DE102010009371A1 - Gate e.g. lifting gate, for use with camera for capturing photographs of passenger car to mathematically calculate size of car, has transmitters for emitting signal in direction of access route and evaluating signal of receiver - Google Patents

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Abstract

The gate (130) has an access route (120) on which a passenger car (110) passes through an aperture, where the gate is opened, when the aperture is de-blocked, so that the aperture is freely passed, while opening at a time point for the passenger car. Transmitters (152, 158) are attached on the gate for emitting a signal e.g. light signal, ultrasonic signal or radio signal, in a direction of the access route and evaluating the signal of receivers (144, 146), where the signal is aligned parallel to the access route. The transmitters comprise a laser and/or a LED. An independent claim is also included for a method for controlling a movable gate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor, insbesondere Hub- oder Rolltor, wobei das Tor definiert beweglich ist und das Tor eine Öffnung und einen zugeordneten Abschluss aufweist, sodass für ein Objekt auf einer Zuwegung ein Passieren durch die Öffnung erschwert wird und der Abschluss bei einem Öffnen des Tores die Öffnung freigibt, sodass bei dem Öffnen zu einem Zeitpunkt für das Objekt die Öffnung ungehindert passierbar ist.The invention relates to a gate, in particular lifting or rolling gate, wherein the gate is defined movable and the gate has an opening and an associated conclusion, so that for an object on a route passing through the opening is difficult and the conclusion when opening the Tores the opening releases, so that when opening at a time for the object, the opening is freely passable.

Bei Hub- oder Rolltoren erfolgt das Öffnen des Tores im Allgemeinen vollständig, sodass eine ungehinderte Durchfahrt eines Pkws gewährleistet werden kann. Dies führt dazu, dass das Tor häufig weiter geöffnet wird, als es zum sicheren Passieren eines Pkws notwendig wäre. Dies führt zu erhöhten Materialbeanspruchungen als auch zu längeren Wartezeiten für den Fahrer des Pkws, da die Zufahrt zu dem Tor im Allgemeinen erst dann freigegeben wird, wenn das Tor vollständig geöffnet ist.In the case of lift or roller doors, the gate is generally opened completely so that a car can pass unhindered. As a result, the gate is often opened wider than would be necessary to safely pass a car. This leads to increased material stresses as well as longer waiting times for the driver of the car, since the access to the gate is generally released only when the gate is fully open.

Eine daraus ableitbare Aufgabe könnte dadurch gelöst werden, dass in der Nähe des Tors eine Kamera angebracht wird, welche das Tor passierende Objekt aufzeichnet oder fotografiert. Anhand dieser Aufzeichnung oder des Fotos könnte durch mathematische Berechnungen auf die Größe des Objekts geschlossen werden. Daraus ließe sich eine Öffnungshöhe für das Tor ableiten.A task that can be derived from this could be achieved by mounting a camera near the gate, which records or photographs the object passing the door. Based on this record or the photo could be concluded by mathematical calculations on the size of the object. From this, an opening height for the gate could be derived.

Nachteilig an einem solchen System ist, dass sehr teure Materialen zum Einsatz kommen, sowie aufwendige Berechnungsverfahren zum Bestimmen der Ausdehnung des Objektes notwendig sind, da der Abstand des Objektes zu der Kamera sich im Allgemeinen ändert oder nicht konstant ist.A disadvantage of such a system is that very expensive materials are used, and complicated calculation methods for determining the extent of the object are necessary, since the distance of the object to the camera generally changes or is not constant.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern.The object of the invention is to improve the state of the art.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Tor, insbesondere Hub- oder Rolltor, wobei das Tor definiert beweglich ist und das Tor eine Öffnung und einen zugeordneten Abschluss aufweist, sodass für ein Objekt auf einer Zuwegung ein Passieren durch die Öffnung erschwert wird und der Abschluss bei einem Öffnen des Tores die Öffnung freigibt, sodass bei dem Öffnen zu einem Zeitpunkt für das Objekt die Öffnung ungehindert passierbar ist, wobei an dem Tor ein Sender angebracht ist, welcher in Richtung der Zuwegung ein Signal aussendet und das Signal von einem Empfänger auswertbar ist.The object is achieved by a gate, in particular lifting or rolling gate, wherein the gate is defined movable and the gate has an opening and an associated conclusion, so that for an object on a route passing through the opening is difficult and the conclusion of a Opening the gate releases the opening so that when opening at a time for the object, the opening is freely passable, wherein at the gate, a transmitter is mounted, which emits a signal in the direction of the movement and the signal is evaluated by a receiver.

