang abstehenden Rebenteile abgestreift oder abgerissen werden. Je nach der zufälligen Kraftbeaufschlagung auf die Rebenteile in der Hauptpflückeinheit werden dort zu einem gewissen Teil bereits einzelne Dolden sowie in erheblichem Umfange Rebenteile mit Dolden, jedoch noch in Verbindung mit kleinen Ästen, Blättern und mit anderen Dolden in Sträußen gepflückt. Die gepflückten Dolden und Rebenteile werden dann mittels einer Fördereinheit einer Nachpflückeinrichtung zugeführt. Diese dient dazu, weitere Dolden aus dem noch Dolden enthaltenen größeren Rebenteilen abzustreifen oder abzupflücken, also zu vereinzeln. Die so geernteten Dolden gelangen dann zu einer Reinigungseinrichtung wie beispielsweise einem Saugwindreiniger, während die verbleibenden Rebenteile zu einem Rollreiniger geführt werden. Insgesamt gelingt damit eine fast vollständige Vereinzelung von Dolden, welche anschließend einem Trocknungsschritt unterzogen werden.The harvesting of hop plants is a very complex task, as hop cones require relatively sensitive treatment and are also a valuable fruit. This harvesting activity, known as hop picking, is therefore usually carried out largely stationary on the farm, for which hop picking machines are used. An example of such a hop picking machine is in the DE 10 2006 044 920 A1 described. Typically, such hop-picking machines are divided into four essential basic units, which, however, do not necessarily have to be combined in a compact, related unit. On the input side, the vine strands are fed hanging from a main picking unit, for example in the manner of a belt picker, in such a way that all parts of the vine projecting laterally from the vine strand are stripped or torn off. Depending on the accidental application of force to the vine parts in the main picking unit, individual umbels are to a certain extent already picked, as are vine parts with umbels to a considerable extent, but still in conjunction with small branches, leaves and other umbels in bouquets. The picked cones and vine parts are then fed to a post-picking device by means of a conveyor unit. This is used to strip or pick up additional umbels from the larger vine parts still containing umbels, i.e. to separate them. The cones harvested in this way then go to a cleaning device such as a suction wind cleaner, while the remaining parts of the vine are guided to a roller cleaner. Overall, the cones are almost completely separated, which are then subjected to a drying step.

Ein nur in begrenztem Maße mechanisierbarer Vorgang liegt dabei in der Bereitstellung der Rebenstränge am Eingang einer Hopfenpflückmaschine. Die Rebenstränge müssen zuerst im Hopfengarten abgerissen und zur Hopfenpflückmaschine befördert werden. Hierzu werden in der Regel Transportfahrzeuge mit großen Ladeflächen eingesetzt, auf welchen die viele Meter langen Rebenstränge zu einem Bündel aufeinander geschichtet vorliegen. Am Ort der Hopfenpflückmaschine werden diese Rebenstrangbündel zumeist in einem Zuge von der Ladefläche des Transportfahrzeugs entladen und dann manuell in eine spezielle Fördereinrichtung der Hauptpflückeinheit so eingehängt, dass die Rebenstränge hängend vorliegen und in dieser Weise in die Hauptpflückeinheit eintreten. Das Einhängen der Rebenstränge in diese Fördereinrichtung ist relativ aufwändig, stellt jedoch sicher, dass immer nur eine bestimmt Menge an Rebensträngen in die Hauptpflückeinheit eintreten kann und somit zuverlässig ein gutes Pflückergebnis erzielbar ist.A process that can only be mechanized to a limited extent is the provision of the vine strands at the entrance of a hop-picking machine. The vine strands must first be torn down in the hop garden and transported to the hop picking machine. For this purpose, transport vehicles with large loading areas are usually used, on which the many meter long vine strands are stacked in a bundle. At the location of the hop-picking machine, these bundles of vine strands are mostly unloaded in one go from the loading area of the transport vehicle and then manually suspended in a special conveyor of the main picking unit in such a way that the vine strands are hanging and enter the main picking unit in this way. The hanging of the vine strands in this conveying device is relatively complex, but ensures that only a certain amount of vine strands can enter the main picking unit and a good picking result can thus be reliably achieved.

Um den Aufwand für die Bereitstellung der Rebenstränge am Eingang der Pflückeinheit einer Hopfenpflückmaschine zu reduzieren, wurde durch die US 6,769,981 B1 eine Vorgehensweise vorgeschlagen, bei der Rebenstrangbündel vor dem Eintreten in die Pflückeinheit in Rebenabschnitte vorbestimmter Länge zerteilt werden. Hierzu werden die im Hopfengarten aufgeladenen Rebenstränge mittels eines Transportfahrzeugs an die Hopfenpflückmaschine angeliefert und dort auf eine Fördereinrichtung abgeladen.In order to reduce the effort for the provision of the vine strands at the entrance of the picking unit of a hop picking machine, the US 6,769,981 B1 proposed a procedure in which the vine strand bundles are divided into vine sections of predetermined length before entering the picking unit. For this purpose, the vine strands loaded in the hop garden are delivered to the hop picking machine by means of a transport vehicle and unloaded there onto a conveyor.

Anschließend wird das Rebenstrangbündel einem Rebenvorschneidesystem mit einer Schneideinheit zugeführt. Diese weist einen Rahmen auf, welcher einen Endbereich der Fördereinrichtung brückenförmig übergreift. Dabei ist eine balkenförmig ausgestaltete Schneideinrichtung hängend am Rahmen gehalten und wird daran horizontal hin und her bewegt. Hierzu weist die Schneideinrichtung auf beiden Seiten ein Schneidwerkzeug auf, welches sich somit vertikal erstreckt und im Zuge der horizontalen Bewegung der Schneideinrichtung von der Seite her Rebenabschnitte vorbestimmter Länge vom Rebenstrangbündel abtrennt. Durch die beidseitige Ausführung der Schneideinrichtung mit einem Schneidwerkzeug ist ein Schnitt in beide Bewegungsrichtungen möglich.The vine strand bundle is then fed to a vine pre-cutting system with a cutting unit. This has a frame which engages over an end region of the conveyor device in a bridge-like manner. A bar-shaped cutting device is suspended from the frame and is moved horizontally back and forth. For this purpose, the cutting device has a cutting tool on both sides, which thus extends vertically and, in the course of the horizontal movement of the cutting device, separates vine sections of a predetermined length from the side from the vine strand bundle. Due to the double-sided design of the cutting device with a cutting tool, a cut in both directions of movement is possible.

