DE102010015628A1

DE102010015628A1 - Controller for roller drive, has two rotary rollers, which contact during rotational movement in contact position, where former roller carriers elastomer layer on its surface

Info

Publication number: DE102010015628A1
Application number: DE102010015628A
Authority: DE
Inventors: Georg Neulen
Original assignee: Lenze Automation GmbH
Current assignee: Lenze Automation GmbH
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2011-02-10
Anticipated expiration: 2030-04-21
Also published as: DE102010015628B4

Abstract

The controller has two rotary rollers (10,20), which contact during the rotational movement in a contact point. The former roller carriers an elastomer layer (11) on its surface. The elastic deformation of the elastomer layer occurs during the rotation in the contact point of the two rollers. A regulating- and controlling-unit controls and reduces the rotation of the former roller for adjusting the peripheral speed of both rollers at the contact point. An independent claim is also included for a method for speed controlling of the rollers of printing press.

Description

Die Erfindung befasst sich mit einer Steuerung für einen Walzenantrieb, wobei die ”Steuerung” als Gegenstand (Schaltungsanordnung oder Einrichtung) und als Verfahren im Sinne der Tätigkeit des Steuerns des Walzenantriebs aufgefasst werden soll. Explizit ist ein Verfahren zur Drehzahlsteuerung (Ansprüche 20, 21 sowie 30) erfasst. Es geht dabei um zwei bewegte Körper, welche sich berühren (Anspruch 21) und beide Körper können Walzen sein, so dass die Bewegung eine Drehbewegung ist. Es geht aber auch darum, dass eine drehende Walze und eine längs-bewegte Bahn miteinander in Berührung stehen.The Invention relates to a control for a roller drive, wherein the "control" as an object (circuit arrangement or institution) and as a procedure in the sense of the activity of controlling the roller drive to be construed. explicit is a method for speed control (claims 20, 21 and 30). It's about two moving bodies, which touch (claim 21) and both bodies Can be rollers, so that the movement is a rotary motion is. But it is also about that a rotating roller and a longitudinally moving web in contact with each other.

An der so umschriebenen Berührstelle von zwei Walzen oder von einer Walze und einer linear bewegten Bahn herrscht eine elastische Verformung, weil einer der beiden Körper eine elastomere Schicht trägt, also an der Oberfläche elastisch ist. Diese Elastizität wird meist so umschrieben, dass es sich um eine ”elastische Walze” handelt und eine ”elastische Bahn”, aber nicht zwingend soll die gesamte Walze elastisch sein und auch nicht zwingend soll die gesamte Bahn elastisch ausgebildet sein, sondern zumindest an der Oberfläche einen in die Tiefe reichenden Abschnitt aufweisen, der elastisch ausgebildet ist.At the so-described contact point of two rolls or from a roll and a linearly moving web there is an elastic Deformation because one of the two bodies is an elastomeric Layer carries, so on the surface elastic is. This elasticity is usually rewritten as it is an "elastic roller" and an "elastic web", but not necessarily the entire roller should be elastic and not necessarily the entire web to be elastic, but at least at the Surface have a deep reaching portion, which is elastic.

An der Berührstelle gelten also andere Bedingungen während der Bewegung, als wenn zwei nicht nachgiebige Körper miteinander drehen und an der Berührstelle unelastisch aneinander anliegen.At the contact point therefore have different conditions during the movement, as if two non-compliant bodies with each other rotate and inelastically abut each other at the contact point.

Nachdem diese Situation zumeist von Druckmaschinen verwendet wird, bevorzugt einer Rasterwalze und einer Auftragswalze, wobei die Auftragswalze die elastisch nachgiebige Schicht trägt, geht man im Stand der Technik davon aus, dass diese Situation bekannt ist und die Auftragswalze prinzipiell langsamer zu drehen hat.After this this situation is mostly used by printing presses, preferably an anilox roll and an applicator roll, wherein the applicator roll you wear the elastic layer, you go in the state the technique assumes that this situation is known and the In principle, the applicator roll has to turn more slowly.

Eine physikalische Analyse gegenüber nicht-elastomer beschichteten, sich ebenfalls berührenden Walzen ergibt zunächst ein anderweitiges Ergebnis. Geht man davon aus, dass an der Berührstelle gleiche Umfangsgeschwindigkeiten herrschen müssen, weil kein Schlupf vorhanden sein darf, würde sich bei nicht verformbaren Walzen die Drehzahl (auch: Winkelgeschwindigkeit) der einen nicht verformbaren Walze über das Verhältnis der Radien oder Durchmesser der beiden Walzen auf die Winkelgeschwindigkeit der anderen Walze übertragen. Sinkt jetzt der Radius (oder Durchmesser) durch das Eindrücken in eine elastomere Schicht der Auftragswalze, reduziert sich der wirksame Radius und bei gleich anzunehmender Winkel-Geschwindigkeit an der Berührstelle müsste sich die Umfangs-Geschwindigkeit der Auftragswalze (derjenigen, welche an der Oberfläche elastisch verformbar ist) erhöhen. So liegt das praktische Ergebnis indes nicht. Diese Überlegung trifft für ein Eindrücken der oberflächlichen Schicht nicht zu. Tatsächlich ergibt sich der gegenteilige Effekt. Die Auftragswalze dreht langsamer, um die Angleichung der Umfangsgeschwindigkeiten in dem Sinne zu erreichen, dass beide Umfangsgeschwindigkeiten an der eingedrückten Berührstelle gleich sind (wiederum aus der Überlegung heraus, dass kein Schlupf an der Berührstelle von Rasterwalze und Auftragswalze bestehen soll und das Druckbild unverzerrt zu übertragen ist).A physical analysis versus non-elastomer coated, also touching rolls results first another result. Assuming that at the point of contact same peripheral speeds must prevail, because no slip should be present, would not be at deformable rollers the speed (also: angular speed) of a non-deformable roller over the ratio the radii or diameter of the two rollers to the angular velocity transferred to the other roller. Now decreases the radius (or Diameter) by pressing into an elastomeric layer the applicator roll, reduces the effective radius and at the same assumed angular velocity at the contact point would have the circumferential speed of the applicator roll (Those which are elastically deformable on the surface is) increase. However, the practical result is not. This consideration applies to impressions not to the superficial layer. Indeed results in the opposite effect. The applicator roll turns slower, to the approximation of the peripheral speeds in the sense achieve that both circumferential speeds at the indented Touch point are the same (again from the consideration out that no slip at the contact point of anilox roller and applicator roll and to transfer the printed image undistorted is).

Fachleute erklären diesen Effekt durch Analyse des Verhaltens der elastischen Gummioberfläche so, dass die Gummischicht im Kontaktbereich (der Berührstelle) der Walzen durch den einwirkenden Druck der Rasterwalze zusammengepresst wird und gelängt wird.professionals explain this effect by analyzing the behavior of the elastic rubber surface so that the rubber layer in the Contact area (the contact point) of the rollers through the Anilox roller acting pressure is compressed and lengthened becomes.

Obwohl sich das elastomere Material außerhalb der Berührstelle wieder elastisch rückverformt, ergibt sich dennoch eine Verlängerung des effektiv wirksamen Walzenumfangs und damit eine anzunehmende Vergrößerung des Radius (oder des Durchmessers).Even though the elastomeric material is outside the point of contact again elastically deformed, nevertheless results in a Extension of the effectively effective roll circumference and thus an assumed increase in the radius (or of the diameter).

Bei einer physikalischen Annahme, dass sich der Radius der Auftragswalze an der Eindrückstelle praktisch vergrößert, kann demzufolge die Geschwindigkeit der Auftragswalze reduziert werden. Tatsächlich dreht die Auftragswalze dann langsamer und nicht schneller, um die Umfangsgeschwindigkeiten (die Geschwindigkeit an der Berührstelle) anzugleichen (ohne Schlupf).at a physical assumption that the radius of the applicator roll practically enlarged at the push-in point, Consequently, the speed of the applicator roll can be reduced. Indeed then rotates the applicator roller slower and not faster to the Peripheral speeds (the speed at the contact point) to match (without slippage).

Dieses Phänomen der praktischen Realisierung wurde bislang dadurch erfasst, dass die Reduzierung der Geschwindigkeit der Auftragswalze in Abhängigkeit von der Andruckkraft im Zentrum der Berührstelle verändert würde, vgl. dazu DE 32 39 114 A (Dahlgren), US 2,036,835 A (Sites, Interprint) und korrespondierend DE 625 327 (vom 17. Februar 1936), dort Seite 1, rechte Spalte, Zeilen 35 bis 52 sowie DE 43 35 282 A (Wifag), dort Anspruch 1, Merkmal (b). Berücksichtigt man die Kraft als Meßgröße, muss zwingend auch der Härtegrad der elastomeren Schicht (als Shore-Härte) mit berücksichtigt werden. Werden Kennlinien zur Steuerung als Drehzahl-Faktoren – abhängig von der gemessenen Andruckkraft – verwendet, werden für verschiedene Härtegrade verschiedene Kennlinien notwendig.This phenomenon of practical realization has hitherto been recognized by the fact that the reduction in the speed of the applicator roll would be changed as a function of the pressure force in the center of the contact point, cf. to DE 32 39 114 A (Dahlgren), US 2,036,835 A (Sites, Interprint) and corresponding DE 625 327 (from 17 February 1936), there page 1, right column, lines 35 to 52 as well DE 43 35 282 A (Wifag), there claim 1, feature (b). Taking into account the force as a measured variable, the degree of hardness of the elastomeric layer (as Shore hardness) must also be taken into account. If characteristic curves are used for the control as speed factors - depending on the measured pressing force - different characteristics will be necessary for different degrees of hardness.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, die an sich bekannte Reduzierung der Drehzahl der elastomer beschichteten Walze einfacher, zuverlässiger und letztendlich auch genauer vornehmen zu können, und dies bei einer Berücksichtigung weniger messtechnisch zu erfassender Parameter, insbesondere an der Berührstelle. Auch sollen weniger geometrische Daten der Mechanik notwendig sein.The invention is based on the task of simpler, more reliable and ultimately able to make the known per se reduction of the speed of the elastomer-coated roller, and this with a consideration of less metrologically to be detected parameters, especially at the point of contact. Also, less geo Metric data of the mechanics be necessary.

Gelöst wird die Aufgabe mit einem der unabhängigen Ansprüche (Anspruch 1, Anspruch 20, Anspruch 21 oder Anspruch 30).Solved becomes the object with one of the independent claims (Claim 1, claim 20, claim 21 or claim 30).