Dadurch wird beim Öffnen des Tores der Sender und somit das von ihm ausgesandte Signal so verändert, dass ein auf der Zuwegung befindliches Objekt von dem Signal abgetastet werden kann. Dieses Signal kann ausgewertet werden, worauf auf die Höhe des Objekts geschlossen wird.As a result, when opening the gate, the transmitter and thus the signal emitted by it are changed so that an object located on the way can be scanned by the signal. This signal can be evaluated, whereupon the height of the object is closed.

Folgendes Begriffliche sei hier vorweggenommen.The following conceptual is anticipated here.

Ein „Tor” umfasst sämtliche Türen, Tore und Schranken, welche durch einen Schiebe-, Dreh-, Rotations- oder Pendelmechanismus geöffnet werden können. Insbesondere sind Schiebetüren, Schnelllauftore, Rolltore, Sektionaltore und Kipptore umfasst.A "gate" includes all doors, gates and barriers that can be opened by a sliding, rotating, rotating or pendulum mechanism. In particular, sliding doors, high-speed doors, roller doors, overhead doors and overhead doors are included.

Der „Abschluss” kann insbesondere durch eine Kante oder einen unteren Bereich des Tores gebildet sein. Im Falle eines Hub- oder Rolltores ist insbesondere der Abschluss die untere Kante des beweglichen Tores.The "termination" can in particular be formed by an edge or a lower region of the door. In the case of a lifting or rolling door in particular the conclusion is the lower edge of the movable gate.

Um ein auswertbares Signal über den gesamten Öffnungsbereich des Tores auszuwerten, kann der Sender an dem Abschluss angebracht sein. Somit kann beim Öffnen des Tores der gesamte Öffnungsbereich durch das Signal abgetastet werden.In order to evaluate an evaluable signal over the entire opening range of the gate, the transmitter can be attached to the termination. Thus, when the door is opened, the entire opening area can be scanned by the signal.

In einer Ausführungsform sendet der Sender ein gerichtetes Signal aus. Dadurch können Interferenzen vermieden werden. Zudem kann dadurch eine Sendesignalstärke minimiert werden, da das ausgesandte Signal nur den interessierenden Bereich abtastet.In one embodiment, the transmitter broadcasts a directional signal. This can avoid interference. In addition, a transmission signal strength can thereby be minimized since the emitted signal only samples the region of interest.

Um alternative Sender bereitzustellen, kann der Sender ein Lichtsignal, ein Ultraschallsignal, ein Funksignal oder dergleichen aussenden.To provide alternative transmitters, the transmitter may emit a light signal, an ultrasonic signal, a radio signal or the like.

In einer weiteren Ausprägungsform weist der Sender einen Laser und/oder eine Leuchtdiode auf. In diesem Fall ist der Empfänger als optischer Detektor ausgestaltet. Der Laser oder die Leuchtdiode können sowohl im sichtbaren als auch im infraroten oder ultravioletten Bereich arbeiten. Somit kann ein günstiger und richtungsstabiler Sender bereitgestellt werden.In a further embodiment, the transmitter has a laser and / or a light-emitting diode. In this case, the receiver is designed as an optical detector. The laser or the light emitting diode can operate in the visible as well as in the infrared or ultraviolet range. Thus, a cheaper and directionally stable transmitter can be provided.

Sowohl die Eigenschaft eines Lasers als Punktlichtquelle als auch die Strahlcharakteristik einer Leuchtdiode sind vorteilhaft, wobei die Strahlcharakteristik der Leuchtdiode insbesondere keulenförmig ausgestaltet sein kann.Both the property of a laser as a point light source and the beam characteristic of a light-emitting diode are advantageous, wherein the beam characteristic of the light-emitting diode can be designed in particular club-shaped.

Um Ungleichmäßigkeiten in der Höhenverteilung der Objekte zu detektieren, kann das Signal in einer vertikale oder eine horizontale Ebene liegen. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass dem Laser oder der Leuchtdiode eine Zylinderlinse zugeordnet wird, welche das auszusendende Licht so aufspaltet, dass eine Ebene von dem Signal abgetastet werden kann.In order to detect irregularities in the height distribution of the objects, the signal may lie in a vertical or a horizontal plane. This can be achieved, in particular, by assigning a cylindrical lens to the laser or the light-emitting diode which splits the light to be emitted in such a way that a plane can be scanned by the signal.