Das angelieferte Rebenstrangbündel wird gemäß der US 6,769,981 B1 somit um ein vorbestimmtes Maß in den Arbeitsbereich der Schneideinheit hinein bewegt, wobei dann durch eine horizontale Bewegung der Schneideinheit Rebenabschnitte vorbestimmter Länge hiervon abgetrennt werden. Nachdem die Schneideinheit auf der gegenüberliegenden Seite der Fördereinrichtung angelangt ist, wird das Rebenstrangbündel um ein weiteres Stück vorbestimmter Länge in den Arbeitsbereich der Schneideinheit bewegt, woraufhin dann bei der Rückbewegung der Schneideinheit erneut Rebenabschnitte abgetrennt werden.The bundle of grapevines delivered is processed according to the US 6,769,981 B1 thus moved by a predetermined amount into the working area of the cutting unit, vine sections of a predetermined length then being cut off by a horizontal movement of the cutting unit. After the cutting unit has reached the opposite side of the conveyor, the vine strand bundle is moved a further piece of predetermined length into the working area of the cutting unit, whereupon vine sections are then cut off again when the cutting unit moves back.

Diese Arbeitsweise hat sich jedoch insofern als nachteilig erwiesen, als die Menge an abgetrennten und der nachfolgenden Pflückeinheit zugeführten Rebenabschnitte stark variiert und insbesondere zeitweilig ein zu großes Volumen an Rebenabschnitten am Eingang der Pflückeinheit vorliegt. Mit anderen Worten lassen sich mit dem Rebenvorschneidesystem gemäß der US 6,769,981 B1 die der nachfolgenden Pflückeinheit zugeführten Volumina an Rebenabschnitten nicht geeignet dosieren, so dass das Pflückergebnis letztlich unbefriedigend ist.However, this method of operation has proven to be disadvantageous in that the amount of the separated and the subsequent picking unit supplied vine sections varies greatly and in particular there is temporarily too large a volume of vine sections at the entrance of the picking unit. In other words, the vine pre-cutting system according to the US 6,769,981 B1 do not appropriately dose the volumes of vine sections supplied to the subsequent picking unit, so that the picking result is ultimately unsatisfactory.

Aus diesem Grunde wurde mit der DE 10 2010 017 045 A1 ein Verfahren sowie ein System zum Abtrennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge von Rebensträngen von Hopfenpflanzen entwickelt, welches diese Nachteile weitestgehend überwindet. Dabei wird ein Rebenstrangbündel in den Arbeitsbereich einer Schneideinheit eines Rebenvorschneidesystems bewegt, wo Rebenabschnitte vorbestimmter Länge durch ein Schneidwerkzeug abgetrennt werden, welches an einer beweglichen Schneideinrichtung der Schneideinheit angeordnet ist. Die abgetrennten Rebenabschnitte werden schließlich mittels einer Förderereinheit aufgenommen und einer Pflückeinheit einer Hopfenpflückmaschine zugeführt. Das Abtrennen der Rebenabschnitte erfolgt dabei jedoch durch eine im Wesentlichen vertikale Bewegung der Schneideinrichtung. Die Schnittbewegung erfolgt somit von unten oder oben. Dies hat den Vorteil, dass die bereits abgetrennten Rebenabschnitte über die gesamte Breite des Rebenstrangbündels und damit auch der Breite der darunter vorliegenden Förderereinheit herabfallen können. Daher kommt es zu einer gleichmäßigeren Verteilung der abgetrennten Rebenabschnitte.For this reason, the DE 10 2010 017 045 A1 developed a method and a system for separating vine sections of predetermined length from vine strands from hop plants, which largely overcomes these disadvantages. A bundle of vine strands is moved into the working area of a cutting unit of a vine pre-cutting system, where vine sections of a predetermined length are cut off by a cutting tool which is arranged on a movable cutting device of the cutting unit. The separated vine sections are finally picked up by a conveyor unit and fed to a picking unit of a hop picking machine. However, the vine sections are separated by an essentially vertical movement of the cutting device. The cutting movement is therefore from below or above. This has the advantage that the vine sections which have already been cut off can fall over the entire width of the vine strand bundle and thus also over the width of the conveyor unit below. This results in a more even distribution of the separated vine sections.

Dieses Verfahren sowie das entsprechende Rebenvorschneidesystem haben sich in der Praxis durchaus bewährt; es hat sich jedoch gezeigt, dass die von der nachfolgenden Hopfenpflückmaschine zu bearbeitende Hopfenmenge nach wie vor in erheblichem Maße variiert, was das Pflückergebnis schmälert.This method and the corresponding vine pruning system have proven their worth in practice; However, it has been shown that the amount of hops to be processed by the subsequent hop-picking machine still varies considerably, which reduces the picking result.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile im Stand der Technik zu überwinden und ein Rebenvorschneidesystem bereitzustellen, mittels welchem sich die Menge der zu einer Hopfenpflückmaschine zugeführten Hopfenpflanzen besser dosieren lässt. Zudem soll auch eine entsprechende Hopfenpflückmaschine sowie ein verbessertes Verfahren zum Trennen von Rebenabschnitten vorbestimmte Länge von Rebensträngen von Hopfenpflanzen bereitgestellt werden.The invention is therefore based on the object of overcoming the disadvantages in the prior art and of providing a vine pre-cutting system by means of which the amount of the hop plants fed to a hop-picking machine can be metered better. In addition, a corresponding hop picking machine and an improved method for separating vine sections of predetermined length of vine strands from hop plants are also to be provided.

Diese Aufgabe wird durch eine Rebenvorschneidesystem mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Dieses zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Schneideinheit mehrere Schneideinrichtungen aufweist, welche zur Bereitstellung eines Lagerbereichs für die Rebenstränge der Hopfenpflanzen beabstandet zueinander horizontal in eine Ebene angeordnet sind, und dass die Schneideinrichtungen Schneidwerkzeuge enthalten, welche auf der dem Lagerbereich zugewandten Seite der Schneideinrichtungen vorliegen und in vertikaler Richtung ortsfest angeordnet sind.This object is achieved by a vine pruning system with the features of claim 1. This is characterized in particular by the fact that the cutting unit has a plurality of cutting devices which are arranged horizontally spaced apart from one another to provide a storage area for the vine strands of the hop plants, and that the cutting devices contain cutting tools which are provided on the side of the cutting devices facing the storage area and are arranged stationary in the vertical direction.