Dabei wird – anders als im Stand der Technik – die Kraft an der Berührstelle nicht gemessen. Gleichwohl ergibt sich ein verbessertes Ergebnis für die Angleichung der Umfangs-Geschwindigkeiten an der Berührstelle. Ausgegangen wird dabei von zwei drehbaren Wälzen (Anspruch 1) oder in allgemeinerer Betrachtungsweise von zwei bewegten Körpern (Anspruch 21), wobei die Geschwindigkeit an der Berührstelle von einem der Körper auch eine lineare Geschwindigkeit sein kann, wenn dieser Körper eine längs-bewegte Bahn ist. Normalerweise ist bei einer Druckmaschine eine Rasterwalze vorgesehen, die an der Berührstelle in die oberflächlich elastomer ausgebildete Auftragswalze eindrückt, und diese Auftragswalze überträgt das empfangene Druckbild auf eine lineare Bahn, an welcher Stelle ebenfalls eine Berührstelle entsteht, welche sich durch Eindrücken der (nicht elastischen) Bahn in die Elastomerschicht der Auftragswalze verformt. Diese beiden möglichen Berührstellen sind demnach eine Berührstelle Walze/Walze und eine Berührstelle Walze/Bahn.there becomes - unlike in the prior art - the force not measured at the contact point. Nevertheless, results an improved result for the adjustment of the peripheral speeds at the contact point. The starting point is two rotatable ones Rolling (claim 1) or in a more general view of two moving bodies (claim 21), wherein the speed at the touch of one of the bodies too a linear velocity can be when this body is a longitudinally moving web. Usually is at a printing press an anilox roller provided at the contact point in the superficial elastomer trained applicator roll pushes in, and transfers this applicator roll the received print image on a linear path, at which point also creates a contact, which is characterized by Pressing the (non-elastic) web into the elastomer layer of the Application roller deformed. These two possible touch points are therefore a contact point roller / roller and a contact point Roll / web.

Wenn im Folgenden die Steuerung erläutert wird, ist immer beides im Blickwinkel zu halten. Auch die Bahn hat einen Antrieb, der sie längs-bewegt.If in the following the control is explained, is always both to keep in mind. Even the train has a drive that she the longitudinally moved.

Beide Walzen werden angetrieben und besitzen einen Sollwert für die Drehzahl. Die zwei drehbaren Walzen berühren sich an der Berührstelle und die eine Walze drückt die Elastomerschicht der anderen Walze an der Berührstelle zusammen. Während der Drehbewegung (auch: Rotationsbewegung) wirkt sich das Eindrücken im Sinne der elastischen Verformung auf eine Umfangsveränderung der mit der Elastomerschicht versehenen Walze aus. Diese elastische Verformung der Elastomerschicht ergibt ein Auswalzen und damit eine Längung an der Berührstelle, wobei sich das Elastomermaterial außerhalb der Berührstelle (umfänglich) wieder zusammenzieht, aber das Druckbild zuvor bereits übertragen worden ist.Both Rollers are driven and have a setpoint for the speed. The two rotatable rollers touch each other the contact point and the one roller presses the Elastomer layer of the other roller at the contact point together. During the rotational movement (also: rotational movement) the impression affects the elastic deformation to a circumferential change of the elastomeric layer provided roll. This elastic deformation of the elastomer layer results in a rolling and thus an elongation at the contact point, wherein the elastomeric material is outside the point of contact (perimeter) contracts again, but the print image before has already been transferred.

Eine Regel- oder Steuereinrichtung ist vorgesehen, die als gegenständlich angesehen werden kann, oder als wirkungsmäßig im Sinne eines Verfahrens zur Einflussnahme auf die Drehzahl der mit der Elastomerschicht versehenen Walze. Terminologisch wird sie als ”erste” Walze angesehen (Anspruch 1, Anspruch 20, 21), was nichts über ihre Reihenfolge oder Position in der sie enthaltenden Einrichtung aussagt, sondern nur begrifflich einen Namen definiert.A Control or regulating device is provided, which as objective can be considered, or as effective in the sense of a method of influencing the speed of the Roller provided with the elastomer layer. Terminologically she becomes considered as a "first" roller (claim 1, claim 20, 21), which says nothing about their order or position in the device containing them, but only conceptually defines a name.

Zur Angleichung der Umfangsgeschwindigkeit beider Walzen reduziert die Regel- oder Steuereinrichtung die Geschwindigkeit der ersten Walze. Diese wird gesteuert herabgesetzt (als Verfahren) oder sie ist gesteuert herabsetzbar (als gegenständlicher Einrichtungsanspruch), und diese Veränderung des Sollwertes für die erste Walze ist abhängig von einer Eindrücktiefe der nicht nachgiebigen Walze (terminologisch der ”zweiten” Walze) in die Elastomerschicht der ersten Walze.to Alignment of the peripheral speed of both rolls reduces the Control or control device, the speed of the first roller. These is controlled down (as a procedure) or it is controlled degradable (as a substantive facility claim), and this change in the setpoint for the first one Roller is dependent on an indentation depth of non-compliant roller (terminologically the "second" roller) in the elastomer layer of the first roll.

Die ”zweite” Walze wird auch als andere der beiden Walzen benannt, wenn Anspruch 1 von zwei drehbaren, sich an einer Berührstelle berührenden Walzen ausgeht.The "second" roller is also named as other of the two rolls, if claim 1 of two rotatable rollers touching one another at a contact point emanates.

Die Veränderung der Eindrücktiefe kann gemessen werden und ergibt einen Faktor, mit dem die Geschwindigkeit der ersten Walze beeinflusst wird. Die Kraft wird nicht gemessen. Auch sind keine spezifischen Kennlinien oder Materialparameter erforderlich.The Change in indentation depth can be measured and gives a factor by which the speed of the first Roller is affected. The force is not measured. Also are no specific characteristics or material parameters required.

Diese Geschwindigkeit wird von der ”zweiten” Walze abgeleitet, und wäre normalerweise ein Faktor, der sich über das Radiusverhältnis der beiden Walzen einstellt, jetzt zusätzlich beeinflusst durch zumindest die Eindrücktiefe der zweiten Walze in die Elastomerschicht der ersten Walze.These Speed is derived from the "second" roller, and would normally be a factor over adjusts the radius ratio of the two rolls, now additionally influenced by at least the indentation depth the second roller into the elastomer layer of the first roller.

Die entsprechenden Zusammenhänge ergeben sich analog für das Abrollen einer elastischen Walze auf einer planen, harten Oberfläche, beispielsweise einer bewegten Bahn, die auch eine Holzplatte sein kann. Auch das Abrollen einer nicht elastischen Walze auf einem elastischen Bahnmaterial, beispielsweise einer bewegten Gummimatte, ist so erfassbar (Anspruch 2). Der elastomer beschichtete Körper ist langsamer zu steuern, wird also in seiner Bewegung gesteuert herabgesetzt, wobei die Bewegung eine lineare Geschwindigkeit oder eine Umfangsgeschwindigkeit sein kann. Dies bringt ein allgemeinerer Anspruch (Anspruch 21) zum Ausdruck. Hier wurde zusätzlich berücksichtigt, dass nur einer der beiden bewegbaren (längs- oder umfangs-bewegten) Körper mit einer elastomeren Schicht an der Oberfläche versehen ist, und der andere der Körper in diese Schicht durch elastisches Verformen der Elastomerschicht eindrückt. Geregelt oder gesteuert kann ebenfalls so verallgemeinert gesehen werden, dass der eine an der Oberfläche nicht elastisch verformte Körper schneller bewegt wird, während der elastisch verformbare Körper, insbesondere die erste Walze (Anspruch 1) keine Geschwindigkeitsveränderung erfährt. Oder anders herum, letzterer elastisch verformbarer Körper eine Reduzierung der Bewegung erfährt und der nicht elastisch verformbare Körper seine Bewegung unverändert beibehält (als gleich bleibende Geschwindigkeit am Umfang, respektive Drehzahl bei einer Walze und Lineargeschwindigkeit bei einer Bahn).The Corresponding relationships arise analogously for rolling an elastic roller on a flat, hard surface, for example, a moving web, which also be a wooden plate can. Also, the unrolling of a non-elastic roller on a elastic web material, for example a moving rubber mat, is so detectable (claim 2). The elastomer coated body is slower to control, so is controlled in its movement lowered, the movement being a linear velocity or may be a peripheral speed. This brings a more general Claim (claim 21) for expression. Here was added takes into account that only one of the two movable (longitudinal or circumferentially-moved) body with an elastomeric layer is provided on the surface, and the other of the body in compresses this layer by elastically deforming the elastomer layer. Regulated or controlled can also be seen as generalized be that one on the surface is not elastic deformed body is moved faster while the elastically deformable body, in particular the first roller (Claim 1) undergoes no change in speed. Or the other way round, the latter elastically deformable body a reduction of the movement undergoes and the non-elastic deformable body its movement unchanged maintains (as a constant velocity on the circumference, respectively speed at a roller and linear speed at a train).

Die unveränderte Geschwindigkeit kann sich aus der Nenndrehzahl des die Walze antreibenden Motors ergeben, die nicht heraufgesetzt werden kann, wenn der Antrieb gut ausgelegt ist, was aber nur eines von mehreren Beispielen darstellt.The unchanged speed may be out of rated speed of the motor driving the roller, which did not raise can be, if the drive is well designed, but only one thing of several examples.

Die gesteuerte Veränderung (Anspruch 1) wird in einer allgemeineren Betrachtungsweise (Anspruch 21) zu einer gesteuerten Herabsetzung oder zu einer gesteuerten Heraufsetzung, jeweils bezogen auf den einen oder anderen Körper. Sinngemäß ergibt sich das Ergebnis, welches Anspruch 2 mit Bezug auf Anspruch 1 zum Ausdruck bringt.The Controlled change (claim 1) is in a more general Viewing (claim 21) for a controlled reduction or to a controlled increase, in each case based on the one or the other body. Correspondingly results the result, which claim 2 with reference to claim 1 for Expresses.