In einer weiteren Ausprägungsform ist das Signal parallel zu der Zuwegung ausgerichtet. Dadurch kann die horizontale Ebene beim Öffnen des Tors parallel zu der Zuwegung abgetastet werden, wobei die Zuwegung insbesondere eine Steigung aufweisen kann. In another embodiment, the signal is aligned parallel to the path. As a result, the horizontal plane can be scanned parallel to the access path when opening the door, wherein the access may in particular have a gradient.

Um eine Ortsauflösung des Empfängers zu gewährleisten, kann dieser eine horizontale und/oder vertikale Ausrichtung aufweisen. Dabei kann sich insbesondere der Empfänger über die gesamte Breite des Tores erstrecken.In order to ensure a spatial resolution of the receiver, this may have a horizontal and / or vertical orientation. In particular, the receiver may extend over the entire width of the door.

Um alternative Sender-Empfängerkombinationen bereitzustellen, kann der Empfänger direkt angeordnet sein. Besonders bevorzugt ist eine indirekte Anordnung. In beiden Alternativen wird bei einer Anwesenheit des Objekts das Signal empfangen oder entsprechend nicht empfangen. Somit kann sowohl eine Lichtschrankenlösung bereitgestellt werden als auch ein vom Objekt reflektiertes Signal detektiert werden.To provide alternative transmitter-receiver combinations, the receiver may be located directly. Particularly preferred is an indirect arrangement. In both alternatives, in the presence of the object, the signal is received or not received accordingly. Thus, both a light barrier solution can be provided and a signal reflected by the object can be detected.

Der bevorzugten Fall des „indirekten Empfangs” ist insbesondere dann gegeben, wenn das vom Sender entsandte Signal durch das Objekt reflektiert und somit auf den Empfänger gelenkt wird.The preferred case of "indirect reception" is given in particular when the signal sent by the transmitter is reflected by the object and thus directed to the receiver.

Dabei ist ein „direkter Empfang” insbesondere so zu verstehen, dass das vom Sender entsandte Signal, im Falle, dass ein ungehinderter Strahlengang vorliegt, den Detektor trifft.In this case, a "direct reception" is to be understood in particular as meaning that the signal sent by the transmitter hits the detector in the event that there is an unhindered beam path.

Weiterhin kann der Empfänger stationär angeordnet sein. Dabei bedeutet „stationär”, dass der Empfänger nicht am beweglichen Teilen des Tores angebracht ist. Bei dieser stationären Anordnung kann beispielsweise am statischen Rahmen des Tores der Empfänger angebracht sein oder auch eine Lichtschrankenanordnung realisiert werden.Furthermore, the receiver can be arranged stationary. In this case, "stationary" means that the receiver is not attached to the movable parts of the door. In this stationary arrangement, for example, be attached to the static frame of the door of the receiver or a light barrier arrangement can be realized.

In einer besonders bevorzugten Ausprägungsform ist der Empfänger am Tor angeordnet. Mit dieser und der stationären Anordnung können Detektionsalternativen bereitgestellt werden.In a particularly preferred embodiment, the receiver is arranged at the gate. Detection alternatives can be provided with this and the stationary arrangement.

Für den Fall, dass der Empfänger am Tor montiert ist, wird vom Empfänger insbesondere das vom Objekt reflektierte Signal detektiert.In the event that the receiver is mounted on the gate, in particular the signal reflected by the object is detected by the receiver.

Um das Öffnen des Tores definiert zu begrenzen, kann das Tor eine Torsteuerung aufweisen, welche das Öffnen und Schließen des Tores steuert.In order to limit the opening of the door defined, the gate may have a gate control, which controls the opening and closing of the gate.

In einer weiteren Ausprägungsform kann das Tor ein Regler aufweisen, in welchem ein Regelalgorithmus implementiert ist und welcher mit dem Empfänger und der Torsteuerung verbunden ist, sodass aufgrund eines Messwertes des Empfängers die Torsteuerung steuerbar ist.In a further embodiment, the gate may have a controller in which a control algorithm is implemented and which is connected to the receiver and the gate control so that the gate control can be controlled on the basis of a measured value of the receiver.

In einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Steuern eines definiert beweglichen Tors, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  • – bei einem Öffnen des Tores wird abhängig von einer Toränderung ein Signal in einer Zuwegungsrichtung ausgesendet, sodass eine horizontale und/oder vertikale Änderung des Signals erfolgt und anschließend von einem Empfänger ausgewertet wird;
  • – das Öffnen des Tores gestoppt wird, sobald eine maximale Ausdehnung eines Objekts überschritten ist, sodass ein Zugang zu einer Öffnung unbehindert von dem Objekt passierbar ist.
In a further aspect, the object is achieved by a method for controlling a defined movable gate, wherein the method comprises the following steps:
  • - When opening the gate, a signal is sent in a Zuzugsungsrichtung depending on a gate change, so that a horizontal and / or vertical change of the signal takes place and is then evaluated by a receiver;
  • - The opening of the gate is stopped as soon as a maximum extent of an object is exceeded, so that access to an opening is freely passable from the object.

Dadurch kann die Zeit verkürzt werden, bis das Objekt den Zugang zu der Öffnung passieren kann. Zudem kann die Torsteuerung entlastet werden, was zu einer Verlängerung der Lebens- oder Wartungsdauer führen kann.This can shorten the time until the object can pass through the opening. In addition, the gate control can be relieved, which can lead to an extension of the life or maintenance period.

Folgendes Begriffliche sei erläutert:
Eine „Toränderung” liegt dann vor, wenn sich das Tor öffnet oder schließt.The following concept is explained:
A "gate change" occurs when the gate opens or closes.

In einer weiteren Ausprägungsform erfolgt das Stoppen des Tores zeitverzögert, sodass eine Öffnungstoleranz gegeben ist. Diese Öffnungstoleranz kann sich sowohl durch eine Zeitverzögerung als auch durch eine bestimmte Höhenvorgabe ergeben, wobei die Höhenvorgabe anhand der Öffnungsgeschwindigkeit des Tores berechenbar ist.In a further embodiment, the gate is stopped with a time delay, so that an opening tolerance is given. This opening tolerance can result from both a time delay and by a certain height specification, wherein the height specification can be calculated based on the opening speed of the gate.

Um ein für das Verfahren optimal ausgestaltetes Tor zu verwenden, kann das Verfahren mit einem zuvor beschrieben Tor durchgeführt werden.In order to use a gate optimally designed for the method, the method can be carried out with a gate described above.

In einem weiteren Aspekt kann die Aufgabe gelöst werden durch ein Verfahren zum Kalibrieren eines zuvor beschriebenen Tores, wobei bei dem Öffnen des Tores objektfrei ein Signalverlauf des Senders vom Empfänger detektiert und in einer Aufzeichnungseinrichtung abgelegt wird, sodass, im Fall, dass ein Objekt sich in einer Zuwegung befindet, ein Unterschied zu dem aufgezeichneten Signalverlauf detektierbar ist.In a further aspect, the object can be achieved by a method for calibrating a gate described above, wherein when opening the door object-free a signal waveform of the transmitter is detected by the receiver and stored in a recording device, so that, in the case that an object in a move is detected, a difference to the recorded waveform is detectable.

Somit kann aus der Differenz eines objektfreien Öffnens und eines Öffnens des Tores vor einem Objekt auf die Ausmaße des Objekts geschlossen werden. Daraus kann die Öffnungshöhe oder Öffnungsweite des Tores bestimmt werden.Thus, from the difference of an object-free opening and an opening of the gate in front of an object on the dimensions of the object can be concluded. From this, the opening height or opening width of the door can be determined.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der einzigen 1 beschrieben.In addition, the invention with reference to an embodiment with the aid of the single 1 described.

Dabei stellt die 1 ein Fahrzeug auf einer Zuwegung zu einem sich öffnenden Rolltor dar.It represents the 1 a vehicle on a way to an opening roller shutter dar.

Ein Pkw 110 befindet sich auf einer abfallenden Zuwegung 120 vor einem geschlossenen Rolltor 130. Wird durch den Pkw 110 das Öffnen des Rolltores 130 initiiert, sendet der sich im unteren Bereich des Rolltores 130 befindlichen Sender 152, 158 ein Signal in Richtung der Zuwegung 120.A car 110 is located on a sloping path 120 in front of a closed roller shutter 130 , Is by the car 110 Opening the roll-up door 130 initiated, sends in the lower part of the roll-up door 130 located transmitter 152 . 158 a signal in the direction of the road 120 ,

In einer ersten und bevorzugten Alternative ist der Empfänger (nicht dargestellt) wie der Sender 152, 158 im unteren Bereich des Rolltores 130 angebracht. In diesem Fall werden die von dem Sender 152, 158 ausgesandten und vom Pkw 110 reflektierten Signale durch den Empfänger detektiert.In a first and preferred alternative, the receiver (not shown) is like the transmitter 152 . 158 in the lower part of the roller shutter 130 appropriate. In this case, those of the sender 152 . 158 sent out and from the car 110 reflected signals detected by the receiver.