Die Erfindung nimmt somit Abkehr von bisherigen Vorgehensweisen, bei denen die Schneidwerkzeuge durch den Rebenstrang hindurchgeführt wurden und sieht diese stattdessen stationär an der Unterseite eines Lagerbereichs für die Rebenstränge vor. Das Abtrennen der Rebenabschnitte erfolgt also erfindungsgemäß dadurch, dass die Rebenstränge auf den Schneidwerkzeugen aufliegen und schwerkraftbedingt bei deren Betrieb zerteilt werden.The invention thus turns away from previous procedures in which the cutting tools were passed through the vine strand and instead provides them stationary on the underside of a storage area for the vine strands. The separation of the vine sections is thus carried out according to the invention in that the vine strands rest on the cutting tools and are broken up due to gravity during their operation.

Erfindungsgemäß werden die Rebenstränge daher im Wesentlichen über ihre gesamte Länge zugleich erfasst und zerteilt, was dazu führt, dass die Rebenabschnitte gleichmäßiger als bislang für die Weiterverarbeitung zur Verfügung stehen. Vor allem entfällt die aus dem Stand der Technik bekannte stoßweise Zuführung der Rebenabschnitte in den nachfolgenden Pflückbereich aufgrund des schrittweisen Abschneidens durch die sich bewegenden Werkzeuge.According to the invention, the vine strands are therefore recorded and divided essentially over their entire length, which means that the vine sections are available for further processing more uniformly than hitherto. Above all, the intermittent feeding of the vine sections into the subsequent picking area known from the prior art is eliminated due to the gradual cutting off by the moving tools.

Zudem wird dabei eine gleichmäßigere Durchmischung der Rebenabschnitte für die nachfolgende Bearbeitung erzielt, da nicht wie im Stand der Technik abschnittsweise der obere, mittlere und untere Bereich eines Rebenstrangs zugeführt wird, sondern sämtliche Bereiche des Rebenstrangs in einem Zuge der Weiterverarbeitung zugänglich sind.In addition, a more uniform mixing of the vine sections for the subsequent processing is achieved since, as in the prior art, the upper, middle and lower areas of a vine strand are not supplied in sections, but all areas of the vine strand are accessible in one course of further processing.

Eine nachfolgende Pflückeinrichtung kann somit erfindungsgemäß gleichmäßiger ausgelastet werden, was zu einer Leistungssteigerung der gesamten Hopfenpflückmaschine und einer besseren Qualität des erzielten Hopfens führt. Es lässt sich somit ein deutlich besseres Pflückergebnis erzielen.A subsequent picking device can thus be used more uniformly according to the invention, which leads to an increase in performance of the entire hop picking machine and a better quality of the hop obtained. A significantly better picking result can thus be achieved.

Zudem ist die Anzahl der bewegten Teile am erfindungsgemäßen Rebenvorschneidesystem daher sehr gering. Insbesondere hat die erfindungsgemäße Bauweise den Vorteil, dass kein Leerhub der Schneidwerkzeuge mehr erforderlich ist, was den Zerteilungsprozess der Rebenstränge beschleunigt.In addition, the number of moving parts on the vine pre-cutting system according to the invention is therefore very small. In particular, the construction method according to the invention has the advantage that an empty stroke of the cutting tools is no longer required, which accelerates the cutting process of the vine strands.

Das erfindungsgemäße Rebenvorschneidesystem lässt sich gleichzeitig sehr zuverlässig betreiben, da der Schneidvorgang aufgrund der Schwerkrafteinwirkung der darauf liegenden Rebenstränge gleichmäßig und sauber durchgeführt werden kann. Das abgetrennte Material fällt dann zwischen den Schneidwerkzeugen auf eine darunter angeordnete Fördereinrichtung oder dergleichen hindurch. Die Schneidwerkzeuge bilden somit eine Art gitterartige Struktur für den Lagerbereich aus, auf welcher die Rebenstränge lediglich im Bereich der der Schneidwerkzeuge bis zur Durchführung des Schneidvorgangs aufliegen und anschließend ihre Stütze im Rebenvorschneidesystem verlieren.The vine pre-cutting system according to the invention can be operated very reliably at the same time, since the cutting process can be carried out evenly and cleanly due to the action of gravity of the vine strands lying thereon. The separated material then falls through between the cutting tools onto a conveyor device or the like arranged underneath. The cutting tools thus form a type of grid-like structure for the storage area, on which the vine strands only in the area of the Rest the cutting tools until the cutting process has been carried out and then lose their support in the vine pre-cutting system.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Rebenvorschneidesystems sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 9.Advantageous further developments of the vine pre-cutting system according to the invention are the subject of dependent claims 2 to 9.

So hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Schneidwerkzeuge zeitgleich betreibbar sind. Dann kann noch zuverlässiger sichergestellt werden, dass die Rebenstränge in einem Zuge zerteilt werden. Gleichzeitig wird damit eine gleichmäßigere Zuführung von allen Teilen der Rebenstränge in eine nachfolgende Pflückeinrichtung sichergestellt.It has proven to be advantageous if the cutting tools can be operated simultaneously. Then it can be ensured even more reliably that the vine strands are cut in one go. At the same time, this ensures a more even feeding of all parts of the vine strands into a subsequent picking device.

Ferner ist es möglich, dass die Geschwindigkeit der Schneidwerkzeuge einstellbar ist. Da neben diesem Faktor für den Schneidvorgang lediglich noch das Eigengewicht des Rebenstrangs von Bedeutung ist, lässt sich durch eine solche Maßnahme in geeigneter Weise die Menge der Rebenabschnitte steuern. Auf diese Weise ist eine besonders vorteilhafte Dosierung der Rebenabschnitte bei der Zugabe in die Hopfenpflückmaschine erzielbar. Dies wirkt sich vorteilhaft im Hinblick auf die Qualität des Pflückergebnis ist aus.It is also possible for the speed of the cutting tools to be adjustable. Since in addition to this factor only the weight of the vine strand is important for the cutting process, the amount of vine sections can be controlled in a suitable manner by such a measure. In this way, a particularly advantageous dosage of the vine sections can be achieved when added to the hop-picking machine. This has an advantageous effect on the quality of the picking result.

Dabei ist es ferner möglich, dass die Schnitttiefe der Schneidwerkzeuge einstellbar ist. Auch durch diesen Faktor lässt sich die Menge der Rebenabschnitte geeignet einstellen. So kann eine möglichst gleichmäßige und wirtschaftliche Dosierung der Hopfenpflückmaschine erreicht werden.It is also possible for the cutting depth of the cutting tools to be adjustable. This factor also allows the amount of vine sections to be set appropriately. In this way, the hop-picking machine can be dosed as evenly and economically as possible.