In einer Betrachtung nur der Eindrückstelle als Berührstelle ergeben sich zwei Geschwindigkeiten. Nur diese Stelle herausgegriffen und bei einem angenommenen großen Radius, liegen zwei bewegte Körper aneinander an, deren Geschwindigkeiten miteinander in ein bestimmtes Verhältnis gesetzt werden müssen. Das Eindrücken des einen Körpers in den anderen Körper führt zu einer Veränderung der Geschwindigkeit des eingedrückten Körpers im Sinne einer Reduzierung der Umfangs-Geschwindigkeit, so dass beispielsweise ein Druckbild für eine Druckmaschine ohne Verzerrung auf die elastisch nachgiebige Oberfläche übertragen werden kann. Das Druckbild wird dann über die elastomer beschichtete Walze bevorzugt auf die gegenüberliegende Seite bewegt und dort in analoger Weise auf eine Bahn umgesetzt, erneut unter Anwendung der Grundregel der Reduzierung der Geschwindigkeit, aber hier findet keine Messung der Tiefe statt, weil von einer gleichen Tiefe (Eindrücktiefe) ausgegangen wird, wie bei der Erstübertragung des Druckbildes von der zweiten Walze auf die erste Walze.In Considering only the impression point as a contact point there are two speeds. Only this place picked out and assuming a large radius, there are two moving Body against each other, their speeds with each other have to be put into a certain relationship. The impressions of one body in the other Body leads to a change in speed of the depressed body in the sense of a reduction the peripheral speed, so that, for example, a printed image for a printing press without distortion on the elastic yielding surface can be transferred. The print image is then over the elastomer coated roller preferably moved to the opposite side and there reacted in a similar manner to a web, again using the principle of speed reduction, but here is no measurement of depth instead because of a same depth (indentation depth) is assumed, as in the first transmission of the printed image from the second roller to the first roller.

Naturgemäß kann diese Walze an zwei Stellen ihres Umfangs, meist gegenüberliegend, keine unterschiedlichen Geschwindigkeiten annehmen. Das Druckbild wird dann verzerrungsfrei übertragen, wenn das Eindrücken der oberflächlich nicht verformten Walze gleich tief ist, wie das Eindrücken der Bahn an der bevorzugt gegenüberliegenden Umfangsstelle als zweite Berührstelle.Naturally this roller at two points of its circumference, usually opposite, do not assume different speeds. The printed image is then transmitted without distortion when the impressions the superficially undeformed roller is the same depth, as the impressions of the web at the preferably opposite Peripheral point as a second contact point.

Letzteres ist indes eine Folge, die sich naturgemäß ergibt, wenn abhängig von der Eindrücktiefe an der ersten Berührstelle eine Veränderung der Bewegung eines der beiden bewegbaren Körper erfolgt.The latter is a consequence, of course, that results if dependent on the indentation depth at the first Touching a change in the movement of a the two movable body takes place.

Wird die Überlegung der Anpassung der Bewegung durch das Eindrücken an der ersten Berührstelle an einem Verhältnis von Drehzahlen oder Umfangsgeschwindigkeiten orientiert, ergibt sich ein Proportionalitätsfaktor (Anspruch 20). Die Walze mit der Elastomerschicht wird um einen ermittelten Proportionalitäts-Faktor langsamer als die andere Walze gedreht, was zum Ausdruck bringt, dass beide Walzen von je einem Antriebsstrang angetrieben werden, welcher jeweils einen Motor speist, der die Drehzahl der jeweiligen Walze festlegt. Auch hier ist die gesteuerte Anpassung über eine Veränderung eines Sollwerts erfolgt, wobei der Sollwert des einen Antriebs gleich bleiben kann und der Sollwert des anderen Antriebs über den Faktor reduziert wird. Der Sollwert ist im Wesentlichen (oder: zumindest) abhängig von einer Eindrücktiefe, wobei die genaue Formel der Einflussnahme auch mehrere Abhängigkeiten von anderen festen Größen haben kann, wie weiter unten näher erläutert ist.Becomes the consideration of the adaptation of the movement by the impressions at the first touch point on a ratio oriented by rotational speeds or peripheral speeds results a proportionality factor (claim 20). The roller with the elastomer layer is a determined proportionality factor slower than the other roller, which expresses that both rollers are driven by a drive train, which each feeds a motor, the speed of the respective Roller determines. Again, the controlled customization is over a change of a setpoint occurs, wherein the setpoint one drive can remain the same and the setpoint of the other Drive is reduced by more than the factor. The setpoint is essentially (or: at least) depending on an indentation depth, the exact formula of influence also has multiple dependencies of other fixed sizes may have, as farther is explained in more detail below.

Das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten muss nicht tatsächlich gebildet werden, um die Steuerung vorzunehmen, sondern es kann übertragend so entstanden gedacht werden, dass eine Steuerung in der einen oder anderen Weise daran bemessen wird, dass sich die Geschwindigkeit der mit der Elastomerschicht versehenen Walze nach abwärts verändert, und ein Verhältnis der Geschwindigkeiten dies zum Ausdruck bringt.The Ratio of peripheral speeds does not actually have be formed to perform the control, but it can be transmitted to be conceived as having a control in one or the other another way of measuring that is the speed the roller provided with the elastomer layer changes downwards, and a ratio of speeds expresses this brings.

Eine Steuerung, bei der das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten oder Drehzahlen zueinander so gesteuert angepasst wird, dass die Walze mit der Elastomerschicht um einen ermittelten Proportionalitätsfaktor langsamer als die andere Walze dreht, erfordert mithin nicht, dass ein Verhältnis tatsächlich in der Steuerung errechnet oder gebildet wird, sondern dass eine erfolgende Veränderung der Geschwindigkeit über das Verhältnis (der Sollwerte oder der realen Drehzahlen) bewertet werden kann. Relevant ist insoweit, dass die ”gesteuerte Anpassung des Verhältnisses” einer Veränderung entspricht, die abhängig von der Eindrücktiefe der zweiten Walze in die erste Walze ist (in der Terminologie des Anspruchs 1).A Control in which the ratio of peripheral speeds or speeds are adjusted to each other so controlled that the Roller with the elastomer layer around a determined proportionality factor slower than the other roller rotates, therefore does not require that a ratio actually calculated in the controller or is formed, but that a successive change the speed over the ratio (the setpoints or the real speeds). Relevant is insofar that the "controlled adjustment of the ratio" of a Change corresponds, depending on the indentation depth the second roller into the first roller is (in the terminology of the Claim 1).

Eine Umschreibung über einen Gesamtfaktor der Geschwindigkeit nimmt Anspruch 30 vor. Der Faktor kann GA oder f_x heißen. Hier ist die an ihrem Walzenumfang nachgiebigere Walze um einen Gesamtfaktor langsamer, als die andere Walze (mittleres Merkmal), wobei die Anpassung der Sollwerte von der genannten Eindrücktiefe der anderen Walze in die an ihrem Walzenumfang nachgiebigere Walze ist (letztes Merkmal). Der Faktor und die Angabe, dass der Sollwert der einen Walze im Verhältnis zur anderen Walze eine langsamer drehendere nachgiebigere Walze ergibt, erfasst auch den Zustand, dass die nicht nachgiebige Walze schneller dreht.A description of a total speed factor makes claim 30. The factor can be called GA or f _x . Here, the more compliant roll at its roll circumference is slower than the other roll (middle feature) by an overall factor, the adjustment of the set points from said indenting depth of the other roll to the more compliant roll (last feature). The factor and indication that the set point of one roll relative to the other roll results in a more slowly rotating compliant roll also detects the condition that the non-compliant roll rotates faster.

Auch hier ist der bestimmte Faktor der Relation der beiden Sollwerte nicht so zu verstehen, dass er in der Regelschaltung tatsächlich berechnet wird. Er kann natürlich in der Regel- und der Steuereinrichtung berechnet werden, um die Anpassung vorzunehmen, aber der Wortlaut der unabhängige Ansprüche soll auch solche Änderungen von Drehzahlen erfassen, bei denen keine Berechnung des Verhältnisses der Drehzahlen erfolgt, aber die angegebene Richtung der Änderung abhängig von der Eindrücktiefe der einen in die andere Walze sich ergibt.Again, the particular factor of the relation of the two setpoints is not to be understood as being actually calculated in the control circuit. It may, of course, be calculated in the control and control means to make the adjustment, but the wording of the independent claims is intended to cover also those changes of speeds for which no calculation of the ratio Ses of the speeds takes place, but the specified direction of the change depending on the Eindrücktiefe the one results in the other roller.

Bevorzugt ist die erste Walze eine Auftragswalze (Anspruch 3) und sie trägt an ihrem Umfang eine Elastomerschicht. Diese macht sie an der Oberfläche nachgiebiger, als die Rasterwalze (Anspruch 4), welche auf ihrer Oberfläche keine nachgiebige Schicht oder Lage trägt.Prefers The first roller is an applicator roll (claim 3) and she wears an elastomeric layer at its periphery. This makes them on the surface compliant, as the anilox roller (claim 4), which on their Surface does not wear a pliable layer or layer.

Die Auftragswalze wird in ihrer Drehzahl abhängig von der Eindrücktiefe herabgesetzt (Anspruch 5), was eine bevorzugte Ausgestaltung ist.The Application roller is dependent on the penetration depth in their speed reduced (claim 5), which is a preferred embodiment.

Der physikalische Vorgang des Eindrückens tritt an der Berührstelle als Kontaktbereich auf (Anspruch 6). Durch die einwirkende Kraft der Rasterwalze (Anspruch 4) wird die Elastomerschicht zusammengedrückt. Die Entspannung der Elastomerschicht außerhalb der Berührstelle, hier der ersten Berührstelle zwischen den beiden Walzen ”Auftragswalze” und ”Rasterwalze”, sorgt gleichwohl dafür, dass die Oberfläche der Auftragswalze an der Berührstelle gelängt wird. Insbesondere ist das eine Verlängerung des effektiven Walzenumfangs der Auftragswalze (Anspruch 3) oder wirkungsmäßig gesprochen eine Verlängerung oder Vergrößerung des Durchmessers oder Radius' der Auftragswalze.Of the physical process of indentation occurs at the point of contact as a contact area on (claim 6). By the acting force the anilox roll (claim 4), the elastomer layer is compressed. The relaxation of the elastomer layer outside the contact point, here the first contact between the two rolls "applicator roll" and "anilox roll", nevertheless ensures that the surface of the Application roller is lengthened at the contact point. In particular, this is an extension of the effective roll circumference the applicator roll (claim 3) or in terms of effect spoken an extension or extension the diameter or radius of the applicator roll.

Die genannten Ansprüche 3 bis 6 sind Ausführungsformen des allgemeineren Anspruchs 1.The mentioned claims 3 to 6 are embodiments of the more general claim 1.

Die Eindrücktiefe wird bevorzugt gemessen. Die Eindrücktiefe wird dabei an der tiefsten Stelle eines gebildeten Eindrückprofils in die Elastomerschicht gemessen (Anspruch 7). Die Eindrücktiefe reduziert sich von ihrer tiefsten Stelle zu beiden Seiten hin. Alternative Bestimmungen können über den Abstand der Walzenachsen erfolgen (Anspruch 31).The Indentation depth is preferably measured. The impression depth is at the lowest point of a formed Eindrückprofils measured in the elastomer layer (claim 7). The impression depth reduces itself from its lowest point to both sides. alternative Determinations can be made about the distance of the roll axes take place (claim 31).