Sofern keine reflektierten Signale des Senders 158 mehr detektiert werden, wird eine Toleranzzugabe 160 bei der Öffnung des Tores 130 hinzugefügt und dann das Tor 130 angehalten. Der Pkw 110 kann die sich bildende Öffnung unbehindert passieren.Unless there are any reflected signals from the transmitter 158 more is detected, a tolerance allowance is added 160 at the opening of the gate 130 added and then the gate 130 stopped. The car 110 the opening that forms can pass unhindered.

In einer zweiten Alternative ist dem Lichtsender 152 ein optischer Empfänger 144 zugeordnet. Der optische Empfänger 144 hat eine vertikale Ausrichtung, wie sie auch der Öffnungshöhe des Rolltores 130 entspricht. Befindet sich ein Pkw 110 zwischen dem Lichtsender 152, 158 und dem Empfänger 144, öffnet sich das Rolltor 130 so lange, bis die maximale vertikale Ausdehnung des Pkws 110 überschritten ist. Zusätzlich wird eine Toleranzhöhe 160 zu Sicherheitszwecken hinzugefügt.In a second alternative is the light transmitter 152 an optical receiver 144 assigned. The optical receiver 144 has a vertical orientation, as well as the opening height of the roll-up door 130 equivalent. Is there a car? 110 between the light transmitter 152 . 158 and the receiver 144 , the roller door opens 130 until the maximum vertical extent of the car 110 is exceeded. In addition, a tolerance level 160 added for security purposes.

In einer dritten Alternative ist der Empfänger 146 stationär neben dem Rolltor 130 angebracht. In diesem Fall werden die durch den Sender 152, 158 ausgesandten und vom Pkw 110 reflektierten Signale durch den Empfänger 146 detektiert. Sobald der Empfänger 146 keine reflektierten Signale mehr detektiert, wird das Rolltor 130 nach einer Toleranzzugabe 160 gestoppt und der Pkw 110 kann passieren.In a third alternative is the receiver 146 stationary next to the roller shutter 130 appropriate. In this case, those by the transmitter 152 . 158 sent out and from the car 110 reflected signals through the receiver 146 detected. Once the recipient 146 no reflected signals detected, the roller shutter 130 after a tolerance allowance 160 stopped and the car 110 can happen.

Zum Kalibrieren des Tores 130 werden die Signale an den Detektoren 146, 144 oder der an dem Abschluss des Tores 130 angebracht Detektor (nicht dargestellt) ausgewertet, und zwar während dem vollständigen Öffnen des Tores 130.To calibrate the gate 130 be the signals at the detectors 146 . 144 or at the conclusion of the gate 130 attached detector (not shown) evaluated, during the complete opening of the gate 130 ,

Dabei werden höhenabhängige Signale von dem Sender 152/158 ausgesandt. Diese von den Empfängern 146, 144 ausgewerteten Signale werden in einem Speicher einer Steuerung abgespeichert.This will be altitude-dependent signals from the transmitter 152 / 158 sent. These from the receivers 146 . 144 evaluated signals are stored in a memory of a controller.

Wird das Tor 130 vor einem Objekt 110 geöffnet, wird aus der Differenz der aktuell durch die Detektoren 146, 144 ermittelten und der abgespeicherten Werte auf die Höhenausdehnung des Objekts 110 geschlossen.Will the gate 130 in front of an object 110 opened, is calculated from the difference of the current through the detectors 146 . 144 determined and the stored values on the height extent of the object 110 closed.