Vom weiteren Vorteil ist es, wenn das Rebenvorschneidesystem ferner eine Bandpflückeinrichtung aufweist, welche unter der Schneideinrichtung angeordnet ist, wobei die Schneidwerkzeuge die Rebenstränge derart zerteilen, dass die Rebenstränge schwerkraftbedingt auf die Bandpflückeinrichtung herabfallen. Durch die unter der Schneideinrichtung angeordnete Bandpflückeinrichtung wird bereits vor dem Betrieb der Schneidwerkzeuge ein gewisser Vorpflückeffekt erzielt, da einzelne Rebenteile bis zu der Bandpflückeinrichtung hindurch hängen können und eine erste Pflückeinwirkung auf diese erfolgt. Werden die Schneidwerkzeuge betrieben, so fallen die Rebenabschnitte dann ohnehin auf die Bandpflückeinrichtung hinab und werden dort weiterverarbeitet. Eine derartige Konfiguration hat zudem den weiteren Vorteil, dass sie sehr platzsparend und kompakt ausführbar ist.It is a further advantage if the vine pre-cutting system also has a band picking device which is arranged under the cutting device, the cutting tools dividing the vine strands in such a way that the vine strands fall down onto the band picking device due to gravity. A certain pre-picking effect is achieved by the band picking device arranged under the cutting device before the cutting tools are operated, since individual parts of the vine can hang as far as the band picking device and a first picking action takes place thereon. If the cutting tools are operated, the vine sections then fall down onto the belt picking device anyway and are further processed there. Such a configuration also has the further advantage that it is very space-saving and compact.

Wenn die Bandpflückeinrichtung wenigstens ein Pflückband aufweist, welches unter dem Lagerbereich positioniert ist, lässt sich das Vorpflücken durchhängender Äste oder dergleichen besonders geeignet ausführen.If the tape picking device has at least one picking tape which is positioned under the storage area, the pre-picking of sagging branches or the like can be carried out particularly suitably.

Überdies ist es von Vorteil, wenn die Bandpflückeinrichtung eine Zackenleistenbandeinrichtung aufweist, welche mit dem wenigstens einen Pflückband zum Pflücken der Hopfendolden zusammenwirkt. Damit lässt sich ein besonders gutes Pflückergebnis bei einem schonenden Pflückvorgang erzielen.In addition, it is advantageous if the tape picking device has a serrated tape device which interacts with the at least one picking tape for picking the hop cones. This enables a particularly good picking result to be achieved with a gentle picking process.

Wenn die Zackenleistenbandeinrichtung dabei mehrteilig ausgebildet ist, können einzelne Hopfendolden noch besser abgeführt werden, da diese zwischen den einzelnen Zackenleistenbändern hindurchfallen können. Zudem ist es dann auch möglich, die einzelnen Zackenleistenbänder der Zackenleistenbandeinrichtung in unterschiedlicher Geschwindigkeit zu betreiben. Hierdurch lässt sich ein besseres Gesamtergebnis des Pflückvorgangs erzielen.If the serrated strip device is made in several parts, individual hop cones can be removed even better since these can fall through between the individual serrated strips. In addition, it is then also possible to operate the individual serrated strips of the serrated strip device at different speeds. This enables a better overall result of the picking process to be achieved.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn die Bandpflückeinrichtung ferner ein Förderband zum Abführen von wurzelseitigen Rebenabschnitten aufweist. Je nach Rebenart weisen die Rebenstränge im unteren, wurzelseitigen Bereich wenige bis gar keine Hopfendolden auf. Um das Rebenvorschneidesystem bzw. die Hopfenpflückmaschine zu entlasten, ist es sachgerecht, diese Rebenstränge frühzeitig aus der Pflückeinrichtung zu entfernen. Hierdurch lässt sich ein besseres Pflückergebnis erzielen. Die wurzelseitigen Rebenabschnitte können dabei zu einem Trog mit einer Förderschnecke oder dergleichen abgeführt und so einer Kompostierung etc. zugeführt werden.It is a further advantage if the belt picking device also has a conveyor belt for removing root-side vine sections. Depending on the type of vine, the vine strands have little to no hop cones in the lower, root-side area. In order to relieve the load on the vine pre-cutting system or the hop picking machine, it is appropriate to remove these vine strands from the picking device at an early stage. This allows a better picking result to be achieved. The root-side vine sections can be removed to a trough with a screw conveyor or the like and thus fed to composting etc.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nach Anspruch 10 eine Hopfenpflückmaschine mit automatischer Rebenaufgabe und einem erfindungsgemäßen Rebenvorschneidesystem sowie wenigstens einer Hauptpflückeinrichtung bereitgestellt. Diese Hopfenpflückmaschine weist die oben erläuterten Vorteile aus dem erfindungsgemäßen Rebenvorschneidesystem gleichermaßen auf. Insbesondere zeichnet sich die Hopfenpflückmaschine durch eine besonders gute und gleichmäßige Auslastung sowie eine hohen Qualität der gepflückten Hopfendolden aus. Gleichzeitig kann sie kompakt aufgebaut sein.According to a further aspect of the present invention, a hop picking machine with automatic vine feed and a vine pre-cutting system according to the invention and at least one main picking device is provided. This hop-picking machine has the advantages explained above from the vine pre-cutting system according to the invention. In particular, the hop picking machine is characterized by a particularly good and even utilization and a high quality of the picked hop cones. At the same time, it can be compact.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nach Anspruch 11 ein Verfahren zum Trennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge von Rebensträngen von Hopfenpflanzen aufgezeigt. Dieses weist die Schritte auf: Bereitstellung eines Lagerbereichs an einer Schneideinheit eines Rebenvorschneidesystems durch Anordnung einer Mehrzahl von Schneideinrichtungen der Schneideinheit beabstandet zueinander horizontal in eine Ebene, wobei die Schneideinrichtungen Schneidwerkzeuge enthalten, welche auf der dem Lagerbereich zugewandten Seite der Schneideinrichtungen vorliegen und in vertikaler Richtung ortsfest angeordnet sind, und Ablegen von Rebensträngen auf dem Lagerbereich der Schneideinheit und Betreiben der Schneidwerkzeuge zur Zerteilung der Rebenstränge zu Rebenabschnitten vorbestimmter Länge.According to yet another aspect of the present invention, a method for separating vine sections of predetermined length from vine strands from hop plants is disclosed. This comprises the steps of: providing a storage area on a cutting unit of a vine pre-cutting system by arranging a plurality of cutting devices of the cutting unit spaced apart from one another horizontally in one plane, the cutting devices containing cutting tools which are present on the side of the cutting devices facing the storage area and are stationary in the vertical direction are arranged, and depositing vine strands on the storage area of the cutting unit and operating the cutting tools for dividing the vine strands into vine sections of predetermined length.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine hohe Zuverlässigkeit aus, wobei Hopfendolden bester Qualität erzielt werden. Die Zerteilung von Rebensträngen gelingt hiermit in schneller und einfacher Art und Weise. Zugleich werden auch die oben anhand des Rebenvorschneidesystems erläuterten Vorteile gleichermaßen erzielt.The method according to the invention is characterized by a high level of reliability, hop cones of the best quality being achieved. This enables the vine strands to be cut up quickly and easily. At the same time, the advantages explained above with reference to the vine pre-cutting system are also achieved.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 12 bis 15. Auch hiermit werden die oben anhand der Vorrichtung erläuterten Vorteile in entsprechender Weise erreicht.Advantageous developments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims 12 to 15. The advantages explained above with reference to the device are also achieved in a corresponding manner.