Nähere Angaben zu der mathematischen Funktion, welche die Einflussnahme der Veränderung der Bewegung vornimmt, finden sich in den Ansprüchen 8 bis 12.details Details of the mathematical function, which influence the change of movement is found in the Claims 8 to 12.

Diese Ansprüche beanspruchen physikalische Zusammenhänge, keine mathematisch hochgenauen Funktionen, und gehen natürlich von einigen Näherungen aus, die bei der Steuerung der Bewegungsveränderung abhängig von der Eindrücktiefe gemacht werden. Der Rechenaufwand und der Betrachtungsaufwand werden so angemessen herabgesetzt, bei gleichzeitig voll funktionsfähiger praktischer Realisierung.These Claims claim physical relationships, no mathematically highly accurate functions, and of course go from some approximations involved in controlling the motion change be made depending on the indentation depth. The computational effort and the viewing effort are so appropriate reduced, while at the same time fully functional practical Realization.

Der genannte Gesamtfaktor, welcher die erste Drehzahl der ersten Walze (welche die elastomere Schicht am Umfang trägt) beeinflusst, kann in drei hauptsächliche Komponenten zerlegt werden. Eine mathematische Funktion bleibt gleichwohl bestehen (Anspruch 8), wenn die drei Hauptkomponenten dieses Gesamtfaktors als Unterkomponenten oder ”Faktoranteile” benannt werden (Anspruch 9).Of the called total factor, which is the first speed of the first roller (which carries the elastomeric layer on the circumference), can be broken down into three main components. A mathematical function nevertheless remains (claim 8) when the three major components of this total factor are subcomponents or "factor shares" are called (claim 9).

Rechnerisch kann dabei von einem Sollwert ausgegangen werden, welcher der zweiten Walze (derjenigen, welche an der Oberfläche nicht elastomer verformbar ist) vorgegeben wird. Ein Regler und ein Stellglied, wie auch ein Motor sowie ein mechanisches Getriebe bilden den ganzen Antriebsstrang. Ein vergleichbares System findet sich auch bei der genannten ersten Walze, welche die Elastomerschicht am Umfang trägt. Dieser Strang soll ”erster Strang” genannt werden, passend zu der ersten Walze, hingegen wird der die nicht elastomer verformbare Walze betreibende Antriebsstrang ”zweiter Antriebsstrang” genannt, obwohl von ihm der Grundsollwert der Drehzahl ausgeht.arithmetical can be assumed by a setpoint, which is the second Roller (those which are not elastomeric on the surface) deformable) is given. A regulator and an actuator, as well as an engine as well as a mechanical transmission make up the whole Powertrain. A comparable system can also be found in the mentioned first roller, which carries the elastomer layer on the circumference. This strand is to be called "first strand", matching the first roller, on the other hand, the one which is not elastomeric deformable roller operating drive train called "second drive train", although from him the basic setpoint of the speed goes out.

Der Sollwert dieses zweiten Antriebsstrangs wird durch zwei, bevorzugt drei Anteile des Gesamtfaktors beeinflusst und steuert dann den ersten Antriebsstrang an (Anspruch 9).Of the Setpoint of this second drive train is preferred by two affects three parts of the total factor and then controls the first drive train to (claim 9).

Ein Faktoranteil hängt von der Eindrücktiefe in die Elastomerschicht ab (Anspruch 9, erstes Merkmal, Anspruch 1). Mit dem Faktoranteil, der zumindest vorhanden ist, wird der Einfluss der effektiven Umfangsänderung der ersten Walze berücksichtigt. Dieser Faktoranteil ist abhängig von der Stärke der Elastomerschicht und der Eindrücktiefe. Er kann auch gegenüber ”1” angegeben werden, beispielsweise als Faktoranteil f1 = [1 – r1/S]. Er erreicht schnell größere Werte, durch die er auch schnell einflussreicher wird, beispielsweise im Vergleich zum zweiten Faktoranteil.One Factor proportion depends on the indentation depth in the Elastomer layer from (claim 9, first feature, claim 1). With The factor share that is at least present becomes the influence the effective circumferential change of the first roller taken into account. This Factor content depends on the thickness of the elastomer layer and the indentation depth. He can also be compared to "1" be, for example as factor share f1 = [1 - r1 / S]. He quickly reaches greater values, through which he also becomes more influential, for example compared to the second Factor element.

Der genannte Faktoranteil wirkt mit Bezug auf die Drehzahl der ersten Walze entgegengesetzt zu einem dritten Faktoranteil, der weiter unten erläutert ist.Of the called factor share acts with respect to the speed of the first Roller opposite to a third factor portion, the further is explained below.

Der zweite Faktoranteil (zweites Merkmal, Anspruch 9) ist ein Verhältnis der Radien der beiden Walzen (oder das Verhältnis der Durchmesser der beiden Walzen). Dieses Basisverhältnis bestimmt die Drehzahl jeder der beiden Walzen im Wesentlichen und ergibt sich aus dem an sich fixen Verhältnis der Radien. Dieser zweite Faktoranteil würde zur Steuerung der sich an der Berührstelle berührenden Walzen ausreichen, wenn keine der beiden Walzen in der Berührstelle nachgiebig wäre. Nachdem dies nicht der Fall ist, wird der genannte erste Faktoranteil zusätzlich verwendet, der dazuhin vorteilhaft von der Eindrücktiefe abhängig ist. Bei einer prozentualen Angabe ist es ein Verhältnis der Eindrücktiefe zur unveränderten, also nicht eingedrückten Stärke der Elastomerschicht außerhalb der Berührstelle als Bezugsgröße.Of the second factor component (second feature, claim 9) is a ratio the radii of the two rolls (or the ratio of the diameters the two rollers). This base ratio determines the speed each of the two rolls essentially and results from the in itself fixed ratio of the radii. This second factor share would be used to control yourself at the touch point sufficient contact rolls, if neither of the two rolls would be yielding in the touch. After this is not the case, the said first factor share becomes additional used, which also advantageous from the Eindrücktiefe is dependent. For a percentage, it is a Ratio of indentation depth to unchanged, So not depressed thickness of the elastomer layer outside the point of contact as a reference.

Ein bevorzugt noch hinzuzunehmender dritter Faktoranteil (Anspruch 9, drittes Merkmal) berücksichtigt eine Radiusveränderung der ersten Walze durch das Eindrücken in die Elastomerschicht dieser ersten Walze (veranlasst durch die genannte zweite Walze). Die Eindrücktiefe der zweiten Walze in die Elastomerschicht der ersten Walze bewirkt eine Reduzierung des wirksamen Radius' der ersten Walze. Dieser Faktoranteil verursacht eine Erhöhung der erforderlichen Drehzahl der ersten Walze, um die Umfangs-Geschwindigkeiten (also die Bahngeschwindigkeiten) an der Berührstelle) gleich zu halten (kein Schlupf soll auftreten).One preferably still to be added third factor proportion (claim 9, third feature) takes into account a radius change the first roller by the impressions in the elastomer layer this first roller (caused by said second roller). The indentation depth of the second roller in the elastomer layer the first roller reduces the effective radius the first roller. This factor share causes an increase the required speed of the first roller to the peripheral speeds (ie the web speeds) at the contact point) the same to keep (no slip should occur).

Die Auswirkungen dieses dritten Faktoranteils auf die Drehzahl sind indes nur gering, weil die Eindrücktiefe in Relation zum Radius der ersten Walze klein ist, kann also in erster Näherung auch als ”Eins” angesetzt werden, ist aber bevorzugt ebenfalls ein Faktoranteil, welcher den Gesamtfaktor bestimmt, der nach Anspruch 1 zumindest von der Eindrücktiefe der anderen der beiden Walzen in die Elastomerschicht der ersten Walze bestimmt wird.The Effects of this third factor share on the speed are but only small, because the depth of impression in relation to Radius of the first roller is small, so in first approximation are also considered as "one", but is preferred also a factor proportion which determines the total factor, the according to claim 1 at least from the Eindrücktiefe the other the two rollers determined in the elastomer layer of the first roller becomes.

Eine genaue Bestimmung dieses Faktoranteils liegt in einer Relativangabe des Radius' dividiert durch die Differenz aus Radius und Eindrücktiefe, welche Differenz im Wesentlichen dem Radius entspricht, wenn dieser groß gegenüber der Eindrücktiefe ist. Daraus ergibt sich in erster Näherung das Verhältnis von Eins.A exact determination of this factor proportion is in a relative statement of the radius' divided by the difference between radius and indentation depth, which Difference essentially corresponds to the radius, if this is large opposite the indentation depth is. This results in a first approximation the ratio of one.

Eine nähere Umschreibung der einzelnen Faktoranteile findet sich in den Ansprüchen 10 bis 12.A closer description of the individual factor shares in the claims 10 to 12.

Der zweite Faktoranteil steht im Zähler des Gesamtfaktors GA oder f_x oder wirkt multiplikativ auf den Gesamtfaktor ein, welcher die gesteuerte Herabsetzung als Veränderung des Sollwertes für die erste Walze bewirkt. Dies gilt auch für die Eindrücktiefe des ersten Faktoranteil, der den Haupteinfluss durch das elastische Verformen im Bereich der Berührstelle kompensiert (Anspruch 10).The second factor component stands in the numerator of the total factor GA or f _x or acts multiplicatively on the total factor, which causes the controlled reduction as a change of the setpoint for the first roller. This also applies to the indentation depth of the first factor component, which compensates for the main influence by the elastic deformation in the area of the contact point (claim 10).

Die Eindrücktiefe ist beim dritten Faktoranteil ist im Nenner angesiedelt (Anspruch 11), wobei er keinen großen Einfluss auf die gesteuerte Veränderung der Drehzahl über den Sollwert der ersten Walze bewirkt. Er ist nahezu ”Eins”. Er ist ein zusätzlich möglicher Faktor, kein zwingend notwendiger Faktor. Er verbessert das durch Verwendung des ersten Faktoranteils erhaltene Ergebnis, hingegen würde nur die Verwendung des ersten Faktoranteils auch zur grundsätzlichen Kompensation des Einflusses des Eindrückens an der Berührstelle ausreichen.The Indentation depth is the third factor proportion is in the denominator settled (claim 11), where he has no great influence on the controlled change in speed over causes the setpoint of the first roller. He is almost "one". He is an additional potential factor, not a mandatory one necessary factor. He improves that by using the first one Factor obtained result, however, only the Use of the first factor share also in principle Compensation of the influence of the impressions at the contact point suffice.