Claims (16)

Tor (130), insbesondere Hub- oder Rolltor, wobei das Tor (130) definiert beweglich ist und das Tor (130) eine Öffnung und einen zugeordneten Abschluss aufweist, sodass für ein Objekt (110) auf einer Zuwegung (120) ein Passieren durch die Öffnung erschwert wird, und der Abschluss bei einem Öffnen des Tores (130) die Öffnung freigibt, sodass bei dem Öffnen zu einem Zeitpunkt für das Objekt (110) die Öffnung ungehindert passierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tor ein Sender (152, 158) angebracht ist, welcher in Richtung der Zuwegung (120) ein Signal aussendet und das Signal von einem Empfänger (144, 146) auswertbar ist.Gate ( 130 ), in particular lifting or rolling gate, wherein the gate ( 130 ) defined is movable and the gate ( 130 ) has an opening and an associated termination, so that for an object ( 110 ) on a route ( 120 ) passing through the opening is made more difficult, and the conclusion when opening the gate ( 130 ) releases the opening so that when opened at a time for the object ( 110 ) the opening is freely passable, characterized in that at the gate a transmitter ( 152 . 158 ) is mounted, which in the direction of the access ( 120 ) sends a signal and the signal from a receiver ( 144 . 146 ) is evaluable. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender an dem Abschluss angebracht ist.Door according to claim 1, characterized in that the transmitter is attached to the termination. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender ein gerichtetes Signal aussendet.Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter emits a directional signal. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender ein Lichtsignal, ein Ultraschallsignal oder ein Funksignal aussendet.Door according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter emits a light signal, an ultrasonic signal or a radio signal. Tor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender einen Laser und/oder eine Leuchtdiode aufweist.Door according to claim 4, characterized in that the transmitter comprises a laser and / or a light-emitting diode. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal in einer vertikale oder eine horizontale Ebene liegt.Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the signal lies in a vertical or a horizontal plane. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal parallel zu der Zuwegung ausgerichtet ist.Door according to one of the preceding claims, characterized in that the signal is aligned parallel to the Zuwegung. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger eine horizontale und/oder vertikale Ausrichtung aufweist.Door according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver has a horizontal and / or vertical orientation. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger indirekt angeordnet ist, sodass dieser bei einer Anwesenheit des Objekts das Signal empfängt.Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver is arranged indirectly so that it receives the signal in the presence of the object. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger am Tor angeordnet ist.Door according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver is arranged at the gate. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Torsteuerung, welche das Öffnen und ein Schließen des Tores steuert.Door according to one of the preceding claims, characterized by a gate control, which controls the opening and closing of the gate. Tor nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Regler, in welchem ein Regelalgorithmus implementiert ist und welcher mit dem Empfänger und der Torsteuerung verbunden ist, sodass aufgrund eines Messwertes des Empfängers die Torsteuerung steuerbar ist.Gate according to claim 10, characterized by a regulator in which a control algorithm is implemented and which with the receiver and the gate control is connected, so that based on a measured value of the receiver, the gate control is controllable. Verfahren zum Steuern eines definiert beweglichen Tors, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – bei einem Öffnen des Tores wird abhängig von einer Toränderung ein Signal in einer Zuwegungsrichtung ausgesendet, sodass eine horizontale und/oder vertikale Änderung des Signals erfolgt und anschließend von einem Empfänger ausgewertet wird; – das Öffnen des Tores gestoppt wird, sobald eine maximale Ausdehnung eines Objekts überschritten ist, sodass ein Zugang zu einer Öffnung unbehindert von dem Objekt passierbar ist.A method of controlling a defined movable gate, the method comprising the steps of: - When opening the gate, a signal is sent in a Zuzugsungsrichtung depending on a gate change, so that a horizontal and / or vertical change of the signal takes place and is then evaluated by a receiver; - The opening of the gate is stopped as soon as a maximum extent of an object is exceeded, so that access to an opening is freely passable from the object. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Stoppen des Tores zeitverzögert erfolgt, sodass eine Öffnungstoleranz (160) gegeben ist.A method according to claim 13, characterized in that the stopping of the gate is time-delayed, so that an opening tolerance ( 160 ) given is. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einem Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchgeführt wird.Method according to one of claims 13 or 14, characterized in that the method is carried out with a gate according to one of claims 1 to 12. Verfahren zum Kalibrieren eines Tores nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Öffnen des Tores objektfrei ein Signalverlauf des Senders vom Empfänger detektiert und in einer Aufzeichnungseinrichtung abgelegt wird, sodass, im Fall, dass ein Objekt sich in der Zuwegung befindet, ein Unterschied zu dem aufgezeichneten Signalverlauf detektierbar ist.Method for calibrating a gate according to one of claims 1 to 12, characterized in that when opening the door object-free, a signal waveform of the transmitter is detected by the receiver and stored in a recording device, so that, in the case that an object is in the Zuwegung , a difference to the recorded waveform is detectable.
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