Das erfindungsgemäße Rebenvorschneidesystem bzw. die damit ausgerüstete Hopfenpflückmaschine und das entsprechende Verfahren werden nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Seitenansicht einer Hopfenpflückmaschine mit einem erfindungsgemäßen Rebenvorschneidesystem; und
  • 2 eine schematische Draufsicht auf die Hopfenpflückmaschine.
The vine pre-cutting system according to the invention or the hop picking machine equipped with it and the corresponding method are explained in more detail below with reference to the figures of the drawing. It shows:
  • 1 is a schematic side view of a hop picking machine with a vine pre-cutting system according to the invention; and
  • 2 a schematic plan view of the hop picking machine.

Gemäß der Darstellung in den Figuren weist eine Hopfenpflückmaschine 1 ein Rebenvorschneidesystem 2, eine Bandpflückeinrichtung 3 sowie eine Hauptpflückeinrichtung 4 auf.As shown in the figures, a hop picking machine has 1 a vine pre-cutting system 2 , a belt picking device 3 as well as a main picking device 4 on.

Das Rebenvorschneidesystem 2 enthält einen korbartigen Rahmen 21, in welchem an der Unterseite eine Schneideinheit 22 angeordnet ist. Diese besteht aus einer Mehrzahl von Schneideinrichtungen 23, welche beabstandet zueinander in einer horizontalen Ebene angeordnet sind. Im gezeigten Beispiel liegen sechs Schneideinrichtungen 23 vor. Die Schneideinrichtungen 23 sind ortsfest am Rahmen 21 des Rebenvorschneidesystems 2 befestigt. Sie bilden mit dem Rahmen 21 eine gitterartige Struktur, wobei zwischen den Schneideinrichtungen 23 Freiräume vorliegen, durch welche Rebenabschnitte hindurch fallen können.The vine pre-cutting system 2 contains a basket-like frame 21 , in which a cutting unit at the bottom 22 is arranged. This consists of a plurality of cutting devices 23 , which are arranged at a distance from each other in a horizontal plane. In the example shown there are six cutting devices 23 in front. The cutting devices 23 are fixed to the frame 21 of the vine pre-cutting system 2 attached. They form with the frame 21 a lattice-like structure, being between the cutters 23 There are clearances through which vine sections can fall.

Auf der Oberseite weisen die Schneideinrichtungen 23 jeweils Schneidwerkzeuge 24 auf, welche nach Art eines Doppelmessers ausgebildet sind. Dessen nebeneinander vorliegende Messerleisten werden linear gegeneinander bewegt und trennen hierdurch die zwischen überstehenden Schneidklingen geratenden Rebenstränge R ab.The cutting devices are on the top 23 cutting tools each 24 on, which are designed in the manner of a double knife. The knife strips next to each other are moved linearly against each other and thereby separate the vine strands between the protruding cutting blades R from.

Wie nur in 1 dargestellt ist, liegen auf den Schneidwerkzeugen 24 die Rebenstränge R auf, welche vorab zur Hopfenpflückmaschine 1 angeliefert und in das Rebenvorschneidesystem 2 eingelegt wurden. Im gezeigten Beispiel handelt es sich hierbei um ganze Rebenstränge R, wie sie vom Feld angeliefert werden. Diese weisen häufig eine Länge zwischen 7 und 8 m auf.As only in 1 is shown lie on the cutting tools 24 the vine strands R which in advance to the hop picking machine 1 delivered and into the vine pre-cutting system 2 were inserted. In the example shown, these are entire vine strands R how they are delivered from the field. These are often between 7 and 8 m in length.

Unter dem Rebenvorschneidesystem 2 ist die Bandpflückeinrichtung 3 angeordnet. Diese weist im gezeigten Beispiel zwei Pflückbänder 31 auf, welche unter den Schneideinrichtungen 23 zu liegen kommen. Die Pflückbänder 31 sind dabei in der Lage, etwaige zwischen zwei Schneideinrichtungen 23 durchhängende Äste oder dergleichen der Rebenstränge R bereits vorab abzupflücken. Sie weisen hierzu nicht dargestellte Pflückfinger auf, welche an sich herkömmlich ausgestaltet sind, jedoch eine hinreichende Länge für den Einsatzzweck aufweisen.Under the vine pre-cutting system 2 is the band picking device 3 arranged. In the example shown, this has two picking tapes 31 on which among the cutters 23 come to rest. The picking tapes 31 are able to use any between two cutting devices 23 sagging branches or the like of the vine strands R to be picked in advance. For this purpose, they have picking fingers, not shown, which are conventional in themselves, but have a sufficient length for the intended use.

Ein weiteres Pflückband 32 ist in dem auf die Hauptpflückeinrichtung 4 zuweisenden Endbereich der Bandpflückeinrichtung 3 angeordnet und dient zur Aufnahme des meist längeren Gipfelabschnitts der Rebenstränge R. Auch dieses weist geeignete Pflückfinger auf.Another picking belt 32 is in the on the main picking device 4 end area of the band picking device to be assigned 3 arranged and serves to accommodate the mostly longer summit section of the vine strands R , This also has suitable picking fingers.