Der erste Faktoranteil überwiegt als Einfluss der Umfangsverlängerung also den Einfluss des genannten dritten Faktoranteils, um den Sollwert oder die Drehzahl der ersten Walze herabzusetzen (Anspruch 12).Of the first factor proportion outweighs the influence of the circumferential extension that is, the influence of said third factor proportion, around the setpoint or reduce the speed of the first roller (claim 12).

Bevorzugt ist der Walzenantrieb als Steuerungsvorrichtung oder als Verfahren zur Steuerung Gegenstand einer Druckmaschine (Anspruch 13); dies gilt besonders mit Bezug auf die konkret genannten Walzen (Auftragswalze und Rasterwalze, Ansprüche 3 bis 6).Prefers is the roller drive as a control device or as a method for controlling the subject of a printing press (claim 13); this applies in particular with reference to the specifically mentioned rollers (applicator roll and anilox roll, claims 3 to 6).

Ausführungsformen betreffen die Stärke der Elastomerschicht, welche im Wesentlichen 10 mm bis 20 mm stark sein kann (Anspruch 14) in einer Bandbreite aber bis herab zu zumindest 1,5 mm stark sein kann, um die Verformung an der Berührstelle zu ermöglichen.embodiments relate to the thickness of the elastomeric layer, which essentially 10 mm to 20 mm can be strong (claim 14) in a bandwidth but down to at least 1.5mm may be strong to the deformation to allow at the contact point.

Ein zweiter Kontaktbereich (Anspruch 15) tritt hinzu, an welchem das aufgenommene Druckbild aus dem ersten Kontaktbereich an eine Bahn wieder abgegeben oder weitergegeben wird. Auch hier steht eine einwirkende Kraft zur Verfügung, die indes nicht gemessen wird. Auch hier tritt eine Längung der Oberfläche der Auftragswalze bei der Druckmaschine ein (Anspruch 5), welche Längung sich in der ersten Berührstelle (Anspruch 1) ebenso ergeben hat. Das Druckbild kann so 1:1 und ohne Verzerrungen übertragen werden.One second contact area (claim 15) is added to which the recorded print image from the first contact area to a web is given back or passed on. Again, there is an acting Power available, which is not measured. Also Here occurs an elongation of the surface of the applicator roll in the printing machine a (claim 5), which elongation arise in the first contact (claim 1) as well Has. The print image can thus be transferred 1: 1 without distortions become.

Der Unterschied zu der Berührstelle zwischen zwei Walzen und zwischen einer Walze und einer Bahn liegt in erster Näherung nur bei der Annahme eines gegen unendlich gehenden Radius', um die Bahn begrifflich auch als eine Walze anzusehen, deren Durchmesser unendlich ist. Die Bahn besitzt dann eine lineare Geschwindigkeit, welche der Umfangsgeschwindigkeit der Rasterwalze in/an der ersten Berührstelle entspricht, hier bezogen auf die zweite Berührstelle (Anspruch 15).Of the Difference to the contact between two rollers and between a roller and a web is in the first approximation only by assuming an infinite radius to the orbit conceptually also regarded as a roller whose diameter is infinite is. The web then has a linear velocity which the peripheral speed of the anilox roller in / at the first contact point corresponds, here referred to the second contact point (claim 15).

Diese Betrachtung des Anspruchs 15 bezogen auf Anspruch 5 (bei der Druckmaschine mit Rasterwalze und Auftragswalze) kann auch verallgemeinert werden, wenn nicht zwingend eine Druckmaschine betrachtet wird (Anspruch 1). Eine entsprechende Festlegung ergibt sich aus Anspruch 16. Es müssen nicht zwingend Druckbilder übertragen werden, sondern es soll generell eine physikalische Kopplung von Walzen und Bahnen sein, von denen eine elastisch nachgiebige Oberfläche besitzt. Unterschieden werden dabei die erste und die zweite Berührstelle, welche indes physikalisch gleich betrachtet werden können, da sie gleiche Eindrücktiefen besitzen.These Viewing claim 15 related to claim 5 (in the printing machine with anilox roller and applicator roll) can also be generalized if not necessarily a printing press is considered (claim 1). A corresponding definition results from claim 16. It must not necessarily print images are transmitted, but it should generally be a physical coupling of rolls and webs of which one has an elastically yielding surface. Differences are the first and the second touch point, which, however, can be considered physically the same because they have the same indentation depths.

Bei der Betrachtung allgemein bewegbarer Körper (Anspruch 21) kann die Bewegung eine lineare oder eine Umfangsbewegung sein, und die Körper können Walzen oder Bahnen sein (Anspruch 22). Die Elastomerschicht ist bevorzugt auf der Walze angeordnet. Die längs-bewegte Bahn ist dabei dieser ersten Walze gegenüber nicht nachgiebig, was durch eine Relativbeziehung zum Ausdruck bringen soll, dass diese Bahn an der Oberfläche schon eine gewisse Nachgiebigkeit besitzen kann, die aber gering ist im Vergleich zu der eigentlichen Elastizität der Oberfläche der ersten Walze (Anspruch 22).In the consideration of generally movable bodies (claim 21), the movement may be a linear or a circumferential movement, and the bodies may be rollers or webs (claim 22). The elastomer layer is preferably arranged on the roller. The longitudinally moving web is this ers opposite to the roller, which is intended to express by a relative relationship that this web can already have a certain flexibility on the surface, but which is small in comparison to the actual elasticity of the surface of the first roller (claim 22).

Bevorzugt ist die erste Berührstelle zwischen zwei Walzen angeordnet (Anspruch 23), welche die beiden Körper bilden. Es gibt bevorzugt eine zweite Berührstelle zwischen Walze und längs-bewegter Bahn, welche dann die zwei Körper bilden (Anspruch 12, mit mehreren Alternativen, besonders bezogen auf Anspruch 22).Prefers the first contact point is arranged between two rollers (Claim 23), which form the two bodies. There is preferably a second contact point between roller and longitudinally moving web, which then form the two bodies (claim 12, with several Alternatives, particularly related to claim 22).

Ausgestaltungen von bevorzugten Regelcharakteristiken der Regler für die erste bzw. andere Walze (Anspruch 1) ergeben sich aus den Ansprüchen 17 bis 19.refinements of preferred control characteristics of the controllers for the First or other roller (claim 1) will become apparent from the claims 17 to 19.

Eine genauere Betrachtung der einzelnen Faktoren des Gesamtfaktors ergibt sich aus 3, auf die hier verwiesen wird.A closer look at the individual factors of the total factor emerges 3 referred to here.

Eine genauere Betrachtung der mathematischen Faktoranteile an einem Gesamtfaktor soll in erster Näherung von einigen Annahmen ausgehen, die zur Vereinfachung gemacht worden sind.A closer consideration of the mathematical factor shares of a total factor should be based on a first approximation of some assumptions that have been made for the sake of simplicity.

Das Elastomermaterial verändert angenommener maßen sein Volumen unter der Druckeinwirkung nicht. Das an der Oberfläche befindliche elastomere Material wird also bei der Reduzierung auf beispielsweise die halbe Stärke auf im Wesentlichen die doppelte Länge ausgebreitet, respektive ausgewalzt, wenn zwei Walzen angenommen werden. Dieser Effekt kann auch als ”Pizzateig-Effekt” bezeichnet werden, bei welchem Vergleich das Auswalzen eines Pizzateigs und somit sein Längen vergleichend herangezogen wird. Dies würde der zweiten Berührstelle entsprechen, bei der eine elastisch nachgiebige Walze eine nicht elastisch nachgiebige Bahn berührt.The Elastomeric material is assumed to change its volume under the pressure not. The on the surface located elastomeric material is so in the reduction for example, half the strength to essentially double Length spread, respectively, rolled out when two rolls be accepted. This effect can also be referred to as the "pizza dough effect" in which comparison the rolling out of a pizza dough and thus its lengths are used comparatively. This would correspond to the second touch point, at the one elastically compliant roller a non-elastically yielding Train touched.

An den Rändern der Berührstelle wird der Auswölbungseffekt als vernachlässigbar angenommen. Dies geschieht in Relation zur Stärke der Gummischicht, die in Ausführungsbeispielen bei im Wesentlichen 10 mm bis 20 mm liegt.At the edge of the contact point becomes the bulge effect considered negligible. This happens in relation to the strength of the rubber layer, which in embodiments is substantially 10 mm to 20 mm.

Weiterhin wird angenommen, dass kein dynamisches Durchrutschen und kein dynamisches Durchfließen von Material zwischen den sich berührenden Körpern an der Berührstelle stattfinden, insbesondere nicht zwischen den beiden Walzen (Anspruch 3, 4).Farther It is assumed that there is no dynamic slippage and no dynamic flow of material between the touching bodies take place at the point of contact, in particular not between the two rollers (claim 3, 4).

Diese Annahmen erläutern die Möglichkeit, vereinfachend nur die Eindrücktiefe als Einflussfaktor in die gesteuerte Veränderung der Drehzahl einer der Walzen einfließen zu lassen.These Assumptions explain the possibility of simplifying only the indentation depth as influencing factor in the controlled Increase the speed of one of the rollers allow.

Bei dem Regelungskonzept (Anspruch 17) zu jeweils einem Regler, Stellglied sowie Maschine und Getriebe für jede der Walzen, respektive bewegten Körper (Anspruch 21) ist anzumerken, dass dieses nur eine konzeptionelle Realisierung ist. Ein jeweiliger Regler mit Stellglied beinhaltet dabei jeweils einen Drehzahlregler (Anspruch 19). Bevorzugt ist kein übergeordneter Lageregler (als Winkelregler bei drehbaren Walzen) vorgesehen, vielmehr eine Vorsteuerung (Anspruch 18, 19). Mit der Vorsteuerung kann ebenfalls abhängig von der Eindrücktiefe eine die Walkarbeit in der Berührstelle kompensierende Einflussnahme vorgenommen werden (Anspruch 19a).at the control concept (claim 17) to a respective controller, actuator as well as machine and gearbox for each of the rollers, respectively Moving body (claim 21) it should be noted that this just a conceptual realization. A respective controller with actuator in each case includes a speed controller (claim 19). Preferably, no higher-level position controller (as Angle controller for rotatable rollers) provided, rather, a feedforward (Claim 18, 19). With the feedforward control can also be dependent from the indentation one the flexing work in the contact point compensatory influence are made (claim 19a).

Die Art der Steuerung durch die bevorzugten Regler (Anspruch 17, 18, 19 und 27 bis 29) bilden das best-geeignete Regelungskonzept, welches weitgehend Vorteile vereint und Nachteile ausgleicht, ist gleichzeitig aber nicht das einzig mögliche Regelungskonzept.The Type of control by the preferred controller (claim 17, 18, 19 and 27 to 29) form the best-suited control concept, which largely Advantages united and disadvantages balanced, but at the same time not the only possible regulatory concept.