Unter den Pflückbändern 31 ist zudem eine Zackenleistenbandeinrichtung 33 angeordnet, welche mit diesen zusammenwirkt, um die Hopfendolden von den Reben abzupflücken. Die Zackenleistenbandeinrichtung 33 ist dabei mehrteilig ausgebildet. Im gezeigten Beispiel weist sie drei Zackenleistenbänder 33a, 33b und 33c auf, zwischen denen die Hopfendolden zusätzlich herabfallen können. Die Zackenleistenbänder 33a-c lassen sich dabei mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betreiben, was je nach der gegebenen Hopfenart vorteilhaft für das Pflückergebnis sein kann.Under the picking tapes 31 is also a serrated strip device 33 arranged, which cooperates with these to pick the hop cones from the vines. The serrated strip device 33 is formed in several parts. In the example shown, it has three serrated strips 33a . 33b and 33c between which the hop cones can also fall. The serrated strips 33a-c can be operated at different speeds, which can be advantageous for the picking result, depending on the type of hop.

Die Gestalt der Pflückbänder 31 und 32 wie auch der Zackenleistenbandeinrichtung 33 ist an sich herkömmlich gewählt und in der Praxis bekannt. Der eingangs erläuterte DE 10 2010 017 045 A1 zeigt Beispiele hiervon.The shape of the picking tapes 31 and 32 as well as the serrated strip device 33 is conventionally chosen and known in practice. The explained at the beginning DE 10 2010 017 045 A1 shows examples of this.

Unter dem Zackenleistenband 33 ist schließlich eine Fördereinheit 34 mit mehreren Förderbändern angeordnet, welche das weiter zu pflückende Gut zur Hauptpflückeinrichtung 4 zuführt, wo es in bekannter Weise zu Dolden vereinzelt wird. Diese werden anschließend einem Trocknungsschritt unterzogen.Under the serrated tape 33 is a funding unit after all 34 arranged with several conveyor belts, which the material to be picked further to the main picking device 4 feeds where it is separated into umbels in a known manner. These are then subjected to a drying step.

Die Bandpflückeinrichtung 3 weist ferner ein Förderband 35 zum Abführen von wurzelseitigen Rebenabschnitten auf. Diese Bereiche der Rebenstränge R weisen in der Regel kaum Hopfendolden oder auch gar keine auf, so dass durch deren frühzeitige Abfuhr aus der Hopfenpflückmaschine 1 eine Entlastung derselben möglich ist. Die Pflückleistung lässt sich hierdurch erhöhen. Das Förderband 35 greift dabei die wurzelseitigen Rebenabschnitte auf, nachdem diese von den Rebensträngen R abgetrennt wurden, und führt sie nach außen zu einem Trog 36 mit einer Förderschnecke 37 weg. Von dort werden diese zumeist einer Kompostierung zugeführt.The band picking device 3 also has a conveyor belt 35 for removing root-side vine sections. These areas of the vine strands R usually have hardly any hop cones or none at all, so that due to their early Removal from the hop picking machine 1 discharge of the same is possible. This can increase the picking performance. The conveyor belt 35 picks up the vine sections on the root side after they have been separated from the vine strands R and leads them to the outside to a trough 36 with a screw conveyor 37 path. From there they are mostly sent to composting.

Nachfolgend wird nun das Verfahren zum Trennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge von den Rebensträngen R der Hopfenpflanzen erläutert.The method for separating vine sections of a predetermined length from the vine strands will now be described R of hop plants explained.

Wie aus 1 ersichtlich ist, werden die Rebenstränge R vorab auf die Schneideinrichtungen 23 des Rebenvorschneidesystems 2 aufgelegt. Dies kann mittels geeigneter Greifeinrichtungen oder dergleichen erfolgen. Die Rebenstränge R liegen dann unmittelbar auf den auf sie zu weisenden Schneidwerkzeugen 24 vor, welche einen Lagerbereich für die Rebenstränge R bilden. Dabei können jedoch einzelne Rebenstränge, Zweige hiervon oder dergleichen zwischen den Schneideinrichtungen 23 durchhängen. Dies gilt insbesondere auch für den Gipfelabschnitt der Rebenstränge R über dem Pflückband 32 sowie den unteren Abschnitt der Rebenstränge R, welche bis in die Bandpflückeinrichtung 3 durchhängen können.How from 1 can be seen, the vine strands R in advance on the cutting devices 23 of the vine pre-cutting system 2 hung up. This can be done by means of suitable gripping devices or the like. The vine strands R then lie directly on the cutting tools to be pointed towards them 24 which form a storage area for the vine strands R. However, individual vine strands, branches thereof or the like can be between the cutting devices 23 sag. This applies in particular to the summit section of the vine strands R over the picking belt 32 as well as the lower section of the vine strands R which up to the tape picking device 3 can sag.

Nachdem am Bündel derartiger Rebenstränge R auf dem Lagerbereich der Schneideinheit 22 vorliegt, werden die Schneidwerkzeuge 24 im Betrieb gesetzt. Die Rebenstränge R werden hierdurch zerteilt zu Rebenabschnitten mit einer vorbestimmten Länge, welche im Wesentlichen dem Abstand zwischen zwei Schneidwerkzeugen 24 entspricht.After on the bundle of such vine strands R on the storage area of the cutting unit 22 the cutting tools 24 set in operation. The vine strands R are hereby divided into vine sections with a predetermined length, which is essentially the distance between two cutting tools 24 equivalent.

Aufgrund der vorhandenen Schwerkrafteinwirkung fallen die Rebenabschnitte dann auf die Pflückbänder 31 bzw. 32 herab, so dass die Dolden hier abgepflückt werden können. Im Bereich des Pflückbandes 32 wird der Gipfelabschnitt der Rebenstränge R dabei direkt auf die Fördereinheit 34 übergeben und der Hauptpflückeinrichtung 4 zugeführt. Die wurzelseitigen Rebenabschnitte werden dagegen durch das Förderband 35 zur Kompostierung etc. abgeführt.Due to the existing gravity, the vine sections then fall onto the picking belts 31 respectively. 32 down so that the cones can be picked here. In the area of the picking belt 32 the summit section of the vine strands R is directly on the conveyor unit 34 handed over and the main picking device 4 fed. The root-side vine sections, however, are by the conveyor belt 35 removed for composting etc.

Durch die Pflückbänder 31 werden die Rebenabschnitte weitergeführt zu der Zackenleistenbandeinrichtung 33 und zwischen den Zackenleistenbändern 33a-c und den Pflückbändern 31 abgepflückt. Auf diese Weise werden die Rebenabschnitte intensiv, aber gleichzeitig auch schonend einer Vereinzelung der Hopfendolden unterzogen. Anschließend wird das zerteilte bzw. vereinzelte Gut weggeführt und der herkömmlichen weiteren Bearbeitung unterzogen.Through the picking tapes 31 the vine sections are continued to the serrated belt device 33 and between the serrated strips 33a-c and the picking tapes 31 plucked. In this way, the vine sections are intensively, but at the same time carefully subjected to a separation of the hop cones. Then the divided or separated goods are carried away and subjected to conventional processing.

Der Betrieb erfolgt dabei kontinuierlich, wobei fortwährend Rebenstränge R auf die Schneideinheit 22 des Rebenvorschneidesystems 2 aufgelegt werden. Die Menge der erzeugten Rebenabschnitte ist dabei im Wesentlichen begrenzt durch die Aufnahmefähigkeit der Hauptpflückeinrichtung 4. Sie kann unmittelbar durch die Geschwindigkeit der Schneidwerkzeuge 24 gesteuert werden. Ein weiteres Steuerungsmittel liegt in der Schnitttiefe der Schneidwerkzeuge 24, welche ebenfalls einstellbar ist.The operation takes place continuously, with vine strands continuously R on the cutting unit 22 of the vine pre-cutting system 2 be put on. The amount of vine sections produced is essentially limited by the capacity of the main picking device 4 , You can directly by the speed of the cutting tools 24 to be controlled. Another control means lies in the cutting depth of the cutting tools 24 , which is also adjustable.

Die Erfindung lässt neben der erläuterten Ausführungsform weitere Gestaltungsansätze zu.In addition to the described embodiment, the invention permits further design approaches.

So kann die Anzahl der Schneidwerkzeuge 24 entsprechend den Gegebenheiten gewählt werden und von den hier gezeigten sechs Stück abweichen. Je nach Art bzw. Sorte der Hopfenpflanzen kann es sachgerecht sein, die Rebenabschnitte kürzer oder auch länger werden zu lassen und dementsprechend eine gewisse Zahl an Schneidwerkzeugen 24 vorzusehen.So the number of cutting tools 24 be selected according to the circumstances and differ from the six pieces shown here. Depending on the type or variety of the hop plants, it may be appropriate to make the vine sections shorter or longer and, accordingly, a certain number of cutting tools 24 provided.

Dabei ist es auch nicht erforderlich, dass sämtliche Schneidwerkzeuge 24 zeitgleich betreibbar sind. Sofern die aufgebrachten Rebenstränge R kürzer ausgebildet sind, ist beispielsweise ein Betrieb in einem Teilbereich über die Länge der Schneideinheit 22 denkbar.It is also not necessary that all cutting tools 24 are operable at the same time. If the applied vine strands R are designed to be shorter, for example, operation in a partial area over the length of the cutting unit 22 conceivable.

Ferner ist es nicht unbedingt notwendig, dass die Geschwindigkeit und/oder die Schnitttiefe der Schneidwerkzeuge 24 einstellbar sind. Für manche Anwendungsfälle mag es ausreichen, hier in voreingestelltes Maß dieser Parameter zur Verfügung zu haben.Furthermore, it is not absolutely necessary that the speed and / or the depth of cut of the cutting tools 24 are adjustable. For some applications, it may be sufficient to have these parameters available at a preset level.

Zudem muss unter dem Rebenvorschneidesystem 2 auch keine Bandpflückeinrichtung 3 angeordnet sein. Stattdessen kann das Schnittgut auch unmittelbar auf die Fördereinheit 34 herabfallen, von wo es in eine geeignet ausgestattete Hauptpflückeinrichtung 4 weitergeführt wird.In addition, under the vine pre-cutting system 2 also no tape picking device 3 be arranged. Instead, the clippings can also be fed directly onto the conveyor unit 34 from where it falls into a suitably equipped main picking facility 4 is continued.

Sofern eine Bandpflückeinrichtung 3 vorgesehen ist, kann sie auch aus anderen Elementen oder einer anderen Anzahl an Bestandteilen als den erläuterten Pflückbändern 31 und der Zackenleistenbandeinrichtung 33 bestehen.If a band picking device 3 is provided, it can also consist of other elements or a different number of components than the illustrated picking tapes 31 and the serrated strip device 33 consist.

Die Förderrichtung der Pflückbänder 31 kann abweichend von der erläuterten Ausführungsform auch gegenläufig sowie unterschiedlich zueinander sein. Je nach Hopfensorte lassen sich die Betriebsparameter so variieren und ein besseres Pflückergebnis erzielen.The conveying direction of the picking belts 31 can, in contrast to the described embodiment, also be opposite and different from one another. Depending on the hop variety, the operating parameters can be varied and a better picking result can be achieved.

Auch die Zackenleistenbänder 33a, 33b und 33c können mit verschiedenen Geschwindigkeiten bzw. in unterschiedlichen Bewegungsrichtungen betrieben werden, um das Pflückergebnis zu verbessern.Even the serrated strips 33a . 33b and 33c can with different speeds or in different directions be operated to improve the picking result.

Auf das Förderband 35 zum Abführen der wurzelseitigen Rebenabschnitte kann in manchen Fällen verzichtet werden. Sofern die zu erntenden Hopfensorten auch im wurzelseitigen Bereich der Rebenabschnitte Hopfendolden aufweisen, können diese somit gleichermaßen abgeerntet werden. So ist es beispielsweise möglich, dass die wurzelseitigen Rebenabschnitte direkt auf die Zackenleistenbandeinrichtung 33 herabfallen und dadurch ebenfalls zuverlässigen einem Pflückvorgang unterworfen werden.On the conveyor belt 35 in some cases it is not necessary to remove the vine sections on the root side. If the hop varieties to be harvested also have hop cones in the root area of the vine sections, they can be harvested equally. For example, it is possible that the root-side vine sections directly on the serrated strip device 33 fall down and are therefore also reliably subjected to a picking process.