Ebenfalls mehrere Konzepte gibt es für die Erfassung der Eindrücktiefe als Einfluss nehmender Messwert. Eine Erfassung erfolgt über eine Messung der Position der Walzenachsen, die in der Regel mit hoch auflösenden Positionserfassungen ausgeführt sind (Anspruch 31). Hier sind ohnehin Verstelleinrichtungen für die Walzenachsen vorgesehen, so dass ein schon vorhandener Messwert für jede der Walzenachsen gemeinsam zu der Bestimmung der Eindrücktiefe führen kann.Also There are several concepts for capturing the indentation depth as an influencing measured value. A detection takes place via a measurement of the position of the roll axes, which are usually high resolution position captures are executed (Claim 31). Here are anyway adjusting for provided the roll axes, so that an already existing measured value for each of the roll axes together to determine the Impression depth can lead.

Aus den Achspositionen und den geometrischen Daten der Walzen lässt sich die Eindrücktiefe rechnerisch bestimmen. Eine Messung und eine Rechnung wirken hier zusammen.Out the axis positions and the geometrical data of the rolls the indentation depth can be calculated. A measurement and an invoice work together here.

Ausgegangen werden kann hierbei von einer Null-Position, die in idealer Weise der Achsabstand ist, an dem sich beide Walzen, allgemeiner: die beiden bewegten Körper, so berühren, dass keine Verformung auftritt und die erste Berührstelle nur eine Berührstelle ist, bei der noch keine elastische Verformung der Oberfläche der elastisch verformbaren Walze stattfindet. Das Berühren, oder das bloße Berühren kann dadurch getestet werden, dass Papierblätter einer bestimmten Stärke zwischen die Walzen gelegt werden, und die Walzenposition als Null-Position dann erreicht ist, wenn sich das Papierblatt gerade nicht herausziehen lässt.Went out This can be done from a zero position, which is ideal the center distance is at which both rollers, more generally: the two moving bodies, so touch that no Deformation occurs and the first point of contact only one touch is, in the still no elastic deformation of the surface the elastically deformable roller takes place. Touching, or mere touching can be tested be that paper sheets of a certain thickness placed between the rollers, and the roller position as a zero position is reached when the paper sheet just does not pull out leaves.

Erfahrungen zeigen, dass die Elastomerschicht im Betrieb durch Temperatur- und Feuchtigkeit etwas aufquillt. Dieser Effekt kann im Betrieb in die Werte S(Elastomerdicke) und x(Eindrücktiefe) eingerechnet werden, um eine Adaption zu erreichen.experience show that the elastomer layer in operation by temperature and Moisture swells up a bit. This effect can in operation in the Values S (elastomer thickness) and x (indentation depth) included to achieve an adaptation.

Die Erfindung(en) werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher beschrieben.The invention (s) are hereafter hand schematic drawings described in more detail in several embodiments.

1 ist ein Blockschaltbild von zwei Walzen 10, 20 und ihrem jeweiligen Antriebsstrang, einschließlich der Sollwertvorgabe 15, 16 für die elastisch verformbare Walze 10, die ein Druckbild auf eine längs-bewegte Bahn 30 überträgt. 1 is a block diagram of two rollers 10 . 20 and their respective powertrain, including the setpoint specification 15 . 16 for the elastically deformable roller 10 which prints a print on a longitudinally moving web 30 transfers.

2 ist eine Ausschnittsvergrößerung der Berührstellen der elastischen nachgiebigen Walze 10 und eine Darstellung der durch das Eindrücken der nicht verformbaren Walze 20 scheinbar vergrößerten Umfangslänge der Walze 10. Als solches ist 2 eine vergrößerte Darstellung des rechten Randbereichs der 1. 2 is an enlarged detail of the contact points of the elastic compliant roller 10 and a representation of the impressions of the non-deformable roll 20 apparently increased circumferential length of the roller 10 , As such 2 an enlarged view of the right edge portion of 1 ,

3 zeigt den Gesamtfaktor abhängig von zumindest drei Einzelfaktoren, wobei die erste Walze 10 die elastische nachgiebigere Walze ist, auch versehen mit dem Index A, und die zweite Walze 20 die nicht elastisch nachgiebige Walze ist, welche auch den Index R trägt (angelehnt an die Rasterwalze und die Auftragswalze, für den Spezialfall der Druckmaschine). 3 shows the total factor depending on at least three individual factors, the first roller 10 the elastic compliant roller is also provided with the index A, and the second roller 20 is the non-elastic compliant roller, which also carries the index R (based on the anilox roller and the applicator roll, for the special case of the printing press).

4 ist eine Ausschnittsvergrößerung der zweiten Berührstelle K2 aus 2, bei der Übertragung eines beispielsweise Druckbilds von der elastisch nachgiebigen Walze 10 auf die längs-bewegte Bahn 30. Die Eindrücktiefe ist r1. Die Gesamtdicke der elastomeren Schicht 11 ist S. Auch hier ist die Tiefe an der tiefsten Stelle gemessen, obwohl die Formen der Eindrückung etwas unterschiedlich sind. 4 is an enlarged detail of the second contact point K2 2 in the transfer of, for example, a print image from the elastically yielding roller 10 on the longitudinal moving track 30 , The indentation depth is r1. The total thickness of the elastomeric layer 11 is S. Again, the depth is measured at the lowest point, although the forms of indentation are slightly different.

1 veranschaulicht die Regelungsstruktur mit einem Regelbereich 80, der aus zwei Regelstrukturen 81, 82 besteht. Die Regelstruktur 82 steuert den ersten Strang, wobei eine Drehzahl an dem Summierer 24a vorgegeben wird. Ein PI-Regler 24 steuert einen Pulsbreitenmodulator 23 enthält, der einen Motor 22 ansteuert, der hier ein Getriebe mit der Walze 20, als Beispiel bei einer Druckmaschine als Rasterwalze ausgebildet, ansteuert. Der Motor 22 hat einen Messgeber 22a, welcher die Drehzahl erfasst, welche auf die Summierstelle 24a rückgeführt wird, um eine Regeldifferenz zu erzeugen, welche dem genannten Drehzahlregler 24 zugeführt wird. 1 illustrates the control structure with a rule section 80 which consists of two rule structures 81 . 82 consists. The rule structure 82 controls the first train, with one speed at the summer 24a is given. A PI controller 24 controls a pulse width modulator 23 that contains a motor 22 controls, here a gear with the roller 20 , designed as an example in a printing machine as an anilox roller, controls. The motor 22 has a sensor 22a which detects the speed which points to the summation 24a is returned to produce a control difference, which said speed controller 24 is supplied.

Von der Sollwert-Vorgabe 15, welche der Summierstelle 24a vorgegeben wird, wird auch der Sollwert für den zweiten Strang 81 vorgegeben. Dieser Strang besteht auch aus einem Drehzahlregler 14, einem Stellglied mit Pulsbreitensteuerung 13 (als ”Antriebsregler”) und einem Motor 12, der ebenfalls über einen Drehzahl-Messgeber 12a auf die Summierstelle 14a rückgekoppelt ist. Hier wird eine Regeldifferenz erzeugt, welche dem Drehzahlregler 14 vorgegeben wird. Der Motor 12 steuert über ein Getriebe die erste Walze 10, welche für den Anwendungsfall der Druckmaschinen die Auftragswalze ist.From the setpoint specification 15 , which of the summation point 24a is given, is also the setpoint for the second strand 81 specified. This string also consists of a speed controller 14 , an actuator with pulse width control 13 (as "drive controller") and a motor 12 , which also has a speed sensor 12a to the summation point 14a is fed back. Here, a control difference is generated, which the speed controller 14 is given. The motor 12 controls the first roller via a gearbox 10 which is the applicator roll for the application of printing presses.

Unterhalb der Auftragswalze, welche die Elastomerschicht 11 auf dem Umfang trägt, ist die nicht-elastische Bahn 30, welche entlang des Pfeils v30 bewegt wird.Below the applicator roll, which is the elastomeric layer 11 on the perimeter is the non-elastic web 30 , which is moved along the arrow v30.

Über die Vorgabe von Sollwerten, die hier in der Regelstruktur 82 mit einem Lagewert und Vorgaben arbeitet, gemeinsam mit 25 bezeichnet, soll nichts Detaillierteres ausgeführt werden, da diese Vorgabe eines Sollwertes für eine Drehzahl für den Fachmann keine besonderen Schwierigkeiten aufweist. Erwähnt werden soll lediglich, dass ein Sollwert n_set vorgegeben wird, dem eine Vorsteuerung aus einem Steuerglied 25a aufgeschaltet wird. Das sich ergebende Signal 15 ist der Sollwert für die Drehzahl der oberen Walze 20 (rechts im Bild).By specifying setpoints, here in the rule structure 82 works with a location value and specifications, along with 25 indicates, nothing more detailed is to be performed, since this specification of a target value for a speed for the expert has no particular difficulties. Mention should be made only that a setpoint n _{set is} given to a pilot control of a control element 25a is switched on. The resulting signal 15 is the setpoint for the speed of the upper roller 20 (right in the picture).

In dem zweiten Strang wird der Sollwert 15, welcher dem Sollwert des ersten Strangs entspricht, über eine Anpassungsstelle 16averändert. Diese multiplikativ einwirkende Anpassung über den Gesamtfaktor f_x ist die Abhängigkeit von der Eindrücktiefe r1, wie sie in den folgenden Figuren erläutert wird. Dadurch entsteht ein modifizierter Sollwert 16b für die Drehzahl, welche der Summierstelle 14a vorgegeben wird, abgezogen wird die Ist-Drehzahl der an der Oberfläche nachgiebigen Walze 10, so dass eine Regeldifferenz ausgeregelt werden kann.In the second string becomes the setpoint 15 , which corresponds to the set value of the first strand, via an adjustment point 16a changed. This multiplicatively acting adaptation over the total factor f _x is the dependence on the indentation depth r 1, as will be explained in the following figures. This creates a modified setpoint 16b for the speed, which of the summation point 14a is given, deducted is the actual speed of the surface compliant roller 10 , so that a control difference can be corrected.

Ebenfalls eine Vorsteuerung über das Additionsglied 17a erfolgt vor dem ”Antriebsregler” mit der Pulsbreitensteuerung 13 für den Motor 12. Hier wird die Walkarbeit kompensiert, durch Vorgabe eines von der Eindrücktiefe r1 abhängigen Drehmomentes.Also a feedforward control via the addition element 17a occurs before the "drive controller" with the pulse width control 13 for the engine 12 , Here, the flexing work is compensated by specifying a dependent of the indentation depth r1 torque.

Für den rechten Randbereich der 1 soll auf die 2 verwiesen werden.For the right edge of the 1 should on the 2 to get expelled.

2 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung der zwei Walzen 20, 10 und der Bahn 30. Diese sind an dem Beispiel einer Druckmaschine oder Druckereimaschine orientiert, aber darauf keineswegs beschränkt, sondern erfassen alle Arbeitsverfahren, bei denen die beiden Walzen miteinander an einer Berührstelle und die an der Oberfläche nachgiebigere Walze 10 an der anderen Berührstelle mit der Bahn 30 in Verbindung stehen. Die Eindrücktiefe ist an der Berührstelle der beiden Walzen mit r1 benannt, was durch das Eindrücken in die runde Oberfläche mit gegenläufiger Krümmung deutlich wird. Die beiden Walzen stehen ohne Schlupf miteinander in Verbindung, so dass im Berührungsbereich, der dunkel dargestellt ist, eine Längung des Umfangs eintritt und anschaulich eine Vergrößerung des Walzendurchmessers, was mit der gestrichelt eingezeichneten größeren Walze 10' verdeutlicht wird. Sie trägt die dünnere Elastomerschicht 11', welche nur noch die Stärke oder Dicke besitzt, die nach der Eindrücktiefe r1 von der ursprünglichen Stärke S der Elastomerschicht verbleibt. 2 shows an enlarged detail of the two rollers 20 . 10 and the train 30 , These are based on the example of a printing press or printing machine oriented, but by no means limited, but record all working methods in which the two rollers together at a contact point and the more resilient surface on the roller 10 at the other contact with the train 30 keep in touch. The indentation depth is designated at the contact point of the two rolls with r1, which is made clear by the impressions in the round surface with opposite curvature. The two rollers are connected to each other without slippage, so that in the contact area, which is shown in dark, an elongation of the circumference occurs and illustratively an increase in the roll diameter, what with the larger roller indicated by dashed lines 10 ' is clarified. It carries the thinner elastomer layer 11 ' , which only has the thickness or thickness, after the indentation depth r1 of the original thickness S of the elastomer layer remains.

Die obere Berührstelle als Kontaktbereich K1 und die untere Berührstelle als Kontaktbereich K2 sind symmetrisch orientiert, also gegenläufig. Die Eindrücktiefe r1 entspricht der Eindrücktiefe r2, wobei lediglich die Materialbahn langgestreckt und linear bewegt v30 ist, ohne eine Krümmung aufzuweisen, und in die elastomere Schicht 11 ebenfalls eindrückt, nur mit einem anderen Profil. Das Profil ist flacher ausgestaltet, als das Profil der oberen Eindrückstelle K1. Gleichwohl ist die tiefste Stelle, die hier mit dem Pfeil S-r2 benannt ist, so ausgebildet, dass die Längung zumindest im Wesentlichen gleich ist.The upper contact point as the contact area K1 and the lower contact point as the contact area K2 are oriented symmetrically, ie in opposite directions. The indentation depth r1 corresponds to the indentation depth r2, wherein only the material web is elongated and linearly moved v30 without having a curvature and into the elastomeric layer 11 also impressed, only with a different profile. The profile is designed flatter than the profile of the upper Eindrückstelle K1. Nevertheless, the lowest point, which is here designated by the arrow S-r2, is designed such that the elongation is at least substantially the same.

Die Längung an der Eindrückstelle K1 entspricht der Längung an der Eindrückstelle K2. Die Übergangszonen außerhalb dieser Eindrückstelle, in der beispielsweise das Druckbild übertragen wird, ist anders geformt, entformt sich elastisch wieder in den ursprünglichen Zustand während der Bewegung und erlaubt gleichwohl die Betrachtung nur der beiden Eindrückstellen, bei denen jeweils das Druckbild beim Auftragen auf die Auftragswalze 10 gestreckt wird und beim Auftragen auf die Bahn 30 (bezogen auf den Anwendungsfall der Druckereimaschinen, aber nicht hierauf beschränkt) ebenfalls gestreckt wird.The elongation at the Eindrückstelle K1 corresponds to the elongation at the Eindrückstelle K2. The transition zones outside this indentation point, in which, for example, the printed image is transferred, is shaped differently, elastically escapes again into the original state during the movement and nevertheless allows viewing only the two indentation points, in each case the printed image when applied to the applicator roll 10 is stretched and when applying to the web 30 (based on the application of the printing machines, but not limited thereto) is also stretched.

In dem Bereich zwischen den beiden Eindrückstellen K1 und K2 tritt eine Stauchung des Druckbildes ein, was symbolisch durch den Faktor a dargestellt wird.In the area between the two impressions K1 and K2 enters a compression of the printed image, which symbolically through the factor a is displayed.

Die beiden Umfangsgeschwindigkeiten der Walzen 10' und 20 sind gleich. Die Winkelgeschwindigkeiten sind entsprechend unterschiedlich.The two peripheral speeds of the rolls 10 ' and 20 are equal. The angular velocities are correspondingly different.

Abhängig von der zu messenden Eindrücktiefe r1 wird der Gesamtfaktor f_x nach Antriebsstruktur 81 bei der Vorgabe des modifizierten Sollwertes 16b berücksichtigt. Ebenso wird diese Eindrücktiefe bei der Vorsteuerung für die Walkarbeit als Vorsteuerung nach dem Drehzahlregler 14 verwendet.Depending on the indentation depth r1 to be measured, the total factor f _x becomes the drive structure 81 when specifying the modified setpoint 16b considered. Likewise, this indentation depth in the feedforward control for the flexing work as a feedforward control after the speed controller 14 used.

Die Messung der Eindrücktiefe kann durch einen Achsabstand ermittelt werden, welcher zwischen den beiden Zentren Z10 und Z20 besteht.The Measurement of the indentation depth can be achieved by a center distance be determined, which between the two centers Z10 and Z20 consists.

Abhängig von der Eindrücktiefe wird die Drehzahl 16b als Sollwert herabgesetzt. Dies entspricht einem herabgesetzten Verhältnis des Drehzahl-Sollwertes 16b zu dem Sollwert 15. Das Verhältnis selbst muss nicht in der Regelstruktur berechnet werden, sondern kann als anschauliche Veränderung einer der Drehzahlen betrachtet werden (rein rechnerisch, nicht mit regelungstechnischem Einfluss behaftet).Depending on the indentation depth, the speed becomes 16b reduced as setpoint. This corresponds to a reduced ratio of the speed setpoint 16b to the setpoint 15 , The ratio itself does not have to be calculated in the rule structure, but can be regarded as a clear change in one of the speeds (purely mathematically, not subject to control engineering influence).

Die Bildung der mathematischen Funktion des Gesamtfaktors f_x oder GA, wobei diese abhängig von r1 als Eindrücktiefe ist, ergibt sich aus 3. 4 bildet dabei die zweite Eindrückstelle K2 herausvergrößert ab. Hier sind die zwei Bahngeschwindigkeiten v10 und v30 als Umfangs-Geschwindigkeit und als Bahngeschwindigkeit der Bahn 30 dargestellt. Sie sollen gleich sein, ebenso wie die beiden Geschwindigkeiten als Umfangsgeschwindigkeiten an der ersten Berührstelle K1.The formation of the mathematical function of the total factor f _x or GA, which is dependent on r1 as Eindrückiefe results from 3 , 4 In this case, the second impression point K2 forms enlarged out. Here, the two web speeds v10 and v30 are the peripheral speed and the web speed of the web 30 shown. They should be the same, as well as the two speeds as peripheral speeds at the first contact point K1.

Die drei Einfluss nehmenden Einzelfaktoren f1, f2 und f3 ergeben sich aus der mathematisch dargestellten Schreibweise.The three influencing single factors f1, f2 and f3 result from the mathematical notation.

Ein Einflussfaktor ist x, wobei x dem Faktor r1 entspricht. Dieser ergibt den Faktor 1, wenn keine Eindringtiefe vorliegt. Bei einer vorliegenden Eindringtiefe r1 > 0 wird dieser Faktoranteil kleiner als 1 und reduziert die Antriebsdrehzahl (den Sollwert für die Walze 10) abhängig der Eindringtiefe r1. Wenn r1 > 0 wird, weichen f₁ und f₃ von Eins ab.An influencing factor is x, where x is the factor r1. This results in the factor 1, if no penetration depth exists. At an existing penetration depth r1> 0, this factor proportion becomes smaller than 1 and reduces the drive speed (the setpoint for the roller 10 ) depending on the penetration depth r1. When r1> 0, f ₁ and f ₃ deviate from one.

Der andere Faktor ist bekannter Natur, er errechnet sich aus dem Verhältnis der Radien der beiden Walzen, dies ist Faktor f2.Of the other factor is known nature, it is calculated from the ratio the radii of the two rolls, this is factor f2.

Der weitere Faktoranteil f3 hat den Einfluss der Eindringtiefe im Nenner, ist aber bezogen auf den Radius (oder den Durchmesser) der an der Oberfläche nachgiebigen Walze 10, und hier von nur geringem Einfluss, weil dieses Verhältnis nahezu ”Eins” wird. Das Verhältnis wird größer als ”Eins”, wenn eine Eindringtiefe vorhanden ist, aber nur unwesentlich. Viel stärker ist der Faktoranteil f1.The further factor fraction f3 has the influence of the penetration depth in the denominator, but is related to the radius (or diameter) of the surface-compliant roller 10 , and here of little influence, because this ratio is almost "one". The ratio becomes larger than "one" when a penetration depth exists, but only insignificantly. Much stronger is the factor fraction f1.

Alle Faktoranteile f1 bis f3 werden zu GA multipliziert. Multipliziert mit der Drehzahl für die Walze 20, hier als n_R dargestellt, ergibt sich der Sollwert für die Walze 10, hier mit n_A dargestellt.All factor components f1 to f3 are multiplied to GA. Multiplied by the speed of the roller 20 , shown here as n _R , gives the setpoint for the roller 10 , shown here with n _A.