Andererseits kann zum Abführen der wurzelseitigen Rebenabschnitte anstelle der Förderschnecke 37 auch ein Förderband oder dergleichen genutzt werden.On the other hand, the root-side vine sections can be removed instead of the screw conveyor 37 a conveyor belt or the like can also be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (15)

Rebenvorschneidesystem (2) für eine Hopfenpflückmaschine (1), mit einer Schneideinheit (22) zum Zerteilen von Rebensträngen (R) von Hopfenpflanzen zu Rebenabschnitten vorbestimmter Länge, wobei die Schneideinheit (22) wenigstens eine Schneideinrichtung (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (22) mehrere Schneideinrichtungen (23) aufweist, welche zur Bereitstellung eines Lagerbereichs für die Rebenstränge (R) der Hopfenpflanzen beabstandet zueinander horizontal in einer Ebene angeordnet sind, und dass die Schneideinrichtungen (23) Schneidwerkzeuge (24) enthalten, welche auf der dem Lagerbereich zugewandten Seite der Schneideinrichtungen (23) vorliegen und in vertikaler Richtung ortsfest angeordnet sind.Vine pre-cutting system (2) for a hop picking machine (1), with a cutting unit (22) for dividing vine strands (R) from hop plants into vine sections of a predetermined length, the cutting unit (22) having at least one cutting device (23), characterized in that the Cutting unit (22) has a plurality of cutting devices (23) which are arranged at a distance from each other horizontally in one plane to provide a storage area for the vine strands (R) of the hop plants, and that the cutting devices (23) contain cutting tools (24) which are arranged on the Side of the cutting devices (23) facing the storage area and are arranged in a stationary manner in the vertical direction. Rebenvorschneidesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidwerkzeuge (23) zeitgleich betreibbar sind.Vine pre-cutting system Claim 1 , characterized in that the cutting tools (23) can be operated simultaneously. Rebenvorschneidesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Schneidwerkzeuge (23) einstellbar ist.Vine pre-cutting system Claim 1 or 2 , characterized in that the speed of the cutting tools (23) is adjustable. Rebenvorschneidesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnitttiefe der Schneidwerkzeuge (23) einstellbar ist.Vine pre-cutting system according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the cutting depth of the cutting tools (23) is adjustable. Rebenvorschneidesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Bandpflückeinrichtung (3) aufweist, welche unter der Schneideinheit (22) angeordnet ist, wobei die Schneidwerkzeuge (23) die Rebenstränge (R) derart zerteilen, dass die Rebenabschnitte schwerkraftbedingt auf die Bandpflückeinrichtung (3) herab fallen.Vine pre-cutting system according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that it also has a belt picking device (3) which is arranged under the cutting unit (22), the cutting tools (23) dividing the vine strands (R) in such a way that the vine sections fall down onto the belt picking device (3) due to gravity , Rebenvorschneidesystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandpflückeinrichtung (3) wenigstens ein Pflückband (31) aufweist, welches unter dem Lagerbereich positioniert ist.Vine pre-cutting system Claim 5 , characterized in that the belt picking device (3) has at least one picking belt (31) which is positioned under the storage area. Rebenvorschneidesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandpflückeinrichtung (3) eine Zackenleistenbandeinrichtung (33) aufweist, welche mit dem wenigstens einen Pflückband (31) zum Pflücken von Hopfendolden zusammen wirkt.Vine pre-cutting system Claim 6 characterized in that the tape picking device (3) has a serrated tape device (33) which interacts with the at least one picking tape (31) for picking hop cones. Rebenvorschneidesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zackenleistenbandeinrichtung (33) mehrteilig ausgebildet ist.Vine pre-cutting system Claim 7 , characterized in that the serrated strip device (33) is constructed in several parts. Rebenvorschneidesystem nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandpflückeinrichtung (3) ferner ein Förderband (35) zum Abführen von wurzelseitigen Rebenabschnitten insbesondere zu einem Trog (36) mit einer Förderschnecke (37) aufweist.Vine pre-cutting system according to one of the Claims 5 to 8th , characterized in that the belt picking device (3) further comprises a conveyor belt (35) for removing root-side vine sections, in particular to a trough (36) with a screw conveyor (37). Hopfenpflückmaschine (1) mit automatischer Rebenaufgabe und einem Rebenvorschneidesystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 sowie wenigstens einer Hauptpflückeinrichtung (4).Hop picking machine (1) with automatic vine feed and a vine pre-cutting system (2) according to one of the Claims 1 to 9 and at least one main picking device (4). Verfahren zum Trennen von Rebenabschnitten vorbestimmter Länge von Rebensträngen (R) von Hopfenpflanzen, mit den Schritten: Bereitstellen eines Lagerbereichs an einer Schneideinheit (22) eines Rebenvorschneidesystems (2) durch Anordnung einer Mehrzahl von Schneideinrichtungen (23) der Schneideinheit (22) beabstandet zueinander horizontal in einer Ebene, wobei die Schneideinrichtungen (23) Schneidwerkzeuge (24) enthalten, welche auf der dem Lagerbereich zugewandten Seite der Schneideinrichtungen (23) vorliegen und in vertikaler Richtung ortsfest angeordnet sind, Ablegen von Rebensträngen (R) auf dem Lagerbereich der Schneideinheit (22), und Betreiben der Schneidwerkzeuge (24) zur Zerteilung der Rebenstränge (R) zu Rebenabschnitten vorbestimmter Länge.Method for separating vine sections of predetermined length from vine strands (R) from hop plants, comprising the steps: Providing a storage area on a cutting unit (22) of a vine pre-cutting system (2) by arranging a plurality of cutting devices (23) of the cutting unit (22) spaced apart from one another horizontally in one plane, the cutting devices (23) containing cutting tools (24) which are on the the side of the cutting devices (23) facing the storage area and are arranged stationary in the vertical direction, Placing vine strands (R) on the storage area of the cutting unit (22), and operating the cutting tools (24) to split the vine strands (R) into vine sections of a predetermined length. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidwerkzeuge (23) zeitgleich betrieben werden.Procedure according to Claim 11 , characterized in that the cutting tools (23) are operated simultaneously. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Schneidwerkzeuge (23) eingestellt wird.Procedure according to Claim 11 or 12 , characterized in that the speed of the cutting tools (23) is adjusted. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnitttiefe der Schneidwerkzeuge (23) eingestellt wird.Procedure according to one of the Claims 11 to 13 , characterized in that the cutting depth of the cutting tools (23) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass unter der Schneideinheit (22) eine Bandpflückeinrichtung (3) angeordnet wird, wobei die Schneidwerkzeuge (24) die Rebenstränge (R) derart zerteilen, dass die Rebenabschnitte (R) schwerkraftbedingt auf die Bandpflückeinrichtung (3) herab fallen.Procedure according to one of the Claims 11 to 14 , characterized in that a band picking device (3) is arranged under the cutting unit (22), the cutting tools (24) dividing the vine strands (R) in such a way that the vine sections (R) fall down onto the band picking device (3) due to gravity.
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