Nicht dargestellt ist die Messung des Abstandes der Zentren Z10 und Z20 für die Ermittlung der Eindringtiefe. Diese Abstandsmessung und Positionsmessung ist aus vorhandenen Maschinen zu übernehmen. Nicht dort zu entnehmend ist die Messung der Eindringtiefe und der Einfluss der Eindringtiefe auf den ersten Antriebsstrang mit der Regelstruktur 81.Not shown is the measurement of the distance of the centers Z10 and Z20 for the determination of the penetration depth. This distance measurement and position measurement is to be taken over from existing machines. Not to be seen there is the measurement of the penetration depth and the influence of the penetration depth on the first drive train with the control structure 81 ,

So wird erreicht, dass bei gleich bleibender Drehzahl (oder Umfangsgeschwindigkeit) der oberen Walze 20 und bei ihrem Eindrücken in die elastomere Schicht 11 der unteren Walze 10 kein Schlupf an der Berührstelle entsteht, weil die Drehzahl 16b der nachgiebigen Walze 10 herabgesetzt wird, und diese Herabsetzung eine gesteuerte Herabsetzung abhängig von der Eindrücktiefe r1 ist, wie das in genauer Darstellung von den Gleichungen der 3 erläutert ist.This ensures that at the same speed (or peripheral speed) of the upper roller 20 and when they are pressed into the elastomeric layer 11 the lower roller 10 no slip occurs at the contact point, because the speed 16b the resilient roller 10 is reduced, and this reduction is a controlled reduction depending on the indentation depth r1, as shown in detail by the equations of FIG 3 is explained.

Es sei nochmals erwähnt, dass die Anwendung bei Druckmaschinen nur ein spezifisches Beispiel herausgreift, und die Walzen bei der Druckmaschine mit Rasterwalze und Auftragswalze sowie Bahn benannt sind, aber auch anderweitige Anwendungen dieser Regelsystematik, abhängig von der Eindrücktiefe in eine elastomere Oberfläche einer Walze 10, möglich sind.It should be mentioned again that the application in printing presses picks out only a specific example, and the rollers are named in the printing machine with anilox roller and applicator roll and web, but also other applications of this control system, depending on the Eindrücktiefe in an elastomeric surface of a roller 10 , possible are.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3239114 A [0009]
- US 2036835 A [0009]
- DE 625327 [0009]
- DE 4335282 A [0009]

Claims

Control for a roller drive with at least two rotatable rollers ( 10 . 20 ), which touch each other during their rotational movement at a contact point (K1) and a first ( 10 ) of the two rolls an elastomer layer ( 11 ) on its surface; wherein - during the rotational movement in the region of the contact point (K1) of the two rollers ( 10 . 20 ) an elastic deformation of the elastomer layer ( 11 ) entry; With a control device ( 81 ) a speed of the first roller ( 10 ) for the adjustment of the peripheral speeds of the two rolls ( 10 . 20 ) is controlled lowered at the contact point (K1) or is herabsetzbar; The controlled reduction of a change of a setpoint for the first roll ( 10 ), which depends on at least one indentation depth (r1) of the other of the two rolls ( 20 ) in the elastomer layer ( 11 ) of the first roller.

The controller of claim 1, wherein the same relationships in a rolling an elastic roller ( 10 . 11 ) on a flat, hard surface ( 30 ), in particular a moving web or a wooden plate, or vice versa when rolling a non-elastic roller ( 20 ) on an elastic material, in particular when printing a moving longitudinally rubber mat, analog.

The controller of claim 1, wherein the first one of the rotatable rollers ( 10 . 20 ) an applicator roll ( 10 ) which supports the elastomeric layer as the outer peripheral layer.

Control according to claim 1 or 3, wherein the second of the two rollers ( 10 . 20 ) an anilox roller ( 20 ) which does not have a compliant layer or layer on its surface.

A control according to claim 3 or claim 4, wherein the applicator roll ( 10 ) is reduced in speed depending on the indentation depth (r1).

Control according to claim 5, wherein the elastomer layer ( 11 ) at the contact point as a contact region (K1) by an acting force of the anilox roller ( 20 ) is compressed, and despite a relaxation of the elastomer layer outside the contact point (K1) at the contact point, an elongation of the surface of the applicator roll ( 10 ), in particular as an extension of the effective roll circumference of the applicator roll ( 10 ).

A control according to claim 1, wherein the indentation depth (r1) is the lowest point of an indentation profile of the elastomer layer ( 11 ).

Control according to claim 7, wherein this is mathematical Function (f (r1)) is shown or calculated.

Control according to one of the preceding claims, wherein a desired value ( 16b ) the speed of the first roller ( 10 ) by at least two, preferably three parts of a total factor (f _x ) and the rotational speed of the other roller ( 20 ), wherein - a first factor proportion of the indentation depth in the elastomer layer ( 11 ) (1 - r1 / S); - a second factor proportion the ratio of the radii (R20 / R10) of the two rolls ( 20 . 10 ) includes; A third factor component preferably a radius change (R10-r1) of the first roller ( 10 ) by the impressions in the elastomer layer ( 11 ), in particular as reciprocal (R ₁₀ (R ₁₀ -r ₁ ))

The controller of claim 9, wherein the first or second factor share in the counter.

A controller according to claim 9 or claim 10, wherein the third factor component is in the denominator.

Control according to one of the preceding claims 9 to 11, wherein the first factor proportion as the influence of a circumferential extension outweighs the setpoint ( 16b ) or the speed of the first roller ( 10 ).

Control according to one of the preceding claims, wherein the roller drive is part of a printing press.

Control according to claim 1, wherein the elastomeric layer ( 11 ) is at least 1.5 mm thick, especially as a thick layer (S) is substantially 10 mm to 20 mm thick.

Control according to claim 5, wherein the elastomer layer ( 11 ) at a further contact point as a second contact region (K2) by an acting force of a moving web ( 30 ) is compressed, and despite a relaxation of the elastomer layer outside the second contact point (K2) at this contact point, an elongation of the surface of the applicator roll ( 10 ), in particular as an extension of the effective roll circumference of the applicator roll ( 10 ), whereby the web ( 30 ) has a linear velocity which corresponds to the peripheral speed of the anilox roller ( 20 ) at the first contact point (K1).

Control according to claim 1, wherein the elastomeric layer ( 11 ) at a further contact point as a second contact region (K2) by an acting force of a moving web ( 30 ), and despite relaxation of the elastomer layer outside the second contact point (K2) this contact point (K2) an elongation of the surface of the first roller ( 10 ), in particular as an extension of the effective roll circumference, wherein the moving web ( 30 ) has a linear velocity (v30) which corresponds to the peripheral speed of the second roll (v30) 20 ) at the first contact point (K1).

Control according to one of the preceding claims, wherein both rollers ( 10 . 20 ) via a drive train with respective controller and actuator ( 81 . 82 ), as well as machine (motor) and gear are driven or are drivable.

Controller according to claim 17, wherein no position controller as angle controller in the two controllers ( 81 . 82 ), in particular also no controller for a torque of the machines, or the control takes place without consideration of a torque precontrol for the flexing work.

A controller according to claim 17 or 18, wherein a respective speed controller ( 14 . 24 ), in particular the speed controller ( 14 ) in the drive train ( 81 ) for the first roller ( 10 ) with a pilot control ( 17 ) to compensate for flexing work in / at the at least one contact point (K1) is provided.

Method for speed control of rolls in a printing machine, in which at least two rotatable rolls ( 10 . 20 ) contact each other during a rotational movement, and one of the rollers at its roll circumference a resilient elastomer layer ( 11 ), wherein - in the region of a contact point (K1) of the two rollers ( 10 . 20 ) an elastic deformation of the elastomer layer ( 11 ) entry; With a control device ( 80 ; 81 . 82 ) Speeds or peripheral speeds of the two rolls ( 10 . 20 ) are adjusted so controlled in relation to each other that the roller ( 10 ) with the elastomer layer ( 11 ) by a determined proportionality factor (f _x ) slower than the other roller ( 20 ) turns; The controlled adaptation of a change in nominal values of the two rolls ( 10 . 20 ) in relation to each other, which depends essentially on an indentation depth (r1) of the other roll ( 20 ) in the elastomer layer ( 11 ).

Method for controlling a drive of two moving bodies, wherein the two movable bodies ( 10 ; 20 . 30 ) during their movement at a contact point (K1, K2) and a first ( 10 ) of the two bodies an elastomer layer ( 11 ) bears on the surface, wherein - during movement in the region of the contact point (K1, K2) of the two bodies ( 10 ; 30 . 20 ) an elastic deformation of the elastomer layer ( 11 ) entry; A control device ( 80 ) a movement of one of the bodies ( 10 . 20 ) for the equalization of the velocities of the two bodies ( 10 ; 20 . 30 ) is changed controlled at the contact point (K1, K2); a movement of the second body ( 20 . 30 ) is increased accordingly or the first body is lowered; - the controlled reduction or increase of a change in a target value ( 16b ) corresponds to the corresponding body, which depends on at least one indentation depth (r1) of the second body ( 20 . 30 ) in the elastomer layer ( 11 ) of the first body ( 10 ).

A method according to claim 21, wherein the elastomeric layer ( 11 ) on a roller ( 10 ), and the second body ( 20 . 30 ) a roller ( 20 ) or a longitudinally moving web ( 30 ).

A method according to claim 21 or 22, wherein a first contact point (K1) between two rollers ( 10 . 20 ) as the two bodies arise and a second contact point (K2) between a roller ( 10 ) and a longitudinally moving web ( 30 ) as the two bodies arise.

A method according to claim 21, wherein a control device ( 80 ) is provided, which causes the controlled change.

The method of claim 21, wherein movement of the second body ( 20 . 30 ) is increased accordingly.

The method of claim 21, wherein a movement of the first body is lowered.

A controller according to claim 19, wherein the feedforward control ( 17 ) is also dependent on the indentation depth (r1).

Control according to claim 1, as an apparatus, wherein the control is a control device for the control of the roller drive, and with the device ( 81 ) The speed of the first roller is herabsetzbar.

The controller of claim 1, wherein the controller is a control method, and the controller (10). 81 ) the speed of the first roller ( 10 ).

Method for speed control of rolls in a printing machine, in which at least two rotatable rolls ( 10 . 20 ) touch each other during a rotational movement, and a ( 10 ) of the rolls at their roll circumference ( 11 ) is more forgiving than the other ( 20 ) of the rolls, wherein - in the region of the contact point (K1) of the two rolls ( 10 . 20 ) an elastic deformation of the roll circumference ( 11 ) of a roller ( 10 ) entry; With a control device ( 81 . 82 ) Speeds or peripheral speeds of the two rolls ( 10 . 20 ) are adjusted in relation to each other so controlled that the 11 ) more compliant roller ( 10 ) by a total factor (f _x ; GA) slower than the other roller ( 20 ) turns; The controlled adaptation of nominal values of the two rolls ( 10 . 20 ) corresponds to a ratio that is dependent on an indentation depth (r1) of the other roller ( 20 ) in the more compliant at its roll circumference roller ( 10 ).

Method according to claim 30, wherein the indentation depth (r1) is measured, in particular by a change of a distance of center axes of the two rollers ( 10 . 20 ).